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User Guide, Guide d'utilisation, Betriebsanleitung,

Guida dell’utente, Guía del usuario
Commander SE
Sizes 1 to 5, Modèles 1 à 5, Baugröße 1 bis 5, Taglie
dalla 1 alla 5, Tamaños 1 a 5
Variable speed drive for 3 phase induction motors from

0,25kW to 37kW
Variateur de vitesse pour moteurs à induction triphasés de
0,25 kW à 37 kW
Digitaler Frequenzumrichter für
Drehstromasynchronmotoren von 0,25kW bis 37kW
Convertitore a velocità variabile per motori asincroni trifase
da 0,25kW a 37kW
Accionamiento de velocidad variable para motores de
inducción trifásicos de 0,25kW a 37kW
Part Number, Numéro de référence, Artikelnummer, Codice

prodotto, Referencia: 0452-0062-09
Issue Number, Numéro d'édition, Ausgabe, Versione
numero, Edición: 9
www.controltechniques.com
English
General Information
The manufacturer accepts no liability for any consequences resulting from inappropriate, negligent
or incorrect installation or adjustment of the optional operating parameters of the equipment or from
mismatching the variable speed drive (Drive) with the motor,
The contents of this User Guide are believed to be correct at the time of printing, In the interests of
a commitment to a policy of continuous development and improvement, the manufacturer reserves
the right to change the specification of the product or its performance, or the contents of the User
Guide, without notice,
All rights reserved, No parts of this User Guide may be reproduced or transmitted in any form or by
any means, electrical or mechanical including photocopying, recording or by an information storage
or retrieval system, without permission in writing from the publisher,
Drive software version

This product is supplied with the latest version of user-interface and machine control software, If this
product is to be used in a new or existing system with other Commander SE Drives, there may be
some differences between their software and the software in this product, These differences may
cause this product to function differently, This may also apply to Drives returned from a Control
Techniques Service Centre,
If there is any doubt, contact a Control Techniques Drive Centre.
Environmental statement
Control Techniques is committed to minimising the environmental impacts of its manufacturing op-
erations and of its products throughout their life cycle. To this end, we operate an Environmental
Management System (EMS) which is certified to the International Standard ISO 14001. Further in-
formation on the EMS, our Environmental Policy and other relevant information is available on re-
quest, or can be found at www.greendrives.com.
The electronic variable-speed drives manufactured by Control Techniques have the potential to save
energy and (through increased machine/process efficiency) reduce raw material consumption and
scrap throughout their long working lifetime. In typical applications, these positive environmental ef-
fects far outweigh the negative impacts of product manufacture and end-of-life disposal.
Nevertheless, when the products eventually reach the end of their useful life, they can very easily be
dismantled into their major component parts for efficient recycling. Many parts snap together and can
be separated without the use of tools, while other parts are secured with conventional screws. Vir-
tually all parts of the product are suitable for recycling.
Product packaging is of good quality and can be re-used. Large products are packed in wooden
crates, while smaller products come in strong cardboard cartons which themselves have a high re-
cycled fibre content. If not re-used, these containers can be recycled. Polythene, used on the pro-
tective film and bags for wrapping product, can be recycled in the same way. Control Techniques'
packaging strategy favours easily-recyclable materials of low environmental impact, and regular re-
views identify opportunities for improvement.
When preparing to recycle or dispose of any product or packaging, please observe local legislation
and best practice.
Copyright © February 2004 Control Techniques Drives Limited

Issue Code: 9
Software: V02,00,01 onwards
Contents
English
1 Safety Information ......................................................... 6
1.1 Warnings, Cautions and notes ................................................................ 6
1.2 Electrical safety - general warning .......................................................... 6
1.3 System design and safety of personnel .................................................. 6
1.4 Environmental limits ................................................................................ 7
1.5 Compliance with regulations ................................................................... 7
1.6 Motor ....................................................................................................... 7
1.7 Adjusting parameters .............................................................................. 7
2 Options ........................................................................... 8
3 Technical Data ............................................................... 9
3.1 Power dependant rating data .................................................................. 9
3.2 General data ......................................................................................... 17
3.3 RFI Filters .............................................................................................. 19
4 Installing the drive ....................................................... 21

4.1 Safety information ................................................................................. 21
4.2 Planning the installation ........................................................................ 21
4.3 Mechanical installation .......................................................................... 22
4.4 Electrical installation .............................................................................. 28
4.5 Electromagnetic compatibility (EMC) .................................................... 33
5 Terminals ...................................................................... 40
5.1 Power terminal connections .................................................................. 40
5.2 Control terminal connections ................................................................. 41
5.3 Serial communication connections ........................................................ 42
5.4 Control terminal specifications .............................................................. 43
6 Handling and Programming ....................................... 46

6.1 Display and keypad ............................................................................... 46
6.2 Display Messages ................................................................................. 47
6.3 Selecting and changing parameters ...................................................... 47
6.4 Saving parameters ................................................................................ 48
6.5 Security codes ....................................................................................... 48
6.6 Setting a security code .......................................................................... 48
6.7 Unlocking a security code ..................................................................... 49
6.8 Set security back to zero (0) - no security ............................................. 49
6.9 Setting to default values ........................................................................ 49
6.10 Level 1 and level 2 parameter descriptions ........................................... 49
7 Getting Started - Bench Testing ................................. 67

7.1 Terminal control .................................................................................... 67
7.2 Keypad control ...................................................................................... 69
8 Diagnostics and Protective Features ........................ 71

8.1 Trip codes ............................................................................................. 71
8.2 Alarm warnings ..................................................................................... 73
8.3 HF-Hardware fault trip codes ................................................................ 73
Commander SE User Guide 3

Issue Number 9 www.controltechniques.com
9 Parameter List .............................................................. 74
10 Advanced Functions ................................................... 75
English
10.1 Speed control ........................................................................................75

10.2 Ramps ...................................................................................................75
10.3 Torque control .......................................................................................75
10.4 Stopping ................................................................................................75
10.5 Programmable I/O .................................................................................75
10.6 Motor protection ....................................................................................75
10.7 Monitoring ..............................................................................................75
10.8 Auxiliary functions ..................................................................................75
10.9 Second motor selection .........................................................................75
11 UL Listing Information ................................................ 76

11.1 Common UL information ........................................................................76
11.2 Power dependant UL information ..........................................................76
4 Commander SE User Guide

www.controltechniques.com Issue Number 9
Declaration of Conformity
English
Control Techniques, The Gro, Newtown, Powys, UK, SY16 3BE
SE11200025 SE11200037 SE11200055 SE11200075
SE2D200075 SE2D200110 SE2D200150 SE2D200220 SE23200400
SE23400075 SE23400110 SE23400150 SE23400220 SE23400300 SE23400400
SE33200550 SE33400550 SE33200750 SE33400750 SE43401100 SE43401500
SE43401850 SE53402200 SE53403000 SE53403700
The AC variable speed drive products listed above, have been designed and manufactured in
accordance with the following European harmonised, national and international standards:
EN60249 Base materials for printed circuits
IEC60326-1 Printed boards: general information for the specification writer
Printed boards: specification for single- and double-sided printed boards with plated-
IEC60326-5
through holes
IEC60326-6 Printed boards: specification for multilayer printed boards
Insulation co-ordination for equipment within low-voltage systems: principles, requirements
IEC60664-1
and tests
EN60529 Degrees of protection provided by enclosures (IP code)
UL94 Flammability rating of plastic materials
UL508C Standard for power conversion equipment
*EN50081-1 Generic emission standard for the residential, commercial and light industrial environment
EN50081-2 Generic emission standard for the industrial environment
EN50082-2 Generic immunity standard for the industrial environment
Adjustable speed electrical power drive systems - Part 3: EMC product standard including
EN61800-3
specific test methods
Electromagnetic compatibility (EMC), Limits, Limits for harmonic current emissions
**EN61000-3-2
(equipment input current <16A per phase)
Electromagnetic compatibility (EMC), Limits, Limitation of voltage fluctuations and flicker in
***EN61000-3-3
low-voltage supply systems for equipment with rated current < 16A
*Applies to Size 1 units only.
**SE11200025, SE11200037, SE11200055: input choke required. All other units where input
current <16A: for professional use only.
***Applies to the following models: SE11200025 - SE11200075, SE2D200075, SE2D200110,
SE23400075 - SE23400220, SE23400300, SE23400400, SE33400550, SE33400750.
These products comply with the Low Voltage Directive 73/23/EEC, the Electromagnetic
Compatibility (EMC) Directive 89/336/EEC and the CE Marking Directive 93/68/EEC.
W, Drury
Executive VP Technology
Date: 1 November 2001
These electronic Drive products are intended to be used with appropriate motors,
controllers, electrical protection components and other equipment to form complete end
products or systems. Compliance with safety and EMC regulations depends upon installing
and configuring Drives correctly, including using the specified input filters. The Drives
must be installed only by professional assemblers who are familiar with requirements for
safety and EMC. The assembler is responsible for ensuring that the end product or system
complies with all the relevant laws in the country where it is to be used. Refer to this User
Guide. A Commander SE EMC Data Sheet is also available giving detailed EMC information.
Commander SE User Guide

Issue Number 9
1 Safety Information
English
1.1 Warnings, Cautions and notes
A Warning contains information which is essential for avoiding a safety hazard.

WARNING
A Caution contains information which is necessary for avoiding a risk of damage to

the product or other equipment.
CAUTION
NOTE A Note contains information which helps to ensure correct operation of the product.
1.2 Electrical safety - general warning

The voltages used in the drive can cause severe electrical shock and/or burns, and
could be lethal. Extreme care is necessary at all times when working with or adjacent to
the drive.
Specific warnings are given at the relevant places in this User Guide.
1.3 System design and safety of personnel
The drive is intended as a component for professional incorporation into complete
equipment or a system. If installed incorrectly, the drive may present a safety hazard.
The drive uses high voltage and currents, carries a high level of stored electrical energy,
and is used to control equipment which can cause injury.
Close attention is required to the electrical installation and the system design to avoid
hazards, either in normal operation or in the event of equipment malfunction. System
design, installation, commissioning and maintenance must be carried out by personnel
who have the necessary training and experience. They must read this safety information
and this User Guide carefully.
The STOP function of the drive does not remove dangerous voltages from the output of
the drive or from any external option unit.
Careful consideration must be given to the functions of the drive which might result in a
hazard, either through their intended functions or through incorrect operation due to a
fault.
In any application where a malfunction of the drive could lead to damage, loss or injury,
a risk analysis must be carried out, and where necessary, further measures taken to
reduce the risk.
The STOP and START controls or electrical inputs of the drive must not be relied
upon to ensure safety of personnel. If a safety hazard could exist from
unexpected starting of the drive, an interlock that electrically isolates the drive
from the AC supply must be installed to prevent the motor being inadvertently
started.
To ensure mechanical safety, additional safety devices such as electro-mechanical
interlocks and overspeed protection devices may be required. The drive must not be
used in a safety critical application without additional high integrity protection against
hazards arising from a malfunction.
Under certain conditions, the drive can suddenly discontinue control of the motor. If the
load on the motor could cause the motor speed to be increased (e.g. in hoists and
cranes), a separate method of braking and stopping must be used (e.g. a mechanical
brake).

1.4 Environmental limits
Instructions in this User Guide regarding transport, storage, installation and use of the
English
drive must be complied with, including the specified environmental limits. Drives must
not be subjected to excessive physical force.
1.5 Compliance with regulations
The installer is responsible for complying with all relevant regulations, such as national
wiring regulations, accident prevention regulations and electromagnetic compatibility
(EMC) regulations. Particular attention must be given to the cross-sectional areas of
conductors, the selection of fuses or other protection, and protective earth (ground)
connections.
This User Guide contains instruction for achieving compliance with specific EMC
standards.
Within the European Union, all machinery in which this product is used must comply
with the following directives:
• 97/37/EC: Safety of machinery.
• 89/336/EEC: Electromagnetic Compatibility.
1.6 Motor
Ensure the motor is installed in accordance with the manufacturer’s recommendations.
Ensure the motor shaft is not exposed.
Standard squirrel cage induction motors are designed for single speed operation. If it is
intended to use the capability of the drive to run a motor at speeds above its designed
maximum, it is strongly recommended that the manufacturer is consulted first.
Low speeds may cause the motor to overheat because the cooling fan becomes less
effective. The motor should be fitted with a protection thermistor. If necessary, an
electric forced vent fan should be used.
1.7 Adjusting parameters
Some parameters have a profound effect on the operation of the drive. They must not
be altered without careful consideration of the impact on the controlled system.
Measures must be taken to prevent unwanted changes due to error or tampering.

2 Options
English
The following options are available for Commander SE;

• Quickey for rapid parameter transfer (SE55)
• Standard and low earth leakage footprint / side mounting RFI filters and low cost
panel mounting RFI filters
• Universal Keypad, IP65, hand held or door mounting plain text, LCD display
• SE Soft Windows™ based set-up software for advanced programming
• +10V to -10V analog input card for bi-directional input reference (SE51)
• Cable screening bracket and screening clamps to provide a convenient way of
connecting supply, motor and control cable screens to ground (SE11, 12, 13, 14 &
15) (SE15 for Size 5 control cables only)
• EMC Data Sheets
• Through hole mounting plate drawings to allow heatsink to be put outside main
cubicle (Size 2 ~ 4 only)
• EIA232 to EIA485 (2 wire) converter for connecting between the drive and PC when
using SE Soft (SE71 Communications lead)
• Fieldbus Communications:
Profibus DP (SE73)
Device Net (SE77)
CAN Open (SE77)
Interbus (SE74)
• Commander SE Advanced User Guide: (See Chapter 10 Advanced Functions on
page 75 for a list of advanced functions).
• AC input line reactors
• Braking resistors and mounting plate (Size 2 ~ 4 only)
For further details on the above options and availability, contact your local Control
Techniques Drive Centre or Distributor.

3 Technical Data
English
3.1 Power dependant rating data
Model code explanation
SE 1 1 2 xxxxx
Drive kilowatt rating: 00025 = 0.25kW etc.
Drive voltage rating: 2 = 230V, 4 = 400V
Number of input phases: 1 = 1∅, 3 = 3∅, D = 1∅ and 3∅
Frame size.
MODEL SE11200...
025 037 055 075
AC supply voltage and frequency Single phase 200 - 240V +/- 10% 48 - 62Hz
Input displacement factor (cos φ) >0.97
Nominal motor power - kW 0.25 0.37 0.55 0.75
Nominal motor power - hp 0.33 0.50 0.75 1.0
Output voltage and frequency 3 phase, 0 to input voltage, 0 to 1000Hz
100% RMS output current - A 1.5 2.3 3.1 4.3
150% overload current for 60 secs - A 2.3 3.5 4.7 6.5
Typical full load input current - A* 5.6 6.5 8.8 11.4
Typical inrush current - A** (duration <10ms) 100
Drive power losses at 230Vac at 6kHz switching
frequency - W 18 24 37 56
Weight - kg/lb 1.1/2.4 1.25/2.75
Cooling fan fitted No
Table 3.1 Commander SE Size 1
* See section 3.1.1.
** For an explanation of inrush current, see section 3.1.2.
MODEL SE11200...
025 037 055 075
Recommended input supply fuse - A 6 10 16
Control cable mm² ≥ 0.5
AWG 20
Recommended input cable mm² 1.0 1.5
AWG 16 14
Recommended motor cable mm² 1.0
AWG 16
Table 3.2 Recommended supply fuses and cables

MODEL SE2D200...
English
075 110 150 220

AC supply voltage and frequency Single or 3 phase 200 to 240V +/- 10%, 48 to 62Hz
Nominal motor power - kW 0.75 1.1 1.5 2.2
Nominal motor power - hp 1.0 1.5 2.0 3.0
100% RMS output current - A 4.3 5.8 7.5 10.0
150% overload current for 60 secs - A 6.5 8.7 11.3 15.0
Typical full load input current - A* 1ph/3ph 11.0 5.5 15.1 7.9 19.3 9.6 23.9 13.1
Typical inrush current - A**(duration <10ms) 55 35
frequency - W 54 69 88 125
Weight - kg/lb 2.75 / 6
Cooling fan fitted No Yes
Table 3.3 Commander SE Size 2, 200V dual rated units
MODEL SE2D200...
075 110 150 220
1ph 3ph 1ph 3ph 1ph 3ph 1ph 3ph
Recommended input supply fuse - A 16 10 20 16 25 16 32 20
AWG 20
Recommended input cable mm² 1.5 1.0 2.5 1.5 2.5 1.5 4.0 2.5
AWG 14 16 12 14 12 14 10 12
Recommended motor cable mm² 1.0 1.5
AWG 16 14
Recommended braking resistor cable mm² 1.0 1.5
AWG 16 14
MODEL SE2D200...
075 110 150 220
Minimum braking resistor value - Ω** 50 40
Recommended braking resistor value - Ω 100 75 50
Resistor peak power rating - kW* 1.8 2.4 3.5
Table 3.5 Braking resistors
* Based on recommended braking resistor value.
** Absolute minimum braking resistor value.
NOTE Before fitting a braking resistor please read the information on Braking, and the
Warnings on High Temperatures and Overload Protection at the end of this
section.

MODEL SE23200400
AC supply voltage and frequency 3 phase 200 to 240V +/- 10%, 48 to 62Hz
English
Nominal motor power - kW 4
Nominal motor power - hp 5
100% RMS output current - A 17.0
150% overload current for 60 secs - A 25.5
Typical full load input current - A* 21
frequency - W 174
Cooling fan fitted Yes
Table 3.6 Commander SE Size 2, 200V Three phase units
MODEL SE23200400
Recommended input supply fuse - A 32
AWG 20
Recommended input cable mm² 4.0
AWG 10
AWG 12
Recommended braking resistor cable mm² 2.5
AWG 12
MODEL SE23200400
Minimum braking resistor value - Ω** 30
Recommended braking resistor value - Ω 30
Resistor peak power rating - kW* 5.9
section.

MODEL SE23400...
English
075 110 150 220 300 400

AC supply voltage and frequency 3 phase 380 to 480V +/- 10%, 48 to 62Hz
Nominal motor power - kW 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0
Nominal motor power - hp 1.0 1.5 2.0 3.0 3.0 5.0
100% RMS output current - A 2.1 3.0 4.2 5.8 7.6 9.5
150% overload current for 60 secs - A 3.2 4.5 6.3 8.7 11.4 14.3
Typical full load input current - A*400V, 50Hz/480V, 60Hz 3.6 4.8 6.4 9.3 11 14
Typical inrush current - A** (duration <10ms) 90 60
frequency - W 43 57 77 97 122 158
Cooling fan fitted No Yes
Table 3.9 Commander SE Size 2, 400V Three phase units
MODEL SE23400...
075 110 150 220 300 400
AWG 20
Recommended input cable mm² 1.0 1.5 2.5
AWG 16 14 12
AWG 16 14
AWG 14
Table 3.10 Recommended fuses and cables
MODEL SE23400...
075 110 150 220 300 400
Minimum braking resistor value - Ω** 100 75
Recommended braking resistor value - Ω 200 100
Resistor peak power rating - kW* 3.4 6.9
Table 3.11 Braking Resistors
section.

MODEL SE33200...
550 750
English
AC supply voltage and frequency 3 phase 200 to 240V +/-10%, 48 to 62Hz
Nominal motor power - kW 5.5 7.5
Nominal motor power - hp 7.5 10.0
100% RMS output current - A 25.0 28.5
150% overload current for 60 secs - A 37.5 42.8
Typical full load input current - A* 22.8 24.6
230 305
frequency - W
Weight - kg/lb 6 / 13.2
Table 3.12 Commander SE Size 3, 200V units
MODEL SE33200...
550 750
Recommended input supply fuse - A 30
Control cable mm² >0.5
AWG 20
Recommended input cable mm² 4.0*
AWG 10*
Recommended motor cable mm² 4.0*
AWG 10*
AWG 10
*It is recommended that 6mm2 / 8AWG cable is used to minimise volt drops when cable
length greater than 100m are used
MODEL SE33200...
550 750
Minimum braking resistor value - Ω** 12.0
Recommended braking resistor value - Ω 15.0
section.

MODEL SE33400...
550 750
English

Nominal motor power - kW 5.5 7.5
Nominal motor power - hp 7.5 10.0
100% RMS output current - A 13.0 16.5
150% overload current for 60 secs - A 19.5 24.8
Typical full load input current - A* 13.0 15.4
190 270
frequency - W
MODEL SE33400...
550 750
Recommended input supply fuse - A 16 20
AWG 20
Recommended input cable mm² 2.5
AWG 12
AWG 12
AWG 12
MODEL SE33400...
550 750
Minimum braking resistor value - Ω** 39.0
Recommended braking resistor value - Ω 50
section.

MODEL SE4340...
1100 1500 1850
English
Input displacement factor (cosφ) >0.97
Nominal motor power - kW 11 15 18.5
Nominal motor power - hp 15 20 25
100% RMS output current - A 24.5 30.5 37
150% overload current for 60 secs - A 36.75 45.75 55.5
Typical full load input current - A* 23 27.4 34
Drive power losses at 480Vac at 6kHz***
400 495 545
switching frequency - W
*** 3kHz for 18.5kW
MODEL SE4340...
1100 1500 1850
Recommended input supply fuse - A 32 40
AWG 20
Recommended input cable mm² 4.0 6.0
AWG 10 8
AWG 10 8
AWG 8
MODEL SE4340...
1100 1500 1850
Recommended braking resistor value - Ω 40 30 24
Resistor peak power rating - kW* 17.2 23 28.7
section.

MODEL SE5340...
2200 3000 3700
English
AC supply voltage and frequency Three phase 380 - 480V +/- 10% 48 - 62Hz
Nominal motor power - kW 22 30 37
Nominal motor power - hp 30 40 50
100% RMS output current - A 46 60 70
150% overload current for 60 secs - A 69 90 105
Typical full load input current - A* 40 52 66
Typical inrush current - A** 28
Typical inrush current duration - ms 49
730 950 1090
frequency - W
Weight - kg/lb 22 / 49
Table 3.21 Commander SE Size 5 units
MODEL SE5340...
2200 3000 3700
Control cable mm² 0.5
AWG 20
Recommended input cable mm² 10 16 25
AWG 6 4 4
Recommended motor cable mm² 10 16 25
AWG 6 4 4
Recommended braking resistor cable mm² 10 16 25
AWG 6 4 4
MODEL SE5340...
2200 3000 3700
Recommended braking resistor value - Ω 20 12
Resistor peak power rating - kW* 34.5 57.5
section.

Braking Resistors - High Temperatures
Braking resistors can reach high temperatures. Locate braking resistors so that
English
damage cannot result. Use cable having insulation capable of withstanding high
WARNING
temperatures.
Braking Resistors - Overload Protection
It is essential that an overload protection device is incorporated in the braking
resistor circuit. This is described in section 5.1.1 Thermal protection for an
WARNING
optional braking resistor on page 41.
3.1.1 *Input current

The input current values given could be exceeded where the supply fault current is
greater than 5kA or the phase voltages are not balanced. In these cases, input line
reactors are recommended. See section 4.4.3 Use of line reactors on page 31.
3.1.2 **Temperature effects on inrush currents
Size 1 - 4
Due to the design of the inrush circuit, the inrush current will be lower on the first power
up of the drive after a period of non-use and when the drive is cold. The inrush current
will increase when the time between power ups is short and the internal ambient
temperature within the drive is high.
3.2 General data

IP Rating
Size 1: IP20
The Ingress Protection rating is applicable to the drive when
the supplied rubber grommets are fitted into the gland plate.
Sizes 2, 3 & 4: IP20
The Ingress Protection rating is applicable to the drive when
the supplied rubber grommets are fitted into the gland plate
and the drive is mounted on a solid flat surface.
Size 5: IP00 - Gland plate not fitted
IP10 - Gland plate fitted, cable glands not fitted (unused holes
covered)
IP20 - Gland plate fitted, cable glands fitted (blanking caps
covering unused holes)
NEMA Enclosure Rating

Size 1: The drive has a NEMA 1 enclosure rating when a suitable
method of cable entry is used, e.g. conduit
Sizes 2, 3 & 4: The drive has a NEMA 1 enclosure rating when mounted on a
solid flat surface and a suitable method of cable entry is used,
e.g. conduit
Size 5: The drive does not have a NEMA 1 enclosure rating.
NEMA 1 is an enclosure constructed for indoor use to provide a degree of protection to
personnel against incidental contact with the enclosed equipment and to provide a
degree of protection against falling debris.

If the drive is not mounted as indicated, hazardous live parts will be exposed and
the IP Rating or NEMA 1 enclosure rating of the drive will be invalid.
English
WARNING
Input phase Phase imbalance not to exceed 2% negative phase sequence

imbalance:
Ambient -10°C to +40°C (14°F to 104°F) at 6kHz switching frequency.
temperature: -10°C to +50°C (14°F to 122°F) at 3kHz switching frequency
with derating on some models.
-10°C to +40°C (14°F to 104°F) at 3kHz switching frequency for
SE4, 18.5kW and SE Size 5.
See Commander SE Advanced User Guide for Derating
Curves.
Storage temperature: -40°C to +60°C (-40°F to 140°F) for 12 months max
Altitude: Reduce the normal full-load current by 1% for every 100m
(325ft) above 1000m (3250ft) to a maximum of 4000m
(13000ft).
Humidity: Maximum relative humidity 95% (non-condensing)
Materials: Flammability rating of main enclosure:UL94-5VA (Size 1 to 4)
Flammability rating of main enclosure:UL94-V0 (Size 5)
Grommets:UL94-V1
Vibration (random): Unpackaged - tested to 0.01g²/Hz (equivalent to 1.2g rms) from
5 to 150Hz for 1 hour in each of 3 axes in accordance with
IEC68-2-34 and IEC68-2-36.
Vibration Unpackaged - tested from 2-9Hz, 3.5mm displacement; 9-
(sinusoidal)
200Hz 10m/s2 acceleration; 200-500Hz, 15m/s2 acceleration.
Duration - 15 minutes in each of 3 axes. Sweep rate 1 octave/
minute.
Test in accordance with IEC68-2-6.
Bump: Packaged - tested to 40g, 6ms, 100 times/direction for all 6
directions as in IEC68-2-29
Unpackaged - tested to 25g, 6ms, 100 times/direction for all 6
directions in accordance with IEC68-2-29
Frequency 0.01%
accuracy:
Resolution: 0.1Hz
Output frequency 0 to 1000Hz
range:
Starts per hour: By using the electronic control terminals: Unlimited
By switching of the supply: 20 starts per hour maximum (3
minute intervals between starts)
Power up delay: 1.5 seconds maximum (Allow at least 1 second for Sizes 1 to 4
and 1.5 seconds for Size 5 before monitoring the state of the
status relay contacts, communicating with the drive via serial
communications etc.)

Serial 2-wire EIA485 via RJ45 connector
Communications: ANSI and Modbus RTU protocols supported
English
Switching 3, 6, and 12 kHz* are available with Intelligent Thermal
Frequencies: Management software automatically changing the switching
frequencies depending on load conditions, heatsink
temperature and output frequency, to prevent heatsink
overtemperature trips.
*12kHz not available on Commander SE size 5.
EMC: EN50082-2 and EN61800-3 for immunity
EN50081-1*, EN50081-2 and EN61800-3 first environment,
with optional RFI filter. See section 3.3 RFI Filters, and section
4.5 Electromagnetic compatibility (EMC) on page 33.
* Size 1 units only.
This is a product of the restricted distribution class
according to IEC61800-3.
In a domestic environment this product may cause
radio interference in which case the user may be
WARNING
required to take adequate measures.
3.3 RFI Filters

RFI filters are available as optional extra parts where required.
Used with Filter Part Filter Type Mounting Max motor
No Standard Low leakage Low cost Footprint Side cable length
(m)
4200-6101 Y Y 20
SE11200025 to
4200-6102 Y Y Y 75
SE11200075
4200-6103 Y Y Y 15

(m)
4200-6201 Y Y Y 100
SE2D200075 to
4200-6204 Y Y 50
SE2D200220
4200-6205 Y Y Y 15
Table 3.25 Commander SE Size 2 - 200V, 26A, 1 phase

(m)
4200-6202 Y Y Y 100
SE2D200075 to
4200-6304 Y Y 15
SE2D200220
4200-6207 Y Y Y 45
Table 3.26 Commander SE Size 2 - 200 / 400V, 16A, 3 phase

(m)
4200-6202 Y Y Y 100
SE23400075 to
4200-6304 Y Y 15
SE23400400
4200-6207 Y Y Y 20
Table 3.27 Commander SE Size 2 - 200 / 400V, 16A, 3 phase

(m)
English
4200-6203 Y Y Y 100
SE23200400 4200-6303 Y Y 20
4200-6209 Y Y Y 45
Table 3.28 Commander SE Size 2 - 200V, 26A, 3 phase

No Standard Low cost Footprint Side cable length
(m)
SE33200550 to 4200-6302 Y Y Y 100
SE33200750 4200-6303 Y Y 15
Table 3.29 Commander SE Size 3 - 200V, 30A

(m)
SE33400550 to 4200-6301 Y Y Y 100
SE33400750 4200-6304 Y Y 15
Table 3.30 Commander SE Size 3 - 400V, 17A

(m)
SE43401100 to 4200-6401 Y Y Y 100
SE43401500 4200-6402 Y Y 15
4200-6403 Y Y Y 100
SE43401850
4200-6404 Y Y 20

No Standard Bookcase cable length
(m)
SE53402200 4200-6116 Y Y 100
SE53403000 4200-6117 Y Y 100
SE53403700 4200-6106 Y Y 100
For complete EMC information, refer to section 4.5 Electromagnetic compatibility

(EMC) on page 33.

4 Installing the drive
English
4.1 Safety information
Follow the instructions
The mechanical and electrical installation instructions must be adhered to. Any
questions or doubt should be referred to the supplier of the equipment. It is the
WARNING
responsibility of the owner or user to ensure that the installation of the drive and
any external option unit, and the way in which they are operated and maintained,
comply with the requirements of the Health and Safety at Work Act in the United
Kingdom or applicable legislation and regulations and codes of practice in the
country in which the equipment is used.
Competence of the installer

The drive must be installed by professional assemblers who are familiar with the
requirements for safety and EMC. The assembler is responsible for ensuring that
WARNING
the end product or system complies with all the relevant laws in the country where
it is to be used.
4.2 Planning the installation

The following considerations must be made when planning the installation:
Access
Access must be restricted to authorised personnel only. Safety regulations which apply
at the place of use must be complied with. If it is a requirement that authorised
personnel manually adjust drive settings while power is applied, then the drive itself
must meet the requirements of IP20. See section 3.2 General data on page 17 for
details.
Environmental protection
The drive must be protected from:
• moisture, including dripping water or spraying water and condensation. An anti-
condensation heater may be required, which must be switched off when the drive is
running.
• contamination with electrically conductive material
• temperature beyond the specified operating and storage ranges
Cooling
The heat produced by the drive must be removed without its specified operating
temperature being exceeded. Note that a sealed enclosure gives much reduced cooling
compared with a ventilated one, and may need to be larger and/or use internal air
circulating fans. For further information on enclosure design, please refer to the
Commander SE Advanced User Guide.
Electrical safety
The installation must be safe under normal and fault conditions. Electrical installation
instructions are given later in this chapter.
Fire protection
The drive enclosure is not classified as a fire enclosure. A separate fire enclosure must
be provided.
Electromagnetic compatibility
Variable speed drives are powerful electronic circuits which can cause electromagnetic
interference if not installed correctly with careful attention to the layout of the wiring.
Some simple routine precautions can prevent disturbance to typical industrial control

equipment.
If it is necessary to meet strict emission limits, or if it is known that electromagnetically
English
sensitive equipment is located nearby, then full precautions must be observed. These
will include the use of RFI filters at the drive inputs, which must be located very close to
the drives. Space must be made available for the filters and allowance made for
carefully segregated wiring. Both levels of precautions are given further on in this
chapter.
Hazardous areas
The drive must not be located in a classified hazardous areas unless it is installed in an
approved enclosure and the installation is certified.
4.3 Mechanical installation

4.3.1 Drive and Mounting Dimensions
G
B A E
F F
Commander SE Size 1 & 2

4 x M4 holes in heatsink
Commander SE Size 3 & 4
4 x M5 holes in heatsink
Figure 4.1 Size 1 to 4 Drive and mounting dimensions

Drive A B C D E F G
Size mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in
1 191 7.520 175 6.890 102 4.016 130 5.118 181.5 7.146 84 3.307 84 3.307
2 280 11.024 259 10.197 147 5.787 130 5.118 265 10.433 121.5 4.783 121.5 4.783
3 336 13.228 315 12.402 190 7.480 155 6.102 320 12.598 172 6.772 164 6.457
4 412 16.220 389 15.315 250 9.843 185 7.283 397 15.630 228 8.976 217 8.543

English
Back-plate
45mm
1.772in
346mm
335mm 368mm 13.622in
13.189in 14.488in
175mm
6.890in
187.5mm 16.5mm
7.382in 260mm 16.5mm
0.650in 0.650in
375mm 10.236in
14.764in
Figure 4.2 Surface mounting Size 5 units

NOTE The drive should be mounted vertically. A mounting template is provided on the
drive packing carton to aid installation.
NOTE When surface mounting a model size 5, allow a clearance of 150mm (6in) above
the drive; this is for dismounting. A minimum clearance of 100mm (4in) is
required for ventilation.
16.5mm 16.5mm
0.650in 0.650in
Back-plate
287mm 345mm
335mm 364mm 11.299in 13.583in
13.189in 14.331in
375mm 260mm 7mm 16mm 69mm 69mm

14.764in 10.236in 0.276 0.630 2.717in 2.717in
in in
131.5mm 187mm
120mm 140mm 5.177in 7.362in
4.724in 5.512in
358mm
14.094in
Figure 4.3 Through-panel mounting Size 5 units

Use M6 x 12mm max. (or equivalent) thread-forming screws to screw into holes in the
heatsink, or tap the holes to a suitable thread size.

Through-hole mounting Surface mounting bracket
bracket
English
Table 4.1 Size 5 Mounting brackets
102mm 195.5mm
4.016in 7.697in
244mm
9.606in
= 7mm 90mm 130mm

0.276in 3.583in 5.118in
350mm
13.780in
Figure 4.4 Size 5 baffle plate

When a Commander SE size 5 is through-panel mounted a baffle plate is required to
ensure the correct level of air flow is maintained through the heatsink. The fitting of a
baffle plate causes the heatsink to act as a chimney; this enhances the air flow along
the heatsink fins to aid cooling (this naturally occurs when the drive is surface mounted).
You may make a baffle plate from any suitable conducting or non-conducting material.
Use M6 x 12mm max (or equivalent) thread-forming screws to screw into the holes in
the heatsink, or tap the holes to a suitable thread size.
Drive size 22mm / 0.866in 27mm / 1.063in

1 3
2 3
3 1 2
4 2 2
5 13
Table 4.2 Number of gland plate holes and sizes

4.3.2 Commander SE standard and low earth leakage Footprint/ Side mounting RFI
Filter:
4200-6102
English
4200-6103
4200-6201
4200-6205
4200-6202 Size 1 and 2
8 x M4 holes
A Size 3 and 4 B E
4200-6207 8 x M5 holes
for footprint mounting
4200-6203
4200-6209
4200-6302
4200-6301
4200-6401 D
F Cable length
C
4200-6403 Earth stud: SE Size 1 - M4
SE Size 2 ~ 4 - M5
Figure 4.5 RFI filter dimensions

Drive A B C D E F Cable Length
Size mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in
1 242 9.528 195 7.677 100 3.937 40 1.575 225 8.858 80 3.150 190 7.480
2 330 12.992 281 11.063 148 5.827 45 1.772 313 12.323 122 4.803 250 9.843
3 385 15.157 336 13.228 190 7.480 50 1.969 368 14.488 164 6.457 270 10.630
4 467 18.386 414 16.299 246 9.685 55* 2.165 448 17.638 215 8.465 320 12.598
* 60mm for Size 4, 18.5kW; 4200-6403
4.3.3 Commander SE Size 1 Low Cost RFI Filter mounting dimensions, 4200-6101.
C D
M4
B A
∅Z
Cable length
230mm
Figure 4.6 Size 1 Low cost filter dimensions

A B C D Z∅
mm in mm in mm in mm in mm in
113.5 4.469 103 4.055 58 2.283 45.5 1.791 4.4 0.173

4.3.4 Commander SE Size 2 and 3 Low cost single and three phase RFI Filter
mounting dimensions, 4200-6204 and 4200-6304.
English
M5
∅Z
Cable length
4200-6204 = 250mm
4200-6304 = 300mm

A B C D E F G ∅Z
mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in
0.169 x
119 4.685 98.5 3.878 85.5 3.366 57.6 2.268 109 4.291 51 2.008 66 2.598 4.3 x 7.5
0.295
4.3.5 Commander SE Size 2, 3 and 4 Low cost three phase RFI Filter mounting
dimensions, 4200-6303, 4200-6402 & 4200-6404.
C
F
M5
B H A
E
∅Z
G D
Cable length
300mm

A B C D E F G H ∅Z
mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in
4200-6303 133 5.236 120 4.724 118 4.646 70 2.756 80 3.150 103 4.055 90 3.543 130.6 5.142 6.5 0.256
4200-6402
143 5.630 130 5.118 128 5.039 80 3.150 80 3.150 113 4.449 100 3.937 143 5.630 6.5 0.256
4200-6404

4.3.6 SE53402200 bookcase mounted filter, 4200-6116
English
C F
B
4.3.7 SE53403000 ~ SE53403700 bookcase mounted filter, 4200-6117, 4200-6106
G
4200-6117 = M6
4200-6106 = M8
C
B
A

A B C D E F G ∅Z
4200-6116 337 13.27 259.5 10.22 90 3.54 100 3.94 275 10.83 50 1.97 290 11.42 7 0.28
4200-6117 377 14.84 300 11.81 150 5.9 103 4.05 315 12.4 105 4.13 330 12.99 7 0.28
4200-6106 380 14.96 294 11.57 150 5.9 107 4.21 310 12.2 105 4.13 325 12.79 7 0.28

4.3.8 Minimum Mounting Clearances
English
10mm 20mm 10mm

(0.39in) (0.79in) 100mm (0.39in)
(3.94in)
1 1
8 8
100mm
(3.94in)
Figure 4.11 Minimum mounting clearances (applies to all drive sizes)
4.4 Electrical installation

Electric shock risk
The voltages present in the following locations can cause severe electric shock
WARNING
and may be lethal:
• AC supply cables and connections
• Output cables and connections
• Many internal parts of the drive, and external option units
Isolation device
The AC supply must be disconnected from the drive using an approved isolation
device before any cover is removed from the drive or before any servicing work
WARNING
is performed.
STOP function
The STOP function does not remove dangerous voltages from the drive or any
external option units.
WARNING
Stored charge
The drive contains capacitors that remain charged to a potentially lethal voltage
after the AC supply has been disconnected. If the drive has been energised, the
WARNING
AC supply must be isolated at least ten minutes before work may continue.
Normally, the capacitors are discharged by an internal resistor. Under certain,
unusual fault conditions, it is possible that the capacitors may fail to discharge,
or be prevented from being discharged by a voltage applied to the output
terminals. If the drive has failed in a manner that causes the display to go blank
immediately, it is possible the capacitors will not be discharged. In this case,
consult Control Techniques or their authorised distributor.

AC supply by plug and socket
Special attention must be given if the drive is installed in equipment which is
English
connected to the AC supply by a plug and socket. The AC supply terminals of the
WARNING
drive are connected to the internal capacitors through rectifier diodes which are
not intended to give safety isolation. If the plug terminals can be touched when
the plug is disconnected from the socket, a means of automatically isolating the
plug from the drive must be used (eg. a latching relay).
4.4.1 AC supply requirements
The following types of AC supply are suitable.
Single phase models:
• Single phase (i.e. between one phase and neutral of a star-connected three phase
supply)
• Between two phases of a three phase supply (any one phase can be grounded)
Three phase models:
• Three phase star or delta supply of the correct voltage (any one phase or neutral
can be grounded)
Dual rated 200V models:
• Any of the above
NOTE The input current differs for single phase and three phase supplies.
Supply voltage and current information is given in Chapter 3 Technical Data .
Drives are suitable for use on supplies of installation category III and lower, according to
IEC 60664-1. This means they may be connected permanently to the supply at its origin
in a building, but for outdoor installation additional overvoltage suppression (transient
voltage surge suppression) must be provided to reduce category IV to category III.
4.4.2 Cables and fuses
Recommended cable sizes are given in Chapter 3 Technical Data . They are only a
guide. Refer to local wiring regulations for the correct size of cables. In some cases a
larger cable is required to avoid excessive voltage drop.
Use 105°C (221°F) (UL 60/75°C temp rise) pvc-insulated cable with copper conductors
having a suitable voltage rating, for the following power connections:
• AC supply to RFI filter (when used)
• AC supply (or RFI filter) to drive
• Drive to motor
• Drive to braking resistor
Fuses
The AC supply to the drive must be fitted with suitable protection against
overload and short-circuits. The tables in Chapter 3 Technical Data show
WARNING
recommended fuse ratings. Failure to observe this requirement will cause risk of
fire.
A fuse or other protection must be included in all live connections to the AC supply.
An MCB (miniature circuit breaker) or MCCB (moulded case circuit breaker) with type C
tripping characteristics and the same rating as the fuse(s), may be used in place of the
fuse(s), on condition that the fault current clearing capacity is sufficient for the
installation.
Fuse Types
Europe: Type gG fuses complying with EN60269 parts 1 and 2.
USA: Bussman Limitron KTK series, class CC fast acting fuses.

Ground connections
The drive must be connected to the system ground of the AC supply. The ground wiring
must conform to local regulations and codes of practice.
English
The ground loop impedance must conform to the requirements of local safety
regulations. The ground connections must be inspected and tested at appropriate
intervals.
WARNING
Earth and ground leakage

Commander SE sizes 1 to 4
There is no direct connection with ground apart from the surge protection on the input of
the drive. The ground leakage is therefore negligible (<1µA).
Commander SE size 5
Due to a capacitor between -DC and ground, the ground leakage current is typically
9mA at 380 to 415V 50Hz AC supply; up to 14mA at 480V 60Hz AC supply. A fixed
ground connection must be made before the AC power is applied. In some applications,
safety regulations require a duplicate ground connection. Measured by the method
described in IEC950 Annex D.
The RFI filter has a higher leakage current, data is given in section 4.5.4, Tables
4.15 to 4.19. When the standard and low cost filters are used, a permanent fixed
ground connection must be provided which does not pass through a connector
WARNING
or flexible power cord.
Motor cables
For routine EMC precautions
Use either of the following:
• Cables containing three power conductors plus a ground conductor
• Three separate power conductors plus a ground conductor
For full EMC precautions, where required (see section 4.5.2 Full EMC
precautions on page 33)
Use shielded (screened) or steel-wire armoured cable having three power conductors
plus a ground conductor.
If the cable between the drive and the motor is to be interrupted by a contactor or
circuit breaker, ensure that the drive is disabled before the contactor or circuit
breaker is opened or closed. Severe arcing may occur if this circuit is interrupted
WARNING
with the motor running at high current and low speed.
Maximum motor cable lengths
The capacitive loading of the drive by the motor cable means that the cable length limits
shown in Table 4.3 must be observed. Failure to do so can result in spurious OI.AC
tripping of the drive. If longer cable lengths are required, consult your local Drive Centre
or Distributor.
Drive size Maximum motor cable length

Meters Feet
1 75 246
2 100 330
3 150 495
4 150 495
5 (400V) 200* 660*
5 (480V) 124* 410*
Table 4.3 Maximum motor cable lengths
* This cable length is for 3kHz switching frequency. The cable length reduces in
proportion to the switching frequency; e.g. at 6kHz, it is reduced by a factor of 2 to 60m.

The maximum cable lengths were measured using cable with capacitance of 130pF/m.
This capacitance was measured by taking one phase as one node and the screen
(shield) and earth (ground) (if any) as the other node and measuring the capacitance
English
between the two points.
High Capacitance Cables
Most cables have an insulating jacket between the cores and the armour or shield;
these cables have a low capacitance and are recommended. Cables that do not have
an insulating jacket tend to have high capacitance.
If a high capacitance cable is used, the maximum cable lengths in Table 4.3 should be
halved.
For further information please refer to the Commander SE Advanced User Guide.
Multiple Motors
For advice on multiple motor applications where a number of small motors are
connected to the output of one drive, please refer to the Commander SE Advanced
User Guide.
4.4.3 Use of line reactors
Line reactors can be used to reduce supply harmonics and also should be used if any of
the following conditions apply:
• Supply capacity exceeds 200kVA
• Fault current exceeds 5kA
• Power-factor correction equipment is connected close to the drives
• Large DC drives having no or ineffective line reactors connected to the supply
• Direct on-line started motor(s) are connected to the supply and, when any of these
motors are started, a dip is produced in excess of 20% of the actual supply voltage
During any of the above conditions, excessive peak current may flow in the input bridge.
This may cause nuisance drive tripping or, in extreme cases, failure of the input bridge.
A line reactor should then be connected in each phase of the supply to the input bridge.
Line reactor(s) add the required impedance to the AC supply in order to reduce current
transients to a level that can be tolerated by the input bridge. An impedance value of 2%
is usually recommended.
Three individual reactors, or a single three-phase reactor should be used. Each network
of drives must have its own reactor(s).
RFI filters (for EMC purposes) do not give adequate protection against these
conditions.
CAUTION

4.4.4 AC Line reactor values
Reactor Input Inductance Contin- Peak Dimensions
part number phases uous rms current (mm)
English
Drives used with current

mH A A L D H
SE11200025, SE11200037 4402-0224 1 2.25 6.5 13 72 65 90
SE11200055, SE11200075,
4402-0225 1 1.0 15.1 30.2 82 75 100
SE2D200075, SE2D200110
SE2D200150, SE2D200220 4402-0226 1 0.5 26.2 52.4 82 90 105
SE23400075, SE23400110,
4402-0227 3 2.0 7.9 15.8 150 90 150
SE23400150
SE2D200075, SE2D200110, 3 1.0
SE2D200150, SE23400220,
4402-0228 15.4 47.4 150 90 150
SE23400300, SE23400400,
SE33400550, SE33400750
SE23200400, SE2D200220,
4402-0229 3 0.4 24.6 49.2 150 90 150
SE33200550, SE33200750
SE43401100, SE43401500 4402-0232 3 0.6 27.4 54.8 180 100 190
*SE43401850, *SE53402200 4400-0240 3 0.45 46 92 190 150 225
*SE53403000, *SE53403700 4400-0241 3 0.3 74 148 250 150 275
Table 4.4 AC Line reactor values
NOTE Commander SE sizes 3, 4 and 5 drives include DC chokes, AC reactors are only
required for harmonic reduction.
NOTE *These input reactors are not stocked by Control Techniques. Therefore they
should be ordered directly from the manufacturer, Skot Transformers, or sourced
locally.
[email protected]
They can be ordered using the above part numbers or Skot reference numbers:
4400-0240 = 35232
4400-0241 = 35233
Line reactors also improve the input current waveform and reduce the input current
harmonic levels. Further information is included in the EMC Data sheet which is
available from Control Techniques’ Drive Centres or Distributors.
4.4.5 Input line reactors for Harmonics standards EN61000-3-2 & IEC61000-3-2
The following input line reactors allow the Commander SE 0.25 - 0.55kW drives to
conform to harmonic standards EN61000-3-2 and IEC61000-3-2
Drive Reactor Power Input power Inductance Continuous
part number de-rating W mH rms current
SE12200025 4400-0239 None 374 4.5 2.4
SE12200037 4400-0238 None 553 9.75 3.2
SE12200055 4400-0237 18% 715 16.25 4.5
EN61000-3-2 and IEC61000-3-2 applies to equipment with a supply voltage of 230Vac

and a line current up to 16A, single or three phase. Professional equipment with rated
input power exceeding 1kW has no limits - this applies to the 0.75kW drive.
Further information on EN61000-3-2 and IEC61000-3-2 is included on the EMC data
sheets available from your local Control Techniques Drive Centre or distributor.
4.4.6 Voltage fluctuation (Flicker) standard EN61000-3-3 (IEC61000-3-3)
Those models which fall within the scope of EN61000-3-3, as stated in the Declaration
of Conformity, conform to the requirements for manual switching, i.e. the voltage dip

caused when a drive at room temperature is switched on is within the permitted limits.
The drive does not of itself cause periodic voltage fluctuation in normal operation. The
English
installer must ensure that the control of the drive is such that periodic fluctuations in
supply current do not infringe the flicker requirements where applicable. Note that large
periodic load fluctuations in the frequency range of between 1Hz and 30Hz are
particularly inclined to cause irritating lighting flicker and are subject to stringent limits
under EN61000-3-3.
4.5 Electromagnetic compatibility (EMC)
This section gives installation guidelines for ensuring electromagnetic compatibility.
Further detailed information is provided in the EMC Data sheets which are available
from Control Techniques’ Drive Centres or distributors.
The drive meets the standards for electromagnetic immunity stated in section
3.2 General data on page 17 without any special installation precautions. To prevent
possible nuisance tripping, it is recommended that all inductive circuits associated with
the drive, for example relay coils, electromagnetic brakes etc. should be fitted with
appropriate suppression.
The following precautions should be taken to prevent the drive from causing
interference with other electronic equipment.
For general use the guidelines in section 4.5.1 Routine EMC precautions on page 33
should be followed. These are sufficient to prevent interference to general purpose
industrial and similar equipment of good quality recent design.
Section 4.5.2 Full EMC precautions should be followed in the following cases:
• When compliance with strict emission standards such as EN50081-1 or EN50081-2
is required.
• Where sensitive radio receiving or similar equipment is in use nearby.
• Where sensitive electronic equipment with poor electromagnetic immunity is in use
nearby.
4.5.1 Routine EMC precautions
The routine precautions are based on the following principles:
1. The motor cable carries a high level of electrical ‘noise’. It should be segregated
from all signal circuits, and should include a ground conductor linking the drive
ground directly to the motor frame.
2. The mains supply wiring also carries electrical noise and should be segregated from
signal circuits.
3. The drive also generates a noise field so sensitive circuits should not be passed
close to it.
4. “Noise” current flows in power wiring and returns through the ground (earth). To
minimise noise loop areas, ground wires should be run as close as possible to their
associated power wires.
5. The drive ground tends to be ‘noisy’, so it is preferable for the control circuits to be
grounded only at the controller and not at the drive.
4.5.2 Full EMC precautions
Figure 4.12 shows the requirements which should be followed closely in order to meet
EMC emission standards. Further guidance and information on EMC standards is given
in the EMC Data sheets which are available from Control Techniques’ Drive Centres or
Distributors.

English
Figure 4.12 Full EMC precautions

NOTE The above guidelines are applicable to all drive sizes.
For further information on the cable screening brackets and screening clamps kit, refer
to the Commander SE Advanced User Guide and the EMC Data sheets which are
available from Control Techniques’ Drive Centres and Distributors.
4.5.3 Special requirements
Special considerations are required for the following requirements:
Meeting the residential emission standard, EN50081-1 (Size 1 only)
One of the footprint filters (part number 4200-6102 or 4200-6103) must be used.
Interruptions to the motor cable
The motor cable should ideally be a single run of shielded cable having no interruptions.
In some situations it may be necessary to interrupt the cable, for example to connect the
motor cable to a terminal block within the drive enclosure, or to fit an isolator switch to
allow safe working on the motor. In these cases both motor cable shield connections
must be clamped directly to the back-plate or other flat metallic structure, as illustrated
in Figure 4.13 and Figure 4.14. Keep the length of unscreened power conductors to a
minimum, keep them as close as possible to the metal plate, and ensure that all
sensitive equipment and circuits are at least 0.3m (12in) away from them.

Terminal block within enclosure
Refer to Figure 4.13.
English
From the Drive
Back-plate
Enclosure
To the motor
Figure 4.13 Connecting the motor cable to a terminal block in the enclosure.
Using a motor isolator switch
Refer to Figure 4.14.
Isolator
From the To the

Drive motor
Coupling bar
(If required)
Figure 4.14 Connecting the motor cable to an isolating switch.

4.5.4 RFI filter recommendations and data
Use one RFI filter for each drive. Filters of appropriate current rating may be shared
between drives, but small deviations from the stated standards may then occur.
The filter performance depends upon the motor cable length and switching frequency.
The filter performance for the maximum motor cable length for residential and industrial
standards is shown in Table 4.5 to Table 4.14. For further details on filter performance
with shorter cable lengths, see the EMC Data sheets which are available from Control
Techniques’ Drive Centres or Distributors.
High ground leakage current
Most RFI filters have ground leakage current exceeding 3.5mA. All equipment
using these filters must be provided with a permanent fixed ground connection.
WARNING
Special low-leakage filters are provided for applications where a permanent ground
connection is not practical.

Commander SE Size 1
Motor cable Filter and Switching Frequency
English
length Standard Low Cost Low Leakage

m (4200-6102) (4200-6101) (4200-6103)
3kHz 6kHz 12kHz 3kHz 6kHz 12kHz 3kHz 6kHz 12kHz
5 R R R R R I R I #
15 R R I R R I I # #
20 R R I R R I
50 R I I
75 I # #
Commander SE Size 2
m (4200-6201) (4200-6204) (4200-6205)
15 R R R I I I I I #
50 R R I I # #
80 R R I
100 I I I
Table 4.6 Drive Range: SE2D200075 to SE2D200220, single phase

m (4200-6202) (4200-6304) (4200-6207)
15 R R R I # # I I #
45 R R R I # #
100 R R I
Table 4.7 Drive Range: SE2D200075 to SE2D200220, three phase

m (4200-6202) (4200-6304) (4200-6207)
15 R R I I # # I # #
20 R R I I # #
50 R I I
100 I # #
Table 4.8 Drive Range: SE23400075 to SE23400400, three phase

m (4200-6203) (4200-6303) (4200-6209)
20 R R I I I I I # #
45 I I I I # #
100 I # #
Table 4.9 Drive Range: SE23200400, three phase

Commander SE Size 3
length
English
Standard Low Cost
m (4200-6302) (4200-6303)
3kHz 6kHz 12kHz 3kHz 6kHz 12kHz
15 R I I I I #
20 R I I
100 I # #
Table 4.10 Drive Range: SE33200550 to SE33200750

length Standard Low Cost
m (4200-6301) (4200-6304)
15 R R I I I I
30 R I I
100 I # #
Commander SE Size 4, 11-15kW
m (4200-6401) (4200-6402)
15 R I I I # #
20 R I I
100 I # #
Commander SE Size 4, 18.5kW

m (4200-6403) (4200-6404)
20 R R R I # #
70 I I I
100 I I #
Table 4.13 Drive Range: SE43401850
Commander SE Size 5
length 4200-6116* 4200-6117** 4200-6106***
m
10 R R I R R I R R I
50 I # # I # # I # #
100 I # # I # # I # #
Table 4.14 Drive range SE53402200 ~ SE53403700
* Filter used on drive range SE53402200
** Filter used on SE53403000
*** Filter used on SE53403700

Key:
R EN50081-1 Conducted emission requirements of the generic emission standard for
the residential, commercial and light industrial environment.
English
I EN50081-2 Conducted emission requirements of the generic emission standard for

the industrial environment.
# Special techniques required e.g. output filters. Contact your Local Control
Techniques Drive Centre.
Further data for the filters is given in the following tables:
Maximum IP Rating Weight Operational Worst Case Terminal Filter
Part Power Leakage Leakage Torques Current
Number Losses Current Current Rating
W kg mA mA Nm / lb ft A
4200-6101 6 21 0.49 4.0 8.0 0.8 / 0.6 12
4200-6102 6 20 0.60 40.7 77.5 0.8 / 0.6 12
4200-6103 6 21 0.60 2.9 5.7 0.8 / 0.6 12

4200-6201 10.1 20 1.2 89 128 0.8 / 0.6 26
4200-6202 10.1 20 1.1 45.7 184.2 0.8 / 0.6 16
4200-6203 15.4 20 1.3 26.4 106.3 0.8 / 0.6 26
4200-6204 6 20 0.7 29.5 58.9 0.8 / 0.6 26
4200-6205 10.1 20 1.2 2.8 5.7 0.8 / 0.6 26
4200-6207 10.1 20 1.1 3 18.3 0.8 / 0.6 16
4200-6209 15.4 20 1.3 2.6 15.5 0.8 / 0.6 26

4200-6301 12.4 20 1.6 45.7 184.2 0.8 / 0.6 17
4200-6302 19.5 20 1.7 26.4 106.3 0.8 / 0.6 30
4200-6303* 10.8 20 0.8 14.1 68 0.8 / 0.6 30
4200-6304* 6.1 20 0.6 33 148 0.8 / 0.6 17
*Also used on Size 2 units.

4200-6401 26.1 20 3.1 29.4 280 2.2 / 1.6 33
4200-6402 11.7 20 1.1 14.1 68 2.2 / 1.6 33
4200-6403 30 20 3.1 38 220 2.2 / 1.6 37
4200-6404 16 20 1.2 24.5 132 2.2 / 1.6 37

Maximum IP Rating Weight Operational Worst Case Terminal Ground Filter
English
Part Power Leakage Leakage Torques connection Current
Number Losses Current Current torque Rating
W kg / lb mA mA Nm / lb ft Nm / lb ft A
4200-6116 12.8 20 3.8 / 9 31 143 4.5 / 3.3 2.2 / 1.6 50
4200-6117 14.3 20 3.8 / 9 29 126 4.5 / 3.3 4.0 / 2.9 63
4200-6106 25.5 20 7.8 / 17 48.5 209 8.0 / 5.9 9.0 / 6.6 100
Discharge resistors
1.5MΩ in a star connection between phases with star point connected by a 680kΩ
resistor to ground.
NOTE This may cause an earth leakage indication in monitored ungrounded power
systems such as IT systems.
NOTE For Table 4.15 to Table 4.19, please be aware of the following:
Weight is unpacked weight.
Worst case leakage current:
Single phase filters - when the neutral is disconnected.
Three phase filters - when an input phase is disconnected.
The data is given for an input voltage of 230V, 50Hz.

5 Terminals
English
5.1 Power terminal connections

L1 L2/N PE U V W
Optional
RFI filter Motor
Ground
Optional
line reactor
*
Fuses
Circuit breaker
/Isolator
Optional
Motor Motor
L1 L2/N Ground
Mains Supply * See Fuses on page 29
Supply Ground
Figure 5.1 Commander SE Size 1 power terminal connections
+ DBR - L1 L2 L3 PE U V W
Braking Optional RFI

Resistor filter
Motor
Optional Ground
Thermal
line reactor
protection
device Fuses
Stop
Start/
Reset
Optional
Motor Motor
Optional L1 L2 L3 Ground
Mains Supply
Supply Ground
Figure 5.2 Commander SE Size 2 to 4 power terminal connections

NOTE When a Commander SE Size 2 200V unit is used on single phase, use terminals L1
and L2.
Drive Size Maximum Power Terminal Screw Torque
1&2 1Nm (9lb in)
3&4 2Nm (18lb in)
5 15Nm (11lb ft)

L1 L2 L3 U V W + _
English
Optional RFI Optional
filter
Optional Braking
line reactor Resistor
Thermal
Fuses protection
device
Stop
Motor Start/
Reset
L1 L2 L3 Optional
Mains Supply Motor Motor
Supply Ground Ground Ground
Figure 5.3 Commander SE Size 5 power terminal connections
5.1.1 Thermal protection for an optional braking resistor

Figure 5.3 shows a typical circuit arrangement for braking resistor protection.
This thermal protection must disconnect the AC supply from the drive if the
resistor becomes overloaded. (Do not use overload opening contact in line with
WARNING
braking resistor).
For further information on braking and braking resistor sizing, refer to the Commander
SE Advanced User Guide.
5.2 Control terminal connections
The terminal connections are shown in Figure 5.4. As default - in positive logic.
Maximum control terminal screw torque: 0.6 Nm (5.5 lb in)
Figure 5.4 Control terminal connections

NOTE The connection arrangement shown here illustrates how the terminals are
intended to be used. Screening of the analog signal wires is not essential, but
reduces the risk of electrical noise causing disturbance to the signals.
English
Where full EMC precautions are required, the guidelines in section 4.5.2 Full EMC
precautions on page 33 must also be followed to ensure compliance with radio
frequency emission limits. This requires the use of one or more screened cables
for all wiring to terminals 1 to 14, with the screen bonded to the gland plate
(ground). This results in the 0V common terminal being connected to ground
through the cable screen.
Where it is required to keep 0V separate from ground, there are two possibilities:
• Use a multi-core cable with overall screen, using one core for the 0V
connection. There is a slight risk of electrical noise affecting the analog
inputs.
• Use a double screened cable for the analog inputs, with the inner screen
connected to 0V and the outer screen to ground.
5.3 Serial communication connections

Serial communication connections can be made via the RJ45 connector (see Figure
5.4).
PIN 2 RXTX
PIN 3 0V
PIN 4 +26V (+10% / -7%) 100mA serial communications
PIN 6 TX Enable
PIN 7 RX\TX\
When using a suitable serial communications converter with Commander SE, it is
recommended that no terminating resistors be connected on the network. This applies
to any of the drives on the network and also any converter used. It may be necessary to
link out the terminating resistor within the converter, depending on which type is used.
The information on how to link out the terminating resistor will normally be contained in
the user information supplied with the converter. Terminating resistors are of little or no
value when used on RS485 networks operating at or below 19.2k baud.
For further information, refer to the Commander SE Advanced User Guide.
The communications port of the Commander SE drive is double-insulated from
the power electronics and single-insulated from the status relay contacts.
Providing that the voltage on the status relay contacts does not exceed 110V, the
WARNING
communications port meets the requirements for SELV in EN50178. However, in
the event of a serious fault in the drive, the safety barriers could be breached.
Therefore when using the communications port with a personal computer or
centralised controller e.g. PLC, an isolation device must be included with rated
voltage at least equal to the drive supply voltage. Ensure that the correct fuses
are installed at the drive input, and that the drive is connected to the correct
supply voltage.

5.4 Control terminal specifications
Isolation of control circuits
English
The control terminals of the Commander SE drive are double-insulated from the
power electronics and single-insulated from the status relay contacts. Providing
WARNING
that the voltage on the status relay contacts does not exceed 110V, the control
terminals meet the requirements for SELV in EN50178. However, in the event of a
serious fault in the drive, the safety barriers could be breached. The installer must
ensure that the external control circuits are insulated from human contact by at
least one layer of insulation rated for use at the AC supply voltage. If the control
circuits are to be connected to other circuits classified as SELV e.g. a personal
computer, an additional isolating barrier must be included in order to maintain
SELV classification. Ensure that the correct fuses are installed at the drive input,
and that the drive is connected to the correct supply voltage.
5.4.1 Default configuration
All outputs (+24V, +10V, Digital output and Analog output) could be permanently
damaged if a negative voltage greater than -1V is applied to them.
CAUTION
1 0V common
2 Local Speed reference input (A1)

Type of input Single-ended
Voltage range 0 to +10V
0V represents the value in parameter 01,
Minimum speed.
Scaling
+10V represents the value in parameter 02,
Maximum speed.
Absolute maximum voltage range +35V to -18V with respect to 0V common
Input impedance 100kΩ
Resolution 0.1% (10 bit)
Accuracy ± 2%
Sample time 6ms
3 +10V reference output

Voltage accuracy ± 2%
Maximum output current 5mA
Protection tolerates continuous short circuit to 0V
4 0V common
5 Remote current speed-reference input (A2)

Default 4 - .20mA (See parameter 16)
Type of input Single ended
0-20mA, 20-0mA, 4-20mA, 20-4mA,
Current range (programmable)
4-.20mA, 20-.4mA
Input impedance 200Ω
Accuracy ± 2%
Sample time 6ms

The remote current speed-reference input circuit incorporates a protection circuit to prevent any
internal damage within the drive in the event of an external controller fault. This protection circuit
senses the input current and if this exceeds 25mA, a FET disconnects the external controller
English
from the drive. This FET will also disconnect the external controller signal when the drive is
powered off.
6 Analog voltage output

Default Motor Speed (See parameter 36)
Voltage range 0 to +10V
Scaling: Motor speed output 0V represent 0Hz/0 rpm output
+10V represents the value of parameter 02,
Maximum speed.
% Motor load output ActiveCurrent
V OUT = ------------------------------------------------------------------------ × 10
1.5 × DriveRatedCurrent
Accuracy ± 5%
Update time 22ms
7 +24V output
8 Digital output
Function Zero Speed Output
Voltage range 0V to +24V
Maximum output current 50mA at +24V
Output impedance 10kΩ pull-down resistor in inactive state.
Update time 1.5ms
Operation of digital output +24V = Zero speed, 0V = Above zero speed
NOTE The total current available from the +24V rail, which includes the digital output, is
100mA. Therefore if the digital output is providing 30mA, the +24V rail will only
provide 70mA.
9 Digital input - Enable / Reset †
10 Digital input - Run Forward (Edge triggered) *
11 Digital input - Run Reverse (Edge triggered) *
12 Digital input - Local/Remote Speed Ref (A1/A2)
13 Digital input - Jog
Default Positive logic (See parameter 34)
Voltage range 0V to +24V
Nominal threshold voltage +10V
Input impedance 7.5kΩ
Sample time 1.5ms
If the enable terminal is opened, the drive’s output is disabled and the motor will coast to a stop.
The drive cannot be re-enabled for 2 seconds following the opening of the enable terminal.
† Following a drive trip, open and close the Enable terminal to reset the drive. If the Run Forward
or Run Reverse terminal is closed, the drive will run straight away.

* Following a drive trip and a reset via the Stop/Reset key the Run Forward or Run Reverse
terminals will need to be opened and closed to allow the drive to run. This ensures that the drive
does not start when the Stop/Reset key is pressed.
English
14 +24V output
15 Status relay (Normally open)

16
Function Drive Healthy
Voltage rating 240Vac /30Vdc
Current rating 2A/6A (resistive)
2.5kVac (meets IEC664-1 with over voltage
Contact isolation
category II)
Update time 6ms
OPEN - AC supply removed from drive
- AC supply applied to drive with the drive in a
tripped condition
Operation of contact
CLOSED
- AC supply applied to drive with the drive in a
‘ready to run’ or ‘running’ condition (not tripped)
Provide fuse or other over-current protection in status relay circuit.

WARNING

6 Handling and Programming
English
6.1 Display and keypad

The display and keypad are used for the following:
• Displaying the operating status of the drive
• Displaying fault or trip codes
• Reading and changing parameter values
• Stopping, starting and resetting the drive
Sign LED
Display
Control Keys
Programming
keys
Figure 6.1 Display and Keypad (as seen when the AC supply is connected to the
drive)
6.1.1 Programming keys
The MODE key is used to change the mode of operation of the display.
If the MODE key is pressed and then released within 2 seconds, the display will change
from Status Mode to Parameter View Mode.
If the MODE key is pressed and held down for 2 seconds then the Status Mode will
change from speed indication to load indication and vice versa. See Parameters 22 and
23.
The drive will remember the displayed units on power down (speed or load) such that the
same units are presented on the next power up.
The INCREASE & DECREASE keys are used to select parameters and edit
their values. Also, in keypad mode, they are used to increase and decrease the speed of
the motor.
6.1.2 Control keys

The RUN key is used in keypad mode, to START the drive.
The STOP/RESET key is used in keypad mode, to STOP and RESET the drive. It
can also reset the drive in terminal control.
The FORWARD/REVERSE key is used in keypad mode to change direction of
rotation of the motor (when parameter 26=On).

6.2 Display Messages
6.2.1 Status mode
English
In status mode, left hand display indicates a two letter mnemonic indicating the status of
the drive:
Display Status Explanation
The drive is enabled and ready for a start command.
rd Drive ready
The output bridge is inactive.
The output bridge is inactive for a period of 2
seconds because the drive is disabled, or a coast to
ih Drive inhibited stop is in progress, or the drive is inhibited during a
trip reset. The inhibit time of 2 seconds cannot be
changed.
The drive has received a trip signal. (The trip code
tr Drive has tripped
will be displayed in the right hand display).
DC injection braking current is being applied to the
dC DC injection braking
motor.
Load indications - see parameter 22
Display mnemonic Explanation
Ld Active current as a % of motor rated active current
A Drive output current per phase in A
Speed indications - see parameter 23
Display mnemonic Explanation
Fr Drive output frequency in Hz
SP Motor speed in rpm
Cd Machine speed in Customer defined units
NOTE The frequency or speed on the display is the post ramp reference. It does not
include slip compensation, if applied.
6.2.2 Parameter View Mode

In parameter view mode, the left hand display flashes a parameter number. The right
hand display shows the value of that parameter.
6.2.3 Parameter Edit Mode
In parameter edit mode, the right hand display flashes the value of the parameter
number which is being shown in the left hand display.
The following diagram and procedure shows how to select and then edit parameters:
6.3 Selecting and changing parameters
NOTE This procedure is written from the first power up of the drive and assumes no
terminals have been connected, no parameters have been changed and no
security has been set.

English
STATUS MODE
Press Press
Hold 4 mins
timeout
2 secs PARAMETER VIEW MODE

Select parameter to change
Press or
Parameter number flashing
PARAMETER EDIT MODE

Change parameter value
Press or
Parameter value flashing
Figure 6.2 Selecting and changing parameters

6.4 Saving parameters
Parameters are automatically saved when the mode button is pressed when going from
parameter edit mode to parameter view mode.
6.5 Security codes
A security code is locked into the drive when parameter 25 is set to any value other than
0 and then Loc is selected in parameter 10 and the STOP/RESET key pressed.
Once a security code has been locked, parameter 10 will automatically reset to L1. Now
view only access to parameters 1 to 9 is available.
Parameter 10 may be changed by the user to L2 to allow view only access to all the
parameters (1 to 54). In this case, parameter 25 will indicate a value of 0 so as not to
reveal the programmed security code.
6.6 Setting a security code
1. Set parameter 10 to L2 to allow access to parameter 25.
10 L2
2. Set parameter 25 to a security code e.g. 5.
25 5 This code changes to 0 once the MODE key is
pressed. The display should show: 25 0
3. Set parameter 10 to Loc and then press the STOP/RESET key to initiate the
security code
10 Loc
4. Parameter 10 will automatically reset to L1
10 L1
5. Security will also be set if the drive is powered down after a code has been set into
parameter 25.

6.7 Unlocking a security code
1. Select a parameter to be edited
English
01 0.0
2. Press the MODE key. The right hand display will flash CodE
01 CodE
3. Press the or keys to set the security code. The left hand display will show
Co
Co 5
4. Press the MODE key.
5. If the security code has been entered correctly then the display will show
01 0.0 Parameters can now be adjusted
6. If the security code has been entered incorrectly then the display will go back to
Parameter View mode
01 0.0
7. Go back to point 2 and enter the correct security code.
8. To relock the security code, set parameter 10 to Loc and press the STOP/RESET
key.
10 Loc
6.8 Set security back to zero (0) - no security

1. Unlock the previously entered security code using the previous procedure.
2. Set parameter 10 to L2.
3. Go to parameter 25
4. Press mode key 4 times. This saves the security code to the value 0
5. Set parameter 10 to Loc and press the STOP/RESET key.
NOTE If the security code has been lost or forgotten, please contact your local drive
Centre or Distributor.
6.9 Setting to default values

To set the drive back to default values; set parameter 29 to Eur to load 50Hz defaults,
USA to load 60Hz defaults, br.Eu to load 50Hz defaults with brake set up, or br.US to
load 60Hz defaults with brake set up. Press the MODE key and then the STOP/RESET
key for 1 second. When the default parameters have been set, the display will show the
status of the drive and the parameter number will return to 01.
6.10 Level 1 and level 2 parameter descriptions
6.10.1 Parameter codes/limitations
The key to the parameter codes/limitations in the following Tables is listed below:
1 RW Read/Write
2 RO Read Only
3 Bit Two state only parameter, OFF or ON
4 B Bipolar - can have positive or negative values
5 U Unipolar - can have positive values only
6 T Parameter value is represented on the display with a string of Text
7 R Reset required to implement change
8 S Saved on power down

6.10.2 Level 1 parameters
NOTE Text after a block of parameters refers to the preceeding parameter(s).
English
No. Function Type Limitations Range Units Defaults

Minimum speed 0 - parameter 0.0 EUR
01 RW U
02
Hz
0.0 USA
Used to set minimum speed at which the motor will run.
(0V reference or minimum scale current input [see parameter 16] represents the value
in parameter 01).
Maximum speed 50.0 EUR
02 RW U 0 - 1000 Hz
60.0 USA
Sets the maximum speed at which the motor will run in both directions of rotation. If
parameter 02 is set below parameter 01, parameter 01 is automatically set to the new
value of parameter 02. (+10V reference or full scale current input [see parameter 16]
represents the value in parameter 02).
NOTE The output speed of the drive can exceed the value set in parameter 02 due to slip
compensation and current limits.
Acceleration 5.0 EUR
03 rate
RW U 0.0-3200.0 s/100Hz
5.0 USA
Deceleration 10.0 EUR
04 rate
RW U 0.0-3200.0 s/100Hz
10.0 USA
Sets the acceleration and deceleration rate of the motor for both directions of rotation.
The acceleration rate corresponds to the time to accelerate from 0 to 100Hz. Therefore,
with a programmed ramp time of 5 seconds, the ramp output will reach 50Hz from 0Hz
in 2.5 seconds.
The deceleration rate corresponds to the time to decelerate from 100 to 0Hz.
Therefore, with a programmed ramp time of 10 seconds, the ramp output will reach 0Hz
from 50Hz in 5 seconds.
NOTE The deceleration rate could be extended by the drive to prevent over voltage (OU)
trips if the load inertia is too high for the programmed deceleration rate, if one of
the standard ramp modes is selected - parameter 30.
NOTE Although the acceleration and deceleration rates can be set to 0.0, there is a
minimum ramp rate within the software of 0.1s/100Hz.
Speed reference A1.A2,A1.Pr, A1.A2 EUR
05 select
RW T
A2.Pr,Pr,PAd PAd USA
The setting of parameter 05 will select the type of speed reference input and also the
function of the digital inputs on terminal 12 and 13.
Parameter 05 settings:
• A1.A2 - Analog voltage input on terminal 2 and analog current input on terminal 5
selected by terminal 12. Jog selected by terminal 13
• A1.Pr - Analog voltage input on terminal 2 and 3 preset speeds selected by
terminals 12 and 13
• A2.Pr - Analog current input on terminal 5 and 3 preset speeds selected by
terminals 12 and 13
• Pr - 4 Preset speeds selected by terminals 12 and 13
• PAd - keypad control

NOTE PAd - Keypad reference selected. Terminals 10, 11, 12 and 13 do not have any
function in this mode.
English
The settings for parameter 05 are explained fully on the following pages.
Parameter 5 set to A1.A2
Local voltage (A1) or remote current (A2) speed reference inputs
Figure 6.3 Terminal connections

Input Terminal 12 Terminal 13 Enable Run Forward Run Reverse Motor Action
Source
A1 open open closed closed open Run Forward
A1 open open closed open closed Run Reverse
A2 closed open closed closed open Run Forward
A2 closed open closed open closed Run Reverse
NOTE If the Run Forward and Run Reverse terminals are both closed, the drive will stop
under the selected ramp and stopping modes.
Jog speed reference (parameter 15)

Terminal 12 Terminal 13 Enable Run Forward Run Reverse Motor Action
open or closed closed closed closed open Jog Forward
open or closed closed closed open closed Jog Reverse
NOTE If jog speed is selected during normal running, the motor will accelerate or
decelerate to the jog speed at the normal acceleration ramp (parameter 03) or
deceleration ramp (parameter 04) and then the jog acceleration and deceleration
ramps (0.2 seconds) will be selected. Once jog has been selected use the Run
Forward or Run Reverse terminals to jog.

Parameter 5 set to A1.Pr
Local voltage (A1) speed reference input with 3 preset speeds
English
Close terminals 12 and 13 as in the following table to select the desired preset speed.
Terminal 12 Terminal 13 Enable Run Forward Speed reference
open open closed closed Local speed ref. (A1)
closed open closed closed Preset speed 2 (parameter 12)
open closed closed closed Preset speed 3 (parameter 13)
closed closed closed closed Preset speed 4 (parameter 14)
NOTE If Enable negative preset speeds (parameter 17) is set, then a negative preset
speed will cause the motor to run in the reverse direction. Alternatively, closing
terminal 11 (Run Reverse) instead of terminal 10 will change the sign of the
selected speed such that a positive preset speed will become negative for reverse
rotation.
Parameter 5 set to A2.Pr
Remote current (A2) speed reference input with 3 preset speeds.

Close terminals 12 and 13 as in the following table to select the desired preset speed:

Terminal 12 Terminal 13 Enable Run Forward Reference
English
open open closed closed Remote speed ref. (A2)
closed open closed closed Preset speed 2 (parameter 12)
open closed closed closed Preset speed 3 (parameter 13)
closed closed closed closed Preset speed 4 (parameter 14)
rotation.
Parameter 5 set to Pr
4 Preset speeds

Close terminals 12 and 13 as in the following table to select the desired preset speed.
Terminal 12 Terminal 13 Enable Run Forward Speed Reference

open open closed closed Preset speed 1 (Parameter 11)
closed open closed closed Preset speed 2 (Parameter 12)
open closed closed closed Preset speed 3 (Parameter 13)
closed closed closed closed Preset speed 4 (Parameter 14)
rotation.
Parameter 5 Set to PAd

Keypad control
Figure 6.7 Keypad connections

Used to start the drive.
English
Used to stop the drive. Also used to reset the drive after a trip.
After a reset command, the drive will need a start command to run.
Used to reverse the direction of rotation of the motor
(when parameter 26 = On).

Motor
0 - Drive rated Drive rating EUR
06 rated RW U
current
A
Drive rating USA
current
Enter the motor current rating (taken from the motor name plate).
The drive rated current value is the 100% RMS output current value of the drive. This
value can set to a lower value but not a higher value.
Motor
1500 EUR
07 rated RW U 0 - 9999 rpm
1800 USA
speed
Enter the rated full load speed of the motor (taken from the motor name plate).
The rated speed is used to calculate the correct slip for the motor.
The rated speed is the synchronous speed - the 100% full load slip of the motor.
Example: For a 4 pole motor with a synchronous speed of 1500rpm and a slip speed of
70rpm, enter 1430rpm in parameter 07.
NOTE A value of zero entered into parameter 07 means slip compensation is disabled.
NOTE If the full load speed of the motor is above 9999rpm, enter a value of 0 in parameter
07. This will disable slip compensation as values greater than 9999 cannot be
entered into this parameter.
NOTE Slip compensation should be disabled when using Commander SE on a high
inertia load, e.g. fan.
Motor
0 - 240 230/400 EUR
08 rated RW U
0 - 480
V
230/460 USA
voltage
Enter the motor rated voltage (taken from the motor name plate).
Motor power 0.85 EUR
09 factor
RW U 0 - 1.00
0.85 USA
The motor power factor cos ϕ (taken from the motor name plate).
Parameter L1 EUR
10 access
RW T L1, L2, Loc
L1 USA
L1 - Level 1 access - Only parameters 1 to 10 can be selected for viewing or adjusting.
L2 - Level 2 access - All parameters 1 to 54 can be selected for viewing or adjusting.
Loc - Used to lock a security code in the drive. See section 6.5 Security codes on
page 48.

6.10.3 Level 2 parameters
English
Preset 1 0.0 EUR
11 RW B ±1000.0 Hz
0.0 USA
Defines the preset speed 1.
For setting of negative preset speed values, see parameter 17.
Preset 2 0.0 EUR
12 RW B ±1000.0 Hz
0.0 USA
Preset 3 0.0 EUR
13 RW B ±1000.0 Hz
0.0 USA
Preset 4 0.0 EUR
14 RW B ±1000.0 Hz
0.0 USA
Jog 1.5 EUR
15 reference
RW U 0 - 400.0 Hz
1.5 USA
Defines the jog speed.
Current 0-20, 20-0
4-.20 EUR
16 input RW T 4-20, 20-4 mA
4-.20 USA
mode 4-.20, 20-.4
Defines the current input on Analog input reference 2, terminal 5. Definition of the
current input mode is given in the following sub-table:
Mode Description
0 - 20 Current input 0 to 20mA (20mA full scale)
20 - 0 Current input 20mA to 0mA (0mA full scale)
4 - 20 Current input 4mA to 20mA with current loop loss (cL) trip (20mA full scale)
20 - 4 Current input 20mA to 4mA with current loop loss (cL) trip (4mA full scale)
4 - .20 Current input 4mA to 20mA with no current loop loss (cL) trip (20mA full scale)
20 - .4 Current input 20mA to 4mA with no current loop loss (cL) trip (4mA full scale)
In the 4-20mA or 20-4mA ranges with current loop loss (cL) trip, the drive will trip on cL
if the input reference is less than 3mA.
NOTE If 4-20mA or 20-4mA modes are selected and the drive trips on current loop loss
(cL), analog reference 1 cannot be selected if the current reference is less than
3mA.

