Cacho 0565

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Un sistema de un 1gdl lineal elastico esta dado en la fig.

y se muestra a continuacion Tn=1s,m=1kg,ᶓ =5%,U(0) =0,U'(0)=0 (inici


Determine el desplazamiento U(t) debido h ala excitación en la base Ug''(t).Definido en el graficopertinente,use ∆t=0.15

C
x y( �  ̈� 0.6
0 0
0.01 0.5
0.02 0
0.4
0.03 -0.5
0.04 0
0.05 0
0.06 0 0.2
0.07 0
0.08 0
0.09 0 0
0.1 0 0 0.05 0.1 0.1

0.11 0
0.12 0
-0.2
0.13 0
0.14 0
0.15 0
0.16 0 -0.4
0.17 0
0.18 0
0.19 0 -0.6
0.2 0
0.21 0
0.22 0
0.23 0
0.24 0
0.25 0
0.26 0
0.27 0
0.28 0
0.29 0
0.3 0

solucion
1 Definir m,c,k,u(0)=0,u'(0)=0,F(ti) y ∆t,m=1kg,∆t=0.1s

m= 1 kg
ᶓ= 5.00%
�=� 〖� _� 〗 ^2 tn= 1s
∆t= 0.01
u(0)= 0
�  ̇(0)= 0
�_�=2𝜋/� g= 9.81
= 6.28318531 rad/s

�=� 〖� _� 〗 ^2 39.4784176 ��∗1/𝑠^2 ∗�/� = ��∗�/𝑠^2 ∗1/�


39.4784176044

(𝑁∗𝑠)/�
�=2�∗𝜀∗�_� 0.62831853

2 �(�  ̈+�(�𝑖+��=𝐹(𝑡))  ̇ )  ̈

�∗(�𝑖)  ̈+�∗(�𝑖)  ̇+��𝑖(=𝐹(𝑡_𝑖))  ̈ =Fi

𝐹(𝑡𝑖)=𝐹(0)=0

�  ̈𝑖=(𝐹𝑖−��  ̇𝑖−��𝑖)/�

si i=o

�  ̈0=(𝐹0−��  ̇0−��0)/�

�  ̈0= 0

3 Calculo de k*=�+2�/∆𝑡+4�
/(∆𝑡^2 )

k*= 40165.1421

4                        𝑖                    i+1

5 caclcule

∆𝐹𝑖∗ =∆𝐹𝑖+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹𝑖∗ =∆𝐹𝑖+1−𝐹𝑖=𝐹(𝑡𝑖+1−𝐹(𝑡𝑖)
∆𝐹𝑖∗ =∆𝐹𝑖+1−𝐹𝑖=𝐹(𝑡𝑖+1−𝐹(𝑡𝑖)
=−��  ̈�(𝑡𝑖+1)+��  ̈�(𝑡𝑖)=−�(�  ̈�𝑖+1−�  ̈�𝑖
-

∆𝐹𝑖=−�∆�  ̈�𝑖

para i=0

∆𝐹0∗ =∆𝐹0+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇0+2��  ̈0

∆𝐹𝑖∗ =−�(�  ̈�1−�  ̈2)�= -4.905 N

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�0=(∆𝐹0∗)/(�∗)

∆�0      = -0.0001 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=0

∆�  ̇0=(2/∆𝑡)∗∆�0−2�  ̇0 -0.0244242

∆�  ̈𝑖=4/∆𝑡2∗∆�0−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈0
-4.8848327

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_1=�_0+∆�_0 0.00
�  ̇1=�  ̇0+∆�  ̇_0 -0.02

�  ̈1=�  ̈0+∆�  ̈0 -4.88

5 caclcule

para i=1
∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇0+2��  ̈0

∆𝐹1 =−�((��)  ̈2−(��1)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇1+2��  ̈1
-14.6650231443

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�1      = -0.0004 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=1

