DEPARTMENT OF ELECTRICAL ENGINEERING

AU COLLEGE OF ENGINEERING (A), ANDHRA UNIVERSITY, VISAKHAPATNAM-530003, A.P.

M.Tech. (POWER ELCTRONIC DRIVES AND CONTROL)

SCHEME OF INSTRUCTION AND EXAMINATION (2015 Admitted batch onwards)

Under Choice Based Credit System

I-Year

Semester – I:

Scheme of Examination
Scheme of Instruction
Subject Duration
Subject Title Theory/L Ses Total Credits
Code of Exam.
Lec. Tut. Total ab/Viva s.
(Hrs)
EPE 1.1 Optimization Techniques 4 -- 4 3 70 30 100 4
Power Semiconductor Devices and
EPE 1.2 4 -- 4 4 70 30 100 4
Controllers
Power Electronic Control of DC
EPE 1.3 4 -- 4 4 70 30 100 4
Drives
EPE 1.4 Advanced Control System Design 4 -- 4 4 70 30 100 4
Elective-I
a)HVDC Transmission
b) Power Electronics for Renewable
EPE 1.5 Energy Systems 4 -- 4 3 70 30 100 4
c) Embedded Control of Electrical
Drives

EPE 1.6 Power Electronics Drives Lab-I -- 3 3 Viva-Voce 50 50 100 2

EPE 1.7 Seminar -I -- 3 3 Viva-Voce 50 50 100 2
Total 20 6 26 450 250 700 24

Semester –I I:
Scheme of Examination
Scheme of Instruction
Subject Duration
Subject Title Theory/L Ses Total Credits
Code of Exam.
Lec. Tut. Total ab/Viva s.
(Hrs)
Power Electronic Control of AC
EPS 2.1 4 -- 4 3 70 30 100 4
Drives
EPS 2.2 Switched Mode Power Conversion 4 -- 4 4 70 30 100 4
EPC 2.3 Intelligent Control of Drives 4 -- 4 4 70 30 100 4
EPC 2.4 Digital Control Systems 4 -- 4 4 70 30 100 4
Elective-II
a) Power Electronic Applications in
Power Systems
b) Design of power electronic
EPS 2.5 4 -- 4 3 70 30 100 4
systems
c) Digital signal processing & its
applications

EPS 2.6 Power Electronics Drives Lab -II -- 3 3 Viva-Voce 50 50 100 2

EPS 2.7 Seminar -II -- 3 3 Viva-Voce 50 50 100 2
Total 20 6 26 450 250 700 24

1
II-Year

Semester_III

Subject code Subject title Scheme of examination Total credits

EPE 3.1 Dissertation( preliminary) Viva-voce 100 12

Semester_IV

Subject code Subject title Scheme of examination Total credits

EPE 4.1 Dissertation( Final) Viva-voce 100 12

SEMESTER III and IV : THESIS WORK

Work load : 6 Periods/Week/Student

Credits per Semester : 12

Total Credits : 24

The valuation of the thesis credits should be allotted but for the calculation of CGPA these credits will not be taken into consideration.

Candidates can do their work in the department or in any industry/research organization for two semesters (ie 3rd and 4th semesters). In case of thesis work to be
done in an industry/research organization, the advisor/advisors should be from the industry/research organization.

It is mandatory that two seminars at least one per semester related to thesis work in III and IV semesters and publication of a paper in conference
proceeding/communicated to Journal for the submission of the Thesis at the end of 4th Semester.

At the end of 4th semester, four bound copies of the thesis are to be submitted to the department, out of which 2 to be retained by the department for evaluation
purpose. The thesis is to be evaluated by an examiner external to the University with minimum M.E./M.Tech qualification with relevant specialization and must have
minimum 5 years of experience in service.

A Viva-voce examination is to be conducted by a Committee consisting of Head of the department of respective college, Chairman, Board of Studies, the External
Examiner who evaluates the thesis and the Advisor of the thesis, after receiving the evaluation report from the External Examiner.

In case the advisor happens to be HOD or Chairman, Board of Studies or from industry/research organization one more member from the department with relevant
specialization is to be recommended as examiner by Chairman, Board of Studies for Viva-voce examination.

The Board will submit a report stating whether the thesis is approved or not approved with marks out of 100.

2
 SYLLABUS FOR M.TECH.(POWER ELECTRONIC DRIVES & CONTROL)    
SEMESTER – I 
 
EPE 1.1 – OPTIMIZATION TECHNIQUES 
 
INSTRUCTION                                               : 4 Periods per Week 
UNIVERSITY EXAMINATION                        : 3 Hours 
UNIVERSITY EXAMINATION MARKS         : 70 
SESSIONAL MARKS                                       : 30  
CREDITS                                                          : 4 
 
INTRODUCTION  TO  OPTIMIZATION:  Introduction,  Historical  Development,  Engineering  Applications 
of Optimization, Statement of Optimization Problem. 
 