.
English
Enable
negative OFF EUR
17 preset
RW Bit On, OFF
OFF USA
speeds
OFF - direction of rotation controlled by the Run Forward and Run Reverse terminals
On - Direction of rotation controlled by the preset speeds value
(use the Run Forward terminal).
When negative preset speeds are enabled, a negative value entered in parameters 11,
12, 13 and 14 causes the motor to rotate in the reverse direction. If not enabled, all
negative values are treated as zero.
Last - EUR
18 trip
RO T, S
- USA
Defines the last fault trip of the drive.
Trip before T, S - EUR
19 P18
RO
- USA
Defines the second to last trip of the drive.
20 P19
RO
- USA
Defines the third to last trip of the drive.
21 P20
RO
- USA
Defines the fourth to last trip of the drive
Load
Ld EUR
22 display RW T Ld, A
Ld USA
units
Ld - Active current as a % of motor rated active current
A - Drive output current per phase in A

Speed
Fr EUR
23 display RW T Fr, SP, Cd
Fr USA
units
Fr - Drive output frequency in Hz
SP - Motor speed in rpm
Cd - Machine speed in customer defined units
Cd (parameter 23) = Speed (rpm) x parameter 24
NOTE When parameter 23 is set to SP, the display will show a maximum of 9999 rpm. The
Customer defined scaling (parameter 24) will only scale this maximum value not
on any higher values.

NOTE If the Mode key is pressed and held down for 2 seconds, the display’s status mode
will change from the speed indication to the load indication and vice versa (see
parameters 22 and 23).
English
Customer
1.00 EUR
24 defined RW U 0 - 99.99
1.00 USA
scaling
Multiplying factor on motor speed (rpm) to give customer defined units

Security 0 EUR
25 set up
RW U, S 0 - 9999
0 USA
Used to set up a user security code.

Fwd/Rev OFF EUR
26 key enable
RW Bit On, OFF
OFF USA
OFF - Keypad Forward / Reverse key disabled
On - Keypad Forward / Reverse key enabled
Power up 0, LASt, 0 EUR
27 keypad ref.
RW T
PrS1 0 USA
In keypad control, this parameter selects the value of the keypad reference on power-
up.
0 keypad reference is zero
LASt keypad reference is last value selected before the drive was powered down.
PrS1 keypad reference is copied from preset speed 1.
In keypad control, to look at the keypad reference with the drive disabled, press the
and keys together.
In terminal control, to look at the keypad reference, press either the or key.

Parameter
no, rEAD, no EUR
28 transfer RW T, R
Prog, Auto, boot no USA
Quickey
no Do nothing
rEAd When this is set and the user performs a drive reset by pressing the STOP/
RESET key while the drive is disabled (ih), tripped (tr) or on stand-by (rd), the
Quickey contents will be copied to the drive and parameter 28 reset to no.
These parameters are then saved automatically by the drive.
Prog When this is set and the user performs a drive reset by pressing the STOP/
RESET key, the Quickey contents will be updated with the current drive
EEPROM memory parameter settings. Parameter 28 is also reset to no.
Auto When this is set and the user performs a parameter save by pressing the
mode button after adjusting a parameter value, the drives current EEPROM
memory parameter settings are saved in the Quickey.
NOTE Any parameter values that have been changed via serial communications but not
stored in the drives EEPROM memory will not be stored in the Quickey.

boot When this is set, it provides exactly the same functionality as Auto but in
English
addition it will overwrite the drives EEPROM memory parameter settings with
the Quickey parameter settings when the drive is powered up. These
parameters are then automatically saved by the drive. This mode provides a
very fast and efficient way of re-programming a number of drives.
When the drive parameters are stored to the Quickey, if the current mode is rEAD or
Prog, it is stored in the Quickey as no. If the current mode is Auto or boot, these are
stored as Auto or boot.
NOTE The Quickey memory contains drive size specific information. If the contents of
the Quickey are copied to a drive of a different rating to that previously
programmed, the drive will trip with the code C.rtg. This signifies that all of the
parameters apart from the drive rating specific parameters have been copied from
the Quickey.
NOTE The Quickey should only be installed or removed when power to the drive has
been switched off.
Load no, Eur, USA, no EUR
29 defaults
RW T, R
br.Eu, br.US no USA
no - defaults are not loaded

Eur - 50Hz default parameters are loaded
USA - 60Hz default parameters are loaded
br.Eu - 50Hz defaults are loaded with brake function
br.US - 60Hz defaults are loaded with brake function
After disabling the drive, set parameter 29 to the desired value, press the Mode key once
and then the Stop/Reset key for 1 second. When default parameters have been set, the
display will return to parameter 01 and parameter 10 will be reset to L1.
See section Brake set-up on page 66 for information on brake function.
NOTE If the brake function is to be used, parameter 29 should be set accordingly before
any parameters are programmed. This is because parameter 29 will set all
parameters back to their default values.

Ramp 1 EUR
30 mode
RW U 0-2
1 USA
0 - Fast ramp selected
The deceleration ramp will fall at the programmed deceleration rate (subject to current
limits programmed). If the deceleration ramp is too fast for the load inertia, the drive could
trip on overvoltage (OU).
Fast ramp is normally the mode selected when using a braking resistor.
1 - Standard ramp with normal motor voltage
The drive controls the motor voltage according to the motor rated voltage entered in
parameter 08. The drive may extend the deceleration ramp to prevent the drive tripping
on overvoltage (OU) if the load inertia is too high for the programmed deceleration ramp.
2 - Standard ramp with high motor voltage
The drive allows the motor voltage to increase by a factor of 1.2 times the motor rated
voltage entered in parameter 08. This increase in voltage saturates the motor, which

increases the losses and therefore reduces the amount of regenerated energy
transferring from the motor to the DC Bus for a given deceleration rate. The drive may
extend the deceleration ramp to prevent the drive tripping on overvoltage (OU) if the load
English
inertia is too high for the programmed deceleration ramp.
For a given amount of energy, mode 2 allows faster deceleration than mode 1, providing
that the motor can withstand the extra losses.
Stopping 1 EUR
31 mode
RW U 0-3
1 USA
0 - Coast to stop
When either the Enable, Run Forward or Run Reverse terminals are opened, the drive
output is disabled and the motor coast to stop. The drive cannot be re-enabled for 2
seconds after the Disable/Stop command.
1 - Ramp to stop
The drive ramps down to zero speed under the ramp control selected by parameter 30.
The drive waits for 1 second with the output enabled before disabling.
2 - Ramp to stop with 1 second DC injection braking
The drive ramps down to zero speed under the ramp control selected by parameter 30.
The drive then injects DC for 1 second before the output is disabled.
3 - DC injection braking with detection of zero speed
The drive injects a low speed current and detects when the motor is at low speed. The
drive then injects DC for 1 second.
Variable
OFF EUR
32 V/f RW Bit On, OFF
OFF USA
select
OFF - fixed linear voltage-to-frequency ratio (constant torque - standard load).
On - voltage-to-frequency ratio dependant on load current (dynamic/variable torque - fan
/ pump load).

Spinning
0 EUR
33 motor RW U 0-3
0 USA
select
0 - Catch a spinning motor software disabled

1 - Catch a spinning motor software enabled, detect positive and negative frequencies
2 - Catch a spinning motor software enabled, detect positive frequencies only
3 - Catch a spinning motor software enabled, detect negative frequencies only
NOTE If the drive is to be configured into fixed boost mode (see parameter 48) with catch
a spinning motor software enabled, an autotune (see parameter 38) must be
carried out to measure the motor’s stator resistance before a drive is configured
in fixed boost mode. If this is not done, the drive may trip on 0V and OI.AC while
trying to catch a spinning motor.
Positive
ON EUR
34 logic RW Bit, R On, OFF
ON USA
select
OFF - negative logic enabled (source). Connect 0V to a digital input to make active.
On - positive logic enabled (sink). Connect +24V to a digital input to make active.

NOTE A change to this parameter is only implemented if the drive is disabled or tripped
and the Stop/Reset key is pressed for 1 second.
English
The Enable and Run terminals should be open when this parameter is changed.

Start/Stop 0 EUR
35 logic select
RW U, R 0-3
0 USA
This parameter changes the functions of terminals 9, 10 and 11, which are normally
associated with enabling, starting and stopping the drive.
NOTE A change to this parameter is only implemented if the drive is disabled or tripped
and the Stop/Reset key is pressed for 1 second.
Parameter 35 Terminal 9 Terminal 10 Terminal 11 Mode
0 Enable Run Forward Run Reverse Non Latching
1 Not Stop Run Forward Run Reverse Latching
2 Enable Run Forward/Reverse Non Latching
3 Not Stop Run Forward/Reverse Latching
Parameter 35 = 0 Parameter 35 = 1
7 +24V 7 +24V
9 Enable 9 Not Stop
10 Run Forward 10 Run Forward
11 Run Reverse 11 Run Reverse
7 +24V 7 +24V
9 Enable 9 Not Stop
10 Run 10 Run
11 Forward/Reverse 11 Forward/Reverse
Figure 6.8 Connection details (Positive logic)

Analog Fr EUR
36 output select
RW T Fr, Ld, AdV
Fr USA
Fr - A voltage proportional to motor speed is produced on terminal 6
Active current
Ld - Motor Load Output V OUT = ----------------------------------------------------------------- × 10
1.5 × Drive rated current
AdV - An advanced parameter has been programmed to output a signal on terminal 6.
See the Commander SE Advanced User Guide.
Switching 6 EUR
37 frequency
RW U 3, 6, 12 kHz
6 USA
3 - 3kHz
6 - 6kHz
12 - 12kHz*
*12kHz is not available on Commander SE Size 5.

Using Intelligent Thermal Management the drive will automatically reduce the IGBT
switching frequency, if set above 3kHz, to try and prevent the drive from tripping on
heatsink overtemperature. This will depend on load conditions, heatsink temperature and
English
the operating output frequency of the drive. The following table indicates how the
switching frequency is controlled:
Drive Condition Action

Heatsink >95°C* Trip drive
Heatsink >92°C Reduce switching frequency to 3kHz
Heatsink >88°C Reduce switching frequency to 6kHz
Heatsink <85°C and IGBT temperature at new
Allow an increase in switching frequency
switching frequency <135°C
Reduce switching frequency
IGBT temperature >135°C
If it is already 3kHz, trip drive
*Commander SE Size 4 >100°C

Autotune 0 EUR
38 RW U 0-2
0 USA
0 - no autotune
1 - non-rotating static autotune
2 - rotating autotune
There are two levels of autotune that can be performed by the Commander SE.
Non-rotating static autotune
This autotune measures the motor stator resistance and system voltage offset. The
results of the test are stored in the appropriate parameters. After the test is carried out,
the motor will run as requested.
NOTE The motor must be at standstill before this test is initiated.
Rotating autotune
NOTE The drive will always carry out a rotating autotune on the motor in the forward
direction of motor rotation even if the run reverse command is given to initiate the
autotune routine.
In addition to the stator resistance and system voltage offset, the rated magnetising
current and total system leakage inductance are measured. The motor is accelerated up
to 2/3 rated speed in the forward direction of motor rotation to measure the rated
magnetising current. The speed will be less if insufficient DC Bus voltage is available to
operate at 2/3 rated speed without field weakening. After this autotune has been carried
out, the run forward or run reverse terminal will need to be opened and closed to allow
the motor to run.
The stator resistance and voltage offset are stored in their appropriate parameters. The
rated magnetising current and total system leakage inductance are used to set up the
motor rated power factor (parameter 09).
NOTE The motor must be at standstill and unloaded before this test is initiated.
The main advantage of carrying out a rotating autotune over a non-rotating autotune is
that the drive calculates the correct power factor, rated torque current and magnetising
current for the motor. This will give more accurate slip compensation (if enabled).
Autotune Procedure
Before a non-rotating static autotune is carried out, the drive’s motor map parameters
should be correctly set:

Parameter 06 - motor rated current Parameter 08 - motor rated voltage
English
Parameter 07 - motor rated speed Parameter 09 - motor power factor

Before a rotating autotune is carried out, additional parameters should be correctly set
(this is only true if the motor is not a standard 50/60Hz motor).
Parameter 39 - motor rated frequency Parameter 02 - maximum speed
Although parameter 38 is defaulted to ‘no autotune’, on the very first power up, Enable
and Run command of the drive after delivery from the factory, the drive will initiate a
non-rotating static autotune. After this test, the autotune will be dependent on the value
set in parameter 38. The results of this test will depend on what is connected to the
drive’s motor terminals.
NOTE When default parameters are set (see parameter 29) the first time the drive is given
an Enable and Run command, a non-rotating autotune will be initiated.
No motor connected
With no motor connected, the drive will trip on ‘rS’ which indicates a stator resistance
measurement failure. This will be stored in the drive as zero ohms. The trip can be reset
and the drive run as normal. If the drive is powered down and then back up, after an
enable and run signal, it will again perform a non-rotating static autotune and trip on ‘rS’.
Motor connected but stator resistance higher than allowable value
The drive will again trip on ‘rS’ if the stator resistance being measured is greater than
the drive’s internal maximum limit. This can happen if a star connected motor is
connected to a 200V Commander SE or a motor of a lower kW rating is connected to a
larger kW Commander SE. In this case, the drive will store the maximum allowable
stator resistance for that size of drive. If the drive is powered down and then back up,
after an enable and run signal, it will not perform another autotune.
Motor connected but current levels required for successful autotune not reached
The drive will trip on ‘rS’ if the current levels required to measure the stator resistance
are not reached in the allowable test time. This will be stored in the drive as zero ohms.
This can occur because a combination of stator resistance and motor voltage prevents
the required current levels being reached. If the drive is powered down and then back
up, after an enable and run signal, it will again perform a non-rotating static autotune.
The current levels required for a successful autotune are both half and full motor rated
current (parameter 06). Two measurements are taken to ensure accurate results.
Important Notes:
NOTE It is important to ensure that the motor wiring configuration is correct (i.e. Star /
Delta) before performing an autotune.
NOTE If any changes are made to the drive’s motor map parameters, system wiring,
motor wiring configuration or motor type, the drive must be re-autotuned to the
motor. Not performing another autotune will result in poor motor performance,
OI.AC or It.AC trips.
Rated 50.0 EUR
39 frequency
RW U 0 - 1000.0 Hz
60.0 USA
Enter the motor rated frequency (taken from motor rating plate).
Defines the voltage to frequency characteristic applied to the motor.

English
No. of Auto, 2P, Auto EUR
40 poles
RW T
4P, 6P, 8P Auto USA
When Auto is selected, the drive automatically calculates the number of motor poles of
the machine from the settings in parameters 07 and 39. If either of these parameters are
adjusted for a special motor or to modify the V/f characteristic, the automatic calculation
may calculate the number of motor poles incorrectly. This would cause an incorrect slip
compensation to be applied and the rpm speed indication would be incorrect. Therefore,
the correct number of motor poles should be programmed manually.

Serial AnSI EUR
41 mode
RW T, R AnSI, rtu, FbUS
AnSI USA
Used to select the mode of operation of the serial port
AnSI ANSI EIA485 2 wire half duplex serial communications
rtu Modbus RTU protocol
FbUS Fieldbus protocol
NOTE When parameter 41 is set to FbUS, parameter 42 ‘baud rate’, is automatically set
to 19.2.
Baud rate 4.8 EUR
42 RW T 2.4, 4.8, 9.6, 19.2.
4.8 USA
Used to select the comms port baud rate

2.4 2400 baud 9.6 9600 baud
4.8 4800 baud 19.2 19200 baud
Serial 1.1 EUR
43 address
RW U 0.0 - 24.7
1.1 USA
Used to define the unique address for the drive for the serial interface. Any number in the
permitted range 0.0 to 24.7 which has a zero in it should not be used as these are used
in addressing groups of drives.
Software - EUR
44 version
RO U 1.00 - 99.99
- USA
Indicates the version of software fitted to the drive.

Fieldbus
0 EUR
45 Node RW U 0 - 255
0 USA
Address

Fieldbus 0 EUR
46 Baud rate
RW U 0-9
0 USA

Fieldbus 0 EUR
47 Diagnostics
RW B -9999 - +9999
0 USA

English
Voltage mode 3 EUR

48 selector
RW 0-3
3 USA
0 - Open-loop vector mode with static autotune each time the drive is run
1 - Open-loop vector mode with no static autotune
2 - Fixed boost mode
3 - Open-loop vector mode with static autotune the first time the drive is run
This parameter selects the voltage control mode which is used to set the voltage
characteristic to be applied to the motor. This falls into two categories:
Vector mode (parameter 48 set to 0, 1 or 3)
Fixed boost mode (parameter 48 set to 2)
NOTE A change to this parameter is only implemented when the drive is disabled or
tripped.
Parameter 48 = 0: Open loop vector mode with static autotune
The drive carries out a static autotune to measure the motors stator resistance and the
system voltage offset every time the drive is run. This test can only be done with a
stationary motor where the flux has decayed to zero. Therefore this mode should only
be used if the motor is guaranteed to be stationary each time the drive is run. To prevent
the test from being carried out before the flux has decayed, there is a period of 2
seconds after the drive has been in the ‘rd’ state during which the test will not be done if
the drive is re-started. In this case, previously measured values are used.
Parameter 48 = 1: Open loop vector mode without static autotune
The motor stator resistance and the system voltage offset are not measured. If an
autotune is required, set parameter 38 to a 1 (static autotune) or 2 (rotating autotune).
Parameter 48 = 2: Fixed boost mode
The motor stator resistance and the system voltage offset are not used to determine the
output voltage characteristic. Instead, the boost voltage (parameter 49) and the motor
rated voltage (parameter 08) are used.
Output
voltage
Parameter 08
Parameter 08/2
Voltage boost
Output
Parameter Parameter frequency
39 / 2 39
This mode should be used in a multiple motor application.
Parameter 48 = 3: Open loop vector mode with static autotune the first time the
drive is run
When the default parameters are set or this parameter is set to 3, the drive will carry out
a static autotune the first time the drive is run and then this parameter will be set to a 1
automatically.
NOTE When the drive is received from the factory, this parameter will be set to 3 so that
a static autotune will be carried out automatically the first time the drive is run.
If the autotune test is passed, parameter 48 will automatically be a set to a 1. If the test

fails, parameter 48 will remain at a 3 so that another autotune will be carried out the next
time the drive is run.
English
Low
3.0 EUR
49 frequency RW 0 - 25.0 %
3.0 USA
voltage boost
This determines the boost level for the fixed boost characteristic when parameter 48 is
set to 2.

Motor
OFF EUR
50 thermistor RW On, OFF
OFF USA
select
OFF - the functionality of terminal 13 is determined by the setting of parameter 05.
ON - terminal 13 is set-up as a motor thermistor input
Connect the motor thermistor between 0V and terminal 13.
4 0V
13 Motor thermistor input
Trip resistance: 3kΩ

Reset resistance: 1k8
The drive will not trip if the motor thermistor goes short circuit
NOTE When terminal 13 is set up as a motor thermistor, it is not affected by the logic
select (parameter 34).
NOTE The following parameters are used for setting up an external mechanical brake.
NOTE If the brake function is to be used, parameter 29 should be set accordingly before
any parameters are programmed. This is because parameter 29 will set all
parameters back to their default values.
Brake set-up parameters
The following parameters become active when parameter 29 is set to br.EU or br.US.
Zero speed 1.0 EUR
51 threshold
RW 0.0 - 20.0 Hz
1.0 USA
Sets the zero speed threshold
Threshold 0.0 EUR
52 level
RW 0.0 - 100 %
0.0 USA
Sets the threshold level for the motor current
Threshold 0.0 EUR
53 hysteresis
RW 0.0 - 25.0 %
0.0 USA
Sets the hysteresis level on the motor current

Programmable 0.0 EUR
54 delay time
RW 0.0 - 25.0 s
0.0 USA
Sets the logic delay on the digital output

Brake set-up
Zero speed
English
threshold
51
+
Motor
speed _
Programmable
Terminal
delay time
8
Motor 54
current
Brake
release
+ relay
Motor current _
threshold
52
Terminal 15
53
Threshold Terminal 16
hysteresis
0V
Figure 6.9 Brake set-up logic diagram

Operation
Brake release = Drive Healthy and motor speed above zero speed threshold and motor
current above motor current threshold.
The drive healthy relay must be wired in series with the brake release relay so
that in the event of a drive trip, the motor brake is engaged.
WARNING
Great care should be taken when implementing a brake control set-up as this may
cause a safety issue depending on the application, e.g. crane. If in any doubt,
please contact the supplier of the drive for advice and information
WARNING

7 Getting Started - Bench Testing
English
NOTE The following Getting Started procedures assume that the drive is in its default
condition (as supplied) and that no parameters have been changed.
7.1 Terminal control

7.1.1 Basic connections
Figure 7.1 Basic connections

1. Connect the drive to the AC supply circuit and motor as described in section
5.1 Power terminal connections on page 40.
Observe the safety precautions and ensure the correct fuses or other circuit
protection are fitted.
WARNING
2. Make the signal connections as shown in Figure 7.1

3. Perform the following checks:
• AC supply and motor connections are correct.
• Motor installation and motor voltage connections (star/delta) are correct.
• Motor shaft is not exposed.
• Terminals 9, 10 and 11 are NOT connected to terminal 7. This ensures that
the motor will not start when AC power is applied to the drive.
• Speed potentiometer is set at minimum.
4. Apply AC power to the drive.
5. Using the MODE, UP and DOWN keys, enter the drive’s motor map parameters, 06,
07, 08 & 09. Also parameter 02 Maximum speed, parameter 39 Motor rated
frequency and parameter 40 Number of motor poles should be set to the correct
value if required. These values should be taken from the motor’s rating plate.
NOTE If the previous parameters are not set correctly then the speed / frequency value
on the display may be incorrect.
6. The display should show ih 0.0

7. Close the ENABLE contact. The display should show
rd 0.0
8. Close the RUN FORWARD contact. The display should show
Fr 0.0
9. If this is the first time the drive has been run, the drive will perform a non-rotating
autotune to measure the stator resistance and voltage offset. Auto tunE will flash in

the right hand display during this procedure. Once this has been carried out, the
motor will run as requested.
10. Advance the Speed potentiometer. The value in the right hand display should
English
increase accordingly, for example Fr 25.8

11. Open the RUN FORWARD contact. The display should show a reducing frequency
since the drive is decelerating, for example Fr 10.3 and
then rd 0.0
Turn the speed potentiometer back to zero.
12. Close the RUN REVERSE contact. The display should show
Fr 0.0
13. Advance the Speed potentiometer. The value in the right hand display should
increase accordingly, for example
Fr 31.4
The sign LED is lit to show the drive is running reverse.
14. Open the RUN REVERSE contact. The display should show, for
example Fr 13.7 and then rd 0.0
Turn the potentiometer back to zero.
15. If the drive trips during these tests the display will show, for example
tr OU
The right hand display will flash with the trip code.
16. To RESET the trip, OPEN and then CLOSE the ENABLE contact or press the Stop/
Reset key. The display should show: rd 0.0
NOTE Following a DRIVE TRIP and a RESET via the STOP/RESET key, the RUN
FORWARD or RUN REVERSE terminal will need to be OPENED and CLOSED to
allow the drive to run.
NOTE Following a DRIVE TRIP and a RESET via the DRIVE ENABLE terminal, if the RUN
FORWARD or RUN REVERSE terminal is already CLOSED, the drive will run
straight away.
NOTE If this test has been carried out as a bench test and the drive is to be connected to
a different motor with different characteristics etc. in the application, then the
motor map parameters should be set to the correct values for the new motor and
another autotune carried out (see parameter 38 for details).

7.2 Keypad control
7.2.1 Basic connections
English
Figure 7.2 Keypad basic connections
1. Connect the drive to the AC supply circuit and motor as described in section
5.1 Power terminal connections on page 40.
Observe the safety precautions and ensure the correct fuses or other circuit
WARNING
protection are fitted.
2. Make the signal connections as shown in Figure 7.2.

3. Perform the following checks:
• AC supply and motor connections are correct.
• Motor installation and motor voltage connections (star/delta) are correct.
• Motor shaft is not exposed.
4. Apply AC power to the drive.
5. Using the MODE, UP and DOWN keys, enter the drives’ motor map parameters, 06,
07, 08 & 09. Also parameter 02 Maximum Speed, parameter 39 Motor rated
frequency and parameter 40 Number of motor poles should be set to the correct
value if required. These values should be taken from the motors rating plate.
NOTE If the above parameters are not set correctly then the speed / frequency value on
the display may be incorrect.
7.2.2 Setting keypad control
Set parameter 05 to PAd.
7.2.3 Using keypad control
1. Press the RUN key to START the drive. The display should
show: Fr 0.0
2. If this is the first time the drive has been run, the drive will perform a non-rotating
autotune to measure the stator resistance and voltage offset. Auto tunE will flash in
the right hand display during this procedure. Once this has been carried out, the
motor will run as requested.
• Press the key to increase the motor speed. The display should show, for
example: Fr 10.0
• Press the key to decrease the drives speed. The display should show, for
example: Fr 5.0

• Press the STOP key to STOP the drive. The display should show:
English
rd 0.0
3. If the drive trips during these tests the display will show, for example
tr OU
The right hand display will flash with the trip code
4. Press the RESET button to reset the trip. Press the RUN button to run
the drive.
5. The FORWARD/REVERSE button can be enabled by setting parameter 26 =

On.
NOTE If this test has been carried out as a bench test and the drive is to be connected to
a different motor with different characteristics etc. in the application, then the
motor map parameters should be set to the correct values for the new motor and
another autotune carried out (see parameter 38 for details).

8 Diagnostics and Protective Features
English
Do not attempt to carry out internal repairs. Return a faulty drive to the supplier
WARNING
for repair.
The following protective features are incorporated within the Commander SE drive.
They are placed in order of Trip number which is the figure that is read back through the
serial comms.
8.1 Trip codes
When a trip condition occurs, the left hand display will show the legend tr whilst the
right hand display flashes one of the trip codes given in Table 8.1.
Trip Code Trip Condition Possible Cause

Number
UU Low AC supply voltage
1 DC link under voltage Low DC link voltage when supplied by external
DC power supply
OU Excessive inertia in the machine during
deceleration
2 DC link over voltage
Deceleration rate set too fast for inertia of
machine
OI.AC** Insufficient ramp times
Phase to phase or phase to earth short-circuit at
the drive output
3 AC instantaneous over current trip
Drive requires autotuning to motor
Motor or motor connections changed, re-
autotune drive to motor (see parameter 38)
OI.br** Excessive current in braking resistor
4 Overcurrent on braking IGBT Braking resistor value too small
(Does not apply to Size 1 units)
Et External trip terminal opened (when
6 External trip
programmed)
O.SP Excessive motor speed (typically caused by the
7 Over speed
mechanical load driving the motor)
tunE 18 Auto-tune failure Motor loaded or no motor connected
It.br Excessive braking resistor energy
19 Ixt on braking resistor
(Does not apply to Size 1 units)
It.AC Too much mechanical load
High impedance phase to phase or phase to
earth short circuit at drive output
20 Motor overload on current x time
Drive requires autotuning to motor
Motor or motor connections changed, re-
autotune drive to motor (see parameter 38)
Oht1 21 Overheat Overheat thermal model
Oht2† 22 Overheat (heatsink thermistor) Temperature exceeds 95°C (203°F)
th 24 Over temperature (Motor thermistor) Excessive motor temperature
O.Ld1* 26 +24V or digital output overload Excessive load or short circuit on +24V output
cL Input current less than 3mA when 4-20 or 20-4
28 Current loop loss on terminal 5
modes used
SCL User serial communications Failure of serial communications between drive
30
watchdog failure and master

Trip Code Trip Condition Possible Cause
Number
EEF Possible loss of parameter values
English
31 Failure of internal EEPROM Corruption due to severe electrical noise

Set default parameters (see parameter 29)
PH One of the input phases has become
disconnected from the drive. (This applies to
32 Phase loss
200V/400V three phase units only, not dual
rated units).
rS Motor cable disconnected during measurement
Stator resistance measurement
33 Motor too small for drive
failure
See parameter 38 for more details
trxx User trips where xx is the user trip
40-99
number
F.bus 180 Field bus disconnection whilst in use
C.Err 182 Quickey memory corrupt Bad connection or memory corrupt
C.dat New / empty Quickey being read
183 Quickey with no data
Quickey / drive software compatibility issue
C.Acc 185 Quickey write fail Bad connection or faulty Quickey
C.rtg Already programmed Quickey read by drive of
186 Quickey voltage rating change
different rating
O.Ld2 +28V serial communications power Overload of more than 110 mA or short circuit
188
supply overload on +28V serial communications power supply
O.cL†† 189 Current loop input overload Input current exceeded 25mA
Motor or motor connections changed. Check
Motor runs unstable motor connections and
re-autotune drive to motor (see parameter 38)
Table 8.1 Trip Codes

* The Enable/Reset terminal will not reset an O.Ld1 trip. Use the Stop/Reset key.
** These trips cannot be reset for 10 seconds.
† Commander SE Size 4 temperature exceeds 100°C (212°F)
†† See information under terminal 5 on page 43.
If any of the above trips persist, please consult a Drive Centre.
NOTE If any changes are made to the drive’s motor map parameters, system wiring,
motor wiring configuration or motor type, the drive must be re-autotuned to the
motor. Not performing another autotune will result in poor motor performance,
OI.AC or It.AC trips.
OU - Overvoltage trip levels:
200V units - 420Vdc
400V units - 830Vdc
Braking levels:
200V units - 390Vdc
400V units - 780Vdc
UU - Undervoltage trip levels:
200V units - 180Vdc
400V units - 400Vdc
Reset from UU - Under voltage trip:
200V units - 235Vdc
400V units - 460Vdc
NOTE These are the absolute minimum DC voltages that the drive can be supplied by.

8.2 Alarm warnings
There are three ALARM codes which flash in the right hand display, along with the
English
standard display, to warn the user that if no action is taken, the drive will trip. The codes
are shown in Table 8.2.
For example: Fr 50.0 hot 50.0
Display Condition Cause Solution

OVL Motor current greater than
l x t overload programmed rated motor Reduce motor current (load)
current
**hot Heatsink/IGBT
Drive running outside
Reduce ambient
specified ambient
junction temperature temperature or reduce
temperature/Drive de-rating
high motor current (load)
curves
*br.rS Braking resistor Braking resistor thermal See Commander SE
overload model exceeded Advanced User Guide
Table 8.2 Alarm Warnings
* Does not apply to Size 1 units.
** hot will be displayed when the drive automatically reduces its switching frequency to
try and prevent the drive from tripping on heatsink over temperature Oht2.
8.3 HF-Hardware fault trip codes
HF trips are internal hardware faults within the drive. Powering the drive down and re-
applying power could clear the fault.
For full list of hardware fault trip codes, refer to the Commander SE Advanced User
Guide.
NOTE If a HF trip occurs, the Drive Healthy relay will open to indicate this. The serial
communications will not function during a HF trip.

9 Parameter List
English
Par Description Default Setting 1 Setting 2

EUR USA
01 Min. speed (Hz) 0.0
02 Max. speed (Hz) 50.0 60.0
03 Accel. rate (s/100Hz) 5.0
04 Decel. rate (s/100Hz) 10.0
05 Ref. select A1.A2 PAd
06 Motor rated current (A) Drive rating
07 Motor rated speed (rpm) 1500 1800
08 Motor rated voltage (V) 230 / 400 230 / 460
09 Motor power factor 0.85
10 Parameter access L1 L1
11 Preset 1 (Hz) 0.0
15 Jog. speed (Hz) 1.5
16 Current mode (mA) 4-.20
17 Enable negative preset speeds OFF
18 Last trip --
19 Trip before parameter 18 --
22 Load display units Ld
23 Speed display units Fr
24 Customer scaling 1.00
25 Security setup 0
26 Fwd/rev key enable OFF
27 Power up key. ref 0
28 Parameter cloning no
29 Load defaults no
30 Ramp mode 1
31 Stopping mode 1
32 Variable torque select OFF
33 Spinning motor select 0
34 Positive logic select On
35 Start/Stop logic select 0
36 Analog output select Fr
37 Switching frequency (kHz) 6
38 Auto tune 0
39 Rated frequency (Hz) 50.0 60.0
40 No. of poles Auto
41 Serial mode AnSI
42 Baud rate 4.8
43 Serial address 1.1
44 Software version --
45 Fieldbus node address 0
46 Fieldbus baudrate 0
47 Fieldbus diagnostics 0
48 Voltage mode selector 3
49 Low frequency voltage boost 3.0
50 Motor thermistor select OFF
*51 Zero speed threshold 1.0
*52 Motor current threshold 0
*53 Motor current threshold hysteresis 0
*54 Brake release delay time 0
*Only becomes active when parameter 29 is set to ‘br.Eu’ or ‘br.US’ and the stop/reset button is pressed for 1 second.

10 Advanced Functions
English
The Commander SE can also offer many advanced functions. A full explanation of these
can be found in the Commander SE Advanced User Guide.
10.1 Speed control
• Adjustable precision speed reference
• 3 adjustable skip frequencies with 3 adjustable skip bands
• 8 adjustable preset speeds
10.2 Ramps
• 8 preset acceleration ramps
• 8 preset deceleration ramps
• Separate acceleration and deceleration ramps for preset speeds
• Separate acceleration and deceleration ramps for jogging
• Adjustable S-ramp
10.3 Torque control
10.4 Stopping
• Adjustable DC injection braking current level and time
10.5 Programmable I/O
• Fully programmable analog and digital I/O for alternative functions
10.6 Motor protection
• Current limiting (short-term overload)
• Motor thermistor protection (long-term overload)
• Protection trips with trip log
10.7 Monitoring
• Programmable drive status logic
• Status and diagnostic information
• kWh meter
• Run time log
• Adjustable speed sensing levels
• Running costs
10.8 Auxiliary functions

• Auto reset
• PID controller
• Un-dedicated programmable logic
• Un-dedicated programmable threshold comparator
• Motorised potentiometer
10.9 Second motor selection
• With second motor map parameters

11 UL Listing Information
English
11.1 Common UL information

Conformity
The drive conforms to UL listing requirements only when the following are observed:
• Class 1 60/75°C (140/167°F) copper wire only is used in the installation.
• The ambient temperature does not exceed 40°C (104°F) when the drive is
operating.
• The terminal tightening torques specified in section 5.1 Power terminal
connections on page 40 are used.
• The drive is installed into a separate electrical enclosure. The drive has a UL ‘Open-
type’ enclosure rating.
AC Supply Specification
The drive is suitable for use in a circuit capable of delivering not more than 5000RMS
symmetrical Amperes at 264Vac RMS maximum (200V models) or 528Vac RMS
maximum (400V models).
Motor Overload Protection
The drive provides motor overload protection. The overload protection level is 150% of
full-load current. It is necessary for the motor rated current to be entered into parameter
6 for the protection to operate correctly. The protection level may be adjusted below
150% if required. Refer to the Commander SE Advanced User Guide for further
information.
Overspeed Protection
The drive provides overspeed protection. However , it does not provide the level of
protection afforded by an independent high integrity overspeed protection device.
11.2 Power dependant UL information

11.2.1 Commander SE Size 1
Conformity
The drive conforms to UL listing requirements only when the following is observed:
• UL listed class CC fast acting fuses e.g. Bussman Limitron KTK series, Gould Amp-
Trap ATM series or equivalent are used in the AC supply.

Conformity
The drive conforms to UL listing requirements only when the following are observed:
Trap ATM series or equivalent are used in the AC supply for 200 and 400Vac input
models with the following exceptions:
• The SE2D200220 when operated from a single phase supply must use a 35A UL
listed class J fast acting fuse e.g. Gould Amp-Trap A4J35 or Littelfuse Power-Gard
JLS35.
• With reference to Table 3.7, the SE23200400 may use 30A UL listed class CC fast
acting fuses.
• The power input wiring for the following models should be terminated with UL listed
(to UL486A/C) 12 AWG ring terminals (max. allowable diameter 8.0mm):
SE2D200220 when used on a single-phase supply
SE23200400

11.2.3 Commander SE Size 3, 200V product
Conformity
English
• UL listed class J 35A fast acting fuses e.g. Gould Amp-Trap A4J35, Littelfuse Power
Gard JLS35 or equivalent are used in the AC supply.
11.2.4 Commander SE Size 3, 400V product

Conformity
Trap ATM series or equivalent are used in the AC supply.

Conformity
• UL listed class J 40A fast acting fuses e.g. Gould Amp-Trap A4J40, Littelfuse
Power-Gard JLS40 or equivalent are used in the AC supply.

Conformity
• The drive is installed in a Type 1 enclosure, or better, as defined by UL50
• UL listed class RK1 600Vac fuses are used in the AC supply
11.2.7 Commander SE RFI Filters

All recommended filters for Commander SE are UL recognised components, including
for Canada (CUL), under file number E64388.

Français
Informations générales
Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant d’une installation non conforme,
négligente ou incorrecte, ou d’une modification sans autorisation des paramètres d’utilisation option-
nels, ou encore d’un assemblage défectueux du variateur au moteur.
Le contenu de ce guide est présumé exact au moment de son impression. Toutefois, dans un souci de
développement et d’amélioration constant du produit, le fabricant se réserve le droit de modifier sans
préavis les spécifications ou performances du produit, ou le contenu du Guide d’utilisation,
Tous droits réservés. Tout ou partie de ce Guide ne peut en aucun cas être reproduit ou transmis sous
quelque forme ou procédé que ce soit, électrique ou mécanique, y compris par photocopie, par enregis-
trement ou par un système de stockage ou d’extraction de données, sans l’autorisation écrite de l’éditeur.
Version du logiciel du variateur
Ce produit est fourni avec la dernière version de l’interface utilisateur et du logiciel de contrôle des ma-
chines. Si ce produit doit être utilisé avec d’autres variateurs Commander SE dans un système existant
ou un nouveau système, certaines différences seront peut-être constatées entre leur logiciel et le
logiciel de ce produit. Ces différences peuvent entraîner une modification des fonctions. Cela peut
également s’appliquer à des variateurs de vitesse retournés par un Centre Control Techniques.
En cas de doute, contactez un Centre Control Techniques.
Spécifications pour l'environnement
Control Techniques est engagée dans la protection de l'environnement et tient à réduire au minimum
l'impact sur l'environnement de ses procédés de fabrication et de ses produits tout au long de leur cycle
de vie. Dans ce but, nous opérons un Système de Gestion de l'Environnement (EMS) certifié conforme
au Standard International ISO 14001. Pour de plus amples informations sur l'EMS, sur notre politique
en matière d'environnement ou pour toute autre information, veuillez consulter le site www.green-
drives.com ou nous adresser directement votre requête.
Les variateurs électroniques à vitesse variable fabriqués par Control Techniques permettent d'écono-
miser de l'énergie et, par le biais d'un meilleur rendement machine/processus, de réduire la consom-
mation de matières premières et de ferraille grâce à leur longue durée de vie. Dans les applications
typiques, ces effets positifs envers l'environnement compensent largement l'impact négatif de la fabri-
cation du produit et de la destruction du matériel en fin de vie.
Malgré tout, lorsque les produits arrivent en fin de vie, ils sont très facilement démontables et leurs com-
posants principaux peuvent être recyclés efficacement. De nombreuses pièces se démontent d'un sim-
ple « clic » sans devoir recourir à des outils, d'autres sont fixées avec des vis conventionnelles.
Pratiquement toutes les pièces du produit peuvent être recyclées.
L'emballage est de bonne qualité et peut être réutilisé. Les produits de grandes dimensions sont em-
ballés dans des caisses en bois et ceux de dimensions plus petites dans des boîtes en carton ayant
elles-mêmes un haut contenu en fibres recyclables. S'ils ne sont pas réutilisés, ces emballages peuvent
être recyclés. Le polyéthylène utilisé dans la pellicule de plastique de protection et dans les sacs servant
à emballer le produit, peut être recyclé de la même façon. La stratégie d'emballage de Control Tech-
niques favorise l'utilisation de matériaux facilement recyclables et ayant un impact moindre sur l'envi-
ronnement, en outre des études régulières dans le domaine sont effectuées afin d'améliorer
constamment ce processus.
Lorsque vous serez sur le point de recycler ou de vous défaire d'un produit ou d'un emballage, veuillez
respecter les lois locales et les pratiques les plus adaptées.
Copyright © Août 2003 Control Techniques Drives Limited
Code d’édition : 9
Logiciel : V02,00,01 ou supérieur
Table des matières
1 Informations relatives à la sécurité ........................... 82
1.1 Sections Avertissement, Attention et Notes .......................................... 82
1.2 Sécurité électrique - Avertissement général ......................................... 82
1.3 Conception du système et sécurité du personnel ................................. 82
1.4 Limites au niveau de l’environnement ................................................... 83
1.5 Conformité aux réglementations ........................................................... 83
1.6 Moteur ................................................................................................... 83
1.7 Réglage des paramètres ....................................................................... 83
2 Options ......................................................................... 84
Français
3 Caractéristiques techniques ...................................... 85
3.1 Données de puissance .......................................................................... 85
3.2 Données générales ............................................................................... 93
3.3 Filtres antiparasites HF ......................................................................... 95
4 Installation du variateur .............................................. 97

4.1 Informations relatives à la sécurité ........................................................ 97
4.2 Planification de l’installation .................................................................. 97
4.3 Installation mécanique .......................................................................... 98
4.4 Installation électrique .......................................................................... 104
4.5 Compatibilité électromagnétique (CEM) ............................................. 109
5 Bornes ........................................................................ 116

5.1 Connexions des bornes de puissance ................................................ 116
5.2 Connexions des bornes de contrôle .................................................... 117
5.3 Connexions communication série ....................................................... 118
5.4 Spécifications des bornes de contrôle ................................................ 119
6 Manipulation et programmation ............................... 122

6.1 Ecran d’affichage et clavier ................................................................. 122
6.2 Affichage des messages ..................................................................... 123
6.3 Sélection et modification de paramètres ............................................. 123
6.4 Sauvegarde des paramètres ............................................................... 124
6.5 Codes de sécurité ............................................................................... 124
6.6 Configuration d’un code de sécurité .................................................... 124
6.7 Déverrouillage d’un code de sécurité .................................................. 125
6.8 Rétablissement du code de sécurité sur zéro (0) - pas de sécurité .... 125
6.9 Rétablissement des valeurs par défaut ............................................... 125
6.10 Description des paramètres de niveau 1 et de niveau 2 ..................... 125
7 Initiation - Essai au banc .......................................... 145

7.1 Contrôle par bornes ............................................................................ 145
7.2 Contrôle par clavier ............................................................................. 147
8 Diagnostics et caractéristiques de protection ........ 149

8.1 Codes de disjonction ........................................................................... 149
8.2 Alarmes ............................................................................................... 151
8.3 Codes de disjonction par défaut hardware HF .................................... 151
Guide d'utilisation Commander SE 79

Numéro d'édition 9 www.controltechniques.com
9 Liste des paramètres ................................................. 152
10 Fonctions avancées .................................................. 153
10.1 Variation de vitesse .............................................................................153
10.2 Rampes ...............................................................................................153
10.3 Contrôle de couple ..............................................................................153
10.4 Arrêt .....................................................................................................153
10.5 E/S programmables .............................................................................153
10.6 Protection du moteur ...........................................................................153
10.7 Surveillance .........................................................................................153
10.8 Fonctions auxiliaires ............................................................................153
10.9 Sélection du deuxième moteur ............................................................153
11 Informations sur la liste UL ...................................... 154

Français
11.1 Informations sur la liste UL générale ...................................................154

11.2 Informations relatives à la puissance sur la liste UL ............................154
80 Guide d'utilisation Commander SE

www.controltechniques.com Numéro d'édition 9
Déclaration de conformité
SE11200025 SE11200037 SE11200055 SE11200075
SE2D200075 SE2D200110 SE2D200150 SE2D200220 SE23200400
SE23400075 SE23400110 SE23400150 SE23400220 SE23400300 SE23400400
SE33200550 SE33400550 SE33200750 SE33400750 SE43401100 SE43401500
SE43401850 SE53402200 SE53403000 SE53403700
Les variateurs de vitesse AC énumérés ci-dessus ont été conçus et fabriqués en conformité avec
les normes européennes harmonisées, nationales et internationales suivantes ;
EN60249 Matériaux de base pour les circuits imprimés
Français
IEC60326-1 Cartes de circuits imprimés ; informations générales pour le rédacteur des spécifications
Cartes de circuits imprimés ; spécifications pour les cartes de circuits imprimés simples ou
IEC60326-5
doubles avec trous métallisés
IEC60326-6 Cartes de circuits imprimés ; spécifications pour les cartes de circuits imprimés multicouches
Coordination de l’isolement pour les équipements des systèmes basse tension ; principes,
IEC60664-1
exigences et tests
EN60529 Degrés de protection assurés par les enceintes (code IP)
UL94 Taux d’inflammabilité des matériaux en plastique
UL508C Norme sur les équipements de conversion de puissance
Norme générique sur les émissions pour les environnements résidentiels, commerciaux et
* EN50081-1
de l’industrie légère
EN50081-2 Norme générique sur les émissions pour les environnements industriels
EN50082-2 Norme générique sur l’immunité pour les environnements industriels
Systèmes de commande électriques à vitesse réglable - Partie 3 ; Norme sur la CEM, y
EN61800-3
compris les méthodes d’essai spécifiques
Compatibilité électromagnétique (CEM) Limites, Limites pour les émissions d’harmonique
**EN61000-3-2
de courant (courant d’entrée d’équipement <16 A par phase)
Compatibilité électromagnétique (CEM) Limites, Limitation des fluctuations de tension et
***EN61000-3-3 flicker sur des systèmes d’alimentation à basse tension pour équipement avec un courant
nominal de < 16 A
*S’applique uniquement aux unités grandeur 1.
**SE11200025, SE11200037, SE11200055 ; impédance d’entrée nécessaire, toutes les
autres unités avec un courant d’entrée de <16 A ; pour utilisation professionnelle uniquement.
***S’applique aux modèles suivants ; SE11200025 - SE11200075, SE2D200075, SE2D200110,
SE23400075 - SE23400220, SE23400300, SE23400400, SE33400550, SE33400750.
Ces produits sont conformes à la Directive Basse tension 73/23/CEE, la Directive sur la
Compatibilité électromagnétique (CEM) 89/336/CEE et la Directive sur le Marquage 93/68/CEE.
W, Drury
Date ; 1 novembre 2001
Ces variateurs de contrôle électronique sont conçus pour être utilisés avec des moteurs,
composants de protection électrique et autres équipements appropriés, de manière à former
des produits ou systèmes finaux complets. La conformité aux normes sur la CEM et la
sécurité dépend de l’installation et de la configuration correctes des variateurs et notamment
de l’utilisation des filtres d’entrée spécifiés. L’installation du variateur est exclusivement
réservée à un installateur professionnel familier des exigences en matière de sécurité et de
CEM. L’installateur est responsable de la conformité du produit ou système final à toutes les
lois en vigueur dans le pays concerné. Consultez ce Guide d’utilisation. Une Fiche technique
CEM Commander SE fournissant des informations sur la CEM est également disponible.
Guide d'utilisation Commander SE

Numéro d'édition 9
1 Informations relatives à la sécurité
1.1 Sections Avertissement, Attention et Notes
Les sections Avertissement contiennent des informations essentielles pour éviter

tout risque de dommages corporels.
AVERTISSEMENT
Les sections Attention contiennent des informations nécessaires pour éviter tout
risque de dommages matériels au produit ou à d’autres équipements.
ATTENTION
Français
NOTE Les sections Note contiennent des informations aidant l’utilisateur à assurer un
fonctionnement correct du produit.
1.2 Sécurité électrique - Avertissement général

Le variateur comporte des tensions qui peuvent provoquer des chocs électriques/
brûlures graves, voire même mortels. Il y a lieu d’adopter une extrême vigilance lorsque
vous travaillez avec ou à proximité du variateur.
Des avertissements spécifiques sont prévus à des endroits précis du présent Guide
d’utilisation.
1.3 Conception du système et sécurité du personnel

Le variateur est conçu comme un composant professionnel à intégrer dans des
équipements ou systèmes complets. S’il n’est pas installé correctement, le variateur peut
présenter certains risques pour la sécurité. Le variateur utilise des tensions élevées et des
courants forts, véhicule un degré élevé d’énergie électrique stockée et sert à commander
des équipements mécaniques risquant de provoquer des dommages corporels.
Il faudra particulièrement faire attention à l’installation électrique et à la conception du
système, afin d’éviter tous risques de dommages corporels, que ce soit en
fonctionnement normal ou en cas de dysfonctionnement des équipements. La conception
du système, l’installation, la mise en service et l’entretien doivent être exclusivement
assurés par des membres du personnel ayant reçu la formation et disposant de
l’expérience nécessaire. A cet effet, ils devront lire attentivement la Section « Informations
relatives à la sécurité » et le présent Guide d’utilisation.
La fonction Arrêt du variateur n’élimine pas les tensions dangereuses de la sortie du
variateur ou de toute unité externe disponible en option.
Il faudra faire particulièrement attention aux fonctions du variateur susceptibles de
présenter un risque, que ce soit en fonctionnement normal ou lors de
dysfonctionnement.
Dans n’importe quelle application où un dysfonctionnement du variateur pourrait
entraîner des dommages corporels, matériels ou des pertes, une analyse de risques
devra être réalisée et, le cas échéant, des mesures supplémentaires devront être prises
afin de réduire le risque.
Il ne faut pas compter sur les commandes Arrêt et Démarrage ou les entrées
électriques du variateur pour assurer la sécurité du personnel. S’il existe un
risque quelconque de dommages corporels suite au démarrage intempestif du
variateur, il faudra installer un verrouillage isolant électriquement le variateur de
l’alimentation AC afin d’empêcher le démarrage intempestif du moteur.

Pour assurer la sécurité mécanique, des dispositifs de sécurité supplémentaires, tels
que verrouillages électromécaniques ou dispositifs de protection contre la survitesse,
seront peut-être nécessaires. Le variateur ne doit en aucun cas être utilisé dans une
application à sécurité critique, sans protection supplémentaire à haute intégrité contre
les dangers engendrés par un dysfonctionnement.
Dans certaines conditions, le variateur est susceptible d’interrompre brusquement le
contrôle du moteur. Si la charge sur le moteur risque d’entraîner l’augmentation de la
vitesse du moteur (matériels de levage et grues, par exemple), utilisez une méthode de
freinage et d’arrêt séparée du moteur (frein mécanique, par exemple).
1.4 Limites au niveau de l’environnement

Les instructions de ce Guide d’utilisation concernant le transport, le stockage,
l’installation et l’utilisation des variateurs doivent être impérativement respectées,
Français
y compris les limites spécifiées en matière d’environnement. Les variateurs ne
doivent en aucun cas être soumis à une force physique excessive.
1.5 Conformité aux réglementations

L’installateur est responsable de la conformité à toutes les réglementations en vigueur,
comme les réglementations nationales en matière de câblage, les réglementations sur
la prévention des accidents et les réglementations sur la compatibilité
électromagnétique (CEM). Il faudra notamment veiller aux sections des conducteurs, à
la sélection des fusibles ou autres protections ainsi qu'aux connexions protectrices (à la
terre).
Ce Guide d’utilisation comporte des instructions permettant d’assurer la conformité aux
normes spécifiques sur la CEM.
Dans l’Union européenne, toutes les machines intégrant ce produit doivent être
conformes aux Directives suivantes :
• 97/37/CEE : Sécurité des machines.
• 89/336/CEE : Compatibilité électromagnétique.
1.6 Moteur
Assurez-vous que le moteur est installé en conformité avec les recommandations du
fabricant. Veillez à ce que l’arbre du moteur ne soit pas exposé.
Les moteurs à induction à cage d’écureuil standard sont conçus pour le fonctionnement
à une seule vitesse. Si vous envisagez d’utiliser la capacité du variateur pour faire
fonctionner un moteur à des vitesses supérieures de sa valeur de conception maximale,
il est vivement recommandé de consulter d’abord le fabricant.
Des vitesses peu élevées peuvent entraîner la surchauffe du moteur, le ventilateur de
refroidissement perdant de son efficacité. Le moteur devra être équipé d’une
thermistance de protection. Au besoin, utilisez un dispositif de ventilation forcée.
1.7 Réglage des paramètres

Certains paramètres affectent profondément le fonctionnement du variateur. Ne les
modifiez jamais avant d’avoir mûrement réfléchi aux conséquences sur le système
entraîné. Des mesures doivent être prises pour empêcher toute modification indésirable
due à une erreur ou un traficotage.

2 Options
Le Commander SE offre les options suivantes :
• Quickey pour un transfert rapide des paramètres (SE55)
• Filtres antiparasites HF à montage à embase standard et à faible courant de fuite à
la terre / à montage latéral et filtres antiparasites HF montés sur panneaux
économiques
• Clavier universel, IP65, portable ou montage sur porte, affichage texte clair
• Logiciel de configuration SE Soft tournant sous Windows™ pour la programmation
avancée
• Carte d’entrée analogique +10 V à -10 V pour référence d’entrée bidirectionnelle
(SE51)
Français
• Fixation et collier de blindage de câbles offrant un moyen pratique de connexion à

la terre des blindages de câbles d’alimentation, du moteur et de commande. (SE11,
12, 13, 14 & 15) (SE15 pour les câbles de commande du modèle 5 uniquement)
• Fiches techniques CEM
• Plans de la plaque de montage à trou de passage permettant de placer le
dissipateur de chaleur hors de l’enceinte principale (Modèles 2 ~ 4 uniquement)
• Convertisseur EIA232 à EIA485 (2 fils) pour connecter le variateur et le PC en cas
d’utilisation SE Soft (Câble de communication SE71)
• Communications bus de terrain :
Profibus DP (SE73)
Device Net (SE77)
CAN Open (SE77)
Interbus (SE74)
• Guide utilisateur avancé Commander SE : (Voir Chapitre 10 Fonctions avancées ,
page 153 pour une liste des fonctions avancées).
• Bobines de self en ligne AC
• Résistances de freinage et plaque de montage (Modèles 2 ~ 4 uniquement)
Pour de plus amples informations sur les options susmentionnées et leur disponibilité,
contactez le Centre Control Techniques local ou votre distributeur.

3 Caractéristiques techniques
3.1 Données de puissance
Explication du code de référence du modèle
SE 1 1 2 xxxxx
Puissance nominale du variateur en kilowatts : 00025 = 0,25 kW etc.
Tension nominale du variateur : 2 = 230 V, 4 = 400 V
Nombre de phases d’entrée : 1 = 1∅ , 3 = 3∅ , D = 1∅ et 3∅
Modèle de boîtier.
MODELE SE11200...
Français
025 037 055 075
Tension d’alimentation AC et fréquence Monophasé 200 - 240 V +/- 10 % 48 - 62 Hz
Coefficient de puissance (cos φ) >0,97
Puissance nominale du moteur - kW 0,25 0,37 0,55 0,75
Puissance nominale du moteur - HP 0,33 0,50 0,75 1,0
Tension de sortie et fréquence Triphasé, 0 à la tension d’entrée, 0 à 1000 Hz
100 % de courant de sortie efficace - A 1,5 2,3 3,1 4,3
150 % de courant de surcharge pendant 60 sec. - A 2,3 3,5 4,7 6,5
Courant d’entrée pleine charge typique - A* 5,6 6,5 8,8 11,4
Courant de démarrage typique - A** (durée < 10 ms) 100
Pertes de puissance du variateur à 230 V AC à une
fréquence de commutation de 6 kHz - W 18 24 37 56
Poids - kg/lb 1,1/2,4 1,25/2,75
Ventilateur de refroidissement monté Non
Tableau 3.1 Commander SE modèle 1
Voir Section 3.1.1
** Pour de plus amples informations sur le courant de démarrage, voir Section 3.1.2.
MODELE SE11200...
025 037 055 075
Fusible d’entrée recommandé - A 6 10 16
Câble de commande mm² ≥ 0,5
AWG 20
Câble d’entrée recommandé mm² 1,0 1,5
AWG 16 14
Câble moteur recommandé mm² 1,0
AWG 16
Tableau 3.2 Fusibles et câbles d’alimentation recommandés

MODELE SE2D200...
075 110 150 220
Monophasé ou triphasé 200 à 240 V +/- 10 %, 48 à
Tension d’alimentation AC et fréquence
62 Hz
Puissance nominale du moteur - kW 0,75 1,1 1,5 2,2
Puissance nominale du moteur - HP 1,0 1.5 2,0 3,0
100 % de courant de sortie efficace - A 4,3 5,8 7,5 10,0
150 % de courant de surcharge pendant 60 sec. - A 6,5 8,7 11,3 15,0
Courant d’entrée pleine charge typique - A* 1 ph/3 ph 11,0 5,5 15,1 7,9 19,3 9,6 23,9 13,1
Courant de démarrage typique - A**(durée < 10 ms) 55 35
Français

fréquence de commutation de 6 kHz - W 54 69 88 125
Poids - kg/lb 2,75 / 6
Ventilateur de refroidissement monté Non Oui
Tableau 3.3 Commander SE modèle 2, unités puissance double 200 V
* Voir Section 3.1.1.
MODELE SE2D200...
075 110 150 220
1 ph 3 ph 1 ph 3 ph 1 ph 3 ph 1 ph 3 ph
Fusible d’entrée recommandé - A 16 10 20 16 25 16 32 20
AWG 20
Câble d’entrée recommandé mm² 1,5 1,0 2,5 1,5 2,5 1,5 4,0 2,5
AWG 14 16 12 14 12 14 10 12
Câble moteur recommandé mm² 1,0 1,5
AWG 16 14
Câble de résistance de freinage recommandé mm² 1,0 1,5
AWG 16 14
MODELE SE2D200...
075 110 150 220
Résistance de freinage minimale - Ω** 50 40
Résistance de freinage recommandée - Ω 100 75 50
Puissance nominale de pointe de la résistance - kW* 1,8 2,4 3,5
Tableau 3.5 Résistances de freinage
* Basé sur la valeur de résistance de freinage recommandée.
** Valeur minimale absolue de résistance de freinage.
NOTE Avant d’installer une résistance de freinage, veuillez lire attentivement les
informations relatives au freinage, ainsi que les « Avertissements » concernant les
températures élevées et la protection contre les surcharges à la fin de cette Section.

MODELE SE23200400
Tension d’alimentation AC et fréquence Triphasé 200 à 240 V +/- 10 %, 48 à 62 Hz
Puissance nominale du moteur - kW 4
Puissance nominale du moteur - HP 5
Triphasé, 0 à la tension d’entrée,
Tension de sortie et fréquence
0 à 1000 Hz
100 % de courant de sortie efficace - A 17,0
150 % de courant de surcharge pendant 60 sec. - A 25,5
Courant d’entrée pleine charge typique - A* 21
fréquence de commutation de 6 kHz - W 174
Français
Ventilateur de refroidissement monté Oui
Tableau 3.6 Commander SE modèle 2, unités triphasées 200 V
MODELE SE23200400
Fusible d’entrée recommandé - A 32
AWG 20
Câble d’entrée recommandé mm² 4,0
10
AWG 12
Câble de résistance de freinage recommandé mm² 2,5
AWG 12
MODELE SE23200400
Résistance de freinage minimale - Ω** 30
Résistance de freinage recommandée - Ω 30
Puissance nominale de pointe de la résistance - kW* 5,9
* Basé sur la valeur de la résistance de freinage recommandée.
informations relatives au freinage, ainsi que les « Avertissements » concernant
les températures élevées et la protection contre les surcharges à la fin de cette
Section.

MODELE SE23400...
075 110 150 220 300 400
Puissance nominale du moteur - kW 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0
Puissance nominale du moteur - HP 1,0 1,5 2,0 3,0 3,0 5,0
0 à 1000 Hz
100 % de courant de sortie efficace - A 2,1 3,0 4,2 5,8 7,6 9,5
150 % de courant de surcharge pendant 60 sec. - A 3,2 4,5 6,3 8,7 11,4 14,3
Courant d’entrée pleine charge typique -
3,6 4,8 6,4 9,3 11 14
A*400 V, 50 Hz/480 V, 60 Hz
Courant de démarrage typique - A** (durée < 10 ms) 90 60
Français

fréquence de commutation de 6 kHz - W 43 57 77 97 122 158
Ventilateur de refroidissement monté Non Oui
Tableau 3.9 Commander SE modèle 2, unités triphasées 200 V
MODELE SE23400...
075 110 150 220 300 400
AWG 20
Câble d’entrée recommandé mm² 1,0 1,5 2,5
AWG 16 14 12
AWG 16 14
AWG 14
Tableau 3.10 Fusibles et câbles recommandés
MODELE SE23400...
075 110 150 220 300 400
Résistance de freinage minimale - Ω** 100 75
Résistance de freinage recommandée - Ω 200 100
Puissance nominale de pointe de la résistance - kW* 3,4 6,9

MODELE SE33200...
550 750
Coefficient de puissance (cos φ) > 0,97
Puissance nominale du moteur - kW 5,5 7,5
Puissance nominale du moteur - HP 7,5 10,0
0 à 1000 Hz
100 % de courant de sortie efficace - A 25,0 28,5
150 % de courant de surcharge pendant 60 sec. - A 37,5 42,8
Courant d’entrée pleine charge typique - A* 22,8 24,6
Français
230 305
fréquence de commutation de 6 kHz - W
Poids - kg/lb 6 / 13,2
Tableau 3.12 Commander SE modèle 3, unités 200 V
MODELE SE33200...
550 750
Fusible d’entrée recommandé - A 30
Câble de commande mm² > 0,5
AWG 20
Câble d’entrée recommandé mm² 4,0*
AWG 10*
Câble moteur recommandé mm² 4,0*
AWG 10*
AWG 10
*Il est recommandé qu’un câble 6 mm 2 / 8AWG soit utilisé pour minimiser les chutes de
tension lorsque la longueur du câble utilisée est supérieure à 100 m
MODELE SE33200...
550 750
Résistance de freinage minimale - Ω** 12,0
Résistance de freinage recommandée - Ω 15,0

MODELE SE33400...
550 750
Coefficient de puissance (cos φ) > 0,97
Puissance nominale du moteur - kW 5,5 7,5
Puissance nominale du moteur - HP 7,5 10,0
0 à 1000 Hz
100 % de courant de sortie efficace - A 13,0 16,5
150 % de courant de surcharge pendant 60 sec. - A 19,5 24,8
Courant d’entrée pleine charge typique - A* 13,0 15,4
Français
190 270
fréquence de commutation de 6 kHz - W
Poids - kg/lb 6 / 13,2
Tableau 3.15 Commander SE modèle 3, unités 400V
MODELE SE33400...
550 750
Fusible d’entrée recommandé - A 16 20
Câble de commande mm² >0,5
AWG 20
Câble d’entrée recommandé mm² 2,5
AWG 12
AWG 12
AWG 12
MODELE SE33400...
550 750
Résistance de freinage minimale - Ω** 39,0
Résistance de freinage recommandée - Ω 50
informations relatives au freinage, ainsi que les « Avertissements » concernant
les températures élevées et la protection contre les surcharges à la fin de cette
Section.

MODELE SE4340...
1100 1500 1850
Puissance nominale du moteur - kW 11 15 18,5
Puissance nominale du moteur - HP 15 20 25
100 % de courant de sortie efficace - A 24,5 30,5 37
150 % de courant de surcharge pendant 60 sec. - A 36,75 45,75 55,5
Courant d’entrée pleine charge typique - A* 23 27,4 34
Courant de démarrage typique - A** (durée <10 ms) 40
400 495 545
fréquence de commutation de 6 kHz*** - W
Français
Poids - kg/lb 11 / 24,2
Tableau 3.18 Commander SE modèle 4, unités 400V
*** 3 kHz pour 18,5 kW
MODELE SE4340...
1100 1500 1850
Fusible d’entrée recommandé - A 32 40
Câble de commande mm² >0,5
AWG 20
Câble d’entrée recommandé mm² 4,0 6,0
AWG 10 8
AWG 10 8
AWG 8
MODELE SE4340...
1100 1500 1850
Résistance de freinage recommandée - Ω 40 30 24
Puissance nominale de pointe de la résistance - kW* 17,2 23 28,7

MODELE SE5340...
2200 3000 3700
Puissance nominale du moteur - kW 22 30 37
Puissance nominale du moteur - HP 30 40 50
100 % de courant de sortie efficace - A 46 60 70
150 % de courant de surcharge pendant 60 sec. - A 69 90 105
Courant d’entrée pleine charge typique - A* 40 52 66
Courant de démarrage typique - A** 28
Durée du courant de démarrage typique- ms 49
Français
Pertes de puissance du variateur à 480 V AC à

730 950 1090
une fréquence de commutation de 3 kHz - W
Poids - kg/lb 22 / 49
Tableau 3.21 Commander SE modèle 5, unités
MODELE SE5340...
2200 3000 3700
Câble de commande mm² 0,5
AWG 20
Câble d’entrée recommandé mm² 10 16 25
AWG 6 4 4
Câble moteur recommandé mm² 10 16 25
AWG 6 4 4
Câble de résistance de freinage recommandé mm² 10 16 25
AWG 6 4 4
MODELE SE5340...
2200 3000 3700
Résistance de freinage recommandée -Ω 20 12
Puissance nominale de pointe de la résistance - 34,5
57,5
kW

Résistances de freinage - Températures élevées
Les résistances de freinage peuvent atteindre des températures élevées. Veillez à
installer les résistances de freinage de manière à éviter tout endommagement.
AVERTISSEMENT
Utilisez un câble dont l’isolation est capable de résister à des températures élevées.
Résistances de freinage - Protection contre les surcharges
Il est essentiel de doter le circuit de résistance de freinage d’une protection contre
les surcharges, comme décrit à la Section 5.1.1 Protection thermique pour une
AVERTISSEMENT
résistance de freinage en option.
3.1.1 *Courant d’entrée

Les valeurs de courant d’entrée seront peut-être dépassées si le courant de défaut est
supérieur à 5 kA ou si la tension des phases n'est pas équilibrée. Dans pareils cas, il est
recommandé d’utiliser des bobines de self en ligne. Voir section 4.4.3 Utilisation de
Français
bobines de self en ligne, page 107.
3.1.2 **Effets de la température sur les courants de démarrage
Modèle 1 - 4
En raison de la conception du circuit de démarrage, le courant de démarrage sera inférieur
lors de la première mise sous tension, après une période d’inactivité prolongée et lorsque
le variateur est froid. Le courant de démarrage augmentera si l'intervalle entre les mises
sous tension est faible et si la température ambiante interne du variateur est élevée.
3.2 Données générales

Protection IP.
Modèle 1 : IP20
Le degré de protection d’entrée s’applique au variateur lorsque
les passe-fils en caoutchouc fournis sont installés dans la
plaque de presse-étoupe.
Modèles 2, 3 & 4 : IP20
Le degré de protection d’entrée s’applique au variateur lorsque
les passe-fils en caoutchouc fournis sont installés dans la
plaque de presse-étoupe et que le variateur est monté sur une
surface plane résistante.
Modèle 5 : IP00 - Plaque de presse-étoupe non montée
IP10 - Plaque de presse-étoupe montée, serre-câbles non
montés (trous inutilisés bouchés)
IP20 - Plaque de presse-étoupe montée, serre-câbles montés
(bouchons d’obturation couvrant les trous inutilisés)
Classification d’enceinte NEMA

Modèle 1 : Le variateur a une classification d’enceinte NEMA 1 lorsqu’une
méthode adéquate d’entrée de câble est utilisée
Modèles 2, 3 & 4 : Le variateur a une classification d’enceinte NEMA 1 lorsqu’il
est monté sur une surface plane résistante et qu’une méthode
adéquate d’entrée de câble est utilisée.
Modèle 5 : Le variateur ne possède pas un boîtier classifié NEMA 1.
NEMA 1 est un boîtier construit pour une utilisation extérieure afin de fournir un degré
de protection au personnel contre tout contact accidentel avec l’équipement du boîtier
et pour fournir un degré de protection contre tout débris tombant.

Si le variateur n’est pas monté comme indiqué, des parties dangereuses sous
tension seront exposées et la protection IP du variateur ainsi que la classification
AVERTISSEMENT
de l’enceinte NEMA 1 ne seront plus valides.
Déséquilibre de Le déséquilibre de phase ne doit pas dépasser une séquence

phase d’entrée : de phase négative de 2 %
Température -10 °C à +40 °C (14 °F à 104 °F) à une fréquence de
ambiante : commutation de 6 kHz
-10 °C à +50 °C (14 °F à 122 °F) à une fréquence de
commutation de 3 kHz avec réduction de la charge sur certains
modèles.
Français
-10 °C à +40 °C (14 °F à 104 °F) à une fréquence de

commutation de 3kHz pour SE4, 18,5 kW et SE Modèle 5.
Voir le Guide utilisateur avancé Commander SE pour les
courbes de réduction de charge.
Température de -40 °C à +60 °C (-40 °F à 140 °F) pendant 12 mois maximum
stockage :
Altitude : Diminuez le courant de pleine charge normal de 1 % par
tranche de 100 m (335 pieds) au-dessus de 1000 m
(3 250 pieds), jusqu’à maximum 4000 m (13 000 pieds).
Humidité : Humidité relative maximale 95 % (sans -condensation)
Matériaux : Taux d’inflammabilité de l’enceinte principale : UL94-5VA
(Modèles de 1 à 4)
Taux d’inflammabilité de l’enceinte principale : UL94-V0
(Modèle 5)
Passe-fil : UL94-V1
Vibrations Déballé - testé à 0,01g²/Hz (équivalant à 1,2 g d’intensité
(aléatoires) : efficace) de 5 à 150 Hz pendant 1 heure dans chacun des
3 axes comme spécifié dans IEC68-2-34 et IEC68-2-36.
Emballé - testé à partir de 2-9 Hz, 3,5 mm de déplacement ;
Vibrations
9-200 Hz 10 m/s2 accélération ; 200-500 Hz, 15 m/s
(sinusoïdales)
accélération. Durée - 15 minutes dans chacun des 3 axes.
Taux de balayage 1 octave/minute.
Test en conformité avec IEC68-2-6.
Choc : Emballé - testé à 40 g, 6 ms, 1000 fois/direction dans
les 6 directions, comme spécifié dans IEC68-2-29
Déballé - testé à 25 g, 6 ms, 100 fois/direction dans
les 6 directions, comme spécifié dans IEC68-2-29
Précision de 0,01 %
fréquence :
Résolution : 0,1 Hz
Plage de fréquences 0 à 1000 Hz
de sortie :
Démarrages par En utilisant les bornes de contrôle électronique : Illimités
heure : En mettant sous tension : 20 démarrages par heure maximum
(3 minutes d’intervalle entre les démarrages)

Temporisation lors 1,5 secondes maximum. Attendez au moins 1 seconde pour les
de la mise sous modèles de 1 à 4 et 1,5 seconde pour le modèle 5 avant de
tension : vérifier l’état des contacts de relais d’état communiquant avec le
variateur via la communication série, etc.
Communication 2 fils EIA485 via le connecteur RJ45
série : Protocoles ANSI et Modbus RTU pris en charge
Fréquence de Des fréquences de 3, 6, et 12 kHz* sont disponibles, le logiciel
commutation : « Intelligent Thermal Management » adaptant automatiquement
les fréquences de commutation en fonction des conditions de
charge, de la température du dissipateur de chaleur et de la
fréquence de sortie, afin d’empêcher des disjonctions par
surtempérature du dissipateur de chaleur.
Français
* 12 kHz n'est pas disponible sur Commander SE grandeur 5
CEM : EN50082-2 et EN61800-3 pour l’immunité
EN50081-1*, EN50081-2 et EN61800-3 pour le premier
environnement, avec filtre antiparasites HF en option. Voir
section 3.3 Filtres antiparasites HF, et section 4.5 Compatibilité
électromagnétique (CEM), page 109.
* Unités modèle 1 uniquement.
Produit de classe de distribution restreinte en
conformité avec IEC61800-3.
Dans un environnement domestique, ce produit peut
AVERTISSEMENT causer des interférences radio. Dans ce cas,
l’utilisateur devra prendre les mesures adéquates.
3.3 Filtres antiparasites HF

Filtres antiparasites HF disponibles en option.
Utilisé avec Filtre, Type de filtre Montage Longueur
numéro de Standard Faible fuite Economique Embase Côté maximale du
référence câble moteur
(m)
4200-6101 Y Y 20
SE11200025 à
4200-6102 Y Y Y 75
SE11200075
4200-6103 Y Y Y 15
Table 3.24 Commander SE modèle 1
(m)
4200-6201 Y Y Y 100
SE2D200075 à
4200-6204 Y Y 50
SE2D200220
4200-6205 Y Y Y 15
Table 3.25 Commander SE modèle 2 - 200 V, 26 A, monophasé

(m)
4200-6202 Y Y Y 100
SE2D200075 à
4200-6304 Y Y 15
SE2D200220
4200-6207 Y Y Y 45
Table 3.26 Commander SE modèle 2 - 200 / 400 V, 16 A, triphasé

(m)
4200-6202 Y Y Y 100
SE23400075 à
4200-6304 Y Y 15
SE23400400
4200-6207 Y Y Y 20
Table 3.27 Commander SE modèle 2 - 200 / 400 V, 16 A, triphasé

(m)
4200-6203 Y Y Y 100
Français
SE23200400 4200-6303 Y Y 20
4200-6209 Y Y Y 45
Table 3.28 Commander SE modèle 2 - 200 V, 16 A, triphasé

numéro de Standard Economique Embase Côté maximale du
(m)
SE33200550 à 4200-6302 Y Y Y 100
SE33200750 4200-6303 Y Y 15
Table 3.29 Commander SE modèle 3 - 200 V, 30 A

(m)
SE33400550 à 4200-6301 Y Y Y 100
SE33400750 4200-6304 Y Y 15
Table 3.30 Commander SE modèle 3 - 400 V, 17 A

(m)
SE43401100 à 4200-6401 Y Y Y 100
SE43401500 4200-6402 Y Y 15
4200-6403 Y Y Y 100
SE43401850
4200-6404 Y Y 20

numéro de Standard Bibliothèque maximale du
(m)
SE53402200 4200-6116 Y Y 100
SE53403000 4200-6117 Y Y 100
SE53403700 4200-6106 Y Y 100
Pour de plus amples informations sur la CEM, reportez-vous à section 4.5 Compatibilité
électromagnétique (CEM), page 109.

4 Installation du variateur
4.1 Informations relatives à la sécurité
Suivez les instructions
Il y a lieu de respecter les instructions d’installation mécanique et électrique.
En cas de questions ou de doutes, consultez le fournisseur de l’équipement.
AVERTISSEMENT
C’est au propriétaire ou à l’utilisateur de garantir que l’installation, l’utilisation
et l’entretien du variateur et de toute unité externe disponible en option répondent
aux exigences de la loi britannique sur la santé et la sécurité au travail ou à toutes
autres lois, toutes réglementations et tous codes de pratique en vigueur dans le
pays où est utilisé l’équipement.
Français
Compétence de l’installateur
Le variateur doit exclusivement être installé par des installateurs professionnels
familiarisés avec les exigences en matière de sécurité et de CEM. L’installateur
AVERTISSEMENT
est responsable de la conformité du produit ou système final à toutes les lois en
vigueur dans le pays concerné.
4.2 Planification de l’installation

Les éléments suivants sont à prendre en compte dans la planification de l’installation :
Accès
L’accès doit être limité exclusivement au personnel autorisé. Les réglementations en
vigueur en matière de sécurité doivent être respectées. S’il s’avère nécessaire que le
personnel autorisé effectue les réglages du variateur lorsque l’appareil est sous tension,
alors le variateur lui-même doit être en conformité avec IP20. Voir section 3.2 Données
générales, page 93 pour plus de détails
Protection de l’environnement
Le variateur doit être protégé contre :
• l’humidité, notamment l’égouttement d’eau, l’aspersion d’eau et la condensation.
Installez un dispositif de chauffage anticondensation et arrêtez ce dispositif de
chauffage dès que le variateur est mis en marche.
• toute contamination par des matériaux électroconducteurs
• des températures supérieures aux plages de températures de service et de
stockage spécifiées
Refroidissement
La chaleur générée par le variateur doit être évacuée, sans dépasser la température de
service spécifiée. Il est à noter qu’une enceinte hermétique offre une capacité de
refroidissement nettement inférieure par rapport à une enceinte ventilée. Il faudra peut-
être prévoir une enceinte plus large et/ou des ventilateurs à circulation d’air internes.
Pour de plus amples informations sur la conception de l’enceinte, veuillez consulter le
Guide utilisateur avancé Commander SE.
Protection contre les risques d’électrocution
L’installation doit présenter la sécurité requise, que ce soit en condition de
fonctionnement normal ou en cas de dysfonctionnement. Les instructions relatives à
l’installation électrique sont fournies plus loin dans ce Chapitre.
Protection contre les incendies
L’enceinte du variateur n’est pas classée comme enceinte coupe-feu. Il faut prévoir une
enceinte coupe-feu séparée.

Compatibilité électromagnétique
Les variateurs à vitesse variable sont des circuits électroniques puissants pouvant
provoquer des interférences électromagnétiques s’ils ne sont pas installés
correctement, en veillant particulièrement à la disposition des câbles.
Quelques mesures de précaution simples permettront d’éviter de perturber des
équipements de contrôle industriels.
Si l’on doit respecter des limites d’émissions strictes ou si l’on sait que des équipements
sensibles d’un point de vue électromagnétique se situent à proximité, il faudra prendre
une série de précautions. Il faudra notamment utiliser des filtres antiparasites HF à
l'entrée du variateur et les placer à proximité immédiate des variateurs. Prévoyez un
espace pour les filtres et veillez à poser soigneusement les câbles séparément. Les
deux niveaux de précaution sont précisés plus loin dans ce Chapitre.
Zones dangereuses
Français
Ne placez pas le variateur dans une zone classée dangereuse, à moins de l’installer
dans une enceinte agréée et de faire contrôler l’installation.
4.3 Installation mécanique
4.3.1 Dimensions du variateur et de montage
G
B A E
F F
Commander SE modèles 1 & 2

4 x trous M4 dans le dissipateur
de chaleur
Commander SE modèles 3 & 4
4 x trous M4 dans le dissipateur
de chaleur
Figure 4.1 Variateur modèles de 1 à 4 et dimensions mécaniques

Variateur A B C D E F G
Modèle mm po. mm po. mm po. mm po. mm po. mm po. mm po.
1 191 7,520 175 6,890 102 4,016 130 5,118 181,5 7,146 84 3,307 84 3,307
2 280 11,024 259 10,197 147 5,787 130 5,118 265 10,433 121,5 4,783 121,5 4,783
3 336 13,228 315 12,402 190 7,480 155 6,102 320 12,598 172 6,772 164 6,457
4 412 16,220 389 15,315 250 9,843 185 7,283 397 15,630 228 8,976 217 8,543

Plaque
arrière
45mm
1.772in
346mm
335mm 368mm 13.622in
13.189in 14.488in
175mm
6.890in
Français
187,5mm 16,5mm
7.382in 260mm 16,5mm
0.650in 0.650in
375mm 10.236in
14.764in
Figure 4.2 Montage en surface, unités modèle 5

NOTE Le variateur doit être monté à la verticale. Un gabarit de montage est fourni avec
l’emballage en carton du variateur, afin de faciliter l’installation.
NOTE Lors du montage en surface de l’unité modèle 5, laissez un espace de 150 mm
(6 pouces) derrière le variateur, ceci afin de permettre le démontage.
Un espace minimal de 100 mm (4 pouces) est nécessaire pour la ventilation.
16,5mm 16,5mm
Plaque 0.650in 0.650in
arrière
287mm 345mm
335mm 364mm 11.299in 13.583in
13.189in 14.331in

14.764in 10.236in 0.276 0.630 2.717in 2.717in
in in
131.5mm 187mm
120mm 140mm 5.177in 7.362in
4.724in 5.512in
358mm
14.094in
Figure 4.3 Montage sur plaque à trou de passage, unités modèle 5

Utilisez des vis autotaraudeuses M6 x 12 mm max. (ou équivalent) pour visser dans les
trous du dissipateur de chaleur, ou tarauder les trous à une dimension de filetage
adéquate.