∆�  ̇1=(2/∆𝑡)∗∆�1−2�  ̇1 -0.0241753

∆�  ̈1=4/∆𝑡2∗∆�1−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈1
4.93460408

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_2=�_1+∆�_1 0.000
�  ̇2=�  ̇1+∆�  ̇_1 -0.049

�  ̈2=�  ̈1+∆�  ̈1 0.050

5 caclcule

para i=2

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹2 =−�((��)  ̈3−(��2)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇2+2��  ̈2
-14.496317243

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�2      = -0.0004 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=2

∆�  ̇2=(2/∆𝑡)∗∆�2−2�  ̇2
= 0.02501537

∆�  ̈2=4/∆𝑡2∗∆�2−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈2
= 4.90353085

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_3=�_2+∆�_2 -0.001
�  ̇3=�  ̇2+∆�  ̇_2 -0.024

�  ̈3=�  ̈2+∆�  ̈2 4.953

5 caclcule

para i=3

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹3 =−�((��)  ̈4−3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇3+2��  ̈3
-4.4616731295

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�3      = -0.0001 m
7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=3

∆�  ̇3=(2/∆𝑡)∗∆�3−2�  ̇3
= 0.02495156

∆�  ̈3=4/∆𝑡2∗∆�3−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈3
= -4.9162921

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_4=�_3+∆�_3 -0.001
�  ̇4=�  ̇3+∆�  ̇_3 0.001

�  ̈4=�  ̈3+∆�  ̈3 0.037

5 caclcule

para i=4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
0.622722247

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0000 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=4

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.00036589
∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.000842

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 -0.001
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.002

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.036

5 caclcule

para i=5

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
0.7678544734

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0000 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=5

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.00035679

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0009789

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.001
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.002

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.035

5 caclcule

para i=6

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
0.9090596522

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0000 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=6

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.00034634

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0011111

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 -0.001
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.002

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.034

5 caclcule
para i=7

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
1.0458071927

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0000 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=7

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.00033459

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0012382

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 -0.001
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.003

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.033

5 caclcule

para i=8

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
1.1775873498

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0000 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=8

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.0003216

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0013595

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 -0.001
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.003

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.031

5 caclcule

para i=9

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
1.3039130981

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =
∆�4    = 0.0000 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=9

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.00030743

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0014748

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 -0.001
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.003

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.030

5 caclcule

para i=10

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
1.4243219042

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0000 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=10
∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.00029214

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0015835

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 -0.001
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.004

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.028

5 caclcule

para i=11

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
1.5383773919

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0000 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=11

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.00027579

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0016854
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 -0.001
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.004

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.027

5 caclcule

para i=12

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
1.6456708945

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0000 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=12

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.00025847

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0017799

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 -0.001
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.004

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4
�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.025

5 caclcule

para i=13

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
1.745822888

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0000 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=13

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.00024023

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0018669

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 -0.001
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.004

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.023

5 caclcule

para i=14

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖
∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
1.8384843007

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0000 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=14

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.00022117

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.001946

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.000
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.005

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.021

5 caclcule

para i=15

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
1.9233376954

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4    = 0.0000 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=15

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.00020135

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.002017

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.000
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.005

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.019

5 caclcule

para i=16

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
2.0000983189

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0000 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖
i=16

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.00018087

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0020795

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.000
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.005

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.017

5 caclcule

para i=17

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
2.068515018

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0001 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=17

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.00015981
∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0021336

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.000
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.005

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.015

5 caclcule

para i=18

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
2.1283710155

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0001 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=18

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.00013824

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0021788

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�_5=�_4+∆�_4 0.000
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.005

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.013

5 caclcule

para i=19

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
2.1794845485

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0001 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=19

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.00011627

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0022153

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.000
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.005

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.011

5 caclcule
para i=20

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
2.2217093631

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0001 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=20

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 9.3983E-05

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0022428

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.000
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.006

