MECHANICS (ME10001) 

Tutorial 3: Equilibrium ‐ II

1.  For  a  car  of  mass  1600  kg,  two  different  locations  C  and  D  are 
considered for a single jack. In each case, the entire right side of the car 
is lifted just off the ground. Determine the normal reaction forces at A 
and B, and the vertical jacking force required in each case. 
  
    Ans: at C: NA =2354.4 N, NB =5493.6N, at D: NA =3139.2 N, NB =4708.8 N 

2. Two steel beams, each of mass 100 kg are welded together at right‐angle and 
suspended  by  three  vertical  cables  so  that  the  assembly  remains  horizontal. 
Compute the tension in the three cables. 
                                                                             Ans: TA =490 N, TB =797 N, TC =674 N 

3.    Neglecting  the  weight  of  the  boom,  determine  the  cable  tensions  and 
the  magnitude  of  the  force  acting  at  the  ball‐and‐socket  joint  A  due  to 
the 30 kN load as shown.  
                                                             Ans: T1 =45.8 kN, T2 =26.7 kN, FA =44.2 kN 
             

4.  Is  the  50  kg  uniform  circular  rod  suspended  by  massless 
inextensible  strings  in  a  uniform  gravitational  field  in  static 
equilibrium? 

5.  A homogeneous door of mass m, height h and width w is leaned against 
a frictionless wall and on a rough floor. The door is in contact at A and B 
on the floor and is in contact at C on the vertical wall. Determine y and z 
components of the floor reactions and normal reaction at C.   
6.  A uniform bar of length b and mass m is suspended at its ends by two wires each of length 
b  from  points  A  and  B  in  the  horizontal  plane  a  distance  b  apart.  A  couple  moment  M  is 
applied  to  the  bar  causing  it  to  rotate  about  the  vertical  axis  to  the  static  equilibrium 
position shown. Determine the height h to which the bar rises from its original equilibrium 
position with no applied moment.   2   2M  
                                                                                                                 Ans:  h  b 1  1   
 bmg  


7.    A  vertical  force  P  on  the  foot  pedal  of  the  bell  crank  is  required  to 
produce a tension T of 400 N in the vertical control rod. Determine the 
corresponding bearing reactions at A and B. 
                                                                                                            

2.4 m 

8.  The  power  unit  of  the  post‐hole  digger  supplies  a  torque  of   
450 Nm to the drill. The arm B is free to slide in the supporting 
1.5 m 

450 Nm 
sleeve C but is not free to rotate about the horizontal axis of C. 
If the unit is free to swivel about the vertical axis of the mount 
D, determine the force exerted against the right rear wheel by 
the  block  A  (or  A'),  which  prevents  the  unbraked  truck  from 
rolling.                                                                     Ans: FA’ = 93.75 N

y 

9.  The bent rod ABC is hinged to a vertical wall by means of two brackets 
and  bears  at  C  against  another  vertical  wall.  Upper  bracket  fits  in  a 
groove  in  the  rod  to  prevent  the  rod  from  sliding  down.  Neglecting 
friction, determine the reaction at C when a 150N load is applied at D 
as shown. 
                                                                                                           Ans: C= 45k kN 

x 

z 

10. During a test, the left engine of the twin‐engine airplane is revved 
up  and  a  2  kN  thrust  is  generated.  The  wheels  at  B  and  C  are 
braked in order to prevent motion. Determine the change in the 
nominal  values  of  the  normal  reaction  forces  at  A,  B  and  C 
compared to their nominal values with the engine turned off.  
 
                                                     Ans:  ΔNA =1000 N,  ΔNB =  ΔNC =‐500 N