Support de montage à Support de montage de surface
trou de passage
Français
Tableau 4.1 Supports de montage, modèle 5
102mm 195,5mm
4.016in 7.697in
= 7mm 90mm 130mm

0.276in 3.583in 5.118in
350mm
13.780in
Figure 4.4 Chicane, modèle 5

Lorsqu’un Commander SE modèle 5 est monté sur une plaque à trou de passage, une
chicane est nécessaire pour assurer qu’un débit d’air correct soit maintenu sur le
dissipateur de chaleur. Le montage de la chicane permet au dissipateur de chaleur
d’agir comme une cheminée et permet d’améliorer le débit d’air sur les ailettes du
dissipateur de chaleur afin de faciliter le refroidissement (ceci se produit naturellement
lorsque le variateur est monté en surface).
Vous pouvez fabriquer une chicane à partir de tout matériel adéquat, conducteur ou
non.
Utilisez des vis autotaraudeuses M6 x 12 mm max. (ou équivalent) pour visser dans les
trous du dissipateur de chaleur, ou taraudez les trous à une dimension de filetage
adéquate.
Variateur Modèle 22mm / 0.866in 27mm / 1.063in

1 3
2 3
3 1 2
4 2 2
5 13
Tableau 4.2 Nombre de trous de passage pour presse-étoupe et dimensions

4.3.2 Commander SE standard filtre antiparasites HF à montage en embase
standard et à faible courant de fuite à la terre / à montage latéral :
4200-6102
4200-6103
4200-6201
4200-6205
Modèles 1 & 2
4200-6202 8 x trous pour M4
A Modèles 3 & 4 B E
8 x trous pour M5
4200-6207 à montage en embase
4200-6203
Français
4200-6209
4200-6302
4200-6301
F
4200-6401 D
C
Longueur
de câble
Mise à la terre SE 1 - 4 modèles

4200-6403 SE 2 ~ 4 - 5 modèles
Figure 4.5 Dimensions du filtre antiparasites HF

Longueur de
Variateur A B C D E F
câble
Modèle mm po. mm po. mm po. mm po. mm po. mm po. mm po.
1 242 9,528 195 7,677 100 3,937 40 1,575 225 8,858 80 3,150 190 7,480
2 330 12,992 281 11,063 148 5,827 45 1,772 313 12,323 122 4,803 250 9,843
3 385 15,157 336 13,228 190 7,480 50 1,969 368 14,488 164 6,457 270 10,630
4 467 18,386 414 16,299 246 9,685 55* 2,165 448 17,638 215 8,465 320 12,598
* 60 mm pour modèle 4, 18,5 kW ; 4200-6403
4.3.3 Commander SE modèle 1, dimensions de montage du filtre antiparasites HF
économique 4200-6101.
C D
M4
B A
∅Z
Longueur de câble
230mm
Figure 4.6 Dimensions modèle 1, filtre économique

A B C D Z∅
mm po. mm po. mm po. mm po. mm po.
113,5 4,469 103 4,055 58 2,283 45,5 1,791 4,4 0,173

4.3.4 Commander SE modèles 2 et 3, dimensions de montage du filtre
antiparasites HF économique monophasé et triphasé, 4200-6204 et 4200-6304.
M5
∅Z
Français
Longueur de câble
4200-6204 = 250mm
4200-6304 = 300mm

A B C D E F G ∅Z
mm po. mm po. mm po. mm po. mm po. mm po. mm po. mm po.
119 4,685 98,5 3,878 85,5 3,366 57,6 2,268 109 4,291 51 2,008 66 2,598 4,3 x 7,5 0,169 x 0,295
4.3.5 Commander SE modèles 2, 3 et 4 dimensions de montage du filtre

antiparasites HF économique triphasé, 4200-6303, 4200-6402 & 4200-6404.
F
M5
B H A
E
∅Z
G D
Longueur de câble
300mm
mm po. mm po. mm po. mm po. mm po. mm po. mm po. mm po. mm po.
4200-6303 133 5,236 120 4,724 118 4,646 70 2,756 80 3,150 103 4,055 90 3,543 130,6 5,142 6,5 0,256
4200-6402
143 5,630 130 5,118 128 5,039 80 3,150 80 3,150 113 4,449 100 3,937 143 5,630 6,5 0,256
4200-6404

4.3.6 SE53402200 filtre monté latéralement, 4200-6116
C F
Français
B
4.3.7 SE53403000~SE53403700 filtre monté latéralement, 4200-6117,4200-6106
G
4200-6117 = M6
4200-6106 = M8
C
B
A

A B C D E F G ∅Z
mm po. mm po. mm po. mm po. mm po. mm po. mm po. mm po.
4200-6116 337 13,27 259,5 10,22 90 3,54 100 3,94 275 10,83 50 1,97 290 11,42 7 0,28
4200-6117 377 14,84 300 11,81 150 5,9 103 4,05 315 12,4 105 4,13 330 12,99 7 0,28
4200-6106 380 14,96 294 11,57 150 5,9 107 4,21 310 12,2 105 4,13 325 12,79 7 0,28

4.3.8 Espaces de montage minimum
10mm 20mm 10mm

(0.39in) (0.79in) 100mm (0.39in)
(3.94in)
1 1
8 8
Français
100mm
(3.94in)
Figure 4.11 Espaces de montage minimum (applicable à tous

les modèles de variateur)
4.4 Installation électrique

Risque de choc électrique
Les tensions présentes aux emplacements suivants peuvent présenter des
AVERTISSEMENT
risques de chocs électriques graves, voire même mortels :
• Câbles et connexions d’alimentation AC
• Câbles et connexions de sortie
• De nombreuses pièces internes du variateur et unités externes disponibles
en option
Dispositif d’isolation
L’alimentation AC doit être déconnectée du variateur au moyen d’un dispositif
d’isolation agréé avant de retirer des couvercles du variateur ou avant de
AVERTISSEMENT
procéder à des travaux d’entretien.
Fonction d’arrêt
La fonction d’arrêt ne permet pas de supprimer les tensions dangereuses du
variateur ou de ses unités externes disponibles en option.
AVERTISSEMENT
Charge stockée
Le variateur comporte des condensateurs qui restent chargés à une tension
potentiellement mortelle après la déconnexion de l’alimentation AC. Si le
AVERTISSEMENT
variateur a été mis sous tension, l’alimentation AC devra être isolée au moins dix
minutes avant de poursuivre les travaux.
Les condensateurs sont généralement déchargés par une résistance interne. Dans
certaines conditions inhabituelles, il est possible que les condensateurs ne se
déchargent pas ou en soient empêchés par une tension appliquée aux bornes de
sortie. En cas de défaillance du variateur entraînant l’extinction immédiate de
l’affichage, il est possible que les condensateurs ne se déchargent pas. Dans ce
cas, contactez un Centre Control Techniques ou un distributeur agréé.

Connexion à l’alimentation AC par fiche et prise
Il faudra faire particulièrement attention si le variateur est installé dans un
équipement qui est connecté à l’alimentation AC par fiche et prise. Les bornes
AVERTISSEMENT
d’alimentation AC du variateur sont connectées aux condensateurs internes par
des diodes de redressement qui ne fournissent pas une isolation fiable. S’il y a un
risque de toucher les bornes de la fiche lorsque vous débranchez la fiche de la
prise, il faudra prévoir un moyen d’isolation automatique de la fiche du variateur
(relais à enclenchement, par exemple).
4.4.1 Exigences relatives à l’alimentation AC
Les types d’alimentation AC suivants conviennent.
Modèles monophasés :
• Monophasé (c’est-à-dire entre phase et neutre d’une alimentation triphasée en
Français
étoile)
• Entre deux phases d’une alimentation triphasée (une phase peut être mise à la terre)
Modèles triphasés :
• Alimentation triphasée en étoile ou en triangle de la tension correcte (une phase
peut être mise à la terre)
Unités de modèles à puissance double 200 V :
• N’importe quel modèle ci-dessus
NOTE Le courant d’entrée est différent pour les alimentations monophasées et triphasées.
Les informations sur la tension d’alimentation et le courant sont fournies au
Chapitre 3 Caractéristiques techniques .
Les variateurs sont conçus pour des alimentations en catégorie d'installation III ou
inférieure selon IEC 60664-1. Cela signifie qu'ils doivent être en permanence alimenté
depuis une source dans un bâtiment; cependant pour des installations en extérieur, une
diminution supplémentaire des surtensions doit être effectuée (suppression des
tensions de transient) afin de passer de la catégorie IV à la catégorie III
4.4.2 Câbles et fusibles

Les dimensions de câbles recommandées sont indiquées au Chapitre 3 Caractéristiques
techniques . Elles sont uniquement fournies à titre indicatif. Consultez les
réglementations locales pour vérifier les dimensions correctes des câbles. Dans certains
cas, des câbles de plus grandes dimensions seront peut-être nécessaires pour réduire
une chute de tension excessive.
Utilisez un câble isolé en PVC résistant à 105 °C (221 °F) (UL 60/75 °C de montée en
température) F) d’une tension nominale appropriée et comportant des conducteurs en
cuivre, pour les connexions suivantes :
• Alimentation AC au filtre antiparasites HF (le cas échéant)
• Alimentation AC (ou filtre antiparasites HF) au variateur
• Variateur au moteur
• Variateur à la résistance de freinage
Fusibles
L’alimentation AC du variateur doit être dotée d’une protection adaptée contre
les surcharges et les courts-circuits. Les tableaux du Chapitre 3 Caractéristiques
AVERTISSEMENT
techniques présentent les courants nominaux de fusibles recommandés. Le non-
respect de cette exigence peut entraîner un risque d’incendie.
Il faudra prévoir un fusible ou une autre protection dans toutes les connexions sous
tension à l’alimentation AC.

Un MCB (coupe-circuit miniature) ou MCCB (coupe-circuit blindé) avec des
caractéristiques de disjonction C et le même courant nominal que le(s) fusible(s) pourra
être utilisé à la place du (des) fusibles(s), à condition que la capacité de suppression du
courant de fuite soit suffisante pour l’installation.
Types de fusibles :
Europe : Fusibles de type gG conformes à EN60269 parties 1 et 2.
- USA : Fusibles à action instantanée de classe CC de la série Bussman Limitron KTK.
Connexions à la terre
Le variateur doit être connecté à la mise à la terre de l’alimentation AC du système. Le
fil de terre doit être conforme aux réglementations locales et aux codes de pratique
locaux.
L’impédance du circuit de terre doit être conforme aux réglementations locales en
Français
matière de sûreté. Les connexions à la terre doivent être vérifiées et testées

régulièrement.
AVERTISSEMENT
Fuite à la terre et à la masse

Commander SE tailles 1 à 4
Il n'y a aucune connection directe à la masse excepté entre la protection de surtension
et l'entrée du variateur. De ce fait, le courant de fuite à la masse est <1µA.
Commander SE taille 5
A cause de la capacité entre la terre et la tension DC, le courant de fuite à la masse est
typiquement de 9mA pour une alimentation de 380 à 415VAC 50Hz, jusqu'à 14mA pour
480VAC 60Hz. Une connection de terre doit être réalisée avant de connecter
l'alimentation principale. Dans certains cas, les directives de sécurité imposent une
double connection à la terre. Mesures effectuées selon la méthode décrite dans IEC950
annexe D.
Le filtre antiparasites HF présente un courant de fuite plus élevé. Voir les données
à la Section 4.5.4, Tableau de 4.15 à 4.19. En cas d’utilisation de filtres standard
et économiques, il faudra prévoir une connexion à la terre fixe permanente ne
AVERTISSEMENT
passant pas par un connecteur ou un câble d’alimentation flexible.
Câbles moteur
Pour les précautions de routine en matière de CEM
Optez pour une des solutions suivantes :
• Câbles contenant trois conducteurs de puissance plus un conducteur à la terre
• Trois conducteurs de puissance séparé plus un conducteur à la terre
Pour les précautions complètes en matière de CEM, le cas échéant (voir
section 4.5.2 Précautions complètes en matière de CEM, page 110)
Utilisez un câble blindé (sous feuille d’étain) ou armé en fil d’acier avec trois
conducteurs de puissance plus un conducteur à la terre.
Si le câble entre le variateur et le moteur doit être interrompu par un contacteur
ou un coupe-circuit, vérifiez que le variateur soit désactivé avant d’ouvrir ou
fermer le contacteur ou le coupe-circuit. Il peut y avoir formation d’un arc
AVERTISSEMENT
important si le circuit est interrompu pendant que le moteur tourne à courant
élevé et basse vitesse.
Longueurs maximales des câbles moteur
En raison de la charge capacitive du variateur par le câble moteur, il y a lieu de
respecter les limites de longueur de câble indiquées dans le tableau 4.2. Le non-respect
de cette recommandation peut provoquer la disjonction intempestive du variateur par

OI.AC Si des câbles plus longs sont nécessaires, veuillez contacter votre Centre
Control Technique local ou votre distributeur.
La longueur de câble maximale a été mesurée avec des câbles de capacitance de
130pF/m. Cette capacitance a été mesurée entre une phase et le blindage plus la terre
(masse).
Modèle de variateur Longueur maximale du câble moteur
Mètres Pieds
1 75 246
2 100 330
3 150 495
4 150 495
5 120* 394*
Tableau 4.3 Longueurs maximales des câbles moteur
Français
* Cette longueur de câble correspond à une fréquence de commutation de 3 kHz. La
longueur du câble est réduite proportionnellement à la fréquence de commutation ; par
exemple, à 6 kHz, elle est réduite par un facteur de 2 à 60 m.
Câbles à haute capacitance
La plupart des câbles disposent d’une gaine de protection entre les conducteurs et
l’armure ou le blindage ; ces câbles présentent une faible capacitance et sont
recommandés. Les câbles qui ne sont pas dotés d’une gaine de protection ont
tendance à présenter une capacitance élevée. En cas d’utilisation d’un câble à haute
capacitance, les longueurs de câbles maximales indiquées dans le Tableau 4.3 devront
être divisées en deux.
Pour de plus amples informations, veuillez consultez le Guide utilisateur avancé
Commander SE.
Moteurs multiples
Pour de plus amples conseils sur les applications de moteurs multiples, avec plusieurs
petits moteurs connectés à la sortie d’un variateur, veuillez consulter le Guide utilisateur
avancé Commander SE.
4.4.3 Utilisation de bobines de self en ligne
Des bobines de self en ligne peuvent être utilisées pour réduire les harmoniques
d’alimentation et devraient également être utilisées si une des conditions suivantes
s’applique :
• La capacité d’alimentation dépasse 200 kVA
• Le courant de défaut dépasse 5 kA
• L’équipement de correction du facteur de puissance est connecté à proximité des
variateurs
• Des variateurs DC importants sans bobine de self en ligne ou avec des bobines de
self en ligne inefficaces sont connectés à l’alimentation
• Un ou plusieurs moteurs démarrés directement en ligne sont connectés à la même
alimentation et lorsque l’un de ces moteurs est démarré, il se produit une baisse de
plus de 20 % de la tension d’alimentation réelle
Lors d’une des conditions énoncées ci-dessus, un courant de pointe excessif peut
débiter sur le pont d’entrée. Ceci risque de provoquer une disjonction gênante ou, dans
des cas extrêmes, la défaillance du pont d’entrée.
Une bobine de self en ligne devrait alors être branchée entre chaque phase de
l’alimentation au pont d’entrée. La ou les bobine(s) de self en ligne ajoutent l’impédance
nécessaire à l’alimentation AC de façon à réduire les transitoires de courant à un niveau
qui peut être toléré par le pont d’entrée. Une valeur d’impédance de 2 % est
normalement recommandée.

Trois bobines de self individuelles ou une seule bobine de self triphasée devront être
utilisées. Chaque réseau de variateurs devra posséder ses ou sa propre bobine(s) de self.
Les filtres antiparasites HF (pour CEM) ne fournissent pas le même niveau de
protection que les bobines de self en ligne.
ATTENTION
4.4.4 Valeurs de bobines de self en ligne AC

Bobine de Phases Inductance Courant Courant Dimensions
self d’entrée efficace de (mm)
Variateurs utilisés avec Numéro de permanent pointe
référence
mH A A L D H
SE11200025, SE11200037 4402-0224 1 2,25 6,5 13 72 65 90
Français
SE11200055, SE11200075,
4402-0225 1 1,0 15,1 30,2 82 75 100
SE2D200075, SE2D200110
SE2D200150, SE2D200220 4402-0226 1 0,5 26,2 52,4 82 90 105
SE23400075, SE23400110,
4402-0227 3 2,0 7,9 15,8 150 90 150
SE23400150
SE2D200075, SE2D200110, 3 1,0
SE2D200150, SE23400220,
4402-0228 15,4 47,4 150 90 150
SE23400300, SE23400400,
SE33400550, SE33400750
SE23200400, SE2D200220,
4402-0229 3 0,4 24,6 49,2 150 90 150
SE33200550, SE33200750
SE43401100, SE43401500 4402-0232 3 0,6 27,4 54,8 180 100 190
*SE43401850, *SE53402200 4400-0240 3 0,45 46 92 190 150 225
*SE53403000, *SE53403700 4400-0241 3 0,3 74 148 250 150 275
Tableau 4.4 Valeurs de bobines de self en ligne AC
NOTE Les variateurs Commander SE modèles 3, 4 et 5 comprennent des inductances de

lissage DC, les bobines de self AC sont uniquement nécessaires pour réduire le
niveau d’harmonique.
NOTE *Ces bobines de self d’entrée ne sont pas en stock chez Control Techniques.
Elles doivent donc être commandées directement auprès du fabricant, Skot
Transformers, ou chez un fabricant local.
[email protected]
Elles peuvent être commandées en utilisant les numéros de référence ci-dessus ou les
numéros de référence Skot :
4400-0240 = 35232
4400-0241 = 35233
Les bobines de self en ligne améliorent également le signal de courant d’entrée et
réduisent les niveaux d’harmonique de courant d’entrée. Pour de plus amples
informations, veuillez consulter la Fiche technique CEM disponible auprès des Centres
Control Techniques ou des distributeurs.

4.4.5 Bobines de self en ligne d’entrée pour les normes se rapportant aux
harmoniques EN61000-3-2 & IEC61000-3-2
Les bobines de self en ligne d’entrée suivantes permettent aux variateurs Commander
SE 0,25 - 0,55 kW d’être conformes aux normes se rapportant aux harmoniques
EN61000-3-2 et IEC61000-3-2
Variateur Bobine de self, déclasse- Puissance Inductance Courant
numéro de ment d’entrée efficace
référence puissance W mH permanent
SE12200025 4400-0239 aucun 374 4,5 2,4
SE12200037 4400-0238 aucun 553 9,75 3,2
SE12200055 4400-0237 18% 715 16,25 4,5
Les normes EN61000-3-2 et IEC61000-3-2 s’appliquent aux équipements ayant une

tension d’alimentation de 230 VAC et un courant de phase jusqu’à 16 A, monophasée
Français
ou triphasée. L’équipement professionnel avec une puissance d’entrée dépassant 1 kW
n’a pas de limite - ceci s’applique à un variateur de 0,75 kW.
Pour de plus amples informations sur les normes EN61000-3-2 et IEC61000-3-2,
veuillez consulter la Fiche technique CEM disponible auprès des Centres Control
Techniques ou des distributeurs.
4.4.6 Fluctuation de tension (Flicker) Norme EN61000-3-3 (IEC61000-3-3)
Ces modèles qui sont régis par la norme EN61000-3-3, comme cela est indiqué dans la
déclaration de conformité sont conformes aux exigences pour la commutation
manuelle, c’est à dire, la baisse de tension provoquée lorsqu’un variateur à température
ambiante est mis sous tension, se trouve dans les limites permises.
Le variateur par lui-même ne provoquera pas de baisse de tension périodique en
fonctionnement normal. L’installateur devra s’assurer que la commande du variateur est
telle que les fluctuations périodiques dans le courant d’alimentation n’enfreignent pas
les exigences de flicker. Il faudra cependant noter que des fluctuations de charge
importantes dans la plage de fréquence comprise entre 1 Hz et 30 Hz ont
particulièrement tendances à causer des flickers d’éclairage irritants et sont sujettes à
des limites rigoureuses selon la norme EN61000-3-3.
4.5 Compatibilité électromagnétique (CEM)

Cette section fournit des recommandations d’installation pour garantir la compatibilité
électromagnétique. Pour de plus amples informations, veuillez consultez la Fiche
technique CEM Commander SE, disponible auprès des Centres Control Techniques ou
des distributeurs.
Le variateur répond aux normes sur l’immunité électromagnétique énoncées à la
Section 3.2, sans précaution d’installation spéciale. Afin d’éviter toute disjonction
éventuelle, il est recommandé d’équiper tous les circuits inductifs associés au variateur,
comme les bobines d’excitation, les freins électromagnétiques, etc. d’un système de
suppression adéquat.
Les mesures de précaution suivantes devront être prises pour empêcher le variateur de
provoquer des interférences avec d’autres équipements électroniques.
Pour les applications générales, il y a lieu de respecter les conseils fournis à la section
4.5.1 Précautions de routine en matière de CEM. Ces mesures sont suffisantes pour
empêcher les interférences avec des équipements industriels et similaires récents, de
bonne qualité, à usage général.

La section section 4.5.2 Précautions complètes en matière de CEM devra être suivie
dans les cas suivants :
• Si la conformité aux normes sur les émissions telles que EN50081-1 ou EN50081-2
est exigée.
• Si des équipements de réception radio sensibles ou similaires sont utilisés à
proximité.
• Si des équipements électroniques sensibles avec une immunité électromagnétique
faible sont utilisés à proximité.
4.5.1 Précautions de routine en matière de CEM
Les précautions de routine se basent sur les principes suivants :
1. Le câble moteur véhicule un niveau élevé de ’bruit’ électrique. Il doit être séparé de
tous les circuits de signaux de commande et comprendre un conducteur à la terre,
reliant la masse du variateur directement au bâti du moteur.
Français
2. Le câble d’alimentation secteur véhicule également des bruits électriques et doit

être séparé des circuits de signaux de commande.
3. Le variateur génère également un champ parasitaire ; les circuits sensibles ne
doivent donc pas passer à proximité.
4. Le courant de « bruit » passe dans le câble de puissance et retourne par la masse
(terre). Afin de minimiser les champs parasitaires, les fils de terre doivent passer
aussi près que possible des fils de puissance qui y sont associés.
5. La terre du variateur tend à être ‘bruyante’, si bien qu’il est préférable de ne mettre
les circuits de contrôle à la terre qu’au contrôleur et non au variateur.
4.5.2 Précautions complètes en matière de CEM
La Figure 4.12 montre les exigences qui doivent être scrupuleusement respectées,
afin de répondre aux normes sur les émissions CEM. Pour de plus amples informations,
veuillez consulter la Fiche technique CEM Commander SE, disponible auprès des
Centres Control Techniques ou des distributeurs.
FILTRE ANTIPARASITE
HF À MONTAGE EN
EMBASE/À MONTAGE
LATÉRAL
CÂBLE DE
COMMUNICATION
SÉRIE (Pl3).
Blindage non connecté CÂBLE DE RELAIS
D’ÉTAT (PL2).
Utilisez un câble
CÂBLE DE non blindé.
CONTRÔLE (Pl1).
Blindage connecté à
la plaque de presse-
CÂBLE MOTEUR
étoupe du dissipateur
Câble de mise à la terre
de chaleur.
connecté à la borne de
terre. Blindage connecté
Connexions L1 L2 PE U V W au câble de terre.
d’alimentation et de Blindage connecté à la
terre du filtre plaque de presse-étoupe
antiparasites HF au à l’aide d’un serre-câble
variateur. conducteur ou du kit de
fixation et colliers de
blindage de câbles
en option.
L1 N PE
NOTE;
Câble d’alimentation Respectez les dispositions
et connexions de ci-dessus lorsque :
terre au filtre
antiparasites HF. 1. Le variateur est monté sur le filtre
(montage en embase)
2. Le filtre est monté à côté du variateur
(montage latéral)
3. Le variateur est connecté à
un filtre économique
Figure 4.12 Précautions complètes en matière de CEM

NOTE Les directives ci-dessus sont applicables à tous les modèles de variateur.

Pour de plus amples informations sur le kit optionnel de fixation et colliers de blindage
de câbles, voir la Fiche technique CEM et le guide utilisateur Commander SE disponible
auprès des Centres Control Techniques ou des distributeurs.
4.5.3 Exigences spéciales
Des considérations spéciales sont nécessaires pour les exigences suivantes :
Conformité à la norme sur les émissions résidentielles, EN50081-1 (modèle 1
uniquement)
Il faut utiliser un des filtres à montage en embase (numéro de référence 4200-6102 ou
4200-6103).
Interruptions du câble moteur
De manière idéale, le câble moteur devrait se composer d’un câble blindé ou armé d’un
seul tenant, sans interruption. Dans certains cas, il peut être nécessaire d'interrompre le
Français
câble, par exemple pour connecter le câble moteur à un bornier dans l’enceinte du
variateur ou pour fixer un interrupteur-disjoncteur afin de pouvoir travailler en toute
sécurité sur le moteur. Dans pareils cas, les deux connexions du blindage du câble
moteur devront être fixées directement sur la plaque arrière ou une autre structure
métallique plate, comme illustré aux Figures 4.13 et 4.14. La longueur des conducteurs
de puissance non blindés doit être aussi courte que possible, ils doivent être placés
aussi près que possible du bornier et tous les équipements et circuits sensibles doivent
être placés à au moins 0,3 m (12 pouces) d’eux.
Bornier dans l’enceinte
Voir Figure 4.13.
Figure 4.13 Connexion du câble moteur à un bornier dans l’enceinte du variateur.

Utilisation d’un interrupteur-disjoncteur moteur
Voir Figure 4.14.
Figure 4.14 Connexion du câble moteur à un interrupteur-disjoncteur.

4.5.4 Recommandations et données concernant les filtres antiparasites HF.
Utilisez un filtre antiparasites HF par variateur. Des filtres d’une puissance nominale
appropriée peuvent être partagés par plusieurs variateurs mais dans ce cas, de petits
écarts par rapport aux normes établies seront peut-être constatés.
La capacité du filtre dépend de la longueur du câble moteur et de la fréquence de
commutation. La capacité du filtre pour la longueur maximale du câble moteur pour les
normes résidentielles et industrielles est illustrée dans les tableaux 4.5 à 4.14. Pour de
plus amples informations sur la capacité du filtre avec des câbles plus courts, voir les
Fiches techniques CEM disponibles auprès des Centres Control Techniques ou des
distributeurs.
Courant de fuite à la terre élevé
La plupart des filtres antiparasites HF ont un courant de fuite à la terre supérieur
Français
à 3,5 mA. Tous les équipements utilisant ces filtres doivent être équipés d’une
AVERTISSEMENT
connexion à la terre fixe permanente.
Des filtres spéciaux à faible courant de fuite sont prévus pour les applications où une
connexion permanente à la terre n’est pas pratique.
Commander SE modèle 1
Longueur du Filtre et fréquence de commutation
câble moteur Standard Economique Faible courant de fuite
(m) (4200-6102) (4200-6101) (4200-6103)
3 kHz 6 kHz 12 kHz 3 kHz 6 kHz 12 kHz 3 kHz 6 kHz 12 kHz
5 R R R R R I R I #
15 R R I R R I I # #
20 R R I R R I
50 R I I
75 I # #
(m) (4200-6201) (4200-6204) (4200-6205)
50 R R I I # #
80 R R I
100 I I I
Tableau 4.6 Gamme de variateurs : SE2D200075 à SE2D200220, monophasé

(m) (4200-6202) (4200-6304) (4200-6207)
15 R R R I # # I I #
45 R R R I # #
100 R R I
Tableau 4.7 Gamme de variateurs : SE2D200075 à SE2D200220, triphasé

(m) (4200-6202) (4200-6304) (4200-6207)
15 R R I I # # I # #
20 R R I I # #
50 R I I
100 I # #
Tableau 4.8 Gamme de variateurs : SE23400075 à SE23400400, triphasé

câble moteur
Français
Standard Economique Faible courant de fuite
(m) (4200-6203) (4200-6303) (4200-6209)
20 R R I I I I I # #
45 I I I I # #
100 I # #
Tableau 4.9 Gamme de variateurs : SE23200400, triphasé
câble moteur Standard Economique
(m) (4200-6302) (4200-6303)
3 kHz 6 kHz 12 kHz 3 kHz 6 kHz 12 kHz
15 R I I I I #
20 R I I
100 I # #
Tableau 4.10 Gamme de variateurs : SE33200550 à SE33200750

(m) (4200-6301) (4200-6304)
15 R R I I I I
30 R I I
100 I # #
Commander SE modèle 4, 11-15 kW
(m) (4200-6401) (4200-6402)
15 R I I I # #
20 R I I
100 I # #

Commander SE modèle 4, 18,5kW
(m) (4200-6403) (4200-6404)
20 R R R I # #
70 I I I
100 I I #
Tableau 4.13 Gamme de variateurs : SE43401850
câble moteur 4200-6116* 4200-6117** 4200-6106***
Français
(m)
50 I # # I # # I # #
100 I # # I # # I # #
Tableau 4.14 Gamme de variateurs : SE53402200 -SE53403700
* Filtre utilisé sur la gamme de variateur SE53402200
** Filtre utilisé sur SE53403000
*** Filtre utilisé sur SE53403700
Code :
R EN50081-1 Norme générique sur les émissions pour les environnements
résidentiels, commerciaux et de l’industrie légère.
I EN50081-2 Norme générique sur les émissions pour les environnements industriels.
# Techniques spéciales exigées, par exemple filtres de sortie. Contactez votre Centre
Control Techniques local.
Des données plus précises sur les filtres sont fournies dans les tableaux suivants :
Pertes de Protection Poids Courant de fuite Courant de Couples Courant
Numéro de puissance IP de fuite le plus de serrage nominal
référence maximales fonctionnement défavorable de borne du filtre
4200-6101 6 21 0,49 4,0 8,0 0,8 / 0,6 12
4200-6102 6 20 0,60 40,7 77,5 0,8 / 0,6 12
4200-6103 6 21 0,60 2,9 5,7 0,8 / 0,6 12
Pertes de Protection Poids Courant de fuite Courant de Couples Courant

Numéro de puissance IP de fuite le plus de serrage nominal
référence maximales fonctionnement défavorable de borne du filtre
4200-6201 10,1 20 1,2 89 128 0,8 / 0,6 26
4200-6202 10,1 20 1,1 45,7 184,2 0,8 / 0,6 16
4200-6203 15,4 20 1,3 26,4 106,3 0,8 / 0,6 26
4200-6204 6 20 0,7 29,5 58,9 0,8 / 0,6 26
4200-6205 10,1 20 1,2 2,8 5,7 0,8 / 0,6 26
4200-6207 10,1 20 1,1 3 18,3 0,8 / 0,6 16
4200-6209 15,4 20 1,3 2,6 15,5 0,8 / 0,6 26

Pertes de Protection Poids Courant de fuite Courant de Couples de Courant
Numéro de puissance IP de fuite le plus serrage de nominal
référence maximales fonctionnement défavorable borne du filtre
4200-6301 12,4 20 1,6 45,7 184,2 0,8 / 0,6 17
4200-6302 19,5 20 1,7 26,4 106,3 0,8 / 0,6 30
4200-6303* 10,8 20 0,8 14,1 68 0,8 / 0,6 30
4200-6304* 6,1 20 0,6 33 148 0,8 / 0,6 17
*Egalement utilisé sur les unités modèle 2.
Français
Pertes de Protection Poids Courant de fuite Courant de Couples de Courant
Numéro de puissance IP de fuite le plus serrage de nominal
référence maximales fonctionnement défavorable borne du filtre
4200-6401 26,1 20 3,1 29,4 280 2,2 / 1,6 33
4200-6402 11,7 20 1,1 14,1 68 2,2 / 1,6 33
4200-6403 30 20 3,1 38 220 2,2 / 1,6 37
4200-6404 16 20 1,2 24,5 132 2,2 / 1,6 37
Pertes de Protection Poids Courant de Courant de Couples de Couple de Courant

Numéro puissance IP fuite de fonc- fuite le plus serrage de serrage de nominal
de maximales tionnement défavorable borne connexion du filtre
référence mA à la terre
W kg / lb mA Nm / lb ft Nm / lb ft A
4200-6116 12,8 20 3,8 / 9 31 143 4,5 / 3,3 2,2 / 1,6 50
4200-6117 14,3 20 3,8 / 9 29 126 4,5 / 3,3 4,0 / 2,9 63
4200-6106 25,5 20 7,8 / 17 48,5 209 8,0 / 5,9 9,0 / 6,6 100
Résistances de décharge
1,5 MΩ dans une connexion en étoile entre phases avec la pointe d’étoile connectée
par une résistance de 680 kΩ à la terre.
NOTE Ceci peut provoquer une indication de fuite à la terre sur les systèmes de
puissance sans mise à la terre surveillés tels que les systèmes informatiques.
NOTE Pour les tableaux 4.15 à 4.19, veuillez prendre note de ce qui suit :
Le poids correspond au poids sans emballage.
Courant de fuite le plus défavorable :
Filtres monophasés - lorsque le neutre est déconnecté.
Filtres triphasés - lorsqu’une phase d’entrée est déconnectée.
Les données sont fournies pour une tension d’alimentation de 230 V, 50 Hz.

5 Bornes
5.1 Connexions des bornes de puissance
L1 L2/N PE U V W
Filtre
antiparasite
HF optionnel Mise à la
terre du
Bobine moteur
de self
en ligne
optionnel
Français
*
Fusibles
Coupe-circuit Moteur
isolateur Mise à la terre
Mise à la terre optionnelle du moteur
de l'alimentation
L1 L2/N
Alimentation * Voir Fusibles , page 105
secteur
Figure 5.1 Connexions des bornes de puissance du Commander SE modèle 1
Résistance
de freinage
Mise
à la terre
Dispositif du moteur
de protection
thermique
Arrêt
Démarrage /
Réinitialisation
Moteur
En option L1 L2 L3 Mise à la terre
Alimentation optionnelle du
secteur Mise à la moteur
terre de
l'alimentation
Figure 5.2 Connexions des bornes de puissance du Commander SE modèles 2 à 4
NOTE En cas d’utilisation d’une unité Commander SE modèle 2, 200 volts sur
alimentation monophasée, utilisez les bornes L1 et L2.
Modèle de variateur Couple de serrage maximum des
bornes de puissance
1&2 1Nm (9 lb in)
3&4 2Nm (18 lb in)
5 15Nm (11 lb ft)

L1 L2 L3 U V W + _
En option
Résistance
de freinage
Arrêt
Mise à la
terre
Français
du moteur Moteur
L1 L2 L3
Mise à la Mise à la terre
Alimentation
terre de optionnelle du
principale
l'alimentation moteur
Figure 5.3 Connexions des bornes de puissance du Commander SE modèle 5
5.1.1 Protection thermique pour une résistance de freinage en option

La Figure 5.2 illustre une disposition de circuits typiques pour la protection de la
résistance de freinage. Cette protection thermique doit déconnecter l’alimentation
AC du variateur en cas de surcharge de la résistance (n’utilisez pas le contact
AVERTISSEMENT d’ouverture de surcharge en même temps que la résistance de freinage).
Pour de plus amples informations sur le freinage et le dimensionnement de la
résistance de freinage, veuillez consulter le Guide utilisateur avancé Commander SE.
5.2 Connexions des bornes de contrôle

Les connexions des bornes sont illustrées à la Figure 5.4. Par défaut, en logique
positive. Couple de serrage maximum des bornes de commande : 0,6 Nm (5,5 lb in)
0 V commun
Référence de vitesse de tension locale (A1)
Sortie de référence +10 V

Connecteur
0 V commun du module
Entrée de référence de vitesse de courant à Quickey
distance (A2)
Sortie analogique (vitesse du moteur)
Sortie +24 V
Connecteur pour
Sortie numérique (vitesse 0) communication
série
Activation/réinitialisation du variateur
Marche avant
Marche arrière
Référence de vitesse locale (A1)/à distance (A2)
Sélection pas-à-pas
Sortie +24 V
OK DÉFAUT
Figure 5.4 Connexions des bornes de commande

NOTE La disposition des connexions illustrée représente la manière dont les bornes
doivent en principe être utilisées. Il n’est pas essentiel de blinder les câbles de
signaux de commande analogiques, mais cela réduit le risque de bruits
électriques provoquant des perturbations des signaux de commande.
Si les mesures de précaution complètes en matière de CEM sont exigées, suivez
les recommandations de la section 4.5.2 Précautions complètes en matière de
CEM, page 110 pour garantir la conformité avec les limites d’émission de
fréquence radio. Cela exige l’utilisation d’un ou plusieurs câbles blindés pour le
câblage des bornes 1 à 14, avec le blindage connecté à la plaque de presse-étoupe
(terre). Cela a pour effet de connecter la borne 0 V commun à la terre, via le
blindage du câble.
Si le 0 V doit rester séparé de la terre, il existe deux possibilités :
Français
• Utilisez un câble à plusieurs conducteurs avec un blindage général, en

réservant un conducteur à la connexion du 0 V. Il y a un léger risque que les
entrées analogiques soient affectées par des bruits électriques.
• Utilisez un câble à double blindage pour les entrées analogiques, avec le
blindage intérieur connecté au 0 V et le blindage extérieur, à la terre.
5.3 Connexions communication série

Les connexions de communication série peuvent être faites via le connecteur RJ45 (voir
Figure 5.4).
BROCHE 2 RXTX
BROCHE 3 0V
BROCHE 4 +26 V (+10 % / -7 %) 100 mA communication série
BROCHE 6 TX Activation
BROCHE 2 RXTX
Si vous utilisez un convertisseur de communication série adapté au Commander SE,
il est recommandé de ne pas connecter de résistances terminales au réseau.
Ceci s’applique non seulement à tout variateur relié au réseau, mais aussi à tout
convertisseur utilisé. Il faudra peut-être relier la résistance terminale à l’intérieur du
convertisseur, en fonction du type utilisé. Pour de plus amples informations sur la
manière de relier la résistance terminale, voir les informations d’utilisation généralement
fournies avec le convertisseur. Les résistances terminales ont peu, ou pas du tout
d’intérêt lorsqu’elles sont utilisées sur des réseaux RS485 fonctionnant à 19,2 kilobauds
ou inférieurs.
Pour de plus amples informations, veuillez consulter le Guide utilisateur avancé
Commander SE.
Le port communication du variateur Commander SE possède une double
isolation contre les éléments électroniques de puissance et une simple isolation
contre les contacts de relais d’état. A condition que la tension sur les contacts de
AVERTISSEMENT
relais d’état ne dépasse pas 110 V, le port de communication satisfait aux
exigences de SELV (tension extra basse de sécurité) spécifiées par la norme
EN50178. Toutefois, en cas de défaillance grave du variateur, il se peut que les
barrières de sécurité soient endommagées. C’est la raison pour laquelle, lorsque
vous utilisez le port de communication avec un ordinateur personnel ou un
contrôleur centralisé, un PLC par exemple, il faudra prévoir un dispositif
d’isolation avec une tension nominale au moins égale à la tension d’alimentation
du variateur. Veillez à installer les fusibles corrects à l’entrée du variateur et de
raccorder le variateur à la tension d’alimentation correcte.

5.4 Spécifications des bornes de contrôle
Isolation des circuits de contrôle
Les bornes de contrôle du variateur Commander SE possède une double isolation
contre les éléments électroniques de puissance et une simple isolation contre les
AVERTISSEMENT
contacts de relais d’état. A condition que la tension sur les contacts de relais d’état ne
dépasse pas 110 V, les bornes de contrôle satisfont aux exigences de SELV (tension
extra basse de sécurité) spécifiées par la norme EN50178.EN50178. Toutefois, en cas
de défaillance grave du variateur, il se peut que les barrières de sécurité soient
endommagées. L’installateur doit garantir que les circuits de contrôle externes soient
isolés de tous contacts humains par au moins une couche de protection convenant
pour une utilisation en rapport avec la tension d’alimentation AC. Si les circuits de
contrôle doivent être connectés aux circuits classés en tension extra basse de
Français
sécurité (SELV) (vers un ordinateur personnel, par exemple), une barrière d’isolation
supplémentaire devra être prévue afin de maintenir la tension extra basse de sécurité.
Veillez à installer les fusibles corrects à l’entrée du variateur et de raccorder le
variateur à la tension d’alimentation correcte.
5.4.1 Configuration par défaut
Toutes les sorties (+24 V, +10 V, sortie numérique et sortie analogique) pourraient
être endommagées de manière irréversible si une tension négative supérieure
à -1 V y était appliquée.
AVERTISSEMENT
1 0 V commun
2 Entrée de référence de vitesse locale (A1)

Type d’entrée Simple
Plage de tension 0 à +10 V
0 V représente la valeur du paramètre 01,
Vitesse maximale.
Mise à l'échelle
+10 V représente la valeur du paramètre 02,
Vitesse maximale.
Plage de tension maximale absolue +35 V à -18 V par rapport à 0 V commun
Impédance d’entrée 100 kΩ
Résolution 0,1 % (10 bits)
Précision ±2%
Durée d’échantillonnage 6 ms
3 Sortie de référence +10 V

Précision de tension ±2%
Courant de sortie maximum 5 mA
Protection tolère un court-circuit permanent jusqu’à 0 V
4 0 V commun

5 Entrée de référence de vitesse de courant à distance (A2)
Valeur par défaut 4 - 0.20 mA (voir le paramètre 16)
Type d’entrée Simple
0-20 mA, 20-0 mA, 4-20 mA, 20-4 mA,
Plage de courant (programmable)
4-0,20 mA, 20-0,4 mA
Impédance d’entrée 200 Ω
Précision ±2%
Durée d’échantillonnage 6 ms
Le circuit d’entrée de référence - vitesse réelle comprend un circuit de protection pour éviter tout
dégât interne dans le variateur en cas d’une faute de contrôleur externe. Ce circuit de protection
détecte le courant d’entrée et s’il est supérieur à 25 mA, un transistor à effet de champ (TEC)
Français
déconnecte le contrôleur externe du variateur. Ce transistor à effet de champ (TEC)

déconnectera également le signal du contrôleur externe lorsque le variateur est mis hors
tension.
6 Sortie de tension analogique

Valeur par défaut Vitesse du moteur (voir le paramètre 36)
Plage de tension 0 à +10 V
Mise à l'échelle : sortie vitesse du 0 V représente une sortie de 0 Hz/0 tr./min.
moteur +10 V représente la valeur du paramètre 02,
Vitesse maximale.
% Sortie charge de moteur ActiveCurrent
V OUT = ------------------------------------------------------------------------ × 10
Précision ±5%
Durée de mise à jour 22 ms
7 Sortie +24 V
Précision de tension ± 10 %
8 Sortie numérique
Fonction Sortie de vitesse 0
Plage de tension 0 V à +24 V
Courant de sortie maximum 50 mA à +24 V
Impédance de sortie 10 k Ω résistance d’arrêt désactivée.
Durée de mise à jour 1,5 ms
+24V = Vitesse nulle, 0V = Au-dessus de la
Fonctionnement de la sortie numérique
vitesse nulle

NOTE Le courant total provenant du bus +24 V, qui comprend la sortie numérique,
est de 100 mA. C’est la raison pour laquelle la sortie numérique fournit 30 mA,
le bus +24 V ne fournissant que 70 mA.
9 Entrée numérique - Activation / Réinitialisation †
10 Entrée numérique - Marche avant (déclenchée par front d’impulsions) *
11 Entrée numérique - Marche arrière (déclenchée par front d’impulsions) *
12 Entrée numérique - Référence de vitesse locale/à distance (A1/A2)
13 Entrée numérique - Pas-à-pas
Valeur par défaut Logique positive (voir paramètre 34)
Plage de tension 0 V à +24 V
Tension de seuil nominale +10 V
Impédance d’entrée 7,5 κΩ
Français
Durée d’échantillonnage 1,5 ms
Lorsque la borne Activation est ouverte, la sortie du variateur est désactivée et le moteur s’arrête
par inertie. Il n’est pas possible de réactiver le variateur pendant 2 secondes après l’ouverture de
la borne d’activation.
† Après une disjonction du variateur, ouvrez et fermez la borne Activation pour réinitialiser le
variateur. Si la borne Marche avant ou Marche arrière est fermée, le variateur démarrera
directement.
* Après une disjonction du variateur et une réinitialisation via la touche Arrêt/Réinitialisation, vous
devrez ouvrir et fermer les bornes Marche avant et Marche arrière pour faire fonctionner le
variateur. Cela permettra de garantir que le variateur ne se mettra pas en marche lorsque vous
appuierez sur la touche Arrêt/Réinitialisation.
14 Sortie +24 V
Précision de tension ± 10 %
15 Relais d’état (normalement ouvert)

16
Fonction Etat de fonctionnement du variateur
Tension nominale 240 V AC /30 V DC
Courant nominal 2 A/6 A (résistif)
2,5 kV AC (conforme à IEC664-1 avec catégorie
Isolation de contact
de surtension II)
Durée de mise à jour 6 ms
OUVERT - Alimentation AC déconnectée du
variateur
- Alimentation AC appliquée au variateur avec
variateur disjoncté
Fonctionnement du contact
FERMÉ
- Alimentation AC appliquée au variateur avec le
variateur à l'état ’prêt à fonctionner’ ou ’en
marche’ (non disjoncté).
Prévoyez un fusible ou une autre protection contre les surintensités dans le

AVERTISSEMENT circuit de relais d’état.

6 Manipulation et programmation
6.1 Ecran d’affichage et clavier
L’écran d’affichage et le clavier vous permettent de :
• Afficher l’état de fonctionnement du variateur
• Afficher les codes de défaut ou de disjonction
• Relire et modifier les valeurs des paramètres
• Arrêter, démarrer et réinitialiser le variateur
LED de signe
Français
Affichage
Touches de
commande
Touches de
programmation
Figure 6.1 Ecran d’affichage et clavier (vus lorsque l’alimentation AC est

connectée au variateur)
6.1.1 Touches de programmation
La touche MODE sert à modifier le mode de fonctionnement de l’écran d’affichage.
Si vous appuyez sur la touche MODE et que vous la relâchez dans les 2 secondes,
l’écran passera du mode Etat au Mode Visualisation de paramètres.
Si vous appuyez sur la touche MODE et que vous la maintenez enfoncée pendant 2
secondes, le mode Etat passera de l’indication de la vitesse à l’indication de la charge et
vice versa. Voir paramètres 22 et 23.
Le variateur mémorisera les unités affichées à la mise hors tension (vitesse ou charge)
et affichera les mêmes valeurs lors de la prochaine mise sous tension.
Les touches DIMINUER & AUGMENTER servent à sélectionner des
paramètres et modifier leurs valeurs. En mode Clavier, elles servent également à
diminuer et augmenter la vitesse du moteur.
6.1.2 Touches de commande

La touche MARCHE est utilisée en mode Clavier pour DEMARRER le variateur.
La touche ARRET/REINITIALISATION est utilisée en mode Clavier pour
ARRETER et REINITIALISER le variateur. Elle permet également de réinitialiser le
variateur en mode Borne.
La touche AVANT/ARRIERE est utilisée en mode Clavier pour modifier le sens de
rotation du moteur (lorsque le paramètre 26 = ON).

6.2 Affichage des messages
6.2.1 Mode Etat
En mode Etat, la partie gauche de l’écran indique une mnémonique à deux lettres
représentant l’état du variateur :
Affichage Etat Explication
Le variateur est activé et prêt pour une commande
rd Variateur prêt
de démarrage. Le pont de sortie est inactif.
Le pont de sortie est inactif pendant environ 2
secondes lorsque que l'étage de puissance du
variateur est désactivé, lors d'un arrêt en roue libre
ih Variateur bloqué
ou lorsque le variateur est désactivé par une
quittance (reset). Le temps de désactivation de 2
secondes ne peut pas être modifié.
Français
Le variateur a reçu un signal de disjonction.
tr Variateur disjoncté (Le code de disjonction s’affichera à droite
de l’écran).
Freinage par injection Du courant de freinage par injection DC est
dC
DC appliqué au moteur.
Indications de la charge - voir paramètre 22
Mnémonique d’affichage Explication
Courant actif en pourcentage du courant actif nominal
Ld
du moteur
A Courant de sortie du variateur par phase en A
Indications de la vitesse - voir paramètre 23
Mnémonique d’affichage Explication
Fr Fréquence de sortie du variateur en Hz
SP Vitesse du moteur en tr./min.
Cd Vitesse de la machine en unités définies par l’utilisateur
NOTE La fréquence ou vitesse affichée est la référence post-rampe. La compensation de

glissement n’est pas incluse.
6.2.2 Mode Visualisation des paramètres

En mode Visualisation des paramètres, un numéro de paramètre s’affiche en clignotant
à gauche de l’écran. La partie droite de l’écran affiche la valeur de ce paramètre.
6.2.3 Mode Edition des paramètres
En mode Edition des paramètres, la valeur du paramètre apparaissant à gauche
s’affiche en clignotant à droite de l’écran.
Le schéma et la procédure suivants illustrent comment sélectionner et ensuite éditer
des paramètres :
6.3 Sélection et modification de paramètres

NOTE Cette procédure est élaborée à partir de la première mise en marche du variateur
et suppose qu’aucune borne n’a encore été connectée, aucun paramètre modifié
et aucune sécurité configurée.

MODE ETAT
Maintenez
enfocé Appuyer Appuyer
pendant sur Délai de
sur 4 min.
2 sec.
Sélectionner un paramètre pour modifier
Appuyer
sur Ou
Numéro de paramètre clignotant

Français
Modifiez la valeur du paramètre
Appuyer
sur Ou
Valeur de paramètre clignotant
Figure 6.2 Sélection et modification de paramètres
6.4 Sauvegarde des paramètres

Les paramètres sont automatiquement sauvegardés lorsque vous appuyez sur le bouton
Mode pour passer du mode Edition paramètres au mode Visualisation paramètres.
6.5 Codes de sécurité

Vous pouvez introduire un code de sécurité dans le variateur lorsque le paramètre 25
est réglé sur n’importe quelle autre valeur que 0 ; sélectionnez ensuite Loc dans le
paramètre 10 et appuyez sur la touche ARRET/REINITIALISATION.
Dès qu’un code de sécurité est introduit, le paramètre 10 se remet automatiquement sur
L1. Les paramètres 1 à 9 accessibles en mode visualisation uniquement sont
maintenant disponibles.
L’utilisateur peut modifier le paramètre 10 en L2 pour permettre l’accès en mode
visualisation uniquement à tous les paramètres (1 à 54). Dans ce cas, le paramètre 25
indiquera une valeur 0 pour ne pas divulguer le code de sécurité programmé.
6.6 Configuration d’un code de sécurité

1. Réglez le paramètre 10 sur L2 pour permettre l’accès au paramètre 25.
10 L2
2. Réglez le paramètre 25 sur un code de sécurité, par exemple 5.
25 5 Ce code passe à 0 dès que vous appuyez sur la touche MODE
L’écran d’affichage doit afficher : 25 0
3. Réglez le paramètre 10 sur Loc et appuyez ensuite sur la touche ARRET/
REINITIALISATION pour activer le code de sécurité.
10 Loc
4. Le paramètre 10 se remettra automatiquement sur L1.
10 L1
5. La sécurité s’activera également si le variateur est mis hors tension après avoir
défini un code dans le paramètre 25.

6.7 Déverrouillage d’un code de sécurité
1. Sélectionnez un paramètre à éditer.
01 0,0
2. Appuyez sur la touche MODE. CodE s’affichera en clignotant à droite de l’écran.
01 CodE
3. Appuyez sur les touches ou pour configurer le code de sécurité. Co

s’affichera à gauche de l’écran.
Co 5
4. Appuyez sur la touche MODE.
5. Si vous avez entré le code de sécurité correct, l’écran d’affichage indiquera
Français
01 0,0 Vous pouvez maintenant régler les paramètres.
6. Si le code saisi n’est pas correct, l’écran repassera en mode Visualisation des
paramètres.
01 0,0
7. Retournez au point 2 et entrez le code de sécurité correct.
8. Pour verrouiller à nouveau le code de sécurité, mettez le paramètre 10 sur Loc et
appuyez sur la touche ARRET/REINITIALISATION.
10 Loc
6.8 Rétablissement du code de sécurité sur zéro (0) - pas de

sécurité
1. Pour déverrouiller le code de sécurité entré auparavant, procédez comme suit :
2. Réglez le paramètre 10 sur L2.
3. Passez au paramètre 25.
4. Appuyez 4 fois sur la touche Mode. Le code de sécurité sera sauvegardé à la valeur 0.
5. Réglez le paramètre 10 sur Loc et appuyez sur la touche ARRET/
REINITIALISATION.
NOTE Si vous avez perdu ou oublié le code de sécurité, veuillez contacter votre Centre
Control Technique local ou votre distributeur.
6.9 Rétablissement des valeurs par défaut

Pour rétablir les valeurs par défaut du variateur ; réglez le paramètre 29 sur Eur pour
charger les valeurs par défaut 50 Hz ou sur, USA pour charger les valeurs par défaut
60 Hz, br.Eu pour charger les valeurs par défaut 50 Hz avec la configuration de frein,
ou br.US pour charger les valeurs par défaut 60 Hz avec la configuration de frein.
Appuyez sur la touche MODE et ensuite sur la touche ARRET/REINITIALISATION
pendant 1 seconde. Dès que les paramètres par défaut ont été rétablis, l’affichage
indiquera l’état du variateur et le numéro du paramètre repassera à 01.
6.10 Description des paramètres de niveau 1 et de niveau 2

6.10.1 Codes/limitations des paramètres
Les codes/limitations des paramètres sont repris dans les Tableaux suivants :
1 LE L ecture/ E criture
2 LU L ecture U niquement
3 Bit Paramètres à deux états uniquement, OFF ou ON
4 B B ipolaire - peut avoir des valeurs positives ou négatives

5 U U nipolaire - peut uniquement avoir des valeurs positives
6 T La valeur du paramètre est représentée à l’écran par une chaîne de T exte
7 R R éinitialisation requise pour appliquer la modification
8 S S auvegardé lors de la mise hors tension
6.10.2 Paramètres de niveau 1
NOTE Le texte après un bloc de paramètres fait référence au(x) paramètre(s) précédent(s).
N° Fonction Type Limitations Plage de valeurs Unités Valeurs par défaut

0,0 EUR
01 Vitesse minimale LE U 0 - paramètre 02 Hz
0,0 USA
Sert à régler la vitesse minimale à laquelle le moteur tournera.
(La référence 0 V ou l’entrée de courant à l’échelle minimale [voir le paramètre 16]
représente la valeur du paramètre 01).
Français

50,0 EUR
02 Vitesse maximale LE U 0 - 1000 Hz
60,0 USA
Sert à régler la vitesse maximale à laquelle le moteur tournera dans les deux sens. Si le
paramètre 02 est réglé sur une valeur inférieure au paramètre 01, le paramètre 01 sera
automatiquement réglé sur la nouvelle valeur du paramètre 02. (la référence +10 V ou
l’entrée de courant grandeur réelle [voir le paramètre 16] représente la valeur du
paramètre 02).
NOTE La vitesse de sortie du variateur peut dépasser la valeur du paramètre 02 en raison
de la compensation de glissement et des limites de courant.
Taux sec./ 5,0 EUR
03 d’accélération
LE U 0,0-3200,0
100Hz 5,0 USA
Taux de sec./ 10,0 EUR
04 décélération
LE U 0,0-3200,0
100Hz 10,0 USA
Sert à sélectionner le taux d’accélération et de décélération du moteur dans les deux
sens de rotation.
Le taux d’accélération correspond au temps requis pour accélérer de 0 à 100 Hz. Avec
une durée de rampe programmée de 5 secondes, il faudra donc 2,5 secondes à la
sortie de rampe pour passer de 0 Hz à 50 Hz.
Le taux de décélération correspond au temps requis pour décélérer de 100 à 0 Hz. Avec
une durée de rampe programmée de 10 secondes, il faudra donc 5 secondes à la sortie
de rampe pour passer de 50 Hz à 0 Hz.
NOTE Le taux de décélération pourrait être augmenté par le variateur afin d' empêcher
des disjonctions par surtension (OU) si l’inertie de la charge est trop élevée pour
le taux de décélération programmé, si un des modes Rampe Standard est
sélectionné - paramètre 30.
NOTE Bien que le taux d’accélération et de décélération peut être réglé à 0.0, il y a un taux
de rampe minimal dans le logiciel de 0.1sec./100Hz.

Sélection de la
A1.A2,A1.Pr, A1.A2 EUR
05 référence LE T
de vitesse
Le réglage du paramètre 05 permet de sélectionner le type d’entrée de référence de
vitesse, ainsi que la fonction des entrées numériques des bornes 12 et 13.
Réglages du paramètre 05 :
• A1.A2 - Entrée tension analogique sur la borne 2 et entrée courant analogique sur
la borne 5 sélectionnées par la borne 12. Pas-à-pas sélectionné par la borne 13
• A1.Pr - Entrée tension analogique sur la borne 2 et 3 vitesses prédéfinies
sélectionnées par les bornes 12 et 13
• A2.Pr - Entrée courant analogique sur la borne 5 et 3 vitesses prédéfinies
sélectionnées par les bornes 12 et 13
Français
• Pr - 4 vitesses prédéfinies sélectionnées par les bornes 12 et 13
• PAd - Contrôle par clavier
NOTE PAd - Référence du mode Clavier sélectionnée. Les bornes 10, 11, 12 et 13 n’ont
aucune fonction dans ce mode.
Les réglages du paramètre 05 sont expliqués ci-après.
Paramètre 5 réglé sur A1.A2
Entrées de référence de vitesse tension locale (A1) ou courant à distance (A2)
0V
Entrée de référence 0 V commun
de vitesse à distance
Entrée de référence de vitesse de courant à distance (A2)
Sortie +24 V
Sortie numérique (vitesse zéro)
Activation/Réinitialisation du variateur
Marche avant
Marche arrière
Référence de vitesse locale (A1)/à distance (A2)
Sélection pas-à-pas
Figure 6.3 Connexions des bornes

Source Borne 12 Borne 13 Activation Marche avant Marche arrière Action moteur
d’entrée
A1 OUVERT OUVERT FERME FERME OUVERT Marche avant
A1 OUVERT OUVERT FERME OUVERT FERME Marche arrière
A2 FERME OUVERT FERME FERME OUVERT Marche avant
A2 FERME OUVERT FERME OUVERT FERME Marche arrière
NOTE Si les bornes Marche avant et Marche arrière sont toutes les deux fermées, le
variateur s’arrêtera dans les modes Rampes et Arrêt sélectionnés.
Référence de vitesse pas-à-pas (paramètre 15)

Borne 12 Borne 13 Activation Marche avant Marche arrière Action moteur
ouvert ou fermé FERME FERME FERME OUVERT Pas-à-pas avant
ouvert ou fermé FERME FERME OUVERT FERME Pas-à-pas arrière
NOTE Si la vitesse pas-à-pas est sélectionnée pendant la marche normale, le moteur

accélérera ou décélérera jusqu’à la vitesse pas-à-pas à la rampe d’accélération
(paramètre 03) ou rampe de décélération normale (paramètre 04) et les rampes
d’accélération et de décélération pas-à-pas (0,2 secondes) seront ensuite
sélectionnées. Dès que la vitesse pas-à-pas est sélectionnée, utilisez les bornes
Marche avant et Marche arrière pour le pas-à-pas.
Paramètre 5 réglé sur A1.Pr
Entrée de référence de vitesse de tension locale (A1) avec 3 vitesses prédéfinies
Français
0 V commun
0 V commun
Entrée de référence de vitesse de courant à distance (A2)
Sortie +24 V
Vitesse numérique (vitesse zéro)
Marche avant
Marche arrière
Vitesse prédéfinie

Fermez les bornes 12 et 13 comme dans le Tableau suivant pour sélectionner la vitesse
prédéfinie désirée.
Borne 12 Borne 13 Activation Marche avant Référence de vitesse
OUVERT OUVERT FERME FERME Référence de vitesse locale (A1)
FERME OUVERT FERME FERME Vitesse prédéfinie 2 (paramètre 12)
OUVERT FERME FERME FERME Vitesse prédéfinie 3 (paramètre 13)
FERME FERME FERME FERME Vitesse prédéfinie 4 (paramètre 14)
NOTE En cas de réglage de Activation vitesses prédéfinies négatives (paramètre 17), une
vitesse prédéfinie négative entraînera le fonctionnement du moteur en sens
inverse. Alternativement, en fermant la borne 11 (Marche arrière) plutôt que la
borne 10, le signal de la vitesse prédéfinie changera, de manière à ce que la vitesse
prédéfinie positive devienne négative et produise le sens inverse.

Paramètre 5 réglé sur A2.Pr
Entrée de référence de vitesse de courant à distance (A2) avec 3 vitesses prédéfinies.
0 V commun
Entrée de référence 0 V commun
de vitesse à distance Entrée de référence de vitesse de courant à distance (A2)
Sortie +24 V
Sortie numérique (vitesse zéro)
Marche avant
Marche arrière
Français

Fermez les bornes 12 et 13 comme dans le Tableau suivant pour sélectionner la vitesse
Borne 12 Borne 13 Activation Marche avant Référence

OUVERT OUVERT FERME FERME Référence de vitesse à distance (A2)
Paramètre 5 réglé sur Pr
4 vitesses prédéfinies.
7 Sortie +24 V
8 Sortie numérique (vitesse zéro)
9 Activation/réinitialisation du variateur
10 Marche avant
11 Marche arrière
12 Vitesse prédéfinie
13 Vitesse prédéfinie

Fermez les bornes 12 et 13 comme dans le tableau suivant pour sélectionner la vitesse
Borne 12 Borne 13 Activation Marche avant Référence de vitesse

OUVERT OUVERT FERME FERME Vitesse prédéfinie 1 (paramètre 11)

Paramètre 5 réglé sur PAd

Contrôle par clavier
7 Sortie +24 V
8 Sortie numérique (vitesse zéro)
9 Activation du variateur
Français
Figure 6.7 Connexions du clavier
Sert à démarrer le variateur.

Sert à démarrer le variateur. Sert également à réinitialiser le variateur après une
disjonction.
Après une commande de réinitialisation, le variateur aura besoin d’une commande de
démarrage pour fonctionner.
Sert à inverser le sens de rotation du moteur
(lorsque le paramètre 26 = ON).

Moteur Puissance nominale du
0 - Courant
Courant variateur EUR
06 nominal
LE U nominal du A
Puissance nominale du
variateur
variateur USA
Entrez le courant nominal du moteur (figurant sur la plaque signalétique du moteur).
Le courant nominal du variateur correspond à 100 % du courant de sortie efficace du
variateur. Cette valeur peut être réglée à une valeur inférieure, jamais à une valeur
supérieure.
Moteur
1500 EUR
07 vitesse LE U 0 - 9999 tr./min.
1800 USA
nominale
Entrez la vitesse de pleine charge nominale du moteur (figurant sur la plaque
signalétique du moteur).
La vitesse nominale sert à calculer le glissement correct du le moteur.
La vitesse nominale correspond à la vitesse synchrone - 100 % du glissement de pleine
charge du moteur.
Exemple : Pour un moteur à 4 pôles avec une vitesse synchrone de 1500 tr./min. et une
vitesse de glissement de 70 tr./min., entrez 1430 tr./min. dans le paramètre 07.
NOTE Si vous entrez une valeur de zéro dans le paramètre 07, la compensation de
glissement sera désactivée.
NOTE Si la vitesse de pleine charge du moteur est supérieure à 9999 tr./min., entrez une
valeur de 0 dans le paramètre 07. La compensation de glissement sera alors
désactivée, étant donné que l’on ne peut pas entrer des valeurs supérieures à 9999
dans ce paramètre.

NOTE La compensation de glissement devrait être désactivée lors de l’utilisation de
Commander SE avec une charge d’inertie élevée, comme par exemple, un ventilateur.
Moteur
0 - 240 230/400 EUR
08 tension LE U
0 - 480
V
230/460 USA
nominale
Entrez la tension nominale du moteur (figurant sur la plaque signalétique du moteur).
Facteur de
0,85 EUR
09 puissance LE U 0 - 1,00
0,85 USA
du moteur
Le facteur de puissance du moteur cos ϕ (figurant sur la plaque signalétique du
Français
moteur).
Accès aux L1 EUR
10 paramètres
LE T L1, L2, Loc
L1 USA
L1 - Accès niveau 1 - Seuls les paramètres 1 à 10 peuvent être sélectionnés pour
visualisation ou réglage.
L2 - Accès niveau 2 - Tous les paramètres 1 à 44 peuvent être sélectionnés pour
visualisation ou réglage.
Loc - Sert à verrouiller un code de sécurité du variateur. Voir section 6.5 Codes de
sécurité, page 124.
6.10.3 Paramètres de niveau 2
Valeur 0,0 EUR
11 prédéfinie 1
LE B ±1000,0 Hz
0,0 USA
Définit la vitesse prédéfinie 1.
Pour régler des vitesses prédéfinies négatives, voir paramètre 17.
Valeur 0,0 EUR
12 prédéfinie 2
LE B ±1000,0 Hz
0,0 USA
Valeur 0,0 EUR
13 prédéfinie 3
LE B ±1000,0 Hz
0,0 USA
Valeur 0,0 EUR
14 prédéfinie 4
LE B ±1000,0 Hz
0,0 USA
Référence 1,5 EUR
15 pas-à-pas
LE U 0 - 400,0 Hz
1,5 USA
Définit la vitesse prédéfinie pas-à-pas.

Mode 0-20, 20-0
4-0,20 EUR
16 Entrée LE T 4-20, 20-4 mA
4-0,20 USA
courant 4-0,20, 20-0,4
Définit l’entrée courant sur la référence d’entrée analogique 2, borne 5. La définition du
mode Entrée courant est fournie dans le tableau suivant :
Mode Description
0 - 20 Entrée courant 0 à 20 mA (20 mA grandeur réelle)
20 - 0 Entrée courant 20 mA à 0 mA (0 mA grandeur réelle)
Courant d’entrée 4 mA à 20 mA avec disjonction par perte de la boucle de
4 - 20
courant (cL) (20 mA grandeur réelle)
Français
Entrée courant 20 mA à 4 mA avec disjonction par perte de la boucle de courant

20 - 4
(cL) (4 mA grandeur réelle)
4 - 0,20
20 - 0,4
Dans les plages 4-20 mA ou 20-4 mA avec disjonction par perte de courant (cL),
le variateur disjonctera par cL si la référence d’entrée est inférieure à 3 mA.
NOTE Si les modes 4-20 mA ou 20-4 mA sont sélectionnés et que le variateur disjoncte
lors de la perte de la boucle de courant (cL), la référence analogique 1 ne peut pas
être sélectionnée si la référence de courant est inférieure à 3 mA.
.

Activation
vitesses OFF EUR
17 prédéfinies
LE Bit ON, OFF
OFF USA
négatives
OFF - Sens de rotation contrôlé par les bornes Marche avant et Marche arrière
ON - Sens de rotation contrôlé par les vitesses prédéfinies
(utilisez la borne Marche avant).
Lorsque des vitesses prédéfinies négatives sont activées, une valeur entrée dans les
paramètres 11, 12, 13 et 14 entraînera le fonctionnement du moteur en sens inverse. Si
elles ne sont pas activées, toutes les valeurs négatives sont considérées comme nulles
(zéro).

Dernière - EUR
18 disjonction
LU T, S
- USA
Affiche la dernière disjonction du variateur.

Disjonction
T, S - EUR
19 avant LU
- USA
P18
Affiche l’avant-dernière disjonction du variateur.

Disjonction
T, S - EUR
20 avant LU
- USA
P19
Affiche l’avant-avant dernière disjonction du variateur.

Disjonction
T, S - EUR
21 avant LU
- USA
P20
Affiche l’avant-avant-avant dernière disjonction du variateur
Français
Unités
Ld EUR
22 d’affichage LE T Ld, A
Ld USA
de la charge
Ld - Courant d’activation en pourcentage du courant d’activation nominal du moteur
A - Courant de sortie du variateur par phase en A

Unités
Fr EUR
23 d’affichage LE T Fr, SP, Cd
Fr USA
de la vitesse
Fr - Fréquence de sortie du variateur en Hz
SP - Vitesse du moteur en tr./min.
Cd - Vitesse de la machine en unités définies par l’utilisateur
Cd (paramètre 23) = Vitesse (tr./min.) x paramètre 24
NOTE Lorsque le paramètre 23 est réglé sur SP, l'affichage indique la valeur maximun de
9999 tr./min. La mise à l'échelle client (paramètre 24) ne pemettra pas d'atteindre
une valeur supérieure.
NOTE Si vous appuyez sur la touche Mode et que vous la maintenez enfoncée pendant
2 secondes, l’écran passera de l’indication de vitesse à l’indication de charge et
vice versa (voir paramètres 22 et 23).

Mise à
échelle 1,00 EUR
24 définie par
LE U 0 - 99,99
1,00 USA
l’utilisateur
Facteur de multiplication de la vitesse du moteur (tr./min.) pour donner les unités
définies par l’utilisateur

Configuration 0 EUR
25 de la sécurité
LE U, S 0 - 9999
0 USA
Sert à configurer un code de sécurité utilisateur.

Touche
Marche
OFF EUR
26 avant/Marche LE Bit ON, OFF
OFF USA
arrière
activée
OFF -Touche Avant/Arrière du clavier désactivée
On -Touche Avant/Arrière du clavier activée

Référence
clavier 0, LASt, 0 EUR
27 de mise sous
LE T
PrS1 0 USA
Français
tension
En contrôle par clavier, ce paramètre permet de sélectionner la valeur de la référence
clavier à la mise sous tension.
0 La référence de clavier est égale à zéro.
LASt La référence de clavier est la dernière valeur sélectionnée avant la mise hors
tension du variateur.
PrS1 La référence de clavier est copiée à partir de la vitesse prédéfinie 1.
En contrôle par clavier, pour vérifier la référence de clavier lorsque le variateur est
désactivé, appuyez simultanément sur les touches et .
En contrôle par bornes, pour vérifier la référence de clavier, appuyez soit sur la touche
soit sur la touche .

Transfert
de non, rEAD, non EUR
28 paramètres
LE T, R
Prog, Auto, Boot non USA
Quickey
no Ne rien faire
rEAd Lorsque ce paramètre est réglé et que l’utilisateur procède à la réinitialisation
du variateur en appuyant sur la touche ARRET/REINITIALISATION alors que
le variateur est désactivé (ih), disjoncté (tr) ou en attente (rd), le contenu
Quickey sera copié au variateur et le paramètre 28 reviendra sur Non. Ces
paramètres sont alors sauvegardés par le variateur.
Prog Lorsque ce paramètre est réglé et que l’utilisateur procède à la réinitialisation
du variateur en appuyant sur la touche ARRET/REINITIALISATION, le
contenu Quickey sera mis à jour avec les valeurs des paramètres de la
mémoire EEPROM. Le paramètre 28 revient également sur Non.
Auto Lorsque ce paramètre est réglé et que l’utilisateur sauvegarde un paramètre
en appuyant sur le bouton Mode après avoir réglé la valeur d’un paramètre,
les valeurs des paramètres de la mémoire EEPROM du variateur sont
sauvegardées dans Quickey.
NOTE Les valeurs de paramètres ayant été modifiées via la communication série mais
non enregistrées dans la mémoire EEPROM du variateur ne seront pas
enregistrées dans Quickey.

boot Lorsque ce paramètre est réglé, il offre exactement la même
(démarrage) fonction que Auto mais, en plus, il écrasera les valeurs des
paramètres de la mémoire EEPROM du variateur par les valeurs
des paramètres Quickey lors de la mise sous tension du variateur.
Ces paramètres sont ensuite sauvegardés automatiquement par le
variateur. Ce mode offre un moyen très rapide et efficace pour
reprogrammer un certain nombre de variateurs.
Lorsque les paramètres du variateur sont enregistrés dans Quickey, si le mode en cours
est rEAD ou Prog, ils seront enregistrés dans Quickey sous Non. Si le mode en cours est
Auto ou boot, ces paramètres seront enregistrés sous Auto ou boot.
NOTE La mémoire Quickey contient des informations spécifiques sur la puissance du
Français
variateur. Si le contenu de la mémoire Quickey est copié dans un variateur d’une
puissance nominale différente de celle programmée auparavant, le variateur
disjonctera en affichant le code C.rtg. Cela signifie que tous les paramètres, à
l’exception des paramètres spécifiques à la puissance du variateur, seront copiés
à partir de Quickey.
NOTE La mémoire Quickey ne doit être installée ou vidée que lorsque le variateur est
hors tension.
Chargement
no, Eur, USA, no EUR
29 des valeurs LE T, R
br.Eu, br.US no USA
par défaut
no - Les valeurs par défaut ne sont pas chargées

EUR - Les paramètres par défaut 50 Hz sont chargés
USA - Les paramètres par défaut 60 Hz sont chargés
br.Eu - Les paramètres par défaut 50 Hz sont chargés avec la fonction frein
br.US - Les paramètres par défaut 60 Hz sont chargés avec la fonction frein
Après avoir désactivé le variateur, réglez le paramètre 29 sur la valeur désirée, appuyez
sur la touche Mode une fois et ensuite sur la touche Arrêt/Réinitialisation pendant 1
seconde. Dès que les paramètres par défaut ont été enregistrés, l’affichage retournera
au paramètre 01 et le paramètre 10 sera remis sur L1.
Veuillez consulter section Configuration de frein, page 144 pour de plus amples
informations sur la fonction de freinage
NOTE Si la fonction de freinage doit être utilisée, le paramètre 29 doit être réglé à cet
effet avant que les paramètres ne soient programmés. Il en est ainsi car le
paramètre 29 règlera tous les paramètres à leurs valeurs par défaut.

Mode 1 EUR
30 Rampe
LE U 0-2
1 USA
0 - Rampe rapide sélectionnée
La rampe de décélération retombera au taux de décélération programmé (en fonction
des limites de courant programmées). Si la rampe de décélération est trop rapide pour
l’inertie de la charge, le variateur pourrait disjoncter par surtension (OU).
La rampe rapide est normalement le mode sélectionné lors de l’utilisation d’une
résistance de freinage.

1 - Rampe standard avec contrôle normal du moteur
Le variateur contrôle la tension du moteur en fonction de la tension nominale du moteur
saisie dans le paramètre 08. Le variateur peut augmenter la rampe de décélération pour
empêcher le variateur de disjoncter par surtension (OU) si l’inertie de la charge est trop
élevée pour la rampe de décélération programmée.
2 - Rampe standard avec contrôle de moteur élevé
Le variateur permet à la tension du moteur d’augmenter d’un facteur de 1,2 fois la tension
nominale du moteur saisie dans le paramètre 08. Cette hausse de tension sature le
moteur, ce qui augmente les pertes et réduit par conséquent l’énergie régénérée
transférée du moteur au bus DC pour un taux de décélération donné. Le variateur peut
augmenter la rampe de décélération pour empêcher le variateur de disjoncter par
surtension (OU) si l’inertie de charge est trop élevée pour la rampe de décélération
programmée.
Français
Pour un volume d’énergie donné, le mode 2 permet une décélération plus rapide que le
mode 1, à condition que le moteur puisse résister à des pertes supplémentaires.
Mode 1 EUR
31 Arrêt
LE U 0-3
1 USA
0 - Arrêt par inertie
Lorsque les bornes Activation, Marche avant ou Marche arrière sont ouvertes, la sortie
du variateur est désactivée et le moteur s’arrête par inertie. Il n’est pas possible de
réactiver le variateur pendant 2 secondes après la commande Désactivation/Arrêt.
1 - Rampe jusqu’à l’arrêt
Le variateur revient à la vitesse zéro dans le contrôle par rampe sélectionné par le
paramètre 30. Le variateur attend 1 seconde avec la sortie activée avant de se
désactiver.
2 - Rampe jusqu’à l’arrêt avec freinage par injection DC pendant 1 seconde
Le variateur revient à la vitesse zéro dans le contrôle par rampe sélectionné par le
paramètre 30. Le variateur injecte alors du courant DC pendant 1 seconde avant la
désactivation de la sortie.
3 - Freinage par injection DC avec détection de la vitesse zéro
Le variateur injecte un courant à vitesse faible et détecte à quel moment le moteur est à
basse vitesse. Le variateur injecte alors du courant DC pendant 1 seconde.
Sélection
OFF EUR
32 U/f LE Bit ON, OFF
OFF USA
référence
OFF - rapport tension linéaire fixe/fréquence (couple constant - charge standard).
ON - rapport tension/fréquence dépendant du courant de charge (couple dynamique/
variable - charge du ventilateur/de la pompe).

Sélection de
moteur 0 EUR
33 en
LE U 0-3
0 USA
mouvement
0 - Logiciel de détection de moteur tournant désactivé

1 - Logiciel de détection de moteur tournant activé, détection de fréquences positives et
négatives
2 - Logiciel de détection de moteur tournant activé, détection de fréquences positives
uniquement

3 - Logiciel de détection de moteur tournant activé, détection de fréquences négatives
uniquement
NOTE Si le variateur doit être configuré en mode Augmentation fixe (voir paramètre 48)
avec un logiciel de détection de moteur tournant, une mise au point automatique
(paramètre 38) doit être exécutées pour mesurer la résistance du stator de moteur
avant que le variateur ne soit configuré dans un mode Augmentation fixe. Si ceci
n’est pas réalisé, le variateur peut disjoncter par 0 V et OI.AC en essayant de
détecter le moteur tournant.

Sélection
ON EUR
34 logique LE Bit, R ON, OFF
ON USA
positive
Français
OFF - logique négative activée (source). Connectez 0 V à une entrée numérique pour
l’activer.
On - logique positive activée (baisse). Connectez +24 V à une entrée numérique pour
l’activer.
NOTE Les modifications de ce paramètre ne seront appliquées que si le variateur est
désactivé ou disjoncté et que vous appuyez sur la touche Arrêt/Réinitialisation
pendant 1 seconde.
Les bornes Activation et Marche doivent être ouvertes pour modifier ce paramètre.

Sélection de
0 EUR
35 logique LE U, R 0-3
0 USA
Marche/Arrêt
Ce paramètre modifie les fonctions des bornes 9, 10 et 11, qui sont généralement
associées à l’activation, au démarrage et à l’arrêt du variateur.
désactivé ou disjoncté et que vous appuyez sur la touche Arrêt/Réinitialisation
pendant 1 seconde.
Paramètre 35 Borne 9 Borne 10 Borne 11 Mode
0 Activation Marche avant Marche arrière Pas de verrouillage
1 Pas d’arrêt Marche avant Marche arrière Verrouillage
2 Activation Marche avant/arrière Pas de verrouillage
3 Pas d’arrêt Marche avant/arrière Verrouillage

Paramètre 35 = 0 Paramètre 35 = 1
7 +24V 7 +24V
9 Activation 9 Pas d'arrêt
10 Marche avant 10 Marche avant
11 Marche arrière 11 Marche arrière
Paramètre 35 = 2 Paramètre = 3
7 +24V 7 +24V
9 Activation 9 Pas d'arrêt
10 Marche 10 Marche
Français
11 Avant/Arrière 11 Avant/Arrière
Figure 6.8 Détails de connexion (logique positive)

Sélection
Fr EUR
36 sortie LE T Fr, Ld, AdV
Fr USA
analogique
Fr - Une tension proportionnelle à la vitesse du moteur est produite sur la borne 6
Ld - Sortie de charge du moteur
ActiveCurrent
V OUT = ------------------------------------------------------------------------ × 10
AdV - Un paramètre avancé a été programmé pour émettre un signal sur la borne 6.
Voir le Guide utilisateur avancé Commander SE.

Fréquence
6 EUR
37 de LE U 3, 6, 12 kHz
6 USA
commutation
3 - 3 kHz
6 - 6 kHz
12 - 12 kHz*
*12 kHz n'est pas disponible sur Commander SE grandeur 5
En utilisant le logiciel "Intelligent Thermal Management", le variateur réduira
automatiquement la fréquence de commutation IGBT, si elle est supérieure à 3 kHz,
afin d’essayer d’empêcher le variateur de disjoncter par surtempérature du dissipateur
de chaleur. Cela dépendra des conditions de charge, de la température du dissipateur
de chaleur et de la fréquence de sortie de service du variateur. Le tableau suivant
présente la gestion de contrôle de la fréquence de commutation :
Etat du variateur Action
Dissipateur de chaleur >95 °C* Disjonction du variateur
Réduction de la fréquence de commutation
Dissipateur de chaleur >92 °C
jusqu’à 3 kHz
Dissipateur de chaleur >88 °C
jusqu’à 6 kHz
Dissipateur de chaleur < 85 °C et température
Attendez une augmentation de la fréquence
IGBT à une nouvelle fréquence de
de commutation
commutation < 135 °C
Température IGBT > 135 °C
Si elle est déjà à 3 kHz, disjonctez le variateur
*Commander SE Modèle 4 > 100 °C

Mise au point 0 EUR
38 automatique
LE U 0-2
0 USA
0 - pas de mise au point automatique
1 - mise au point automatique moteur à l’arrêt
2 - mise au point automatique moteur tournant
Ces deux niveaux de mise au point automatique peuvent être réalisés par le
Commander SE.
Mise au point automatique statique (moteur à l’arrêt)
Cette mise au point automatique permet de mesurer la résistance du stator du moteur et
le décalage de tension du système Les résultats du test sont enregistrés dans les
paramètres appropriés Une fois le test terminé, le moteur fonctionnera comme requis.
Français
NOTE Il faut que le moteur soit à l’arrêt avant de procéder à ce test.
Mise au point automatique moteur tournant
NOTE Le variateur procédera toujours à une mise au point automatique moteur tournant,
avec le moteur en marche avant, même si la commande de marche arrière a été
donnée pour démarrer le programme de mise au point automatique.
En plus de mesurer la résistance du stator et le décalage de tension du système,
le variateur mesure également le courant magnétisant nominal et l’inductance de fuite
totale du système. Le moteur subit une accélération équivalente aux 2 / 3 de la vitesse
nominale, dans le sens de la marche, pendant que le courant magnétisant est mesuré.
La vitesse sera inférieure si la tension sur le bus DC est insuffisante pour fonctionner
aux 2 / 3 de la vitesse nominale, sans affaiblissement du champ. Une fois cette mise au
point automatique terminée, il faudra ouvrir et refermer la borne Marche avant/Marche
arrière, afin de permettre au moteur de fonctionner comme requis.
La résistance du stator et le décalage de tension sont enregistrés dans leurs paramètres
respectifs. Le courant magnétisant nominal et l’inductance de fuite permettent de
configurer le facteur de puissance nominale du moteur (paramètre 09).
NOTE Il faut que le moteur soit à l’arrêt et hors charge pour procéder à ce test.
Le principal avantage de la mise au point automatique moteur tournant par rapport à une
mise au point automatique moteur à l’arrêt est que le variateur calcule le facteur de
puissance, le courant de couple nominal et le courant magnétisant corrects pour le moteur.
Cela donnera une compensation de glissement plus précise (en cas d’activation).
Procédure de mise au point automatique
Avant de procéder à une mise au point automatique moteur à l’arrêt, les paramètres de
projection du moteur doivent être réglés correctement :
Paramètre 08 - tension nominale

Paramètre 06 - courant nominal du moteur
du moteur
Paramètre 09 - facteur de puissance
Paramètre 07 - vitesse nominale du moteur
du moteur
Avant de procéder à une mise au point automatique moteur tournant, certains
paramètres supplémentaires doivent être réglés correctement (uniquement si le moteur
n’est pas un moteur standard 50/60 Hz).
Paramètre 39 - fréquence nominale du moteur Paramètre 02 - vitesse maximale

Bien que le paramètre 38 soit réglé par défaut sur ’pas de mise au point automatique’,
à la commande Activation et Marche du variateur donnée lors de la toute première mise
sous tension, après la sortie usine, le variateur procédera à une mise automatique

statique. Après ce test, la mise au point automatique dépendra de la valeur réglée dans
le paramètre 38. Les résultats de ce test dépendent de ce qui est connecté aux bornes
du moteur du variateur.
NOTE Lorsque vous réglez les paramètres pour la première fois (voir paramètre 29),
le variateur reçoit une commande Activation et Marche, et une mise au point
automatique moteur à l’arrêt est exécutée.
Moteur non connecté
Si le moteur n’est pas connecté, le variateur disjonctera par ’rS’, c’est-à-dire sur
défaillance de la mesure de la résistance statorique. Cette défaillance sera enregistrée
dans le variateur à zéro ohm. La disjonction peut être réinitialisée et le variateur peut
continuer à fonctionner normalement. Si le variateur est mis hors tension puis réactivé
après un signal d’activation et de marche, il procédera de nouveau à une mise au point
Français
automatique moteur à l’arrêt statique et disjonctera par ’rS’.