CLASSICAL  OPTIMIZATION  TECHNIQUES:  Introduction,  Single  variable  optimization,  Multivariable 
optimization  with  no  constraints;  Multivariable  optimization  with  Equality  constraints  –  Solution  by 
Direct  Substitution  method,  Method  of  constrained  variation,  Method  of  Lagrangian  multipliers; 
Multivariable optimization with inequality constraints: Kuhn‐Tucker conditions. 
 
LINEAR PROGRAMMING: Introduction, Applications of Linear Programming, Standard Form of a Linear 
Programming,  Basic  Terminology  and  Definitions,  Exceptional  cases,  Simplex  method,  Big‐M  method, 
Two‐phase method, Revised Simplex method, Duality, Decomposition Principle. 
 
NON­LINEAR  PROGRAMMING­I:  Unconstrained  optimization‐Univariate  method,  Pattern  Directions, 
Hook and Jeeves Method, Powell's method, Gradient of a function, Steepest descent method, Conjugate 
Gradient  Method,  Newton’s  method,  Marquardt  Method,  Quai‐Newton  Methods,  Davidon‐Fletcher‐
Powell Method, Broyden‐Fletcher‐Goldfarb‐Shanno Method. 
 
NON­LINEAR PROGRAMMING­II:  Constrained optimization‐ Characteristics of a Constrained Problem, 
Sequential  linear  programming,  Basic  approach  in  the  methods  of  feasible  directions,  Zoutendijk’s 
method of feasible directions, Sequential Quadratic Programming. 
 
TEXT BOOK:  
1.  Engineering Optimization: Theory and Applications' By S.S.Rao,  New Age International  Publishers, 
Revised Third Edition,2005. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3
EPE 1.2 ­ POWER SEMICONDUCTOR DEVICES AND CONTROLLERS 
 
INSTRUCTION                                               : 4 Periods per Week 
UNIVERSITY EXAMINATION                        : 3 Hours 
UNIVERSITY EXAMINATION MARKS         : 70 
SESSIONAL MARKS                                       : 30  
CREDITS                                                          : 4 
 
 
 
REVIEW OF POWER DEVICES: Power Diodes,  BJT, Thyristor, Power MOSFET, IGBT and GTOs – Device 
structure  and  theory  of  operation,  characteristics,  rating  and  specifications,  gate  drive  requirement  
circuits, and applications. 
 
LINE  COMMUTATED  CONVERTERS:  Three  phase  semi  controlled  &  fully  controlled  converter,  Dual 
converters, power factor improvement methods, effect of source inductance, Rectifier Power Factor and 
Pulse‐Width  Modulation  Controlled  Rectifier  Circuits,  single  phase  series  converters,  and  twelve  pulse 
converters. 
INVERTERS:  Principle  of  operation,  performance  parameters,  single  phase  bridge  inverters  and  three 
phase  inverters,  harmonic  reduction, Three‐Phase  Naturally  Commutated,  Controlled  Bridge  Rectifier, 
Inverter,  Three‐Phase  Step‐Wave  Inverter  Circuits,  Three‐Phase  Pulse‐Width  Modulation,  Controlled 
Inverter Circuits 
VOLTAGE/CURRENT  SOURCE  INVERTERS:  Voltage  source  inverters‐single/multiple 
pulse/SPWM/modified SPWM methods. Current Source inverters ‐ single phase and three phase power 
circuit configuration and analysis, Comparison between VSI & CSI. 
MULTILEVEL  INVERTERS:  Introduction,  Types,  Diode  clamped  multi  level  inverters,  features  & 
applications.  
CYLCOCONVERTERS: Phase‐controlled cycloconverters, envelope cycloconverters, matrix Converters 
 
Text Books  
 
1. Ned Mohan, Tore.M. Undeland and William.P Robbins, “Power Electronics converters, 
applications and design”, John Wiley 2003 
2. Rashid M.H. Power Electronics – Circuits Devices and applications, Prentice Hall India Third 
Edition 
References 
 
1. “Power Converter Circuits” by William Shepherd, Li Zhang, Li Zhang Crowther, CRC Press, 2004 
2. B.K.Bose, “Modern Power Electronics & AC Drives”, Pearson Edition Asia, 2002 
3. Jai P Agarwal, “ Power Electronic Systems – Theory and Design”, Pearson Education, 2001 
 
 
 
 
 
 
4
 
 
EPE 1.3 ­ POWER ELECTRONIC CONTROL OF DC DRIVES 
 
INSTRUCTION                                               : 4 Periods per Week 
UNIVERSITY EXAMINATION                        : 3 Hours 
UNIVERSITY EXAMINATION MARKS         : 70 
SESSIONAL MARKS                                       : 30  
CREDITS                                                          : 4 
 
REVIEW  OF  ELECTRIC  DRIVE  SYSTEMS:  Concept,  Classification,  requirements,  selection  and  rating, 
Dynamics  of  Electric  Drives‐  Mechanical  system,  Fundamental  torque  equations,  components  of  load 
torques, Energy loss in transient operations, Steady State Stability, Load equalization. 
 