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.008

5 caclcule

para i=21

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
2.2549350677
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0001 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=21

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 7.1463E-05

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0022613

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.000
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.006

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.006

5 caclcule

para i=22

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
2.2790873424

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0001 m
∆�4    =

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=22

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 4.8802E-05

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0022708

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.000
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.006

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.004

5 caclcule

para i=23

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
2.2941280054

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0001 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=23

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 2.6092E-05

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0022713

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.000
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.006

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.001

5 caclcule

para i=24

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
2.3000549373

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0001 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=24

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 3.421E-06

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0022629
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.000
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.006

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -0.001

5 caclcule

para i=25

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
2.2969018635

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0001 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=25

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -1.9122E-05

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0022456

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.000
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.006

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -0.003
5 caclcule

para i=26

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
2.2847379976

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0001 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=26

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -4.1448E-05

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0022196

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.000
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.006

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -0.005

5 caclcule

para i=27

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
2.2636675467

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0001 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=27

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -6.3471E-05

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0021851

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.000
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.006

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -0.007

5 caclcule

para i=28

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
2.2338290833

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4    = 0.0001 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=28

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -8.5108E-05

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0021422

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.000
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.006

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -0.010

5 caclcule

para i=29

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
2.195394785

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0001 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖
i=29

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -0.0001063

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0020911

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.000
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.005

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -0.012

5 caclcule

para i=30

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
2.1485695479

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0001 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=30

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -0.0001269
∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0020321

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.000
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.005 u u'
0 127 0.00 -0.02
�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -0.014 1 165 0.000 -0.049
2 203 -0.001 -0.02
3 241 -0.001 0.001
4 279 -0.001 0.00
5 317 -0.001 0.002
6 355 -0.001 0.00
7 393 -0.001 0.003
8 431 -0.001 0.00
9 469 -0.001 0.003
∆ 10 507 -0.001 0.00
11 545 -0.001 0.004
12 583 -0.001 0.00
13 621 -0.001 0.004
14 659 0.000 0.00
15 697 0.000 0.005
16 735 0.000 0.01
17 773 0.000 0.005
18 811 0.000 0.01
19 849 0.000 0.005
20 887 0.000 0.01
21 925 0.000 0.006
22 963 0.000 0.01
23 1001 0.000 0.006
24 1039 0.000 0.006
25 1077 0.000 0.006
26 1115 0.000 0.006
27 1153 0.000 0.006
28 1191 0.000 0.006
29 1229 0.000 0.005
30 1267 0.000 0.005

0 0.00 0
0.01 0.00 0.01
0.02 0.00 0.02
0.03 0.00 0.03
0.04 0.00 0.04
0.05 0.00 0.05
0.06 0.00 0.06
0.07 0.00 0.07
0.08 0.00 0.08
0.09 0.00 0.09
0.1 0.00 0.1
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖 0.11 0.00 0.11
0.12 0.00 0.12
0.13 0.00 0.13
0.14 0.00 0.14
0.15 0.00 0.15
0.16 0.00 0.16
0.17 0.00 0.17
0.18 0.00 0.18
0.19 0.00 0.19
0.2 0.00 0.2
0.21 0.00 0.21
0.22 0.00 0.22
0.23 0.00 0.23
0.24 0.00 0.24
0.25 0.00 0.25
0.26 0.00 0.26
∆�4    = 0.27 0.00 0.27
0.28 0.00 0.28
0.29 0.00 0.29
∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖 0.3 0.00 0.3

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4 desplazamiento vs tiempo


0.00

0.00

0.00
∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
0.00
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
0.00

0.00
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
0.00
�_5=�_4+∆�_4
0.00
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4
0.00
�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖
∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =
∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖
∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4
�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =
∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4
,ᶓ =5%,U(0) =0,U'(0)=0 (inicialmente en reposo)
pertinente,use ∆t=0.15