Moteur connecté mais résistance statorique supérieure à la valeur admissible
Le variateur disjonctera à nouveau par ’rS’ si la résistance du stator mesurée est
supérieure à la limite maximale interne du variateur. Cette situation peut se produire si
un moteur est connecté en étoile à un Commander SE 200 V ou si un moteur d’une
puissance nominale inférieure est connecté à un Commander SE de puissance
supérieure. Dans ce cas, le variateur enregistrera la résistance de stator maximale
admissible pour un variateur de cette puissance. Si le variateur est mis hors tension
puis réactivé après un signal d’activation et de marche, il procédera de nouveau à une
mise au point automatique
Moteur connecté, mais niveaux de courant non atteints pour la réussite de la mise
au point automatique
Le variateur disjonctera par ’rS’ si les niveaux de courant requis pour mesurer la
résistance statorique ne sont pas atteints dans le temps de test admissible. Cette
défaillance sera enregistrée dans le variateur à zéro ohm. Cette situation peut être due
à une combinaison de résistance statorique et de tension moteur empêchant d’atteindre
les niveaux de courant requis. Si le variateur est mis hors tension puis réactivé après un
signal d’activation et de marche, il procédera de nouveau à une mise au point
automatique moteur à l’arrêt.
Les niveaux de courant requis pour la réussite de la mise au point automatique
équivalent à la moitié du courant nominal du moteur et du courant nominal total du
moteur (paramètre 06). Deux mesures sont effectuées afin d’obtenir des résultats précis.
Notes importantes :
NOTE Il est essentiel de vérifier que la configuration du câblage moteur soit correcte
(c’est-à-dire en étoile/triangle) avant de procéder à la mise au point automatique.
NOTE Si des changements sont effectués dans le paramétrage de la carte moteur, le
câblage du système, le raccordement du moteur ou dans le type de moteur, il est
nécessaire d'effectuer un nouvel autocalibrage du moteur. Ne pas réaliser cette
procédure rendrait le moteur peu efficace et pourrait générer des disjonctions OI.AC
ou It.AC.

Fréquence 50,0 EUR
39 nominale
LE U 0 - 1000,0 Hz
60,0 USA
Entrez la fréquence nominale du moteur (figurant sur la plaque signalétique du moteur).
Définit la caractéristique tension/fréquence appliquée au moteur.

N° de Auto, 2P, Auto EUR
40 pôles
LE T
4P, 6P, 8P Auto USA
Si Auto est sélectionné, le variateur calcule automatiquement le nombre de pôles du
moteur de la machine à partir des réglages des paramètres 07 et 39. Si un de ces
paramètres est réglé pour un moteur spécial ou pour modifier la caractéristique U/f,
le calcul automatique risque de ne pas définir correctement le nombre de pôles. Dans ce
cas, une compensation de glissement incorrecte serait appliquée et l’indication de la
vitesse en tr./min. serait erronée. C’est la raison pour laquelle il vaut mieux programmer
manuellement le nombre de pôles du moteur.
Français
Mode AnSI EUR
41 Série
LE T, R AnSI, Ct, FbUS
AnSI USA
Sert à sélectionner le mode de fonctionnement du port série.
AnSI Communication série à 2 fils semi-duplex ANSI EIA485 2
rtu Protocole Modbus RTU
FbUS Protocole de bus de terrain
NOTE Lorsque le paramètre 41 est réglé sur FbUS, le paramètre 42, Débit en bauds, est
également réglé automatiquement sur 19,2

Débit en 4,8 EUR
42 bauds
LE T 2,4, 4,8, 9,6, 19,2.
4,8 USA
Sert à sélectionner le débit en bauds du port de communication

2,4 2400 bauds 9,6 9600 bauds
4,8 4800 bauds 19,2 19 200 bauds

Adresse 1,1 EUR
43 série
LE U 0,0 - 24,7
1,1 USA
Sert à définir l’adresse unique du variateur pour l’interface série. Les nombres se situant
dans la plage autorisée 0,0 à 24,7 et qui comportent un zéro ne doivent pas être utilisés,
puisqu’ils servent à adresser des groupes de variateurs.

Version - EUR
44 du logiciel
LU U 1,00 - 99,99
- USA
Indique la version du logiciel du variateur.

Adresse de
0 EUR
45 nœud bus de LE U 0 - 255
0 USA
terrain

Débit en
0 EUR
46 bauds du bus LE U 0-9
0 USA
de terrain

Diagnostics
0 EUR
47 du bus de LE B -9999 - +9999
0 USA
terrain

Sélecteur de
3 EUR
48 mode de LE 0-3
3 USA
tension
0 - Mode vecteur boucle ouverte avec mise au point automatique chaque fois que le
variateur est mis en service
1 - Mode vecteur boucle ouverte sans mise au point automatique
2 - Mode Augmentation de tension fixe
3 - Mode vecteur boucle ouverte avec mise au point automatique à la première mise en
Français
service du variateur
Ce paramètre sélectionne le mode de contrôle de tension utilisé pour régler la
caractéristique de tension appliquée au moteur. Il y a deux catégories :
Mode vecteur (paramètre 48 réglé sur 0, 1 ou 3)
Mode Augmentation de tension fixe (paramètre réglé sur 2)
désactivé ou disjoncté.
Paramètre 48 = 0 : Mode vecteur boucle ouverte avec une mise au point
automatique
Chaque fois que le variateur est mis en service, le variateur procédera à une mise au point
automatique pour mesurer la résistance statorique et le décalage de tension. Ce test peut
uniquement être exécuté avec un moteur à l’arrêt lorsque le flux est tombé à zéro. De ce
fait, ce mode devra uniquement être utilisé si le moteur est garanti être à l’arrêt chaque fois
que le variateur est mis en service. Afin de pouvoir éviter l’exécution du test avant que le
flux ne soit tombé à zéro, le variateur ne peut redémarrer durant 2 secondes après qu'il se
soit trouvé dans l'état "rd". Dans ce cas, les valeurs mesurées précédemment sont
utilisées.
Paramètre 48 = 1 : Mode vecteur boucle ouverte sans mise au point automatique
La résistance statorique du moteur et le décalage de tension du système ne sont pas
mesurés. Si une mise au point automatique est nécessaire, réglez le paramètre 38 sur 1
(mise au point automatique statique) ou 2 (mise au point automatique dynamique).
Paramètre 48 = 2 : Mode augmentation de tension fixe
La résistance statorique du moteur et le décalage de tension du système ne sont pas
utilisés pour déterminer la caractéristique de tension de sortie. La tension
d’Augmentation (paramètre 49) et la tension nominale de moteur (paramètre 08) sont
utilisées à leur place.
Tension
de sortie
Paramètre 08
Paramètre 08 à 2
Augmentation
de tension
Fréquence
Paramètre Paramètre de sortie
39 à 2 39

Ce mode devra être utilisé pour une application à plusieurs moteurs.
Paramètre 48 = 3 : Mode vecteur boucle ouverte avec une mise au point statique
lors de la première mise en service du variateur
Lorsque les paramètres par défaut sont réglés ou que ce paramètre est réglé sur 3, le
variateur exécutera une mise au point automatique statique la première fois que le
variateur est mis en service et ensuite ce paramètre sera réglé sur 1 automatiquement.
NOTE Lorsque le variateur est réceptionné de l’usine, ce paramètre est réglé sur 3 de
façon à ce qu’une mise au point automatique statique soit exécutée lors de la
première mise en service du variateur.
Si le test de mise au point automatique est réussi, le paramètre 48 sera
automatiquement réglé sur 1. S’il échoue, le paramètre 48 restera sur 3 de façon à ce
qu’une autre mise au point automatique soit exécutée lors de la prochaine mise en
Français
service du variateur.

Augmentation
de tension 3,0 EUR
49 basse
LE 0 - 25,0 %
3,0 USA
fréquence
Ceci détermine le niveau d’augmentation pour la caractéristique d’augmentation fixe
lorsque le paramètre 48 est réglé sur 2.

Sélection de la
OFF EUR
50 thermistance LE ON, OFF
OFF USA
de moteur
OFF - la fonctionnalité de la borne 13 est déterminée par le réglage du paramètre 05.
ON - la borne 13 est configurée comme une entrée thermistance moteur.
Connectez la thermistance moteur entre 0 V et la borne 13.
4 0V
13
Résistance de disjonction : 3 kΩ
Résistance de réinitialisation : 1k8
Le variateur ne disjonctera pas si la thermistance du moteur se met en court-circuit.
NOTE Lorsque la borne 13 est configurée en tant que thermistance moteur, elle n’est
pas affectée par la sélection de logique (paramètre 34).
NOTE Les paramètres suivants sont utilisés pour la configuration d’un frein mécanique
externe.
NOTE Si la fonction de freinage doit être utilisée, le paramètre 29 doit être réglé à cet
effet avant que les paramètres ne soient programmés. Il en est ainsi car le
paramètre 29 règlera tous les paramètres à leurs valeurs par défaut.
Paramètres de configuration de frein
Les paramètres suivants deviendront actifs lorsque le paramètre 29 est réglé sur br.EU
ou br.US.
Seuil de 1,0 EUR
51 vitesse nulle
LE 0,0 - 20,0 Hz
1,0 USA
Règle le seuil de vitesse nulle

Niveau 0,0 EUR
52 de seuil
LE 0,0 - 100 %
0,0 USA
Règle le niveau de seuil pour le courant moteur

Hystérésis 0,0 EUR
53 de seuil
LE 0,0 - 25,0 %
0,0 USA
Règle le niveau d’hystérésis du courant moteur

Temps de
0,0 EUR
54 retard LE 0,0 - 25,0 s
0,0 USA
Français
programmable
Règle le retard logique sur la sortie numérique
Configuration de frein
Seuil de
vitesse nulle
51
+
Vitesse
moteur _
Temps de retard
Borne
programmable
8
Courant 54
moteur
Relais
relâchement
+ du frein
Seuil courant _
moteur
52
Borne 15
53
Hystérésis Borne 16
de seuil
0V
Figure 6.9 Diagramme de logique de configuration du frein

Fonctionnement
Relâchement du frein = Variateur OK et vitesse moteur supérieure au seuil de vitesse
nulle et courant moteur supérieur au seuil de courant moteur.
Le relais OK du variateur doit être câblé en série avec le relais de relâchement du
frein de telle façon à ce que lors d’une disjonction du variateur, le frein du
moteur soit activé.
AVERTISSEMENT
Une attention toute particulière devra être prise lors de la mise en place de la
configuration de contrôle du frein car ceci peut provoquer un problème de
sécurité sur l’application, par exemple sur une grue. En cas de doute, veuillez
AVERTISSEMENT
contacter le fournisseur du variateur pour conseils et informations.

7 Initiation - Essai au banc
NOTE Les procédures d’initiation suivantes supposent que le variateur fonctionne dans
sa configuration par défaut (tel que livré) et qu’aucun paramètre n’ait été modifié.
7.1 Contrôle par bornes

7.1.1 Connexions des bornes
1 0 V commun
10k Ω 2 Référence de vitesse de tension locale (A1)
(2k Ωmin)
3 Sortie de référence +10 V
Français
7 Sortie +24 V
9 Activation/réinitialisation du variateur
10 Marche avant
11 Marche arrière

1. Connectez le variateur au circuit d’alimentation AC et au moteur comme décrit à la
section 5.1 Connexions des bornes de puissance, page 116.
Respectez les consignes de sécurité et vérifiez que les fusibles ou autres
protections de circuit soient en ordre.
AVERTISSEMENT
2. Procédez aux connexions de signaux de commande comme illustré à la Figure 7.1
3. Vérifiez que :
• Les connexions de l’alimentation AC et du moteur soient correctes.
• L’installation du moteur et les connexions de la tension moteur (en étoile/en
triangle) soient correctes.
• L’arbre du moteur ne soit pas exposé.
• Les bornes 9, 10 et 11 ne soient PAS connectées à la borne 7. Vous serez
ainsi certain que le moteur ne démarrera pas lorsque l’alimentation AC sera
fournie au variateur.
• Le potentiomètre de vitesse soit au minimum
4. Appliquez l’alimentation AC au variateur.
5. A l’aide des touches MODE, HAUT et BAS, entrez les paramètres moteur dans le
variateur: 06, 07, 08 & 09. Si nécessaire, réglez également le paramètre 02 vitesse
maximale, le paramètre 39 fréquence nominale du moteur et le paramètre 40
nombre de pôles du moteur aux valeurs correctes. Ces valeurs figurent sur la
plaque signalétique du moteur.
NOTE Si les paramètres précédents ne sont pas corrects, la valeur vitesse/fréquence
affichée risque d’être erronée.
6. L’écran d’affichage doit afficher ih 0,0

7. Fermez le contact ACTIVATION. L’écran d’affichage doit afficher
rd 0,0
8. Fermez le contact MARCHE AVANT. L’écran d’affichage doit afficher
Fr 0,0

9. Si vous mettez le variateur en service pour la première fois, le variateur procédera à
une mise au point automatique moteur à l’arrêt afin de mesurer la résistance
statorique et le décalage de tension. Mise au point automatique clignotera dans la
partie droite de l’écran pendant toute cette procédure. Dès que cette procédure est
terminée, le moteur fonctionnera tel que requis.
10. Augmentez le potentiomètre de vitesse. La valeur affichée à droite de l’écran
devrait augmenter en conséquence, par exemple Fr 25,8
11. Ouvrez le contact MARCHE AVANT. L’écran devrait afficher une fréquence en
baisse, étant donné que le variateur décélère, par exemple Fr 10,3 et
ensuite rd 0,0
Français
Remettez le potentiomètre de vitesse à zéro.

12. Fermez le contact MARCHE ARRIERE. L’écran d’affichage doit afficher
Fr 0,0
13. Augmentez le potentiomètre de vitesse. La valeur affichée à droite de l’écran
devrait augmenter en conséquence, par exemple
Fr 31,4
La LED de signe s’allume pour indiquer que le variateur fonctionne en marche
arrière.
14. Ouvrez le contact MARCHE AVANT. L’écran d’affichage doit afficher, par exemple
Fr 13,7 et ensuite rd 0,0
Remettez le potentiomètre à zéro.
15. Si le variateur disjoncte pendant ces tests, l’écran affichera, par exemple
tr OU
Le code de disjonction s’affichera en clignotant dans la partie droite de l’écran.
16. Pour REINITIALISER la disjonction, OUVREZ et FERMEZ le contact ACTIVATION
ou appuyez sur la touche Arrêt/Réinitialisation. L’écran d’affichage doit afficher :
rd 0,0
NOTE Suite à une DISJONCTION DU VARIATEUR et une REINITIALISATION via la touche
ARRET/REINITIALISATION, la borne MARCHE AVANT ou MARCHE ARRIERE
devra être OUVERTE puis FERMEE afin de permettre au variateur de fonctionner.
NOTE Suite à une DISJONCTION DU VARIATEUR et une REINITIALISATION via la borne
ACTIVATION DU VARIATEUR, si la borne MARCHE AVANT ou MARCHE ARRIERE
est déjà FERMEE, le variateur se mettra immédiatement en marche.
NOTE Si ce test a été réalisé sur banc d’essai et que le variateur doit être connecté à un
moteur avec des caractéristiques différentes pour l’application, réglez les
paramètres moteur aux valeurs conformes et procédez à une nouvelle mise au
point automatique (pour de plus amples informations, voir le paramètre 38).

7.2 Contrôle par clavier
7.2.1 Connexions de base
7 Sortie +24 V
9 Activation du variateur
Figure 7.2 Connexions de base du clavier

1. Connectez le variateur à l’alimentation AC et au moteur, comme indiqué à la
Français
section 5.1 Connexions des bornes de puissance, page 116.
Respectez les consignes de sécurité et vérifiez que les fusibles ou autres

AVERTISSEMENT
protections de circuit soient correctement montés.
2. Procédez aux connexions de signaux de commande comme illustré à la Figure 7.2.

3. Vérifiez que :
• Les connexions de l’alimentation AC et du moteur soient correctes.
• L’installation du moteur et les connexions de la tension moteur (en étoile/en
triangle) soient correctes.
• L’arbre du moteur ne soit pas exposé.
4. Appliquez l’alimentation AC au variateur.
5. En utilisant les touches MODE, HAUT et BAS, entrez les paramètres moteur dans
le variateur: 06, 07, 08 & 09. Si nécessaire, réglez également le paramètre 02
vitesse maximale, le paramètre 39 fréquence nominale du moteur et le paramètre
40 nombre de pôles du moteur aux valeurs correctes. Ces valeurs figurent sur la
plaque signalétique du moteur.
NOTE Si les paramètres ci-dessus ne sont pas corrects, la valeur vitesse/fréquence
affichée risque d’être erronée.
7.2.2 Configuration du contrôle par clavier
Réglez le paramètre 05 sur PAd.
7.2.3 Utilisation du contrôle par clavier
1. Appuyez sur la touche MARCHE pour DEMARRER le variateur. L’écran

d’affichage doit afficher : Fr 0,0
2. Si vous mettez le variateur en service pour la première fois, le variateur procédera à
une mise au point automatique moteur à l’arrêt afin de mesurer la résistance
statorique et le décalage de tension. Mise au point automatique clignotera dans la
partie droite de l’écran pendant toute cette procédure. Dès que la procédure est
terminée, le moteur fonctionnera tel que requis.
• Appuyez sur la touche pour augmenter la vitesse du moteur. L’écran

d’affichage doit afficher, par exemple : Fr 10,0

• Appuyez sur la touche pour réduire la vitesse du variateur. L’écran
d’affichage doit afficher, par exemple : Fr 5,0
• Appuyez sur la touche ARRET pour ARRETER le variateur. L’écran

d’affichage doit afficher : rd 0,0
3. Si le variateur disjoncte pendant ces tests, l’écran affichera, par exemple

tr OU
Le code de disjonction s’affichera en clignotant à droite de l’écran.
Français
4. Appuyez sur le bouton REINITIALISER pour réinitialiser la disjonction.
Appuyez sur le bouton MARCHE pour mettre le variateur en marche.
5. Vous pouvez activer le bouton AVANT/ARRIERE en réglant le

paramètre 26 = On.
NOTE Si ce test a été réalisé sur banc d’essai et que le variateur doit être connecté à un
moteur possédant des caractéristiques différentes, réglez les paramètres moteur
aux valeurs du nouveau moteur et procédez à une nouvelle mise au point
automatique (pour de plus amples informations, voir le paramètre 38).

8 Diagnostics et caractéristiques de protection
N’essayez pas de procéder à des réparations internes. Tout variateur défectueux

doit être retourné au fournisseur pour réparation.
AVERTISSEMENT
Le variateur Commander SE présente les caractéristiques de protection suivantes.

Elles sont placées par numéro de disjonction, c’est-à-dire selon le chiffre lu par la
communication série.
8.1 Codes de disjonction

Lorsqu’une disjonction survient, la légende s’affichera à gauche de l’écran, tandis qu’un des
Français
codes présentés ci-dessous tr s’affichera en clignotant à droite de l’écran. Tableau 8.1.
Code de Numéro de Etat Cause possible

disjonction disjonction
Tension d’alimentation AC faible
UU 1 Sous-tension bus DC Tension bus DC faible en cas d’alimentation
par une alimentation DC externe
Inertie excessive de la machine pendant la
décélération
OU 2 Surtension bus DC
Taux de décélération réglé sur une valeur trop
rapide par rapport à l’inertie de la machine
Durée de rampe insuffisante
Court-circuit phase/phase à la sortie du
variateur
Disjonction instantanée par Le variateur a besoin d’une mise au point
OI.AC** 3
surintensité AC automatique du moteur
Connexions moteur ou moteur modifiés,
réglez à nouveau le variateur selon le moteur
(voir le paramètre 38)
Courant excessif dans la résistance de freinage
OI.br** 4 Surintensité sur l’IGBT de freinage Valeur de la résistance de freinage trop faible
(Ne s’applique pas aux unités modèle 1)
Borne de disjonction externe ouverte (si elle
Et 6 Disjonction externe
est programmée)
Vitesse excessive du moteur (généralement
O.SP 7 Survitesse provoquée par une charge mécanique
entraînant le moteur)
Défaut de mise au point
tunE 18 Moteur chargé ou moteur non connecté
automatique
Energie de résistance de freinage excessive
It.br 19 Ixt sur la résistance de freinage
Ne s’applique pas aux unités modèle 1
Charge mécanique trop élevée
Court-circuit phase/phase ou phase/terre de
haute impédance à la sortie du variateur
Surcharge du moteur sur courant x Variateur a besoin d’une mise au point
It.AC 20
temps automatique du moteur
Connexions de moteur ou moteur modifiés,
réglez à nouveau le variateur selon le moteur
Oht1 21 Surchauffe Modèle thermique de surchauffe
Surchauffe (thermistance du
Oht2† 22 La température dépasse 95 °C (203 °F)
dissipateur de chaleur)
Surtempérature (thermistance
th 24 Température excessive du moteur
moteur)

Code de Numéro de Etat Cause possible
disjonction disjonction
+24 V ou surcharge de la sortie Charge excessive ou court-circuit sur la
O.Ld1* 26
numérique sortie +24 V
Perte de la boucle de courant sur la Courant d’entrée inférieur à 3 mA en cas
cL 28
borne 5 d’utilisation des modes 4-20 ou 20-4
Défaut de surveillance des Défaut communication série entre le variateur
SCL 30
communications série utilisateur et le maître
Perte possible de valeurs de paramètres
Corruption due à un bruit électrique grave
EEF 31 Défaut de l’EEPROM interne
Introduire les paramètres par défaut (voir le
paramètre 29)
Une des phases d’entrée est déconnectée du
variateur (s’applique uniquement aux unités
PH 32 Perte de phase
Français
triphasées 200 V/400 V, pas aux unités

puissance double).
Déconnexion du câble moteur pendant la
Défaut de mesure de la résistance mesure
rS 33
statorique Moteur trop petit pour le variateur
Voir paramètre 38 pour plus de détails
Codes de disjonction utilisateur où
trxx 40-99 XX représente le numéro du code
de disjonction
Déconnexion du bus de terrain
F.bus 180
pendant son utilisation
C.Err 182 Mémoire Quickey corrompue Mauvaise connexion ou mémoire corrompue
Lecture d’une nouvelle mémoire Quickey/
mémoire Quickey vide
C.dat 183 Quickey sans donnés
Edition de compatibilité entre Quickey /
logiciel de variateur
C.Acc 185 Erreur d’écriture Quickey Mauvaise connexion ou Quickey défaillant
Modification de la tension nominale Mémoire Quickey déjà programmée lue par
C.rtg 186
Quickey un lecteur de puissance différente
Surcharge de l’alimentation Surcharge de plus de 110 mA ou court-circuit
O.Ld2 188
communication série +28 V sur l’alimentation communication série +28 V
Surcharge à l’entrée de la boucle
O.cL†† 189 Courant d’entrée supérieur à 25 mA
de courant
Modification du moteur ou des connexions du
moteur. Vérifiez les connexions du moteur et
Fonctionnement instable du moteur
réglez à nouveau le variateur sur le moteur
Tableau 8.1 Codes de disjonction
* La borne Activation/Réinitialisation ne réinitialisera pas une disjonction O.Ld1.
Utilisez la touche Arrêt/Réinitialisation
** Ces disjonctions ne peuvent pas être réinitialisées pendant 10 secondes.
† La température du Commander SE modèle 4 dépasse 100 °C (212 °F)
†† Voir les informations sur la borne 5 à la page 120.
Si les disjonctions susmentionnées persistent, veuillez contacter un Centre Control
Techniques.
OU - Niveau de disjonction par surtension :
Unités 200 V - 420 V DC
Niveaux de freinage :

UU - Niveaux de disjonction par sous-tension
Réinitialisation après UU - Disjonction par sous-tension :
NOTE Il s’agit des tensions DC minimales pouvant alimenter le variateur.
NOTE Si des changements sont effectués dans le paramétrage de la carte moteur, le

câblage du système, le raccordement du moteur ou dans le type de moteur, il est
nécessaire d'effectuer un nouvel autocalibrage du moteur. Ne pas réaliser cette
procédure rendrait le moteur peu efficace et pourrait générer des disjonctions
Français
OI.AC ou It.AC.
8.2 Alarmes
Trois codes ALARME peuvent clignoter à droite de l’écran, en même temps que
l’affichage standard, pour avertir l’utilisateur que le variateur disjonctera s’il ne prend
aucune mesure. Les codes sont illustrés dans le Tableau 8.2.
Par exemple : Fr 50,0 hot 50,0
Affichage Etat Cause Solution

OVL Courant moteur supérieur
Réduisez le courant du
l x t surcharge au courant nominal moteur
moteur (charge)
programmé
**hot Température élevée Courbes de déclassement
Réduisez la température
du dissipateur de lorsque le variateur
ambiante ou le courant du
chaleur/de la fonctionne hors des plages
moteur (charge)
jonction IGBT de températures spécifiées.
* br.rS Surcharge de la Modèle thermique de la
Voir le Guide utilisateur
résistance de résistance de freinage
avancé Commander SE
freinage dépassé
Tableau 8.2 Alarmes
* Ne s’applique pas aux unités modèle 1
** L'indication hot s'affiche lorsque le variateur réduit automatiquement sa fréquence de
découpage afin d'éviter une disjonction par surtempérature Oht2.
8.3 Codes de disjonction par défaut hardware HF

Les disjonctions HF sont des défauts hardware internes du variateur. Pour supprimer le
défaut, vous pouvez mettre le variateur hors tension et le remettre sous tension.
Pour obtenir une liste complète des codes de disjonction par défaut hardware, voir le
Guide utilisateur avancé Commander SE.
NOTE En cas de disjonction HF, le relais de bon fonctionnement du variateur s’ouvrira

pour indiquer cet état. La communication série ne fonctionne pas pendant une
disjonction HF.

9 Liste des paramètres
Par Description Valeur par défaut Valeur 1 Valeur 2
EUR USA
01 Vitesse minimale (Hz) 0,0
02 Vitesse minimale (Hz) 50,0 60,0
03 Taux d’accélération (sec./100 Hz) 5,0
04 Taux de décélération (sec./100 Hz) 10,0
05 Sélection référence A1.A2 PAd
Puissance nominale du
06 Courant nominal du moteur (A)
variateur
07 Vitesse nominale du moteur (tr./min.) 1500 1800
08 Tension nominale du moteur (V) 230 / 400 230 / 460
09 Facteur de puissance du moteur 0,85
Français
10 Accès aux paramètres L1 L1

11 Valeur prédéfinie 1 (Hz) 0,0
15 Vitesse minimale (Hz) 1,5
16 Mode Courant (mA) 4-,20
17 Activation vitesses prédéfinies négatives OFF
18 Dernière disjonction --
19 Disjonction avant le paramètre 18 --
22 Unités d’affichage de la charge Ld
23 Unités d’affichage de la vitesse Fr
24 Mise à l’échelle définie par l’utilisateur 1,00
25 Configuration de la sécurité 0
26 Activation de la touche AVT/ARR OFF
27 Touche de mise sous tension. réf. 0
28 Clonage de paramètres Non
29 Chargement des paramètres par défaut Non
30 Mode Rampe 1
31 Mode Arrêt 1
32 Sélection couple variable OFF
33 Sélection moteur en mouvement 0
34 Sélection logique positive ON
35 Sélection logique Marche/Arrêt 0
36 Sélection sortie analogique Fr
37 Fréquence de commutation (kHz) 6
38 Mise au point automatique 0
39 Fréquence nominale (Hz) 50,0 60,0
40 Nombre de pôles Auto
41 Mode série AnSI
42 Débit en bauds 4,8
43 Adresse série 1,1
44 Version du logiciel --
45 Adresse de nœud bus de terrain 0
46 Débit en bauds du bus de terrain 0
47 Diagnostics du bus de terrain 0
48 Sélecteur mode de tension 3
49 Augmentation de tension basse fréquence 3,0
50 Sélection thermistance moteur OFF
*51 Seuil de vitesse nulle 1,0
*52 Seuil courant moteur 0
*53 Hystérésis seuil de courant de moteur 0
*54 Retard du relâchement du frein 0
*Devient uniquement actif lorsque le paramètre 29 est réglé sur ’br.Eu’ ou ’br.US’ et que la touche arrêt/réinitialisation
est appuyée pendant 1 seconde.

10 Fonctions avancées
Le Commander SE propose également de nombreuses fonctions avancées. Pour
obtenir une explication complète de ces fonctions, veuillez consulter le Guide utilisateur
avancé Commander SE.
10.1 Variation de vitesse

• Référence de vitesse de précision réglable
• 3 fréquences de saut réglables avec 3 bandes de saut réglables
• 8 vitesses prédéfinies réglables
10.2 Rampes
Français
• 8 rampes d’accélération prédéfinies
• 8 rampes de décélération prédéfinies
• Rampes d’accélération et de décélération séparées pour les vitesses prédéfinies
• Rampes d’accélération et de décélération séparées pour le mode pas-à-pas
• Rampe-S réglable
10.3 Contrôle de couple

10.4 Arrêt
• Niveau et durée réglables du courant de freinage par injection DC
10.5 E/S programmables

• E/S analogiques et numériques totalement programmables pour des fonctions
alternatives
10.6 Protection du moteur

• Limitation de courant (surcharge à court terme)
• Protection de la thermistance de moteur (surcharge à long terme)
• Disjonctions de protection avec journal de disjonctions
10.7 Surveillance
• Logique d’état du variateur programmable
• Etats et diagnostics
• Compteur de kWh
• Journal de durée de fonctionnement
• Niveaux de détection de vitesse réglables
• Coûts d’utilisation
10.8 Fonctions auxiliaires

• Réinitialisation automatique
• Contrôleur PID
• Logique programmable non réservée
• Comparateur de seuils programmable non réservé
• Potentiomètre motorisé
10.9 Sélection du deuxième moteur

• Avec paramètres du deuxième moteur

11 Informations sur la liste UL
11.1 Informations sur la liste UL générale
Conformité
Le variateur ne sera conforme aux exigences de la liste UL que si vous respectez les
consignes suivantes :
• Seul du fil de cuivre de classe 1 60/75 °C (140/167 °F) est utilisé dans l’installation
• La température ambiante ne doit pas dépasser 40 °C (104 °F) lorsque le variateur
est en service.
• Les couples de serrage des bornes sont spécifiés dans le section 5.1 Connexions
des bornes de puissance, page 116.
• Le variateur est installé dans une enceinte électrique séparée. Le variateur dispose
Français
d’une enceinte ‘type ouvert’ UL.

Spécifications relatives à l’alimentation AC
Le variateur peut être utilisé dans un circuit capable de délivrer au maximum 5000
ampères symétriques de courant efficace à une tension efficace maximum de 264 V AC
(modèles 200 V) ou une tension efficace maximum de 528 V AC (modèles 400 V).
Protection contre les surcharges du moteur
Le variateur est équipé d’une protection contre les surcharges du moteur Le niveau de
protection contre les surcharges est de 150 % du courant de pleine charge. Pour que la
protection fonctionne correctement, il y a lieu d’entrer le courant nominal du moteur dans
le paramètre 6. Si nécessaire, le niveau de protection peut être réglé en dessous de
150 %. Pour de plus amples informations, voir le Guide utilisateur avancé
Commander SE.
Protection contre les vitesses excessives
Le variateur dispose d'une protection contre les survitesses. Cependant, cette dernière
ne peut être assimilée à un dipositif de protection indépendant offrant un haut degré
d'intégrité.
11.2 Informations relatives à la puissance sur la liste UL

11.2.1 Commander SE modèle 1
Conformité
• Fusibles à action instantanée de classe CC conformes à la liste UL, par exemple
des fusibles de série Bussman Limitron KTK, série Gould Amp-Trap ATM ou
équivalents sont utilisés dans l’alimentation AC.

Conformité
équivalents sont utilisés dans l’alimentation AC pour les modèles d’entrée 200 et
400 V AC, aux exceptions suivantes près :
• Lorsque le modèle SE2D200220 fonctionne sur une alimentation monophasée,
utilisez un fusible à action instantanée de classe J 35 A conforme à la liste UL, par
exemple Gould Amp-Trap A4J35 ou Littelfuse Power-Gard JLS35.

• Conformément au tableau 3.7, le modèle SE23200400 peut être utilisé avec des
fusibles à action instantanée de classe CC 30 A, conformes à la liste UL.
• Le câblage d’entrée de puissance des modèles suivants devrait se terminer par des
bornes circulaires 12 AWG conformes à la liste UL (à UL486A/C) (diamètre
maximal admissible 8,0 mm) :
SE2D200220 fonctionnant sur une alimentation monophasée
SE23200400
11.2.3 Commander SE modèle 3, unités 200 V

Conformité
• Fusibles à action instantanée de classe J 35 A conformes à la liste UL, par exemple
Français
des fusibles Gould Amp-Trap A4J35, Littelfuse Power Gard JLS35 ou équivalents
sont utilisés dans l’alimentation AC.
11.2.4 Commander SE modèle 3, unités 400 V

Conformité
équivalents sont utilisés dans l’alimentation AC.

Conformité
• Fusibles à action instantanée de classe J 40 A conformes à la liste UL, par exemple
des fusibles Gould Amp-Trap A4J40, Littelfuse Power-Gard JLS40 ou équivalents
sont utilisés dans l’alimentation AC

Conformité
• Le variateur est logé dans une enceinte de type 1 ou supérieure, comme défini par
UL50
• Fusibles de classe RK1 600 V CA conformes à la liste UL sont utilisés dans
l’alimentation AC
11.2.7 Commander SE, filtres antiparasites HF

Tous les filtres recommandés pour Commander SE sont des composants de la liste UL,
y compris pour le Canada (CUL), sous le fichier numéro E64388.

Deutsch
Allgemeine Informationen
Der Hersteller übernimmt keinerlei Haftung für Schäden, die durch fehlerhafte, falsche oder
unpassende Installation oder falsche Einstellung der optionalen Parameter des Produktes oder
durch eine nicht passende Kombination eines Motors mit diesem Produkt entstehen.
Der Inhalt der vorliegenden Betriebsanleitung gilt zum Zeitpunkt der Drucklegung als richtig, Der
Hersteller behält sich das Recht vor, Änderungen im Sinne des technischen Fortschritts ohne
vorherige Ankündigung durchzuführen.
Alle Rechte vorbehalten. Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieses
Handbuchs reproduziert oder in irgendeiner Form elektronisch oder mechanisch versendet oder in
ein Speichersystem kopiert oder aufgezeichnet werden.
Umrichter Softwareversion
Dieses Produkt wird mit der neuesten Version der Benutzer- und Steuersoftware ausgeliefert. Falls
dieses Produkt mit einem anderen Antrieb von Control Techniques in einem bestehenden System
eingesetzt werden soll, können zwischen beiden Softwaretypen Unterschiede auftreten. Diese
Unterschiede können unterschiedliche Reaktionen des Antriebs verursachen. Dies gilt auch für
Antriebe, die aus einem Drive Center von Control Techniques wieder zurückgeliefert werden.
Sollten diesbezüglich irgendwelche Zweifel bestehen, sollte ein Drive Center von Control
Techniques kontaktiert werden.
Erklärung zum Umweltschutz
Control Techniques ist bestrebt, die Umweltauswirkungen seiner Produktion und Produkte während
ihrer Lebensdauer zu minimieren. Wir nutzen ein Umweltschutzsystem (Environmental
Management System, EMS), das gemäß dem internationalen Standard ISO 14001 zertifiziert ist.
Weitere Informationen zum EMS, zu unserer Umweltpolitik und zu anderen relevanten Themen
können Sie zu jeder Zeit bei uns anfordern oder unter www.greendrives.com abrufen.
Durch einen erhöhten Geräte- und Prozesswirkungsgrad haben die von Control Techniques
hergestellten elektronischen Frequenzumrichter während ihrer langen Lebensdauer das Potenzial
zum Einsparen von Energie und Rohmaterialien sowie zum Vermeiden von Abfall. In typischen
Anwendungsfällen wiegen diese positiven Umwelteffekte bei weitem die negativen Auswirkungen
von Produktherstellung und Entsorgung am Ende der Produktlebensdauer auf.
Am Ende ihrer Lebensdauer können diese Produkte trotzdem in ihre Hauptbestandteile zerlegt und
einer effizienten Wiederverwertung zugeführt werden. Viele Baugruppen können ohne Hilfe von
Werkzeugen zusammen- und wieder auseinandergebaut werden. Andere Baugruppen wiederum
sind mit Hilfe herkömmlicher Schrauben zusammengesetzt. Faktisch alle Produktbaugruppen
können wiederverwertet werden.
Die Produktverpackung weist eine hohe Qualität auf und kann wiederverwendet werden. Größere
Produkte werden in Holzkisten verpackt, während kleinere Produkte in stabilen Pappkartons, die
selbst aus wiederverwertetem Material bestehen, ausgeliefert werden. Falls diese Behälter nicht
wieder verwendet werden sollen, können sie der Wiederverwertung zugeführt werden. Polyäthylen,
das für Schutzplastikfolien und Plastiktüten zur Produktverpackung verwendet wird, kann auf
dieselbe Weise wiederverwertet werden. Die Verpackungsstrategie von Control Techniques
bevorzugt Materialien, die leicht wiederverwertet werden können und wenig Umweltschäden
hervorrufen. Sie wird regelmäßig überprüft, um eventuell mögliche Verbesserungen durchzusetzen.
Bitte beachten Sie bei der Wiederverwertung bzw. Entsorgung von Produkten und Verpackungen
die jeweils geltenden gesetzlichen Bestimmungen.
Copyright © August 2003 Control Techniques Drives GmbH

Ausgabenummer: 9
Software: V02,00,01 und höher
Inhalt
1 Sicherheitsinformationen ......................................... 160
1.1 Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise .............................. 160
1.2 Elektrische Sicherheit - Allgemeine Warnung ..................................... 160
1.3 Systemauslegung und Sicherheit für das Personal ............................ 160
1.4 Umwelteinschränkungen ..................................................................... 161
1.5 Einhalten der Vorschriften ................................................................... 161
1.6 Motor ................................................................................................... 161
1.7 Einstellung der Parameter ................................................................... 161
2 Optionen ..................................................................... 162

3 Technische Daten ...................................................... 163
3.1 Spannungsabhängige Leistungsdaten ................................................ 163
3.2 Allgemeine Daten ................................................................................ 171
3.3 Netzfilter .............................................................................................. 173
4 Installation des Antriebs ........................................... 175

4.1 Sicherheitsinformationen ..................................................................... 175
4.2 Auslegung der Installation ................................................................... 175
4.3 Mechanische Installation ..................................................................... 176
Deutsch
4.4 Elektrische Installation ........................................................................ 182
4.5 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) .......................................... 187
5 Klemmleiste und Anschlussbelegung ..................... 194

5.1 Leistungsklemmen .............................................................................. 194
5.2 Steuerklemmenanschlüsse ................................................................. 195
5.3 Serielle Kommunikation ...................................................................... 196
5.4 Spezifikation der Steuerklemmen ....................................................... 197
6 Bedienung und Programmierung ............................ 200

6.1 Display und Bedieneinheit ................................................................... 200
6.2 Displaymeldungen ............................................................................... 201
6.3 Auswahl und Einstellung von Parametern .......................................... 201
6.4 Parameter speichern ........................................................................... 202
6.5 Sicherheitscodes ................................................................................. 202
6.6 Einstellung eines Sicherheitscodes ..................................................... 202
6.7 Schreibzugang über einen Sicherheitscode ........................................ 203
6.8 Sicherheitscode auf Null (0) rücksetzen - kein Sicherheitcode ........... 203
6.9 Rücksetzen in den Auslieferungszustand ........................................... 203
6.10 Beschreibung der Parameter, Zugriffslevel 1 und 2 ............................ 203
7 Inbetriebnahme .......................................................... 222

7.1 Klemmensteuerung ............................................................................. 222
7.2 Steuerung über die Bedieneinehit ....................................................... 224
8 Diagnose und Schutzmaßnahmen ........................... 226

8.1 Fehlermeldungen ................................................................................ 226
8.2 Alarmmeldungen ................................................................................. 228
8.3 HF - Hardware Fehlermeldungen ........................................................ 228
Commander SE Benutzerhandbuch 157

Ausgabenummer 9 www.controltechniques.com
9 Parameterliste ............................................................ 229
10 Erweiterte Funktionen ............................................... 230
10.1 Drehzahlsteuerung ..............................................................................230
10.2 Rampen ...............................................................................................230
10.3 Drehmomentsteuerung ........................................................................230
10.4 Stop Modus .........................................................................................230
10.5 Programmierbarer I/O ..........................................................................230
10.6 Motorschutz .........................................................................................230
10.7 Anzeigefunktionen ...............................................................................230
10.8 Hilfsfunktionen .....................................................................................230
10.9 Auswahl eines zweiten Motors ............................................................230
11 Hinweise zum UL-Protokoll ...................................... 231

11.1 Hinweise zum UL-Protokoll .................................................................231
11.2 Leistungsabhängige UL-Information ....................................................231
Deutsch
158 Commander SE Benutzerhandbuch

www.controltechniques.com Ausgabenummer 9
Konformitätserklärung
SE11200025 SE11200037 SE11200055 SE11200075
SE2D200075 SE2D200110 SE2D200150 SE2D200220 SE23200400
SE23400075 SE23400110 SE23400150 SE23400220 SE23400300 SE23400400
SE33200550 SE33400550 SE33200750 SE33400750 SE43401100 SE43401500
SE43401850 SE53402200 SE53403000 SE53403700
Die oben aufgeführten Geräte wurden gemäß den folgenden europäischen harmonisierten,
nationalen und internationalen Normen entwickelt und hergestellt:
EN60249 Basismaterial für Leiterplatten
IEC60326-1 Leiterplatten: Allgemeine Informationen für Systemingenieure
IEC60326-5 Leiterplatten: Spezifikationen für ein- und zweiseitig bedruckte Leiterplatten mit Bohrungen
IEC60326-6 Leiterplatten: Spezifikationen für Mehrschicht-Leiterplatten
IEC60664-1 Isolierungsaufbau von Materialien für Niedervoltsysteme: Grundlagen, Anforderungen und Tests
EN60529 Schutzgrade gemäß Gehäuse (IP-Code)
UL94 Entflammbarkeitsklasse von Kunststoff
UL508C Norm für Leistungsumformungsgeräte
*EN50081-1 Allgemeine Emissionsvorschrift für Wohn-, Gewerbe- und Leichtindustriebereiche
EN50081-2 Allgemeine Emissionsvorschrift für Industriebereiche
Deutsch
EN50082-2 Allgemeine Vorschrift zur Störempfindlichkeit für Industriebereiche
Drehzahlregulierbare elektrische Antriebssysteme – Teil 3: EMV-Produktvorschrift
EN61800-3
einschließlich spezifischer Testmethoden
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Grenzen, Grenzen für harmonische
**EN61000-3-2
Spannungsabgabe (Geräte mit einer Eingangsspannung <16 A pro Phase)
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV), Grenzen, Grenzen für
***EN61000-3-3 Spannungsschwankungen und Flackern in Niedervolt-Versorgungssystemen für Geräte
mit einer Eingangsspannung < 16A
*Nur für Antriebe der Größe 1.
**SE11200025, SE11200037, SE11200055: Eingangsdrosselung erforderlich. Alle anderen
Antriebe mit Eingangsstrom <16A: nur für kommerzielle Anwendungen.
***Gilt für folgende Modelle: SE11200025 - SE11200075, SE2D200075, SE2D200110,
SE23400075 - SE23400220, SE23400300, SE23400400, SE33400550, SE33400750.
Dieses Produkt entspricht der Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG, der Richtlinie zur
elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) 89/336/EEC sowie der CE Markierungsvorschrift 93/68/EEC.
W, Drury
Datum: 1 November 2001
Dieser elektrische Antrieb ist für die Verwendung mit den entsprechenden Motoren,
Steuereinheiten, elektrischen Schutzkomponenten und anderen Ausrüstungen bestimmt,
mit welchen er ein vollständiges Endprodukt oder System bildet. Die Einhaltung der
Sicherheits- und EMV-Vorschriften ist direkt von einer ordnungsgemäßen Installation und
Konfigurierung der Antriebe abhängig. Dies schließt die speziellen Netzfilter ein. Der
Antrieb darf nur von Fachpersonal installiert werden, das sich mit den Sicherheits- und
EMV-Vorschriften auskennt. Der Installateur gewährleistet, dass das Endprodukt oder
System gemäß den einschlägigen gesetzlichen Vorschriften des Landes ausgeführt ist, in
dem es zum Einsatz kommt. Konsultieren Sie immer dieses Handbuch. Ein EMV-Datenblatt
für Commander SE für weitere EMV-Informationen ist bei Bedarf erhältlich.
Commander SE Benutzerhandbuch
Ausgabenummer 9
1 Sicherheitsinformationen
1.1 Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise
Eine Warnung enthält Informationen, die zum Vermeiden von Gefahren wichtig sind.
ACHTUNG
Vorsicht enthält Informationen, die notwendig sind, um die Beschädigung des

Antriebs oder Zubehörs zu vermeiden.
VORSICHT
HINWEIS Ein Hinweis enthält Informationen für die korrekte Bedienung des Produkts.
1.2 Elektrische Sicherheit - Allgemeine Warnung

Die Spannungen im Antrieb können schwere bis tödliche Elektroschocks bzw. Verbren-
nungen verursachen. Beim Umgang mit dem Antrieb oder der Arbeit in dessen Nähe ist
besondere Vorsicht geboten.
An den entsprechenden Stellen in diesem Benutzerhandbuch finden Sie entsprechende
Warnungen.
1.3 Systemauslegung und Sicherheit für das Personal
Der Antrieb ist für den professionellen Einbau in vollständige Anlagen oder Systeme
Deutsch
bestimmt. Bei nicht fachgerechtem Einbau kann der Antrieb ein Sicherheitsrisiko dars-
tellen. Der Antrieb arbeitet mit hohen Spannungen und Strömen sowie mit hohen aufge-
ladenen elektrischen Energien. Er dient der Steuerung von Geräten, die ebenfalls
gefährlich sein können.
Besondere Aufmerksamkeit ist bei der Schaltanlage und der Systemauslegung
erforderlich, um Gefahren bei normalem Betrieb oder im Fall von Betriebsstörungen
auszuschließen. Systemauslegung, Installation, Inbetriebsetzung und Wartung müssen
von erfahrenem Fachpersonal vorgenommen werden. Sie müssen diese Sicherheit-
shinweise und dieses Benutzerhandbuch aufmerksam durchlesen.
Die Stopp-Funktion des Antriebs eliminiert NICHT die gefährlichen Spannungen im
Antriebsausgang oder einem externen Gerät.
Besondere Vorsicht ist mit den Funktionen des Antriebs geboten, die entweder durch
ihre vorgesehene Wirkung oder durch auftretende Fehlfunktionen gefährlich werden
können.
Bei allen Anwendungen, bei welchen eine Funktionsstörung des Antriebs Beschädigun-
gen, Verluste oder Verletzungen herbeiführen kann, muss eine Gefahrenanalyse vorg-
enommen werden; falls erforderlich, müssen Maßnahmen getroffen werden, um diese
Risiken zu verringern.
Die Stop- und Starteinrichtungen oder die Stromeingänge des Umrichters dürfen-
nicht als einzige Einrichtungen zum Schutz des Personals eingesetzt werden.
Kann eine Gefahrensituation durch unerwartetes Starten des Antriebs auftreten,
so muss eine Sperrvorrichtung vorgesehen werden, die den Antrieb elektrisc
vom Netz trennt, damit der Motor nicht aus Versehen eingeschaltet werden kann.
Um die mechanische Sicherheit zu gewährleisten, können zusätzliche Sicherheitsein-
richtungen wie elektromechanische Sperreinrichtungen und Drehzahlbegrenzer
erforderlich sein. Der Antrieb darf nicht in sicherheitskritischen Anlagen ohne zusätzli-
che Schutzeinrichtungen gegen Gefährdungen durch Betriebsstörungen installiert wer-
den.
160 Commander SE Betriebsanleitung

Unter gewissen Bedingungen kann der Antrieb die Kontrolle über den Motor verlieren.
Kann die Motorbelastung zu einer Steigerung der Motorgeschwindigkeit führen (z. B. in
Förderbändern oder Kränen), muss eine weitere Brems- und Stoppvorrichtung vorgese-
hen werden (z.B. eine mechanische Bremse).
1.4 Umwelteinschränkungen
Die Anleitungen in diesem Handbuch bezüglich Transport, Lagerung, Installation und
Betrieb müssen einschließlich der angegebenen Umweltbeschränkungen befolgt wer-
den. Die Antriebe dürfen keinen übermäßigen Belastungen ausgesetzt werden.
1.5 Einhalten der Vorschriften
Der Installateur ist verantwortlich für das Befolgen aller entsprechenden Vorschriften
wie z.B. der nationalen Bestimmungen zur Auslegung von Stromleitungen, der Unfa
lverhütungsvorschriften und der Vorschriften zur elektromagnetischen Verträglichkeit
(EMV). Besondere Aufmerksamkeit muss dem Leiterquerschnitt, der Auswahl der
Sicherungen oder anderer Sicherungseinrichtungen sowie der fachgerechten Erdung
gewidmet werden.
Dieses Benutzerhandbuch enthält Anweisungen, wie die EMV-Standards eingehalte
werden können.
Innerhalb der Europäischen Union müssen alle Geräte und Anlagen, in welchen dieses
Produkt verwendet wird, folgenden Richtilinien entsprechen:
• 97/37/EC: Maschinensicherheit
• 89/336/EWG: Elektromagnetische Verträglichkeit
1.6 Motor
Deutsch
Vergewissern Sie sich, dass der Motor gemäß den Anleitungen des Herstellers installi-
ert wurde. Die Antriebswelle des Motors darf nicht offen liegen.
Standard Asynchronmotoren mit Käfigwicklung sind für den Betrieb mit einer vorgege-
benen Geschwindigkeit bestimmt. Soll der Antrieb für die Steuerung eines Motors ober-
halb seiner vorgeschriebenen Höchstgeschwindigkeit eingesetzt werden, muss zuerst
in jedem Fall der Hersteller konsultiert werden.
Bei niedrigen Drehzahlen besteht Überhitzungsgefahr aufgrund der geringeren Lüfter-
leistung. Der Motor muss mit einem Schutzthermistor ausgestattet sein. Falls erforder-
lich, muss ein zusätzlicher Lüfter eingebaut werden.
1.7 Einstellung der Parameter
Einige Parameter können die Funktionsweise des Antriebs stark beeinflussen. Vor einer
Änderung dieser Parameter sind die entsprechenden Auswirkungen auf die gesteuerte
Anlage sorgfältig abzuwägen. Es müssen Maßnahmen getroffen werden, um unerwü
schte Reaktionen durch Fehlbedienung oder unsachgemäßen Eingriff zu vermeiden.
Commander SE Betriebsanleitung 161

2 Optionen
Folgende Optionen sind für den Commander SE verfügbar;
• Quickey für schnellen Parametertransfer (SE55 Kopiermodul)
• Standard Unter-/Seitenbau Netzfilter; wahlweise mit niedrigen Ableitströmen gegen
Erde; zusätzlich Low-Cost-Filter für die Seitenbaumontage
• Universelle Bedieneinheit, IP65, transportabel oder zur Schaltschranktürmontage
Inbetriebnahmesoftware SE Soft für erweiterte Parametrierung unter Windows™
• +/-10 V bipolare Analogeingangskarte für bidirektionalen Eingangssollwert (SE51)
• Schirmungsmontage Kits zur übersichtlicheren Verkabelung und Schirmung von
Motor-, Netz- und Steuerkabel (SE11, 12, 13, 14 & 15) (SE15 Baugröße 5 nur
Steuerkabel)
• EMV-Datenblätter
• Zeichnungen für Durchsteckmontageplatte, die eine Montage des Umrichters mit
dem Kühlkörper außerhalb des Schaltschrankgehäuses erlaubt (nur Größe 2 ~ 4)
• RS232/RS485 (2-Draht) Schittstellenkonverter für den Anschluss zwischen
Umrichter und PC bei Verwendung von SE Soft (SE71-Kommunikation)
• Feldbus-Kommunikation:
Profibus DP (SE73)
Device Net (SE77)
CAN open (SE77)
Interbus (SE74)
Deutsch
• Commander SE Advanced User Guide (Siehe Kapitel 10 Erweiterte Funktionen auf

Seite 230 für eine Liste mit den erweiterten Funktionen).
• Netzdrosseln
• Bremswiderstände und Montageplatte (nur Baugröße 2 ~ 4)
Weitere Informationen über obengenannte Optionen und deren Verfügbarkeit erhalte

Sie bei Ihrem zuständigen Control Techniques Drive Center oder Distributor.

3 Technische Daten
3.1 Spannungsabhängige Leistungsdaten
Erläuterungen zum Typenschlüssel
SE 1 1 2 xxxxx
Antriebsleistung: 00025 = 0,25 kW usw.
Eingangsspannung: 2 = 230 V, 4 = 400 V
Anzahl der Eingangsphasen: 1 = 1~, 3 = 3~, D = 1~ und 3∼
Umrichtertyp und Baugröße
MODELL SE11200...
025 037 055 075
Netzanschlußspannung und Netzfrequenz 200 - 240 V +/-10% 1~, 48 - 62 Hz
Eingangsleistungsfaktor (cos φ) >0,97
Motornennleistung - kW 0,25 0,37 0,55 0,75
Motornennleistung - PS 0,33 0,50 0,75 1,0
Geräteausgangsspannung und Frequenz 0 ... UNetz AC 3~, 0 ... 1000 Hz
Gerätenennstrom - A 1,5 2,3 3,1 4,3
Maximaler Gerätestrom für 60 sek - A 2,3 3,5 4,7 6,5
Geräteeingangsstrom unter Vollast - A* 5,6 6,5 8,8 11,4
Typische Einschaltstromspitze - A** (<10ms) 100
Leistungsverluste des Antriebs bei 230 V-AC und 6 kHz
Taktfrequenz - W 18 24 37 56
Deutsch
Gewicht - kg/lb 1,1/2,4 1,25/2,75
Belüftung Konvektion
Tabelle 3.1 Commander SE, Baugröße 1, 200 V Geräte einphasig
* Siehe Abschnitt 3.1.1.
** Erläuterung zur Einschaltstromspitze, siehe Abschnitt 3.1.2.
MODELL SE11200...
025 037 055 075
Empfohlene Netzsicherung - A 6 10 16
Steuerkabel mm² ≥ 0,5
AWG 20
Empfohlenes Versorgungskabel mm² 1,0 1,5
AWG 16 14
Empfohlenes Motorkabel mm² 1,0
AWG 16
Tabelle 3.2 Empfohlene Sicherungen und Kabel

MODELL SE2D200...
075 110 150 220
200 bis 240 V +/-10% 1~ oder 3~,
Netzanschlußspannung und Netzfrequenz
48 bis 62 Hz
Motornennleistung - kW 0,75 1,1 1,5 2,2
Motornennleistung - PS 1,0 1,5 2,0 3,0
Gerätenennstrom - A 4,3 5,8 7,5 10,0
Maximaler Gerätestrom für 60 sek - A 6,5 8,7 11,3 15,0
Geräteeingangsstrom unter Vollast - A* 1ph/3ph 11,0 5,5 15,1 7,9 19,3 9,6 23,9 13,1
Typische Einschaltstromspitze - A** (<10ms) 55 35
Leistungsverluste des Antriebs bei 230 V-AC und
6 kHz Taktfrequenz - W 54 69 88 125
Gewicht - kg/lb 2,75 / 6
Belüftung Konvektion Ja
Tabelle 3.3 Commander SE, Baugröße 2, 200 V Geräte ein- und dreiphasig
MODELL SE2D200...
075 110 150 220
Deutsch
1 Ph 3 Ph 1 Ph 3 Ph 1 Ph 3 Ph 1 Ph 3 Ph
Empfohlene Netzsicherung - A 16 10 20 16 25 16 32 20
AWG 20
Empfohlenes Versorgungskabel mm² 1,5 1,0 2,5 1,5 2,5 1,5 4,0 2,5
AWG 14 16 12 14 12 14 10 12
Empfohlenes Motorkabel mm² 1,0 1,5
AWG 16 14
Empfohlenes Bremswiderstandskabel mm² 1,0 1,5
AWG 16 14
MODELL SE2D200...
075 110 150 220
Minimaler Bremswiderstandswert - Ω** 50 40
Empfohlener Bremswiderstandswert - Ω 100 75 50
Spitzenleistung für den Widerstand - kW* 1,8 2,4 3,5
Tabelle 3.5 Bremswiderstände
* Basierend auf dem empfohlenen Bremswiderstandswert.
** Absolut minimaler Bremswiderstandswert.
HINWEIS Bevor ein Bremswiderstand montiert wird, lesen Sie bitte die Informationen zu
Bremsvorgängen sowie die Warnhinweise zu hohen Temperaturen und Überlasts-
chutz am Ende dieses Abschnitts.

MODELL SE23200400
200 bis 240 V +/- 10% 3~,
48 - 62 Hz
Motornennleistung - kW 4
Motornennleistung - PS 5
0 ... UNetz AC 3~,
Geräteausgangsspannung und Frequenz
0 ... 1000 Hz
Gerätenennstrom - A 17,0
Maximaler Gerätestrom für 60 sek - A 25,5
Geräteeingangsstrom unter Vollast - A* 21
6 kHz Taktfrequenz - W 174
Belüftung Ja
Tabelle 3.6 Commander SE, Baugröße 2, 200 V Geräte dreiphasig
MODELL SE23200400
Empfohlene Netzsicherung - A 32
Deutsch
AWG 20
Empfohlenes Versorgungskabel mm² 4,0
AWG 10
AWG 12
Empfohlenes Bremswiderstandskabel mm² 2,5
AWG 12
MODELL SE23200400
Minimaler Bremswiderstandswert - Ω** 30
Empfohlener Bremswiderstandswert - Ω 30
Spitzenleistung für den Widerstand - kW* 5,9

MODELL SE23400...
075 110 150 220 300 400
380 bis 480 V +/- 10% 3~,
48 - 62 Hz
Motornennleistung - kW 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0
Motornennleistung - PS 1,0 1,5 2,0 3,0 3,0 5,0
0 ... UNetz AC 3~,
0 ... 1000 Hz
Gerätenennstrom - A 2,1 3,0 4,2 5,8 7,6 9,5
Maximaler Gerätestrom für 60 sek - A 3,2 4,5 6,3 8,7 11,4 14,3
Geräteeingangsstrom unter Vollast - A* 3,6 4,8 6,4 9,3 11 14
Typische Einschaltstromspitze - A** (<10ms) 90 60
Leistungsverluste des Antriebs bei 230 V-AC und 6 kHz
Taktfrequenz - W 43 57 77 97 122 158
Belüftung Konvektion Ja
MODELL SE23400...
Deutsch
075 110 150 220 300 400

AWG 20
Empfohlenes Versorgungskabel mm² 1,0 1,5 2,5
AWG 16 14 12
AWG 16 14
AWG 14
MODELL SE23400...
075 110 150 220 300 400
Minimaler Bremswiderstandswert - Ω** 100 75
Empfohlener Bremswiderstandswert - Ω 200 100
Nennspitzenstrom für den Widerstand - kW* 3,4 6,9

MODELL SE33200...
550 750
200 bis 240 V +/- 10% 3~,
48 - 62 Hz
Motornennleistung - kW 5,5 7,5
Motornennleistung - PS 7,5 10,0
0 ... UNetz AC 3~,
0 ... 1000 Hz
Gerätenennstrom - A 25,0 28,5
Maximaler Gerätestrom für 60 sek - A 37,5 42,8
Geräteeingangsstrom unter Vollast - A* 22,8 24,6
230 305
6 kHz Taktfrequenz - W
Gewicht - kg/lb 6 / 13,2
Belüftung Ja
MODELL SE33200...
550 750
Deutsch
Empfohlene Netzsicherung - A 30
Steuerkabel mm² >0,5
AWG 20
Empfohlenes Versorgungskabel mm² 4,0*
AWG 10*
Empfohlenes Motorkabel mm² 4,0*
AWG 10*
AWG 10
*Wir empfehlen die Verwendung eines 6 mm2 / 8AWG-Kabels zur Minimierung des
Spannungsabfalls bei Kabellängen von mehr als 100 m
MODELL SE33200...
550 750
Minimaler Bremswiderstandswert - Ω** 12,0
Empfohlener Bremswiderstandswert - Ω 15,0

MODELL SE33400...
550 750
380 bis 480 V +/- 10% 3~,
48 - 62 Hz
Motornennleistung - kW 5,5 7,5
Motornennleistung - PS 7,5 10,0
0 ... UNetz AC 3~,
0 ... 1000 Hz
Gerätenennstrom - A 13,0 16,5
Maximaler Gerätestrom für 60 sek - A 19,5 24,8
Geräteeingangsstrom unter Vollast - A* 13,0 15,4
190 270
Belüftung Ja
MODELL SE33400...
550 750
Deutsch
Empfohlene Netzsicherung - A 16 20
AWG 20
Empfohlenes Versorgungskabel mm² 2,5
AWG 12
AWG 12
AWG 12
MODELL SE33400...
550 750
Minimaler Bremswiderstandswert - Ω** 39,0
Empfohlener Bremswiderstandswert - Ω 50

MODELL SE4340...
1100 1500 1850
Netzanschlußspannung und Netzfrequenz 380 bis 480 V +/- 10% 3~, 48 - 62 Hz
Motornennleistung - kW 11 15 18,5
Motornennleistung - PS 15 20 25
Gerätenennstrom - A 24,5 30,5 37
Maximaler Gerätestrom für 60 sek - A 36,75 45,75 55,5
Geräteeingangsstrom unter Vollast - A* 23 27,4 34
Leistungsverluste des Antriebs bei 480 V-
400 495 545
AC und 6 kHz Taktfrequenz - W
Belüftung Ja
*** 3 kHz für 18,5 kW
MODELL SE4340...
1100 1500 1850
Deutsch
Empfohlene Netzsicherung - A 32 40
AWG 20
Empfohlenes Versorgungskabel mm² 4,0 6,0
AWG 10 8
AWG 10 8
AWG 8
MODELL SE4340...
1100 1500 1850
Empfohlener Bremswiderstandswert - Ω 40 30 24
Spitzenleistung für den Widerstand - kW* 17,2 23 28,7

MODELL SE5340...
2200 3000 3700
Netzanschlußspannung und Netzfrequenz 380 bis 480 V +/- 10% 3~, 48 - 62 Hz
Motornennleistung - kW 22 30 37
Motornennleistung - PS 30 40 50
Gerätenennstrom - A 46 60 70
Maximaler Gerätestrom für 60 sek - A 69 90 105
Geräteeingangsstrom unter Vollast - A* 40 52 66
Typische Dauer des Einschaltstroms - ms 49
730 950 1090
Gewicht - kg/lb 22 / 49
Belüftung Ja
MODELL SE5340...
2200 3000 3700
Deutsch
Steuerkabel mm² 0,5

AWG 20
Empfohlenes Versorgungskabel mm² 10 16 25
AWG 6 4 4
Empfohlenes Motorkabel mm² 10 16 25
AWG 6 4 4
Empfohlenes Bremswiderstandskabel mm² 10 16 25
AWG 6 4 4
MODELL SE5340...
2200 3000 3700
Empfohlener Bremswiderstandswert - Ω 20 12
Spitzenleistung für den Widerstand - kW* 34,5 57,5
Bremsvorgängen sowie die Warnhinweise zu hohen Temperaturen und Überlast-
schutz am Ende dieses Abschnitts.

Bremswiderstände - Hohe Temperaturen
Bremswiderstände können hohe Temperaturen erreichen. Montieren Sie
Bremswiderstände so, dass ihre Temperatur keine Schäden verursachen kann.
ACHTUNG
Verwenden Sie Kabel mit Isolierung gegen hohe Temperaturen.
Bremswiderstände - Überlastschutz
Es ist sehr wichtig, dass in den Bremswiderstandskreis eine Überlastschutzein-
richtung zwischengeschaltet wird. Siehe dazu Abschnitt 5.1.1 Thermo-Schutz für
ACHTUNG
optionalen Bremswiderstand auf Seite 195.
3.1.1 *Eingangsstrom
Die vorgegebenen Werte für den Eingangsstrom können überschritten werden, wenn
der Fehlerstrom mehr als 5 kA beträgt oder bei mehr als 2 % negativer Phasenfolge als
Netzunsymmetrie. In diesem Fall sind Netzdrosseln zu empfehlen. Siehe Abschnitt
4.4.3 Verwendung von Netzdrosseln auf Seite 185.
3.1.2 Temperaturauswirkungen der Einschaltstromspitzen
Größe 1 - 4
Aufgrund ihrer Eigenschaften ist die Einschaltstromspitze beim ersten Netz Ein des
Umrichters, nach einer längeren Ausschaltperiode oder, wenn der Umrichter kalt ist,
relativ niedrig. Die Einschaltstromspitze steigt an, wenn die Netz-Ein-Zyklen kürzer
werden und die interne Umgebungstemperatur des Umrichters höher wird.
Deutsch
3.2 Allgemeine Daten
IP-Klasse.
Baugröße 1: IP 20
Die Schutzklasse wird erreicht, wenn die Kabeleinführungen
des Antriebs mit den mitgelieferten Gummitüllen versehen
sind.
Baugrößen 2, 3 & 4: IP 20
Die Schutzklasse wird erreicht, wenn die Kabeleinführungen
des Antriebs mit den mitgelieferten Gummitüllen Versehen sind
und der Antrieb auf festem, ebenem Untergrund steht.
Baugröße 5: IP00 - Kabeleinführung ohne Gummitüllen
IP10 - Kabeleinführung mit Gummitüllen, keine
Kabelabschirmung vorhanden (freie Bohrungen verschlossen)
IP20 - Kabeleinführung und Kabelabschirmung vorhanden
(freie Einführungen mit Blindstopfen versehen)
NEMA Gehäusespezifikation
Baugröße 1: Das Umrichtergehäuse ist in NEMA 1 ausgeführt, wenn eine
geeignete Methode zur Kabeleinführung Verwendung findet.
Baugrößen 2, 3 & 4: Das Umrichtergehäuse ist in NEMA 1 ausgeführt, wenn es auf
einer stabilen, flachen Oberfläche montiert ist und eine
geeignete Methode zur Kabeleinführung Verwendung findet.
Baugröße 5: Das Umrichtergehäuse ist nicht für NEMA 1 ausgeführt.
Das NEMA 1 ausgeführte Gehäuse für Innenräume genügt einem Schutzgrad für
unbeabsichtigten Kontakt mit Antriebskomponenten und gegen herabfallende
Gegenstände.

Wird der Antrieb nicht ordnungsgemäß montiert, so können gefährliche, strom-
führende Komponenten nach außen frei liegen und damit der Schutzgrad (IP) oder
ACHTUNG die NEMA-Klassifizierung des Gehäuses erlöschen.
Zulässige Die Netzunsymmetrie darf 2% negative

Netzunsymmetrie: Phasenfolge nicht überschreiten.
Umgebungstemper- -10°C bis +40°C (14°F bis 104°F) bei 6 kHz Taktfrequenz.
atur: -10°C bis +50°C (14°F bis 122°F) bei 3 kHz Taktfrequenz und
Leistungsreduzierung (Derating) bei einigen Modellen.
-10°C bis +40°C (14°F bis 104°F) bei 3 kHz Taktfrequenz für
SE4, 18,5 kW und SE Baugröße 5.
Siehe Commander SE Advanced User Guide für
Deratingkurven.
Lagerungstemperatur: -40°C bis +60°C (-40°F bis 140°F) für max. 12 Monate
Einsatzhöhe: Reduzierung des Gerätenennstroms um 1% pro 100 m ab einer
Höhe (325 ft) von 1,000 m (3,250 ft) bis zu einer maximal
zulässigen Einsatzhöhe von 4,000 m (13,000 ft).
Feuchtigkeit: Max. relative Luftfeuchtigkeit 95% (nicht-kondensierend)
Material: Entflammbarkeitsklasse des Gehäuses: UL94-5VA (Baug. 1 - 4)
Entflammbarkeitsklasse des Gehäuses: UL94-V0 (Baugröße 5)
Kabeleinführungen: UL94-V1
Deutsch
Rüttelfestigkeit unverpackt - getestet bis 0,01 g²/Hz (entsprechend 1,2 g eff.)

(unregelmäßig): von 5 bis 150 Hz für 1 Stunde in jede der drei Achsen gemäß
IEC68-2-34 und IEC68-2-36.
Vibrationen unverpackt - getestet von 2 - 9 Hz, 3,5 mm Verschiebung; 9 -
(harmonisch): 200 Hz 10m/s2 Beschleunigung; 200 - 500 Hz, 15 m/s2
Beschleunigung. Dauer - 15 Minuten für jede der drei Achsen.
Ablenkrate 1 Oktave/min.
Test gemäß IEC68-2-6.
Schockbelastung: Verpackt - getestet bei 40 g, 6 ms, 100 Zyklen/Richtung für alle
6 Richtungen gemäß IEC68-2-29
unverpackt - getestet bei 25 g, 6 ms, 100 Zyklen/Richtung für
alle 6 Richtungen gemäß IEC68-2-29
Frequenzgenauigkeit: 0,01%
Auflösung: 0,1 Hz
Ausgangsfrequenz- 0 bis 1000 Hz
bereich:
Einschalthäufigkeit: Bei Start über die elektronischen Steuerklemmen: Unbegrenzt
Bei Netzabschaltung: maximal 20 Netz Ein pro Stunde (3
Minuten-Intervalle bei mehreren Netz Ein)
Einschaltverzögerung: maximal 1,5 Sekunden (warten Sie bei den Baugrößen 1 bis 4
mindestens 1 Sekunde und bei Baugröße 5 mindestens 1,5
Sekunden, bevor Sie den Status der Statusrelaiskontakte über
die serielle Schnittstelle etc. abfragen)
Serielle RS485 2-Draht über RJ45-Stecker
Kommunikation: ANSI- und Modbus RTU-Protokolle werden unterstützt

Taktfrequenzen: 3, 6 und 12 kHz* sind mit der ITM (Intell. Therm. Mangement)
Software verfügbar, die die Taktfrequenz automatisch in
Abhängigkeit von Belastung, Kühlkörpertemperatur und
Ausgangsfrequenz ändert, um Fehlerabschaltungen wegen
Übertemperaur des Kühlkörpers zu vermeiden.
*12kHz nicht verfügbar bei Commander SE Baugröße 5.
EMV: EN50082-2 und EN61800-3 für Immunität
EN50081-1*, EN50081-2 und EN61800-3 für Emission Zur
Einhaltung optionale Netzfilter. Siehe Abschnitt 3.3 Netzfilter ,
und Abschnitt 4.5 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) auf
Seite 187.
* Nur für Geräte der Baugröße 1.
Dies ist ein Produkt der eingeschränkten
Handelsklasse gemäß IEC61800-3.
Im Wohnbereich kann der Umrichter Störungen im
Radio erzeugen, gegen die der Anwender geeignete
ACHTUNG
Maßnahmen zu ergreifen hat.
3.3 Netzfilter
Netzfilter sind auf Wunsch als Zubehör erhältlich.
Verwendet mit Artikelnummer Filtertyp Montage Maximale
Standard niedrige Low Cost Unterbau- Seiten- Länge des
Ableitströme Filter montage montage Motorka-
bels (m)
Deutsch
4200-6101 Y Y 20
SE11200025 bis
4200-6102 Y Y Y 75
SE11200075
4200-6103 Y Y Y 15
Tabelle 3.24 Commander SE, Baugröße 1
bels (m)
SE2D200075 4200-6201 Y Y Y 100
bis 4200-6204 Y Y 50
SE2D200220 4200-6205 Y Y Y 15
Tabelle 3.25 Commander SE Baugröße 2 - 200 V, 26 A, 1~

bels (m)
SE2D200075 4200-6202 Y Y Y 100
bis 4200-6304 Y Y 15
SE2D200220 4200-6207 Y Y Y 45
Tabelle 3.26 Commander SE Baugröße 2 - 200/400 V, 16 A, 3~
bels (m)
4200-6202 Y Y Y 100
SE23400075 bis
4200-6304 Y Y 15
SE23400400
4200-6207 Y Y Y 20
Tabelle 3.27 Commander SE Baugröße 2 - 200/400 V, 16 A, 3~

bels (m)
4200-6203 Y Y Y 100
SE23200400 4200-6303 Y Y 20
4200-6209 Y Y Y 45
Tabelle 3.28 Commander SE Baugröße 2 - 200 V, 26 A, 3~
Verwendet mit Artikelnummer Filtertyp Montage Maximale Länge
Standard Low Cost Unterbaumon- Seitenmon- des Motorkabels
Filter tage tage (m)
SE33200550 bis 4200-6302 Y Y Y 100
SE33200750 4200-6303 Y Y 15
Tabelle 3.29 Commander SE Baugröße 3 - 200 V, 30 A

Standard Low Cost Unterbaumontage Seitenmontage Länge des
Filter Motorkabels
(m)
SE33400550 bis 4200-6301 Y Y Y 100
SE33400750 4200-6304 Y Y 15
Tabelle 3.30 Commander SE Baugröße 3 - 400 V, 17 A

Standard Low Cost Unterbaumontage Seitenmontage Länge des
Motorkabels
Deutsch
Filter
(m)
SE43401100 bis 4200-6401 Y Y Y 100
SE43401500 4200-6402 Y Y 15
4200-6403 Y Y Y 100
SE43401850
4200-6404 Y Y 20

Verwendet mit Artikelnummer Filtertyp Montage Maximale Länge
Standard Buchform des Motorkabels
(m)
SE53402200 4200-6116 Y Y 100
SE53403000 4200-6117 Y Y 100
SE53403700 4200-6106 Y Y 100
Tabelle 3.32 Commander SE, Größe 5

Weitere Informationen zu EMV siehe Abschnitt 4.5 Elektromagnetische Verträglichkeit
(EMV) auf Seite 187.

4 Installation des Antriebs
4.1 Sicherheitsinformationen
Befolgen Sie bitte die Anweisungen
Halten Sie sich strikt an die Anweisungen zur mechanischen und elektrischen
ACHTUNG
Installation. Bei Fragen und Unsicherheiten wenden Sie sich an den Lieferanten der
Geräte. Besitzer und Betreiber tragen die Verantwortung dafür, dass die Installation
und der Betrieb des Antriebs und zusätzlich externer Optionen den Vorschriften
des Landes entsprechen, in dem das System zum Einsatz kommt.
Kompetenz des Installationspersonals

Der Antrieb darf nur von Fachpersonal installiert werden, das sich mit den
Sicherheits- und EMV-Vorschriften auskennt. Der Installateur gewährleistet, dass
ACHTUNG
das Endprodukt oder System gemäß den einschlägigen gesetzlichen Vorschriften
des Landes ausgeführt ist, in dem es zum Einsatz kommt.
4.2 Auslegung der Installation

Folgende Überlegungen sollten bei der Planung der Installation berücksichtigt werden:
Zugriff
Der Zugriff ist ausschließlich geschultem Personal erlaubt. Die örtlichen Sicherheitsvor-
schriften sind zu beachten. Müssen durch autorisiertes Personal manuell Änderungen am
Antrieb vorgenommen werden, während dieser unter Spannung steht, muss er die
Deutsch
Anforderungen nach IP20 erfüllen. Siehe Abschnitt 3.2 Allgemeine Daten auf Seite 171
für Einzelheiten.
Geräteschutz
Der Antrieb muss vor folgenden Gefahren geschützt werden:
• Feuchtigkeit, einschließlich Tropf-, Sprüh- und Kondenswasser. Es kann eine
Kondenswasserheizung notwendig sein, die während des Betriebs abgeschaltet
sein muss
• Kontaminierung mit elektrisch leitenden Materialien
• Temperatur oberhalb der zulässigen Betriebs- und Lagertemperatur
Kühlung
Die Wärme, die der Antrieb produziert, muss abgeleitet werden, ohne die zulässigen
Betriebstemperaturen zu überschreiten. Beachten Sie, dass ein geschlossenes Gehäuse
wesentlich weniger Kühlung ermöglicht als ein belüftetes. Es muss daher größer ausge-
legt werden oder mit einem Ventilator ausgestattet sein. Weitere Informationen zum
Gehäusedesign finden Sie im Commander SE Advanced User Guide.
Elektrische Sicherheit
Die Installation muss unter normalen und unter Fehlerbedingungen sicher sein. Anweis-
ungen zur elektrischen Installation folgen weiter hinten in diesem Kapitel.
Brandschutz
Das Gehäuse des Antriebs ist nicht als Feuerschutzgehäuse eingestuft. Ein separates
Brandschutzgehäuse ist gegebenenfalls. vorzusehen.
Elektromagnetische Verträglichkeit
Frequenzumrichter sind elektrische Leistungsgeräte, die elektromagnetische Störungen
verursachen können, wenn sie nicht korrekt installiert werden und sorgfältig verdrahtet
sind.
Einige einfache Vorkehrungen können Störungen an einer typischen Anlagensteuerung
vermeiden.

Falls Emissionsvorschriften strikt einzuhalten sind, oder wenn bekannt ist, dass
elektromagnetisch empfindliches Gerät in unmittelbarer Nähe betrieben wird, müssen
alle Vorsichtsmaßnahmen sorgfältig eingehalten werden. Dazu gehört der Einsatz von
Netzfiltern auf der Eingangsseite, die möglichst dicht am Antrieb montiert werden
müssen. Dafür ist ausreichend Platz für Filter und Verkabelung vorzusehen. Der
Emissionsstandard für die beiden Bereiche wird in diesem Kapitel beschrieben.
Gefahrenbereiche
Der Antrieb darf sich nicht in einem als gefährlich eingestuften Bereich befinden, es sei
denn, er ist in einem zugelassenen Gehäuse installiert und die Installation ist geprüft.
4.3 Mechanische Installation

4.3.1 Geräteabmessungen
G
B A E
Deutsch
F F
Commander SE Baugr. 1 & 2

4 x M4-Bohrungen am
Kühlkörper
Commander SE Baugr. 3 & 4
4 x M5-Bohrungen am
Kühlkörper
Abbildung 4.1 Baugröße 1 bis 4 und Geräteabmessungen

Bau- A B C D E F G
größe mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in
1 191 7,520 175 6,890 102 4,016 130 5,118 181,5 7,146 84 3,307 84 3,307
2 280 11,024 259 10,197 147 5,787 130 5,118 265 10,433 121,5 4,783 121,5 4,783
3 336 13,228 315 12,402 190 7,480 155 6,102 320 12,598 172 6,772 164 6,457
4 412 16,220 389 15,315 250 9,843 185 7,283 397 15,630 228 8,976 217 8,543

Montageplatte
45mm
1,772in
346mm
335mm 368mm 13,622in
13,189in 14,488in
175mm
6,890in
187,5mm 16,5mm
7,382in 260mm 16,5mm
0,650in 0,650in
375mm 10,236in
14,764in
Abbildung 4.2 Abmessungen der Baugröße 5

HINWEIS Der Antrieb sollte senkrecht montiert werden. Zur Erleichterung der Installation
wird eine Montagehalterung mitgeliefert.
HINWEIS Wird ein Antrieb der Baugröße 5 an der Montageplatte montiert, muss oberhalb
des Antriebs ein Abstand von 150 mm eingehalten werden, um eine mögliche
Deutsch
Demontage zu erleichtern. Für eine ausreichende Belüftung ist ein Mindestab-
stand von 100 mm einzuhalten.
16,5mm 16,5mm
0,650in 0,650in
Montageplatte
287mm 345mm
335mm 364mm 11,299in 13,583in
13,189in 14,331in

14,764in 10,236in 0,276 0,630 2,717in 2,717in
in in
131.5mm 187mm
120mm 140mm 5,177in 7,362in
4,724in 5,512in
358mm
14,094in
Abbildung 4.3 Durchsteckmontage für Antriebe der Baugröße 5

Maximal M6 x 12 mm (o. ä.) selbstschneidende Schrauben für die Bohrungen im
Kühlkörper verwenden oder die Bohrungen entsprechend bearbeiten.