PHASE  CONTROLLED  DC  MOTOR  DRIVES:  Principle,  Operating  modes,  Single  and  Three  Phase 
converter based drives, two and four‐ quadrant controlled DC motor drive.    
 
CURRENT  AND  SPEED  CONTROLLED  DC  MOTOR  DRIVES:  Current  and  speed  controllers  ,Current 
feedback  ,  speed  feedback  ,  Design  of  controllers,  Converter  Selection  and  Characteristics,  Harmonics 
and associated problems. 
 
CHOPPER  CONTROLLED  DC  MOTOR  DRIVES:  Chopper  fed  drive‐  Principle  of  Operation,  Four‐ 
quadrant  chopper  circuit  ,  Chopper  for  inversion  ,  Chopper  with  other  power  devices  ,  model  of  the 
chopper , input to the chopper , steady state analysis of chopper controlled DC motor drives.  
 
CLOSED  LOOP  OPERATION  OF  DC  MOTOR  DRIVES:  Speed  controlled  drive  system  ,  current  control 
loop,  pulse  width  modulated  current  controller  ,  hysterisis  current  controller  ,  modeling  of  current 
controller ,design of current controller, Applications. 
 
Text Books: 
1. R. Krishnan, “Electric Motor Drives: Modeling, Analysis and Control”, PH,1998. 
2. B. K. Bose, “Modern Power Electronics and AC Drives”, Pearson Education, Asia, 2003 
3. G. K. Dubey, “Fundamentals of Electrical Drives”, Narosa Publishing house 
 
References: 
1. V.Subrahmanyam, “Electric Drives‐Concepts and Applications”, TMH 
2. M.H. Rashid, “Power Electronics”, Third Edition, PHI 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5
 
EPE 1.4: ADVANCED CONTROL SYSTEM DESIGN 
 
INSTRUCTION                                               : 4 Periods per Week 
UNIVERSITY EXAMINATION                        : 3 Hours 
UNIVERSITY EXAMINATION MARKS         : 70 
SESSIONAL MARKS                                       : 30  
CREDITS                                                          : 4 
 
DESIGN  OF  LINEAR  CONTROL  SYSTEMS:  Review  of  compensation  techniques  to  obtain  desired 
performance,  Reshaping  of  Bode  &  Root  locus  plots  to  obtain  desired  response,  Initial  condition  and 
forced response,  lag – lead design.  
 
INTEGRAL­SQUARE  ERROR  COMPENSATION:  parameter  optimization  using  Integral‐square  error 
criterion  with  and  without  constraints,  principles  of  State  variable  Feedback  compensation  of 
continuous ‐ time and discrete‐time systems, simple problems to understand the concept. 
 
MIMO  CONTROL  DESIGN:  Principles  of  Linear  Quadratic  Optimal  Regulators,  Discrete  Time  Optimal 
Regulators,  Observer  Design,  Linear  Optimal  Filters,  State  Estimate  Feedback,  Transfer  Function 
Interpretation, simple problems to understand the concept. 
 
PID  CONTROLLER:  PID  controller,  Simulation  of  multi‐loop  control  system  using  P,  PI,  PD,  PID 
controller, Standard compensator structures (P, PD, PI and PID control).  
 
DESIGN OF DIGITAL CONTROL SYSTEM: Protocol of Digital controller design, Classical Compensation 
of  Discrete‐time  control  systems:  Forward  path  continuous,  Forward‐path  Digital  Z‐plane  Synthesis 
approaches, Deadbeat performance. 
 
 
Text Books: 
1. G. C. Goodwin, S. F. Graebe, M. E. Salgado, “Control System Design”, Prentice Hall of India 
2. Gupta and Hasdorf, 'Fundamentals of Automatic control Willey     Eastern, 1970. 
3. B.C.Kuo, Automatic control systems' (5th Edition), Prentice      Hall of India, 1988. 
 
Reference Books: 
1. M. Gopal, “Digital Control and State Variable Method”, Tata McGraw Hill 
2. Hadi Saadat, “Computational Aids in Control System Using MATLAB”, McGraw Hill International 
3. Ogata K., “Modern Control Engineering”, 4th Edition, Prentice Hall 
4. Norman S. Nise, “Control Systems Engineering”, 3rd Edition, Wiley 
 
 
 
 
 
 
 

6
EPE 1.5(a): HVDC TRANSMISSION 
 
INSTRUCTION                                               : 4 Periods per Week 
UNIVERSITY EXAMINATION                        : 3 Hours 
UNIVERSITY EXAMINATION MARKS         : 70 
SESSIONAL MARKS                                       : 30  
CREDITS                                                          : 4 

STATIC POWER CONVERSION: Comparison of DC transmission and AC Transmission, Application of DC 
transmission, Description of DC transmission systems, planning for HVDC transmission, Modern trends 
in  DC  transmission,  pulse  number,  analysis  of    GRAETZ  circuit  with  and  without  overlap,  equivalent 
circuit, inverter equations, power factor and reactive power management, 12 pulse converter unit. 
 
