Cacho 0565
Cacho 0565
Cacho 0565
C
x y( � ̈� 0.6
0 0
0.01 0.5
0.02 0
0.4
0.03 -0.5
0.04 0
0.05 0
0.06 0 0.2
0.07 0
0.08 0
0.09 0 0
0.1 0 0 0.05 0.1 0.1
0.11 0
0.12 0
-0.2
0.13 0
0.14 0
0.15 0
0.16 0 -0.4
0.17 0
0.18 0
0.19 0 -0.6
0.2 0
0.21 0
0.22 0
0.23 0
0.24 0
0.25 0
0.26 0
0.27 0
0.28 0
0.29 0
0.3 0
solucion
1 Definir m,c,k,u(0)=0,u'(0)=0,F(ti) y ∆t,m=1kg,∆t=0.1s
m= 1 kg
ᶓ= 5.00%
�=� 〖� _� 〗 ^2 tn= 1s
∆t= 0.01
u(0)= 0
� ̇(0)= 0
�_�=2𝜋/� g= 9.81
= 6.28318531 rad/s
(𝑁∗𝑠)/�
�=2�∗𝜀∗�_� 0.62831853
2 �(� ̈+�(�𝑖+��=𝐹(𝑡)) ̇ ) ̈
�∗(�𝑖) ̈+�∗(�𝑖) ̇+��𝑖(=𝐹(𝑡_𝑖)) ̈ =Fi
𝐹(𝑡𝑖)=𝐹(0)=0
� ̈𝑖=(𝐹𝑖−�� ̇𝑖−��𝑖)/�
si i=o
� ̈0=(𝐹0−�� ̇0−��0)/�
� ̈0= 0
3 Calculo de k*=�+2�/∆𝑡+4�
/(∆𝑡^2 )
k*= 40165.1421
4 𝑖 i+1
5 caclcule
∆𝐹𝑖∗ =∆𝐹𝑖+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹𝑖∗ =∆𝐹𝑖+1−𝐹𝑖=𝐹(𝑡𝑖+1−𝐹(𝑡𝑖)
∆𝐹𝑖∗ =∆𝐹𝑖+1−𝐹𝑖=𝐹(𝑡𝑖+1−𝐹(𝑡𝑖)
=−�� ̈�(𝑡𝑖+1)+�� ̈�(𝑡𝑖)=−�(� ̈�𝑖+1−� ̈�𝑖
-
∆𝐹𝑖=−�∆� ̈�𝑖
para i=0
∆𝐹0∗ =∆𝐹0+(4�/∆𝑡+2�) � ̇0+2�� ̈0
∆𝐹𝑖∗ =−�(� ̈�1−� ̈2)�= -4.905 N
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�0=(∆𝐹0∗)/(�∗)
∆�0 = -0.0001 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=0
∆� ̇0=(2/∆𝑡)∗∆�0−2� ̇0 -0.0244242
∆� ̈𝑖=4/∆𝑡2∗∆�0−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈0
-4.8848327
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_1=�_0+∆�_0 0.00
� ̇1=� ̇0+∆� ̇_0 -0.02
� ̈1=� ̈0+∆� ̈0 -4.88
5 caclcule
para i=1
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇0+2�� ̈0
∆𝐹1 =−�((��) ̈2−(��1) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇1+2�� ̈1
-14.6650231443
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�1 = -0.0004 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=1
∆� ̇1=(2/∆𝑡)∗∆�1−2� ̇1 -0.0241753
∆� ̈1=4/∆𝑡2∗∆�1−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈1
4.93460408
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_2=�_1+∆�_1 0.000
� ̇2=� ̇1+∆� ̇_1 -0.049
� ̈2=� ̈1+∆� ̈1 0.050
5 caclcule
para i=2
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹2 =−�((��) ̈3−(��2) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇2+2�� ̈2
-14.496317243
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�2 = -0.0004 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=2
∆� ̇2=(2/∆𝑡)∗∆�2−2� ̇2
= 0.02501537
∆� ̈2=4/∆𝑡2∗∆�2−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈2
= 4.90353085
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_3=�_2+∆�_2 -0.001
� ̇3=� ̇2+∆� ̇_2 -0.024
� ̈3=� ̈2+∆� ̈2 4.953
5 caclcule
para i=3
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹3 =−�((��) ̈4−3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇3+2�� ̈3
-4.4616731295
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�3 = -0.0001 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=3
∆� ̇3=(2/∆𝑡)∗∆�3−2� ̇3
= 0.02495156
∆� ̈3=4/∆𝑡2∗∆�3−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈3
= -4.9162921
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_4=�_3+∆�_3 -0.001
� ̇4=� ̇3+∆� ̇_3 0.001
� ̈4=� ̈3+∆� ̈3 0.037
5 caclcule
para i=4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
0.622722247
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0000 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=4
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.00036589
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.000842
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.001
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.002
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.036
5 caclcule
para i=5
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
0.7678544734
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0000 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=5
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.00035679
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0009789
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.001
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.002
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.035
5 caclcule
para i=6
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
0.9090596522
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0000 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=6
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.00034634
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0011111
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.001
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.002
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.034
5 caclcule
para i=7
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
1.0458071927
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0000 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=7
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.00033459
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0012382
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.001
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.003
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.033
5 caclcule
para i=8
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
1.1775873498
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0000 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=8
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.0003216
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0013595
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.001
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.003
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.031
5 caclcule
para i=9
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
1.3039130981
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆�4 = 0.0000 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=9
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.00030743
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0014748
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.001
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.003
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.030
5 caclcule
para i=10
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
1.4243219042
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0000 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=10
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.00029214
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0015835
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.001