Durchsteckmontageklammer Rückwandmontageklammer
Tabelle 4.1 Baugröße 5 Montageklammern
102mm 195,5mm
4,016in 7,697in
Deutsch
244mm
9,606in
= 7mm 90mm 130mm

0,276in 3,583in 5,118in
350mm
13,780in
Abbildung 4.4 Baugröße 5, Luftleitblech

Wird ein Commander SE der Baugröße 5 als Durchsteckmontage montiert, muss ein
Luftleitblech vorgesehen werden, um die Luftzirkulation am Kühlkörper zu gewähr-
leisten. Durch die Montage von Luftleitblechen wirkt der Kühlkörper wie ein Schacht;
Dieser verbessert den Luftstrom entlang der Kühlkörperrippen und gibt zusätzliche Küh-
lung (wie bei einer Rückwandmontage des Umrichters).
Sie können ein Luftleitblech aus jedem leitenden oder nicht leitenden Material herstel-
len.
Verwenden Sie maximal M6 x 12 mm (o. ä.) selbstschneidende Schrauben für die
Bohrungen im Kühlkörper oder bearbeiten Sie die Bohrungen entsprechend
Antrieb Größe 22mm / 0.866in 27mm / 1.063in

1 3
2 3
3 1 2
4 2 2
5 13
Tabelle 4.2 Anzahl und Größe der Öffnungen zur Kabeleinführung

4.3.2 Abmessungen der Standard- und Low Leakage Netzfilter Commander SE für
Unterbau- und Seitenmontage:
4200-6102
4200-6103
4200-6201
4200-6205
4200-6202 Baugröße 1 & 2
4 x M4-Bohrungen
A Baugröße 3 & 4 B E
4200-6207 x M5-Bohrungen für
Unterbaumontage
4200-6203
4200-6209
4200-6302
4200-6301
4200-6401 D
F Kabellänge
C
Erdungsstift: SE Baugröße 1 - M4
4200-6403 SE Baugröße 2 ~ 4 - M5
Abbildung 4.5 Netzfilter, Abmessungen

Antrieb A B C D E F Kabellänge
Deutsch
Größe mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in
1 242 9,528 195 7,677 100 3,937 40 1,575 225 8,858 80 3,150 190 7,480
2 330 12,992 281 11,063 148 5,827 45 1,772 313 12,323 122 4,803 250 9,843
3 385 15,157 336 13,228 190 7,480 50 1,969 368 14,488 164 6,457 270 10,630
4 467 18,386 414 16,299 246 9,685 55* 2,165 448 17,638 215 8,465 320 12,598
* 60 mm für Baugröße 4, 18,5 kW; 4200-6403
4.3.3 Abmessungen der Low Cost Netzfilter für Commander SE Baugröße 1, 4200-6101
Kabellänge
230 mm
Abbildung 4.6 Baugröße 1 Netzfilter, Abmessungen

A B C D Z∅
mm in mm in mm in mm in mm in
113,5 4,469 103 4,055 58 2,283 45,5 1,791 4,4 0,173

4.3.4 Abmessungen der Low Cost Netzfilter 1~ und 3~ für Commander SE
Baugröße 2 und 3, 4200-6204 und 4200-6304.
Kabellänge
4200-6024 = 250mm
4200-6304 = 300mm

A B C D E F G ∅Z
Deutsch
0,169 x
119 4,685 98,5 3,878 85,5 3,366 57,6 2,268 109 4,291 51 2,008 66 2,598 4,3 x 7,5
0,295
4.3.5 Abmessungen der Low Cost Netzfilter 3~ für Commander SE Baugröße

2, 3 und 4, 4200-6303, 4200-6402 & 4200-6404.
C
B H A
E
G D
Kabellänge
300mm

mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in
4200-6303 133 5,236 120 4,724 118 4,646 70 2,756 80 3,150 103 4,055 90 3,543 130,6 5,142 6,5 0,256
4200-6402
143 5,630 130 5,118 128 5,039 80 3,150 80 3,150 113 4,449 100 3,937 143 5,630 6,5 0,256
4200-6404

4.3.6 SE53402200 Buchform Netzfilter, 4200-6116
C F
B
4.3.7 SE53403000 ~ SE53403700 Buchform Netzfilter, 4200-6117, 4200-6106
Deutsch
G
4200-6117 = M6
4200-6106 = M8
C
B
A

A B C D E F G ∅Z
4200-6116 337 13,27 259,5 10,22 90 3,54 100 3,94 275 10,83 50 1,97 290 11,42 7 0,28
4200-6117 377 14,84 300 11,81 150 5,9 103 4,05 315 12,4 105 4,13 330 12,99 7 0,28
4200-6106 380 14,96 294 11,57 150 5,9 107 4,21 310 12,2 105 4,13 325 12,79 7 0,28

4.3.8 Minimale Montageabstände
10mm 20mm 10mm

(0.39in) (0.79in) 100mm (0.39in)
(3.94in)
1 1
8 8
100mm
(3.94in)
Abbildung 4.11 Minimale Montageabstände (gilt für alle Baugrößen)
4.4 Elektrische Installation

Deutsch
Stromschlaggefahr
Die an folgenden Stellen anliegende Spannung kann lebensgefährliche elektrische
ACHTUNG
Schläge verursachen:
• AC-Netzkabel und -anschlussklemmen
• Motorkabel und -anschlussklemmen
• Viele interne Komponenten des Umrichters sowie externe Zubehörteile
Isolierung
Der Umrichter muss durch eine zulässige Trennungseinrichtung vom Netz getrennt
werden, bevor Abdeckungen vom Antrieb abgenommen bzw. Wartungs- oder
ACHTUNG
Reparaturarbeiten durchgeführt werden können.
STOP-Funktion
Die STOP-Funktion trennt weder den Umrichter noch externe Zubehörteile von ge-
fährlichen Spannungen.
ACHTUNG
Gespeicherte Ladung
Der Antrieb ist mit Kondensatoren bestückt, die potentiell lebensgefährliche
ACHTUNG
Ladungen nach Trennung vom Netz zunächst behalten. Wurde der Umrichter dem
Netz zugeschaltet, so muss er mindestens zehn Minuten lang wieder vom Netz
getrennt worden sein, bevor die Arbeit am Umrichter fortgesetzt werden kann.
Normalerweise werden die Kondensatoren durch den internen Widerstand
entladen. Bei einigen, selten auftretenden Fehlern kann es passieren, dass sich die
Kondensatoren nicht entladen, weil sie zum Beispiel über die Ausgangsklemmen
an Spannung liegen. Tritt beim Umrichter der Fehler "Display dunkel" auf, kann es
möglicherweise passieren, dass sich die Kondensatoren nicht mehr entladen.
Konsultieren Sie in diesem Fall Control Techniques oder Ihren Distributor.

Netzanschluss über Stecker und Steckdose
Besondere Aufmerksamkeit ist geboten, wenn der Umrichter in Anlagen installiert
ist, die mit Wechselstrom über Stecker und Steckdose versorgt werden. Die
ACHTUNG
Netzanschlüsse des Antriebs sind mit den internen Kondensatoren über
Gleichrichterdioden verbunden, die keine Isolierung bieten. Können die
Steckerkontakte berührt werden, wenn der Stecker von der Steckdose getrennt
wird, so muss eine automatische Isolierungseinrichtung zwischen Stecker und
Antrieb (z.B. ein Schnapprelais) vorgesehen werden.
4.4.1 AC-Netzanschluss
Folgende Anschlüsse sind geeignet.
Einphasige Geräte (230 V 1~):
• Anschluss 230 V 1~ (zwischen einer Phase und dem Nulleiter eines sternförmigen
Dreiphasenanschlusses)
• Anschluss zwischen zwei Phasen eines 230 V Dreiphasenanschlusses
Dreiphasige Geräte:
• Stern- oder dreieckförmiger Dreiphasenanschluss mit der korrekten
Spannungm230 V 3~ bzw. 400 V 3~
Ein- und dreiphasige Geräte (230 V 1~ und 3~):
• Jede der oben genannten Ausführungen ist möglich
HINWEIS Der Eingangsstrom ist für Ein- und Dreiphasenanschluss unterschiedlich.
Informationen über Versorgungsspannung und -strom finden Sie in Kapitel 3,
Technische Daten.
Deutsch
Frequenzumrichter sind einsetzbar für den Betrieb an Versorgungsnetzen der
Installationskategorie III und niedriger, gemäß IEC 60664-1. Das bedeutet, sie müssen
in Gebäuden permanent an die Versorgungsquelle angeschlossen sein, sind jedoch bei
Installation im Außenbereich zusätzlich mit einer Überspannungsunterdrückung
(Einschaltspannungsstoßunterdrückung) abzusichern, um die Kategorie IV auf III zu
reduzieren.
4.4.2 Kabel und Sicherungen
Empfohlene Kabelquerschnitte siehe Kapitel 3, Technische Daten zu entnehmen. Sie
dienen als Richtlinie. Richten Sie sich bei den Kabelquerschnitten nach Ihren lokalen
Vorschriften. In manchen Fällen ist ein größerer Kabelquerschnitt erforderlich, um einen
extremen Spannungsabfall zu vermeiden.
105°C (221°F) (UL 60/75°C Temp.anstieg) pvc-isolierte Kabel mit Kupferleitungen und
geeigneter Spannungsauslegung für folgende Leistungsanschlüssenschlüsse:
• Netzanschluss zum Netzfilter (falls erforderlich)
• Netzanschluss (oder Netzfilter) zum Antrieb
• Vom Umrichter zum Motor
• Vom Umrichter zum Bremswiderstand
Sicherungen
Der Netzanschluss zum Frequenzumrichter muss auf angemessene Weise vor Über-
belastung und Kurzschluss geschützt werden. Die Tabellen in Kapitel 3, Technische
ACHTUNG
Daten zeigen empfohlene Sicherungen. Bei Nichtbeachtung besteht Brandgefahr.
Alle stromführenden Netzanschlüsse müssen mit einer Netzsicherung oder einer
anderen Schutzeinrichtung abgesichert sein.
Anstelle von Netzsicherungen können auch Sicherungsautomaten mit Schaltcharakter-
istik vom Typ C und denselben Nenndaten wie die Netzsicherungen eingesetzt werden,
wenn die Fehlerstromkapazität für die Installation ausreicht.

Sicherungen
Europa: Typ gG entsprechend EN60269 Teil 1 und 2.
USA: Bussman Limitron KTK-Serie, Klasse CC (flinke Sicherungen).
Erdungsverbindungen
Der Umrichter muss über die Erdanschlussklemme mit der Netzerde verbunden sein. Der
Erdanschluss muss den lokalen Sicherheitsbestimmungen und den praktischen Hinweisen
genügen.
Der Impedanzwert der Erdungsleitung muss den lokal geltenden Sicherheitsvor-
schriften genügen. Die Erdanschlüsse müssen in regelmäßigen Zeitabständen
überprüft werden.
ACHTUNG
Ableitströme gegen Erde

Commander SE Baugröße 1 bis 4
Es besteht keine direkte Verbindung gegen Erde abgesehen vom Schutz gegen
Spannungsspitzen am Eingang des Frequenzumrichters. Der Ableitstrom gegen Erde
ist daher unbedeutend (<1µA).
Commander SE Baugröße 5
Abhängig vom Kondensator zwischen dem ZK und Erde, beträgt der Ableitstrom
typischerweise 9 mA bei einem 380 bis 415 V 50 Hz AC Netz; bis zu 14 mA bei einem
480 V 60 Hz AC Netz. Eine sichere Verbindung gegen Erde muß bestehen, bevor das
Netz zugeschaltet wird. In manchen Anwendungen fordern die Sicherheitsvorschriften
eine doppelte Verbindung gegen Erde. Gemessen wird mit der Methode in IEC950
Deutsch
Anhang D.
Netzfilter erzeugen höhere Ableitströme. Daten siehe Abschnitt 4.5.4, Tabelle 4.15
bis 4.19. Standard- und Low Cost Filter erfordern eine permanente Erdverbindung,
die nicht über einen Stecker oder ein flexibles Kabel realisiert sein darf.
ACHTUNG
Motorkabel
Für routinemäßige EMV-Maßnahmen
Benutzen sie eine der folgenden Optionen:
• Vieradriges Kabel mit drei stromführenden und einem Schutzleiter
• Drei einzelne Leitungen, plus einem Schutzleiter
Für vollständige EMV-Maßnahmen, wo erforderlich (siehe Abschnitt
4.5.2 Vollständige EMV-Maßnahmen auf Seite 187)
Verwenden Sie isolierte (ummantelte) oder stahlarmierte Leitungen mit drei Strom- und
einem Schutzleiter.
Soll zwischen Umrichter und Motor ein Motorschütz oder ein Schutzschalter ge-
schaltet werden, muss darauf geachtet werden, dass der Umrichter gesperrt ist,
bevor der Motorschütz bzw. der Schutzschalter betätigt wird. Massive Überströme
ACHTUNG können auftreten, wenn der Motorkreis bei laufendem Motor mit hohen Strömen
und niedriger Drehzahl unterbrochen wird.
Die maximale Motorkabellänge ist begrenzt durch Kapazitätsbelag und Schaltfrequenz
Der vom Umrichter gelieferte kapazitive Ladestrom über die Motorkabel reduziert den
verfügbaren Strom für das Drehmoment und erfordert somit, dass die Kabellängen
entsprechend Tabelle 4.3 beachtet werden müssen. Bei Nichtbeachtung kann der
Antrieb ungewollt auf Störung "OI.AC" schalten. Benötigen Sie längere Kabel, fragen
Sie Ihr Drive Center oder Ihren Distributor.
Die maximale Kabellänge wurde an einem Kabel mit einem Kapazitätsbelag von 130
pF/m gemessen. Der Kapazitätsbelag wurde gemessen, indem man eine Motorphase
als einen Messpunkt, Schirm und Erde als zweiten genommen hat und dann die
Kapazität zwischen diesen beiden Punkten gemessen hat.

Baugröße Maximale Länge des Motorkabels
Meter Fuß
1 75 246
2 100 330
3 150 495
4 150 495
5 120* 394*
Tabelle 4.3 Maximale Länge des Motorkabels
* Diese Kabellänge ist für 3 kHz Taktfrequenz ausgelegt. Die Kabellänge verkürzt sich
proportional mit der Taktfrequenz; z.B. bei 6 kHz wird es um den Faktor 2 auf 60 m
reduziert.
Kabel mit höher Kapazität
Bei den meisten Kabeln befindet sich zwischen den Leitern und der Armierung oder der
Abschirmung ein isolierender Mantel; diese Kabel weisen eine geringe Kapazität auf
und sind deshalb empfehlenswert. Kabel ohne diesen Isolierungsmantel haben in der
Regel eine hohe Kapazität.
Bei der Verwendung eines Kabels mit höher Kapazität müssen die maximalen Kabellän-
gen gemäß Tabelle 4.3 halbiert werden.
Weitere Informationen finden Sie im Commander SE Advanced User Guide.
Multi Motor Applikationen
Hinweise zu Anwendungen, bei denen mehrere Motoren über einen Antrieb angetrieben
werden können, finden Sie im Commander SE Advanced User Guide.
Deutsch
4.4.3 Verwendung von Netzdrosseln
Netzdrosseln sorgen für eine Reduzierung von Netzoberwellen und sollten unter folgen-
den Bedingungen eingesetzt werden:
• Netzkurzschlußleistung > 200 kVA
• Kurzschlußströme > 5 kA
• Bei unverdrosselten Kompensationsanlagen in unmittelbarer Nähe des Antriebs
• Bei großen DC-Antrieben mit nicht ausreichend dimensionierten
Kommutierungsdrosseln am Netz
• Bei großen, direkt am Netz betriebenen Asynchronmotoren, die beim Zuschalten
Spannungseinbrüche von > 20 % der Netzspannung erzeugen
Während jeder der genannten Bedingungen können hohe Stromspitzen in der Ein-
gangsbrücke fließen. Dies kann zu lästigen Störungen oder im Extremfall zum Aus-
fall der Eingangsbrücke führen.
Jede Phase des Netzanschlusses muss vor der Eingangsbrücke mit einer Netzdrossel
versehen werden. Netzdrosseln sorgen für die erforderliche Impedanz zur Stromastieg-
begrenzung der Netzströme, sodaß der Eingangs-Gleichrichter entpsrechend nicht
überlastet wird. In der Regel wird ein Wert für uk = 2% empfohlen.
Es sollten drei einphasige oder eine dreiphasige Netzdrossel verwendet werden. Jedes
Antriebssystem muss seine eigene(n) Netzdrossel(n) besitzen.
Netzfilter (als EMV-Schutz) bieten keinen ausreichenden Schutz für diese Bedin-
gungen.
VORSICHT

4.4.4 Netzdrosseln
Artikel- Eingang- Induktiv- effektiver Spitzen- Abmessungen
Nummer sphasen ität Dauer- strom (mm)
Typenbezeichnung strom
mH A A L D H
SE11200025, SE11200037 4402-0224 1 2,25 6,5 13 72 65 90
SE11200055, SE11200075,
4402-0225 1 1,0 15,1 30,2 82 75 100
SE2D200075, SE2D200110
SE2D200150, SE2D200220 4402-0226 1 0,5 26,2 52,4 82 90 105
SE23400075, SE23400110,
4402-0227 3 2,0 7,9 15,8 150 90 150
SE23400150
SE2D200075, SE2D200110, 3 1,0
SE2D200150, SE23400220,
4402-0228 15,4 47,4 150 90 150
SE23400300, SE23400400,
SE33400550, SE33400750
SE23200400, SE2D200220,
4402-0229 3 0,4 24,6 49,2 150 90 150
SE33200550, SE33200750
SE43401100, SE43401500 4402-0232 3 0,6 27,4 54,8 180 100 190
*SE43401850, *SE53402200 4400-0240 3 0,45 46 92 190 150 225
*SE53403000, *SE53403700 4400-0241 3 0,3 74 148 250 150 275
Tabelle 4.4 Netzdrosseln
HINWEIS Commander SE der Baugrößen 3, 4 und 5 beinhalten ZK-Drosseln, Netzdrosseln

werden nur zur Reduktion von harmonischen Oberwellen benötigt.
Deutsch
HINWEIS *Diese Netzdrosseln sind bei Control Techniques nicht ab Lager erhältlich Daher
sollten diese direkt beim Hersteller Skot Transformers oder einem lokalen Distrib-
utor bestellt werden.
[email protected]
Sie können anhand der oben genannten Artikel-Nummern oder den Skot-Referenznum-
mern bestellt werden:
4400-0240 = 35232
4400-0241 = 35233
Netzdrosseln verbessern außerdem die Wellenform der Eingangsspannung und reduz-
ieren deren Oberwellen. Weitere Informationen finden Sie in den EMV-Datenblättern,
die Sie bei Ihrem zuständigen Control Techniques Drive Center oder Ihrem Distributor
erhalten.
4.4.5 Netzdrosseln für Harmonische-Standards EN61000-3-2 & IEC61000-3-2
Mit folgenden Netzdrosseln erfüllen die Antriebe Commander SE 0,25 - 0,55 kW die
netzharmonischen Standards EN61000-3-2 und IEC61000-3-2
Umrichtertyp Netzdrossel, Leistung- Eingangsleis- Induktivität effektiver
Artikel- sreduzierung tung Dauerstrom
Nummer W mH
SE12200025 4400-0239 kein 374 4,5 2,4
SE12200037 4400-0238 kein 553 9,75 3,2
SE12200055 4400-0237 18% 715 16,25 4,5
EN61000-3-2 und IEC61000-3-2 gelten für Geräte mit einer Versorgungsspannung von
230 V AC und bis zu 16 A, ein- oder dreiphasig. Professionelle Geräte mit einer Leis-
tungsaufnahme von mehr als 1 kW sind nicht begrenzt - dies trifft auf den Umrichter mit
0,75 kW zu.
Weitere Informationen über EN61000-3-2 und IEC61000-3-2 finden Sie in den EMV-
Datenblättern, die Sie bei Ihrem zuständigen Control Techniques Drive Center oder
Ihrem Distributor erhalten.

4.4.6 Spannungschwankung (Flicker) Standard EN61000-3-3 (IEC61000-3-3)
Die Modelle, die unter EN61000-3-3 fallen wie in der Konformitätserklärung festgelegt,
erfüllen die Anforderungen für mauelle Schaltvorgänge. D.h., dass der Spannungsabfall
beim Start eines Antriebs bei Raumtemperatur in den zulässigen Grenzen bleibt.
Bei normalem Betrieb verursacht der Umrichter keine periodischen Span-
nungsschwankungen. Der Installateur muss sicherstellen, dass die Antriebssteuerung
nicht von eventuellen Stromschwankungen des Versorgungsnetzes gestört wird und die
entsprechenden Anforderungen erfüllt werden. Beachten Sie, dass starke periodische
Lastwechsel im Frequenzbereich zwischen 1 und 30 Hz zu Lampenflackern führen kön-
nen und strengen Beschränkungen nach EN61000-3-3 unterliegen.
4.5 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
In diesem Abschnitt finden Sie Hinweise zur Sicherstellung der elektromagnetischen
Verträglichkeit. Weitere Informationen finden Sie in den EMV-Datenblättern, die Sie bei
Ihrem zuständigen Control Techniques Drive Center oder Ihrem Distributor erhalten.
Der Umrichter erfüllt unabhängig von der Betriebsumgebung die Anforderungen an die
Störempfindlichkeit entsprechend Abschnitt 3.2 Allgemeine Daten auf Seite 171. Um
Störungen zu vermeiden, sollten alle mit dem Umrichter in Verbindung stehenden induk-
tiven Stromkreise wie Relais, elektromagnetische Bremsen usw. sachgemäß bedämpft
sein.
Die folgenden Maßnahmen dienen dazu, Störungen zwischen dem Antrieb und anderen
elektronischen Komponenten zu vermeiden.
Bei allgemeinen Anwendungen sollten Sie gemäß dem Abschnitt 4.5.1 Routinemäßige
EMV-Maßnahmen vorgehen. Diese sind für die Vermeidung von Störungen mit
handelsüblichen und dem aktuellen Stand der Technik entsprechenden
Deutsch
Industriekomponenten völlig ausreichend.
Abschnitt 4.5.2 Vollständige EMV-Maßnahmen sollte in folgenden Fällen beachtet wer-
den:
• Wenn die vollständige Einhaltung der Emissionsvorschriften gemäß EN50081-1
oder EN50081-2 gefordert wird.
• Wenn sich in der Nähe eine Radio- oder Funkwellensende/empfängeranlage befindet.
• Wenn in der Nähe empfindliches elektronisches Gerät ohne oder mit
unzureichender elektromagnetischer Verträglichkeit betrieben wird.
4.5.1 Routinemäßige EMV-Maßnahmen
Die routinemäßigen Maßnahmen basieren auf folgenden Prinzipien:
1. Das Motorkabel transportiert ein hohes Maß an elektrischen Störstrahlungen. Es
muß daher von Steuerleitungen getrennt verlaufen und sollte direkt am
Antriebsgehäuses geerdet sein.
2. Die Netzzuleitungen erzeugen ebenfalls starke Störstrahlungen und sollten
ebenfalls separat von Steuerleitungen verlegt werden.
3. Der Umrichter selbst erzeugt auch Störstrahlungen. Daher sollten empfindliche
Schaltkreise nicht in dessen Nähe verlaufen.
4. “Ableitströme” fließen durch die stromführenden Kabel und werden über die Masse
(Erde) zurückgeführt. Um Störschleifen zu minimieren, sollten die Erdungskabel so
nahe wie möglich an den entsprechenden stromführenden Kabeln verlegt werden.
5. Die Umrichtererde neigt zu Störstrahlungen. Daher sollten die Steuerkreise an der
Steuerung und nicht am Umrichter geerdet werden.
4.5.2 Vollständige EMV-Maßnahmen
Abbildung 4.12 zeigt die Anforderungen, die zur Einhaltung der EMV-Konformität exakt
erfüllt werden müssen. Weitere Informationen finden Sie in den EMV-Datenblättern, die Sie
bei Ihrem zuständigen Control Techniques Drive Center oder Ihrem Distributor erhalten.

UNTERBAU / SEITEN-
MONTAGE NETZFILTER
ANSCHLUSS FÜR
SERIELLE
KOMMUNIKATION (PL3).
Kabelschrim nicht
STATUS RELAISKABEL
angeschlossen.
(PL2). Kabel ohne
Schrim verwenden.
STEUERKABEL (PL1).
Schirmung mit dem
Kühlköpermetall
verbunden. MOTORKABEL
Schutzleiter mit
Erdungsklemme
verbunden.
Ansclußleitungen und L1 L2 PE U V W Schrim mit
Erdverbindungen vom Schutzleiter verbunden
Netzfilter zum Umrichter. Schirm über
leitenden Kabelklemmen
mit Metallplatte
verbunden.
Zur besseren Übersicht

L1 N PE wurden keine Steuerkabel
eingezeichnet.
HINWEIS:
Ansclußleitungen und Die dargestellte Anschlüsse sind so
Erdverbindungen auszuführen, falls...:
zum Netzfilter.
1. der Umrichter auf dem Netzfilter
montiert ist (Unterbaufilter)
2. das Netzfilter neben dem Umrichter
montiert ist (Seitenbaumontage)
3. der Umrichter mit einem Low Cost
Filter betrieben wird.
Deutsch
Abbildung 4.12 Vollständige EMV-Maßnahmen

HINWEIS Die genannten Richtlinien gelten für alle Baugrößen.
Weitere Hinweise zu dem optionalen Schirmungs Montage Kit finden Sie im
Commander SE Advanced User Guide und den EMV-Datenblättern, die Sie bei Ihrem
zuständigen Control Techniques Drive Center oder Distributor erhalten können.
4.5.3 Spezielle Anforderungen
Folgende Bedingungen erfordern besondere Überlegungen:
Einhaltung des Emissionsstandards für Wohnbereich nach EN50081-1 (Baugröße 1)
Einer der Unterbaufilter (Artikelnummer 4200-6102 oder 4200-6103) muss verwendet
werden.
Unterbrechungen des Motorkabels
Das Motorkabel besteht im Idealfall aus einem durchgängigen, armierten Kabel ohne
Unterbrechungen. In einigen Situationen kann es notwendig sein, das Kabel zu
unterbrechen, zum Beispiel, um das Kabel an einen Klemmenblock im Antriebsgehäuse
anzuschließen oder einen Motorschütz zwischenzuschalten, um sicheres Arbeiten am
Motor zu erlauben. In diesen Fällen müssen beide Motorkabel-Anschlüsse direkt an der
Montageplatte oder auf einer flachen Metalloberfläche angeklemmt werden. Siehe dazu
Abbildung 4.13 und Abbildung 4.14. Die ungeschirmten Leitungen sind so kurz wie möglich
zu halten und dicht an der Metallplatte zu verlegen; alle empfindlichen Geräte und
Schaltungen müssen mindestens 0,3 m entfernt sein.

Motorklemmenblock im Umrichterausgang
Siehe Abbildung 4.13.
Antriebsseite
Rückwand
Gehäuse
Motorseite
Abbildung 4.13 Motoranschluss mit Klemmenblock

Verwendung eines Motorschutzschalter
Siehe Abbildung 4.14.
Schütz
großflächige
Schirmauflage
Deutsch
Vom Zum
Antrieb Motor
Kupferplatte
Erdung
Abbildung 4.14 Motoranschluss mit Motorschütz

4.5.4 Netzfilter, Empfehlungen und Daten
Verwenden Sie für jedes Modul ein Netzfilter. Netzfilter mit passendem Nennstrom
können auch für mehrere Umrichter verwendet werden. Mit leichten Abweichungen von
den Standardeigenschaften hinsichtlich der Konformitätserklärung ist jedoch zu
rechnen.
Die Filterklassifizierung hängt von der Länge des Motorkabels und der Taktfrequenz ab.
Die Filterklassifizierung bei maximaler Kabellänge für Haushalts- und
Industriestandards finden Sie von Tabelle 4.5 bis Tabelle 4.14. Weitere Informationen zu
Filterklassifizierungen bei kürzeren Kabellängen finden Sie in den EMV-Datenblättern,
die Sie vom Control Techniques Drive Center oder bei Ihrem Distributor erhalten
können.
Ableitströme gegen Erde
Die meisten Netzfilter erzeugen Ableitströme gegen Erde von mehr 3,5 mA. Alle
Geräte mit diesen Filtern müssen mit einer permanenten Erdleitung abgesichert-
ACHTUNG
sein.
Spezielle Filter für niedrige Ableitströme gegen Erde sind verfügbar, wenn eine
permanente Erdung nicht realisierbar ist.

Commander SE, Baugröße 1
Motorkabel- Netzfilter und PWM Taktfrequenz des Umrichters
länge Standard Low Cost Filter Low Leakage Filter
m (4200-6102) (4200-6101) (4200-6103)
5 R R R R R I R I #
15 R R I R R I I # #
20 R R I R R I
50 R I I
75 I # #

m (4200-6201) (4200-6204) (4200-6205)
50 R R I I # #
80 R R I
100 I I I
Tabelle 4.6 Umrichtertypen: SE2D200075 bis SE2D200220, einphasig
Deutsch

m (4200-6202) (4200-6304) (4200-6207)
15 R R R I # # I I #
45 R R R I # #
100 R R I
Tabelle 4.7 Umrichtertypen: SE2D200075 bis SE2D200220, dreiphasig

m (4200-6202) (4200-6304) (4200-6207)
15 R R I I # # I # #
20 R R I I # #
50 R I I
100 I # #
Tabelle 4.8 Umrichtertypen: SE23400075 bis SE23400400, dreiphasig

m (4200-6203) (4200-6303) (4200-6209)
20 R R I I I I I # #
45 I I I I # #
100 I # #
Tabelle 4.9 Umrichtertypen: SE23200400, dreiphasig

Motorkabel- Netzfilter und PWM Taktfrequenz
länge Standard Low Cost
m (4200-6302) (4200-6303)
15 R I I I I #
20 R I I
100 I # #
Tabelle 4.10 Umrichtertypen: SE33200550 bis SE33200750

m (4200-6301) (4200-6304)
15 R R I I I I
30 R I I
100 I # #
Commander SE Baugröße 4, 11-15 kW
m (4200-6401) (4200-6402)
Deutsch
15 R I I I # #
20 R I I
100 I # #
Commander SE Baugröße 4, 18,5 kW

m (4200-6403) (4200-6404)
20 R R R I # #
70 I I I
100 I I #
Tabelle 4.13 Umrichtertypen: SE43401850

Motorkabellänge Netzfilter und PWM Taktfrequenz
m 4200-6116* 4200-6117** 4200-6106***
50 I # # I # # I # #
100 I # # I # # I # #
* Netzfilter des Gerätetyps SE53402200
** Netzfilter des Gerätetyps SE53403000
*** Netzfilter des Gerätetyps SE53403700

Legende:
R EN50081-1 Allgemeine Emissionsvorschrift für Wohn-, Gewerbe- und Leichtindus-
triebereiche, Klasse B.
I EN50081-2 Allgemeine Emissionsvorschrift für Industriebereiche, Klasse A.
# Spezielle Technik erforderlich, z.B. Ausgangsfilter. Kontaktieren Sie ihr zuständiges
Control Techniques Drive Center.
Weitere Filterangaben finden Sie in den folgenden Tabellen:
Maximale IP- Gewicht Ableitstrom Maximaler Anzugsmo- Filter
Artikeln. Leistungs- Klasse. Ableitstrom mente für Nennstrom
verluste Klemmen
4200-6101 6 21 0,49 4,0 8,0 0,8 / 0,6 12
4200-6102 6 20 0,60 40,7 77,5 0,8 / 0,6 12
4200-6103 6 21 0,60 2,9 5,7 0,8 / 0,6 12

verluste Klemmen
4200-6201 10,1 20 1,2 89 128 0,8 / 0,6 26
4200-6202 10,1 20 1,1 45,7 184,2 0,8 / 0,6 16
4200-6203 15,4 20 1,3 26,4 106,3 0,8 / 0,6 26
Deutsch
4200-6204 6 20 0,7 29,5 58,9 0,8 / 0,6 26

4200-6205 10,1 20 1,2 2,8 5,7 0,8 / 0,6 26
4200-6207 10,1 20 1,1 3 18,3 0,8 / 0,6 16
4200-6209 15,4 20 1,3 2,6 15,5 0,8 / 0,6 26

verluste Klemmen
4200-6301 12,4 20 1,6 45,7 184,2 0,8 / 0,6 17
4200-6302 19,5 20 1,7 26,4 106,3 0,8 / 0,6 30
4200-6303* 10,8 20 0,8 14,1 68 0,8 / 0,6 30
4200-6304* 6,1 20 0,6 33 148 0,8 / 0,6 17
*Auch für Einheiten der Baugröße 2.

verluste Klemmen
4200-6401 26,1 20 3,1 29,4 280 2,2 / 1,6 33
4200-6402 11,7 20 1,1 14,1 68 2,2 / 1,6 33
4200-6403 30 20 3,1 38 220 2,2 / 1,6 37
4200-6404 16 20 1,2 24,5 132 2,2 / 1,6 37

Maximale IP- Gewicht Ableitstrom Maximaler Anzugsmo Anzugsmo- Filter
Artikeln.Leistungs- Klasse. Ableitstrom mente für ment für Nenn-
verluste Klemmen Erdanschluss strom
W kg mA mA Nm / lb ft Nm / lb ft A
4200-6116 12,8 20 3,8 / 9 31 143 4,5 / 3,3 2,2 / 1,6 50
4200-6117 14,3 20 3,8 / 9 29 126 4,5 / 3,3 4,0 / 2,9 63
4200-6106 25,5 20 7,8 / 17 48,5 209 8,0 / 5,9 9,0 / 6,6 100
Entladungswiderstände
1,5 MΩ in einer Sternschaltung zwischen den Phasen und dem Sternpunkt verbunden
uber einen 680 kΩ Widerstand gegen Erde.
HINWEIS Dies kann in überwachten, ungeerdeten Versorgungsnetzen wie einem IT-Netz
zur Auslösung durch Ableitströme gegen Erde führen.
HINWEIS Beachten Sie bei den Tabelle 4.15 bis Tabelle 4.19 bitte folgendes:
Das Gewicht versteht sich ohne Verpackung.
Maximale Ableitströme:
Einphasige Netzfilter - bei nicht angeschlossenem Nulleiter.
Dreiphasige Netzfilter - bei einer nicht angeschlossenen Eingangsphase.
Die Daten gelten für die Eingangsgrößen 230 V und 50 Hz.
Deutsch

5 Klemmleiste und Anschlussbelegung
5.1 Leistungsklemmen
L2/N
Netzfilter
Motor
Schutzleiter
Netzdrossel
Netzsicherungen
Netzschütz
Motor
* Siehe
L2/N Optionale Sicherungen
Netz- PE-Erdungsanschluß Motor
Erde auf Seite 183
Anschluß vom Netz
Abbildung 5.1 Commander SE, Baugröße 1, Leistungsklemmen
Deutsch
Bremswiderstand Netzfilter
Motor
Schutzleiter
Thermischer Netzdrossel
Schutz
STOP Sicher-
ungen
START /
RESET
MOTOR
Optional L1 L2 L3 Optionale
Netz- PE-Erdungsanschluß Motor
Anschluß vom Netz Erde
Abbildung 5.2 Commander SE Baugröße 2 bis 4, Leistungsklemmen

HINWEIS Wird ein 200 V Commander SE der Baugröße 2 mit einem einphasigen
Netzanschluss versorgt, verwenden Sie bitte die Klemmen L1 und L2.
Baugröße Maximales Anzugsmoment für die
Leistungsklemmen
1&2 1 Nm
3&4 2 Nm
5 15 Nm

L1 L2 L3 U V W + _
Optionaler Optional
Netzfilter
Optionale Bremswiderstand
Netzdrossel
Thermische
Sicherungen Schutz-
einrichtung
Stop
Start/
Motor Reset
L1 L2 L3
Netz- Erde Optionale
Netzan- erde des Motor
schluss
Motors Erde
Abbildung 5.3 Commander SE, Baugröße 5, Leistungsklemmen
5.1.1 Thermo-Schutz für optionalen Bremswiderstand

Abbildung 5.3 zeigt einen typischen Stromkreis mit Bremswiderstand. Der Thermo-
Schutz muss den Umrichter vom Netz trennen, wenn der Widerstand überhitzt.
Deutsch
(Überlastschalter sollten in Verbindung mit Bremswiderständen nicht eingesetzt
ACHTUNG
werden).
Weitere Informationen zu Bremsen und zu Bremswiderständen finden Sie im
Commander SE Advanced User Guide.
5.2 Steuerklemmenanschlüsse
Die Klemmenanschlüsse finden Sie unter Abbildung 5.4 standardmäßig - in positiver
Logik. Maximales Anzugsmoment für Steuerklemmen: 0,6 Nm
0V (analog und digital)
"Ort" - Frequenzsollwert Spannungseingung (A1)
Ausgang Referenzspannung +10V
0V (analog und digital) Kopiermodul

Anschluß
"Fern" - Frequenzsollwert Stromeingang (A2)
Analogausgang (Drehzahlistwert Motor)
+24V Versorgungsausgang RJ45-Anschluß

für serielle
"Drehzahl Null" (Digitaler Ausgang) Kommunication.
Reglerfreigabe
Rechtslauf
Linkslauf
Analogsollwertauswahl "Ort/Fern"
Auswahl Tippen
+24V Versorgungsausgang
OK FEHLER
Abbildung 5.4 Steuerklemmenanschlüsse

HINWEIS Die hier dargestellten Anschlüsse zeigen die Art, wie die Klemmen eingesetzt wer-
den sollten. Eine Abschirmung der analogen Signalleitungen ist nicht erforderlich,
reduziert allerdings die Gefahr von Störfeldern, die die Signale beeinträchtigen
können.
Sind alle EMV-Maßnahmen erforderlich, sind die Richtlinien gemäß Abschnitt
4.5.2 Vollständige EMV-Maßnahmen auf Seite 187 zu beachten, um die Grenzwerte
zur Aussendung von Funkwellen einzuhalten. Zusätzlich ist die Abschirmung der
gesamten Verkabelung zu den Klemmen 1 bis 14 erforderlich. Dabei muss der
Schirm über den Kühlkörper geerdet und weiterhin auf einer 0 V-Klemme aufgelegt
werden, sodass diese über die Abschirmung mit Erde verbunden ist.
Ist es erforderlich, die 0 V-Klemme von der Erde getrennt zu halten, gibt es zwei
Möglichkeiten:
• Setzen Sie ein mehradriges Kabel mit Gesamtschirm ein und führen Sie über
eine Ader die 0 V auf die entsprechende Klemme. Die Gefahr, die analogen
Eingänge mit Störungen zu beaufschlagen, ist hierbei geringfügig.
• Verwenden Sie ein doppelt abgeschirmtes Kabel für die analogen Eingänge.
Verbinden Sie die innere Abschirmung mit 0 V und die äußere mit der Erde.
5.3 Serielle Kommunikation

Die serielle Kommunikation erfolgt über den RJ45-Anschluss (siehe Abbildung 5.4).
PIN 2 RXTX
Deutsch
PIN 3 0V
PIN 4 +26 V (+10% / -7%) 100 mA serielle Kommunikation
PIN 6 TX Enable (Zu verwenden bei entsprechendem Schittstellenkonverter)
PIN 7 RX\TX\
Wird ein geeigneter serieller Schnittstellenkonverter zusammen mit dem Commander
SE eingesetzt, sollten keine Abschlusswiderstände am Netzwerk angeschlossen
werden. Dies gilt für alle Umrichter am Netzwerk und jeden Konverter. Je nach Typ kann
es erforderlich sein, den Abschlusswiderstand an einem Konverter zu deaktivieren. Die
Weise, wie der Abschlusswiderstand deaktiviert werden muss, finden Sie in der Regel
in der Benutzerinformation des Konverters. Abschlusswiderstände haben nur geringe
oder gar keine Wirkung bei RS485-Netzwerken, die bei 19,2 kBaud oder weniger
arbeiten.
Weitere Informationen können Sie dem Commander SE Advanced User Guide
entnehmen.
Die serielle Schnittstelle des Commander SE ist von der Leistungselektronik
doppelt und von den Statusrelais-Kontakten einfach isoliert. Überschreitet die
Spannung an den Statusrelais-Kontakten nicht 110 V, erfüllt die serielle
ACHTUNG
Schnittstelle die Klassifizierung gemäß SELV in EN50178. Bei einem ernsthaften
Fehler im Umrichter können die Schutzschichten allerdings versagen. Wenn daher
der Kommunikationsport an einem PC oder einer zentralen Steuerung z.B. SPS
angeschlossen wird, muss eine Isolationseinrichtung vorgesehen werden, die mit
ihrer Nennspannung der Geräteanschlußspannung entspricht. Stellen Sie sicher,
dass am Umrichtereingang die korrekten Sicherungen eingesetzt werden und dass
der Umrichter die korrekte Anschlußspannung erhält.

5.4 Spezifikation der Steuerklemmen
Isolierung der Steuerkreise
Die Steuerklemmen des Commander SE sind von der Leistungselektronik doppelt
und von den Statusrelais-Kontakten einfach isoliert. Wenn die Spannung an den
ACHTUNG
Statusrelaiskontakten 110 V nicht überschreitet, erfüllen die Steuerklemmen die
Klassifizierung gemäß SELV in EN50178. Bei einem schwerwiegenden Fehler im
Umrichter können die Schutzschichten allerdings versagen. Der Installateur muss
sicherstellen, dass externe Steuerkreise mit mindestens einer, für Netzspannung
ausgelegten Isolationsschicht vor Berührungskontakt durch Personen isoliert
sind. Sollen die Steuerkreise an andere, SELV-klassifizierte Kreise, z.B. einen PC,
angeschlossen werden, muss eine zusätzliche Isolationsschicht vorgesehen
werden, um die SELV-Klassifikation nicht zu verlieren. Stellen Sie sicher, dass am
Umrichtereingang die korrekten Sicherungen eingesetzt werden und der Umrichter
die korrekte Anschlußspannung erhält.
5.4.1 Standardkonfiguration
Alle Ausgänge (+24V, +10 V, Digital- und Analogausgang) können beschädigt
werden, wenn eine negative Spannung von mehr als -1 V eingespeist wird.
VORSICHT
1 0 V (analog und digital)
2 "Ort"-Frequenzsollwert Spannungseingang (A1)

Typ 0 Volt bezogen, unipolar
Deutsch
Spannungsbereich 0 bis +10 V
0 V repräsentiert den Wert in Parameter 01,
Minimalfrequenz.
Skalierung
+10 V steht für den Wert in Parameter 02,
Maximalfrequenz.
Absoluter, maximaler Spannungsbereich +35 V bis -18 V in Bezug auf 0 Volt anal. und dig.
Eingangsimpedanz 100 kΩ
Auflösung 0,1% (10 bit)
Genauigkeit ± 2%
Abtastzeit 6 ms
3 +10 V Referenzspannung
Spannungsgenauigkeit ± 2%
Maximaler Ausgangsstrom 5 mA
Schutz Dauerkurzschlussfest gegen 0 V
4 0 V (analog und digital)
5 "Fern"-Frequenzsollwert Stromschleifeneingang (A2)

Auslieferungszustand 4 - 0.20 mA (Siehe Parameter 16)
Typ 0 Volt bezogen, unipolar
0 - 20 mA, 20 - 0 mA, 4 - 20 mA, 20 - 4 mA,
Strombereiche (programmierbar)
4 - 0,20 mA, 20 - 0,4 mA
Eingangsimpedanz 200 Ω
Genauigkeit ± 2%
Abtastzeit 6 ms

Die Stromschleife für den Frequenzsollwert "Fern" besitzt eine Schutzfunktion, die einen
internen Umrichterschaden bei einem externen Steuerfehler verhindert. Diese Schutzfunktion
misst den Eingangsstrom und ein Schalter trennt den externen Controller vom Umrichter, wenn
der Eingangsstrom 25 mA übersteigt. Dieser Schalter unterbricht außerdem das Steuersignal
des externen Controllers, sobald der Umrichter vom Netz getrennt wird.
6 Analoger Spannungsausgang
Auslieferungszustand Motordrehzahl (Siehe Parameter 36)
Absoluter, maximaler Spannungsbereich +35 V bis -1 V in Bezug auf 0 V Normspannung
Spannungsbereich 0 bis +10 V
Skalierung: Motordrehzahl-Ausgang 0 V bedeutet 0 Hz/0 U/min am Ausgang
+10 V steht für den Wert in Parameter 02,
Maximalfrequenz.
Ausgangsstrom in % des Wirkstromistwert
Motornennlaststromes U OUT = ------------------------------------------------------------------------ × 10Volt
1.5 × Geratenennwirkstrom
Genauigkeit ± 5%
Aktualisierungszeit 22 ms
7 Ausgang, +24 V Versorgung

Deutsch

8 Digitalausgang
Funktion "Drehzahl Null" Meldung am Ausgang
Spannungsbereich 0 V bis +24 V
Maximaler Ausgangsstrom 50 mA bei +24 V
Ausgangsimpedanz 10 kΩ Entladewiderstand im inaktiven Zustand.
Aktualisierungszeit 1,5 ms
Arbeitsweise des digitalen Ausganges +24V = Drehzahl Null, 0V = größer Drehzahl Null
HINWEIS Der maximal verfügbare Gesamtstrom, den das +24 V Netzteil liefern kann,
einschließlich dem des digitalen Ausgangs, beträgt 100 mA. Benötigt der digitale
Ausgang also 30 mA, so sind über den +24 V Ausgang lediglich 70 mA verfügbar.
9 Digitaleingang - Reglerfreigabe / Reset †
10 Digitaleingang - Rechtslauf (flankengetriggert) *
11 Digitaleingang - Linkslauf (flankengetriggert) *
12 Digitaleingang - Analogsollwertauswahl "Ort/Fern" (A1/A2)
13 Digitaleingang - Tippen
Auslieferungszustand Positive Logik (Siehe Parameter 34)
Spannungsbereich 0 V bis +24 V
Absoluter, maximaler
+35 V bis -18 V in Bezug auf 0 Volt anal. und dig.
Spannungsbereich
Schaltschwelle High Pegel > 10,5 V, Low Pegel < 9,5 V
Eingangsimpedanz 7,5 κΩ
Abtastzeit 1,5 ms
Wenn die Klemme 9 geöffnet wird, wird der Umrichter gesperrt und der Motor stromlos. Der
Motor bleibt stehen bzw. trudelt aus. Nach dem Öffnen der Reglerfreigabe kann der Antrieb erst
nach 2 Sekunden wieder erneut freigegeben werden.

† Erfolgt eine Fehlerabschaltung, dann öffnen und schließen Sie die Klemme 9, um ein Reset
durchzuführen. Wird die Klemme Rechtslauf oder Linkslauf geschlossen, läuft der Antrieb sofort
an.
* Nach einer Fehlerabschaltung und einem Reset über die Klemme 9 müssen die Klemmen für
Rechts- oder Linkslauf geöffnet und wieder geschlossen werden, bevor der Antrieb anlaufen
kann. Dies stellt sicher, dass der Antrieb nicht anläuft, falls die Klemme 9 zu einem Reset betätigt
wurde.
14 Ausgang, +24 V Versorgung
15 Statusrelais
16
Funktion Betriebsbereitmeldung
Spannung 240 V AC /30 V DC
Netzspannung 2 A / 6 A (ohmsch)
2,5 kV AC (erfüllt IEC664-1 mit
Kontakt-Isolierung
Überspannungskategorie II)
Aktualisierungszeit 6 ms
OFFEN - Umrichter vom Netz getrennt -
Umrichter am Netz und Antrieb auf Störung
Arbeitsweise des Relaiskontaktes GESCHLOSSEN
- Umrichter am Netz und Antrieb in Bereitschaft
oder in Betrieb (keine Störung)
Deutsch
Sehen Sie eine Sicherung vor oder sorgen Sie für einen anderen Überlastschutz im
ACHTUNG Statusrelaiskreis.

6 Bedienung und Programmierung
6.1 Display und Bedieneinheit
• Display und Bedieneinheit werden für folgendes verwendet:
• Anzeige des Betriebsstatus des Umrichters
• Fehler oder Fehlercodes
• Anzeigen und Editieren der Parameterwerte
• Starten, Stoppen und Resetieren des Antriebs
Minus-LED
Display
Steuertasten
Progammiertasten
Deutsch
Abbildung 6.1 Display und Bedieneinheit

(wenn das Netz zugeschaltet ist)
6.1.1 Programmiertasten
Die Taste MODUS dient der Umschaltung der Displaymodi.
Wird die Taste MODUS betätigt und innerhalb von 2 Sekunden wieder losgelassen,
wechselt das Display vom Status Modus in den Parameter Anzeige Modus.
Wird die Taste MODUS länger als 2 Sekunden betätigt, wechselt das Display
zwischen den Status-Modi Drehzahlanzeige und Lastanzeige hin und her. Siehe
Parameter 22 und 23.
Beim Abschalten des Antriebs wird die ausgewählte Anzeige (Drehzahl oder Last)
gespeichert und beim nächsten Neustart wieder angezeigt.
Die Tasten AUF & AB dienen der Auswahl von Parametern und deren
Einstellung. Im Modus "PAd" dienen sie darüber hinaus der Anhebung bzw. Absenkung
der Motordrehzahl.
6.1.2 Steuertasten
Die Taste START dient im Modus Bedieneinheit (PAd) dem START des Antriebs.
Die Taste STOP/RESET dient im Modus Bedieneinheit (PAd) dem STOPPEN und
RESET des Umrichters. Im Modus Klemmensteuerung wird damit ebenfalls ein
Umrichterreset durchgeführt.
Die Taste DREHRICHTUNGSUMKEHR dient im Modus Bedieneinheit (PAd) dem
Wechsel der Drehrichtung des Motors (wenn der Parameter 26 auf ON steht).

6.2 Displaymeldungen
6.2.1 Status-Modus
Im Status-Modus zeigt das linke Display einen Buchstaben-Code bestehend aus zwei
Zeichen für den aktuellen Betriebszustand. Es gibt vier mögliche Betriebszustände:
Display Status Erläuterung
Der Antrieb ist bereit und wartet auf den Start-
rd Antrieb bereit
Befehl. Die Wechselrichterbrücke ist gesperrt.
Die Leistungsendstufe ist inaktiv für eine Periode
von 2 Sekunden, weil der Regler gesperrt ist, die
ih Antrieb gesperrt Motorwelle noch austrudelt oder der Antrieb
während einer Fehlerquittierung gesperrt ist. Die
Zeit von 2 Sekunden kann nicht verändert werden.
Der Umrichter hat mit "Fehler" abgeschaltet. (Der
tr Antrieb auf Störung
Fehlercode wird auf dem rechten Display angezeigt).
Ein Gleichstrom wird in die Motorwicklung
dC DC-Bremsung aktiv
eingeprägt.
Laststromanzeige - siehe Parameter 22
Displayanzeige Erläuterung
Ld Laststrom in % der Nennlast
A Motorscheinstrom in Ampère pro Phase
Geschwindigkeitsanzeige - siehe Parameter 23
Displayanzeige Erläuterung
Deutsch
Fr Umrichterausgangsfrequenz in Hz
SP Motordrehzahl in U/min
Cd Maschinendrehzahl in benutzerdefinierten Einheiten
HINWEIS Die Frequenz oder Drehzahl in der Anzeige entspricht dem Sollwert nach der
Rampe. Die Schlupfkompensation, falls aktiv, wird hierbei nicht berücktsichtigt.
6.2.2 Parameter Anzeige Modus

Im Parameter Anzeige Modus zeigt das linke Display blinkend die Parameternummer.
Das rechte Display zeigt den zugehörigen Parameterinhalt.
6.2.3 Parameter Eingabe Modus
Im Parameter Eingabe Modus blinkt der im rechten Display stehende Wert des
Parameters, der im linken Display angezeigt wird.
Das folgende Diagramm und die Erläuterungen zeigen, wie ein Parameter angewählt
und editiert wird:
6.3 Auswahl und Einstellung von Parametern
HINWEIS Diese Prozedur beschreibt das Vorgehen vom erstmaligen Einschalten des
Umrichters ausgehend und setzt voraus, dass nichts an die Klemmen
angeschlossen ist, keine Parameter verändert wurden und kein Sicherheitscode
aktiv ist.

STATUS MODUS
Halten Drücken Drücken

4 Minuten
Timeout
2 sec. PARAMETER ANZEIGE MODUS

Zu ändernden Parameter anwählen
Drücken oder
Parameternummer blinkt
PARAMETER EINGABE MODUS

Parameterinhält ändern
Drücken oder
Parameterinhält blinkt
Abbildung 6.2 Auswahl und Einstellung von Parametern

6.4 Parameter speichern
Die Parameter werden automatisch gespeichert, wenn die Modus-Taste betätigt wird,
um vom Parameter Eingabe in den Parameter Anzeige Modus umzuschalten.
Deutsch
6.5 Sicherheitscodes
Der Umrichter ist durch einen Sicherheitscode gesperrt, wenn der Parameter #25 einen
anderen Wert als 0 beinhaltet, in Parameter 10 die Option Loc aktiviert und der Vorgang
mit der Taste Stop/RESET abgeschlossen wurde.
Nachdem ein Sicherheitscode eingestellt wurde, ändert sich der Parameter 10
automatisch auf L1. Jetzt können nur die Parameter 1 bis 9 abgelesen werden.
Parameter 10 kann vom Anwender auf L2 gesetzt werden, um alle Parameter (01 bis
54) zum Ablesen freizugeben. In diesem Fall zeigt der Parameter 25 den Wert 0 an,
damit der Sicherheitscode nicht einfach abgelesen werden kann.
6.6 Einstellung eines Sicherheitscodes
1. Parameter 10 auf L2, um Zugang zu Parameter 25 zu erhalten.
10 L2
2. Parameter 25 auf einen Sicherheitscode, z.B. 5.
25 5 Nach Drücken der Taste MODUS ändert sich die Anzeige automatisch
auf 0. Das Display sollte folgendes anzeigen: 25 0
3. Parameter 10 auf Loc setzen und dann die Taste Stopp/RESET drücken, um den
Sicherheitscode zu aktivieren.
10 Loc
4. Parameter 10 wird automatisch auf L1 zurückgesetzt
10 L1
5. Wenn in Parameter 25 ein Wert eingegeben wurde, bleibt ein Sicherheitscode auch
dann erhalten, wenn der Umrichter vom Netz getrennt wird.

6.7 Schreibzugang über einen Sicherheitscode
1. Wählen Sie einen Parameter zum Ändern
01 0,0
2. Taste MODUS drücken. Im rechten Display blinkt CodE
01 CodE
3. Taste oder drücken, um einen Sicherheitscode einzugeben. Im linken

Display erscheint Co
Co 5
4. Taste MODUS drücken.
5. Wurde der Sicherheitscode korrekt eingegeben, erscheint auf dem Display:
01 0,0 Parameter können jetzt eingestellt werden
6. Wurde der Sicherheitscode falsch eingegeben, wechselt das Display in den
Parameter Anzeige Modus zurück
01 0,0
7. Gehen Sie zu Punkt 2 zurück und geben den Code korrekt ein.
8. Um den Sicherheitscode wieder zu aktivieren, muss der Parameter 10 auf Loc
gesetzt und die rote Stop/RESET Taste gedrückt werden.
10 Loc
Deutsch
6.8 Sicherheitscode auf Null (0) rücksetzen - kein Sicherheitcode
1. Öffnen Sie den aktuell gültigen Sicherheitscode mit der oben beschriebenen Prozedur.
2. Setzen Sie Parameter 10 auf L2.
3. Parameter 25 anwählen.
4. Modustaste viermal drücken. Damit wird der Parameter-Wert auf 0 gesetzt
5. Setzen Sie Parameter 10 auf Loc und drücken Sie die rote Stop/RESET Taste.
HINWEIS Ist der Sicherheitscode nicht (mehr) bekannt, setzen Sie sich mit Ihrem lokalen
Drive Center oder Ihrem Distributor in Verbindung.
6.9 Rücksetzen in den Auslieferungszustand

Zum Zurückstellen der Werte auf die Werkseinstellung setzen Sie Parameter 29 auf Eur
für die 50 Hz-Defaults, USA für die 60 Hz-Defaults, br.Eu für die 50 Hz-Defaults mit
Makro Bremsensteuerung oder br.US für die 60 Hz-Defaults mit Makro
Bremsensteuerung. Taste MODUS und danach für 1 Sekunde die rote Stop/RESET
Taste drücken. Wurde die Defaulteinstellung aktiviert, zeigt das Display den
Betriebsstatus an und die Parameteranzeige wechselt auf 01.
6.10 Beschreibung der Parameter, Zugriffslevel 1 und 2
6.10.1 Parametercodes/-beschränkungen
Die Liste der Parametercodes/-beschränkungen finden Sie in der folgenden Tabelle:
1 RW R(lesen)/W(schreiben)
2 RO RO(nur lesen)
3 Bit Bitparameter, OFF oder ON, 0 oder 1
4 B Bipolar - kann positive oder negative Werte haben
5 U Unipolar - kann nur positive Werte haben
6 T Parameterwert wird auf dem Display als Text angezeigt
7 R Reset erforderlich, um Änderungen zu aktivieren
8 S Speichern bei Netzabschaltung

6.10.2 Level 1, Parameter
HINWEIS Der Text, der auf einen Block mehrerer Parameternummern folgt, beschreibt die
zuvor aufgeführten Parameter.
Nr. Funktion Typ Beschränkungen Bereich Einheiten Defaluts
Minimalfrequenz 0 - Parameter 0,0 EUR
01 RW U
02
Hz
0,0 USA
Damit wird die Minimalfrequenz eingestellt, mit der der Motor laufen soll.
Die 0 V Referenz oder der minimale Stromschleifensollwert (siehe Parameter 16) wird
vom parameter 1 repräsentiert.
Nr. Funktion Typ Beschränkungen Bereich Einheiten Defaults
Maximalfrequenz 50,0 EUR
02 RW U 0 - 1000 Hz
60,0 USA
Damit wird die Maximalfrequenz des Motors in beiden Drehrichtungen festgelegt. Wird
in Parameter 02 ein kleinerer Wert als in Parameter 01 eingegeben, nimmt
Parameter 01 automatisch den neuen Wert aus Parameter 02 an. Der +10 V Referenz-
oder maximale Stromschleifensollwert (siehe Parameter 16) repräsentiert den Wert von
Parameter 02.
HINWEIS Die Ausgangsdrehzahl des Antriebs kann aufgrund aktiver Schlupfkompensation
und/oder Stromgrenzen höher sein als der Wert in Parameter 02.
Beschleunigungs- 5,0 EUR
03 rampe
RW U 0,0-3200,0 s/100 Hz
5,0 USA
Deutsch
Verzögerungs- 10,0 EUR

04 rampe
RW U 0,0-3200,0 s/100 Hz
10,0 USA
Damit wird die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe des Motors in beiden
Drehrichtungen festgelegt.
Die Beschleunigungsrampe entspricht der Zeit für eine Beschleunigung von 0 bis 100
Hz. Bei einer programmierten Rampenzeit von 5 Sekunden erreicht der Sollwert nach
der Rampe daher 50 Hz (von 0 Hz) nach 2,5 Sekunden.
Die Verzögerungsrampe entspricht der Zeit für eine Verzögerung von 100 auf 0 Hz. Bei
einer programmierten Rampenzeit von 10 Sekunden erreicht der Sollwert nach der
Rampe daher 0 Hz (von 50 Hz) nach 5 Sekunden.
HINWEIS Die Verzögerungsrampe kann vom Umrichter verlängert werden, um eine
Überspannungsabschaltung "OU" im Zwischenkreis bei zu großer Last zu
vermeiden, falls ein "Standard" Modus für das Stillsetzen des Antriebs in
Parameter 30 eingestellt wurde.
HINWEIS Obwohl die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen auf 0,0 gesetzt werden
können, ist in der Software eine Mindestrampenzeit von 0,1 s/100 Hz programmiert.
Auswahl Soll- A1.A2,A1.Pr, A1.A2 EUR
05 wertquelle
RW T
Dieser Parameter wählt die Sollwertquelle aus und legt gleichzeitig noch die Funktion
der Digitaleingänge an Klemme 12 und 13 fest.
Mögliche Einstellungen in Parameter 05:
• A1.A2 - Analoger Spannungseingang A1 an Klemme 2 und analoger Stromeingang
A2 an Klemme 5 auswählbar über Klemme 12.
Tippbetrieb über Klemme 13 aktivierbar.
• A1.Pr - Analoger Spannungseingang A1 an Klemme 2 und 3 Frequenzfestsollwerte
auswählbar über die Klemmen 12 und 13.
• A2.Pr - Analoger Stromeingang A2 an Klemme 5 und 3 Frequenzfestsollwerte aus-
wählbar über die Klemmen 12 und 13.

• Pr - 4 Frequenzfestsollwerte auswählbar über die Klemmen 12 und 13.
• PAd - Tastatursteuerung
HINWEIS PAd - Steuerung über die Bedieneinheit gewählt. Die Klemmen 10, 11, 12 und 13
sind in diesem Modus ohne Funktion.
Die Einstellungen für den Parameter 05 werden auf den folgenden Seiten ausführlich
erläutert.
Parameter 05 auf A1.A2 gesetzt
"Ort"-Sollwertspannungseingang (A1) oder "Fern"-Stromschleifensollwerteingang (A2)

"Ort" - Sollwerteingang (A1)
"Fern" 0V (analog und digital)
Sollwerteingang
"Fern" - Sollwerteingang (A2)
Drehzahlistwert (Analogspannungsausgang)
"Drehzahl Null" (Digitaler Ausgang)
Reglerfreigabe
Rechtslauf
Linkslauf
Analogsollwertauswahl "Ort/Fern"
Tippen
Abbildung 6.3 Klemmenbelegung
Deutsch
Soll- Auswirkung auf
Klemme 12 Klemme 13 Freigabe Rechtslauf Linkslauf
wertquelle den Motor
A1 offen offen geschlossen geschlossen offen Rechtslauf
A1 offen offen geschlossen offen geschlossen Linkslauf
A2 geschlossen offen geschlossen geschlossen offen Rechtslauf
A2 geschlossen offen geschlossen offen geschlossen Linkslauf
HINWEIS Sind die Klemmen Rechtslauf und Linkslauf beide geschlossen, stoppt der Antrieb
mit der programmierten Rampe und mit dem eingestellten Stillsetzmodus.
Tippfrequenz (Parameter 15)

Auswirkung auf den
Klemme 12 Klemme 13 Freigabe Rechtslauf Linkslauf
Motor
offen /
geschlossen geschlossen geschlossen offen Rechtslauf
geschlossen
offen /
geschlossen geschlossen offen geschlossen Linkslauf
geschlossen
HINWEIS Wird der Tippbetrieb bei laufendem Antrieb angewählt, beschleunigt bzw.
verzögert der Motor innerhalb der programmierten Rampen bis zur Tippdrehzahl
(Parameter 03 bzw. 04). Danach werden die Tippbeschleunigungs- bzw -
verzögerungsrampen (0,2 Sekunden) ausgewählt. Nachdem der Tippbetrieb
aktiviert wurde, kann mit den Klemmen Rechtslauf bzw. Linkslauf die
Drehrichtung gewechselt werden.

Parameter 05 wird auf A1.Pr gesetzt
"Ort"-Sollwertspannungseingang (A1) und 3 Frequenzfestsollwerte

Reglerfreigabe
Rechtslauf
Linkslauf
Frequenz Festsollwert

Klemmen 12 und 13 wie in der folgenden Tabelle ansteuern, um den gewünschten
Frequenzfestsollwert auszuwählen.
Klemme 12 Klemme 13 Freigabe Rechtslauf Frequenzsollwert
offen offen geschlossen geschlossen “Ort” - Frequenzsollwert (A1)
geschlossen offen geschlossen geschlossen Frequenzfestsollwert 2 (Parameter 12)
Deutsch
offen geschlossen geschlossen geschlossen Frequenzfestsollwert 3 (Parameter 13)

geschlossen geschlossen geschlossen geschlossen Frequenzfestsollwert 4 (Parameter 14)
HINWEIS Ist "Bipolarer Frequenzfestsollwert" aktiviert (#17 = ON), veranlasst eine negative
Frequenzfestsollwerteingabe den Motor zum Linkslauf. Alternativ invertiert das
Schließen der Klemme 11 (Linkslauf) anstelle der Klemme 10 das Vorzeichen des
gewählten Sollwertes, so dass sich ein positiv gewählter Sollwert somit negativ
(Linkslauf) auswirkt.
Parameter 05 auf A2.Pr gesetzt
"Fern"-Stromschleifensollwerteingang (A2) und 3 Frequenzfestsollwerte

"Fern" - 0V (analog und digital)
Sollwerteingang
Reglerfreigabe
Rechtslauf
Linkslauf

Klemmen 12 und 13 wie in der folgenden Tabelle schließen, um den gewünschten
Frequenzfestsollwert auszuwählen:

Klemme 12 Klemme 13 Freigabe Rechtslauf Frequenzsollwert
offen offen geschlossen geschlossen “Fern” - Frequenzsollwert (A2)
geschlossen offen geschlossen geschlossen Frequenzsollwert 2 (Parameter 12)
offen geschlossen geschlossen geschlossen Frequenzsollwert 3 (Parameter 13)
geschlossen geschlossen geschlossen geschlossen Frequenzsollwert 4 (Parameter 14)
HINWEIS Ist "Bipolarer Frequenzfestsollwert" aktiviert ( #17 = ON), veranlasst eine negative
frequenzfestsollwertvorgabe den Motor zum Linkslauf. Alternativ invertiert das
gewählten Sollwertes, so dass ein positiv gewählter Sollwert negativ (Linkslauf)
wird.
Parameter 05 auf Pr gesetzt
4 Frequenzfestsollwerte
7 +24V Versorgungsausgang
8 "Drehzahl Null" (Digitaler Ausgang)
9 Reglerfreigabe
10 Rechtslauf
11 Linkslauf
12 Frequenz Festsollwert
13 Frequenz Festsollwert
Deutsch
Abbildung 6.6 Klemmenanschlüsse
Klemmen 12 und 13 wie in der folgenden Tabelle schließen, um den gewünschte
Frequenzfestsollwert auszuwählen.
Klemme 12 Klemme 13 Freigabe Rechtslauf Frequenzfestsollwert

offen offen geschlossen geschlossen Frequenzfestsollwert 1 (Parameter 11)
geschlossen offen geschlossen geschlossen Frequenzfestsollwert 2 (Parameter 12)
offen geschlossen geschlossen geschlossen Frequenzfestsollwert 3 (Parameter 13)
geschlossen geschlossen geschlossen geschlossen Frequenzfestsollwert 4 (Parameter 14)
HINWEIS Ist "Bipolarer Frequenzfestsollwert" aktiviert (#17 = ON), veranlasst eine negative
Frequenzfestsollwertvorgabe den Motor zum Linkslauf. Alternativ invertiert das
gewählten Sollwertes, so dass ein positiv gewählter Sollwert negativ (Linkslauf)
wird.
Parameter 05 auf PAd gesetzt

Steuerung über die Bedieneinheit
8 "Drehzahl Null"
9 Reglerfreigabe
Abbildung 6.7 Klemmenbelegung für Tastatursteuerung

zum Start des Antriebs.
zum Stoppen des Antriebs und für ein Reset nach einer Störung.
Nach einem Reset benötigt der Antrieb einen neuen Start-Befehl zum Anlaufen.
zur Drehrichtungsumker des Motors
(wenn Parameter 26 = ON).

0 - Umrich- Umrichternennstrom EUR
06 Motornennstrom RW U
ternennstrom
A
Umrichternennstrom USA
Eingabe des Motornennstromes laut Typenschild.
Der Gerätenennstrom entspricht 100 % effektivem Dauerstrom am Umrichterausgang.
Der Motornennstrom kann daher kleiner, niemals aber größer eingegeben werden.
Motornenn- 1,500 EUR
07 drehzahl
RW U 0 - 9999 U/min
1,800 USA
Eingabe der Motornenndrehzahl lautTypenschild.
Diese Drehzahlangabe wird zur korrekten Berechnung des Schlupfes benötigt.
Die Nenndrehzahl ist die synchrone Drehzahl minus der Schlupfdrehzahl bei 100% Last
des Motors.
Beispiel: Für einen vierpoligen Motor mit einer Synchrondrehzahl von 1500 U/min und
einem Schlupf von 70 U/min muss in Parameter 07 eine Drehzahl von 1430 U/min
Deutsch
eingegeben werden.
HINWEIS Wird in Parameter 07 der Wert 0 eingegeben, ist die Schlupfkompensation deaktiviert.
HINWEIS Ist die Nenndrehzahl größer als 9999 U/min, ist der Wert in Parameter 07 auf 0 zu
setzen. Damit wird die Schlupfkompensation deaktiviert, da Werte größer als 9999
nicht eingegeben werden können.
HINWEIS Die Schlupfkompensation sollte beim Einsatz des Commander SE an hohen
Trägheitsmassen als Motorlast deaktiviert sein, z.B. bei einem Lüfter.
Motornenn- 0 - 240 230/400 EUR
08 spannung
RW U
0 - 480
V
230/460 USA
Eingabe der Motornennspannung laut Typenschild.
Motorleist- 0,85 EUR
09 ungsfaktor
RW U 0 - 1,00
0,85 USA
Eingabe des Motorleistungsfaktor Cos ϕ laut Typenschild.
Parameter L1 EUR
10 Zugriffslevel
RW T L1, L2, Loc
L1 USA
L1 - Level 1 Zugriff - Nur die Parameter 01 bis 10 sind anwähl- und veränderbar.
L2 - Level 2 Zugriff - Alle Parameter von 01 bis 54 sind anwähl- und veränderbar.
Loc - Dient der Sperrung des Umrichters durch einen Sicherheitscode. Siehe Abschnitt
6.5 Sicherheitscodes auf Seite 202.

6.10.3 Level 2, Parameter
0,0 EUR
11 Festsollwert 1 RW B ±1000 Hz
0,0 USA
Eingabeparameter für den Frequenzfestsollwert 1.
Für die Eingabe negativer Frequenzfestsollwerte, siehe Parameter 17.
0,0 EUR
0,0 USA

0,0 EUR
0,0 USA

0,0 EUR
0,0 USA
Deutsch

Sollwert für 1,5 EUR
15 Tippen
RW U 0 - 400,0 Hz
1,5 USA
Eingabeparameter für Frequenzsollwert Tippen.
Modus Strom- 0-20, 20-0
4 - 0,20 EUR
16 schleifenein- RW T 4-20, 20-4 mA
4 - 0,20 USA
gang 4-.20, 20-.4
Definiert den Modus am Stromschleifenanalogeingang A2, Klemme 5. Die Auswahl-
möglichkeiten des Stromeingangsmodus können der nachfolgenden Tabelle entnom-
men werden:
Modus Beschreibung
0 - 20 Stromschleifeneingang (St.Schl.E.) 0 bis 20 mA (20 mA = Maximaler Sollwert)
20 - 0 Stromschleifeneingang (St.Schl.E.) 20 bis 0 mA (0 mA = Maximaler Sollwert)
4 - 20 St.Schl.E. 4 mA bis 20 mA mit Fehler "cL" bei Stromschleifenverlust (20 mA = Max.)
20 - 4 St.Schl.E. 20 mA bis 4 mA mit Fehler "cL" bei Stromschleifenverlust (4 mA = Max.)
4 - .20 St.Schl.E. 4 mA bis 20 mA ohne Fehler "cL" bei Stromschleifenverlust (20 mA = Max.)
20 - .4 St.Schl.E. 20 mA bis 4 mA ohne Fehler "cL" bei Stromschleifenverlust (4 mA = Max.)
In den Bereichen von 4 - 20 mA oder 20 - 4 mA mit Fehlerabschaltung "cL" bei
Stromschleifenverlust geht der Antrieb bei einem Eingangsstrom von kleiner als 3 mA
auf Störung "cL".
HINWEIS Sind die Modi 4 - 20 mA oder 20 - 4 mA gewählt und der Antrieb geht wegen eines
Schleifenverlustes auf Störung "cL", kann der Analogsollwert 1 nicht ausgewählt
werden, solange der Stromsollwert unter 3 mA liegt.

.
Bipolar Frequenz- OFF EUR
17 festsollwert
RW Bit ON, OFF
OFF USA
OFF - die Drehrichtung wird über die Klemmen Rechtslauf und Linkslauf gesteuert
ON - die Drehrichtung wird durch die Polarität des Frequenzfestsollwertes bestimmt.
(Hierbei ist nur die Klemme für Rechtslauf anzusteuern).
Ist "Bipolarer Frequenzfestsollwert" aktiviert, bewirkt die Eingabe eines negativen
Wertes in die Parameter 11, 12, 13 und 14, dass der Motor links herum anläuft. Ist
"Bipolarer Frequenzfestsollwert" nicht aktiviert, werden alle negativen Werteeingaben
als Null interpretiert.
Letzter - EUR
18 Fehler
RO T, S
- USA
Zeigt die letzte Fehlermeldung des Umrichters an.
Fehler vor - EUR
19 P18
RO T, S
- USA
Zeigt die vorletzte Fehlermeldung des Umrichters an.
Fehler vor - EUR
20 P19
RO T, S
- USA
Deutsch
Zeigt die Fehlermeldung vor dem Fehler in Parameter 19 an.

Fehler vor - EUR
21 P20
RO T, S
- USA
Zeigt die Fehlermeldung vor dem Fehler in Parameter 20 an.
Auswahl Last- Ld EUR
22 stromanzeige
RW T Ld, A
Ld USA
Ld - Laststrom in % des Motornennwirkstroms
A - Motorphasenstrom in Ampère
Auswahl Dreh- Fr EUR
23 zahlanzeige
RW T Fr, SP, Cd
Fr USA
Fr - Umrichterausgangsfrequenz in Hz
SP - Motordrehzahl in U/min
Cd - Maschinendrehzahl in benutzerdefinierten Einheiten
Cd (Parameter 23) = Drehzahl (U/min) x Parameter 24
HINWEIS Wird der Parameter 23 auf SP gesetzt, zeigt das Display maximal einen Wert von 9999
U/min an. Durch Parameter 24 ( benutzerdefinierte Skalierung) skalierte Werte werden
durch diesen maximalen Wert begrenzt.
HINWEIS Wird die Taste MODUS länger als 2 Sekunden gedrückt, wechselt das Display
zwischen Drehzahl- und Lastanzeige (Einstellungen in Parameter 22 und 23).

Faktor für
1,00 EUR
24 benutzerdef. RW U 0 - 99,99
1,00 USA
Skalierung
Umrechnungsfaktor für die Motordrehzahl in U/min auf benutzerdefinierte Einheiten.
Sicherheits- 0 EUR
25 code
RW U, S 0 - 9999
0 USA
Die Einstellung eines Sicherheitscodes verhindert eine unbefugte Parametervertsellung.
RL/LL - Taste OFF EUR
26 aktivieren
RW Bit ON, OFF
OFF USA
OFF - Taste für Rechtslauf/Linkslauf auf der Bedieneinheit deaktiviert
ON - Taste Rechtslauf/Linkslauf auf der Bedieneinheit aktiviert
“PAd” Soll-
0, LASt, 0 EUR
27 wert bei RW T
PrS1 0 USA
NETZEIN
Bei Auswahl der Sollwertquelle mit Modus "PAd" (Tastatursteuerung) bestimmt dieser
Parameter den gültigen Sollwert beim Start nach dem NETZ EIN.
0 Sollwert ist Null
LASt Sollwert ist der zuletzt eingestellte Wert vor NETZ AUS.
Deutsch
PrS1 Sollwert wird aus dem Frequenzfestsollwert 1 Parameter 11 entnommen.
In Tastatursteuerung kann bei gesperrtem Umrichter der aktuelle Sollwert durch
gleichzeitiges Drücken der Tasten und angezeigt werden.
In Klemmensteuerung kann dieser Sollwert durch das Drücken der Taste oder
angezeigt werden.

Modus SE55
no, rEAD, no EUR
28 Koplermodul RW T, R
(Quickey)
no nicht aktiv
rEAd Wird diese Einstellung gewählt und ein Reset durch Betätigen der roten Taste
Stop/Reset durchgeführt, während der Antrieb gesperrt (ih), in Störung (tr)
oder auf Stand-by-Betrieb (rd) ist, wird der Inhalt der SE55 (Quickey) in den
Umrichter übertragen und der Parameter 28 auf "no" zurückgesetzt. Die
übertragenen Parameter werden dann im Umrichter automatisch gespeichert.
Prog Wird diese Einstellung gewählt und ein Reset durch Betätigen der roten Taste
für Stop/Reset durchgeführt, wird der Inhalt der SE55 (Quickey) mit den
aktuellen Parametereinstellungen des Umrichters aus dem EEPROM Speicher
überschrieben. Parameter 28 wird auch in diesem Fall auf "no" zurückgesetzt.
Auto Wird diese Einstellung gewählt und eine Speicherung der Parameter nach
deren Einstellung mittels der Taste Modus durchgeführt, werden die aktuellen,
im EEPROM gespeicherten Parameterdaten auch in der SE55 (Quickey)
abgespeichert.
HINWEIS Parameter, die über die serielle Schnittstelle geändert, aber nicht im EEPROM des
Umrichters gespeichert wurden, werden auch im Quickey nicht aktualisiert.

boot Diese Einstellung besitzt dieselbe Funktionalität wie Auto. Zusätzlich werden
bei NETZ EIN die Parametereinstellungen im EEPROM des Umrichters mit
den SE55 (Quickey) Parametern überschrieben. Diese Parameter werden
dann automatisch im Umrichter gespeichert. Dieser Modus erlaubt eine
schnelle und einfache Neuparametrierung, auch mehrerer Umrichter.
Werden Umrichterparameter im Quickey abgespeichert, während der Modus rEAD oder

Prog aktiviert ist, werden diese im Quickey mit dem Wert "no" gespeichert. Ist der Modus
Auto oder Boot, werden sie als Auto oder Boot abgespeichert.
HINWEIS Der Quickey-Speicher enthält umrichterspezifische Informationen. Wird der Inhalt des
Quickey-Speichers in einen anderen Umrichtertyp kopiert, geht dieser aufgrund der
falschen Information auf die Störung "C.rtg". Diese Anzeige bedeutet, dass alle
Parameter außer den nennspezifischen Informationen aus dem Quickey ausgelesen
wurden.
HINWEIS Das Quickey sollte nur im spannungslosen Zustand aufgesteckt oder abgezogen werden.

Defaultwerte no, Eur, USA, no EUR
29 laden
RW T, R
br.Eu, br.US no USA
no - nicht aktiv
Eur - alle Parameter des 50 Hz Auslieferungszustandes werden geladen
USA - alle Parameter des 60 Hz Auslieferungszustandes werden geladen
Deutsch
br.Eu - 50 Hz Auslieferungszustand wird geladen mit Makro Bremsensteuerung

br.US - 60 Hz Auslieferungszustand wird geladen mit Makro Bremsensteuerung
Nach dem Sperren des Umrichters setzen Sie den Parameter 29 auf den gewünschten
Wert, drücken die Taste MODUS einmal und danach die rote Taste Stop/Reset eine
Sekunde lang. Sind die Default-Parameter aktiviert, ist das Display auf den Parameter
01 gesprungen und der Wert in 10 = L1.
Siehe Abschnitt Bremsensteuerung auf Seite 220 für Informationen zur Bremsensteuerung..
HINWEIS Soll die Bremsensteuerung eingesetzt werden, muss zunächst der Parameter 29
entsprechend programmiert werden, bevor irgend ein anderer Parameter
eingestellt wird. Das liegt daran, dass Parameter 29 alle übrigen Parameter auf die
Werkseinstellung zurücksetzt.
Auswahl 1 EUR
30 Bremsrampe
RW U 0-2
1 USA
0 - Unverzögerte Bremsrampe (FASt: Gilt für die Baugrößen 2 - 5)
Die Verzögerungsrampe fällt innerhalb der programmierten Verzögerungsrate (in Ab-
hängigkeit der Stromgrenzen). Ist die Verzögerungsrampe für die aktuelle Last zu
schnell, geht der Umrichter ohne Bremswiderstand auf die Fehlermeldung Überspan-
nung (OU). Bei Verwendung eines geeigneten Bremswiderstandes empfiehlt sich dieser
Modus.
1 - Aussetzende Rampe mit normaler Motorspannung (Stnd.Hd: Standard Hold)
Der Umrichter steuert die Motorspannung entsprechend der in Parameter 08
eingegebenen Motornennspannung. Der Antrieb kann die Verzögerungsrampe
verlängern, um eine Überlast-Störung (OU) zu verhindern, wenn die aktuelle Last für die
programmierte Rampe zu hoch ist.