HVDC  SYSTEM  CONTROL:  Features  of  control,  actual,  individual  and  combined  characteristics  of 
rectifier  and  inverter,  constant‐minimum‐ignition‐angle  control,  constant  current  control,  constant‐
extinction‐angle control, individual phase‐control, equidistant firing control, voltage dependent current 
order limit (VDCOL), basic philosophy of system control, direction of  DC power flow, reversal of power 
flow, starting and stopping  of DC link. 
 
POWER  FLOW  ANALYSIS:  DC  system  model  for  load  flow  studies,  Load  flow  study  of  AC‐DC  system 
sequential  method,  simultaneous  method.  Reactive  power  requirements  in  steady  state,  conventional 
control strategies, alternate control strategies, equipment for reactive power.  
 
FAULTS AND PROTECTION: short circuit ratio, Effective short circuit ratio, dynamic over voltages,   DC 
power  modulation,  commutation  failure,  disturbances  on  AC  side,  disturbances  on  DC  side, 
Characteristic  harmonics,  derivation  of  relevant  equations  for  12  pulse  converter.  AC  filters‐single 
tuned, doubled tuned filters, brief introduction to DC circuit breakers. 
 
MULTI TERMINAL DC TRANSMISSION: Introduction, potential applications of MTDC systems, Types of 
MTDC systems, control and protection. 
 
TEXT   BOOK: 
 
1.  “HVDC Transmission “ by K.R. Padiyar. 
 
REFERENCE   BOOKS: 
 
1. “Direct current transmission” by E.W. Kimbark.  Wiley Interscience  1971. 
2.  “High voltage Direct current transmission”  by  J. Arrillaga   IEE control  engineering series 2000. 
 
 
 
 
 
 
 
7
EPE 1.5(b)– POWER ELECTRONICS FOR RENEWABLE ENERGY SYSTEMS 
 
INSTRUCTION                                               : 4 Periods per Week 
UNIVERSITY EXAMINATION                        : 3 Hours 
UNIVERSITY EXAMINATION MARKS         : 70 
SESSIONAL MARKS                                       : 30  
CREDITS                                                          : 4 
 
INTRODUCTION:  Environmental  aspects  of  electric  energy  conversion:  impacts  of  renewable  energy 
generation  on  environment  (cost‐GHG  Emission)  ,  Qualitative  study  of  different  renewable  energy 
resources‐Solar, wind, ocean, Biomass, Fuel cell, Hydrogen energy systems and hybrid renewable energy 
systems. 
 
ELECTRICAL  MACHINES  FOR  RENEWABLE  ENERGY  CONVERSION:  Review  of  reference  theory 
fundamentals‐principle of operation and analysis: IG, PMSG, SCIG and DFIG. 
 
POWER CONVERTERS: Solar: Block diagram of solar photo voltaic system ‐Principle of operation: line 
commutated  converters  (inversion‐mode)  ‐  Boost  and  buck‐boost  converters‐  selection  Of  inverter, 
battery sizing, array sizing Wind: three phase AC voltage controllers‐ AC‐DC‐AC converters: uncontrolled 
rectifiers, PWM Inverters, Grid Interactive Inverters‐matrix converters. 
 
ANALYSIS OF WIND AND PV SYSTEMS: Stand alone operation of fixed and variable speed wind energy 
conversion  systems  and  solar  system‐Grid  connection  Issues  ‐Grid  integrated  PMSG  and  SCIG  Based 
WECS Grid Integrated solar system 
 
HYBRID  RENEWABLE  ENERGY  SYSTEMS:  Need  for  Hybrid  Systems‐  Range  and  type  of  Hybrid 
systems‐ Case studies of Wind‐PV Maximum Power Point Tracking (MPPT). 
 
TEXT BOOKS: 
 
1. Rashid .M. H “power electronics Hand book”, Academic press, 2001. 
2. Rai. G.D, “Non conventional energy sources”, Khanna publishes, 1993. 
 
REFERENCES: 
 
3. Rai. G.D,” Solar energy utilization”, Khanna publishes, 1993. 
4. Gray, L. Johnson, “Wind energy system”, prentice hall linc, 1995. 
5. Non‐conventional Energy sources B.H.Khan Tata McGraw‐hill Publishing Company, New Delhi. 
 
 
 
 
 
 
 
 
8
EPE 1.5(c) – EMBEDDED CONTROL OF ELECTRICAL DRIVES 
 
INSTRUCTION                                               : 4 Periods per Week 
UNIVERSITY EXAMINATION                        : 3 Hours 
UNIVERSITY EXAMINATION MARKS         : 70 
SESSIONAL MARKS                                       : 30  
CREDITS                                                          : 4 

INTRODUCTION  –  embedded  systems  and  their  characteristics,  review  of  micro  –  processors,  MPU 
design  options,  Instruction  sets  –  CISC  and  RISC  –  instruction  pipelining,  the  microcontroller  –  its 
applications and environment. 16 bit microcontroller – Intel 8096 CPU structure, register file. 
 