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.004
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.028
5 caclcule
para i=11
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
1.5383773919
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0000 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=11
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.00027579
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0016854
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.001
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.004
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.027
5 caclcule
para i=12
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
1.6456708945
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0000 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=12
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.00025847
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0017799
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.001
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.004
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.025
5 caclcule
para i=13
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
1.745822888
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0000 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=13
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.00024023
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0018669
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.001
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.004
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.023
5 caclcule
para i=14
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
1.8384843007
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0000 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=14
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.00022117
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.001946
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.000
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.005
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.021
5 caclcule
para i=15
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
1.9233376954
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0000 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=15
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.00020135
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.002017
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.000
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.005
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.019
5 caclcule
para i=16
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
2.0000983189
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0000 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=16
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.00018087
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0020795
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.000
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.005
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.017
5 caclcule
para i=17
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
2.068515018
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0001 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=17
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.00015981
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0021336
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.000
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.005
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.015
5 caclcule
para i=18
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
2.1283710155
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0001 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=18
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.00013824
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0021788
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
�_5=�_4+∆�_4 0.000
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.005
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.013
5 caclcule
para i=19
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
2.1794845485
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0001 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=19
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.00011627
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0022153
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.000
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.005
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.011
5 caclcule
para i=20
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
2.2217093631
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0001 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=20
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 9.3983E-05
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0022428
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.000
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.006
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.008
5 caclcule
para i=21
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
2.2549350677
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0001 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=21
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 7.1463E-05
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0022613
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.000
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.006
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.006
5 caclcule
para i=22
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
2.2790873424
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0001 m
∆�4 =
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=22
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 4.8802E-05
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0022708
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.000
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.006
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.004
5 caclcule
para i=23
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
2.2941280054