Chart Title

0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35


�/𝑠^2 ∗1/�
u''
-4.88 0 1
0.050 0.01
4.953 0.02
0.037 0.03
0.036 0.04
0.035 0.05
0.034 0.06
0.033 0.07
0.031 0.08
0.030 0.09
0.028 0.1
0.027 0.11
0.025 0.12
0.023 0.13
0.021 0.14
0.019 0.15
0.017 0.16
0.015 0.17
0.013 0.18
0.011 0.19
0.008 0.2
0.006 0.21
0.004 0.22
0.001 0.23
-0.001 1004
-0.003 1042
-0.005 1080
-0.007 1118
-0.010 1156
-0.012 1194
-0.014 1232

-0.02 0 -4.88
-0.05 0.01 0.05
-0.02 0.02 4.95
0.00 0.03 0.04
0.00 0.04 0.04
0.00 0.05 0.04
0.00 0.06 0.03
0.00 0.07 0.03
0.00 0.08 0.03
0.00 0.09 0.03
0.00 0.1 0.03
0.00 0.11 0.03
0.00 0.12 0.02
0.00 0.13 0.02
0.00 0.14 0.02
0.00 0.15 0.02
0.01 0.16 0.02
0.01 0.17 0.01
0.01 0.18 0.01
0.01 0.19 0.01
0.01 0.2 0.01
0.01 0.21 0.01
0.01 0.22 0.00
0.01 0.23 0.00
0.01 0.24 0.00
0.01 0.25 0.00
0.01 0.26 -0.01
0.01 0.27 -0.01
0.01 0.28 -0.01
0.01 0.29 -0.01
0.01 0.3 -0.01

velocidad vs tiempo
0.01
vs tiempo
0.00
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
-0.01 Chart T
6.00
-0.02

-0.03 4.00
0.2 0.25 0.3 0.35

-0.04 2.00

-0.05
0.00
0 0.05 0.1 0.15
-0.06
-2.00

-4.00

-6.00
-2.00

-4.00

-6.00
Chart Title

0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35


Un sistema de un 1gdl lineal elastico esta dado en la fig.y se muestra a continuacion Tn=1s,m=1kg,ᶓ =5%,U(0) =0,U'(0)=0 (inici
Determine el desplazamiento U(t) debido h ala excitación en la base Ug''(t).Definido en el graficopertinente,use ∆t=0.15

C
x y( �  ̈� 0.6
0 0
0.1 0.5
0.2 0
0.4
0.3 -0.5
0.4 0
0.5 0
0.6 0 0.2
0.7 0
0.8 0
0.9 0 0
1 0 0 0.5 1 1.

1.1 0
1.2 0
-0.2
1.3 0
1.4 0
1.5 0
1.6 0 -0.4
1.7 0
1.8 0
1.9 0 -0.6
2 0
2.1 0
2.2 0
2.3 0
2.4 0
2.5 0
2.6 0
2.7 0
2.8 0
2.9 0
3 0

solucion
1 Definir m,c,k,u(0)=0,u'(0)=0,F(ti) y ∆t,m=1kg,∆t=0.1s

m= 1 kg
ᶓ= 5.00%
�=� 〖� _� 〗 ^2 tn= 1s
∆t= 0.1
u(0)= 0
�  ̇(0)= 0
�_�=2𝜋/� g= 9.81
= 6.28318531 rad/s