2 - Aussetzende Rampe mit erhöhter Motorspannung (Stnd.Hd with High Motor Voltage)
Der Umrichter erlaubt dem Motor einen Spannungsanstieg um den Faktor 1,2 der in
Parameter 08 angegebenen Nennspannung. Dieser Spannungsanstieg sättigt den
Motor, was zu Verlusten führt und die generatorische Energiemenge reduziert, die der
Motor sonst bei gleicher Verzögerungsrate dem ZK zuführen würde. Der Umrichter kann
die Verzögerungsrampe verlängern, um eine Überlast-Störung (OU) zu verhindern,
wenn die aktuelle Last für die programmierte Rampe zu hoch ist.
Bei gleicher Energiemenge erlaubt der Modus 2 eine schnellere Verzögerung als Modus
1, vorausgesetzt, der Motor verträgt die zusätzlichen Verluste.

Modus 1 EUR
31 Stillsetzen
RW U 0-3
1 USA
0 - Austrudeln
Wird eine der Klemmen für Reglerfreigabe, Rechtslauf oder Linkslauf geöffnet, wird der
Umrichter gesperrt und der Motor trudelt aus. Der Umrichter bleibt für 2 Sekunden
gesperrt und kann erst dann erneut freigegeben werden.
1 - Ramp
Der Antrieb wird entsprechend der Bremsrampe in Parameter 30 zum Stillstand
abgebremst. Der Antrieb wartet bei aktiviertem Ausgang eine Sekunde, bevor er sperrt.
2 - Rampe mit Gleichstrombremsung von 1 Sekunde Dauer
Der Antrieb wird entsprechend der Bremsrampe in Parameter 30 zum Stillstand abge-
bremst. Danach wird 1 s lang Gleichstrom eingeprägt, bevor der Ausgang gesperrt wird.
3 - Gleichstrombremsung mit Drehzahl Null Erkennung
Deutsch
Der Antrieb prägt einen niederfrequenten Strom ein, bis die Drehzahl Null Schwelle
erreicht ist. Danach wird 1 s lang Gleichstrom eingeprägt.
Aktivierung
OFF EUR
32 dyn. U / f RW Bit ON, OFF
OFF USA
Kennlinie
OFF - festes, lineares Spannungs-Frequenz Verhältnis (konstantes Drehmoment -
Standardlast).
ON - Spannungs/Frequenz Verhältnis in Abhängigkeit vom Laststrom (dynamisches/var-
iables Drehmoment - Lüfter und Pumpen).

Fangfunktion 0 EUR
33 aktivieren
RW U 0-3
0 USA
0 - Fangfunktion deaktiviert
1 - Fangfunktion aktiviert; Sowohl positive als auch negative Frequenzen werden
detektiert.
2 - Fangfunktion aktiviert; Nur positive Frequenzen werden detektiert.
3 - Fangfunktion aktiviert; Nur negative Frequenzen werden detektiert.
HINWEIS Soll der Antrieb im Modus Fixed Boost (Parameter 48 = 2) und mit der Fangfunk-
tion betrieben werden, muss ein Autotune (siehe Parameter 38) durchgeführt wer-
den, um den Ständerwiderstand des Motors zu messen, bevor er für den Modus
Fixed Boost konfiguriert werden kann. Geschieht dies nicht, kann der Umrichter
auf Störung OU oder OI.AC gehen, während er versucht, einen drehenden Motor
zu fangen.

Auswahl pos./ ON EUR
34 neg. Logik
RW Bit, R ON, OFF
ON USA
OFF - negative Logik aktiviert (Quelle). Die digitalen Eingänge müssen zur Aktivierung
mit logisch "1" auf 0 Volt gelegt werden.
ON - positive Logik aktiviert (Senke). Die digitalen Eingänge müssen zur Aktivierung mit
logisch "1" auf +24 Volt gelegt werden.
HINWEIS Eine Änderung dieses Parameters wird nur wirksam, wenn der Antrieb gesperrt oder
auf Störung ist und die rote Taste Stop/Reset eine Sekunde lang gedrückt wird.
Bei Änderung dieses Parameters müssen die Klemmen für Freigabe und Start offen
sein.

Start/Stop 0 EUR
35 Logik Auswahl
RW U, R 0-3
0 USA
Dieser Parameter ändert die Funktionen der Klemmen 9, 10 und 11, die normalerweise
für Reglerfreigabe, Start und Stop des Antriebs zuständig sind.
HINWEIS Eine Änderung dieses Parameters wird nur wirksam, wenn der Umrichter gesperrt
oder auf Störung ist und und die rote Taste Stop/Reset eine Sekunde lang
gedrückt wird.
Parameter 35 Klemme 9 Klemme 10 Klemme 11 Modus
Deutsch
0 Freigabe Rechtslauf Linkslauf Pegel

1 /Stop Rechtslauf Linkslauf Flanke
2 Freigabe Start Links-/Rechtslauf Pegel
3 /Stop Start Links-/Rechtslauf Flanke
7 +24V 7 +24V
9 Freigabe 9 /Stop
10 Rechtlauf 10 Rechtslauf
11 Linkslauf 11 Linkslauf
7 +24V 7 +24V
9 Freigabe 9 /Stop
10 Start 10 Start
11 Links-/Rechtslauf 11 Links-/Rechtslauf
Abbildung 6.8 Anschlussdetails (Positive Logik)

Analogausgang Fr EUR
36 Auswahl
RW T Fr, Ld, AdV
Fr USA
Fr - An Klemme 6 wird eine Spannung proportional zum Frequenzsollwert nach der
Rampe ausgegeben.

Wirkstrom
Ld - Laststromausgabesignal: U OUT = ------------------------------------------------------------------------ × 10Volt
1.5 × Geratenennwirkstrom
AdV - Ein Parameter aus den Erweiterten Menüs wurde zur Ausgabe eines
proportionalen Spannungssignals auf Klemme 6 verzeigert. Siehe Commander SE
Advanced User Guide.
6 EUR
37 Taktfrequenz RW U 3, 6, 12 kHz
6 USA
3 - 3 kHz
6 - 6kHz
12 - 12 kHz*
* 12kHz nicht verfügbar bei Commander SE Baugröße 5
Mit Hilfe des Intelligenten Thermischen Managements reduziert der Antrieb die IGBT-
Taktfrequenz automatisch, wenn sie höher als 3 kHz eingestellt ist, um eine Störung
aufgrund zu hoher Temperatur am Kühlkörper zu verhindern. Die bestimmenden
Faktoren sind Lastzustand, Kühlkörpertemperatur und aktuelle Ausgangsfrequenz des
Umrichters. Die folgende Tabelle erläutert die Steuerung der Taktfrequenz:
Antriebsstatus Wirkung
Kühlkörper >95°C* Fehlerabschaltung
Kühlkörper >92°C Taktfrequenz reduzieren auf 3 kHz
Kühlkörper >88°C Taktfrequenz reduzieren auf 6 kHz
Kühlkörper <85°C und IGBT-Temperatur bei
Erhöhung der Taktfrequenz zugelassen
der neuen Taktfrequenz bei <135°C
Deutsch
Taktfrequenz reduzieren
IGBT-Temperatur >135°C
Steht sie bereits auf 3 kHz, dann "TRIP"
*Commander SE Baugröße 4 >100°C

Autotuning 0 EUR
38 RW U 0-2
0 USA
0 - kein Autotuning
1 - Selbstabgleich mit stillstehender Motorwelle (Statisches Autotuning)
2 - Selbstabgleich mit drehender Motorwelle (Dynamisches Autotuning)
Es gibt zwei Arten des Autotuning, die beim Commander SE durchgeführt werden können.
Statisches Autotuning
Dieses Autotuning misst den Ständerwiderstand und den Spannungsoffset des Motors.
Die Abgleichergebnisse werden in den entsprechenden Parametern gespeichert. Nach
diesem Abgleich läuft der Motor wie gefordert.
HINWEIS Für diesen Abgleich muss die Motorwelle stillstehen.
Dynamisches Autotuning
HINWEIS Der Antrieb führt ein dynamisches Autotuning in positiver Drehrichtung des
Motors durch, auch wenn das Autotuning mit dem Befehl Linkslauf gestartet wird.
Zusätzlich zur Messung von Ständerwiderstand und Spannungsoffset im System misst
der Antrieb die Gesamtstreuinduktivität. Der Motor wird in positiver Drehrichtung auf bis
zu 2/3 seiner Nenndrehzahl beschleunigt. Dabei wird der Magnetisierungsstrom
gemessen. Die Drehzahl bleibt geringer, wenn nur unzureichend ZWK-Spannung zur
Verfügung steht, um ohne Feldschwächung die 2/3 der Nenndrehzahl zu erreichen. Nach
diesem Autotuning muss die Klemme Rechts/Links geöffnet und wieder geschlossen
werden, bevor der Antrieb erneut gestartet werden kann.
Ständerwiderstand und Spannungs-Offset werden in den entsprechenden Parametern

gespeichert. Der nominale Magnetisierungsstrom und die Streuinduktivität werden für
die Einstellung des Motorleistungfaktors benötigt (Parameter 09).
HINWEIS Für diesen Abgleich muss die Motorwelle stillstehen und unbelastet sein.
Der Hauptvorteil des dynamischen Autotuning gegenüber dem statischen besteht darin,
dass der Antrieb die korrekten Werte für Leistungsfaktor, Wirkstrom und Magnetisierung
des Motors berechnet. Daraus ergibt sich eine genauere Schlupfkompensation (falls
aktiviert).
Autotuning-Prozedur
Bevor ein statisches oder dynamisches Autotune durchgeführt werden kann, müssen die
Parameter des Motors korrekt eingestellt sein:
Parameter 06 - Motornennstrom Parameter 08 - Motornennspannung
Parameter 07 - Motornenndrehzahl Parameter 09 - Motorleistungsfaktor
Bevor ein dynamisches Autotuning durchgeführt werden kann, müssen zusätzliche
Parameter entsprechend eingestellt sein (gilt nur für Motoren ohne 50/60Hz-Standard).
Parameter 39 - Motornennfrequenz Parameter 02 - Maximalfrequenz
Obwohl der Parameter 38 standardmäßig nach erstmalig erteiltem Freigabe- und
Startsignal auf ‘kein Autotuning’ steht, initiiert der Antrieb bei der Erstinstallation
zunächst ein Autotuning mit nichtdrehendem Motor. Nach diesem Test ist das
Autotuning von den Werten in Parameter 38 abhängig. Die Testergebnisse hängen
davon ab, was an den Motorklemmen angeschlossen wurde.
HINWEIS Wird die Werkseinstellung gewählt (siehe Parameter 29), wird ein statisches
Deutsch
Autotuning durchgeführt, wenn der Antrieb danach zum ersten mal gestartet wird.
Kein Motor angeschlossen
Ist kein Motor angeschlossen, geht der Antrieb auf Störung ‘rS’, was einen Fehler beim
Messen des Ständerwiderstands anzeigt. Dies wird im Umrichter mit 0 Ohm
gespeichert. Die Störung kann zurückgesetzt und der Antrieb normal gestartet werden.
Wird der Antrieb ausgeschaltet und mit NETZ EIN wieder hochgefahren, wird ein
statisches Autotuning durchgeführt und der Antrieb geht erneut auf die Störung ‘rS’.
Motor angeschlossen, aber der Ständerwiderstand über dem zulässigen Wert
Der Antrieb geht ebenfalls auf Störung ‘rS’, wenn der gemessene Ständerwiderstand die
interne Grenze des Umrichters übersteigt. Dies kann passieren, wenn ein Motor in
Sternschaltung an einen 200 V Commander SE oder ein Motor mit geringerer kW-Leistung
an einen größeren Commander SE angeschlossen wird. In diesem Fall speichert der
Antrieb den für seine Größe maximal zulässigen Ständerwiderstand. Wird der Antrieb
ausgeschaltet und mit NETZ EIN wieder hochgefahren, wird kein erneutes Autotune
durchgeführt.
Motor angeschlossen, aber die erforderlichen Strompegel zur Durchführung
eines erfolgreichen Autotune werden nicht erreicht
Der Antrieb geht auf Störung ‘rS’, wenn der Strompegel zur Messung des
Ständerwiderstands nicht in der festgelegten Testzeit erreicht wird. Dies wird im
Umrichter mit 0 Ohm gespeichert. Dies kann passieren, wenn die Kombination aus
Ständerwiderstand und Motorspannung das Erreichen des erforderlichen Strompegels
nicht zulässt. Wird der Umrichter abgeschaltet und mit NETZ EIN wieder hochgefahren,
wird erneut ein statisches Autotuning durchgeführt.
Die für ein erfolgreiches Autotuning erforderlichen Strompegel entsprechen zum einen
dem halben und zum anderen dem vollen Motornennstrom (Parameter 06). Diese beiden
Messungen sorgen für ein exaktes Ergebnis.

Wichtige Hinweise:
HINWEIS Es ist entscheidend, dass die Motorverdrahtung korrekt ist (d.h. Stern / Dreieck),
bevor ein Autotuning durchgeführt wird.
HINWEIS Werden Motorparameter, Systemverdrahtung, Motorverdrahtung oder Motortyp
geändert, muß erneut ein Selbstabgleich (Autotune) mit dem Frequenzumrichter
durchgeführt werden. Andernfalls kann es zur Verschlechterung der
Motorregelung, bzw. zu OI.AC oder It.AC Fehlerabschaltungen kommen.
50,0 EUR
39 Nennfrequenz RW U 0 - 1000,0 Hz
60,0 USA
Eingabe der Motornennfrequenz laut Typenschild.
Wird für die Berechnung der U/f-Kennlinie für den Motor verwendet.

Auto, 2P, Auto EUR
40 Motorpolzahl RW T
4P, 6P, 8P Auto USA
Bei Einstellung "AUTO" berechnet der Umrichter die Motorpolzahl aus den Einstellungen
der Parameter 07 und 39. Ist einer der beiden Parameter auf einen bestimmten Motor
eingestellt oder dient dieser zur Modifizierung der U/f-Charakteristik, kann die
automatische Kalkulation zur Berechnung einer falschen Polzahl führen. Dies würde
einen falschen Wert für die Schlupfkompensation ergeben und zu einer fehlerhaften
Drehzahlanzeige führen. In diesem Fall muss die Motorpolzahl manuell programmiert
Deutsch
werden.

Serieller AnSI EUR
41 Modus
AnSI USA
Moduseinstellung für die Kommunikation über die serielle Schnittstelle
AnSI Serielle Kommunikation über RS485 2-Draht ANSI-Protokoll, halbduplex
rtu Modbus RTU-Protokoll
FbUS Feldbusprotokoll
HINWEIS Steht der Parameter 41 auf “FbUS”, wird der Parameter 42 (Baudrate) automatisch
auf 19,2 kBaud gesetzt.
4,8 EUR
42 Baudrate RW T 2,4, 4,8, 9,6, 19,2.
4,8 USA
Auswahl der Baudrate für die serielle Schnittstelle

2.4 2400 Baud 9.6 9600 Baud
4.8 4800 Baud 19.2 19200 Baud
Serielle 1,1 EUR
43 Adresse
RW U 0,0 - 24,7
1,1 USA
Einstellung der Adresse für den Umrichter über serielle Kommunikation. Zahlenkombinationen
aus dem erlaubten Bereich von 0,0 bis 24,7, die eine Null enthalten, sollten nicht verwendet
werden, da diese für die Adressierung von Antriebsgruppen reserviert sind.

Software- - EUR
44 version
RO U 1,00 - 99,99
- USA
Zeigt die aktuell implementierte Softwareversion im Umrichter.

Feldbus- 0 EUR
45 Knotenadresse
RW U 0 - 255
0 USA

Feldbus- 0 EUR
46 Baudrate
RW U 0-9
0 USA

Feldbus- 0 EUR
47 Diagnostik
RW B -9999 - +9999
0 USA

Spannung- 3 EUR
48 sregelung
RW 0-3
3 USA
0 - Open loop Vektormodus mit statischem Autotuning bei jedem Startbefehl
1 - Open loop Vektormodus ohne statisches Autotuning
2 - Fixed Boost Modus: Lineare U/f-Kennlinie mit einstellbarer Spannungsanhebung (49)
Deutsch
3 - Open loop Vektormodus mit statischem Autotuning beim allerersten Startbefehl

Dieser Parameter bestimmt den Modus für die Spannungsregelung, mit dem die
Spannungscharakteristik für den Motor festgelegt wird. Es gibt zwei Kategorien:
Vektormodus (Parameter 48 auf 0, 1 oder 3)
Fixed Boost Modus (Parameter 48 auf 2)
HINWEIS Eine Änderung dieses Parameters wird nur wirksam, wenn der Umrichter gesperrt
oder auf Störung ist.
Parameter 48 = 0: Open loop Vektormodus mit statischem Autotuning bei Start
Bei jedem Start führt der Antrieb ein statisches Autotuning durch, um den
Ständerwiderstand und den Spannungs-Offset zu messen. Dieser Test kann nur
durchgeführt werden, wenn die Motorwelle steht und der Motor entmagnetisiert ist.
Daher sollte dieser Modus nur verwendet werden, wenn der Motor auf jeden Fall steht,
wenn der Antrieb gestartet wird. Um zu verhindern, dass der Test bei einem noch
aufmagnetiesierten Motor abläuft, ist eine Pause von 2 Sekunden programmiert,
nachdem der Umrichter in den Modus ‘rd’ geschaltet wurde. In diesem Zeitraum ist kein
Autotuning möglich, falls der Antrieb vorher wieder gestartet wird. In diesem Fall werden
früher ermittelte Messwerte verwendet.
Parameter 48 = 1: Vektormodus open loop ohne statisches Autotuning
Der Ständerwiderstand des Motors und der Spannungs-Offset im System werden nicht
gemessen. Wird ein Autotuning benötigt, muss der Parameter #38 auf 1 (statisches
Autotuning) oder 2 (dynamisches Autotuning) gesetzt werden.
Parameter #48 = 2: Fixed Boost Modus
Der Ständerwiderstand des Motors und der Spannungs-Offset im System werden nicht
verwendet, um die Charakteristik der Ausgangsspannung festzulegen. Stattdessen
werden die
Spannungsanhebung (Boost, 49) und die Motornennspannung (08) verwendet.

Ausgangs-
spannung
Parameter 08
Parameter 08/2
Spannungs-
Boost
Ausgangs-
Parameter 39 / 2 Parameter 39 frequenz
Dieser Modus wird in Anwendungen mit Gruppenantrieben (Mehrmotoren) verwendet.

Parameter 48 = 3: Open loop Vektormodus mit statischem Autotuning beim
allerersten Startbefehl
Werden die Defaultparameter geladen oder steht dieser Parameter auf 3, führt der
Antrieb beim ersten Startbefehl ein statisches Autotune durch und setzt anschließend
den Parametr 48 auf 1.
HINWEIS Im Auslieferungszustand steht dieser Parameter immer auf 3, damit beim ersten
Startbefehl in jedem Fall ein statisches Autotune durchgeführt wird.
Verläuft das Autotuning positiv, wird der Parameter 48 automatisch auf 1 gesetzt. Ist der
Test negativ, bleibt der Parameter 48 auf 3 stehen und es wird beim nächsten Start
erneut ein Autotuning durchgeführt.
Deutsch
Spannungsan- 3,0 EUR
49 hebung (Boost)
RW 0 - 25,0 %
3,0 USA
Hier wird die Spannungsanhebung für die Fixed Boost Charakteristik eingegeben, wenn
der Parameter 48 auf 2 gesetzt ist.

Auswahl OFF EUR
50 Motorthermistor
RW ON, OFF
OFF USA
OFF - die Funktion der Klemme 13 richtet sich nach der Einstellung in Parameter 05.
ON - Klemme 13 wird als Eingang für den Motorthermistor konfiguriert
Schließen Sie den Motorthermistor zwischen 0 V und Klemme 13 an.
4 0V
13 Motorthermistor-Eingang
Abschaltwiderstandswert: 3kΩ
Rücksetzwiderstandswert: 1k8
Der Antrieb geht nicht auf Störung, wenn der Motorthermistor einen Kurzschluss hat.
HINWEIS Arbeitet Klemme 13 als Motorthermistoreingang, wird sie von der ausgewählten
Logik ignoriert (Parameter 34).
HINWEIS Mit den folgenden Parametern wird die Ansteuerung einer externen
mechanischen Haltebremse eingestellt.
HINWEIS Soll das Makro für Bremsenansteuerung aktiviert werden, muss zuerst der
Parameter 29 entsprechend eingestellt werden, bevor ein anderer Parameter
verändert wird, da Parameter 29 alle anderen Parameter auf den
Auslieferungszustand zurücksetzt.

Parameter der Bremsensteuerung
Folgende Parameter werden freigeschaltet, wenn der Parameter 29 auf br.EU oder
br.US gesetzt wird.
Schwelle für 1,0 EUR
51 f < fmin RW 0,0 - 20,0 Hz
1,0 USA
Einstellung der Schwelle für die "f < fmin" Meldung.
Komparator- 0,0 EUR
52 schwelle
RW 0,0 - 100 %
0,0 USA
Einstellung der Komparatorschwelle für den Motorstrom.
0,0 EUR
53 Hysterese RW 0,0 - 25,0 %
0,0 USA
Einstellung der Hysterese für den Motorstrom.
Programmierbare 0,0 EUR
54 Verzögerung
RW 0,0 - 25,0 s
0,0 USA
Einstellung der Verzögerungszeit auf den digtalen Ausgang.
Bremsensteuerung
f < fmin Schwelle
Deutsch
51
+
Motordrehzahl _
Programmierbare
Verzögerung Klemme 8
54
Motorstrom
Bremsen-
+ Relais
Komparator- _
schwelle
52
Klemme 15
53
Hysterese Klemme 16
0V
Abbildung 6.9 Logikdiagramm für die Bremsensteuerung

Bedienung
Bremse öffnen = Umrichter betriebsbereit, Ausgangsfrequenz größer als "f < fmin"
Schwelle und Motorstrom oberhalb der Komparatorschwelle.

Das Relais "Betriebsbereit" muss in Serie mit dem Bremsenrelais geschaltet
ACHTUNG
werden, damit die Bremse bei einer Umrichterstörung sicher geschlossen wird.
Eine Bremsensteuerung muss äußerst sorgfältig geplant werden, da diese je nach

Einsatzzweck eine sicherheitsrelevante Komponente berührt, wie z.B. bei einem
Kran. Fragen Sie im Zweifel stets Ihren Lieferanten um Rat oder nach weiteren
ACHTUNG
Informationen.
Deutsch

7 Inbetriebnahme
HINWEIS Die folgenden Inbetriebnahmeprozeduren gehen davon aus, dass der Umrichter
im Auslieferungszustand ist und bislang keine Parameter verändert wurden.
7.1 Klemmensteuerung
7.1.1 Standardanschlusskonfiguration
1 0V (digital und analog)

10k Ω 2 "Ort" - Frequenzsollwert Spannungseingang
(2k Ωmin)
3 Ausgang Referenzspannung +10V
9 Reglerfreigabe
10 Rechtslauf
11 Linkslauf
Abbildung 7.1 Standardanschlusskonfiguration

1. Schließen Sie den Umrichter an die Netzzuleitung und den Motor, wie in Abschnitt
5.1 Leistungsklemmen auf Seite 194 beschrieben, an.
Beachten Sie die Sicherheitshinweise und stellen Sie die korrekte Installation von
Deutsch
Sicherungen und anderen Schutzkomponenten sicher.

ACHTUNG
2. Führen Sie die Anschlüsse der Signalleitungen wie in Abbildung 7.1 aus.
3. Folgende Prüfungen sind durchzuführen:
• Netzanschlüsse und Motoranschlüsse sind korrekt.
• Motorinstallation und Motorspannungsanschlüsse (Stern/Dreieck) sind korrekt.
• Antriebswelle des Motors vor Berührungskontakt geschützt.
• Die Klemmen 9, 10 und 11 haben KEINE Verbindung zu Klemme 7. Dadurch ist
sichergestellt, dass der Motor nicht anläuft, wenn das Netz zugeschaltet wird.
• Sollwertpotentiometer steht auf Minimum.
4. Schalten Sie das Netz zu.
5. Geben Sie mit den Tasten MODUS, AUF und AB die Motorparameter 06, 07, 08 & 09
ein. Falls erforderlich, geben Sie auch die korrekten Werte für die Parameter 02
Maximalfrequenz, Parameter 39 Motornennfrequenz und Parameter 40 Motorpolzahl
ein. Diese Werte können Sie dem Typenschild des Motors entnehmen.
HINWEIS Sind die vorherigen Parameter nicht korrekt programmiert, kann das Display
falsche Werte für Drehzahl und/oder Frequenz anzeigen.
6. Das Display sollte folgendes anzeigen ih 0,0

7. Die Klemme für REGLERFREIGABE schließen. Das Display sollte folgendes anzeigen
rd 0,0
8. Die Klemme für RECHTSLAUF schließen. Das Display sollte folgendes anzeigen
Fr 0,0
9. Ist der Antrieb zum ersten Mal gestartet worden, führt dieser ein statisches
Autotuning durch, um den Ständerwiderstand und den Spannungs-Offset zu
messen. Auto tunE blinkt während dieser Prozedur im rechten Display. Nach dieser
Prozedur läuft der Motor wie gewünscht.

10. Das Sollwertpotentiometer nun höher einstellen. Der Wert im rechten Display sollte
entsprechend ansteigen, zum Beispiel Fr 25,8
11. Öffnen Sie die Klemme für RECHTSLAUF. Das Display sollte eine sinkende Frequ-
enz anzeigen, da der Antrieb langsamer wird, zum Beispiel
Fr 10,3 und dann rd 0,0
Sollwertpotentiometer auf Null zurücksetzen.
12. Die Klemme für LINKSLAUF schließen. Das Display sollte folgendes anzeigen
Fr 0,0
13. Das Sollwertpotentiometer nun höher einstellen. Der Wert im rechten Display sollte
entsprechend ansteigen, zum Beispiel
Fr 31,4
Die Minus-LED leuchtet auf, da der Antrieb jetzt links herum läuft.
14. Öffnen Sie die Klemme für LINKSLAUF. Das Display sollte z.B. folgendes
anzeigen Fr 13,7 und dann rd 0,0
Sollwertpotentiometer auf Null zurücksetzen.
15. Geht der Antrieb während dieser Tests auf Störung, zeigt das Display zum Beispiel
tr OU
Im rechten Display blinkt der Fehlercode.
Deutsch
16. Um einen RESET durchzuführen, die Klemme REGLERFREIGABE erst ÖFFNEN
und dann SCHLIESSEN oder die rote Taste Stop/Reset drücken. Das Display sollte
folgendes anzeigen: rd 0,0
HINWEIS Nach einer ANTRIEBSSTÖRUNG und einem RESET über die rote Taste Stop/
RESET muss die Klemme RECHTSLAUF oder LINKSLAUF GEÖFFNET und wieder
GESCHLOSSEN werden, bevor der Antrieb wieder anlaufen kann.
HINWEIS Nach einer ANTRIEBSSTÖRUNG und einem RESET über die Klemme
REGLERFREIGABE und wenn eine der Klemmen RECHTSLAUF oder LINKSLAUF
geschlossen ist, läuft der Antrieb sofort wieder an.
HINWEIS Wenn dieser Test als Funktionstest durchgeführt wird und der Antrieb mit einem
anderen Motor mit anderen Eigenschaften usw. angeschlossen werden soll,
müssen die Motorparameter auf den neuen Motor abgestimmt und ein erneutes
Autotune durchgeführt werden (Einzelheiten siehe Parameter 38).

7.2 Steuerung über die Bedieneinehit
7.2.1 Standardanschlusskonfiguration
7 +24V Versorgung
9 Reglerfreigabe
Übergeordneter
Sicherheitsschalter
Abbildung 7.2 Standardanschlusskonfiguration für Tastatursteuerung
1. Schließen Sie den Umrichter an die Netzzuleitung und den Motor an, wie
beschrieben in Abschnitt 5.1 Leistungsklemmen auf Seite 194.
Beachten Sie die Sicherheitshinweise und stellen Sie die korrekte Insatllation von
Sicherungen und anderen Schutzkomponenten sicher.
ACHTUNG
2. Führen Sie die Anschlüsse der Signalleitungen wie in Abbildung 7.2 aus.
3. Folgende Prüfungen sind durchzuführen:
• Netzanschlüsse und Motoranschlüsse sind korrekt.
• Motorinstallation und Motorspannungsanschlüsse (Stern/Dreieck) sind korrekt.
• Antriebswelle des Motors vor Berührungskontakt geschützt.
4. Schalten Sie das Netz zu.
Deutsch
5. Geben Sie mit den Tasten MODUS, AUF und AB die Motorparameter 06, 07, 08 & 09
ein. Falls erforderlich, geben Sie auch die korrekten Werte für die Parameter 02
Maximalfrequenz, Parameter 39 Motornennfrequenz und Parameter 40 Motorpolzahl
ein. Diese Werte können Sie dem Typenschild des Motors entnehmen.
HINWEIS Sind die vorherigen Parameter nicht korrekt programmiert, kann das Display
falsche Werte für Drehzahl und/oder Frequenzen anzeigen.
7.2.2 Einstellung der Steuerung über die Bedieneinheit
Setzen Sie den Parameter 05 auf PAd.
7.2.3 Steuerung über die Bedieneinehit
1. Taste RUN drücken, um den Antrieb zu STARTEN. Das Display sollte

folgendes anzeigen: Fr 0,0
2. Ist der Antrieb zum ersten Mal gestartet worden, führt dieser ein statischeses
Autotuning durch, um den Ständerwiderstand und den Spannungs-Offset zu
messen. Auto tunE blinkt während dieser Prozedur im rechten Display. Nach dieser
Prozedur läuft der Motor wie gewünscht.
• Drücken Sie die Taste zur Anhebung der Motordrehzahl. Das Display
sollte z.B. folgendes anzeigen: Fr 10,0
• Drücken Sie die Taste zur Absenkung der Motordrehzahl. Das Display
sollte z.B. folgendes anzeigen: Fr 5,0

• Taste Stop drücken, um den Antrieb STILLZUSETZEN. Das Display
sollte folgendes anzeigen: rd 0,0
3. Geht der Umrichter während dieser Tests auf Störung, zeigt das Display zum Beispiel
tr OU
Im rechten Display blinkt der Fehlercode
4. Taste RESET zur Fehlerquittierung betätigen. Taste START drücken,

um den Antrieb zu starten.
5. Die Taste DREHRICHTUNGSUMKEHR kann über die Einstellung des

Parameters 26 = ON aktiviert werden..
HINWEIS Wenn dieser Test als Funktionstest durchgeführt wird und der Umrichter mit
einem anderen Motor mit anderen Eigenschaften usw. angeschlossen werden soll
müssen die Motorparameter auf den neuen Motor abgestimmt und ein erneutes
Autotune durchgeführt werden (Einzelheiten siehe Parameter 38).
Deutsch

8 Diagnose und Schutzmaßnahmen
Führen Sie keine Reparaturen im Inneren des Gerätes aus. Schicken Sie einen
ACHTUNG
defekten Umrichter zum Lieferanten zurück.
Folgende Schutzmaßnahmen sind beim Commander SE bereits vorhanden. Jede
Fehlermeldung hat eine fortlaufende Code-Nr. , die über die serielle Schnittstelle
ausgelesen werden kann.
8.1 Fehlermeldungen
Tritt ein Fehler auf, zeigt das linke Display die Statusmeldung tr an,während im rechten
Display eine der Fehlermeldungen aus Tabelle 8.1 aufblinkt.
Fehler- Fehler
Bedeutung Mögliche Ursache
code nummer
Normale Netzabschaltung
zu niedrig eingespeiste
UU 1 Unterspannung im Zwischenkreis
Zwischenkreisspannung, wenn von externer
DC-Quelle gespeist
Generatorisches Moment zu hoch oder
OU 2 Überspannung im Zwischenkreis Verzögerungsrampe zu kurz während des
Bremsvorgangs
Zu kurze Beschl.- oder Bremsrampe;
Deutsch
Kurzschluss am Antriebsausgang
Phase-gegen-Phase oder Phase-gegen-Erde ;
OI.AC** 3 Überstrom im Umrichterausgang
Autotuning erforderlich;
Motor oder Motoranschlüsse geändert, erneutes
Autotuning durchführen (siehe Parameter 38)
Überstrom im Bremswiderstand;
OI.br** 4 Überstrom im Bremswiderstand Bremswiderstandswert zu klein
(Fehler existiert nicht bei Baugröße 1)
Klemme für Externe Störkette offen (falls
Et 6 Fehler in der externen Störkette
programmiert)
Drehzahlüberschwinger beim Einlauf ins Ziel;
O.SP 7 Überdrehzahl
Lastabwurf (Entlastung bei hohem Drehmoment)
Motor unter Last oder kein Motor
tunE 18 Fehler beim Autotuning
angeschlossen
Strom x Zeit Fläche (Ixt) am Bremswiderstand
It.br 19 Bremswiderstand überlastet
zu groß (Fehler existiert nicht bei Baugröße 1)
zu hohe mechanische Last;
Hohe Impedanz Phase gegen Phase oder Kurz-
schluss Phase gegen Erde am
Umrichterausgang;
It.AC 20 Motorüberlast durch Strom x Zeit
Autotuning zum Motor erforderlich;
Motor oder Motoranschlüsse geändert,
erneutes Autotuning durchführen (siehe
Parameter 38)
Oht1 21 Übertemperatur Übertemperaturmeldung des therm. Modells
Übertemperatur am
Oht2*** 22 Kühlkörpertemperatur > 95°C (203°F)
Kühlkörperthermistor
th 24 Übertemperatur am Motor Ausgelöst durch Motorkaltleiter
+24 V oder digitaler Ausgang Überlastung oder Kurzschluss der +24 Volt
O.Ld1* 26
überlastet oder am digitalen Ausgang
Eingangsstrom unter 3 mA im
cL 28 Stromschleifenverlust an Klemme 5
4 - 20 oder 20 - 4 Modus

Fehler- Fehler
Bedeutung Mögliche Ursache
code nummer
Serielle Kommunikation Fehler in der seriellen Kommunikation zwischen
SCL 30
unterbrochen Umrichter und Steuerung
Verlust von Parameterwerten möglich;
Beeinträchtigung durch starke elektrische
EEF 31 EEPROM-Fehler
Störungen;
Defaultparameter laden (siehe Parameter 29)
Eine der Eingangsphasen ist nicht mehr mit
PH 32 Phasenverlust der Netzspannung dem Umrichter verbunden bzw. ausgefallen.
(Gilt nur für dreiphasige Geräte 200V/400V).
Motorkabel während der Messung vom Motor
getrennt
rS 33 Messfehler Ständerwiderstand
Motor zu klein für den Umrichter
Weitere Einzelheiten siehe Parameter 38
Benutzerdefinierte Fehler mit xx
trxx 40-99
als Fehlercode
Feldbusunterbrechung während des
F.bus 180
Betriebs
C.Err 182 Fehler im Quickey-Speicher (SE55) Schlechte Verbindung oder Speicherfehler
Neues / leeres Quickey erkannt;
C.dat 183 Quickey (SE55) ohne Daten
Quickey- / Umrichtersoftware-Kompatibilität
C.Acc 185 Quickey (SE55) Schreibfehler Schlechte Verbindung oder Quickey-Fehler
Quickey (SE55) Bereits programmiertes Quickey wird von
C.rtg 186
Gerätetypabweichung Umrichtertyp mit anderen Nenndaten gelesen
Deutsch
Überstrom höher als 110 mA oder Kurzschluss
Überlast der +28 Volt Versorgung für
O.Ld2 188 in der +28 V-Versorgung der seriellen
die serielle Schnittstelle
Schnittstelle
O.cL**** 189 Stromschleifeneingang überlastet Eingangsstrom ist größer als 25 mA
Motor- oder Motoranschlüsse geändert.
Motor läuft instabil Motoranschlüsse prüfen und Autotune erneut
durchführen. (siehe Parameter 38)
Tabelle 8.1 Fehlercodes

* Die Klemme Freigabe/Reset führt bei einer Störung O.Ld1 keinen Reset durch.
Benutzen Sie in diesem Fall die Taste Stop/Reset.
** Diese Störungen können erst nach Ablauf von 10 Sekunden behoben werden.
*** Die Temperatur des Commander SE Baugröße 4 überschreitet 100 °C (212 °F)
**** Siehe Informationen unter Klemme 5 auf Seite 197.
Lässt sich eine Störung nicht beheben, kontaktieren Sie bitte eines der Drive Centre.
OU - Überspannungs Fehlerabschaltschwellen:
200 V Geräte - 420 V DC
Spannungsschwellen für Schalten des Bremstransistors:
UU - Unterspannungs Fehlerabschaltschwellen:
Rücksetzschwellen von UU - Unterspannung Fehlerabschaltungen:

HINWEIS Dies sind die Mindest-Zwischenkreisspannungen, mit denen der Umrichter
versorgt werden kann.
HINWEIS Werden Motorparameter, Systemverdrahtung, Motorverdrahtung oder Motortyp
geändert, muß erneut ein Selbstabgleich (Autotune) mit dem Frequenzumrichter
durchgeführt werden. Andernfalls kann es zur Verschlechterung der
Motorregelung, bzw. zu OI.AC oder It.AC Fehlerabschaltungen kommen.
8.2 Alarmmeldungen
Es gibt drei ALARM-Meldungen, die im rechten Display im Wechsel blinkend mit der
Standard Statusanzeige angezeigt werden können, um den Anwender zu warnen, dass
in Kürze eine Störung auftritt, wenn nichts unternommen wird. Die Codes sehen Sie in
Tabelle 8.2.
Beispiel: Fr 50,0 hot 50,0
Display Bedeutung Ursache Abhilfe

Motordauerstrom ist größer
Motorstrom durch
OVL l x t Motorüberlast als der programmierte
Lastreduktion verringern
Motornennstrom
Temperatur am Antrieb außerhalb der
Kühlkörper spezifizierten Umgebungstemperatur oder
**hot / IGBT-Übergang Umgebungstemperatur / Motorstrom (Last) senken.
zu hoch Antrieb Derating Kurven.
Thermische Modell für den
Deutsch
Bremswiderstand Siehe Commander SE

*br.rS überlastet
Bremswiderstand ist
Advanced User Guide
überschritten
Tabelle 8.2 Alarmmeldungen
* gilt nicht für Geräte der Baugröße 1.
** hot wird angezeigt, wenn der Antrieb automatisch die Taktfrequenz reduziert, um den
Fehler "Übertemperatur am Kühlkörper" (Oht2) zu verhindern.
8.3 HF - Hardware Fehlermeldungen

HF-Störungen sind interne Hardware-Fehler im Umrichter. HF-Fehler können nur mit
NETZ AUS zurückgesetzt werden.
Eine vollständige Liste aller Hardware-Fehlercodes finden Sie im Commander SE
Advanced User Guide.
HINWEIS Tritt ein Hardware-Fehler auf, öffnet das Betriebsbereitrelais, um dies anzuzeigen.
Während eines Hardware-Fehlers funktioniert die serielle Schnittstelle nicht.

9 Parameterliste
Par Beschreibung Defaults Einstellung 1 Einstellung 2
EUR USA
01 Minimalfrequenz (Hz) 0,0
02 Maximalfrequenz (Hz) 50,0 60,0
03 Beschleunigungsrampe (s/100Hz) 5,0
04 Verzögerungsrampe (s/100Hz) 10,0
05 Sollwertquelle A1.A2 PAd
06 Motornennsstrom (A) Gerätenennstrom
07 Motornenndrehzahl (U/min) 1500 1800
08 Motornennspannung (V) 230 / 400 230 / 460
09 Motorleistungsfaktor 0,85
10 Parameter Zugriffslevel L1 L1
11 Festsollwert 1 (Hz) 0,0
15 Tippfrequenz (Hz) 1,5
16 Modus Stromeingang (mA) 4-.20
17 Bipolarer Frequenzfestsollwert OFF
18 Letzter Fehler --
19 Fehler vor Parameter 18 --
22 Auswahl Laststromanzeige Ld
Deutsch
23 Auswahl Drehzahlanzeige Fr
24 Benutzer-Skalierungsfaktor 1,00
25 Sicherheitscode 0
26 RL/LL Taste aktivieren OFF
27 Sollwert bei NETZ EIN im Modus "PAd" 0
28 Modus Kopiermodul (SE55 / Quickey) No
29 Defaultwerte laden No
30 Auswahl Bremsrampe 1
31 Modus Stillsetzen 1
32 Aktivierung dynamische U/f Kennlinie (Lüfter) OFF
33 Fangfunktion 0
34 Auswahl positive/negative Logik ON
35 Auswahl Start/Stop Logik 0
36 Auswahl Analogausgang Fr
37 Taktfrequenz (kHz) 6
38 Autotuning 0
39 Motornennfrequenz (Hz) 50,0 60,0
40 Motorpolzahl Auto
41 Modus Serielle Schnittstelle AnSI
42 Baudrate 4,8
43 Serielle Adresse 1,1
44 Softwareversion --
45 Feldbus-Knotenadresse 0
46 Feldbus-Baudrate 0
47 Feldbus-Diagnostik 0
48 Modus Spannungsregelung 3
49 Spannungsanhebung (Boost) 3,0
50 Auswahl Motorthermistor OFF
*51 Schwelle für Meldung f < fmin 1,0
*52 Komparatorschwelle für den Motorstrom 0
*53 Hysterese der Komparatorschwelle 0
*54 Programmierbare Verzögerungszeit 0
*Wird nur aktiv, wenn der Parameter 29 auf ‘br.Eu’ oder ‘br.US’ gesetzt ist und die Stop/Reset-Taste eine Sekunde
lang gedrückt wird. Damit werden die Parameter für das Makro "Bremsensteuerung" freigeschaltet.

10 Erweiterte Funktionen
Der Commander SE besitzt darüber hinaus weitere Funktionen. Eine ausführliche
Erläuterung dieser Funktionen finden Sie im Commander SE Advanced User Guide.
10.1 Drehzahlsteuerung
• Einstellbarer Präzisions-Frequenzsollwert
• 3 einstellbare Ausblendfrequenzen mit jeweils einem Band
• 8 einstellbare Frequenzfestsollwerte
10.2 Rampen
• 8 einstellbare Beschleunigungsrampen
• 8 einstellbare Verzögerungsrampen
• Separate Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen für alle Frequenzfestsollwerte
• Separate Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe für Tippbetrieb
• Einstellbare S-Rampe
10.3 Drehmomentsteuerung
10.4 Stop Modus
• Gleichstrombremsung mit einstellbarer Dauer und einstellbarem Strompegel
10.5 Programmierbarer I/O

Deutsch
• Frei programmierbare Analog- und Digital-I/O für alternative Funktionen
10.6 Motorschutz
• Stromgrenzen (thermische Kurzzeitüberlastung)
• Motorthermistorschutz (thermische Langzeitüberlastung)
• Fehlerabschaltung mit Historie
10.7 Anzeigefunktionen
• Programmierbare Statuslogik des Antriebs
• Status und Diagnose-Information
• kWh-Zähler
• Betriebsstundenzähler
• Einstellbare Drehzahlschwellen
• Betriebskosten
10.8 Hilfsfunktionen
• Autoreset Funktionen
• PID-Regler
• frei programmierbare Logikbausteine
• frei programmierbarer Komparator
• Motorpotentiometerfunktion
10.9 Auswahl eines zweiten Motors

• Eingabe eines Parametersatzes für einen zweiten Motor

11 Hinweise zum UL-Protokoll
11.1 Hinweise zum UL-Protokoll
Der Umrichter ist nur dann den UL-Richtlinien konform, wenn folgendes beachtet wird:
• Nur Klasse 1 60/75°C (140/167°F) Kupferdraht wird zur Installation verwendet.
• Die Umgebungstemperatur überschreitet nicht 40°C (104°F), wenn der Antrieb
läuft.
• Die Anzugsmomente für die Klemmen sind gemäß Abschnitt
5.1 Leistungsklemmen auf Seite 194 einzuhalten.
• Der Umrichter ist in einem separaten Schaltschrank installiert. Der Umrichter besitzt
ein UL "Open-type" Gehäuse.
Versorgungsnetz
Der Umrichter ist für den Betrieb in Versorgungsnetzen mit maximal 5000 Aeff
symmetrischem Kurzschlußstrom bei maximal 264 V AC eff (200 V-Modelle) oder
maximal 528 V AC RMS 528 V AC eff (400 V-Modelle) Versorgungsspannung geeignet.
Motor Überlastschutz
Der Umrichter schützt den Motor vor Überlastung. Der Überlastschutz beträgt 150% des
Dauernennstroms. Damit die Schutzfunktion sicher greifen kann, muss der
Motornennstrom in Parameter 06 korrekt eingegeben werden. Der Überlastschutz kann
auch unterhalb von 150% eingestellt werden. Siehe Commander SE Advanced User
Deutsch
Guide für weitere Informationen.
Motor Überdrehzahlschutz
Der Antrieb besitzt einen Überdrehzahlschutz. Aber er bietet nicht das Maß an hoher
Integrität wie ein unabhängiges Gerät für Überdrehzahlschutz.
11.2 Leistungsabhängige UL-Information
11.2.1 Commander SE, Baugröße 1
UL-gelistete flinke Sicherungen der Klasse CC, z.B. Bussman Limitron KTK-Serie, Gould
Amp-Trap ATM-Serie oder äquivalente Sicherungen werden am Netzanschluss
verwendet.
• UL-gelistete flinke Sicherungen der Klasse CC, z.B. Bussman Limitron KTK-Serie,
Gould Amp-Trap ATM-Serie oder äquivalente Sicherungen werden am
Netzanschluss der 200 und 400 V AC Geräte verwendet, mit folgenden Ausnahmen:
• Wird der SE2D200220 an einem einphasigen Anschluss betrieben, muss er mit
einer 35 A flinken Sicherung nach UL, z.B. mit einer Gould Amp-Trap A4J35 oder
Littelfuse Power-Gard JLS35 abgesichert sein.
• Bezugnehmend auf Tabelle 3.7 kann mit dem SE23200400 auch eine UL-gelistete
flinke 30 A Sicherung der Klasse CC verwendet werden.
• Die Anschlussverdrahtung der Leistungsanschlüsse sollte für folgende Modelle mit
UL-gelisteten (bis UL486A/C) 12 AWG Ringklemmen erfolgen (max. erlaubter
Durchmesser 8,0 mm):
SE2D200220 für einphasigen Netzanschluss
SE23200400

11.2.3 Commander SE, Baugröße 3, 200 V
• UL-gelistete flinke Sicherungen der Klasse J 35A, z.B. Gould Amp-Trap A4J35,
Littelfuse Power Gard JLS35, oder äquivalente Sicherungen werden am
Netzanschluss verwendet.
11.2.4 Commander SE, Baugröße 3, 400 V
• UL-gelistete flinke Sicherungen der Klasse CC, z.B. Bussman Limitron KTK-Serie,
Gould Amp-Trap ATM-Serie oder äquivalente Sicherungen werden am
• UL-gelistete flinke Sicherungen der Klasse J 40A, z.B. Gould Amp-Trap A4J40,
Litte fuse Power Gard JLS40, oder äquivalente Sicherungen werden am
• Der Umrichter ist nur dann den UL-Richtlinien konform, wenn folgendes beachtet
Deutsch
wird:
• Der Umrichter ist in einen Schaltschrank vom Typ 1 installiert, bzw. gemäß UL50
UL-gelistete 600 V AC flinke Sicherungen der Klasse RK1 werden am
11.2.7 Commander SE RFI-Filter
Alle für den Commander SE empfohlenen Netzfilter sind UL-zugelassen, einschließlich
Kanada (CUL), unter dem Aktenzeichen E64388.

Deutsch

Italiano
Informazioni generali
Il costruttore declina ogni responsabilità derivante da inadeguata, negligente o non corretta in-
stallazione o regolazione dei parametri opzionali di funzionamento dell'apparecchiatura, nonché da
errato adattamento del convertitore a velocità variabile al motore.
Si ritiene che, al momento della stampa, il contenuto della presente Guida dell'utente sia corretto. Fed-
ele alla politica intrapresa di continuo sviluppo e miglioramento, il costruttore si riserva il diritto di mod-
ificare, senza preavviso, le specifiche o le prestazioni del prodotto, o il contenuto della Guida dell'utente.
Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questa Guida dell'utente può essere riprodotta o trasmessa
sotto nessuna forma né con alcun mezzo elettrico o meccanico, compresi la fotocopia, la registrazi-
one o qualsiasi sistema di immagazzinamento o recupero delle informazioni, senza autorizzazione
scritta dell'editore.
Versione del software del convertitore
Questo prodotto è fornito della più recente versione di interfaccia utente e di software di controllo
macchina. Qualora tale prodotto debba essere utilizzato con altri convertitori Commander SE in un
sistema nuovo o esistente, possono presentarsi alcune differenze fra il software di tali apparecchia-
ture e quello del presente prodotto, dalle quali potrebbe dipendere la mancata corrispondenza di fun-
zionamento. Tale differenza può inoltre esistere nel caso di convertitori a velocità variabile
riconsegnati al cliente da un Control Techniques Service Centre.
In caso di dubbi, rivolgersi a un Control Techniques Drive Centre.
Dichiarazione di impatto ambientale
Sensibile ai problemi legati all'ambiente, la Control Techniques dedica grande impegno alla riduzi-
one dell'impatto ambientale sia degli stabilimenti produttivi sia dei prodotti lungo tutto il loro ciclo di
vita. A tal fine, la Control Techniques ha adottato un Sistema gestionale di protezione dell'ambiente
(EMS) certificato in base alla norma internazionale ISO 14001. Maggiori informazioni sul sistema
EMS, sulla filosofia aziendale in materia ambientale e altri dati pertinenti sono disponibili su richiesta,
oppure possono essere consultati all'indirizzo internet www.greendrives.com.
I convertitori elettronici a velocità variabile prodotti dalla Control Techniques assicurano un risparmio
energetico e, grazie a un maggiore rendimento della macchina/processo, consentono un minore
consumo di materie prime e quantità inferiori di scarti durante tutta la loro vita utile di esercizio. In
applicazioni tipiche, questi effetti positivi sull'ambiente superano abbondantemente gli impatti nega-
tivi della fabbricazione di prodotti e dello smaltimento finale.
Tuttavia, al termine della loro vita d'impiego, i convertitori possono essere smontati molto facilmente
separandone i componenti principali per favorirne un riciclo efficiente. Molte parti di queste appar-
ecchiature sono fissate l'una all'altra a scatto e quindi possono essere separate senza l'uso di att-
rezzi, mentre altri componenti sono vincolati mediante normali viti. Virtualmente, tutte le parti del
prodotto si prestano a essere riciclate.
L'imballaggio dei prodotti è di buona qualità e può essere riutilizzato. I prodotti di grandi dimensioni
sono imballati in gabbie di legno, mentre quelli più piccoli sono inseriti in robuste scatole di cartone,
esse stesse realizzate con un'elevata percentuale di fibra riciclata. Se non vengono riutilizzati, questi
contenitori possono essere riciclati. Il polietilene, impiegato per la produzione di pellicola protettiva
e di sacchetti per avvolgere e contenere prodotti, possono essere riciclati con lo stesso scopo. La
strategia di imballaggio adottata dalla Control Techniques si orienta verso prodotti facilmente ricicla-
bili con basso impatto ambientale e, grazie a controlli e analisi regolari, mira a scoprire nuove op-
portunità di miglioramento in questo ambito.
Per il riciclo o lo smaltimento di un prodotto o di un imballaggio, la Control Techniques invita a ris-
pettare i regolamenti locali in vigore e le procedure più opportune.
Copyright © Agosto 2003 Control Techniques Drives Limited

Codice di pubblicazione: 9
Software: versione V02,00,01 e successive
Indice
1 Informazioni sulla sicurezza ..................................... 238
1.1 Avvertenza, Attenzione e Nota ............................................................ 238
1.2 Sicurezza elettrica - avvertenze generali ............................................ 238
1.3 Progettazione del sistema e sicurezza del personale ......................... 238
1.4 Limiti ambientali .................................................................................. 239
1.5 Conformità alle normative ................................................................... 239
1.6 Motore ................................................................................................. 239
1.7 Regolazione dei parametri .................................................................. 239
2 Opzioni ....................................................................... 240

3 Dati tecnici ................................................................. 241
3.1 Dati nominali influenzati dalla potenza ................................................ 241
3.2 Dati generali ........................................................................................ 249
3.3 Filtri RFI ............................................................................................... 251
4 Installazione dell'azionamento ................................. 253

4.1 Informazioni sulla sicurezza ................................................................ 253
4.2 Pianificazione dell'installazione ........................................................... 253
4.3 Installazione meccanica ...................................................................... 254
4.4 Collegamenti elettrici ........................................................................... 260
4.5 Compatibilità elettromagnetica (EMC) ................................................ 265
5 Terminali ..................................................................... 272

5.1 Collegamenti dei terminali di alimentazione ........................................ 272
5.2 Collegamenti dei terminali di controllo ................................................ 273
5.3 Collegamenti delle comunicazioni seriali ............................................ 274
5.4 Specifiche dei terminali di controllo ..................................................... 275
6 Funzionamento e programmazione ......................... 278

6.1 Display e tastiera ................................................................................. 278
Italiano
6.2 Messaggi sul display ........................................................................... 279
6.3 Selezione e modifica dei parametri ..................................................... 279
6.4 Salvataggio di parametri ..................................................................... 280
6.5 Codici di sicurezza .............................................................................. 280
6.6 Impostazione di un codice di sicurezza ............................................... 280
6.7 Disattivazione di un codice di sicurezza .............................................. 281
6.8 Come reimpostare la sicurezza su zero (0) - nessuna sicurezza ....... 281
6.9 Impostazione dei valori di default ........................................................ 281
6.10 Descrizione dei parametri di livello 1 e 2 ............................................. 281
7 Guida introduttiva - Prova su banco ........................ 301

7.1 Controllo dai terminali ......................................................................... 301
7.2 Controllo da tastiera ............................................................................ 303
8 Funzioni diagnostiche e di protezione .................... 305

8.1 Codici di allarme .................................................................................. 305
8.2 Segnalazioni di allarme ....................................................................... 307
8.3 Codici di allarme per anomalie hardware (HF) .................................... 307
Guida Commander SE dell'utente 235

Versione numero 9 www.controltechniques.com
9 Elenco dei parametri ................................................. 308
10 Funzioni avanzate ...................................................... 309
10.1 Controllo della velocità ........................................................................309
10.2 Rampe .................................................................................................309
10.3 Controllo della coppia ..........................................................................309
10.4 Arresto .................................................................................................309
10.5 Ingressi/uscite programmabili ..............................................................309
10.6 Protezione del motore .........................................................................309
10.7 Monitoraggio ........................................................................................309
10.8 Funzioni ausiliarie ................................................................................309
10.9 Selezione del secondo motore ............................................................309
11 Informazioni sulla certificazione UL ........................ 310

11.1 Informazioni generali sul grado di certificazione UL ............................310
11.2 Informazioni sul grado di certificazione UL dipendente dalla potenza ....310
Italiano
236 Guida Commander SE dell'utente

www.controltechniques.com Versione numero 9
Dichiarazione di conformità
SE11200025 SE11200037 SE11200055 SE11200075
SE2D200075 SE2D200110 SE2D200150 SE2D200220 SE23200400
SE23400075 SE23400110 SE23400150 SE23400220 SE23400300 SE23400400
SE33200550 SE33400550 SE33200750 SE33400750 SE43401100 SE43401500
SE43401850 SE53402200 SE53403000 SE53403700
I convertitori a velocità variabile in c,a, elencati sopra sono stati progettati e prodotti in conformità alle
seguenti norme europee normalizzate, internazionali e nazionali:
EN60249 Materiali di base per circuiti stampati
IEC60326-1 Schede con circuiti stampati: informazioni generali per il tecnico delle specifiche
Schede con circuiti stampati: specifiche per schede con circuiti stampati su un lato e su
IEC60326-5
entrambi i lati e con fori passanti metallizzati
IEC60326-6 Schede con circuiti stampati: specifiche per schede multistrato
Coordinamento per l'isolamento di apparecchiature comprese in sistemi a bassa tensione:
IEC60664-1
principi, requisiti e prove
EN60529 Gradi di protezione assicurati dai contenitori (codice IP)
UL94 Grado di infiammabilità dei materiali plastici
UL508C Norma per le apparecchiature per la conversione di corrente
Norma sulle emissioni generiche negli ambienti residenziali, commerciali e dell'industria
*EN50081-1
leggera
EN50081-2 Norma sulle emissioni generiche negli ambienti industriali
EN50082-2 Norma sull'immunità generica negli ambienti industriali
Sistemi elettrici di azionamento a velocità variabile - Parte 3: norma EMC sui prodotti, inclusi i
EN61800-3
metodi specifici di prova
Compatibilità elettromagnetica (EMC), Limiti, Limiti per le emissioni di corrente armonica
**EN61000-3-2
(corrente di ingresso dell'apparecchiatura <16 A per fase)
Compatibilità elettromagnetica (EMC), Limiti, Limitazione delle fluttuazioni della tensione e
***EN61000-3-3 della scintillazione (flicker) in sistemi di alimentazione a bassa tensione per apparecchiature
con corrente nominale < 16 A
*Unicamente applicata ai modelli di taglia 1.
Italiano
**SE11200025, SE11200037, SE11200055: induttanza in ingresso richiesta. Tutte le altre
unità in cui la corrente di ingresso sia <16 A: solo per uso professionale.
***Si applica ai modelli seguenti: SE11200025 - SE11200075, SE2D200075, SE2D200110,
SE23400075 - SE23400220, SE23400300, SE23400400, SE33400550, SE33400750.
Questi prodotti sono conformi alla Direttiva 73/23/CEE sulla Bassa tensione, alla Direttiva 89/336/CEE
sulla Compatibilità elettromagnetica (EMC) e alla Direttiva 93/68/CEE sulla Marcatura CE.
W, Drury
Data: 1 novembre 2001
Questi convertitori elettronici sono stati studiati per essere utilizzati insieme a motori, a controllori e a
componenti per la protezione elettrica appropriati, formando con essi un sistema o un prodotto finale
completo. La conformità alle norme di sicurezza ed EMC dipende dalla corretta installazione e
configurazione dei convertitori, nonché dall'utilizzo dei filtri di ingresso specificati. L'installazione dei
convertitori deve essere effettuata esclusivamente da montatori specializzati che abbiano una
conoscenza approfondita dei requisiti riguardanti la sicurezza e la compatibilità elettromagnetica (EMC).
All'assemblatore spetta la responsabilità di garantire che il prodotto o il sistema finale siano conformi a
tutte le normative pertinenti in vigore nel paese di utilizzo del prodotto o del sistema stesso. Fare
riferimento alla presente Guida dell'utente. È inoltre disponibile una Scheda tecnica EMC per il
Commander SE in cui sono contenute informazioni esaurienti sulla compatibilità elettromagnetica.
Guida Commander SE dell'utente

Versione numero 9
1 Informazioni sulla sicurezza
1.1 Avvertenza, Attenzione e Nota
Un riquadro contrassegnato dalla parola Avvertenza contiene informazioni essenziali

per evitare pericoli per l'incolumità delle persone.
AVVERTENZA
Un riquadro contrassegnato dalla parola Attenzione contiene informazioni necessarie

per evitare danni al prodotto o ad altre apparecchiature.
ATTENZIONE
NOTA Un riquadro contrassegnato dalla parola Nota contiene le informazioni necessarie per
garantire il corretto funzionamento del prodotto.
1.2 Sicurezza elettrica - avvertenze generali
Le tensioni utilizzate nell'azionamento possono provocare gravi scosse elettriche e/o
ustioni ed essere anche mortali. Fare molta attenzione quando si lavora sull'azionamento
o in un'area ad esso adiacente.
Le avvertenze specifiche sono riportate nei punti pertinenti della presente Guida
dell'utente.
1.3 Progettazione del sistema e sicurezza del personale
L'azionamento è stato realizzato come componente a livello professionale da integrare
in un'apparecchiatura o in un sistema completo. Se installato in modo errato,
l'azionamento può comportare rischi per l'incolumità delle persone. L'azionamento
utilizza tensioni e correnti alte, contiene un livello elevato di energia elettrica accumulata
e viene impiegato per controllare attrezzature che possono causare lesioni.
È necessario prestare la massima attenzione all'impianto elettrico e alle caratteristiche
progettuali del sistema per evitare rischi durante il funzionamento normale o nel caso di
un'anomalia dell'apparecchiatura. La progettazione, l'installazione, la messa in servizio
e la manutenzione devono essere effettuate da personale con la necessaria formazione
professionale ed esperienza e che abbia letto attentamente queste informazioni sulla
sicurezza e la Guida dell'utente.
Italiano
La funzione di STOP dell'azionamento non interrompe le tensioni pericolose dall'uscita

dell'azionamento stesso o da qualsiasi unità opzionale esterna.
Si raccomanda di tenere nella dovuta considerazione le funzioni dell'azionamento che
potrebbero generare pericoli attraverso i comandi previsti o a seguito di anomalia di
funzionamento.
In ogni applicazione in cui un'anomalia dell'azionamento potrebbe comportare un
danneggiamento delle apparecchiature, perdite operative o lesioni personali, è necessario
condurre un'analisi del rischio e, ove opportuno, adottare ulteriori misure al fine della
riduzione di tale rischio.
I comandi di STOP e di AVVIAMENTO e gli ingressi elettrici dell'azionamento non
devono essere considerati sufficienti al fine dell'incolumità del personale. Se un
pericolo per la sicurezza è associato a un avvio imprevisto dell'azionamento,
occorre installare un dispositivo asservito di blocco per isolare elettricamente
l'azionamento stesso dall'alimentazione in c.a. e quindi evitare che il motore
possa essere messo in funzione involontariamente.
Al fine di garantire un funzionamento meccanico sicuro, potrebbe rivelarsi necessario
installare dispositivi di sicurezza supplementari, quali congegni asserviti di blocco

elettromeccanici, e di protezione contro le velocità eccessive. L'azionamento non deve
venire impiegato in applicazioni con condizioni di sicurezza ridotta senza protezioni
supplementari contro i rischi derivanti da eventuali anomalie di funzionamento.
In certe condizioni, l'azionamento può improvvisamente interrompere il controllo del
motore. Nel caso in cui il carico del motore possa determinare l'aumento della velocità
del motore (ad esempio gru e argani), è necessario utilizzare un sistema diverso di
frenatura e di arresto (ad esempio un freno meccanico).
1.4 Limiti ambientali
Si raccomanda di seguire le istruzioni contenute nella presente Guida dell'utente
riguardanti il trasporto, il deposito, l'installazione e l'uso del convertitore, nonché di
rispettare i limiti ambientali specificati. Fare in modo che sugli azionamenti non venga
esercitata una forza eccessiva.
1.5 Conformità alle normative
L'installatore è ritenuto responsabile della conformità dell'impianto a tutte le normative
pertinenti, come quelle nazionali sui cablaggi, quelle antinfortunistiche e quelle sulla
compatibilità elettromagnetica. Egli deve altresì scegliere con grande attenzione la
sezione dei conduttori, i fusibili o altri dispositivi di protezione e le connessioni di messa
a terra.
Nella Guida dell'utente sono contenute tutte le istruzioni necessarie per assicurare la
conformità alle norme specifiche EMC.
All'interno dell'Unione Europea, tutti i macchinari in cui viene utilizzato questo prodotto
devono essere conformi alle direttive seguenti:
• 97/37/CE: Sicurezza dei macchinari.
• 89/336/CEE: Compatibilità elettromagnetica.
1.6 Motore
Accertarsi che il motore sia installato secondo le raccomandazioni del costruttore e che
l'albero motore non sia scoperto.
I motori a induzione standard a gabbia di scoiattolo sono concepiti per il funzionamento
a una sola velocità. Qualora si intenda utilizzare la capacità dell'azionamento per fare
funzionare un motore a velocità al di sopra del limite massimo previsto, si raccomanda
fortemente di consultare prima il costruttore.
Italiano
Le basse velocità di funzionamento possono determinare il surriscaldamento del motore
a causa della minore efficacia della ventola di raffreddamento. In questo caso, sarà
opportuno dotare il motore di un termistore di protezione. Se necessario, installare
un'elettroventola per la circolazione forzata dell'aria.
1.7 Regolazione dei parametri
Il valore di alcuni parametri incide notevolmente sul funzionamento dell'azionamento.
Per questa ragione, tali parametri non devono essere modificati senza averne prima
valutato attentamente gli effetti sul sistema controllato. È inoltre opportuno adottare le
misure necessarie al fine di evitare cambiamenti indesiderati dovuti a errore o a
manomissioni.

2 Opzioni
Qui di seguito sono descritte le opzioni disponibili per il Commander SE;
• Modulo Quickey per il trasferimento rapido dei parametri (SE55)
• Filtri RFI standard e a bassa dispersione di terra per montaggio a impronta / laterale
e filtri RFI a basso costo per montaggio a pannello
• Tastiera universale, IP65, con display LCD per testo semplice portatile o per
montaggio su sportello
• Software di impostazione per funzioni di programmazione avanzata basato su SE
Soft Windows™
• Scheda di ingresso analogico da +10 V a -10 V per il riferimento di ingresso
bidirezionale (SE51)
• Staffa e morsetti di schermatura cavi per collegare a terra in modo opportuno gli
schermi dei cavi di alimentazione, del motore e dei comandi (SE11, 12, 13, 14 e 15)
(SE15 solo per cavi di comando di azionamenti di taglia 5)
• Schede informative sulla EMC
• Disegni della piastra di montaggio su foro passante per consentire l'installazione del
dissipatore di calore all'esterno dell'armadio elettrico principale (solo taglia 2 ~ 4)
• Convertitore da EIA232 a EIA485 (2 fili) per collegamento fra azionamento e PC in
caso di utilizzo di SE Soft (conduttore per comunicazioni SE71)
• Comunicazioni con bus di campo:
Profibus DP (SE73)
Device Net (SE77)
CAN Open (SE77)
Interbus (SE74)
• Guida Commander SE dell'utente per uso avanzato: (per un elenco di funzioni
avanzate, vedere Capitolo 10 Funzioni avanzate a pagina 309).
• Reattori CA di linea in ingresso
• Resistori di frenatura e piastra di montaggio (solo taglia 2 ~ 4)
Per ulteriori informazioni sulle opzioni descritte sopra e sulla loro disponibilità, rivolgersi
a un distributore o a un Drive Centre locale della Control Techniques.
Italiano

3 Dati tecnici
3.1 Dati nominali influenzati dalla potenza
Legenda dei codici modello
SE 1 1 2 xxxxx
Potenza nominale in kilowatt del convertitore: 00025 = 0,25 kW ecc.
Tensione nominale del convertitore: 2 = 230 V, 4 = 400 V
Numero di fasi di ingresso: 1 = 1∅, 3 = 3∅, D = 1∅ e 3∅
Taglia del telaio.
MODELLO SE11200...
025 037 055 075
Frequenza e tensione di alimentazione in c.a. Monofase 200 - 240 V +/- 10% 48 - 62 Hz
Fattore di potenza (cos φ) >0,97
Potenza nominale del motore - kW 0,25 0,37 0,55 0,75
Potenza nominale del motore - HP 0,33 0,50 0,75 1,0
Frequenza e tensione di uscita Trifase, da 0 a tensione di ingresso, da 0 a 1000 Hz
Valore efficace 100% corrente di uscita - A 1,5 2,3 3,1 4,3
Corrente di sovraccarico al 150% per 60 sec - A 2,3 3,5 4,7 6,5
Corrente di ingresso tipica a pieno carico - A* 5,6 6,5 8,8 11,4
Picco di corrente in entrata tipico - A** (durata <10 ms) 100
Perdite di potenza del convertitore a 230 Vc.a. alla
frequenza di commutazione di 6 kHz - W 18 24 37 56
Peso - kg/lb 1,1/2,4 1,25/2,75
Ventilatore di raffreddamento installato No
Tabella 3.1 Commander SE di taglia 1
* Vedere Sezione 3.1.1.
** Per una spiegazione del picco di corrente in entrata, vedere Sezione 3.1.2.
MODELLO SE11200...
025 037 055 075
Fusibile alimentazione di ingresso raccomandato (gG) - A 6 10 16
Cavo di comando mm² ≥ 0,5
Italiano
AWG 20
Cavo di ingresso raccomandato mm² 1,0 1,5
AWG 16 14
Cavo del motore raccomandato mm² 1,0
AWG 16
Tabella 3.2 Fusibili e cavi di alimentazione raccomandati

MODELLO SE2D200...
075 110 150 220
Frequenza e tensione di alimentazione in c.a. Monofase o trifase da 200 a 240 V +/- 10%, da 48 a 62 Hz
Potenza nominale del motore - kW 0,75 1,1 1,5 2,2
Potenza nominale del motore - HP 1,0 1.5 2,0 3,0
Valore efficace 100% corrente di uscita - A 4,3 5,8 7,5 10,0
Corrente di sovraccarico al 150% per 60 sec - A 6,5 8,7 11,3 15,0
Corrente di ingresso tipica a pieno carico -
11,0 5,5 15,1 7,9 19,3 9,6 23,9 13,1
A* 1ph/3ph
Picco di corrente in entrata tipico - A**(durata <10 ms) 55 35
frequenza di commutazione di 6 kHz - W 54 69 88 125
Peso - kg/lb 2,75 / 6
Ventilatore di raffreddamento installato No Sì
Tabella 3.3 Commander SE di taglia 2, modelli da 200 V con potenza nominale doppia
MODELLO SE2D200...
075 110 150 220
1 ph 3 ph 1 ph 3 ph 1 ph 3 ph 1 ph 3 ph
Fusibile alimentazione di ingresso raccomandato
16 10 20 16 25 16 32 20
(gG) - A
AWG 20
Cavo di ingresso raccomandato mm² 1,5 1,0 2,5 1,5 2,5 1,5 4,0 2,5
AWG 14 16 12 14 12 14 10 12
Cavo del motore raccomandato mm² 1,0 1,5
AWG 16 14
Cavo raccomandato del resistore di frenatura mm² 1,0 1,5
AWG 16 14
Italiano
MODELLO SE2D200...
075 110 150 220
Valore minimo resistore di frenatura - Ω** 50 40
Valore raccomandato resistore di frenatura - Ω 100 75 50
Potenza nominale di picco del resistore - kW 1,8 2,4 3,5
Tabella 3.5 Resistori di frenatura
* In base al valore raccomandato del resistore di frenatura.
** Minimo valore assoluto per resistore di frenatura.
NOTA Prima di installare un resistore di frenatura, leggere le informazioni sulla frenatura,
nonché le avvertenze sulle temperature elevate e sulla protezione contro la
corrente di sovraccarico al termine di questa sezione.

MODELLO SE23200400
Trifase da 200 a 240 V +/- 10%, da 48 a 62
Frequenza e tensione di alimentazione in c.a.
Hz
Potenza nominale del motore - kW 4
Potenza nominale del motore - HP 5
Trifase, da 0 a tensione di ingresso, da 0 a
Frequenza e tensione di uscita
1000 Hz
Valore efficace 100% corrente di uscita - A 17,0
Corrente di sovraccarico al 150% per 60 sec - A 25,5
Corrente di ingresso tipica a pieno carico - A* 21
frequenza di commutazione di 6 kHz - W 174
Peso - kg/lb 2,75 / 6
Ventilatore di raffreddamento installato Sì
Tabella 3.6 Commander SE di taglia 2, modelli da 200 V trifase
MODELLO SE23200400
Fusibile alimentazione di ingresso raccomandato (gG) - A 32
AWG 20
Cavo di ingresso raccomandato mm² 4,0
AWG 10
AWG 12
Cavo raccomandato del resistore di frenatura mm² 2,5
AWG 12
MODELLO SE23200400
Italiano
Valore minimo resistore di frenatura - Ω** 30
Valore raccomandato resistore di frenatura - Ω 30
Potenza nominale di picco del resistore - kW 5,9

MODELLO SE23400...
075 110 150 220 300 400
Frequenza e tensione di alimentazione in c.a. Trifase da 380 a 480 V +/- 10%, da 48 a 62 Hz
Potenza nominale del motore - kW 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0
Potenza nominale del motore - HP 1,0 1,5 2,0 3,0 3,0 5,0
Valore efficace 100% corrente di uscita - A 2,1 3,0 4,2 5,8 7,6 9,5
Corrente di sovraccarico al 150% per 60 sec - A 3,2 4,5 6,3 8,7 11,4 14,3
Corrente di ingresso tipica a pieno carico - A*400 V, 50 Hz/
3,6 4,8 6,4 9,3 11 14
480 V, 60 Hz
Picco di corrente in entrata tipico - A** (durata <10 ms) 90 60
frequenza di commutazione di 6 kHz - W 43 57 77 97 122 158
Peso - kg/lb 2,75 / 6
Ventilatore di raffreddamento installato No Sì
Tabella 3.9 Commander SE di taglia 2, modelli da 200 V trifase
MODELLO SE23400...
075 110 150 220 300 400
Fusibile alimentazione di ingresso raccomandato (gG) - A 10 16 20
AWG 20
Cavo di ingresso raccomandato mm² 1,0 1,5 2,5
AWG 16 14 12
AWG 16 14
AWG 14
Tabella 3.10 Cavi e fusibili raccomandati
Italiano
MODELLO SE23400...
075 110 150 220 300 400
Valore minimo resistore di frenatura - Ω** 100 75
Valore raccomandato resistore di frenatura - Ω 200 100
Potenza nominale di picco del resistore - kW 3,4 6,9

MODELLO SE33200...
550 750
Trifase da 200 a 240 V +/- 10%,
da 48 a 62 Hz
Potenza nominale del motore - kW 5,5 7,5
Potenza nominale del motore - HP 7,5 10,0
Trifase, da 0 a tensione di ingresso,
da 0 a 1000 Hz
Valore efficace 100% corrente di uscita - A 25,0 28,5
Corrente di sovraccarico al 150% per 60 sec - A 37,5 42,8
Corrente di ingresso tipica a pieno carico - A* 22,8 24,6
230 305
frequenza di commutazione di 6 kHz - W
Peso - kg/lb 6 / 13,2
Tabella 3.12 Commander SE di taglia 3, modelli da 200 V
MODELLO SE33200...
550 750
Fusibile alimentazione di ingresso raccomandato (gG) -
30
A
Cavo di comando mm² >0,5
AWG 20
Cavo di ingresso raccomandato mm² 4,0*
AWG 10*
Cavo del motore raccomandato mm² 4,0*
AWG 10*
AWG 10
Italiano
*Al fine di ridurre le cadute di tensione quando si utilizzano cavi di lunghezza maggiore
di 100 m, si raccomanda di installare cavi da 6 mm2 / 8AWG
MODELLO SE33200...
550 750
Valore minimo resistore di frenatura - Ω* 12,0
Valore raccomandato resistore di frenatura - Ω 15,0

MODELLO SE33400...
550 750
Trifase da 380 a 480 V +/- 10%,
da 48 a 62 Hz
Potenza nominale del motore - kW 5,5 7,5
Potenza nominale del motore - HP 7,5 10,0
Trifase, da 0 a tensione di ingresso,
da 0 a 1000 Hz
Valore efficace 100% corrente di uscita - A 13,0 16,5
Corrente di sovraccarico al 150% per 60 sec - A 19,5 24,8
Corrente di ingresso tipica a pieno carico - A* 13,0 15,4
190 270
frequenza di commutazione di 6 kHz - W
Peso - kg/lb 6 / 13,2
MODELLO SE33400...
550 750
16 20
(gG) - A
AWG 20
Cavo di ingresso raccomandato mm² 2,5
AWG 12
AWG 12
AWG 12
Italiano
MODELLO SE33400...
550 750
Valore minimo resistore di frenatura - Ω** 39,0
Valore raccomandato resistore di frenatura - Ω 50

MODELLO SE4340...
1100 1500 1850
Fattore di potenza (cosφ) >0,97
Potenza nominale del motore - kW 11 15 18,5
Potenza nominale del motore - HP 15 20 25
Valore efficace 100% corrente di uscita - A 24,5 30,5 37
Corrente di sovraccarico al 150% per 60 sec - A 36,75 45,75 55,5
Corrente di ingresso tipica a pieno carico - A* 23 27,4 34
Picco di corrente in entrata tipico - A** (durata
40
<10 ms)
Perdite di potenza del convertitore a 480Vc.a.
400 495 545
alla frequenza di commutazione di 6 kHz*** - W
Peso - kg/lb 11 / 24,2
*** 3 kHz per 18,5 kW
MODELLO SE4340...
1100 1500 1850
Fusibile alimentazione di ingresso
32 40
raccomandato (gG) - A
AWG 20
Cavo di ingresso raccomandato mm² 4,0 6,0
AWG 10 8
AWG 10 8
Cavo raccomandato del resistore di
6,0
frenatura mm²
Italiano
AWG 8
MODELLO SE4340...
1100 1500 1850
Valore raccomandato resistore di frenatura - Ω 40 30 24
Potenza nominale di picco del resistore - kW 17,2 23 28,7

MODELLO SE5340...
2200 3000 3700
Potenza nominale del motore - kW 22 30 37
Potenza nominale del motore - HP 30 40 50
Trifase, da 0 a tensione di ingresso, da 0 a
1000 Hz
Valore efficace 100% corrente di uscita - A 46 60 70
Corrente di sovraccarico al 150% per 60 sec - A 69 90 105
Corrente di ingresso tipica a pieno carico - A* 40 52 66
Picco di corrente in entrata tipico - A** 28
Durata del picco di corrente in entrata tipico - ms 49
Perdite di potenza del convertitore a 480 Vc.a.
730 950 1090
alla frequenza di commutazione di 3 kHz - W
Peso - kg/lb 22 / 49
Tabella 3.21 Commander SE, modelli di taglia 5
MODELLO SE5340...
2200 3000 3700
60 70 80
(gG) - A
Cavo di comando mm² 0,5
AWG 20
Cavo di ingresso raccomandato mm² 10 16 25
AWG 6 4 4
Cavo del motore raccomandato mm² 10 16 25
AWG 6 4 4
Cavo raccomandato del resistore di frenatura mm² 10 16 25
AWG 6 4 4
Italiano
MODELLO SE5340...
2200 3000 3700
Valore raccomandato resistore di frenatura - Ω 20 12
Potenza nominale di picco del resistore - kW 34,5 57,5
NOTA Prima di installare un resistore di frenatura, leggere le informazioni sulla
frenatura, nonché le avvertenze sulle temperature elevate e sulla protezione
contro la corrente di sovraccarico al termine di questa sezione.

Resistori di frenatura - Temperature elevate
Poiché i resistori di frenatura possono raggiungere temperature elevate, occorre
collocarli opportunamente affinché non possano essere provocati danni. Utilizzare
AVVERTENZA
un cavo con isolamento resistente alle temperature elevate.
Resistori di frenatura - Protezione contro le correnti di sovraccarico
È di fondamentale importanza che nel circuito del resistore di frenatura venga
incorporato un dispositivo di protezione contro le correnti di sovraccarico. A tale
AVVERTENZA
riguardo, vedere quanto descritto nella sezione 5.1.1 Protezione termica per un
resistore di frenatura opzionale a pagina 273.
3.1.1 *Corrente in ingresso
I valori di corrente in ingresso possono essere superati qualora la corrente di guasto di
alimentazione sia superiore a 5 kA o se le tensioni di fase non sono bilanciate. In tali
casi, si raccomanda l'installazione di reattori di linea in ingresso. Vedere sezione
4.4.3 Uso di reattori di linea a pagina 263.
3.1.2 **Effetti della temperatura sul picco di corrente in entrata
Taglia 1 - 4
Il circuito di richiesta di corrente è stato progettato in modo che tale picco sia più basso
al primo collegamento dell'azionamento all'alimentazione di rete dopo un periodo di
inattività e quando l'azionamento è freddo. La richiesta di corrente aumenterà invece
quando i collegamenti alla rete di alimentazione sono più ravvicinati e la temperatura
ambiente interna dell'azionamento è elevata.
3.2 Dati generali
Grado IP
Taglia 1: IP20
Il grado di protezione delle aperture è applicabile al convertitore quando
i gommini forniti sono installati nella piastra passacavo.
Taglie 2, 3 e 4: IP20
Il grado di protezione delle aperture è applicabile all'azionamento
quando i gommini forniti sono installati nella piastra passacavo e il
convertitore è montato su una superficie piatta salda.
Taglia 5: IP00 - Piastra passacavo non installata
Italiano
IP10 - Piastra passacavo installata, pressacavo non installati
(fori inutilizzati coperti)
IP20 - Piastra passacavo installata, pressacavo installati (tappi di
chiusura inseriti nei fori inutilizzati)
Grado NEMA di certificazione dell'armadio

Taglia 1: L'azionamento ha una certificazione NEMA dell'armadio di tipo 1
quando si utilizza un metodo idoneo di ingresso cavi, ad esempio un
tubo protettivo
Taglie 2, 3 e 4: L'azionamento ha una certificazione NEMA dell'armadio di tipo 1
quando è montato su una superficie piatta salda e si utilizza un metodo
idoneo di ingresso cavi, ad esempio un tubo protettivo
Taglia 5: L'azionamento è sprovvisto di certificazione NEMA dell'armadio di tipo
1.
La certificazione NEMA di tipo 1 riguarda armadi costruiti per un uso al coperto e in
grado sia di assicurare un certo grado di protezione del personale contro contatti
accidentali con l'apparecchiatura contenuta, sia di proteggere quest'ultima dalla caduta
di detriti e polveri pesanti.