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0001 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=23
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 2.6092E-05
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0022713
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.000
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.006
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.001
5 caclcule
para i=24
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
2.3000549373
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0001 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=24
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 3.421E-06
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0022629
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.000
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.006
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -0.001
5 caclcule
para i=25
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
2.2969018635
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0001 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=25
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -1.9122E-05
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0022456
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.000
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.006
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -0.003
5 caclcule
para i=26
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
2.2847379976
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0001 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=26
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -4.1448E-05
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0022196
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.000
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.006
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -0.005
5 caclcule
para i=27
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
2.2636675467
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0001 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=27
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -6.3471E-05
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0021851
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.000
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.006
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -0.007
5 caclcule
para i=28
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
2.2338290833
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0001 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=28
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -8.5108E-05
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0021422
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.000
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.006
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -0.010
5 caclcule
para i=29
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
2.195394785
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0001 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=29
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -0.0001063
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0020911
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.000
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.005
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -0.012
5 caclcule
para i=30
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
2.1485695479
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0001 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=30
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -0.0001269
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0020321
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.000
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.005 u u'
0 127 0.00 -0.02
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -0.014 1 165 0.000 -0.049
2 203 -0.001 -0.02
3 241 -0.001 0.001
4 279 -0.001 0.00
5 317 -0.001 0.002
6 355 -0.001 0.00
7 393 -0.001 0.003
8 431 -0.001 0.00
9 469 -0.001 0.003
∆ 10 507 -0.001 0.00
11 545 -0.001 0.004
12 583 -0.001 0.00
13 621 -0.001 0.004
14 659 0.000 0.00
15 697 0.000 0.005
16 735 0.000 0.01
17 773 0.000 0.005
18 811 0.000 0.01
19 849 0.000 0.005
20 887 0.000 0.01
21 925 0.000 0.006
22 963 0.000 0.01
23 1001 0.000 0.006
24 1039 0.000 0.006
25 1077 0.000 0.006
26 1115 0.000 0.006
27 1153 0.000 0.006
28 1191 0.000 0.006
29 1229 0.000 0.005
30 1267 0.000 0.005
0 0.00 0
0.01 0.00 0.01
0.02 0.00 0.02
0.03 0.00 0.03
0.04 0.00 0.04
0.05 0.00 0.05
0.06 0.00 0.06
0.07 0.00 0.07
0.08 0.00 0.08
0.09 0.00 0.09
0.1 0.00 0.1
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖 0.11 0.00 0.11
0.12 0.00 0.12
0.13 0.00 0.13
0.14 0.00 0.14
0.15 0.00 0.15
0.16 0.00 0.16
0.17 0.00 0.17
0.18 0.00 0.18
0.19 0.00 0.19
0.2 0.00 0.2
0.21 0.00 0.21
0.22 0.00 0.22
0.23 0.00 0.23
0.24 0.00 0.24
0.25 0.00 0.25
0.26 0.00 0.26
∆�4 = 0.27 0.00 0.27
0.28 0.00 0.28
0.29 0.00 0.29
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖 0.3 0.00 0.3
0.00
0.00
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
0.00
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
0.00
0.00
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
0.00
�_5=�_4+∆�_4
0.00
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
0.00
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
,ᶓ =5%,U(0) =0,U'(0)=0 (inicialmente en reposo)
pertinente,use ∆t=0.15
Chart Title
-0.02 0 -4.88
-0.05 0.01 0.05
-0.02 0.02 4.95
0.00 0.03 0.04
0.00 0.04 0.04
0.00 0.05 0.04
0.00 0.06 0.03
0.00 0.07 0.03
0.00 0.08 0.03
0.00 0.09 0.03
0.00 0.1 0.03
0.00 0.11 0.03
0.00 0.12 0.02
0.00 0.13 0.02
0.00 0.14 0.02
0.00 0.15 0.02
0.01 0.16 0.02
0.01 0.17 0.01
0.01 0.18 0.01
0.01 0.19 0.01
0.01 0.2 0.01
0.01 0.21 0.01
0.01 0.22 0.00
0.01 0.23 0.00
0.01 0.24 0.00
0.01 0.25 0.00
0.01 0.26 -0.01
0.01 0.27 -0.01
0.01 0.28 -0.01
0.01 0.29 -0.01
0.01 0.3 -0.01
velocidad vs tiempo
0.01
vs tiempo
0.00
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
-0.01 Chart T
6.00
-0.02
-0.03 4.00
0.2 0.25 0.3 0.35
-0.04 2.00
-0.05
0.00
0 0.05 0.1 0.15
-0.06
-2.00
-4.00
-6.00
-2.00
-4.00
-6.00
Chart Title
C
x y( � ̈� 0.6
0 0
0.1 0.5
0.2 0
0.4
0.3 -0.5
0.4 0
0.5 0
0.6 0 0.2
0.7 0
0.8 0
0.9 0 0
1 0 0 0.5 1 1.