�=� 〖� _� 〗 ^2 39.4784176 ��∗1/𝑠^2 ∗�/� = ��∗�/𝑠^2 ∗1/�


39.4784176044

(𝑁∗𝑠)/�
�=2�∗𝜀∗�_� 0.62831853

2 �(�  ̈+�(�𝑖+��=𝐹(𝑡))  ̇ )  ̈

�∗(�𝑖)  ̈+�∗(�𝑖)  ̇+��𝑖(=𝐹(𝑡_𝑖))  ̈ =Fi

𝐹(𝑡𝑖)=𝐹(0)=0

�  ̈𝑖=(𝐹𝑖−��  ̇𝑖−��𝑖)/�

si i=o

�  ̈0=(𝐹0−��  ̇0−��0)/�

�  ̈0= 0

3 Calculo de k*=�+2�/∆𝑡+4�
/(∆𝑡^2 )

k*= 452.044788

4                        𝑖                    i+1

5 caclcule

∆𝐹𝑖∗ =∆𝐹𝑖+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹𝑖∗ =∆𝐹𝑖+1−𝐹𝑖=𝐹(𝑡𝑖+1−𝐹(𝑡𝑖)
∆𝐹𝑖∗ =∆𝐹𝑖+1−𝐹𝑖=𝐹(𝑡𝑖+1−𝐹(𝑡𝑖)
=−��  ̈�(𝑡𝑖+1)+��  ̈�(𝑡𝑖)=−�(�  ̈�𝑖+1−�  ̈�𝑖
-

∆𝐹𝑖=−�∆�  ̈�𝑖

para i=0

∆𝐹0∗ =∆𝐹0+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇0+2��  ̈0

∆𝐹𝑖∗ =−�(�  ̈�1−�  ̈2)�= -4.905 N

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�0=(∆𝐹0∗)/(�∗)

∆�0      = -0.0109 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=0

∆�  ̇0=(2/∆𝑡)∗∆�0−2�  ̇0 -0.2170139

∆�  ̈𝑖=4/∆𝑡2∗∆�0−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈0
-4.3402779

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_1=�_0+∆�_0 -0.01
�  ̇1=�  ̇0+∆�  ̇_0 -0.22

�  ̈1=�  ̈0+∆�  ̈0 -4.34

5 caclcule

para i=1
∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇0+2��  ̈0

∆𝐹1 =−�((��)  ̈2−(��1)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇1+2��  ̈1
-12.7288192663

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�1      = -0.0282 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=1

∆�  ̇1=(2/∆𝑡)∗∆�1−2�  ̇1 -0.1291385

∆�  ̈1=4/∆𝑡2∗∆�1−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈1
6.09778581

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_2=�_1+∆�_1 -0.028
�  ̇2=�  ̇1+∆�  ̇_1 -0.346

�  ̈2=�  ̈1+∆�  ̈1 1.758

5 caclcule

para i=2

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹2 =−�((��)  ̈3−(��2)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇2+2��  ̈2
-5.8610678277

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�2      = -0.0130 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=2

∆�  ̇2=(2/∆𝑡)∗∆�2−2�  ̇2
= 0.4329912

∆�  ̈2=4/∆𝑡2∗∆�2−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈2
= 5.14480812

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_3=�_2+∆�_2 -0.041
�  ̇3=�  ̇2+∆�  ̇_2 0.087

�  ̈3=�  ̈2+∆�  ̈2 6.902

5 caclcule

para i=3

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹3 =−�((��)  ̈4−3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇3+2��  ̈3
12.4823090823

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�3      = 0.0276 m
7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=3

∆�  ̇3=(2/∆𝑡)∗∆�3−2�  ̇3
= 0.37858223

∆�  ̈3=4/∆𝑡2∗∆�3−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈3
= -6.2329875

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_4=�_3+∆�_3 -0.014
�  ̇4=�  ̇3+∆�  ̇_3 0.465

�  ̈4=�  ̈3+∆�  ̈3 0.669

5 caclcule

para i=4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
20.5403638407

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0454 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=4

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -0.0220665
∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -1.7799864

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.032
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.443

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -1.111

5 caclcule

para i=5

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
16.0700030866

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0355 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=5

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -0.1757175

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -1.2930347

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.067
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.268

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -2.404

5 caclcule

para i=6

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
6.234420093

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0138 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=6

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -0.2594422

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.3814582

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.081
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.008

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -2.785

5 caclcule
para i=7

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
-5.232207029

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = -0.0116 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=7