MC68HC11 MICROCONTROLLER: Architecture memory organization ‐ addressing modes ‐ instruction 
set ‐ programming techniques ‐simple programs. 
 
PERIPHERALS  OF  MC68HC11:I/O  ports  ‐  handshaking  techniques  ‐  reset  and  interrupts  ‐  serial 
communication interface – serial peripheral interface ‐ programmable timer ‐ analog / digital interfacing 
‐ cache memory. 
 
PIC 16C7X MICROCONTROLLER: Architecture ‐ memory organization ‐ addressing modes ‐ instruction 
set – programming techniques ‐ simple operation. 
 
PERIPHERAL  OF  PIC  16C7X  MICROCONTROLLER:  Timers  ‐  interrupts  ‐  I/O  ports  ‐  I2C  bus  for 
peripheral chip access ‐ A/D converter – VART 
 
SYSTEM DESIGN USING MICROCONTROLLERS: Interfacing LCD display ‐ keypad interfacing ‐ A.C. load 
control ‐ PID control of D.C. motor ‐ stepper motor control ‐ brush less D.C. motor control. 

TEXT BOOKS

1. John B. Peatman , ‘Design with PIC Microcontrollers,’ Pearson Education, 2004.

2. Michael Khevi, ‘The M68HC11 Microcontroller Applications in Control, Instrumentation and
Communication’, Prentice Hall, 1997.

REFERENCE

1. John B. Peatman, ‘Design with Microcontrollers’, McGraw-Hill, 1988. 

 
 
 
 
 
 
 

9
SEMESTER –I I 
 
EPE 2.1 ­ POWER ELECTRONIC CONTROL OF AC DRIVES 
 
INSTRUCTION                                               : 4 Periods per Week 
UNIVERSITY EXAMINATION                        : 3 Hours 
UNIVERSITY EXAMINATION MARKS         : 70 
SESSIONAL MARKS                                       : 30  
CREDITS                                                          : 4 
 
PHASE  CONTROLLED  IM  DRIVES:    Introduction,  Phase  controlled  methods  ‐  Conventional  Stator  ‐
Voltage  Control,  Steady  state  Analysis,  Approximate  Analysis,  Steady‐State  Performance.  Conventional 
Slip‐Energy  Recovery  Scheme‐Principle  of  operation‐Closed  loop  control‐Static  scherbius  Drive‐
Applications. 
 
FREQUENCY  CONTROLLED  IM  DRIVES:    Voltage  Source  Inverter  Driven  Induction  Motor  Speed 
Control‐Constant Volts/Hz control, Constant Slip Speed Control, Constant Air Gap Flux Control, Control 
of  Harmonics.    Current  Source  Induction  Motor  Drives‐  Steady  State  Performance‐  Closed    Loop  CSIM 
Drive System. 
  
VECTOR  CONTROLLED  IM  DRIVES:  Control  Methods  for  Induction  Motor  Drive  ‐Principle  of  Vector 
Control,  Indirect  or  Feed  forward  Vector  Control,  Sensor  less  Vector  Control,  Direct  Torque  and  Flux 
Control. 
 
SYNCHRONOUS MOTOR DRIVES: Introduction, Sinusoidal SPM Machine Drives Sinusoidal IPM machine 
drives,  Trapezoidal  SPM  machines  drives,  wound  field  machine  drives,  switched  reluctance  motor 
drives.   
  
CONTROL STRATEGIES OF SM DRIVES:  Constant Torque‐angle Control, UPF Control, Flux weakening 
operation  ,  Maximum  speed  ,  Direct  flux  weakening  algorithm  ,Constant  Torque  mode  controller  ,Flux 
Weakening controller , Indirect flux weakening , Maximum permissible torque, speed control scheme , 
Implementation   strategy – Speed controller design. 
 
Text Books: 
 
1. R. Krishnan, ‘Electric Motor & Drives: Modeling, Analysis and Control’, Prentice Hall of India, 
2001. 
2. Bimal K.Bose, ‘Modern Power Electronics and AC Drives’, Pearson Education  (Singapore) Pte. 
Ltd., New      Delhi, 2003.   
 
References: 
 
1. P. Vas, “Sensor less Vector and Direct Torque Control”, Oxford Press, 1998 
2. V.Subrahmanyam, “Electric Drives‐Concepts and Applications”, TMH 
 
 
10
 
 
EPE 2.2 – SWITCHED MODE POWER CONVERSION 
 
INSTRUCTION                                               : 4 Periods per Week 
UNIVERSITY EXAMINATION                        : 3 Hours 
UNIVERSITY EXAMINATION MARKS         : 70 
SESSIONAL MARKS                                       : 30  
CREDITS                                                          : 4 
 
 
BASIC  CONVERTERS:  Basic  concepts,  Principle  of  operation  and  analysis  of  Buck,  Boost,  Buck‐Boost 
converter for continuous and discontinuous current mode.  
 