1.1 0
1.2 0
-0.2
1.3 0
1.4 0
1.5 0
1.6 0 -0.4
1.7 0
1.8 0
1.9 0 -0.6
2 0
2.1 0
2.2 0
2.3 0
2.4 0
2.5 0
2.6 0
2.7 0
2.8 0
2.9 0
3 0
solucion
1 Definir m,c,k,u(0)=0,u'(0)=0,F(ti) y ∆t,m=1kg,∆t=0.1s
m= 1 kg
ᶓ= 5.00%
�=� 〖� _� 〗 ^2 tn= 1s
∆t= 0.1
u(0)= 0
� ̇(0)= 0
�_�=2𝜋/� g= 9.81
= 6.28318531 rad/s
(𝑁∗𝑠)/�
�=2�∗𝜀∗�_� 0.62831853
2 �(� ̈+�(�𝑖+��=𝐹(𝑡)) ̇ ) ̈
�∗(�𝑖) ̈+�∗(�𝑖) ̇+��𝑖(=𝐹(𝑡_𝑖)) ̈ =Fi
𝐹(𝑡𝑖)=𝐹(0)=0
� ̈𝑖=(𝐹𝑖−�� ̇𝑖−��𝑖)/�
si i=o
� ̈0=(𝐹0−�� ̇0−��0)/�
� ̈0= 0
3 Calculo de k*=�+2�/∆𝑡+4�
/(∆𝑡^2 )
k*= 452.044788
4 𝑖 i+1
5 caclcule
∆𝐹𝑖∗ =∆𝐹𝑖+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹𝑖∗ =∆𝐹𝑖+1−𝐹𝑖=𝐹(𝑡𝑖+1−𝐹(𝑡𝑖)
∆𝐹𝑖∗ =∆𝐹𝑖+1−𝐹𝑖=𝐹(𝑡𝑖+1−𝐹(𝑡𝑖)
=−�� ̈�(𝑡𝑖+1)+�� ̈�(𝑡𝑖)=−�(� ̈�𝑖+1−� ̈�𝑖
-
∆𝐹𝑖=−�∆� ̈�𝑖
para i=0
∆𝐹0∗ =∆𝐹0+(4�/∆𝑡+2�) � ̇0+2�� ̈0
∆𝐹𝑖∗ =−�(� ̈�1−� ̈2)�= -4.905 N
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�0=(∆𝐹0∗)/(�∗)
∆�0 = -0.0109 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=0
∆� ̇0=(2/∆𝑡)∗∆�0−2� ̇0 -0.2170139
∆� ̈𝑖=4/∆𝑡2∗∆�0−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈0
-4.3402779
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_1=�_0+∆�_0 -0.01
� ̇1=� ̇0+∆� ̇_0 -0.22
� ̈1=� ̈0+∆� ̈0 -4.34
5 caclcule
para i=1
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇0+2�� ̈0
∆𝐹1 =−�((��) ̈2−(��1) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇1+2�� ̈1
-12.7288192663
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�1 = -0.0282 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=1
∆� ̇1=(2/∆𝑡)∗∆�1−2� ̇1 -0.1291385
∆� ̈1=4/∆𝑡2∗∆�1−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈1
6.09778581
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_2=�_1+∆�_1 -0.028
� ̇2=� ̇1+∆� ̇_1 -0.346
� ̈2=� ̈1+∆� ̈1 1.758
5 caclcule
para i=2
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹2 =−�((��) ̈3−(��2) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇2+2�� ̈2
-5.8610678277
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�2 = -0.0130 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=2
∆� ̇2=(2/∆𝑡)∗∆�2−2� ̇2
= 0.4329912
∆� ̈2=4/∆𝑡2∗∆�2−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈2
= 5.14480812
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_3=�_2+∆�_2 -0.041
� ̇3=� ̇2+∆� ̇_2 0.087
� ̈3=� ̈2+∆� ̈2 6.902
5 caclcule
para i=3
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹3 =−�((��) ̈4−3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇3+2�� ̈3
12.4823090823
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�3 = 0.0276 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=3
∆� ̇3=(2/∆𝑡)∗∆�3−2� ̇3
= 0.37858223
∆� ̈3=4/∆𝑡2∗∆�3−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈3
= -6.2329875
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_4=�_3+∆�_3 -0.014
� ̇4=� ̇3+∆� ̇_3 0.465
� ̈4=� ̈3+∆� ̈3 0.669
5 caclcule
para i=4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
20.5403638407
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0454 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=4
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -0.0220665
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -1.7799864
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.032
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.443
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -1.111
5 caclcule
para i=5
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
16.0700030866
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0355 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=5
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -0.1757175
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -1.2930347
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.067
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.268
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -2.404
5 caclcule
para i=6
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
6.234420093
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0138 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=6
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -0.2594422
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.3814582
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.081
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.008
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -2.785
5 caclcule
para i=7
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
-5.232207029
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = -0.0116 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=7
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -0.2478805
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= 0.61269211
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.070
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 -0.240
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -2.172
5 caclcule
para i=8
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
-14.2335368672
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = -0.0315 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=8
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -0.150369
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= 1.3375368
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.038
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 -0.390
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -0.835
5 caclcule
para i=9
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
-17.7621830073
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆�4 = -0.0393 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=9
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -0.0057503
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= 1.55483736
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.001
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 -0.396
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.720
5 caclcule
para i=10
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
-14.8897464693
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = -0.0329 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=10
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.13283667
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= 1.21690216
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.034
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 -0.263
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 1.937
5 caclcule
para i=11
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
-6.9755477613
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = -0.0154 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=11
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.21731441
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= 0.47265269
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.049