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -0.2478805

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= 0.61269211

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.070
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 -0.240

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -2.172

5 caclcule

para i=8

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
-14.2335368672

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = -0.0315 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=8

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -0.150369

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= 1.3375368

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.038
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 -0.390

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -0.835

5 caclcule

para i=9

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
-17.7621830073

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =
∆�4    = -0.0393 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=9

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -0.0057503

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= 1.55483736

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 -0.001
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 -0.396

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.720

5 caclcule

para i=10

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
-14.8897464693

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = -0.0329 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=10
∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.13283667

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= 1.21690216

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 -0.034
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 -0.263

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 1.937

5 caclcule

para i=11

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
-6.9755477613

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = -0.0154 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=11

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.21731441

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= 0.47265269
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 -0.049
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 -0.046

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 2.409

5 caclcule

para i=12

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
2.9354195535

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0065 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=12

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.22118051

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.3953307

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 -0.043
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.176

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4
�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 2.014

5 caclcule

para i=13

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
11.2699221654

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0249 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=13

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.14756625

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -1.0769545

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 -0.018
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.323

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.937

5 caclcule

para i=14

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖
∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
15.2041004649

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0336 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=14

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.02649519

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -1.3444668

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.016
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.350

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -0.407

5 caclcule

para i=15

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
13.6082692165

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4    = 0.0301 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=15

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -0.0971002

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -1.1274408

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.046
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.252

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -1.535

5 caclcule

para i=16

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
7.3473601237

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0163 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖
i=16

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -0.1799037

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.52863

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.062
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.073

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -2.063

5 caclcule

para i=17

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
-1.1321229314

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = -0.0025 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=17

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -0.1952575
∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= 0.22155555

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.059
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 -0.123

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -1.842

5 caclcule

para i=18

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
-8.7446778611

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = -0.0193 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=18

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -0.1415479

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= 0.85263592

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�_5=�_4+∆�_4 0.040
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 -0.264

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -0.989

5 caclcule

para i=19

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
-12.8791956764

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = -0.0285 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=19

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -0.0413773

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= 1.15077661

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.012
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 -0.306

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.162

5 caclcule
para i=20

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
-12.2847289235

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = -0.0272 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=20

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.06767849

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= 1.03033831

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 -0.016
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 -0.238

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 1.192

5 caclcule

para i=21

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
-7.4318654243
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = -0.0164 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=21

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.14702871

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= 0.55666608

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 -0.032
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 -0.091

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 1.749

5 caclcule

para i=22

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
-0.2526231855

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = -0.0006 m
∆�4    =

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=22

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.1706054

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0851322

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 -0.033
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.080

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 1.663

5 caclcule

para i=23

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
6.6157175971

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0146 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=23

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.13327337

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.6615084

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 -0.018
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.213

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 1.002

5 caclcule

para i=24

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
10.7911117701

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0239 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=24

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.05146028

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.9747534
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.006
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.264

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.027

5 caclcule

para i=25

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
10.9646830798

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0243 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=25

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -0.0437809

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.9300701

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.030
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.221

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -0.903
5 caclcule

para i=26

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
7.2982904784

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0161 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=26

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -0.1184328

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.5629679

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.046
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 0.102

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -1.466

5 caclcule

para i=27

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
1.2862158377

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = 0.0028 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=27

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -0.1475619

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= -0.0196132

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.049
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 -0.045

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -1.485

5 caclcule

para i=28

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
-4.8409163129

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4    = -0.0107 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=28

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -0.1235233

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= 0.50038364

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.038
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 -0.169

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -0.985

5 caclcule

para i=29

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
-8.9363062249

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = -0.0198 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖
i=29

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= -0.0576707

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= 0.81666978

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 0.019
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 -0.227

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 -0.168

5 caclcule

para i=30

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
-9.6822641109

6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    = -0.0214 m

7 ∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

i=30

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
= 0.02466694
∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
= 0.83008226