DERIVED  CONVERTERS:  Principle  of  operation  and  analysis  forward,  Flyback,  Pushpull,  Half  bridge, 
Full bridge converters, cuk converters. 
 
RESONANT  CONVERTERS:  Introduction,  classification,  Basic  Resonant  circuit  concepts,  Resonant 
switch converters, Zero voltage switching, clamped voltage topologies, Resonant DC link converters. 
 
CONVERTER  APPLICATIONS:    Linear  power  supplies,  Switching  dc  power  supplies  and  its  control; 
power line disturbances, power conditioners, uninterruptible power supplies.

UTILITY INTERFACE: Generation of current harmonics, current harmonics and power factor, need for 
improved  utility  interface,  improved  single‐phase  utility  interface,  improved  three‐phase  utility 
interface, electromagnetic interface. 
 
 
Text Books: 
 
1. Ned  Mohan,  Tore.M.  Undeland  and  William.P  Robbins,  “Power  Electronics  converters, 
applications and design”, John Wiley 2003 
2. Rashid  M.H.  Power  Electronics  –  Circuits  Devices  and  applications,  Prentice  Hall  India  Third 
Edition 
3. B.K.Bose, “Modern Power Electronics & AC Drives”, Pearson Edition Asia, 2002 
 
References: 
 
1. Philip T Krein,’ Elements of Power Electronics ‘,Oxford Press,1998 
2. Switched Mode Power Conversion, Course Notes, CCE, IISc, 2004. 
 
 
 
 
 
 
11
EPE 2.3 – INTELLIGENT CONTROL OF DRIVES 
 
INSTRUCTION                                               : 4 Periods per Week 
UNIVERSITY EXAMINATION                        : 3 Hours 
UNIVERSITY EXAMINATION MARKS         : 70 
SESSIONAL MARKS                                       : 30  
CREDITS                                                          : 4 
 
NEURAL  NETWORKS  :Introduction  –  biological  neurons  –  Artificial  neurons  –  activation  function  – 
learning  rules  –  feed  forward  networks  –  supervised  learning  –  perception  networks  –  adaline  – 
madaline  –  back  propagation  networks  –  learning  factors  –  linear  separability  –  Hopfield  network  – 
discrete Hopfield networks. 
 
ARCHITECTURE  –  TYPES:  Recurrent  auto  association  memory  ,  bi‐directional  associative  memory  – 
temporal associative memory – Boltzmann machine Hamming networks – self – organizing feature maps 
– adaptive resonance theory network – Instar – Outsar model – counter propagation network – radial 
basis function networks.  
 
FUZZY  SETS  AND  SYSTEMS:  Crisp  set  –  vaguness  –  uncertainty  and  imprecision  –  fuzzy  set  –  fuzzy 
operation‐ properties – crisp versus fuzzy relations – fuzzy relation – cardinality operations, properties 
–  fuzzy  Cartesian  product  and  composition  –  non  –  interactive  fuzzy  sets  –  tolerance  and  equivalence 
relations – fuzzy ordering relations – fuzzy morphism – composition of fuzzy relations.  
 
FUZZY  LOGIC  CONTROLLER:  Fuzzy  to  crisp  conversion  –  Lambda  cuts  for  fuzzy  sets  and  relations  – 
definition methods – structure of fuzzy logic controller – database – rule base – Inference engine . 
 
APPLICATION  AND  DESIGN:  Applications  of  Neural  network  and  Fuzzy  system  for  single  phase  fully 
controlled converter, single phase ac voltage controller, DC Drive and AC Drive , Designing of controllers 
using Simulation Software Fuzzy Logic Toolbox – Modeling of DC Machines using Simulation 
Software and Simulink Toolbox. 
  
Text Books: 
 
1. Lawrence Fausatt, “Fundamentals of neural networks”, Prentice Hall of India, New Delhi, 1994.  
2. Timothy J. Ross, “Fuzzy Logic with Engineering Applications”, McGraw Hill International Edition, 
USA, 1997. 
3. Bart kosko, “ Neural Networks and Fuzzy Systems”, Prentice Hall of India, New Delhi, 1994 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
12
EPE 2.4 – DIGITAL CONTROL SYSTEMS 
 
INSTRUCTION                                               : 4 Periods per Week 
UNIVERSITY EXAMINATION                        : 3 Hours 
UNIVERSITY EXAMINATION MARKS         : 70 
SESSIONAL MARKS                                       : 30  
CREDITS                                                          : 4 
 