Se il convertitore non viene montato come indicato, rimarranno esposti
componenti pericolosi sotto tensione e il Grado IP o il grado NEMA 1 del
convertitore non sarà valido.
AVVERTENZA
Squilibrio fase di Lo squilibrio di fase non deve essere superiore al 2% della

ingresso: sequenza di fasi negative
Temperatura da -10°C a +40°C (da 14°F a 104°F) alla frequenza di
ambiente: commutazione di 6 kHz
da -10°C a +50°C (da 14°F a 122°F) alla frequenza di commutazi-
one di 3 kHz con riduzione della potenza in alcuni modelli.
da -10°C a +40°C (da 14°F a 104°F) alla frequenza di
commutazione di 3 kHz per SE4, 18,5 kW e SE di taglia 5.
Vedere la Guida Commander SE dell'utente per uso avanzato per
le curve di riduzione della potenza.
Temperatura di da -40°C a +60°C (da -40°F a 140°F) per un massimo di 12 mesi
deposito:
Altitudine: Ridurre la corrente normale a pieno carico dell'1% per ogni 100 m
(325ft) oltre i 1000 m (3250ft) fino a un'altitudine massima di
4000 m (13000ft).
Umidità: Umidità relativa massima del 95% (senza -condensa)
Materiali: Grado di infiammabilità del contenitore principale:UL94-5VA
(taglia da 1 a 4)
Grado di infiammabilità del contenitore principale:UL94-V0
(taglia 5)
Gommini passacavo:UL94-V1
Vibrazioni (a caso): Non autonomo - provato fino a 0,01g²/Hz (equivalente a 1,2 g
efficaci) da 5 a 150 Hz per 1 ora in ciascuno dei 3 assi, come
descritto nelle norme IEC68-2-34 e IEC68-2-36.
Vibrazioni Non autonomo - provato da 2-9 Hz, spostamento di 3,5 mm;
(sinusoidali) da 9-200 Hz, accelerazione di 10 m/s2; da 200-500 Hz,
accelerazione di 15m/s2. Durata - 15 minuti in ciascuno dei 3
assi. Frequenza di spazzolamento 1 ottava/minuto.
Italiano
Prova in conformità alla norma IEC68-2-6.

Variazione Autonomo - provato fino a 40 g, 6 ms, 1000 volte/direzione per
dell'uscita: tutte le 6 direzioni, come previsto nella norma IEC68-2-29
Non autonomo - provato fino a 25 g, 6 ms, 1000 volte/direzione
per tutte le 6 direzioni, come previsto nella norma IEC68-2-29
Accuratezza della 0,01%
frequenza:
Risoluzione: 0,1 Hz
Campo frequenza da 0 a 1000 Hz
di uscita:
Numero di Mediante l'uso dei terminali di controllo elettronico: illimitato
avviamenti all'ora: Mediante commutazione dell'alimentazione: massimo di 20
avviamenti all'ora (con intervalli di 3 minuti fra un avviamento e
l'altro)

Ritardo alla messa 1,5 secondi max (attendere almeno 1 secondo per le taglie da 1 a
in tensione: 4 e 1,5 secondi per la taglia 5 prima di controllare lo stato dei
contatti del relè di stato, di inviare segnali all'azionamento
attraverso le comunicazioni seriali ecc.)
Comunicazioni EIA485 a 2 fili attraverso connettore RJ45
seriali: Sono supportati i protocolli ANSI e Modbus RTU
Frequenze di Le frequenze di 3, 6 e 12 kHz* sono disponibili con il software
commutazione: Intelligent Thermal Management (Gestione di protezione termica
intelligente), il quale cambia automaticamente le frequenze di
commutazione in base alle condizioni di carico, alla temperatura
del dissipatore di calore e alla frequenza di uscita, al fine di
evitare allarmi per sovratemperatura del dissipatore.
*12 kHz non disponibili su Commander SE Size 5
EMC: EN50082-2 ed EN61800-3 per l'immunità
EN50081-1*, EN50081-2 ed EN61800-3 per il primo ambiente,
con filtro RFI opzionale. Vedere Sezione 3.3 Filtri RFI e sezione
4.5 Compatibilità elettromagnetica (EMC) a pagina 265.
* Solo modelli di taglia 1.
Questo prodotto appartiene alla classe di distribuzione
limitata in base alla norma IEC61800-3.
Poiché in un ambiente domestico questo prodotto può
AVVERTENZA causare interferenze radio, potrebbe rivelarsi necessario
per l'utilizzatore adottare opportune misure preventive.
3.3 Filtri RFI

Ove richiesto, i filtri RFI sono disponibili come parti opzionali.
Utilizzato con Codice Tipo filtro Montaggio Lunghezza
prodotto Standard Bassa Basso A Laterale max cavo
filtro dispersione costo impronta motore (m)
4200-6101 Y Y 20
da SE11200025
4200-6102 Y Y Y 75
a SE11200075
4200-6103 Y Y Y 15
Italiano
4200-6201 Y Y Y 100
da SE2D200075
4200-6204 Y Y 50
a SE2D200220
4200-6205 Y Y Y 15
Tabella 3.25 Commander SE di taglia 2 - 200 V, 26 A, monofase

4200-6202 Y Y Y 100
da SE2D200075
4200-6304 Y Y 15
a SE2D200220
4200-6207 Y Y Y 45
Tabella 3.26 Commander SE di taglia 2 - 200 / 400 V, 16 A, trifase

4200-6202 Y Y Y 100
da SE23400075
4200-6304 Y Y 15
a SE23400400
4200-6207 Y Y Y 20
Tabella 3.27 Commander SE di taglia 2 - 200 / 400 V, 16 A, trifase

4200-6203 Y Y Y 100
SE23200400 4200-6303 Y Y 20
4200-6209 Y Y Y 45
Tabella 3.28 Commander SE di taglia 2 - 200 V, 26 A, trifase
Utilizzato con Codice Tipo filtro Montaggio Lunghezza max

prodotto filtro Standard Basso costo A impronta Laterale cavo motore (m)
da SE33200550 4200-6302 Y Y Y 100
a SE33200750 4200-6303 Y Y 15
Tabella 3.29 Commander SE di taglia 3 - 200 V, 30 A

da SE33400550 4200-6301 Y Y Y 100
a SE33400750 4200-6304 Y Y 15
Tabella 3.30 Commander SE di taglia 3 - 400 V, 17 A

da SE43401100 4200-6401 Y Y Y 100
a SE43401500 4200-6402 Y Y 15
Italiano
4200-6403 Y Y Y 100
SE43401850
4200-6404 Y Y 20

prodotto filtro Standard Su rack cavo motore (m)
SE53402200 4200-6116 Y Y 100
SE53403000 4200-6117 Y Y 100
SE53403700 4200-6106 Y Y 100
Per informazioni più esaustive sulla compatibilità elettromagnetica, vedere sezione

4.5 Compatibilità elettromagnetica (EMC) a pagina 265.

4 Installazione dell'azionamento
4.1 Informazioni sulla sicurezza
Attenersi alle istruzioni
Attenersi alle istruzioni riguardanti l'installazione meccanica ed elettrica. In caso
di dubbi o di domande, rivolgersi direttamente al fornitore dell'apparecchiatura.
AVVERTENZA
Al proprietario o all'utilizzatore spetta la responsabilità di assicurare che sia
l'installazione dell'azionamento e di qualsiasi unità esterna opzionale, sia il modo
in cui ne viene gestito il funzionamento e la manutenzione siano conformi ai requisiti
previsti dalla Legge sulle condizioni di sicurezza e di igiene sul lavoro nel Regno
Unito o alla legislazione, regolamenti e codici di comportamento pertinenti in vigore
nel paese di utilizzo dell'apparecchiatura.
Competenza dell'installatore
Gli azionamenti devono essere installati esclusivamente da assemblatori
professionisti che conoscano in modo approfondito i requisiti riguardanti la
AVVERTENZA
sicurezza e la compatibilità elettromagnetica (EMC). All'assemblatore spetta la
responsabilità di garantire che il prodotto o il sistema finale siano conformi a tutte le
normative pertinenti in vigore nel paese di utilizzo del prodotto o del sistema stesso.
4.2 Pianificazione dell'installazione
In fase di pianificazione dell'installazione, occorre tenere in considerazione quanto segue:
Accesso
L'accesso deve essere consentito unicamente al personale autorizzato. Nel luogo di
utilizzo dell'apparecchiatura, il personale deve rispettare le norme di sicurezza. Qualora
sussista il requisito che le impostazioni del convertitore siano regolate manualmente da
personale autorizzato con la tensione inserita, allora il convertitore stesso deve essere
conforme ai requisiti di protezione IP20. Per maggiori informazioni, vedere sezione
3.2 Dati generali a pagina 249.
Protezione ambientale
L'azionamento deve essere protetto da:
• umidità, condensa, gocciolamenti e nebulizzazione d'acqua. Può rendersi necessaria
l'installazione di un riscaldatore anticondensa, il quale deve poi essere spento quando
Italiano
l'azionamento è in funzione.
• contaminazione con materiale elettricamente conduttore
• temperatura oltre i valori previsti di esercizio e di deposito
Raffreddamento
Il calore prodotto dall'azionamento deve essere eliminato senza che sia superata la
temperatura di esercizio prevista. Ricordare che un contenitore ermetico consente un
raffreddamento notevolmente inferiore rispetto a un contenitore ventilato e che per tale
motivo, se utilizzato, potrebbe rivelarsi necessario installarne uno di dimensioni
maggiori e/o provvisto di ventole interne per la circolazione dell'aria. Per ulteriori
informazioni sulla configurazione del contenitore, vedere la Guida Commander SE
dell'utente per uso avanzato.
Sicurezza elettrica
L'installazione deve essere sicura in condizioni normali e di anomalia. Le istruzioni
riguardanti i collegamenti elettrici sono fornite più avanti nel presente capitolo.
Protezione antincendio
Poiché il contenitore dell'azionamento non è classificato come armadio antincendio,
occorre installarne uno separato con tali caratteristiche.

Compatibilità elettromagnetica
Gli azionamenti a velocità variabile sono circuiti elettronici potenti in grado di causare
interferenza elettromagnetica se non vengono installati correttamente tenendo in
considerazione la configurazione del cablaggio.
È infatti sufficiente osservare qualche piccola precauzione per evitare disturbi alle
apparecchiature industriali di controllo normalmente utilizzate.
Qualora sia richiesta la conformità a severe norme sulla compatibilità elettromagnetica,
oppure se apparecchiature sensibili alle emissioni di tale natura si trovano vicine
all'azionamento, occorre rispettare tutte le precauzioni previste. Tali accorgimenti
comprendono l'uso di filtri RFI, da installare sugli ingressi degli azionamenti in posizione
molto ravvicinata a questi ultimi. A tale riguardo, occorre assicurare lo spazio necessario
per questi filtri e per separare correttamente i cavi. Queste misure precauzionali sono
spiegate in modo dettagliato in un paragrafo successivo del presente capitolo.
Aree pericolose
L'azionamento non deve essere collocato in un'area classificata come pericolosa, salvo il
caso in cui venga inserito in un contenitore approvato e che l'installazione sia certificata.
4.3 Installazione meccanica
4.3.1 Misure dell'azionamento e di montaggio
G
B A E
F F
C
Italiano
Commander SE di taglia 1 e 2
4 fori M4 nel dissipatore di calore
Commander SE di taglia 3 e 4
4 fori M5 nel dissipatore di calore
Figura 4.1 Misure di montaggio e dei convertitori di taglia da 1 a 4

Taglia A B C D E F G
conver- mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici
titore
1 191 7,520 175 6,890 102 4,016 130 5,118 181,5 7,146 84 3,307 84 3,307
2 280 11,024 259 10,197 147 5,787 130 5,118 265 10,433 121,5 4,783 121,5 4,783
3 336 13,228 315 12,402 190 7,480 155 6,102 320 12,598 172 6,772 164 6,457
4 412 16,220 389 15,315 250 9,843 185 7,283 397 15,630 228 8,976 217 8,543

Piastra di
supporto
45mm
1,772in
346mm
335mm 368mm 13,622in
13,189in 14,488in
175mm
6,890in
187,5mm 16,5mm
7,382in 260mm 16,5mm
0,650in 0,650in
375mm 10,236in
14,764in
Figura 4.2 Modelli di taglia 5 con montaggio in superficie

NOTA Installare l'azionamento in posizione verticale. Al fine di facilitare l'installazione
dell'azionamento, sul cartone di imballaggio è riportato uno schema di montaggio.
NOTA Quando si procede all'installazione in superficie di un modello di taglia 5, lasciare
un'altezza libera di 150 mm (6 pollici) al di sopra del convertitore per consentirne
lo smontaggio. Per una corretta ventilazione, è richiesta un'altezza libera minima
di 100 mm (4 pollici).
16,5mm 16,5mm
0,650in 0,650in
Piastra di supporto
Italiano
287mm 345mm
335mm 364mm 11,299in 13,583in
13,189in 14,331in

14,764in 10,236in 0,276 0,630 2,717in 2,717in
in in
131.5mm 187mm
120mm 140mm 5,177in 7,362in
4,724in 5,512in
358mm
14,094in
Figura 4.3 Modelli di taglia 5 con montaggio a pannello passante

Per i fori del dissipatore di calore, utilizzare viti autofilettanti di misura non superiore a
M6 x 12mm (o di tipo equivalente), oppure filettare i fori a una dimensione idonea.

Staffa di montaggio con Staffa per montaggio in superficie
fori passanti
Tabella 4.1 Staffe di montaggio per convertitori di taglia 5
102mm 195,5mm
4,016in 7,697in
244mm
9,606in
= 7mm 90mm 130mm

0,276in 3,583in 5,118in
350mm
13,780in
Figura 4.4 Deflettore per convertitori di taglia 5

Italiano
Quando un Commander SE di taglia 5 viene installato a pannello passante, occorre inserire

un deflettore per mantenere il flusso d'aria corretto nel dissipatore di calore. L'applicazione
di un deflettore fa sì che il dissipatore di calore funga da camino, potenziando il flusso d'aria
sulle alette del dissipatore e quindi migliorando il raffreddamento (ciò si ottiene ovviamente
quando il convertitore è montato in superficie).
Il deflettore può essere costruito con qualsiasi materiale idoneo conduttore o non
conduttore.
Per i fori del dissipatore di calore, utilizzare viti autofilettanti di misura non superiore a M6
x 12 mm (o di tipo equivalente), oppure filettare i fori a una dimensione idonea.
Taglia convertitore 22mm / 0.866in 27mm / 1.063in

1 3
2 3
3 1 2
4 2 2
5 13
Tabella 4.2 Numero fori passacavo e relative dimensioni

4.3.2 Filtro RFI standard e a bassa dispersione a terra per montaggio a impronta /
laterale per Commander SE.
4200-6102
4200-6103
4200-6201
4200-6205
4200-6202 Taglia 1 e 2
8 fori M4
A Taglia 3 e 4 B E
4200-6207 8 fori M5 per
Montaggio a impronta
4200-6203
4200-6209
4200-6302
4200-6301
F
4200-6401 D
C
Lunghezza del cavo
Terra: SE Taglia 1 - M4
4200-6403 SE Taglie 2-4 - M5
Figura 4.5 Misure del filtro RFI

Taglia A B C D E F Lunghezza cavo
conver-
mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici
titore
1 242 9,528 195 7,677 100 3,937 40 1,575 225 8,858 80 3,150 190 7,480
2 330 12,992 281 11,063 148 5,827 45 1,772 313 12,323 122 4,803 250 9,843
3 385 15,157 336 13,228 190 7,480 50 1,969 368 14,488 164 6,457 270 10,630
4 467 18,386 414 16,299 246 9,685 55* 2,165 448 17,638 215 8,465 320 12,598
* 60 mm per la taglia 4, 18,5 kW; 4200-6403
4.3.3 Misure di montaggio del filtro RFI economico per Commander SE di taglia 1,
4200-6101.
C D
Italiano
M4
B A
∅Z
Lunghezza del cavo

230mm
Figura 4.6 Misure del filtro economico per modelli di taglia 1

A B C D Z∅
mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici
113,5 4,469 103 4,055 58 2,283 45,5 1,791 4,4 0,173

4.3.4 Misure di montaggio del filtro RFI economico monofase e trifase per
Commander SE di taglia 2 e 3, 4200-6204 e 4200-6304.
M5
∅Z
Lunghezza del cavo

4200-6204 = 250mm
4200-6304 = 300mm

A B C D E F G ∅Z
mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici
0,169 x
119 4,685 98,5 3,878 85,5 3,366 57,6 2,268 109 4,291 51 2,008 66 2,598 4,3 x 7,5
0,295
4.3.5 Misure di montaggio del filtro RFI economico trifase per Commander SE
di taglia 2, 3 e 4, 4200-6303 e 4200-6402 e 4200-6404.
C
F
Italiano
B H A
E
G D
Lunghezza
del cavo
300 mm

mm pol- mm pol- mm pol- mm pol- mm pol- mm pol- mm pol- mm pol- mm pol-
lici lici lici lici lici lici lici lici lici
4200-6303 133 5,236 120 4,724 118 4,646 70 2,756 80 3,150 103 4,055 90 3,543 130,6 5,142 6,5 0,256
4200-6402
143 5,630 130 5,118 128 5,039 80 3,150 80 3,150 113 4,449 100 3,937 143 5,630 6,5 0,256
4200-6404

4.3.6 Filtro SE53402200 montato su rack, 4200-6116
C F

4.3.7 Filtro SE53403000 ~ SE53403700 montato su rack, 4200-6117, 4200-6106
G
4200-6117 = M6
4200-6106 = M8
C
Italiano
D
B
A

A B C D E F G ∅Z
mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici
4200-6116 337 13,27 259,5 10,22 90 3,54 100 3,94 275 10,83 50 1,97 290 11,42 7 0,28
4200-6117 377 14,84 300 11,81 150 5,9 103 4,05 315 12,4 105 4,13 330 12,99 7 0,28
4200-6106 380 14,96 294 11,57 150 5,9 107 4,21 310 12,2 105 4,13 325 12,79 7 0,28

4.3.8 Distanze minime di montaggio
10mm 20mm 10mm

(0.39in) (0.79in) 100mm (0.39in)
(3.94in)
1 1
8 8
100mm
(3.94in)
Figura 4.11 Distanze minime di montaggio (per gli azionamenti di ogni taglia)
4.4 Collegamenti elettrici

Rischio di folgorazione
Le tensioni presenti nelle posizioni riportate di seguito possono provocare gravi
scosse elettriche ed essere mortali:
AVVERTENZA
• Cavi e collegamenti di alimentazione in c.a.
• Cavi e collegamenti di uscita
• Molte parti interne dell'azionamento e unità esterne opzionali
Dispositivi di isolamento
Prima di rimuovere qualsiasi coperchio dall'azionamento o prima di effettuare un
lavoro di servizio, scollegare l'alimentazione in c.a. dall'azionamento utilizzando un
AVVERTENZA
Italiano
dispositivo di isolamento di tipo approvato.

Funzione di STOP
La funzione di STOP non rimuove le tensioni pericolose dal convertitore né da
qualsiasi unità opzionale esterna.
AVVERTENZA
Tensioni residue
L'azionamento contiene condensatori che restano carichi con una tensione
potenzialmente mortale anche dopo avere scollegato l'alimentazione in c.a.
AVVERTENZA
Se l'azionamento è stato precedentemente alimentato, l'alimentazione in c.a. deve
rimanere isolata per almeno dieci minuti prima che il lavoro possa essere continuato.
Normalmente, i condensatori vengono scaricati mediante un resistore interno.
In alcune condizioni insolite di anomalia è possibile che il suddetto scarico dei
condensatori non si verifichi o che non sia consentito da una tensione applicata ai
terminali di uscita. In caso di anomalia dell'azionamento tale da presentare un
display senza alcuna visualizzazione, è possibile che i condensatori non siano
scarichi. In tale evenienza, rivolgersi alla Control Techniques o a un suo
distributore autorizzato.

Alimentazione in c.a. con spina e presa
Occorre prestare grande attenzione nel caso in cui l'azionamento sia installato
in un'apparecchiatura collegata all'alimentazione in c.a. mediante spina e presa.
AVVERTENZA
I terminali dell'alimentazione in c.a. dell'azionamento sono collegati ai
condensatori interni tramite diodi raddrizzatori che non assicurano isolamento.
Se i terminali della spina possono essere toccati quando quest'ultima viene sfilata
dalla presa, occorre usare un dispositivo che isoli automaticamente la spina
dall'azionamento (ad es. un relè ad autotenuta).
4.4.1 Requisiti dell'alimentazione in c.a.
I seguenti tipi di alimentazione in c.a. sono considerati appropriati.
Modelli monofase:
• Monofase (cioè fra una fase e il neutro di un'alimentazione trifase con collegamento
a stella)
• Fra due fasi di un'alimentazione trifase (una fase può essere collegata a terra)
Modelli trifase:
• Alimentazione trifase a stella o a triangolo della tensione corretta (è possibile
collegare a terra una fase qualsiasi o il neutro)
Modelli da 200 V con potenza nominale doppia:
• Uno qualsiasi fra quelli indicati sopra
NOTA La corrente di ingresso varia per le alimentazioni monofase e trifase.
Le informazioni sulla corrente e sulla tensione di alimentazione sono fornite nel Capitolo
3 Dati tecnici .
I drives sono utilizzabili in installazioni di categoria III ed inferiore in accordo con IEC
60664-1. Questo significa che possono essere connessi direttamente alla rete all'
interno di un edificio ma, per applicazioni all' esterno occorre installare soppressori
addizionali di sovratensione per ridurre la categoria iV a categoria III
4.4.2 Cavi e fusibili
Le dimensioni raccomandate dei cavi sono indicate nel Capitolo 3 Dati tecnici .
Tali informazioni sono fornite unicamente come riferimento. Per la corretta dimensione
dei cavi, fare riferimento alle norme locali sui cablaggi. In alcuni casi, occorre installare
un cavo di dimensioni maggiori al fine di evitare un'eccessiva caduta di tensione.
Per i seguenti collegamenti di alimentazione elettrica, utilizzare cavi con isolamento in
pvc per temperature fino a 105°C (221°F) (aumento della temperatura UL 60/75°C) con
Italiano
conduttori di rame della corretta tensione nominale:
• Alimentazione in c.a. al filtro RFI (se installato)
• Alimentazione in c.a. (o dal filtro RFI) all'azionamento
• Dall'azionamento al motore
• Dall'azionamento al resistore di frenatura
Fusibili
L'alimentazione in c.a. all'azionamento deve essere adeguatamente protetta contro
le correnti di sovraccarico e i cortocircuiti. Nelle tabelle del Chapter 3 Dati tecnici
AVVERTENZA
tecnici sono indicati i valori raccomandati di taratura dei fusibili. La mancata
osservanza di tali requisiti causerà un rischio di incendio.
In tutti i collegamenti sotto tensione all'alimentazione in c.a., occorre installare un fusibile o
un altro dispositivo di protezione.
Al posto del fusibile(i), è possibile installare un interruttore MCB o MCCB con caratteristiche
di intervento di tipo C e lo stesso valore di taratura del fusibile(i), a condizione che la
capacità di soppressione della corrente di guasto sia sufficiente per l'installazione.
Tipi di fusibili
Europa: Fusibili di tipo gG conformi alla norma EN60269 parti 1 e 2.
USA: Fusibili ad azione rapida Bussman Limitron serie KTK, classe CC.

Collegamenti di terra
L'azionamento deve essere collegato al sistema di messa a terra dell'alimentazione in c.a.
Il cablaggio di messa a terra deve essere conforme alle norme locali e ai codici in vigore.
L'impedenza dell'anello di terra deve essere conforme ai requisiti delle norme locali
sulla sicurezza. I collegamenti di terra devono essere ispezionati e provati a
intervalli regolari e appropriati.
AVVERTENZA
Dispersione di terra e di massa
Commander SE da size 1 a size 4
Non esiste una connessione diretta a terra se non attraverso le reti di protezione contro
le sovracorrenti sull' ingresso dei drive. La corrente verso terra e' comunque
trascurabile (< 1µA).
Commander SE size 5
A causa del condensatore tra DC e terra, la corrente verso terra e' tipicamente 9 mA per
alimentazioni da 380 a 415V AC 50 Hz e di 14 mA a 480V 60 Hz. Una efficiente
connessione di terra deve essere realizzata prima della applicazione dell' alimentazione
AC. In alcune applicazioni, i regolamenti di sicurezza impongono una duplicazione delle
connessioni di terra. Ile misurazioni devono essere effettuate in accordo alla IEC 950
Annesso D.
Il filtro RFI ha invece una corrente di dispersione maggiore, della quale sono forniti i
dati nelle Tabelle dalla 4.15 alla 4.19 della Sezione 4.5.4. Se si utilizzano filtri standard
e a basso costo, occorre provvedere a un collegamento permanente fisso a terra che
AVVERTENZA
non passi attraverso un connettore o un cavo di alimentazione flessibile.
Cavi del motore
Per le normali precauzioni EMC
Impiegare i componenti di una delle seguenti opzioni:
• Cavi con tre conduttori di alimentazione più un conduttore di messa a terra
• Tre conduttori di alimentazione separati più un conduttore di messa a terra
Per tutte le precauzioni EMC, ove siano previste (vedere sezione
4.5.2 Applicazione di tutte le precauzioni EMC a pagina 266)
Utilizzare cavi schermati o armati con filo di acciaio aventi tre conduttori di
alimentazione più uno di messa a terra.
Se occorre interrompere il cavo fra l'azionamento e il motore inserendo un
contattore o un interruttore automatico, accertarsi che l'azionamento sia disabilitato
Italiano
prima che i suddetti componenti vengano aperti o chiusi. Qualora questo circuito
AVVERTENZA
venisse interrotto con il motore in rotazione ad alta corrente e a bassa velocità, si
potrebbe verificare un pericoloso innesco dell'arco.
Lunghezze massime del cavo del motore
Il carico capacitivo dell'azionamento da parte del cavo del motore impone l'osservanza
dei limiti di lunghezza del cavo indicati nella Tabella 4.2. La mancata conformità a detti
limiti può essere causa di allarmi spuri OI.AC dell'azionamento. Nel caso occorrano cavi
di lunghezze superiori, rivolgersi al Drive Centre o al distributore locale.
Le lunghezze massime dei cavi sono state valutate con cavi con capacita' di 130 pF/m. La
capacita' e' stata misurata tra una fase e lo schermo ed il cavo di terra (se presente) connessi
tra loro.

Taglia convertitore Lunghezza massima del cavo motore
Metri Piedi
1 75 246
2 100 330
3 150 495
4 150 495
5 120* 394*
Tabella 4.3 Lunghezze massime del cavo del motore
* Il cavo di questa lunghezza è per la frequenza di commutazione di 3 kHz. La lunghezza
del cavo si riduce in misura proporzionale alla frequenza di commutazione; per esempio a
6 kHz, essa viene dimezzata a 60 m.
Cavi con valore elevato di capacità
La maggior parte dei cavi è provvista di un rivestimento isolante fra i conduttori e
l'armatura o lo schermo. Questo tipo di cavi ha un basso valore di capacità ed è
pertanto raccomandato. I cavi sprovvisti di rivestimento isolante tendono ad avere una
capacità elevata. Se si utilizza un cavo ad alta capacità, le lunghezze massime riportate
nella Tabella 4.3 devono essere dimezzate.
Per ulteriori informazioni, consultare la Guida Commander SE dell'utente per uso avanzato.
Motori multipli
Per indicazioni e consigli su applicazioni che prevedono il collegamento di alcuni motori
di piccole dimensioni all'uscita di un azionamento, consultare la Guida Commander SE
dell'utente per uso avanzato.
4.4.3 Uso di reattori di linea
I reattori di linea possono essere utilizzati per ridurre le armoniche di alimentazione e
inoltre devono essere impiegati qualora sussista qualunque delle condizioni seguenti:
• Capacità di alimentazione superiore a 200 kVA
• Corrente di guasto superiore a 5 kA
• L'apparecchiatura di correzione del fattore di potenza è collegata in posizione
attigua ai convertitori
• Azionamenti in c.c. di grandi dimensioni, sprovvisti di reattori di linea o con tali
componenti non sufficientemente efficaci, collegati all'alimentazione
• Motori con avviamento diretto in linea collegati all'alimentazione e, all'avviamento di
uno di tali motori, viene prodotta una freccia superiore del 20% all'effettiva tensione
di alimentazione
Italiano
Durante una delle condizioni elencate sopra, una corrente di punta eccessiva potrebbe
raggiungere il ponte di ingresso. Ciò può causare allarmi non voluti dell'azionamento o,
nei casi estremi, il guasto del ponte di ingresso.
Un reattore di linea deve pertanto essere collegato in ogni fase dell'alimentazione al ponte
di ingresso. Il reattore/i di linea aggiunge l'impedenza necessaria all'alimentazione in c.a.
affinché le correnti transitorie siano ridotte a un livello tollerabile per il ponte di ingresso.
Generalmente, viene raccomandato un'impedenza del 2%.
Si devono utilizzare tre reattori singoli, oppure un unico reattore trifase. Ogni rete di
azionamenti deve disporre del proprio reattore/i.
I filtri RFI (per la compatibilità elettromagnetica EMC) non forniscono una
protezione adeguata contro le suddette condizioni.
ATTENZIONE

4.4.4 Valori dei reattori di linea in c.a.
Codice pro- Fasi di Indut- Corrente efficace Corrente Dimensioni
dotto reattore ingresso tanza in serv. continuo di punta (mm)
Convertitori utilizzati con mH A A L D H
SE11200025, SE11200037 4402-0224 1 2,25 6,5 13 72 65 90
SE11200055, SE11200075,
4402-0225 1 1,0 15,1 30,2 82 75 100
SE2D200075, SE2D200110
SE2D200150, SE2D200220 4402-0226 1 0,5 26,2 52,4 82 90 105
SE23400075, SE23400110,
4402-0227 3 2,0 7,9 15,8 150 90 150
SE23400150
SE2D200075, SE2D200110, 3 1,0
SE2D200150, SE23400220,
4402-0228 15,4 47,4 150 90 150
SE23400300, SE23400400,
SE33400550, SE33400750
SE23200400, SE2D200220,
4402-0229 3 0,4 24,6 49,2 150 90 150
SE33200550, SE33200750
SE43401100, SE43401500 4402-0232 3 0,6 27,4 54,8 180 100 190
*SE43401850, *SE53402200 4400-0240 3 0,45 46 92 190 150 225
*SE53403000, *SE53403700 4400-0241 3 0,3 74 148 250 150 275
Tabella 4.4 Valori dei reattori di linea in c.a.
NOTA I Commander SE di taglia 3, 4 e 5 comprendono induttanze in c.c.; i reattori in c.a.

sono richiesti unicamente per la riduzione delle armoniche.
NOTA *Questi reattori di ingresso non rientrano nelle scorte di magazzino di Control
Techniques e vanno pertanto ordinati direttamente dal costruttore, Skot
Transformers, oppure reperiti a livello locale.
[email protected]
Tali reattori si possono ordinare utilizzando i codici prodotto riportati sopra, oppure i
codici di riferimento Skot:
4400-0240 = 35232
4400-0241 = 35233
Inoltre, i reattori di linea migliorano la forma d'onda della corrente in ingresso e riducono
i livelli delle armoniche di corrente in ingresso. Per ulteriori informazioni, richiedere la
Scheda EMC ai Drive Centre o ai distributori della Control Techniques.
Italiano
4.4.5 Reattori di linea in ingresso conformi alle norme EN61000-3-2 e

IEC61000-3-2 sulle armoniche
I reattori di linea in ingresso indicati sotto consentono la conformità dei convertitori
Commander SE 0,25 - 0,55 kW alle norme EN61000-3-2 e IEC61000-3-2 sulle armoniche.
Convertitore Codice pro- Riduzione Potenza Induttanza Corrente efficace
dotto reattore potenza ingresso in serv. continuo
W mH
SE12200025 4400-0239 Nessuna 374 4,5 2,4
SE12200037 4400-0238 Nessuna 553 9,75 3,2
SE12200055 4400-0237 18% 715 16,25 4,5
Le norme EN61000-3-2 e IEC61000-3-2 si applicano ad apparecchiature con tensione

di alimentazione di 230 Vc.a. e una corrente di linea fino a 16 A, monofase o trifase.
Le apparecchiature di livello professionale con potenza nominale di ingresso superiore
a 1 kW non hanno limiti (questo riguarda l'azionamento da 0,75 kW).
Ulteriori informazioni sulle norme EN61000-3-2 e IEC61000-3-2 sono contenute nelle
schede tecniche EMC disponibili presso i Drive Centre o i distributori della Control
Techniques.

4.4.6 Norma EN61000-3-3 (IEC61000-3-3) sulla fluttuazione della tensione
(flicker)
I modelli che rientrano nello scopo e campo di applicazione della norma EN61000-3-3,
come riportato nella Dichiarazione di conformità, devono soddisfare i requisiti di
commutazione manuale, cioè l'abbassamento della tensione provocato dall'accensione
di un convertitore a temperatura ambiente deve prodursi nei limiti consentiti.
Un convertitore che funzioni normalmente non è mai causa diretta di fluttuazioni
periodiche della tensione. L'installatore deve assicurare che il controllo del convertitore
sia tale che fluttuazioni periodiche della tensione non determinino, ove applicabile, la
mancata osservanza dei requisiti di scintillazione (flicker). Si noti che ampie fluttuazioni
periodiche del carico nel campo di frequenza fra 1Hz e 30Hz sono destinate con grande
probabilità a provocare fastidiosi scintillii e sono soggette a severi limiti in base alla
norma EN61000-3-3.
4.5 Compatibilità elettromagnetica (EMC)
In questa sezione vengono fornite le linee guida per l'installazione riguardanti la
compatibilità elettromagnetica. Ulteriori informazioni dettagliate sono contenute nelle
Schede EMC, disponibili presso i distributori e i Drive Centre della Control Techniques.
Questo azionamento è conforme alle norme sull'immunità elettromagnetica citate nella
Sezione 3.2 senza richiedere particolari precauzioni di installazione. Al fine di evitare
possibili allarmi non voluti, si raccomanda di dotare tutti i circuiti induttivi associati
all'azionamento, come ad esempio bobine di relè, freni elettromagnetici ecc., di un
adeguato soppressore.
Al fine di evitare che l'azionamento provochi interferenze con altre apparecchiature
elettroniche, si raccomanda di adottare le precauzioni seguenti.
Per un uso generale, seguire le linee guida riportate nella sezione Sezione
4.5.1 Normali precauzioni EMC . Tali requisiti sono sufficienti per impedire la produzione
di interferenze con attrezzature industriali e simili per uso generale di buona qualità e di
progettazione recente.
Le istruzioni contenute nella sezione Sezione 4.5.2 Applicazione di tutte le precauzioni
EMC devono essere osservate nei casi seguenti:
• Quando è richiesta la conformità a norme severe sulle emissioni quali la EN50081-
1 o la EN50081-2.
Italiano
• Se vicino all'azionamento vengono utilizzate apparecchiature radioriceventi sensibili
o simili.
• Se vicino all'azionamento vengono utilizzate apparecchiature elettroniche sensibili
con scarsa immunità elettromagnetica.
4.5.1 Normali precauzioni EMC
Le normali precauzioni si basano sui principi descritti qui di seguito:
1. Poiché il cavo del motore trasporta un alto livello di disturbo elettrico, occorre
separarlo da tutti i circuiti dei segnali e dotarlo di un conduttore di terra che colleghi
la terra dell'azionamento direttamente al telaio del motore.
2. Il cavo di alimentazione dalla rete trasporta anch'esso del disturbo elettrico e perciò
deve essere separato dai circuiti dei segnali.
3. Inoltre, poiché l'azionamento genera un campo perturbatore, i circuiti sensibili non
devono correre in punti attigui.
4. La corrente di "disturbo" percorre il cavo di alimentazione e ritorna a terra attraverso
il relativo collegamento. Al fine di ridurre le aree di anello di disturbo, è necessario
fare correre i fili di terra il più vicino possibile a quelli di alimentazione a essi relativi.
5. Poiché la terra dell'azionamento tende a essere "rumorosa", è preferibile che i
circuiti di controllo siano collegati a terra sul controllore e non sull'azionamento.

4.5.2 Applicazione di tutte le precauzioni EMC
Nella Figura 4.12 sono mostrati i requisiti che occorre osservare scrupolosamente al
fine di assicurare la conformità alle norme sulle emissioni EMC. Per ulteriori
informazioni e linee guida sugli standard EMC, richiedere le Schede EMC disponibili
presso i Drive Centre e i distributori della Control Techniques.
Figura 4.12 Applicazione di tutte le precauzioni EMC

NOTA Le linee guida descritte sopra si riferiscono ai convertitori di tutte le taglie.
Per ulteriori informazioni sulle staffe e sul kit morsetti di schermatura cavi, consultare la
Guida Commander SE dell'utente per uso avanzato e le Schede EMC disponibili presso
i Drive Centre e i distributori della Control Techniques.
Italiano
4.5.3 Requisiti speciali

Per i seguenti requisiti vano fatte considerazioni speciali:
Conformità alla norma sulle emissioni applicata agli ambienti residenziali,
EN50081-1 (solo modelli di taglia 1)
Utilizzare uno dei filtri a impronta (codice prodotto 4200-6102 oppure 4200-6103).
Interruzioni nel cavo del motore
Il cavo del motore dovrebbe essere composto, in linea di principio, da un unico tratto
schermato senza interruzioni. In alcuni casi potrebbe rivelarsi necessario interrompere il
cavo, come per collegarlo a una morsettiera all'interno del contenitore dell'azionamento,
oppure per inserire un sezionatore che consenta di intervenire sul motore in condizioni
di sicurezza. In tali situazioni, i collegamenti degli schermi del cavo motore devono
essere bloccati direttamente sulla piastra di supporto o su un'altra struttura metallica
piana, come mostrato nelle Figura 4.13 e Figura 4.14. Fare in modo che i conduttori di
alimentazione non schermati siano della lunghezza minima necessaria, che si trovino il
più vicino possibile alla piastra metallica e verificare che tutte le apparecchiature e i
circuiti sensibili siano ad almeno 0,3 m dai suddetti conduttori.

Morsettiera all'interno del contenitore
Vedere la Figura 4.13.
Figura 4.13 Collegamento del cavo del motore a una morsettiera

all'interno del contenitore.
Utilizzo di un sezionatore di sicurezza del motore
Vedere la Figura 4.14.
Figura 4.14 Collegamento del cavo del motore a un sezionatore di sicurezza.

4.5.4 Dati e raccomandazioni sui filtri RFI.
Installare un filtro RFI per ciascun azionamento. I filtri dell'appropriata corrente nominale
possono essere condivisi fra gli azionamenti, ma in tali casi possono verificarsi piccoli
scostamenti dalle norme citate.
Italiano
Il rendimento del filtro dipende dalla lunghezza del cavo del motore e dalla frequenza di
commutazione. Il rendimento del filtro per la lunghezza massima del cavo motore per le
norme in ambito residenziale e industriale è indicato nelle tabella dalla Tabella 4.5 alla
Tabella 4.14. Per ulteriori particolari sul rendimento del filtro con cavi di lunghezze
inferiori, vedere le Schede EMC disponibili presso i Drive Centre e i distributori della
Control Techniques.
Corrente di dispersione a terra elevata
La maggior parte dei filtri RFI presenta una corrente di dispersione a terra superiore
a 3,5 mA. Tutte le apparecchiature su cui siano installati questi filtri devono essere
AVVERTENZA
dotate di un collegamento fisso permanente a massa.
Per le applicazioni in cui il collegamento a massa permanente non sia funzionale o
effettuabile, vengono forniti filtri speciali a bassa dispersione.

Commander SE di taglia 1
Lunghezza cavo Filtro e frequenza di commutazione
motore Standard Basso costo Bassa dispersione
m (4200-6102) (4200-6101) (4200-6103)
5 R R R R R I R I #
15 R R I R R I I # #
20 R R I R R I
50 R I I
75 I # #
Lunghezza del Filtro e frequenza di commutazione
cavo del motore Standard Basso costo Bassa dispersione
m (4200-6201) (4200-6204) (4200-6205)
50 R R I I # #
80 R R I
100 I I I
Tabella 4.6 Fascia di convertitori: da SE2D200075 a SE2D200220, monofase

m (4200-6202) (4200-6304) (4200-6207)
15 R R R I # # I I #
45 R R R I # #
100 R R I
Tabella 4.7 Fascia di convertitori: da SE2D200075 a SE2D200220, trifase

Italiano

m (4200-6202) (4200-6304) (4200-6207)
15 R R I I # # I # #
20 R R I I # #
50 R I I
100 I # #
Tabella 4.8 Fascia di convertitori: da SE23400075 a SE23400400, trifase

m (4200-6203) (4200-6303) (4200-6209)
20 R R I I I I I # #
45 I I I I # #
100 I # #
Tabella 4.9 Fascia di convertitori: SE23200400, trifase

motore Standard Basso costo
m (4200-6302) (4200-6303)
15 R I I I I #
20 R I I
100 I # #
Tabella 4.10 Fascia di convertitori: da SE33200550 a SE33200750

m (4200-6301) (4200-6304)
15 R R I I I I
30 R I I
100 I # #
Commander SE di taglia 4, 11-15 kW
m (4200-6401) (4200-6402)
15 R I I I # #
20 R I I
100 I # #
Commander SE di taglia 4, 18,5 kW

cavo del motore Standard Basso costo
m (4200-6403) (4200-6404)
Italiano
20 R R R I # #
70 I I I
100 I I #
Tabella 4.13 Fascia di convertitori: SE43401850
cavo del motore 4200-6116* 4200-6117** 4200-6106***
m
50 I # # I # # I # #
100 I # # I # # I # #
Tabella 4.14 Fascia di convertitori SE53402200 ~ SE53403700
* Filtro utilizzato sulla fascia di convertitori SE53402200
** Filtro utilizzato sui convertitori SE53403000
*** Filtro utilizzato sui convertitori SE53403700

Legenda:
R Norma EN50081-1 contenente i requisiti sulle emissioni condotte riguardanti le
emissioni generiche negli ambienti residenziali, commerciali e dell'industria leggera.
I Norma EN50081-2 contenente i requisiti sulle emissioni condotte riguardanti le
emissioni generiche per gli ambienti industriali.
# Tecniche speciali richieste, ad esempio. filtri in uscita. Rivolgersi al Drive Centre
locale della Control Techniques.
Nelle tabelle qui sotto sono forniti ulteriori dati sui filtri:
Numero Grado IP Peso Corrente di Corrente di Coppie Corrente
Codice max perdite dispersione di dispersione di terminali nominale
prodotto potenza esercizio caso pessimo filtri
4200-6101 6 21 0,49 4,0 8,0 0,8 / 0,6 12
4200-6102 6 20 0,60 40,7 77,5 0,8 / 0,6 12
4200-6103 6 21 0,60 2,9 5,7 0,8 / 0,6 12

4200-6201 10,1 20 1,2 89 128 0,8 / 0,6 26
4200-6202 10,1 20 1,1 45,7 184,2 0,8 / 0,6 16
4200-6203 15,4 20 1,3 26,4 106,3 0,8 / 0,6 26
4200-6204 6 20 0,7 29,5 58,9 0,8 / 0,6 26
4200-6205 10,1 20 1,2 2,8 5,7 0,8 / 0,6 26
4200-6207 10,1 20 1,1 3 18,3 0,8 / 0,6 16
4200-6209 15,4 20 1,3 2,6 15,5 0,8 / 0,6 26

Italiano
4200-6301 12,4 20 1,6 45,7 184,2 0,8 / 0,6 17

4200-6302 19,5 20 1,7 26,4 106,3 0,8 / 0,6 30
4200-6303* 10,8 20 0,8 14,1 68 0,8 / 0,6 30
4200-6304* 6,1 20 0,6 33 148 0,8 / 0,6 17
*Utilizzato anche nelle unità di taglia 2.

4200-6401 26,1 20 3,1 29,4 280 2,2 / 1,6 33
4200-6402 11,7 20 1,1 14,1 68 2,2 / 1,6 33
4200-6403 30 20 3,1 38 220 2,2 / 1,6 37
4200-6404 16 20 1,2 24,5 132 2,2 / 1,6 37

Numero Grado Peso Corrente di Corrente di Coppie Coppia Corrente
Codice max IP dispersione dispersione terminali colleg. a nominale
prodotto perdite di esercizio di caso terra filtri
potenza pessimo
W kg / lb mA mA Nm / lb ft Nm / lb ft A
4200-6116 12,8 20 3,8 / 9 31 143 4,5 / 3,3 2,2 / 1,6 50
4200-6117 14,3 20 3,8 / 9 29 126 4,5 / 3,3 4,0 / 2,9 63
4200-6106 25,5 20 7,8 / 17 48,5 209 8,0 / 5,9 9,0 / 6,6 100
Resistori di scarica
1,5 MΩ in una connessione a stella fra fasi con centro neutro collegato a terra mediante
un resistore di 680kΩ.
NOTA Questo può provocare l'indicazione di una dispersione a terra in sistemi di
potenza monitorati non collegati a terra come gli IT.
NOTA Per le tabelle dalla 4.15 alla 4.19, si ricordi quanto segue:
Il valore del peso si riferisce al componente senza la confezione di imballo.
Corrente di dispersione di caso pessimo:
Filtri monofase - con il neutro scollegato.
Filtri trifase - con una fase in ingresso scollegata.
I dati forniti si riferiscono a una tensione di ingresso di 230 V, 50 Hz.
Italiano

5 Terminali
5.1 Collegamenti dei terminali di alimentazione
L1 L2/N PE U V W
Filtro RFI
Opzionale Terra
motore
Reattore di
Linea opzionale
Fusibili
Interruttore/
Sezionatore
Motore Terra opzionale * Vedere

L1 L2/N del motore
Alimenta- Terra
Fusibili a
zione rete pagina 261
Figura 5.1 Collegamenti dei terminali di alimentazione del Commander SE di taglia 1
Resistore Filtro RFI

Frenatura opzionale Terra
Motore
Reattore di linea
Dispotivo opzionale
Protezione
Termica
Arresto Fusibili
Avvio /
Reset
Italiano
Motore
Optionale L1 L2 L3 Terra
Alimentazione Terra opzionale
rete alimentazione del motor
Figura 5.2 Collegamenti dei terminali di alimentazione dei Commander SE di taglia

dalla 2 alla 4
NOTA Quando si impiega un Commander SE di taglia 2 da 200 V su una fase singola,
utilizzare i terminali L1 e L2.
Taglia convertitore Coppia massima vite terminali alimentazione
1e2 1Nm (9lb in)
3e4 2Nm (18lb in)
5 15Nm (11lb ft)

L1 L2 L3 U V W + _
Filtro RFI Opzionale
opzionale
Resistore
Reattore di linea
frenatura
opzionale
Fusibili
Arresto
Avvio/
Motore Reset
L1 L2 L3
Massa Messa a Terra
Alimentazione
aliment- terra opzionale
da rete
azione motore del motore
Figura 5.3 Collegamenti dei terminali di alimentazione del Commander SE di taglia 5
5.1.1 Protezione termica per un resistore di frenatura opzionale

Nella Figura 5.2 viene mostrata una configurazione tipica di circuito per la
protezione del resistore di frenatura. Il circuito di protezione termica deve
interrompere l'alimentazione in c.a. dall'azionamento in caso di sovraccarico
AVVERTENZA
del resistore (non utilizzare il contatto di interruzione per sovraccarico in linea
con il resistore di frenatura).
Per ulteriori informazioni sulla frenatura e sulle dimensioni del relativo resistore, vedere
la Guida Commander SE dell'utente per uso avanzato.
5.2 Collegamenti dei terminali di controllo
I collegamenti dei terminali sono mostrati nella Figura 5.4. Per default - in logica positiva.
Coppia massima della vite dei terminali di controllo: 0,6 Nm (5.5 lb in)
Italiano
Figura 5.4 Collegamenti dei terminali di controllo

NOTA La configurazione di connessione illustrata nella figura qui sopra spiega come
impiegare i terminali. Sebbene non sia richiesta, la schermatura dei fili dei segnali
analogici riduce il rischio di rumore elettrico da cui dipende il disturbo dei segnali.
Nei casi in cui sia richiesto il rispetto di tutte le precauzioni EMC, occorre anche
osservare le linee guida riportate nella sezione 4.5.2 Applicazione di tutte le
precauzioni EMC a pagina 266 al fine di garantire la conformità ai limiti sulle
emissioni in radio frequenza. Ciò impone l'uso di uno o più cavi schermati per tutti
i fili di collegamento ai terminali dall'1 al 14, con lo schermo bloccato sulla piastra
passacavo (terra). In questo modo, il terminale comune 0 V sarà collegato a terra
attraverso lo schermo del cavo.
Nei casi in cui occorra tenere separato il comune 0 V dalla terra, esistono due
possibilità:
• Utilizzare un cavo multipolare con schermo totale, impiegando un conduttore
per la connessione del comune 0 V. Esiste un leggero rischio di rumore
elettrico in grado di disturbare gli ingressi analogici.
• Utilizzare un cavo a doppio schermo per gli ingressi analogici, con lo
schermo interno collegato al comune 0 V e quello esterno a terra.
5.3 Collegamenti delle comunicazioni seriali

I collegamenti delle comunicazioni seriali possono essere effettuati mediante il
connettore RJ45 (vedere la Figura 5.4)
POLO 2 RXTX
POLO 3 0V
POLO 4 Comunicazioni seriali a +26V (+10% / -7%) 100mA
POLO 6 Abilitazione TX
POLO 7 RX\TX\
Quando si utilizza un convertitore adeguato per le comunicazioni seriali in abbinamento al
Commander SE, si raccomanda di non collegare resistori senza terminazione alla rete.
Tale avvertenza riguarda ogni azionamento della rete, nonché tutti i convertitori utilizzati.
In funzione del tipo di resistore con terminazione impiegato nel convertitore, può rivelarsi
necessario scollegarlo. Le informazioni sulla procedura di scollegamento del resistore con
terminazione sono contenute nella documentazione fornita con il convertitore. L'incidenza
Italiano
dei resistori con terminazione è minima o trascurabile nei casi in cui sono installati in reti
RS485 con velocità di trasferimento pari a 19,2 KBaud o inferiore.
Per ulteriori informazioni, vedere la Guida Commander SE dell'utente per uso avanzato.
La porta per comunicazioni seriali del convertitore Commander SE presenta
un doppio isolamento di protezione dai componenti elettronici di potenza e
un singolo isolamento di protezione dai contatti del relè di stato. Se la tensione
AVVERTENZA presente sui contatti del relè di stato non supera i 110V, la porta per le
comunicazioni seriali soddisfa i requisiti per i circuiti SELV della norma EN50178.
Tuttavia, in caso di anomalia grave nell'azionamento, le barriere di sicurezza
potrebbero essere eluse. Pertanto, quando si utilizza la porta per comunicazioni
seriali con un personal computer o un controllore centralizzato, ad esempio
un PLC, occorre installare un dispositivo di isolamento con tensione nominale
almeno pari a quella di alimentazione dell'azionamento. Verificare che
sull'ingresso dell'azionamento siano inseriti i fusibili del tipo idoneo e che
l'azionamento stesso sia collegato alla corretta tensione di alimentazione.

5.4 Specifiche dei terminali di controllo
Isolamento dei circuiti di controllo
I terminali di controllo del convertitore Commander SE presentano un doppio
isolamento di protezione dai componenti elettronici di potenza e un singolo
AVVERTENZA
isolamento di protezione dai contatti del relè di stato. Se la tensione presente sui
contatti del relè di stato non supera i 110V, i terminali di controllo soddisfano i
requisiti per i circuiti SELV della norma EN50178. Tuttavia, in caso di anomalia grave
nell'azionamento, le barriere di sicurezza potrebbero essere eluse. L'installatore
deve accertarsi che tutti i circuiti esterni di controllo non possano accidentalmente
essere toccati dal personale ricoprendoli con almeno uno strato isolante classificato
per le tensioni di alimentazione in c.a. Nel caso in cui sia necessario collegare
i circuiti di controllo ad altri circuiti classificati come a tensione molto bassa di
sicurezza (SELV) (ad esempio quello di un personal computer), sarà necessario
installare un'ulteriore barriera isolante al fine di conservare la classificazione SELV.
Verificare che sull'ingresso dell'azionamento siano inseriti i fusibili del tipo idoneo e
che l'azionamento stesso sia collegato alla corretta tensione di alimentazione.
5.4.1 Configurazione di default
Tutte le uscite (+24, +10 V, Uscita digitale e Uscita analogica) possono subire danni
permanenti qualora a esse venga applicata una tensione inferiore a -1V.
ATTENZIONE
1 Comune 0 V
2 Ingresso di riferimento locale di velocità (A1)

Tipo di ingresso Riferito a massa
Campo di tensione da 0 a +10 V
0 V rappresenta il valore del parametro 01,
Velocità minima.
Scalatura
+10 V rappresenta il valore del parametro 02,
Velocità massima.
Campo di tensione massima assoluta da +35 V a -18 V rispetto al comune 0 V
Impedenza di ingresso 100 kΩ
Risoluzione 0,1% (10 bit)
Accuratezza ± 2%
Italiano
Tempo di campionamento 6 ms
3 Uscita riferimento +10 V

Accuratezza tensione ± 2%
Corrente massima di uscita 5 mA
Protezione tollera cortocircuiti continui verso 0 V
4 Comune 0 V
5 Ingresso corrente remota di riferimento velocità (A2)

Valore predefinito 4 - .20 mA (vedere il parametro 16)
Tipo di ingresso Riferito a massa
0-20mA, 20-0mA, 4-20mA, 20-4mA,
Campo corrente (programmabile)
4-.20 mA, 20-.4 mA
Impedenza di ingresso 200Ω
Accuratezza ± 2%
Tempo di campionamento 6 ms

Il circuito di ingresso corrente remota per il riferimento velocità comprende un circuito di
protezione destinato a impedire qualsiasi danno interno al convertitore in caso di guasto al
controllore esterno. Tale circuito di protezione rileva la corrente in ingresso e, qualora essa sia
maggiore di 25 mA, un transistor FET scollega il controllore esterno dall'azionamento. Il transistor
FET interrompe inoltre il segnale di detto controllore allo scollegamento del convertitore dalla rete.
6 Uscita analogica di tensione

Valore predefinito Velocità del motore (vedere il parametro 36)
Campo di tensione da 0 a +10 V
Scalatura: uscita velocità del motore 0 V rappresenta un'uscita a 0 Hz/0 giri/min
+10 V rappresenta il valore del parametro 02,
Velocità massima.
Uscita % del carico motore ActiveCurrent
V OUT = ------------------------------------------------------------------------ × 10
Accuratezza ± 5%
Tempo di aggiornamento 22 ms
7 Uscita +24 V
8 Uscita digitale
Funzione Uscita di velocità zero
Campo di tensione da 0 V a +24 V
Corrente massima di uscita 50 mA a +24 V
Impedenza di uscita Resistore di pull down di 10 kΩ inattivo.
Tempo di aggiornamento 1,5 ms
Funzionamento uscita digitale +24V = Velocità zero, 0V = Oltre la velocità zero
Italiano
NOTA La corrente totale disponibile sulla barra +24 V, che comprende l'uscita digitale,
è di 100 mA. Quindi, se l'uscita digitale fornisce 30 mA, il valore della barra +24 V
sarà di soli 70 mA.
9 Ingresso digitale - Abilitazione / Reset †
10 Ingresso digitale - Marcia avanti (attivazione di soglia) *
11 Ingresso digitale - Marcia indietro (attivazione di soglia) *
12 Ingresso digitale - Rif di velocità locale/remoto (A1/A2)
13 Ingresso digitale - Jog
Valore predefinito Logica positiva (vedere il parametro 34)
Campo di tensione da 0 V a +24 V
Tensione nominale di soglia +10 V
Impedenza di ingresso 7,5κΩ
Tempo di campionamento 1,5 ms
Se il terminale di abilitazione è aperto, l'uscita dell'azionamento viene disabilitata e il motore si
arresterà per inerzia. Successivamente all'apertura del terminale di abilitazione, l'azionamento
non potrà essere riabilitato prima che siano trascorsi 2 secondi.

† Dopo un allarme dell'azionamento, aprire e chiudere il terminale di Abilitazione per resettare
l'azionamento. Se il terminale di Marcia avanti o di Marcia indietro è chiuso, l'azionamento
funzionerà immediatamente.
* Dopo un allarme dell'azionamento e un comando di reset trasmesso mediante il tasto Arresto/
Reset, occorrerà aprire e chiudere i terminali di Marcia avanti e di Marcia indietro affinché
l'azionamento possa funzionare. In questo modo, l'azionamento non verrà avviato quando si
preme il tasto di Arresto/Reset.
14 Uscita +24 V
15 Relè di stato (normalmente aperto)

16
Funzione Stato del convertitore
Tensione nominale 240 Vc.a. / 30 Vc.c.
Corrente nominale 2 A / 6 A (resistiva)
2,5 kVc.a. (conforme a IEC664-1 con categoria
Isolamento dei contatti
II per protezione contro sovratensioni)
Tempo di aggiornamento 6 ms
APERTO - Alimentazione in c.a. rimossa
dall'azionamento
- Alimentazione in c.a. applicata all'azionamento
con quest'ultimo in allarme
Funzionamento del contatto CHIUSO
- Alimentazione in c.a. applicata all'azionamento
con quest'ultimo nello stato ‘pronto per il
funzionamento’ oppure ‘in funzione’ (non in
allarme)
Nel circuito del relè di stato, inserire un fusibile o un dispositivo di protezione

contro le sovracorrenti.
AVVERTENZA
Italiano

6 Funzionamento e programmazione
6.1 Display e tastiera
Il display e la tastiera vengono utilizzati per le operazioni seguenti:
• Visualizzare lo stato operativo dell'azionamento
• Visualizzare i codici di anomalia o di allarme
• Leggere e cambiare i valori dei parametri
• Arrestare, avviare e ripristinare l'azionamento
LED simbolo
direzione
Display
Tasti di
comando
Tasti di
programmazione
Figura 6.1 Display e tastiera (riprodotta la visualizzazione con l'alimentazione

in c.a. collegata all'azionamento)
6.1.1 Tasti di programmazione
Il tasto MODO serve per cambiare il modo di funzionamento del display.
Se il tasto MODO viene premuto e quindi rilasciato entro 2 secondi, il display passerà dal
Modo stato al Modo visualizzazione parametri.
Se si mantiene premuto il tasto MODO per 2 secondi, il Modo stato passerà
dall'indicazione della velocità a quella del carico e viceversa. Vedere i Parametri 22 e 23.
Allo scollegamento dell'alimentazione di rete, l'azionamento ricorda l'indicazione
Italiano
visualizzata (velocità o carico), che ripresenterà poi alla successiva messa sotto tensione.
I tasti AUMENTA e DIMINUISCI consentono di selezionare i parametri e di
modificarne i valori. Inoltre, nel modo tastiera, essi vengono utilizzati per incrementare e
diminuire la velocità del motore.
6.1.2 Tasti di controllo

Il tasto MARCIA serve per AVVIARE l'azionamento nel modo tastiera.
Il tasto ARRESTO/RESET serve, nel modo tastiera, per ARRESTARE e
RESETTARE l'azionamento. Esso consente inoltre di resettare l'azionamento in
controllo dai terminali.
Il tasto MARCIA AVANTI/INDIETRO consente, nel modo tastiera, di invertire la
direzione di rotazione del motore (quando il parametro 26=attivato).

6.2 Messaggi sul display
6.2.1 Modo di stato
Nel Modo stato, il display a sinistra visualizza un elemento mnemonico di due lettere per
indicare lo stato dell'azionamento:
Display Stato Spiegazione
L'azionamento è abilitato e pronto per un comando
rd Convertitore pronto
di avviamento. Il ponte di uscita è inattivo.
Il ponte di uscita e' inattivo per un periodo di 2
secondi quando il drive e' disabilitato o si sta
ih Azionamento inibito eseguendo un arresto con accostamento, oppure il
drive e' disabilitato durante un reset. Il tempo di 2
secondi di disabilitazione non e' modificabile.
L'azionamento ha ricevuto un segnale di allarme (il
tr Azionamento in allarme relativo codice di allarme viene visualizzato nel
display a destra).
Frenatura mediante Al motore viene applicata corrente di iniezione in
dC
iniezione in c.c. c.c. di frenatura.
Indicazioni del carico - vedere il parametro 22
Mnemonica sul display Spiegazione
Corrente attiva come % della corrente attiva nominale
Ld
del motore
A Corrente di uscita dell'azionamento per fase in A
Indicazioni della velocità - vedere il parametro 23
Mnemonica sul display Spiegazione
Fr Frequenza di uscita dell'azionamento in Hz
SP Velocità di rotazione del motore in giri/min
Cd Velocità della macchina in unità definite dall'utente
NOTA Il valore della frequenza o della velocità visualizzato costituisce il riferimento

postrampa, il quale non comprende la compensazione di scorrimento, se applicata.
6.2.2 Modo di visualizzazione parametro
Italiano
Nel Modo visualizzazione parametro, il numero di un parametro lampeggia nel display a
sinistra, mentre in quello a destra compare il valore del parametro stesso.
6.2.3 Modo di modifica parametro
Nel Modo modifica parametro, il display a destra visualizza il valore lampeggiante del
numero del parametro mostrato nel display a sinistra.
Nella procedura e nello schema riportati di seguito viene descritto come selezionare e
quindi modificare i parametri:
6.3 Selezione e modifica dei parametri
NOTA Questa procedura fornisce le istruzioni a partire dal primo collegamento

dell'azionamento alla rete di alimentazione e considera che non siano stati
collegati terminali, modificati parametri né inserite sicurezze.

Figura 6.2 Selezione e modifica dei parametri
6.4 Salvataggio di parametri
Quando si preme il pulsante del modo per passare dal modo di modifica parametro a
quello di visualizzazione parametro, i valori dei parametri vengono salvati
automaticamente.
6.5 Codici di sicurezza
Un codice di sicurezza viene attivato nell'azionamento quando si imposta il parametro
25 su un valore diverso da 0, si seleziona quindi Loc nel parametro 10 e si preme il
tasto ARRESTO/RESET.
Una volta attivato un codice di sicurezza, il parametro 10 si resetterà automaticamente su
L1. A questo punto, è consentito l'accesso di sola visualizzazione ai parametri dall'1 al 9.
Egli potrà inoltre cambiare l'impostazione del Parametro 10 selezionando L2 affinché
per tutti i parametri (dall'1 al 54) sia autorizzato l'accesso di sola visualizzazione. In
questo caso, per il parametro 25 verrà indicato il valore 0 in modo da non rivelare il
Italiano
codice di sicurezza programmato.

6.6 Impostazione di un codice di sicurezza
1. Impostare il parametro 10 su L2 per consentire l'accesso al parametro 25.
10 L2
2. Impostare un codice di sicurezza nel parametro 25, ad esempio 5.
25 5 Dopo avere premuto il tasto MODO, per questo codice viene
indicato il
valore 0. Sul display sarà quindi visualizzato quanto segue: 25 0
3. Impostare il parametro 10 su Loc, quindi premere il tasto ARRESTO/RESET per
attivare il codice di sicurezza
10 Loc
4. Il parametro 10 verrà resettato automaticamente su L1
10 L1
5. La sicurezza viene anche attivata scollegando l'azionamento dall'alimentazione di
rete dopo avere impostato un codice nel parametro 25.

6.7 Disattivazione di un codice di sicurezza
1. Selezionare un parametro da modificare
01 0,0
2. Premere il tasto MODO. Nel display a destra verrà visualizzata l'indicazione
lampeggiante CodE
01 CodE
3. Premere il tasto oppure per impostare il codice di sicurezza. Nel display a

sinistra comparirà l'indicazione Co
Co 5
4. Premere il tasto MODO.
5. Se il codice di sicurezza è stato inserito correttamente, nel display sarà visualizzato
quanto segue
01 0,0 A questo punto, è possibile modificare i parametri
6. Se invece il codice non è stato immesso correttamente, il display ritornerà al Modo
visualizzazione parametro
01 0,0
7. Ritornare al punto 2 e inserire il codice di sicurezza corretto.
8. Per riattivare il codice di sicurezza, impostare il parametro 10 su Loc e premere il
tasto ARRESTO/RESET.
10 Loc
6.8 Come reimpostare la sicurezza su zero (0) - nessuna sicurezza

1. Disattivare il codice di sicurezza immesso in precedenza seguendo la procedura
descritta sopra.
2. Impostare il parametro 10 su L2.
3. Andare al parametro 25
4. Premere il tasto del modo per 4 volte. In questo modo, il codice di sicurezza viene
salvato sul valore 0
5. Impostare il parametro 10 su Loc e premere il tasto ARRESTO/RESET.
NOTA Qualora l'utente abbia smarrito o dimenticato il codice di sicurezza, rivolgersi al
Italiano
distributore o al Drive Centre locale.
6.9 Impostazione dei valori di default
Per reimpostare l'azionamento sui valori di default, regolare il parametro 29 su Eur per
registrare i parametri predefiniti a 50 Hz, USA per registrare i parametri predefiniti a
60Hz, br.Eu per registrare i parametri predefiniti a 50 Hz con impostazione del freno,
oppure br.US per registrare i parametri predefiniti a 60 Hz con impostazione del freno.
Premere il tasto MODO e poi quello di ARRESTO/RESET per 1 secondo. Una volta
impostati i parametri di default, sul display comparirà lo stato dell'azionamento e il
numero di parametro visualizzato sarà nuovamente 01.
6.10 Descrizione dei parametri di livello 1 e 2
6.10.1 Codici/limiti dei parametri
Qui sotto è riportata la legenda relativa ai codici/limiti dei parametri indicati nelle tabelle
delle pagine seguenti:
1 RW Read/Write (Lettura/Scrittura)
2 RO Read Only (Sola lettura)
3 Bit Parametro a due stati, OFF oppure ON
4 B Bipolare - possono essere inseriti valori positivi o negativi

5 U Unipolare - possono essere inseriti solo valori positivi
6 T Il valore del parametro viene visualizzato sul display con una stringa di Testo
7 R Reset richiesto affinché la modifica abbia efficacia
8 S Salvato allo scollegamento dall'alimentazione di rete
6.10.2 Parametri di livello 1
NOTA Il testo dopo un blocco di parametri si riferisce al parametro/i che lo precede.
N. Funzione Tipo Limitazioni Campo Unità Valori predef

Velocità minima 0 - parametro 0,0 EUR
01 RW U
02
Hz
0,0 USA
Utilizzato per impostare la velocità minima di rotazione del motore.
(Il riferimento 0 V o l'ingresso della corrente minima di scala [vedere il parametro 16]
costituisce il valore del parametro 01).
Velocità massima 50,0 EUR
02 RW U 0 - 1000 Hz
60,0 USA
Imposta la velocità massima di rotazione del motore in entrambi i sensi. Se il parametro
02 viene regolato a un valore inferiore a quello del parametro 01, quest'ultimo sarà
impostato automaticamente al nuovo valore del parametro 02. (Il riferimento +10 V o
l'ingresso della corrente a fondo scala [vedere il parametro 16] costituisce il valore del
parametro 02).
NOTA Il valore di uscita dell'azionamento può superare quello impostato nel parametro
02 a causa della compensazione di scorrimento e dei limiti di corrente.
Tempo di 5,0 EUR
03 accelerazione
RW U 0,0-3200,0 s/100Hz
5,0 USA
Tempo di 10,0 EUR
04 decelerazione
RW U 0,0-3200,0 s/100Hz
10,0 USA
Imposta la velocità di accelerazione e di decelerazione del motore per entrambi i sensi
di rotazione.
La velocità di accelerazione corrisponde al tempo richiesto per accelerare da 0 a 100 Hz.
Quindi, con un tempo di rampa programmato di 5 secondi, l'uscita di rampa raggiungerà la
Italiano
frequenza di 50 Hz partendo da 0 Hz in 2,5 secondi.

La velocità di decelerazione corrisponde al tempo necessario per decelerare da 100
a 0 Hz. Quindi, con un tempo di rampa programmato di 10 secondi, l'uscita di rampa
raggiungerà 0 Hz da 50 Hz in 5 secondi.
NOTA L'azionamento potrebbe prolungare il tempo di decelerazione per evitare allarmi
per sovratensione (OU) in caso di inerzia del carico eccessiva per la velocità di
decelerazione programmata, qualora si selezioni uno dei modi di rampa standard
- parametro 30.
NOTA Sebbene i tempi di accelerazione e di decelerazione possano essere impostati a
0,0, nel software esiste un tempo minimo di rampa di 0,1 s/100Hz.
Selezione
05 riferimento RW T
velocità
Il valore inserito nel parametro 05 seleziona il tipo di ingresso di riferimento velocità,
nonché la funzione degli ingressi digitali per i terminali 12 e 13.

Impostazioni del parametro 05:
• A1.A2 - Ingresso analogico di tensione sul terminale 2 e ingresso analogico di
corrente sul terminale 5 selezionati dal terminale 12. Jog selezionato dal terminale 13
• A1.Pr - Ingresso analogico di tensione sul terminale 2 e 3 velocità programmabili
selezionati dai terminali 12 e 13
• A2.Pr - Ingresso analogico di corrente sul terminale 5 e 3 velocità programmabili
selezionati dai terminali 12 e 13
• Pr - 4 velocità programmabili selezionate dai terminali 12 e 13
• PAd - Controllo da tastiera
NOTA PAd - Riferimento tastiera selezionato. In questo modo di selezione, i terminali 10,
11, 12 e 13 non hanno alcuna funzione.
Le varie soluzioni di impostazione del parametro 05 sono descritte in modo dettagliato

nelle pagine seguenti.
Parametro 5 impostato su A1.A2
Ingressi di tensione locale (A1) o di corrente remota (A2) per riferimento velocità
Figura 6.3 Collegamenti dei terminali

Sorgente Terminale Terminale Abilitazione Marcia avanti Marcia indietro Azione motore
ingresso 12 13
A1 aperto aperto chiuso chiuso aperto Marcia avanti
A1 aperto aperto chiuso aperto chiuso Marcia indietro
Italiano
A2 chiuso aperto chiuso chiuso aperto Marcia avanti
A2 chiuso aperto chiuso aperto chiuso Marcia indietro
NOTA Se i terminali di Marcia avanti e di Marcia indietro sono entrambi chiusi,

l'azionamento si arresterà secondo i modi di rampa e di arresto selezionati.
Riferimento di velocità jog (parametro 15)

Terminale 12 Terminale 13 Abilitazione Marcia avanti Marcia indietro Azione motore
aperto o chiuso chiuso chiuso chiuso aperto Jog avanti
aperto o chiuso chiuso chiuso aperto chiuso Jog indietro
NOTA Se la velocità di jog viene selezionata durante il normale funzionamento, il motore

accelera o decelera fino alla velocità di jog secondo la rampa normale di
accelerazione (parametro 03) o di decelerazione (parametro 04), dopodiché
vengono selezionate le rampe di accelerazione e di decelerazione (0,2 secondi).
Una volta selezionato il jog, utilizzare i terminali di Marcia avanti e di Marcia
indietro per ottenere il funzionamento in jog.

Parametro 5 impostato su A1.Pr
Ingresso di tensione locale (A1) di riferimento velocità con 3 velocità programmabili

Per selezionare la velocità preimpostata desiderata, chiudere i terminali 12 e 13 come
indicato nella tabella qui sotto.
Terminale 12 Terminale 13 Abilitazione Marcia avanti Riferimento velocità
aperto aperto chiuso chiuso Rif. locale di velocità (A1)
chiuso aperto chiuso chiuso Velocità preimpostata 2 (parametro 12)
aperto chiuso chiuso chiuso Velocità preimpostata 3 (parametro 13)
chiuso chiuso chiuso chiuso Velocità preimpostata 4 (parametro 14)
NOTA Qualora si imposti Abilitazione velocità preimpostate negative (parametro 17),

una velocità preimpostata negativa determinerà la rotazione del motore in senso
inverso. In alternativa, chiudendo il terminale 11 (Marcia indietro) invece del 10 si
ottiene il cambiamento di segno della velocità selezionata, in modo che una
velocità preimpostata positiva diventi negativa per la rotazione in senso opposto.
Parametro 5 impostato su A2.Pr
Ingresso di corrente remota (A2) di riferimento velocità con 3 velocità programmabili.
Italiano

indicato nella tabella qui sotto:

Terminale 12 Terminale 13 Abilitazione Marcia avanti Riferimento
aperto aperto chiuso chiuso Rif. remoto di velocità (A2)

Parametro 5 impostato su Pr
4 velocità programmabili

indicato nella tabella qui sotto.
Terminale 12 Terminale 13 Abilitazione Marcia avanti Riferimento velocità

aperto aperto chiuso chiuso Velocità preimpostata 1 (parametro 11)
Italiano
Parametro 5 impostato su PAd

Controllo da tastiera
Figura 6.7 Collegamenti dalla tastiera

Serve per avviare l'azionamento.
Serve per arrestare l'azionamento. Utilizzato anche per resettare l'azionamento
dopo un allarme.
Dopo un comando di reset, occorrerà un comando di avviamento per mettere in
funzione l'azionamento.
Serve per invertire il senso di rotazione del motore
(con il parametro 26 = attivato).

Corrente 0 - Corrente
Valore nomin. azion. EUR
06 nominale RW U nominale A
Valore nomin. azion. USA
motore azionamento
Inserire il valore della corrente nominale del motore (indicato nella targhetta dei valori
caratteristici del motore stesso).
Il valore della corrente nominale dell'azionamento corrisponde al 100% del valore
efficace della corrente di uscita dell'azionamento stesso. Tale parametro può essere
impostato unicamente a un valore inferiore, non superiore a quello suddetto.
Velocità
1500 EUR
07 nominale RW U 0 - 9999 giri/min
1800 USA
motore
Inserire la velocità nominale a pieno carico del motore (indicata nella targhetta dei dati
caratteristici del motore).
La velocità nominale viene utilizzata per calcolare correttamente lo scorrimento del motore.
Tale velocità è data dalla velocità sincrona - il 100% dello scorrimento a pieno carico del
motore.
Esempio: per un motore a 4 poli con una velocità sincrona di 1500 giri/min e una velocità
di scorrimento di 70 giri/min, inserire 1430 giri/min nel parametro 07.
NOTA L'immissione del valore zero nel parametro 07 disabilita la compensazione di
scorrimento.
Se la velocità a pieno carico del motore è superiore a 9999 giri/min, inserire il
Italiano
NOTA
valore 0 nel parametro 07. In questo modo viene disabilitata la compensazione di
scorrimento, in quanto in questo parametro non possono essere immessi valori
superiori a 9999.
NOTA La compensazione di scorrimento deve essere disabilitata quando si utilizza il
Commander SE con un carico inerziale elevato, ad esempio un ventilatore.
Tensione
0 - 240 230/400 EUR
08 nominale RW U
0 - 480
V
230/460 USA
motore
Inserire la tensione nominale del motore (indicata nella targhetta dei dati caratteristici
del motore stesso).
Fattore di
0,85 EUR
09 potenza RW U 0 - 1,00
0,85 USA
motore
Cos ϕ - fattore di potenza del motore (indicato nella targhetta dei dati caratteristici del
motore).

Accesso L1 EUR
10 parametro
RW T L1, L2, Loc
L1 USA
L1 - Accesso di livello 1 - È possibile selezionare unicamente i parametri dall'1 al 10 per
la visualizzazione o per la modifica.
L2 - Accesso di livello 2 - È possibile selezionare tutti i parametri dall'1 al 54 per la
visualizzazione o per la modifica.
Loc - Serve per attivare un codice di sicurezza nell'azionamento. Vedere la sezione
6.5 Codici di sicurezza a pagina 280.
6.10.3 Parametri di livello 2

Preimposta 0,0 EUR
11 zione 1
RW B ±1000,0 Hz
0,0 USA
Definisce la velocità preimpostata 1.
Per l'impostazione di valori negativi delle velocità preimpostate, vedere il parametro 17.
Preimposta 0,0 EUR
12 zione 2
RW B ±1000,0 Hz
0,0 USA
Preimposta 0,0 EUR
13 zione 3
RW B ±1000,0 Hz
0,0 USA
Preimposta 0,0 EUR
14 zione 4
RW B ±1000,0 Hz
0,0 USA
Italiano
Riferimento 1,5 EUR
15 jog
RW U 0 - 400,0 Hz
1,5 USA
Definisce la velocità di jog.
Modo 0-20, 20-0
4-.20 EUR
16 ingresso RW T 4-20, 20-4 mA
4-.20 USA
corrente 4-.20, 20-.4
Definisce l'ingresso di corrente sul riferimento 2 dell'ingresso analogico, terminale 5.

La definizione del modo ingresso di corrente è fornita nella sottotabella qui di seguito:
Modo Descrizione
0 - 20 Ingresso di corrente da 0 a 20 mA (20 mA a fondo scala)
20 - 0 Ingresso di corrente da 20 mA a 0 mA (0 mA a fondo scala)
Ingresso di corrente da 4 mA a 20 mA con allarme per perdita dell'anello di
4 - 20
corrente (cL) (20 mA a fondo scala)
Ingresso di corrente da 20 mA a 4 mA con allarme per perdita dell'anello di
20 - 4
Ingresso di corrente da 4 mA a 20 mA senza allarme per perdita dell'anello di
4 - .20
Ingresso di corrente da 20 mA a 4 mA senza allarme per perdita dell'anello di
20 - .4
Nei campi valori 4-20 mA o 20-4 mA con allarme per perdita dell'anello di corrente (cL),
l'azionamento andrà in allarme al verificarsi di tale perdita se il riferimento di ingresso è
inferiore a 3 mA.
NOTA Qualora si selezionino i modi 4-20 mA o 20-4 mA e l'azionamento vada in allarme
alla perdita dell'anello di corrente (cL), non è possibile scegliere il riferimento
analogico 1 se il riferimento di corrente è inferiore a 3 mA.

Abilitazione
velocità OFF EUR
17 negative
RW Bit On, OFF
OFF USA
preimpostate
OFF - Direzione di rotazione controllata dai terminali di Marcia avanti e di Marcia indietro
On - Direzione di rotazione controllata dal valore delle velocità preimpostate
(utilizzare il terminale di Marcia avanti).
Quando si abilitano le velocità preimpostate negative, un valore negativo immesso nei
parametri 11, 12, 13 e 14 determina la rotazione in senso contrario del motore. Se invece
tali velocità non vengono abilitate, tutti i valori negativi sono considerati come zero.
Ultimo - EUR
18 RO T, S
Italiano
allarme - USA
Definisce l'ultimo allarme per anomalia dell'azionamento.
Allarme T, S - EUR
19 prima di P18
RO
- USA
Definisce il penultimo allarme per anomalia dell'azionamento.
Allarme T, S - EUR
20 prima di P19
RO
- USA
Definisce il terzultimo allarme per anomalia dell'azionamento.
Allarme T, S - EUR
21 prima di P20
RO
- USA
Definisce il quartultimo allarme per anomalia dell'azionamento.

Unità
Ld EUR
22 visualizzazione RW T Ld, A
Ld USA
carico
Ld - Corrente attiva come % della corrente attiva nominale del motore
A - Corrente di uscita dell'azionamento per fase in A

Unità
Fr EUR
23 visualizzazione RW T Fr, SP, Cd
Fr USA
velocità
Fr - Frequenza di uscita in Hz dell'azionamento
SP - Velocità del motore in giri/min
Cd - Velocità della macchina in unità definite dall'utente
Cd (parametro 23) = Velocità (giri/min) x parametro 24
NOTA Quando il parametro 23 e' impostato a SP, il visualizzatore mostra un massimo di
9999 rpm. L' utilizzatore tramite il parametro 24 puo' solo scalare questo valore
massimo ma non impostare valori superiori.
NOTA Se si preme il tasto Modo per 2 secondi, il modo di stato del display passerà
dall'indicazione della velocità a quella di carico e viceversa (vedere i parametri 22
e 23).

Scalatura
1,00 EUR
24 definita RW U 0 - 99,99
1,00 USA
da utente
Fattore di moltiplicazione della velocità del motore (giri/min) per ottenere le unità definite
dall'utente
Impostazione 0 EUR
25 sicurezza
RW U, S 0 - 9999
0 USA
Utilizzato per impostare un codice di sicurezza definito dall'utente.
Italiano
Abilitazione OFF EUR
26 tasto Av/Ind
RW Bit On, OFF
OFF USA
OFF - Tasto marcia avanti / indietro disabilitato
On - Tasto marcia avanti / indietro abilitato
Rif. da tastiera 0, LASt, 0 EUR
27 al colleg. alim.
RW T
PrS1 0 USA
Nel controllo in modo tastiera, questo parametro seleziona il valore del riferimento
tastiera al collegamento all'alimentazione di rete.
0 Il riferimento tastiera è zero
LASt Il riferimento tastiera è l'ultimo valore selezionato prima dello scollegamento
del convertitore dall'alimentazione di rete.
PrS1 Il riferimento tastiera viene copiato dalla velocità preimpostata 1.
Nel controllo in Modo tastiera, premere i tasti e contemporaneamente per
vedere il riferimento tastiera con l'azionamento disabilitato.

Nel controllo in Modo terminale, premere il tasto oppure per vedere il
riferimento tastiera.

