1.

To Show

d
 .r  .   (i r  i .L)
dr
Solution,

Here,
0 1   x 0   0 x 
 1.x=   0 x    x 0
 1 0     
0 i   y 0   0 iy 
 1.y=    0 y   iy 0 
 i 0     
1 0   z 0   z 0 
 1.r=   0 z    z  z 
 0 1     

t
is
 Z x  iy  ic
ys
 .r   1 x   2 y   3 z  
 x  iy  z 
Ph

 Z x  iy   Pz Px  iPy   P11 P12 

 .r  .     
 Pz   P21
 x  iy  z   Px  iPy P22 
al
oy

i j k
 
LrP  x
R

Also We Have y z
 Px Py Pz 


p11  zPz  xPx  i  xPy  yPx   yPy   xPx  yPy  zPz   i  xPy  yPx 
=r.P+iL3
p12  zPx  izPy  xPz  iyPz   zPx  xPz   i  yPz  zPy 
=L2  iL1

p21  xPz  iyPz  zPx  izPy  xPz  zPx  i  yPz y 

=  L2  iL1    L2  iL1 
p22  xPx  i  yPx  xPy   yPy  zPz   xPx  yPy  zPz   i  yPx  xPy 
=r.P-iL3

 rP  iL3 L2  iL1   r.P 0   iL3 L2  iL1 

  .r  .P      
  
 ( L2  iL1 ) r.P  iL3   0 r.P     L2  iL1  iL3 
 r.P 0   iL3 L2  iL1 
 
 
 0 r.P     L2  iL1  iL3 
 r.P 0   1 0  0 i  0 1  
   i  L    L i 0   L 1 0  
 0 r.P   0 1
3 2 1
   
  r.P  I  i  L3 3  L2 2  L1 1 
  r.P  I  iL

t
is
d
 (i r  i .L)
dr
ic
ys
d
  .r  .   (i r  i .L)
Ph

dr
al

2. To Show
oy

 g f 
 R     R      r   
R

 a b
Solution:

   
E  f g  E  f  g 
L.H.S=  R     R       
   
 c ab    a b   c ab     a 
b
   

f E  g E 
=   m0c     m0c 
a ab  c  ab b  c 
 f  E  m0c 2  g  E  m0c 2 
=    
a ab  c  ab b  c 
 f  ac   g  bc 
=    
a b c  b a c 
 f  ac   g  bc 
=    
a b c  b a c 

 g f 
 r  
 a b

 g f 
  R     R      r   
 a b

t
is
Hence Proved

3. To Show ic
ys
 f g 
R       R     r  
Ph


 b a
al

Solution
oy

   
 m0c  f  g     E  f  g 
L.H.S= R       R     
    a 
    a 
R

 ab b   c ab b
   
f  E  g E 
=    m0c     m0c 
a ab  c  ab b  c 
f   E  m0c 
2
 g  E  m0c 2 
=    
a ab  c  ab b  c 
f    E  m0c 2    g  E  m0c 2 
=    
a ab  c 
 ab b  c 
  f    ac  g  bc 
=    
a b c  b a c 
 f  ac   g  bc 
=     
a b c  b a c 

 f g 
=r   
 b a

 f g 
 R       R     r   
 b a

t
is
ic
ys
Ph
al
oy
R