8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4 -0.003
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4 -0.202 u u'
0 127 -0.01 -0.22
�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4 0.662 1 165 -0.028 -0.346
2 203 -0.041 0.09
3 241 -0.014 0.465
4 279 0.032 0.44
5 317 0.067 0.268
6 355 0.081 0.08
7 393 0.070 -0.240
8 431 0.038 -0.39
9 469 -0.001 -0.396
∆ 10 507 -0.034 -0.26
11 545 -0.049 -0.046
12 583 -0.043 0.18
13 621 -0.018 0.323
14 659 0.016 0.35
15 697 0.046 0.252
16 735 0.062 0.07
17 773 0.059 -0.123
18 811 0.040 -0.26
19 849 0.012 -0.306
20 887 -0.016 -0.24
21 925 -0.032 -0.091
22 963 -0.033 0.08
23 1001 -0.018 0.213
24 1039 0.006 0.264
25 1077 0.030 0.221
26 1115 0.046 0.102
27 1153 0.049 -0.045
28 1191 0.038 -0.169
29 1229 0.019 -0.227
30 1267 -0.003 -0.202

0 -0.01 0
0.1 -0.03 0.1
0.2 -0.04 0.2
0.3 -0.01 0.3
0.4 0.03 0.4
0.5 0.07 0.5
0.6 0.08 0.6
0.7 0.07 0.7
0.8 0.04 0.8
0.9 0.00 0.9
1 -0.03 1
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖 1.1 -0.05 1.1
1.2 -0.04 1.2
1.3 -0.02 1.3
1.4 0.02 1.4
1.5 0.05 1.5
1.6 0.06 1.6
1.7 0.06 1.7
1.8 0.04 1.8
1.9 0.01 1.9
2 -0.02 2
2.1 -0.03 2.1
2.2 -0.03 2.2
2.3 -0.02 2.3
2.4 0.01 2.4
2.5 0.03 2.5
2.6 0.05 2.6
∆�4    = 2.7 0.05 2.7
2.8 0.04 2.8
2.9 0.02 2.9
∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖 3 0.00 3

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4 desplazamiento vs tiempo


0.0006

0.0004

0.0002
∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
0

-0.0002

-0.0004
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
-0.0006
�_5=�_4+∆�_4
-0.0008
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4
-0.001
�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4
0 -0.0001221
0.01 -0.0003651
0.02 -0.000726
0.03 -0.0008371
∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖 0.04 -0.0008216
0.05 -0.0008025
∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4 0.06 -0.0007799
0.07 -0.0007538
0.08 -0.0007245
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗) 0.09 -0.000692
0.1 -0.0006566
0.11 -0.0006183
0.12 -0.0005773
0.13 -0.0005338
∆�4    = 0.14 -0.0004881
0.15 -0.0004402
0.16 -0.0003904
∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖 0.17 -0.0003389
0.18 -0.0002859
0.19 -0.0002316
0.2 -0.0001763
0.21 -0.0001202
∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
0.22 -6.3434E-05
0.23 -6.3171E-06
0.24 5.0948E-05
0.25 0.00010813
∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4 0.26 0.00016502
0.27 0.00022138
0.28 0.00027699
0.29 0.00033165
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖 0.3 0.00038515

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖
∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =
∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖
∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4
∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4
�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =
∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4
∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖

�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4

∆𝐹𝑖 =−�((��)  ̈𝑖+1−(��𝑖)  ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇𝑖+2��  ̈𝑖

∆𝐹4 =−�((��)  ̈4−�  ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) �  ̇4+2��  ̈4

∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)

∆�4    =

∆�  ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2�  ̇𝑖

∆�  ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2�  ̇4

∆�  ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗�  ̇/∆𝑡−2�  ̈4

�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
�  ̇5=�  ̇4+∆�  ̇_4

�  ̈5=�  ̈4+∆�  ̈4
,ᶓ =5%,U(0) =0,U'(0)=0 (inicialmente en reposo)
pertinente,use ∆t=0.15