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 -0.046
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 2.409
5 caclcule
para i=12
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
2.9354195535
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0065 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=12
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.22118051
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.3953307
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.043
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.176
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 2.014
5 caclcule
para i=13
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
11.2699221654
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0249 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=13
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.14756625
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -1.0769545
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.018
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.323
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.937
5 caclcule
para i=14
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
15.2041004649
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0336 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=14
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.02649519
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -1.3444668
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.016
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.350
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -0.407
5 caclcule
para i=15
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
13.6082692165
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0301 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=15
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -0.0971002
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -1.1274408
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.046
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.252
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -1.535
5 caclcule
para i=16
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
7.3473601237
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0163 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=16
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -0.1799037
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.52863
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.062
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.073
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -2.063
5 caclcule
para i=17
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
-1.1321229314
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = -0.0025 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=17
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -0.1952575
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= 0.22155555
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.059
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 -0.123
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -1.842
5 caclcule
para i=18
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
-8.7446778611
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = -0.0193 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=18
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -0.1415479
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= 0.85263592
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
�_5=�_4+∆�_4 0.040
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 -0.264
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -0.989
5 caclcule
para i=19
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
-12.8791956764
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = -0.0285 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=19
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -0.0413773
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= 1.15077661
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.012
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 -0.306
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.162
5 caclcule
para i=20
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
-12.2847289235
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = -0.0272 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=20
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.06767849
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= 1.03033831
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.016
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 -0.238
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 1.192
5 caclcule
para i=21
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
-7.4318654243
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = -0.0164 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=21
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.14702871
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= 0.55666608
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.032
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 -0.091
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 1.749
5 caclcule
para i=22
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
-0.2526231855
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = -0.0006 m
∆�4 =
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=22
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.1706054
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0851322
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.033
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.080
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 1.663
5 caclcule
para i=23
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
6.6157175971
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0146 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=23
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.13327337
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.6615084
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.018
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.213
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 1.002
5 caclcule
para i=24
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
10.7911117701
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0239 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=24
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.05146028
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.9747534
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.006