DISCRETE –TIME SYSTEMS: The Structure of a Digital Control System ,Analog Systems with Piecewise 
Constant  Inputs,  Difference  Equations,  The  Z‐Transform,  Z‐Transform  Solution  of  Difference  Equation, 
Time Response of a Discrete‐Time System, Frequency Response of Discrete‐Time Systems.  
MODELING  OF  DIGITAL  CONTROL  SYSTEMS:  ADC  Model,  DAC  Model,  Transfer  Function  of  the  ZOH, 
Effect of Sampler on Transfer Function of a Cascade, Transfer Function for the DAC, Analog Subsystem, 
ADC Combination, Closed‐Loop Transfer Function, Analog Disturbances in a Digital System, Steady‐State 
Error and Error Constants. 
STABILITY OF DIGITAL CONTROL SYSTEMS: Definitions of Stability, Stable Z‐Domain Pole Locations, 
Stability Conditions, Stability Determination, Jury Test.  
STATE  SPACE  REPRESENTATION:  Discrete‐Time  State  Space  Equations,  Solution  of  Discrete‐Time 
State  Space  Equations,  Z‐Transfer  from  State  Space  Equations,  Similarity  Transformation,  Stability  of 
State Space Realizations, Controllability and Stabilizability, Observability and Detectability. 
STATE  FEEDBACK  CONTROL:  On  State  and  Output  Feedback,  Pole  Placement,  Servo  Problem, 
Principles of Observer, State Feedback and Pole Assignment Using Transfer Functions. 

Text Books:  

1. Digital control systems by B.C.Kuo, Oxford University Press 

References 
1. Digital  Control  Engineering:  Analysis  and  Design,   By  M.  Sami  Fadali,  Antonio  Visioli,  Academic  Press;  1 
edition (February 16, 2009) 
2. Digital control systems by K.Ogata 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

13
EPE 2.5(a) ­ POWER ELECTRONIC APPLICATIONS IN POWER SYSTEMS 
INSTRUCTION                                               : 4 Periods per Week 
UNIVERSITY EXAMINATION                        : 3 Hours 
UNIVERSITY EXAMINATION MARKS         : 70 
SESSIONAL MARKS                                       : 30  
CREDITS                                                          : 4 
 
INTRODUCTION: Basics of Power Transmission Networks ‐ Control of Power Flow in AC  Transmission 
Line‐ Flexible AC Transmission System Controllers , Basic types of FACTS Controllers, Brief Descriptions 
and Definitions of FACTS Controllers ,Benefits from FACTS technology, HVDC vs. FACTS.  
 
STATIC SHUNT COMPENSATORS: SVC and STATCOM:‐ Objectives of Shunt compensation, Methods of 
controllable  VAR  generation,  Static  VAR  compensators:  SVC  and  STATCOM,  comparison  between  SVC 
and STATCOM, Static VAR systems. 
STATIC  SYNCHRONOUS  COMPENSATOR  (STATCOM):  Introduction  ‐  Principle  of  Operation  of 
STATCOM ‐A Simplified Analysis of a Three Phase Six Pulse STATCOM ‐Analysis of a Six Pulse VSC Using 
Switching  Functions  ‐  Multi‐pulse  Converters  Control  of  Type  2  Converters  ‐  Control  of  Type  1 
Converters  ‐  Multilevel  Voltage  Source  Converters  ‐  Harmonic  Transfer  and  Resonance  in  VSC 
Applications of STATCOM 
 
STATIC PHASE SHIFTING TRANSFORMER: General ‐ Basic Principle of a PST ‐ Configurations of SPST 
Improvement  of  Transient  Stability  Using  SPST  ‐  Damping  of  Low  Frequency  Power  Oscillations  ‐ 
Applications of SPST 
 
STATIC  SERIES  COMPENSATORS:  GCSC,  TSSC,  TCSC  and  SSSC:‐  Objectives  of  series  compensation, 
Variable impedance type series compensators, Switching converter type series compensators, External 
(System) Control for Series Reactive Compensators, Summary of Characteristics and Features.  
 
Text Books:  
 
1. N.G. Hingorani, ‘Understanding Facts’, IEEE Press 1999 
2. K.R  Padiyar,  “FACTS  Controllers  in  power  transmission  and  distribution  ,New  Age 
International (P) Limited, Publishers,2007” 
 
References: 
1. Yomg Hua Song, ‘Flexible AC Transmission Systems’ (FACTS) IEE Press,1999 
2. E.  Acha,  V.  G.  Agelidis,  O.  Anaya‐Lara,  T.  J.  E.  Miller,  ‘Power  Electronic  Control    in  Electrical            
Systems’ Newnes  Power Engineering Series, Oxford, 2002. 
                
 
 
 
 
 
 
 
14
 
EPE 2.5(b) ‐ DESIGN OF POWER ELECTRONIC SYSTEMS 
 
 
INSTRUCTION                                               : 4 Periods per Week 
UNIVERSITY EXAMINATION                        : 3 Hours 
UNIVERSITY EXAMINATION MARKS         : 70 
SESSIONAL MARKS                                       : 30  
CREDITS                                                          : 4 
 
 
MODELING OF BASIC POWER ELECTRONIC CIRCUITS AND ELECTRIC DRIVES: Modeling of 1‐ , 3‐    
rectifiers,  DC‐DC  converters  and  Inverters  using  MATLAB/SIMULINK  Dynamic  modeling  of  DC  and  AC 
machines using SIMULINK/ SCI LAB ‐ Basic concepts . 
 