Chart Title

0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5


�/𝑠^2 ∗1/�
u''
-4.34 0 1
1.758 0.1
6.902 0.2
0.669 0.3
-1.111 0.4
-2.404 0.5
-2.785 0.6
-2.172 0.7
-0.835 0.8
0.720 0.9
1.937 1
2.409 1.1
2.014 1.2
0.937 1.3
-0.407 1.4
-1.535 1.5
-2.063 1.6
-1.842 1.7
-0.989 1.8
0.162 1.9
1.192 2
1.749 2.1
1.663 2.2
1.002 2.3
0.027 1004
-0.903 1042
-1.466 1080
-1.485 1118
-0.985 1156
-0.168 1194
0.662 1232

-0.22 0 -4.34
-0.35 0.1 1.76
0.09 0.2 6.90
0.47 0.3 0.67
0.44 0.4 -1.11
0.27 0.5 -2.40
0.08 0.6 -2.79
-0.24 0.7 -2.17
-0.39 0.8 -0.83
-0.40 0.9 0.72
-0.26 1 1.94
-0.05 1.1 2.41
0.18 1.2 2.01
0.32 1.3 0.94
0.35 1.4 -0.41
0.25 1.5 -1.53
0.07 1.6 -2.06
-0.12 1.7 -1.84
-0.26 1.8 -0.99
-0.31 1.9 0.16
-0.24 2 1.19
-0.09 2.1 1.75
0.08 2.2 1.66
0.21 2.3 1.00
0.26 2.4 0.03
0.22 2.5 -0.90
0.10 2.6 -1.47
-0.05 2.7 -1.49
-0.17 2.8 -0.99
-0.23 2.9 -0.17
-0.20 3 0.66

velocidad vs tiempo
0.60
vs tiempo
0.40 0.10

Chart T
0.20 0.08
8.00
0.06
0.00
00.04 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 6.00

-0.20 0.02 4.00

-0.40 0.00 2.00

-0.02
0.00
-0.60 0 0.5 1 1.5
-0.04
-2.00
-0.06
-4.00

-6.00
0 0.5 1 1.5
-2.00

-4.00

-6.00

0 -0.0244242 0 -4.8848327 0 0
0.01 -0.0485995 0.01 0.04977137
0.02 -0.0235841 0.02 4.95330222
0.03 0.00136746 0.03 0.03701008
0.04 0.00173335 0.04 0.03616811
0.05 0.00209014 0.05 0.03518921
0.06 -0.0007799 0.06 0.03407808
0.07 0.00277106 0.07 0.03283992
0.08 0.00309266 0.08 0.0314804
0.09 0.00340009 0.09 0.03000562
0.1 0.00369223 0.1 0.02842209
0.11 0.00396803 0.11 0.02673673
0.12 0.0042265 0.12 0.0249568
0.13 0.00446673 0.13 0.02308988
0.14 0.0046879 0.14 0.02114387
0.15 0.00488925 0.15 0.0191269
0.16 0.00507012 0.16 0.01704735
0.17 0.00522993 0.17 0.01491379
0.18 0.00536817 0.18 0.01273495
0.19 0.00548445 0.19 0.01051968
0.2 0.00557843 0.2 0.0082769
0.21 0.00564989 0.21 0.00601562
0.22 0.00569869 0.22 0.00374483
0.23 0.00572478 0.23 0.00147354
0.24 0.00572821 0.24 -0.0007893
0.25 0.00570908 0.25 -0.003035
0.26 0.00566764 0.26 -0.0052546
0.27 0.00560417 0.27 -0.0074397
0.28 0.00551906 0.28 -0.0095818
0.29 0.00541278 0.29 -0.0116729
0.3 0.00528589 0.3 -0.013705
Chart Title

0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5


0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0

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