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.264
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.027
5 caclcule
para i=25
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
10.9646830798
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0243 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=25
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -0.0437809
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.9300701
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.030
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.221
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -0.903
5 caclcule
para i=26
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
7.2982904784
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0161 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=26
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -0.1184328
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.5629679
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.046
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 0.102
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -1.466
5 caclcule
para i=27
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
1.2862158377
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = 0.0028 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=27
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -0.1475619
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= -0.0196132
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.049
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 -0.045
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -1.485
5 caclcule
para i=28
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
-4.8409163129
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = -0.0107 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=28
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -0.1235233
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= 0.50038364
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.038
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 -0.169
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -0.985
5 caclcule
para i=29
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
-8.9363062249
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = -0.0198 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=29
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= -0.0576707
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= 0.81666978
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 0.019
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 -0.227
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 -0.168
5 caclcule
para i=30
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
-9.6822641109
6 ∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 = -0.0214 m
7 ∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
i=30
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
= 0.02466694
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
= 0.83008226
8 �_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4 -0.003
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4 -0.202 u u'
0 127 -0.01 -0.22
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4 0.662 1 165 -0.028 -0.346
2 203 -0.041 0.09
3 241 -0.014 0.465
4 279 0.032 0.44
5 317 0.067 0.268
6 355 0.081 0.08
7 393 0.070 -0.240
8 431 0.038 -0.39
9 469 -0.001 -0.396
∆ 10 507 -0.034 -0.26
11 545 -0.049 -0.046
12 583 -0.043 0.18
13 621 -0.018 0.323
14 659 0.016 0.35
15 697 0.046 0.252
16 735 0.062 0.07
17 773 0.059 -0.123
18 811 0.040 -0.26
19 849 0.012 -0.306
20 887 -0.016 -0.24
21 925 -0.032 -0.091
22 963 -0.033 0.08
23 1001 -0.018 0.213
24 1039 0.006 0.264
25 1077 0.030 0.221
26 1115 0.046 0.102
27 1153 0.049 -0.045
28 1191 0.038 -0.169
29 1229 0.019 -0.227
30 1267 -0.003 -0.202
0 -0.01 0
0.1 -0.03 0.1
0.2 -0.04 0.2
0.3 -0.01 0.3
0.4 0.03 0.4
0.5 0.07 0.5
0.6 0.08 0.6
0.7 0.07 0.7
0.8 0.04 0.8
0.9 0.00 0.9
1 -0.03 1
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖 1.1 -0.05 1.1
1.2 -0.04 1.2
1.3 -0.02 1.3
1.4 0.02 1.4
1.5 0.05 1.5
1.6 0.06 1.6
1.7 0.06 1.7
1.8 0.04 1.8
1.9 0.01 1.9
2 -0.02 2
2.1 -0.03 2.1
2.2 -0.03 2.2
2.3 -0.02 2.3
2.4 0.01 2.4
2.5 0.03 2.5
2.6 0.05 2.6
∆�4 = 2.7 0.05 2.7
2.8 0.04 2.8
2.9 0.02 2.9
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖 3 0.00 3
0.0004
0.0002
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
0
-0.0002
-0.0004
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
-0.0006
�_5=�_4+∆�_4
-0.0008
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
-0.001
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
0 -0.0001221
0.01 -0.0003651
0.02 -0.000726
0.03 -0.0008371
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖 0.04 -0.0008216
0.05 -0.0008025
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4 0.06 -0.0007799
0.07 -0.0007538
0.08 -0.0007245
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗) 0.09 -0.000692
0.1 -0.0006566
0.11 -0.0006183
0.12 -0.0005773
0.13 -0.0005338
∆�4 = 0.14 -0.0004881
0.15 -0.0004402
0.16 -0.0003904
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖 0.17 -0.0003389
0.18 -0.0002859
0.19 -0.0002316
0.2 -0.0001763
0.21 -0.0001202
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
0.22 -6.3434E-05
0.23 -6.3171E-06
0.24 5.0948E-05
0.25 0.00010813
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4 0.26 0.00016502
0.27 0.00022138
0.28 0.00027699
0.29 0.00033165
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖 0.3 0.00038515
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
∆𝐹𝑖 =−�((��) ̈𝑖+1−(��𝑖) ̈ )∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇𝑖+2�� ̈𝑖
∆𝐹4 =−�((��) ̈4−� ̈�3)∗�+(4�/∆𝑡+2�) � ̇4+2�� ̈4
∆�𝑖=(∆𝐹𝑖∗)/(�∗)
∆�4 =
∆� ̇𝑖=(2/∆𝑡)∗∆�𝑖−2� ̇𝑖
∆� ̇4=(2/∆𝑡)∗∆�4−2� ̇4
∆� ̈4=4/∆𝑡2∗∆�4−4∗� ̇/∆𝑡−2� ̈4
�_(𝑖+1)=�_𝑖+∆�_𝑖
�_5=�_4+∆�_4
� ̇5=� ̇4+∆� ̇_4
� ̈5=� ̈4+∆� ̈4
,ᶓ =5%,U(0) =0,U'(0)=0 (inicialmente en reposo)
pertinente,use ∆t=0.15
Chart Title
-0.22 0 -4.34
-0.35 0.1 1.76
0.09 0.2 6.90
0.47 0.3 0.67
0.44 0.4 -1.11
0.27 0.5 -2.40
0.08 0.6 -2.79
-0.24 0.7 -2.17
-0.39 0.8 -0.83
-0.40 0.9 0.72
-0.26 1 1.94
-0.05 1.1 2.41
0.18 1.2 2.01
0.32 1.3 0.94
0.35 1.4 -0.41
0.25 1.5 -1.53
0.07 1.6 -2.06
-0.12 1.7 -1.84
-0.26 1.8 -0.99
-0.31 1.9 0.16
-0.24 2 1.19
-0.09 2.1 1.75
0.08 2.2 1.66
0.21 2.3 1.00
0.26 2.4 0.03
0.22 2.5 -0.90
0.10 2.6 -1.47
-0.05 2.7 -1.49
-0.17 2.8 -0.99
-0.23 2.9 -0.17
-0.20 3 0.66
velocidad vs tiempo
0.60
vs tiempo
0.40 0.10
Chart T
0.20 0.08
8.00
0.06
0.00
00.04 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 6.00
-0.02
0.00
-0.60 0 0.5 1 1.5
-0.04
-2.00
-0.06
-4.00
-6.00
0 0.5 1 1.5
-2.00
-4.00
-6.00
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