MODELING  OF  SMPS:  DC transformer model, state‐space averaging and linearization,  AC Small Signal 
approximation,  voltage  mode  control  of  SMPS,  transfer  function,  general  control  law  considerations. 
Source  to  State  Transfer  Function.  Source  to  Output  Transfer  Function  stability,  Loop  Compensation. 
Switching function approach for modeling of power electronic circuits. 
 
THERMAL DESIGN AND MODELING: Heat sink design and selection of heat sink. 
 
MAGNETIC  COMPONENT  DESIGN:  Magnetic  materials  and  cores,  Copper  windings,  Thermal 
considerations,  special  inductor  design  and  procedure,  power  and  converter  transformer  design 
procedure and K‐factor transformer design, inductor, magnetic shielding design. 
 
POWER  ELECTRONIC  CIRCUIT  DESIGN:  Design  of  soft  starters,  design  of  converters,  design  of 
inverters ,Design of complete converter inverter system model. 
 
 
Text Books 
 
1. “Advanced  Electrical  Drives‐  Analysis,  control  and  modeling  using  SIMULINK”,  Ned  Mohan,  2. 
MNPERE‐2001. 
2. “Modern Power Electronics and AC drives”, B.K.Bose, Peasron Education Inc., 2002. 
3. “Electric Motor Drives‐ Modeling, Analysis and Control”, R.Krishnan, Prentice Hall Inc., 2001. 
 
Reference Books 
 
1. “Fundamentals  of  Power  Electronics”,  2nd  Edition,  Robert  W.Erickson,  Dragan  Maksimovic, 
Kulwer Academic Publishers, 2001 
2. “Pulse  width  modulation  for  power  converters‐  principles  and  practice”,  D.Grahame  Holmes, 
Thomas A.Lipo, IEEE series on Power Engineering‐ 2003 
 

15
EPE 2.5(c )  ‐ DIGITAL SIGNAL PROCESSING & ITS APPLICATIONS 
 
INSTRUCTION                                               : 4 Periods per Week 
UNIVERSITY EXAMINATION                        : 3 Hours 
UNIVERSITY EXAMINATION MARKS         : 70 
SESSIONAL MARKS                                       : 30  
CREDITS                                                          : 4 
 
ANALYSIS  OF  SIGNALS:  Fourier  series  (Trigonometric  and  exponential,  Fourier  Transform  (Full 
Details),  Convolution  concept,  Sampling  theorem,  Analog  to  digital  Conversion,  Discrete  time  signals, 
Analysis of Discrete time systems, Z transform, inverse Z transform with properties. 
. 
ANALYSIS OF SIGNALS IN DIGITAL DOMAIN: Discrete Fourier Transform(DFT) and inverse DFT, FFT 
algorithm,  frequency  analysis  of  discrete  time  signal,  power  density,  energy  density,  Application, 
Harmonic Analysis. 
  
FIR  FILTER:  Symmetric,  Anti‐symmetric  Filter  design  using  windows,  frequency  sampling  techniques, 
brief  idea  about  alternation  theorem  and  equi‐ripple  filter,  design  structure‐direct  form  and  cascade 
form , structure realization. Application : Detection of fault in bearings. 
 
IIR  FILTER:  Basic  concepts  of  analog  filter  design  using  Bufferwortz  and  chebysheb  applications  IIR 
filter design methods such as impulse invariance, bilinear transform filter structures, A)Direct Form B) 
Parallel  form  C)  Cascade  form  Application  :  Detection  of  filters  to  remove  the  noise  for  detecting 
commands on power transmission lines.  
 
BASICS OF DSP ARCHITECTURE: Desirable features and architecture of DSP processors, multiplex and 
multiplier accumulator, modified bus structures and memory access schemes, multiple access memory, 
multi‐ported  memory,  piping,  special  addressing  modes  in  DSP,  ON‐chip  peripherals  ,Effect  of  finite 
word length Study of DSP processors such as TMS320C5X, and others and their applications to power 
systems.  
 
 
Text Books: 
 
1. Digital Signal Processing – John Proakis and Manolakis (Prentice Hall of India Pvt. Ltd.)  
2. Digital Signal Processing‐ A Computer based approach – S.K.Mitra (Tata McGraw Hill Publication) 
 
References: 
 
1. Digital Signal Processors‐ B. Venkat Ramani and Bhasker (Tata McGraw Hill Publishing Co., New 
Delhi) 
2. Discrete – time signal processing – A.V. Oppenheim, Schafer, Buck (Pearson Prentice Hall) 
3. Signals and Systems – A.V.Oppenheim, Willisky (Prentice Hall of India Pvt. Ltd.) 
 

16