Trasferimento
no, rEAD, no EUR
28 parametro RW T, R
Quickey
No Non esegue l'operazione

rEAd Quando si seleziona questo valore e si esegue un reset dell'azionamento
premendo il tasto ARRESTO/RESET con il convertitore disabilitato (ih), in
allarme (tr) oppure in stand-by (rd), il contenuto del Quickey verrà copiato
nell'azionamento e il parametro 28 resettato su no. Questi parametri vengono
poi salvati automaticamente dall'azionamento.
Prog Quando si seleziona questo valore e si esegue un reset dell'azionamento
premendo il tasto ARRESTO/RESET, il contenuto del Quickey verrà
aggiornato con le impostazioni correnti dei parametri nella memoria EEPROM
dell'azionamento. Inoltre, il Parametro 28 viene resettato su no.
Auto Quando si seleziona questo valore e si esegue il salvataggio di un parametro
premendo il pulsante Modo dopo avere modificato il valore di tale parametro,
le impostazioni correnti dei parametri nella memoria EEPROM
dell'azionamento vengono salvate nel Quickey.
NOTA Qualsiasi valore di parametro che sia stato modificato attraverso le
comunicazione seriali, ma non registrato nella memoria EEPROM
dell'azionamento, non sarà memorizzato nel Quickey.
boot Quando viene impostato, questo valore fornisce la stessa funzionalità di Auto e
inoltre sovrascrive le impostazioni dei parametri nella memoria EEPROM
dell'azionamento con quelle del Quickey al collegamento in rete del convertitore.
Questi parametri vengono poi salvati automaticamente dall'azionamento. Tale
modo consente una riprogrammazione rapida ed efficiente di vari azionamenti.
Quando i parametri dell'azionamento vengono memorizzati nel Quickey, se il modo di

corrente è rEAD o Prog essi vengono registrati nel Quickey come No. Se invece il modo
Italiano
corrente è Auto o boot, i parametri vengono memorizzati come Auto o boot.

NOTA Nella memoria del Quickey sono contenute informazioni specifiche sulla taglia
dell'azionamento. Se il contenuto del Quickey viene copiato in un azionamento
con valori nominali diversi da quelli del convertitore precedentemente
programmato, l'unità andrà in allarme e sarà visualizzato il codice C.rtg.
Questo significa che tutti i parametri, a parte quelli specifici dei valori nominali
dell'azionamento, sono stati copiati dal Quickey.
NOTA L'installazione e la rimozione del Quickey devono essere esclusivamente
effettuate dopo avere disinserito l'alimentazione elettrica all'azionamento.
Valori predef. no, Eur, USA, no EUR
29 carico
RW T, R
br.Eu, br.US no USA
no - i valori di default non sono caricati

Eur - sono caricati i parametri a 50 Hz di default
USA - sono caricati i parametri a 60 Hz di default
br.Eu - sono caricati i parametri a 50 Hz di default con la funzione del freno
br.US - sono caricati i parametri a 60 Hz di default con la funzione del freno

Dopo avere disabilitato l'azionamento, impostare il parametro 29 al valore desiderato,
premere una volta il tasto Modo e poi il tasto Arresto/Reset per 1 secondo. Una volta
impostati i parametri di default, nel display sarà nuovamente visualizzato il parametro 01
e il sistema resetterà il parametro 10 su L1.
Per informazioni sulla funzione del freno, vedere la sezione Impostazione del freno a
pagina 299.
NOTA Se si deve utilizzare la funzione del freno, occorre impostare di conseguenza il
parametro 29 prima di programmare qualsiasi altro parametro. Questo ordine
procedurale è necessario in quanto il parametro 29 reimposta tutti i parametri
ai loro valori di default.

Modo di 1 EUR
30 rampa
RW U 0-2
1 USA
0 - Rampa veloce selezionata
La rampa di decelerazione seguirà la velocità programmata di decelerazione (entro i
limiti di corrente impostati). Se la rampa di decelerazione è troppo veloce per l'inerzia del
carico, l'azionamento potrebbe andare in allarme per sovratensione (OU).
La rampa veloce è generalmente il modo selezionato quando si utilizza il resistore di
frenatura.
1 - Rampa standard con tensione normale del motore
L'azionamento controlla la tensione del motore in base al valore di tensione nominale del
motore stesso immesso nel parametro 08. Qualora l'inerzia del carico sia
eccessivamente alta per la rampa di decelerazione programmata, l'azionamento può
prolungare detta rampa al fine di evitare di andare in allarme per sovratensione (OU).
2 - Rampa standard con tensione elevata del motore
L'azionamento consente che la tensione del motore venga aumentata di un fattore di 1,2
volte la tensione nominale del motore stesso immessa nel parametro 08. Tale incremento
di tensione satura il motore, il quale aumenta le perdite riducendo quindi l'entità dell'energia
rigenerata trasferita dal motore al bus D.C. per una data velocità di decelerazione. Qualora
l'inerzia del carico sia eccessivamente alta per la rampa di decelerazione programmata,
l'azionamento può prolungare detta rampa al fine di evitare di andare in allarme per
sovratensione (OU).
Italiano
Per una data quantità di energia, il modo 2 consente una decelerazione più rapida
rispetto al modo 1 e quindi permette al motore di sopportare perdite ulteriori.
Modo di 1 EUR
31 arresto
RW U 0-3
1 USA
0 - Arresto per inerzia
Con il terminale Abilitazione, Marcia avanti o Marcia indietro interrotto, l'uscita
dell'azionamento è disabilitata e il motore si arresta per inerzia. L'azionamento non può
essere riabilitato per 2 secondi dopo il comando di Disabilitazione/Arresto.
1 - Arresto in rampa
L'azionamento rallenta fino alla velocità zero secondo il controllo di rampa selezionato
nel parametro 30. L'azionamento attende per 1 secondo con l'uscita abilitata prima di
disabilitarla.
2 - Arresto in rampa con frenatura mediante iniezione c.c. di 1 secondo
L'azionamento rallenta fino alla velocità zero secondo il controllo di rampa selezionato
nel parametro 30. Poi, l'azionamento inietta corrente continua per 1 secondo prima di
disabilitare l'uscita.

3 - Frenatura mediante iniezione c.c. con rilevamento della velocità zero
L'azionamento inietta una corrente di bassa velocità e rileva quando il motore ha
raggiunto una velocità bassa, dopodiché inietta corrente continua per 1 secondo.
Selezione
OFF EUR
32 V/f RW Bit On, OFF
OFF USA
variabile
OFF - rapporto tensione - frequenza costante lineare (coppia costante - carico standard).
On - rapporto tensione - frequenza variabile in base alla corrente di carico (coppia
dinamica / variabile - carico ventilatore / pompa).

Selezione
0 EUR
33 motore RW U 0-3
0 USA
in rotazione
0 - software di ripresa al volo motore disabilitato

1 - software di ripresa al volo motore abilitato, rilevamento frequenze positive e negative
2 - software di ripresa al volo motore abilitato, rilevamento delle sole frequenze positive
3 - software di ripresa al volo motore abilitato, rilevamento delle sole frequenze negative
NOTA Se l'azionamento deve essere configurato nel modo di boost fisso (vedere il
parametro 48) con il software di ripresa al volo del motore abilitato, occorre
eseguire un'autotaratura (vedere il parametro 38) per misurare la resistenza
statorica del motore prima che la suddetta configurazione nel modo di boost fisso
possa essere eseguita. Qualora tale operazione non sia eseguita, può verificarsi
un allarme 0V e OI.AC mentre si cerca di riprendere al volo un motore.
Selezione
ON EUR
34 logica RW Bit, R On, OFF
ON USA
positiva
OFF - logica negativa abilitata (sorgente). Per attivare questa opzione, collegare il
comune 0 V a un ingresso digitale.
On - logica positiva abilitata (assorbimento). Per attivare questa opzione, collegare il
Italiano
+24 V a un ingresso digitale.

NOTA Le modifiche di questo parametro sono implementate solo quando l'azionamento
viene disabilitato o va in allarme e si preme il tasto Arresto/Reset per 1 secondo.
Quando si procede alla modifica di questo parametro, i terminali di Abilitazione e
di Marcia devono essere interrotti.

Selezione
0 EUR
35 logica Avviam./ RW U, R 0-3
0 USA
Arresto
Questo parametro cambia le funzioni dei terminali 9, 10 e 11, normalmente associati
all'abilitazione, all'avviamento e all'arresto del convertitore.
NOTA Le modifiche di questo parametro sono implementate solo quando l'azionamento
viene disabilitato o va in allarme e si preme il tasto Arresto/Reset per 1 secondo.

Parametro 35 Terminale 9 Terminale 10 Terminale 11 Modo
0 Abilitazione Marcia avanti Marcia indietro Senza autotenuta
1 Non arresto Marcia avanti Marcia indietro Con autotenuta
2 Abilitazione Marcia Avanti/indietro Senza autotenuta
3 Non arresto Marcia Avanti/indietro Con autotenuta
Parametro 35 = 0 Parametro 35 = 1
7 +24V 7 +24V
9 Abilitazione 9 Non arresto
10 Marcia avanti 10 Marcia avanti

11 Marcia indietro 11 Marcia indietro
Parametero 35 = 2 Parametro 35 = 3
7 +24V 7 +24V
9 Abilitazione 9 Non arresto
10 Marcia 10 Marcia
11 Avanti/indietro 11 Avanti/indietro
Figura 6.8 Istruzioni per il collegamento (Logica positiva)

Selezione
Fr EUR
36 uscita RW T Fr, Ld, AdV
Fr USA
analogica
Fr - Sul terminale 6 viene prodotta una tensione proporzionale alla velocità del motore
ActiveCurrent
Ld - Uscita carico del motore V OUT = ------------------------------------------------------------------------ × 10
AdV - Per l'uscita di un segnale sul terminale 6, è stato programmato un parametro
avanzato. Vedere la Guida Commander SE dell'utente per uso avanzato.
Italiano
Frequenza
6 EUR
37 di RW U 3, 6, 12 kHz
6 USA
commutazione
3 - 3 kHz
6 - 6 kHz
12 - 12 kHz*
*12 kHz non disponibili su Commander SE Size 5
L'utilizzo nell'azionamento del modello di Protezione termica intelligente consente di ridurre
automaticamente la frequenza di commutazione degli IGBT, se impostata al di sopra dei
3 kHz, affinché l'azionamento non vada in allarme in caso di sovratemperatura del
dissipatore di calore. Ciò dipenderà dalle condizioni di carico, dalla temperatura del
dissipatore di calore e dalla frequenza di esercizio in uscita dell'azionamento. Nella tabella
qui sotto è descritto il modo in cui viene controllata la frequenza di commutazione:

Condizione convertitore Azione
Dissipatore calore >95°C* L'azionamento va in allarme
Dissipatore calore >92°C Riduce la frequenza di commutazione a 3 kHz
Dissipatore calore >88°C Riduce la frequenza di commutazione a 6 kHz
Dissipatore calore <85°C e temperatura IGBT a
Aumenta la frequenza di commutazione
una nuova frequenza di commutazione <135°C
Riduce la frequenza di commutazione
Temperatura IGBT >135°C
Se è già a 3 kHz, l'azionamento va in allarme
*Commander SE di taglia 4 >100°C

Autotaratura 0 EUR
38 RW U 0-2
0 USA
0 - nessuna autotaratura
1 - autotaratura statica con motore non in rotazione
2 - autotaratura con motore in rotazione
Il Commander SE è in grado di eseguire due livelli di autotaratura.
Autotaratura statica con motore non in rotazione
Questo tipo di autotaratura misura la resistenza statorica del motore e l'offset di tensione
del sistema. I risultati della prova vengono memorizzati nei parametri appropriati. Una
volta eseguita la prova, il motore funzionerà come richiesto.
NOTA Prima di eseguire la prova, assicurarsi che il motore sia fermo.
Autotaratura con il motore in rotazione
NOTA L'azionamento eseguirà sempre un'autotaratura nel senso di marcia avanti sul
motore in rotazione anche se per avviare il sottoprogramma di autotaratura viene
dato il comando di marcia indietro.
Oltre alla misurazione della resistenza statorica e dell'offset di tensione del sistema,
l'azionamento registra anche l'induttanza totale di dispersione e la corrente nominale di
magnetizzazione. Il motore viene accelerato fino a 2/3 della velocità nominale nella
direzione di marcia avanti per potere misurare la corrente nominale di magnetizzazione.
La velocità sarà inferiore nel caso la tensione del bus D.C. sia insufficiente per il
funzionamento a 2/3 della velocità nominale senza indebolimento di campo. Una volta
Italiano
completata la fase di autotaratura, occorrerà interrompere e poi chiudere il terminale di

Marcia avanti o quello di Marcia indietro affinché il motore possa funzionare come richiesto.
La resistenza statorica e l'offset di tensione vengono memorizzati nei rispettivi parametri.
I valori della corrente nominale di magnetizzazione e dell'induttanza totale di dispersione
del sistema vengono poi utilizzati per l'impostazione del fattore di potenza nominale del
motore (parametro 09).
NOTA Prima di eseguire la prova, assicurarsi che il motore sia fermo.
Il vantaggio principale di eseguire un'autotaratura con il motore in rotazione rispetto a
una prova senza il motore in rotazione consiste nel fatto che l'azionamento calcola
correttamente i valori del fattore di potenza, della corrente di coppia nominale e della
corrente di magnetizzazione del motore. In questo modo si otterrà una più precisa
compensazione di scorrimento (se abilitata).
Procedura di autotaratura
Prima di eseguire un'autotaratura statica senza motore in rotazione, impostare
correttamente i parametri di mappatura del motore dell'azionamento:
Parametro 06 - corrente nominale motore Parametro 08 - tensione nominale motore
Parametro 07 - velocità nominale motore Parametro 09 - fattore di potenza motore

Prima di eseguire un'autotaratura con motore in rotazione, occorre impostare
correttamente alcuni parametri supplementari (solo se il motore non è della versione
standard a 50/60 Hz).
Parametro 39 - frequenza nominale motore Parametro 02 - velocità massima
Sebbene il parametro 38 sia impostato per default su ‘nessuna autotaratura’, quando viene
dato il comando di Abilitazione e Marcia al primo collegamento in rete dell'azionamento
dopo avere ricevuto quest'ultimo dalla fabbrica, verrà avviata un'autotaratura statica con
motore non in rotazione. Una volta eseguita questa prova, l'autotaratura dipenderà dal
valore impostato nel parametro 38. I risultati di detta prova varieranno in funzione dell'unità
collegata ai terminali del motore dell'azionamento.
NOTA Quando i parametri di default sono impostati (vedere il parametro 29), al primo
comando di Abilitazione e Marcia, l'azionamento avvierà un'autotaratura senza il
motore in rotazione.
Nessun motore collegato
Senza motori collegati, si avrà un allarme ‘rS’ dell'azionamento che indica la mancata
misurazione della resistenza statorica. Questo evento viene memorizzato
nell'azionamento come rilevamento di zero ohm. L'allarme può essere resettato e
l'azionamento fatto funzionare normalmente. Se l'azionamento viene scollegato e quindi
ricollegato alla rete, esso ripeterà un'autotaratura statica senza motore in rotazione e si
avrà un allarme 'rS' dopo un segnale di abilitazione e di marcia.
Motore collegato, ma resistenza statorica superiore al valore consentito
Se la resistenza statorica misurata è superiore al limite massimo interno
dell'azionamento, si avrà nuovamente un allarme ‘rS’. Ciò può succedere se un motore
con connessione a stella viene collegato a un Commander SE a 200V, oppure se un
motore con un valore nominale di kW inferiore viene collegato a un Commander SE con
una maggiore potenza nominale in kW. In tale caso, l'azionamento immagazzinerà la
resistenza statorica massima consentita per quella taglia di azionamento. Se
l'azionamento viene scollegato e quindi ricollegato alla rete, esso non eseguirà un'altra
autotaratura dopo un segnale di abilitazione e di marcia.
Motore collegato, ma mancato raggiungimento dei livelli di corrente richiesti per
una corretta autotaratura
Se i livelli di corrente richiesti per la misurazione della resistenza statorica non sono
raggiunti entro il tempo di prova consentito, si avrà un allarme ‘rS’ dell'azionamento.
Italiano
Questo evento viene memorizzato nell'azionamento come rilevamento di zero ohm.
Ciò può essere dovuto a una combinazione di resistenza statorica e di tensione del
motore che impedisce il raggiungimento dei livelli di corrente richiesti. Se l'azionamento
viene scollegato e quindi ricollegato alla rete, esso ripeterà un'autotaratura statica
senza motore in rotazione dopo avere ricevuto un segnale di abilitazione e di marcia.
I livelli di corrente richiesti affinché l'autotaratura venga eseguita con successo sono
entrambi pari alla metà e alla piena corrente nominale del motore (parametro 06). Per
assicurare risultati accurati, vengono eseguite due misurazioni.
Note importanti:
NOTA Prima di eseguire un'autotaratura, è importante accertarsi che la configurazione
del cablaggio motore sia corretta (cioè stella / triangolo).
NOTA Se vengono modificati i parametri di mappatura motore, le connessioni al motore
od il tipo di motore, deve essere rieseguita la funzione di auto-tune.Non
rieseguendo un nuovo autotune si potrebbe verificare una perdita di prestazioni o
l' insorgere di trip OI.AC o It.Ac.
Inserire la frequenza nominale del motore (riportata sulla targhetta dei dati caratteristici
del motore).

Definisce la caratteristica del rapporto V/f (tensione/frequenza) applicata al motore.

N. di Auto, 2P, Auto EUR
40 poli
RW T
4P, 6P, 8P Auto USA
Quando si seleziona Auto, l'azionamento calcola automaticamente il numero di poli del
motore della macchina a partire dalle impostazioni dei parametri 07 e 39. Se uno di questi
parametri viene modificato per un motore speciale o per cambiare la caratteristica V/f, è
possibile che il calcolo automatico dei poli del motore non venga eseguito correttamente.
Questo comporterebbe l'applicazione di un'errata compensazione di scorrimento e
quindi la visualizzazione di una velocità in giri/min non corretta. In tale caso, occorre
programmare manualmente il numero corretto di poli del motore.

Modo AnSI EUR
41 seriale
AnSI USA
Questo parametro serve per selezionare il modo di funzionamento della porta seriale
AnSI Interfaccia ANSI EIA485 per comunicazioni seriali a 2 fili in half-duplex
rtu Protocollo Modbus RTU
FbUS Protocollo del bus di campo
NOTA Quando il parametro 41 è impostato su FbUS, il parametro 42 ‘Velocità di
trasmissione in baud’ viene impostato automaticamente a 19,2.
Velocità di 2,4 - 4,8 - 9,6 - 4,8 EUR
42 trasm. in baud
RW T
19,2. 4,8 USA
Questo parametro serve per selezionare la velocità di trasmissione in baud della porta
comunicazioni seriali
2,4 2400 baud 9,6 9600 baud

4,8 4800 baud 19,2 19200 baud

Italiano
Indirizzo 1,1 EUR

43 seriale
RW U 0,0 - 24,7
1,1 USA
Questo parametro serve per definire l'indirizzo esclusivo dell'azionamento per
l'interfaccia seriale. All'interno del campo consentito da 0,0 a 24,7 non possono essere
scelti numeri che contengono uno zero, in quanto tali valori vengono impiegati per
l'indirizzo di gruppi di azionamenti.
Versione - EUR
44 software
RO U 1,00 - 99,99
- USA
Indica la versione del software installato nell'azionamento.

Indirizzo nodo
0 EUR
45 del bus di RW U 0 - 255
0 USA
campo

Velocità di
0 EUR
46 trasm. in baud RW U 0-9
0 USA
bus di campo

Diagnostica 0 EUR
47 bus di campo
RW B -9999 - +9999
0 USA

Selettore modo 3 EUR
48 di tensione
RW 0-3
3 USA
0 - Modo vettoriale in anello aperto con autotaratura statica a ogni messa in funzione
dell'azionamento
1 - Modo vettoriale in anello aperto senza autotaratura statica
2 - Modo di boost fisso
3 - Modo vettoriale in anello aperto con autotaratura statica alla prima messa in
funzione dell'azionamento
Questo parametro seleziona il modo di controllo della tensione utilizzato per impostare
la caratteristica della tensione da applicare al motore. Questa selezione può rientrare in
due categorie:
Modo vettoriale (parametro 48 impostato su 0, 1 o 3)
Modo di boost fisso (parametro 48 impostato su 2)
NOTA Un'eventuale modifica di questo parametro viene implementata unicamente
quando l'azionamento è disabilitato o in allarme.
Parametro 48 = 0: Modo vettoriale in anello aperto con autotaratura statica
A ogni messa in funzione dell'azionamento, esso esegue un'autotaratura statica per
misurare la resistenza statorica del motore e l'offset di tensione del sistema. Questa
prova può essere effettuata solo con un motore fermo in cui il flusso sia sceso a zero.
Questo modo deve pertanto essere utilizzato solo se il sistema assicura che il motore
sarà fermo a ogni messa in funzione dell'azionamento. Al fine di impedire che la prova
venga eseguita prima che il flusso sia sceso a zero, dopo che l'azionamento si è trovato
nello stato ‘rd’ trascorrono 2 secondi, durante i quali la prova non è eseguita se
Italiano
l'azionamento viene riavviato. In questo caso, vengono utilizzati valori misurati in
precedenza.
Parametro 48 = 1: Modo vettoriale in anello aperto senza autotaratura statica
La resistenza statorica del motore e l'offset di tensione del sistema non vengono
misurati. Qualora sia richiesta un'autotaratura, impostare il parametro 38 su 1
(autotaratura statica) oppure su 2 (autotaratura con motore in rotazione).
Parametro 48 = 2: Modo di boost fisso
La resistenza statorica del motore e l'offset di tensione del sistema non sono utilizzati
per determinare la caratteristica della tensione di uscita. Si impiegano invece la
tensione di boost (parametro 49) e la tensione nominale del motore (parametro 08).

Tensione
di uscita
Parametro 08
Parametro 08/2
Boost di
tensione
Frequenza di uscita
Parametro Parametro
39 / 2 39
Questo modo deve essere utilizzato in un'applicazione con motori multipli.

Parametro 48 = 3: Modo vettoriale in anello aperto con autotaratura statica alla
prima messa in funzione dell'azionamento
Quando i parametri di default sono impostati oppure se questo parametro è regolato su
3, l'azionamento esegue un'autotaratura statica alla sua prima messa in funzione, poi
questo parametro viene impostato automaticamente su 1.
NOTA Il convertitore esce di fabbrica con questo parametro impostato su 3 in modo che
un'autotaratura statica sia eseguita automaticamente alla sua prima messa in
funzione.
Se la prova di autotaratura viene superata, il parametro 48 è impostato automaticamente
a 1. Se invece la prova non viene superata, il parametro 48 rimane impostato su 3 in
modo che un'altra autotaratura sia eseguita alla successiva messa in funzione del
convertitore.

Boost di
3.0 EUR
49 tensione a RW 0 - 25,0 %
3.0 USA
bassa frequenza
Questo parametro determina il livello di boost per la caratteristica di boost fisso quando
il parametro 48 è impostato su 2.
Italiano

Selezione
OFF EUR
50 termistore per RW On, OFF
OFF USA
motore
OFF - la funzionalità del terminale 13 è determinata dall'impostazione del parametro 05.
ON - il terminale 13 è impostato come ingresso del termistore per il motore
Collegare il termistore per il motore fra lo 0V e il terminale 13.
4 0V
13 Ingresso termistore motore
Resistenza di allarme: 3 kΩ
Resistenza di reset: 1 k8
L'azionamento non entra in allarme se il termistore per il motore va in cortocircuito.
NOTA Quando il terminale 13 è impostato come termistore per il motore, non viene
influenzato dalla selezione della logica (parametro 34).

NOTA I parametri riportati di seguito sono utilizzati per l'impostazione di un freno
meccanico esterno.
NOTA Se si deve utilizzare la funzione del freno, occorre impostare di conseguenza il
parametro 29 prima di programmare qualsiasi altro parametro. Questo ordine
procedurale è necessario in quanto il parametro 29 reimposta tutti i parametri ai
loro valori di default.
Parametri di impostazione del freno
I parametri seguenti diventano attivi quando il parametro 29 è impostato su br.EU o su
br.US.
Soglia di 1,0 EUR
51 velocità zero
RW 0,0 - 20,0 Hz
1,0 USA
Imposta la soglia di velocità zero
Livello soglia 0,0 EUR
52 RW 0,0 - 100 %
0,0 USA
Imposta il livello soglia per la corrente del motore
Isteresi 0,0 EUR
53 soglia
RW 0,0 - 25,0 %
0,0 USA
Imposta il livello di isteresi sulla corrente del motore

Ritardo 0,0 EUR
54 programmabile
RW 0,0 - 25,0 s
0,0 USA
Imposta il ritardo della logica sull'uscita digitale
Impostazione del freno
Soglia
velocità zero
51
+
Velocità
Italiano
motore _
Ritardo
programmabile Terminale
8
Corrente 54
motore
Relè
rilascio
+ freno
Soglia _
corrente motore
52
Terminale 15
53
Isteresi Terminale 16
soglia
0V
Figura 6.9 Diagramma della logica di impostazione del freno

Funzionamento
Rilascio del freno = Stato del convertitore e velocità del motore al di sopra della soglia di
velocità zero e corrente del motore al di sopra della soglia di corrente del motore.
Il relè di stato del convertitore deve essere collegato in serie al relè di rilascio del
freno in modo che, in caso di allarme del convertitore, il freno venga inserito.
AVVERTENZA
Quando si implementa un'impostazione di controllo del freno, si deve prestare

grande attenzione in quanto essa potrebbe causare un problema di sicurezza a
seconda dell'applicazione, ad esempio una gru. Qualora si avessero dubbi,
AVVERTENZA
rivolgersi al fornitore dell'azionamento per ricevere consigli e informazioni.
Italiano

7 Guida introduttiva - Prova su banco
NOTA Le seguenti procedure della Guida introduttiva presuppongono che l'azionamento
si trovi nelle condizioni di default (cioè con la configurazione di consegna) e che
non sia stato modificato alcun parametro.
7.1 Controllo dai terminali

7.1.1 Collegamenti di base
Figura 7.1 Collegamenti di base

1. Collegare l'azionamento al circuito di alimentazione in c.a. e al motore come
descritto nel sezione 5.1 Collegamenti dei terminali di alimentazione a pagina 272.
Osservare le precauzioni di sicurezza e accertarsi che siano utilizzati i fusibili o

altre protezioni dei circuiti secondo prescrizione.
AVVERTENZA
2. Eseguire i collegamenti dei segnali come mostrato nella Figura 7.1

3. Verificare quanto segue:
• I collegamenti dell'alimentazione in c.a. e del motore siano corretti.
• I collegamenti dell'installazione e della tensione del motore (stella/triangolo)
siano corretti.
• L'albero del motore non sia scoperto.
• I terminali 9, 10 e 11 NON siano collegati al terminale 7. In questo modo si
Italiano
evita l'avviamento del motore quando l'alimentazione in c.a. è applicata
all'azionamento.
• Il potenziometro della velocità sia regolato al minimo.
4. Collegare l'alimentazione in c.a. all'azionamento.
5. Utilizzando i tasti MODO, SU e GIÙ, inserire i parametri di mappatura del motore
dell'azionamento 06, 07, 08 e 09. Se richiesto, occorre inoltre impostare il valore
corretto nei parametri 02 Velocità massima, 39 Frequenza nominale motore e 40
Numero poli motore. Per tali valori, fare riferimento alla targhetta dei dati
caratteristici del motore.
NOTA Nel caso in cui i valori dei parametri inseriti in precedenza non siano impostati
correttamente, il valore di velocità / frequenza visualizzato sul display potrebbe
essere errato.
6. Sul display sarà quindi visualizzato quanto
segue ih 0,0
7. Chiudere il contatto ABILITAZIONE. Sul display sarà quindi visualizzato quanto segue
rd 0,0

8. Chiudere il contatto di MARCIA AVANTI. Sul display sarà quindi visualizzato quanto
segue
Fr 0,0
9. Se si utilizza l'azionamento per la prima volta, esso eseguirà un'autotaratura con il
motore non in rotazione per misurare la resistenza statorica e l'offset di tensione.
Nel corso di questa procedura, sul display a destra comparirà l'indicazione
lampeggiante Auto tunE. Una volta completata la prova di autotaratura, il motore
funzionerà secondo le impostazioni.
10. Regolare il potenziometro della Velocità a un valore superiore. A questa azione
deve seguire un aumento del valore nel display a destra, ad
esempio Fr 25,8
11. Aprire il contatto di MARCIA AVANTI. Nel display deve essere visualizzato un
valore di frequenza in diminuzione in quanto l'azionamento si trova in fase di
decelerazione, ad esempio Fr 10,3 e poi rd 0,0
Riportare il potenziometro della velocità a zero.
12. Chiudere il contatto di MARCIA INDIETRO. Sul display sarà quindi visualizzato
quanto segue
Fr 0,0
13. Regolare il potenziometro della Velocità su un valore superiore. A questa azione
deve seguire un aumento del valore nel display a destra, ad esempio
Fr 31,4
Il LED del simbolo di direzione si accende per indicare che l'azionamento sta
funzionando in marcia indietro.
14. Aprire il contatto di MARCIA INDIETRO. Sul display deve comparire, ad
esempio Fr 13,7 e poi rd 0,0
Riportare il comando del potenziometro a zero.
15. Se l'azionamento va in allarme durante queste prove, sul display verrà visualizzato,
ad esempio
tr OU
Italiano
Nel display a destra comparirà il codice di allarme lampeggiante.

16. Per RESETTARE l'allarme, APRIRE e poi CHIUDERE il contatto di ABILITAZIONE,
oppure premere il tasto Arresto/Reset. Sul display sarà quindi visualizzato quanto
segue: rd 0,0
NOTA Dopo un ALLARME AZIONAMENTO e un RESET mediante il tasto ARRESTO/
RESET, occorrerà APRIRE e CHIUDERE il terminale di MARCIA AVANTI o di
MARCIA INDIETRO affinché l'azionamento possa funzionare.
NOTA Dopo un ALLARME AZIONAMENTO e un RESET attraverso il terminale
ABILITAZIONE AZIONAMENTO, se il terminale di MARCIA AVANTI o di MARCIA
INDIETRO è già CHIUSO, l'azionamento funzionerà immediatamente.
NOTA Se questa prova è stata eseguita come prova su banco e occorre collegare
l'azionamento a un motore differente con caratteristiche diverse ecc.
nell'applicazione, sarà quindi necessario impostare i parametri di mappatura
del motore sui valori corretti per il nuovo motore ed effettuare un'altra
autotaratura (per maggiori informazioni, vedere il parametro 38).

7.2 Controllo da tastiera
7.2.1 Collegamenti di base
Figura 7.2 Collegamenti di base dalla tastiera

1. Collegare l'azionamento al circuito di alimentazione in c.a. e al motore come
descritto nel sezione 5.1 Collegamenti dei terminali di alimentazione a pagina 272.
Osservare le precauzioni di sicurezza e accertarsi che siano utilizzati i fusibili o

altre protezioni dei circuiti secondo prescrizione.
AVVERTENZA
2. Eseguire i collegamenti dei segnali come mostrato nella Figura 7.2.

3. Verificare quanto segue:
• I collegamenti dell'alimentazione in c.a. e del motore siano corretti.
• I collegamenti dell'installazione e della tensione del motore (stella/triangolo)
siano corretti.
• L'albero del motore non sia scoperto.
4. Collegare l'alimentazione in c.a. all'azionamento.
5. Utilizzando i tasti MODO, SU e GIÙ, inserire i parametri di mappatura del motore
dell'azionamento 06, 07, 08 e 09. Se richiesto, occorre inoltre impostare il valore
corretto nei parametri 02 Velocità massima, 39 Frequenza nominale motore e 40
Numero poli motore. Per tali valori, fare riferimento alla targhetta dei dati
caratteristici del motore.
NOTA Nel caso in cui i suddetti valori non siano impostati correttamente, il valore di
velocità / frequenza visualizzato sul display potrebbe essere errato.
7.2.2 Impostazione del controllo dalla tastiera
Italiano
Impostare il parametro 05 su PAd.
7.2.3 Utilizzo del controllo dalla tastiera
1. Premere il tasto MARCIA per AVVIARE l'azionamento. Sul display sarà

quindi visualizzato quanto segue: Fr 0,0
2. Se si utilizza l'azionamento per la prima volta, esso eseguirà un'autotaratura con il
motore non in rotazione per misurare la resistenza statorica e l'offset di tensione.
Nel corso di questa procedura, sul display a destra comparirà l'indicazione
lampeggiante Auto tunE. Una volta completata la prova di autotaratura, il motore
funzionerà secondo le impostazioni.
• Premere il tasto per aumentare la velocità del motore. Sul display deve
comparire, ad esempio: Fr 10,0

• Premere il tasto per diminuire la velocità dell'azionamento. Sul display
deve comparire, ad esempio: Fr 5,0
• Premere il tasto ARRESTO per ARRESTARE l'azionamento. Sul

display sarà quindi visualizzato quanto segue: rd 0,0
3. Se l'azionamento va in allarme durante queste prove, sul display verrà visualizzato,

ad esempio
tr OU
Nel display a destra comparirà il codice di allarme lampeggiante
4. Premere il pulsante RESET per resettare l'allarme. Premere il pulsante

MARCIA per avviare l'azionamento.
5. Il pulsante AVANTI/INDIETRO può essere abilitato impostando il parametro

26 = On (attivato).
NOTA Se questa prova è stata eseguita come prova su banco e occorre collegare
l'azionamento a un motore differente con caratteristiche diverse ecc.
nell'applicazione, sarà quindi necessario impostare i parametri di mappatura del
motore sui valori corretti per il nuovo motore ed effettuare un'altra autotaratura
(per maggiori informazioni, vedere il parametro 38).
Italiano

8 Funzioni diagnostiche e di protezione
Non tentare di eseguire riparazioni internamente all'azienda. In caso di

AVVERTENZA
azionamento difettoso, spedirlo al fornitore per le riparazioni necessarie.
Le seguenti funzioni di protezione sono incorporate nel convertitore Commander SE e
sono riportate in ordine di numero di allarme, rappresentato dalla cifra che viene inviata
attraverso le comunicazioni seriali.
8.1 Codici di allarme
Quando si verifica una condizione di allarme, nel display a sinistra compare l'indicazione
tr e in quello a destra viene visualizzato un codice di allarme lampeggiante fra quelli
contenuti nella Tabella 8.1.
Codice Numero Condizione Causa possibile

allarme allarme
UU Bassa tensione di alimentazione in c.a.
Sottotensione del collegamento
1 Bassa tensione del collegamento in c.c. quando è
in c.c.
fornita da un alimentatore esterno in c.c.
OU Inerzia eccessiva nella macchina in fase di
Sovratensione del collegamento decelerazione
2
in c.c. Velocità di decelerazione impostata a un valore
troppo alto per l'inerzia della macchina
OI.AC** Tempi di rampa insufficienti
Cortocircuito sull'uscita dell'azionamento fra fase e
fase oppure fra fase e terra
Allarme per sovracorrente
3 L'azionamento richiede l'autotaratura con il motore
istantanea in c.a.
Cambiamento del motore o delle sue connessioni,
ripetere l'autotaratura del convertitore con il motore
(vedere il parametro 38)
OI.br** Corrente eccessiva nel resistore di frenatura
Sovracorrente sull'IGBT di
4 Valore del resistore di frenatura troppo piccolo
frenatura
(Non riguarda le unità di Taglia 1)
Et 6 Allarme esterno Terminale di allarme esterno aperto (se programmato)
Italiano
O.SP Velocità eccessiva del motore (normalmente causata
7 Sovravelocità
dal carico meccanico che aziona il motore)
tunE 18 Mancata autotaratura Motore caricato oppure nessun motore collegato
It.br Valore eccessivo energia resistore di frenatura
19 Ixt sul resistore di frenatura
(Non riguarda le unità di Taglia 1)
It.AC Eccessivo carico meccanico
Cortocircuito ad alta impedenza sull'uscita
dell'azionamento fra fase e fase oppure fra fase e
Sovraccarico del motore dovuto terra
20
a corrente x tempo L'azionamento richiede l'autotaratura con il motore
Cambiamento del motore o delle sue connessioni,
ripetere l'autotaratura dell'azionamento con motore
Oht1 Modello di protezione termica contro il
21 Surriscaldamento
surriscaldamento
Oht2† Surriscaldamento (termistore del
22 Temperatura superiore a 95°C (203°F)
dissipatore di calore)
th Sovratemperatura (termistore del
24 Temperatura del motore eccessiva
motore)

Codice Numero Condizione Causa possibile
allarme allarme
O.Ld1* Sovraccarico dell'uscita +24 V
26 Carico eccessivo o cortocircuito sull'uscita +24 V
oppure di quella digitale
cL Perdita dell'anello di corrente sul Corrente di ingresso inferiore a 3 mA quando si
28
terminale 5 utilizzano i modi 4-20 oppure 20-4
SCL Anomalia nel sistema di
Perdita delle comunicazioni seriali fra l'azionamento e
30 sorveglianza comunicazioni seriali
l'unità master
dell'utente
EEF Possibile perdita dei valori dei parametri
Corruzione dovuta a forte disturbo elettrico
31 Guasto alla EEPROM interna
Parametri predefiniti di impostazione (vedere il
parametro 29)
PH Una delle fasi di ingresso si è scollegata
dall'azionamento. (questa condizione riguarda solo i
32 Perdita di una fase
modelli trifase da 200 V / 400 V, non quelli con
potenza nominale doppia).
rS Cavo del motore scollegato durante la misurazione
Mancata misurazione della Motore eccessivamente sottodimensionato per
33
resistenza statorica l'azionamento
Per ulteriori informazioni, vedere il parametro 38
trxx Allarme utente dove XX è il numero
40-99
dell'allarme
F.bus Scollegamento del bus di campo
180
durante il suo utilizzo
C.Err Connessione non effettuata correttamente o memoria
182 Memoria del Quickey corrotta
corrotta
C.dat Lettura di un Quickey nuovo / vuoto
183 Quickey senza dati Problema di compatibilità fra Quickey e software del
convertitore
C.Acc Connessione non effettuata correttamente o Quickey
185 Mancata scrittura nel Quickey
difettoso
C.rtg Cambiamento della tensione Il Quickey già programmato viene letto da un
186
nominale del Quickey azionamento con diversa potenza nominale
O.Ld2 Sovraccarico superiore a 110 mA oppure
Sovraccarico dell'alimentazione
188 cortocircuito nell'alimentazione +28 V delle
+28 V comunicazioni seriali
comunicazioni seriali
Italiano
O.cL†† Sovraccarico in ingresso dell'anello

189 La corrente in ingresso ha superato i 25 mA
di corrente
Cambiamento del motore o delle sue connessioni.
Controllare le connessioni del motore e
Rotazione instabile del motore
ripetere l'autotaratura dell'azionamento con il motore
Tabella 8.1 Codici di allarme

* Il terminale Abilitazione/Reset non resetta un allarme O.Ld1. Utilizzare il tasto Arresto/
Reset.
** Questi allarmi possono essere resettati solo dopo 10 secondi.
† La temperatura del Commander SE di taglia 4 supera i 100°C (212°F)
†† Leggere le informazioni relative al terminale 5 a pagina pagina 275.
Nel caso in cui uno degli allarmi descritti sopra continui a presentarsi, rivolgersi a un
Drive Centre.
OU - Livelli di allarme per sovratensione:
Modelli da 200 V - 420 Vc.c.

Livelli di frenatura:
UU - Livelli di allarme per sottotensione:
Resettaggio da UU - Allarme per abbassamento di tensione:
Unità a 200 V - 235 V c.c.
Unità a 400 V - 460 V c.c.
NOTA I valori riportati sopra corrispondono alle tensioni minime assolute in c.c. che
possono essere alimentate all'azionamento.
NOTA Se vengono modificati i parametri di mappatura motore, le connessioni al motore
od il tipo di motore, deve essere rieseguita la funzione di auto-tune.Non
rieseguendo un nuovo autotune si potrebbe verificare una perdita di prestazioni o
l' insorgere di trip OI.AC o It.Ac.
8.2 Segnalazioni di allarme

Nel display a destra compaiono tre codici di ALLARME lampeggianti, oltre alla
visualizzazione normale, al fine di segnalare all'utente che, se non adotta un'azione
correttiva, l'azionamento andrà in allarme. I codici vengono mostrati nella Tabella 8.2.
Ad esempio: Fr 50,0 hot 50,0
Display Condizione Causa Rimedio

OVL Corrente del motore
Ridurre la corrente del
Sovraccarico l x t superiore a quella nominale
motore (carico)
programmata
**hot Temperatura elevata Drive funzionante al di fuori
Ridurre la temperatura
della giunzione della temperatura ambiente
ambiente oppure la corrente
IGBT/dissipatore di specificata / Curve di
del motore (carico)
calore declassamento
*br.rS Sovraccarico del
Superamento del modello di Vedere la Guida
protezione termica del Commander SE dell'utente
resistore di frenatura
Italiano
resistore di frenatura per uso avanzato
Tabella 8.2 Segnalazioni di allarme
* Non viene visualizzato nelle unità di taglia 1.
** L' informazione "hot" e' visualizzata mentre il drive sta automaticamente riducendo la
sua frequenza di switching nel tentativo di prevenire l' occorrenza del trip Oht2 di
sovratemperatura sul dissipatore.
8.3 Codici di allarme per anomalie hardware (HF)

Gli allarmi HF sono anomalie hardware che si verificano all'interno dell'azionamento.
Il collegamento e lo scollegamento dell'azionamento dalla rete di alimentazione
potrebbe eliminare l'anomalia.
Per un elenco completo dei codici di allarme per anomalia hardware, fare riferimento
alla Guida Commander SE dell'utente per uso avanzato.
NOTA Se si verifica un allarme HF, il relè di Stato convertitore si aprirà per indicare tale
condizione. Durante un allarme HF, l'interfaccia delle comunicazioni seriali non
funzionerà.

9 Elenco dei parametri
Par Descrizione Valore predefinito Impostazione 1 Impostazione 2
EUR USA
01 Velocità min (Hz) 0,0
02 Velocità max (Hz) 50,0 60,0
03 Tempo accelerazione (s/100Hz) 5,0
04 Tempo decelerazione (s/100Hz) 10,0
05 Selezione riferimento A1.A2 PAd
06 Corrente nominale motore (A) Valore nomin. azionam.
07 Velocità nominale motore (giri/min.) 1500 1800
08 Tensione nominale motore (V) 230 / 400 230 / 460
09 Fattore di potenza motore 0,85
10 Accesso parametri L1 L1
11 Impostazione 1 (Hz) 0,0
15 Velocità di jog (Hz) 1,5
16 Modo corrente (mA) 4-.20
17 Abilitazione velocità negative preimpostate OFF
18 Ultimo allarme --
19 Allarme prima del parametro 18 --
22 Unità visualizzazione carico Ld
23 Unità visualizzazione velocità Fr
24 Scalatura utente 1,00
25 Impostazione sicurezza 0
26 Abilitazione tasto Av/Ind OFF
27 Rif. da tastiera al colleg. alim. 0
28 Clonazione parametro No
29 Valori predefiniti di carico No
30 Modo di rampa 1
31 Modo di arresto 1
32 Selezione coppia variabile OFF
33 Selezione motore in rotazione 0
34 Selezione logica positiva On
Italiano
35 Selezione logica Avviam./Arresto 0

36 Selezione uscita analogica Fr
37 Frequenza di commutazione (kHz) 6
38 Autotaratura 0
39 Frequenza nominale (Hz) 50,0 60,0
40 N. di poli Auto
41 Modo seriale AnSI
42 Velocità di trasm. in baud 4,8
43 Indirizzo seriale 1,1
44 Versione software --
45 Indirizzo nodo del bus di campo 0
46 Velocità di trasm. in baud bus di campo 0
47 Diagnostica bus di campo 0
48 Selettore modo di tensione 3
49 Boost di tensione a bassa frequenza 3,0
50 Selezione termistore per motore OFF
*51 Soglia di velocità zero 1,0
*52 Soglia della corrente motore 0
*53 Isteresi della soglia corrente motore 0
*54 Ritardo del rilascio freno 0
*Diventa attivo unicamente quando il parametro 29 è impostato su ‘br.Eu’ o su ‘br.US’ e il tasto Arresto/reset viene
premuto per 1 secondo.

10 Funzioni avanzate
Il convertitore Commander SE può inoltre offrire molte funzioni avanzate. Per una
spiegazione esauriente di tali funzioni, vedere la Guida Commander SE dell'utente per
uso avanzato.
10.1 Controllo della velocità
• Riferimento velocità di precisione regolabile
• 3 salti di frequenza regolabili con 3 salti banda regolabili
• 8 velocità preimpostate regolabili
10.2 Rampe
• 8 rampe di accelerazione preimpostate
• 8 rampe di decelerazione preimpostate
• Rampe di accelerazione e di decelerazione separate per velocità preimpostate
• Rampe di accelerazione e di decelerazione separate per il funzionamento in jog
• Rampa ad S
10.3 Controllo della coppia
10.4 Arresto
• Livello e durata regolabili della corrente di iniezione in c.c. di frenatura
10.5 Ingressi/uscite programmabili
• Ingressi/uscite analogici e digitali completamente programmabili per funzioni
alternative
10.6 Protezione del motore
• Limitazione di corrente (sovraccarico istantaneo)
• Protezione con termistore per il motore (sovraccarico prolungato)
• Allarmi di protezione con registro degli allarmi
10.7 Monitoraggio
• Logica programmabile dello stato dell'azionamento
• Informazioni di stato e di diagnostica
• Contatore consumo di potenza (kWh)
• Registro del tempo di funzionamento
• Livelli regolabili di rilevamento velocità
Italiano
• Costi di esercizio
10.8 Funzioni ausiliarie

• Reset automatico
• Controllore PID
• Logica programmabile non dedicata
• Comparatore di soglia programmabile non dedicato
• Motopotenziometro
10.9 Selezione del secondo motore
• Con parametri di mappatura del secondo motore

11 Informazioni sulla certificazione UL
11.1 Informazioni generali sul grado di certificazione UL
Conformità
L'azionamento è conforme ai requisiti previsti per la certificazione UL solo se vengono
rispettate le condizioni descritte qui di seguito:
• Nell'installazione viene utilizzato esclusivamente filo di rame di classe 1 60/75°C
(140/167°F).
• La temperatura ambiente non supera i 40°C (104°F) con l'azionamento in funzione.
• Vengono rispettate le coppie di serraggio dei terminali specificate nel sezione
5.1 Collegamenti dei terminali di alimentazione a pagina 272.
• L'azionamento viene installato in un armadio elettrico separato. L'azionamento ha
una certificazione UL di "Tipo aperto" dell'armadio.
Specifiche dell'alimentazione in c.a.
Le caratteristiche dell'azionamento lo rendono adatto per un circuito in grado di fornire
una corrente efficace non superiore a 5000 Ampere simmetrici a un valore efficace
massimo di 264 V in c.a. (modelli a 200 V) o di 528 V in c.a. (modelli a 400 V).
Protezione del motore contro le correnti di sovraccarico
L'azionamento assicura la protezione del motore contro le correnti di sovraccarico.
Il livello di tale protezione è pari al 150% della corrente a pieno carico. Affinché si ottenga
il funzionamento ottimale della protezione, occorre immettere la corrente nominale del
motore nel parametro 6. Se richiesto, il livello di protezione può essere regolato sotto
il 150%. Per ulteriori informazioni, vedere la Guida Commander SE dell'utente per uso
avanzato.
Protezione contro le velocità eccessive
Il drive prevede una protezione di overspeed. Tuttavia questa protezione non garantisce
un pari livello di protezione come quello fornibile da una unita' di protezione indipendente.
11.2 Informazioni sul grado di certificazione UL dipendente

dalla potenza
11.2.1 Commander SE di taglia 1
Conformità
Italiano

• Per l'alimentazione in c.a. vengono utilizzati fusibili ad azione rapida di classe CC
con certificazione UL, come ad esempio i Bussman Limitron serie KTK, i Gould
Amp-Trap serie ATM oppure un tipo equivalente.

Conformità
• Per l'alimentazione in c.a. di modelli con ingresso a 200 e a 400 Vc.a., vengono
utilizzati fusibili ad azione rapida di classe CC con certificazione UL, come ad
esempio i Bussman Limitron serie KTK e i Gould Amp-Trap serie ATM oppure un
tipo equivalente, con le eccezioni seguenti:
• Per l'SE2D200220, quando viene azionato con un'alimentazione monofase, occorre
utilizzare un fusibile ad azione rapida da 35 A di classe J con certificazione UL,
come ad esempio un Gould Amp-Trap A4J35 o un Littelfuse Power-Gard JLS35.
• Con riferimento alla Tabella 3.7, nell'SE23200400 possono essere installati fusibili
ad azione rapida da 30 A di classe CC con certificazione UL.

• Il cablaggio di alimentazione in ingresso per i modelli seguenti deve presentare
terminali ad anello di 12 AWG con certificazione UL (fino a UL486A/C) (diametro
massimo consentito di 8,0 mm):
SE2D200220 quando viene utilizzato con alimentazione monofase
SE23200400
11.2.3 Commander SE di taglia 3, 200 V

Conformità
• Per l'alimentazione in c.a. vengono utilizzati fusibili ad azione rapida da 35 A di
classe J con certificazione UL, come ad esempio Gould Amp-Trap A4J35, Littelfuse
Power Gard JLS35 oppure di tipo equivalente.
11.2.4 Commander SE di taglia 3, 400 V

Conformità
• Per l'alimentazione in c.a. vengono utilizzati fusibili ad azione rapida di classe CC
con certificazione UL, come ad esempio i Bussman Limitron serie KTK, i Gould
Amp-Trap serie ATM oppure di tipo equivalente.

Conformità
• Per l'alimentazione in c.a. vengono utilizzati fusibili ad azione rapida da 40 A di
classe J con certificazione UL, come ad esempio i Gould Amp-Trap A4J40, i
Littelfuse Power-Gard JLS40 o un tipo equivalente.

Conformità
Italiano
• L'azionamento viene installato in un armadio di Tipo 1, o meglio come definito da
UL50
• Per l'alimentazione in c.a. sono utilizzati fusibili da 600 Vc.a. di classe RK1 con
certificazione UL
11.2.7 Filtri RFI per Commander SE

Tutti i filtri raccomandati per i Commander SE sono componenti con certificazione UL,
comprendente anche l'omologazione per il Canada (cUL), con il numero di registrazione
E64388.

Español
Información general
El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de in-
stalaciones o ajustes inadecuados, negligentes o incorrectos de los parámetros operativos opcion-
ales del equipo, o de una mala adaptación del accionamiento de velocidad variable al motor.
El contenido de esta Guía del usuario se considera correcto en el momento de la impresión. En aras
del compromiso a favor de una política de continuo desarrollo y mejora, el fabricante se reserva el
derecho de modificar las especificaciones o prestaciones de este producto, así como el contenido
de esta Guía del usuario, sin previo aviso.
Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproducción o transmisión de cualquier parte
de esta Guía del usuario por cualquier medio o manera, ya sea eléctrico o mecánico, incluidos fo-
tocopias, grabaciones y sistemas de almacenamiento o recuperación de la información, sin la au-
torización por escrito del editor.
Versión de software del accionamiento
Este producto incluye la última versión de la interfaz de usuario y del software de control de la má-
quina. Si este producto se va a utilizar en sistemas nuevos o existentes con otros accionamientos
Commander SE, pueden detectarse algunas diferencias entre el software de dichos accionamientos
y el software de este producto. Estas diferencias pueden ser la causa de que este producto no fun-
cione según lo previsto. Esto también es válido en el caso de accionamientos reparados en Centros
de servicio de Control Techniques.
Para cualquier consulta, póngase en contacto con un Centro de accionamientos de Control Techniques.
Declaración medioambiental
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el ciclo de vida, Control Techniques ha adoptado un sistema de gestión medioambiental con certifi-
cación ISO 14001. Puede obtener más información sobre el sistema de gestión medioambiental,
nuestra política en esta materia y otros datos relevantes a solicitud o en el sitio www.green-
drives.com.
Los accionamientos electrónicos de velocidad variable que fabrica Control Techniques ofrecen la
posibilidad de ahorrar energía, así como de reducir el consumo y desecho de materias primas (gra-
cias a la mejor eficacia de máquinas y procesos), durante su larga vida en servicio. En aplicaciones
típicas, estos efectos ambientales positivos contrarrestan con creces el impacto negativo asociado
a la fabricación del producto y su desecho cuando termina su vida útil.
Al final de su vida útil, los principales componentes de estos productos pueden desmontarse con
facilidad para un reciclado efectivo. Muchas piezas se encajan y pueden separarse sin herramien-
tas, mientras que otras están sujetas con tornillos convencionales. Prácticamente todas las piezas
del producto pueden reciclarse.
El embalaje del producto es de buena calidad, por lo que puede reutilizarse. Los productos de gran
tamaño se embalan en cajas de madera, mientras que los de menores dimensiones se suministran
en cajas de cartón resistente fabricadas con fibra altamente reciclable. En caso de no utilizarse otra
vez, estos contenedores pueden reciclarse. El polietileno empleado en la película protectora y en
las bolsas que envuelven el producto también puede reciclarse. Junto con la estrategia de embalaje
de Control Techniques, que fomenta el uso de materiales fácilmente reciclables de escaso impacto
ambiental, las revisiones periódicas permiten identificar las oportunidades de mejorar.
Aténgase a las normativas locales y aplique un método óptimo cuando recicle o deseche cualquiera
de los productos o embalajes.
Copyright © Agosto 2003, Control Techniques Drives Limited

Código de publicación:9
Software: V02,00,01 y posteriores
Contenido
1 Información de seguridad ......................................... 316
1.1 Advertencias, precauciones y notas ................................................... 316
1.2 Advertencia general sobre seguridad eléctrica ................................... 316
1.3 Diseño del sistema y seguridad del personal ...................................... 316
1.4 Límites medioambientales .................................................................. 317
1.5 Cumplimiento de normativas ............................................................... 317
1.6 Motor ................................................................................................... 317
1.7 Ajuste de parámetros .......................................................................... 317
2 Opciones .................................................................... 318

3 Datos técnicos ........................................................... 319
3.1 Datos nominales que dependen de la potencia .................................. 319
3.2 Datos generales .................................................................................. 327
3.3 Filtros RFI ............................................................................................ 329
4 Instalación del accionamiento ................................. 331

4.1 Información de seguridad .................................................................... 331
4.2 Planificación de la instalación ............................................................. 331
4.3 Instalación mecánica ........................................................................... 332
4.4 Instalación eléctrica ............................................................................. 338
4.5 Compatibilidad electromagnética (CEM) ............................................. 343
5 Terminales .................................................................. 350

5.1 Conexiones de los terminales de alimentación ................................... 350
5.2 Conexiones de los terminales de control ............................................ 351
5.3 Conexiones de comunicación en serie ............................................... 352
5.4 Especificaciones de los terminales de control .................................... 353
6 Manipulación y programación .................................. 356

6.1 Pantalla y teclado ................................................................................ 356
6.2 Mensajes en pantalla .......................................................................... 357
6.3 Selección y cambio de parámetros ..................................................... 357
6.4 Almacenamiento de parámetros ......................................................... 358
6.5 Códigos de seguridad ......................................................................... 358
6.6 Programación de un código de seguridad .......................................... 358
6.7 Desactivación de un código de seguridad .......................................... 359
6.8 Programación de la seguridad en el valor (0): seguridad cancelada .. 359
6.9 Configuración de los valores por defecto ............................................ 359
6.10 Descripción de los parámetros de los niveles 1 y 2 ............................ 359
7 Procedimientos iniciales y prueba de taller ............ 379

Español
7.1 Control mediante terminales ............................................................... 379

7.2 Control mediante el teclado ................................................................ 381
8 Funciones de diagnóstico y protección .................. 383

8.1 Códigos de desconexión ..................................................................... 383
8.2 Avisos mediante alarma ...................................................................... 385
8.3 Códigos de desconexión por fallo de hardware (HF) .......................... 386
Guía del usuario del Commander SE 313

9ª edición www.controltechniques.com
9 Lista de parámetros ................................................... 387
10 Funciones avanzadas ................................................ 388
10.1 Control de velocidad ............................................................................388
10.2 Rampas ...............................................................................................388
10.3 Control de par ......................................................................................388
10.4 Parada .................................................................................................388
10.5 E/S programable .................................................................................388
10.6 Protección del motor ............................................................................388
10.7 Control .................................................................................................388
10.8 Funciones auxiliares ............................................................................388
10.9 Selección de motor auxiliar .................................................................388
11 Información de catalogación de UL ......................... 389

11.1 Información común de UL ...................................................................389
11.2 Información UL en función de la potencia ...........................................389
Español
314 Guía del usuario del Commander SE

www.controltechniques.com 9ª edición
Declaración de conformidad
Control Techniques, The Gro, Newtown, Powys, Reino Unido, SY16 3BE
SE11200025 SE11200037 SE11200055 SE11200075
SE2D200075 SE2D200110 SE2D200150 SE2D200220 SE23200400
SE23400075 SE23400110 SE23400150 SE23400220 SE23400300 SE23400400
SE33200550 SE33400550 SE33200750 SE33400750 SE43401100 SE43401500
SE43401850 SE53402200 SE53403000 SE53403700
Los accionamientos de CA con velocidad variable mencionados anteriormente se han diseñado y
fabricado de conformidad con las siguientes normas europeas, nacionales e internacionales:
EN60249 Materiales básicos para circuitos impresos
IEC60326-1 Placas impresas: información general para el registro de especificaciones
Placas impresas: especificación para placas impresas por una o dos caras con orificios
IEC60326-5
enchapados
IEC60326-6 Placas impresas: especificación para placas impresas de varias capas
Coordinación del aislamiento para equipos instalados en sistemas de baja tensión: principios,
IEC60664-1
requisitos y pruebas
EN60529 Niveles de protección que proporcionan los carenados (código IP)
UL94 Grado de inflamabilidad de materiales plásticos
UL508C Norma para equipos de conversión de potencia
*EN50081-1 Norma de emisión genérica para instalaciones residenciales, comerciales y semi-industriales
EN50081-2 Norma de emisión genérica para instalaciones industriales
EN50082-2 Norma de emisión genérica para instalaciones industriales
Sistemas de accionamiento eléctrico de velocidad ajustable, Parte 3: Norma de producto
EN61800-3
CEM, incluidos métodos de prueba específicos,
Compatibilidad electromagnética (CEM) Límites, Límites para el nivel armónico de las
**EN61000-3-2
emisiones actuales (intensidad de entrada del equipo de <16 A por fase)
Compatibilidad electromagnética (CEM) Límites, Limitación de las fluctuaciones y oscilación
***EN61000-3-3 de tensión en sistemas de alimentación de baja tensión en los equipos con una intensidad
nominal < 16 A
*Sólo se aplica a las unidades de tamaño 1.
**SE11200025, SE11200037, SE11200055: se requiere un transformador reductor de entrada.
El resto de las unidades en las que la intensidad de entrada es <16A: sólo para uso profesional.
***Se aplica a los modelos siguientes: SE11200025 - SE11200075, SE2D200075,
SE2D200110, SE23400075 - SE23400220, SE23400300, SE23400400, SE33400550,
SE33400750.
Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas: baja tensión, 73/23/CEE;
compatibilidad electromagnética (CEM), 89/336/CEE; y marca CE, 93/68/CEE.
W, Drury
Vicepresidente ejecutivo del Departamento de tecnología
Fecha: 1 de noviembre de 2001
Estos accionamientos electrónicos están diseñados para utilizarse con motores, contro-
Español
ladores, componentes eléctricos de protección y demás equipos pertinentes, con los que for-
marán un sistema o producto final completo. El cumplimiento de los reglamentos de
seguridad y de CEM depende de una correcta instalación y configuración de los accionami-
entos, incluidos los filtros de entrada específicos que puedan utilizarse. Sólo los montadores
profesionales que estén familiarizados con los requisitos de seguridad y de CEM deben
instalar estos accionamiento. El montador es responsable de asegurar que el sistema o pro-
ducto final cumple lo estipulado en todas las leyes pertinentes del país donde se va a utilizar.
Consulte esta Guía del usuario. Si desea obtener información detallada sobre CEM, puede
solicitar la Hoja de datos de CEM del Commander SE que se encuentra a su disposición.
Guía del usuario del Commander SE

9ª edición
1 Información de seguridad
1.1 Advertencias, precauciones y notas
Las advertencias contienen información fundamental para evitar poner en peligro la

seguridad.
ADVERTENCIA
Las precauciones contienen la información necesaria para evitar que se produzcan

averías en el producto o en otros equipos.
PRECAUCIÓN
NOTA Las notas contienen información útil que permite garantizar un funcionamiento cor-
recto del producto.
1.2 Advertencia general sobre seguridad eléctrica
Las tensiones presentes en el accionamiento pueden provocar descargas eléctricas y
quemaduras graves, cuyo efecto podría ser mortal. Cuando se trabaje con el accion-
amiento o cerca de él, deben extremarse las precauciones.
Esta Guía del usuario incluye advertencias específicas en las secciones correspondi-
entes.
1.3 Diseño del sistema y seguridad del personal
El accionamiento es un componente diseñado para el montaje profesional en equipos o
sistemas completos. Si no se instala correctamente, puede representar un riesgo para
la seguridad. El accionamiento funciona con niveles de intensidad y tensión elevados,
es portador de gran cantidad de energía eléctrica acumulada y sirve para controlar
equipos que pueden causar lesiones.
Debe prestarse especial atención a la instalación eléctrica y al diseño del sistema a fin
de evitar riesgos, tanto durante el funcionamiento normal del equipo como en el caso
de presente fallos de funcionamiento. Las tareas de diseño, instalación, puesta en serv-
icio y mantenimiento del sistema deben ser realizadas por personal con la formación y
experiencia necesarias para este tipo de operaciones. Este personal debe leer deteni-
damente la información de seguridad y esta Guía del usuario.
La función STOP (Parada) del accionamiento no elimina las tensiones peligrosas de los
terminales de salida del mismo, ni de las unidades opcionales externas.
Debe prestarse especial atención a las funciones del accionamiento que puedan repre-
sentar riesgos, ya sea durante el uso previsto o el funcionamiento incorrecto debido a
un fallo.
En cualquier aplicación en la que un mal funcionamiento del accionamiento pueda
causar daños, pérdidas o lesiones, debe realizarse un análisis de los riesgos y, si es
necesario, tomar medidas adicionales para paliarlos.
Para garantizar la seguridad del personal, no se debe confiar excesivamente en
los controles de parada/arranque (Stop/Start) ni en las entradas eléctricas del
Español
accionamiento. Si existe la posibilidad de que el accionamiento se ponga en

marcha inesperadamente, lo que supone un peligro para la seguridad, será nece-
sario instalar un dispositivo de enclavamiento que aísle eléctricamente el accion-
amiento de la alimentación de CA a fin de evitar el arranque accidental del motor.
Para garantizar la ausencia de riesgos mecánicos, puede requerirse la instalación de
dispositivos de seguridad adicionales, como enclavamientos electromecánicos y dis-
positivos de protección contra sobrevelocidad. El accionamiento no debe utilizarse en

aplicaciones de alto riesgo para la seguridad sin emplear un sistema de protección adi-
cional de gran integridad contra los peligros que pueda ocasionar un fallo de funcion-
amiento.
En determinadas condiciones, el accionamiento puede perder el control del motor de
forma repentina. Si la carga del motor puede producir el aumento de la velocidad de
éste (por ejemplo, el uso de elevadores y grúas), debe utilizarse un método de frenado
y parada separado (por ejemplo, un freno mecánico).
1.4 Límites medioambientales
Las instrucciones de transporte, almacenamiento, instalación y uso de los accionamien-
tos de esta Guía del usuario deben seguirse fielmente, incluidos los límites medioambi-
entales especificados. No debe ejercerse demasiada fuerza sobre los accionamientos.
1.5 Cumplimiento de normativas
El instalador es responsable del cumplimiento de todas las normativas pertinentes,
como los reglamentos nacionales sobre cableado, prevención de accidentes y compati-
bilidad electromagnética (CEM). Debe prestarse especial atención a las áreas de sec-
ción transversal de los conductores, la selección de fusibles u otros dispositivos de
protección y las conexiones a tierra de protección.
Esta Guía del usuario contiene las instrucciones pertinentes para el cumplimiento de
normas CEM específicas.
En la Unión Europea, toda maquinaria en la que se utilice este producto deberá cumplir
las siguientes directivas:
• 97/37/CEE: Seguridad de las máquinas.
• 89/336/CEE: Compatibilidad electromagnética.
1.6 Motor
Debe asegurarse de que el motor está instalado conforme a las recomendaciones del
fabricante. El eje del motor no debe estar estar expuesto.
Los motores de inducción de jaula de ardilla estándar están diseñados para funcionar a
velocidad fija. Si este accionamiento va a servir para accionar un motor empleando
velocidades superiores al límite máximo previsto, se recomienda encarecidamente con-
sultar primero al fabricante.
El funcionamiento a baja velocidad puede hacer que el motor se caliente en exceso, ya
que el ventilador de refrigeración no es tan efectivo. Debe instalarse un termistor de
protección en el motor. Si fuese necesario, utilice un ventilador eléctrico por presión.
1.7 Ajuste de parámetros
Algunos parámetros influyen enormemente en el funcionamiento del accionamiento.
Estos parámetros no deben modificarse sin considerar detenidamente el efecto que
pueden producir en el sistema bajo control. Para evitar cambios accidentales debidos a
errores o manipulaciones peligrosas, deben tomarse las medidas necesarias.
Español

2 Opciones
El Commander SE dispone de las siguientes opciones:
• Quickey, para transferir los parámetros con rapidez (SE55)
• Filtros RFI estándar y de baja pérdida a tierra montados en el lateral/superficie de
contacto, y económicos filtros RFI montados sobre panel.
• Teclado universal, IP65, pantalla de texto normal portátil o montada en la puerta,
pantalla LCD.
• Software SE Soft basado en Windows™ para programación avanzada
• Tarjeta de entrada analógica de +10 V a -10 V para la referencia de entrada bidirec-
cional (SE51)
• Soporte y fiador de cable apantallados para una adecuada puesta a tierra
adecuada de las pantallas de los cables de alimentación, de control y del motor.
(SE11, 12, 13, 14 y 15) (SE15 sólo para cables de control de tamaño 5)
• Hojas de datos CEM
• Plano de montaje en orificio para la instalación del disipador térmico fuera del com-
partimiento principal (tamaño 2 ~ 4 solamente)
• Transformador EIA232 a EIA485 (2 hilos) para la conexión entre el accionamiento y
el PC con uso de SE Soft (cable de comunicaciones SE71)
• Comunicaciones Fieldbus:
Profibus DP (SE73)
Device Net (SE77)
CAN Open (SE77)
Interbus (SE74)
• Guía del usuario avanzado del Commander SE: (Consulte la lista de la funciones
avanzadas en el Capítulo 10 Funciones avanzadas en la página 388).
• Reactores de línea de CA
• Resistencias de frenado y placa de montaje (tamaño 2 ~ 4 solamente)
Para obtener información detallada sobre las opciones anteriores y su disponibilidad,

póngase en contacto con los Centros de accionamientos o los distribuidores locales de
Control Techniques.
Español

3 Datos técnicos
3.1 Datos nominales que dependen de la potencia
Descripción del código de modelo
SE 1 1 2 xxxxx
Kilovatios nominales del accionamiento: 00025 = 0,25 kW etc.
Tensión nominal del accionamiento: 2 = 230 V, 4 = 400 V
Número de fases de entrada: 1 = 1∅, 3 = 3∅, D = 1∅ y 3∅
Tamaño de sistema.
MODELO SE11200...
025 037 055 075
Frecuencia y tensión de alimentación de CA Monofásica 200 - 240 V +/- 10% 48 - 62 Hz
Factor de desfase de entrada (cos φ) >0,97
Potencia nominal del motor - kW 0,25 0,37 0,55 0,75
Potencia nominal del motor - HP 0,33 0,50 0,75 1,0
Frecuencia y tensión de salida Trifásica, 0 a tensión de entrada, 0 a 1000 Hz
Intensidad de salida RMS 100% - A 1,5 2,3 3,1 4,3
Intensidad de sobrecarga 150% durante 60 seg - A 2,3 3,5 4,7 6,5
Intensidad de entrada típica a plena carga - A* 5,6 6,5 8,8 11,4
Irrupción de corriente típica - A** (duración <10 mseg) 100
Pérdidas de potencia a 230 V CA con frecuencia de
conmutación de 6 kHz - W 18 24 37 56
Peso - kg/lb 1,1/2,4 1,25/2,75
Ventilador de refrigeración montado no
Tabla 3.1 Commander SE tamaño 1
* Consulte la Sección 3.1.1.
** Consulte la descripción de irrupción de corriente en la Sección 3.1.2.
MODELO SE11200...
025 037 055 075
Fusible de alimentación de entrada recomendado - A 6 10 16
Cable de control mm² ≥ 0,5
AWG 20
Cable de entrada recomendado mm² 1,0 1,5
AWG 16 14
Cable del motor recomendado mm² 1,0
AWG 16
Tabla 3.2 Fusibles y cables de alimentación recomendados
Español

Modelo SE2D200...
075 110 150 220
Frecuencia y tensión de alimentación de CA Monofásica o trifásica 200 a 240 V +/- 10%, 48 a 62 Hz
Potencia nominal del motor - kW 0,75 1,1 1,5 2,2
Potencia nominal del motor - HP 1,0 1,5 2,0 3,0
Intensidad de salida RMS 100% - A 4,3 5,8 7,5 10,0
Intensidad de sobrecarga 150% durante 60 seg -
6,5 8,7 11,3 15,0
A
Intensidad de entrada típica a plena carga - A*
11,0 5,5 15,1 7,9 19,3 9,6 23,9 13,1
monofásico/trifásico
Irrupción de corriente típica - A**(duración <10
55 35
mseg)
Pérdidas de potencia a 230 V CA con frecuencia
de conmutación de 6 kHz - W 54 69 88 125
Peso - kg/lb 2,75 / 6
Ventilador de refrigeración montado no Sí
Tabla 3.3 Commander SE tamaño 2, unidades duales de 200 V
Modelo SE2D200...
075 110 150 220
mono- tri- mono- tri- mono- tri- mono- tri-
fásico fásico fásico fásico fásico fásico fásico fásico
Fusible de alimentación de entrada
16 10 20 16 25 16 32 20
recomendado - A
AWG 20
Cable de entrada recomendado mm² 1,5 1,0 2,5 1,5 2,5 1,5 4,0 2,5
AWG 14 16 12 14 12 14 10 12
Cable del motor recomendado mm² 1,0 1,5
AWG 16 14
Cable recomendado para la resistencia de
1,0 1,5
frenado mm²
AWG 16 14
Modelo SE2D200...
075 110 150 220
Valor mínimo de resistencia de frenado - Ω* 50 40
Valor de resistencia de frenado recomendado - Ω 100 75 50
Potencia nominal máxima de la resistencia - kW* 1,8 2,4 3,5
Español
Tabla 3.5 Resistencias de frenado

* Basado en el valor de resistencia de frenado recomendado.
** Valor mínimo absoluto de la resistencia de frenado.
NOTA Antes de montar una resistencia de frenado, lea la información sobre frenado y las
advertencias relativas a altas temperaturas y protecciones contra sobrecarga que
aparecen al final de esta sección.

Modelo SE23200400
Frecuencia y tensión de alimentación de CA Trifásica 200 a 240 V +/- 10%, 48 a 62 Hz
Potencia nominal del motor - kW 4
Potencia nominal del motor - HP 5
Intensidad de salida RMS 100% - A 17,0
Intensidad de sobrecarga 150% durante 60 seg - A 25,5
Intensidad de entrada típica a plena carga - A* 21
Irrupción de corriente típica - A** (duración
35
<10 mseg)
de conmutación de 6 kHz - W 174
Peso - kg/lb 2,75 / 6
Ventilador de refrigeración montado Sí
Tabla 3.6 Commander SE tamaño 2, unidades trifásicas de 200 V
Modelo SE23200400
32
recomendado - A
AWG 20
Cable de entrada recomendado mm² 4,0
AWG 10
AWG 12
2,5
frenado mm²
AWG 12
Modelo SE23200400
Valor mínimo de resistencia de frenado - Ω** 30
Valor de resistencia de frenado recomendado - Ω 30
Potencia nominal máxima de la resistencia - kW* 5,9
Español

Modelo SE23400...
075 110 150 220 300 400
Frecuencia y tensión de alimentación de CA Trifásica 380 a 480 V +/- 10%, 48 a 62 Hz
Potencia nominal del motor - kW 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0
Potencia nominal del motor - HP 1,0 1,5 2,0 3,0 3,0 5,0
Intensidad de salida RMS 100% - A 2,1 3,0 4,2 5,8 7,6 9,5
Intensidad de sobrecarga 150% durante 60 seg - A 3,2 4,5 6,3 8,7 11,4 14,3
Intensidad de entrada típica a plena carga - A*400 V,
3,6 4,8 6,4 9,3 11 14
50 Hz/480 V, 60Hz
Irrupción de corriente típica - A** (duración <10 mseg) 90 60
Pérdidas de potencia a 480 V CA con frecuencia de
conmutación de 6 kHz - W 43 57 77 97 122 158
Peso - kg/lb 2,75 / 6
Ventilador de refrigeración montado no Sí
Tabla 3.9 Commander SE tamaño 2, unidades trifásicas de 400 V
Modelo SE23400...
075 110 150 220 300 400
Fusible de alimentación de entrada recomendado - A 10 16 20
AWG 20
Cable de entrada recomendado mm² 1,0 1,5 2,5
AWG 16 14 12
AWG 16 14
Cable recomendado para la resistencia de frenado mm² 1,5
AWG 14
Tabla 3.10 Cables y fusibles recomendados
Modelo SE23400...
075 110 150 220 300 400
Valor mínimo de resistencia de frenado - Ω** 100 75
Valor de resistencia de frenado recomendado - Ω 200 100
Potencia nominal máxima de la resistencia - kW* 3,4 6,9
Español

Modelo SE33200...
550 750
Frecuencia y tensión de alimentación de CA Trifásica 200 a 240 V +/-10%, 48 a 62 Hz
Potencia nominal del motor - kW 5,5 7,5
Potencia nominal del motor - HP 7,5 10,0
Intensidad de salida RMS 100% - A 25,0 28,5
Intensidad de sobrecarga 150% durante 60 seg - A 37,5 42,8
Intensidad de entrada típica a plena carga - A* 22,8 24,6
44
<10 mseg)
230 305
de conmutación de 6 kHz - W
Peso - kg/lb 6 / 13,2
Tabla 3.12 Commander SE tamaño 3, unidades de 200 V
Modelo SE33200...
550 750
Fusible de alimentación de entrada recomendado - A 30
Cable de control mm² >0,5
AWG 20
Cable de entrada recomendado mm² 4,0*
AWG 10*
Cable del motor recomendado mm² 4,0*
AWG 10*
Cable recomendado para la resistencia de frenado
4,0
mm²
AWG 10
*Se recomienda utilizar cable de 6 mm2 / 8AWG para reducir la caída de tensión
cuando se utilice longitudes de cable superiores a 100 m
Modelo SE33200...
550 750
Valor mínimo de resistencia de frenado - Ω** 12,0
Valor de resistencia de frenado recomendado - Ω 15,0
Español


Modelo SE33400...
550 750
Potencia nominal del motor - kW 5,5 7,5
Potencia nominal del motor - HP 7,5 10,0
Intensidad de salida RMS 100% - A 13,0 16,5
Intensidad de sobrecarga 150% durante 60 seg - A 19,5 24,8
Intensidad de entrada típica a plena carga - A* 13,0 15,4
80
<10 mseg)
190 270
Peso - kg/lb 6 / 13,2
Modelo SE33400...
550 750
Fusible de alimentación de entrada recomendado - A 16 20
AWG 20
Cable de entrada recomendado mm² 2,5
AWG 12
AWG 12
Cable recomendado para la resistencia de frenado
2,5
mm²
AWG 12
Modelo SE33400...
550 750
Valor mínimo de resistencia de frenado - Ω** 39,0
Valor de resistencia de frenado recomendado - Ω 50
Antes de montar una resistencia de frenado, lea la información sobre frenado y las
Español
NOTA

Modelo SE4340...
1100 1500 1850
Factor de desfase de entrada (cosφ) >0,97
Potencia nominal del motor - kW 11 15 18,5
Potencia nominal del motor - HP 15 20 25
Intensidad de salida RMS 100% - A 24,5 30,5 37
Intensidad de sobrecarga 150% durante
36,75 45,75 55,5
60 seg - A
Intensidad de entrada típica a plena carga - A* 23 27,4 34
40
<10 mseg)
Pérdidas de potencia a 480 V CA con
400 495 545
frecuencia de conmutación de 6 kH*** - W
Peso - kg/lb 11 / 24,2
* Consulte Sección 3.1.1.
*** 3 kHz para 18,5 kW
Modelo SE4340...
1100 1500 1850
32 40
recomendado - A
AWG 20
Cable de entrada recomendado mm² 4,0 6,0
AWG 10 8
AWG 10 8
6,0
frenado mm²
AWG 8
Modelo SE4340...
1100 1500 1850
Valor de resistencia de frenado
40 30 24
recomendado - Ω
Potencia nominal máxima de la resistencia 23 28,7
17,2
- kW*
Español


MODELO SE5340...
2200 3000 3700
Frecuencia y tensión de alimentación de CA Trifásica 380 - 480 V +/- 10% 48 - 62 Hz
Potencia nominal del motor - kW 22 30 37
Potencia nominal del motor - HP 30 40 50
Intensidad de salida RMS 100% - A 46 60 70
Intensidad de sobrecarga 150% durante 60 seg - A 69 90 105
Intensidad de entrada típica a plena carga - A* 40 52 66
Irrupción de corriente típica - A** 28
Duración de irrupción de corriente - ms 49
730 950 1090
Peso - kg/lb 22 / 49
Tabla 3.21 Unidades Commander SE tamaño 5
MODELO SE5340...
2200 3000 3700
60 70 80
recomendado - A
Cable de control mm² 0,5
AWG 20
Cable de entrada recomendado mm² 10 16 25
AWG 6 4 4
Cable del motor recomendado mm² 10 16 25
AWG 6 4 4
10 16 25
frenado mm²
AWG 6 4 4
Modelo SE5340...
2200 3000 3700
Valor de resistencia de frenado recomendado - Ω 20 12
Potencia nominal máxima de la resistencia - kW* 34,5 57,5
Español
NOTA Antes de montar una resistencia de frenado, lea la información sobre frenado y
las advertencias relativas a altas temperaturas y protecciones contra sobrecarga
que aparecen al final de esta sección.

Resistencias de frenado y altas temperaturas
Las resistencias de frenado pueden alcanzar altas temperaturas y, por consigu-
iente, tendrán que ubicarse donde no puedan causar daños. Utilice cable con un
ADVERTENCIA
aislamiento capaz de soportar altas temperaturas.
Resistencias de frenado y protección contra sobrecargas
La incorporación de un dispositivo de protección contra sobrecargas en el
circuito de la resistencia de frenado es fundamental. Esto se describe en la
ADVERTENCIA
sección 5.1.1 Protección térmica para una resistencia de frenado opcional en la
página 351.
3.1.1 *Intensidad de entrada
Los valores de intensidad de entrada podrán ser mayores cuando el suministro de corri-
ente de defecto sea superior a 5 kA o las tensiones de fase no estén equilibradas. En
estos casos, se recomienda emplear reactores de entrada de línea. Consulte sección
4.4.3 Uso de reactores de línea en la página 341.
3.1.2 **Efectos producidos por la temperatura en las irrupciones de corriente
Tamaño 1 - 4
Debido al diseño del circuito de entrada, la irrupción de corriente será menor la primera
vez que se encienda el accionamiento después de un periodo prolongado sin utilizarlo y
cuando el accionamiento esté frío. La irrupción de corriente aumentará cuando se acorten
los intervalos entre encendidos y la temperatura del interior del accionamiento sea alta.
3.2 Datos generales

IP nominal
Tamaño 1: IP20
El valor de protección de ingreso se aplica al accionamiento cuando
las arandelas de goma que se han suministrado están instaladas en la
placa prensaestopas.
Tamaños 2, 3 & 4: IP20
El valor de protección de ingreso se aplica al accionamiento cuando
las arandelas de goma que se han suministrado están instaladas en la
placa prensaestopas y el accionamiento está situado sobre una
superficie plana y sólida.
Tamaño 5: IP00 - Placa prensaestopas sin instalar
IP10 - Placa prensaestopas instalada, cable del prensaestopas sin
instalar (los orificios sin utilizar están tapados)
IP20 - Placa prensaestopas instalada, cable del prensaestopas instal-
ado (los orificios sin utilizar están cubiertos con unos tapones)
Carenado nominal NEMA

Tamaño 1: El accionamiento tiene un carenado nominal NEMA 1 cuando se utiliza
un método de entrada del cable adecuado, por ejemplo, conducto
Español
Tamaños 2, 3 & 4: El accionamiento tiene un carenado nominal NEMA 1 cuando se

monta sobre una superficie sólida plana y se utiliza un método de
entrada del cable adecuado, por ejemplo, conducto
Tamaño 5: El accionamiento no tiene un carenado nominal NEMA 1.
NEMA 1 es un carenado diseñado para utilizarse en el exterior y proporciona un grado de
protección al personal frente al contacto accidental con el equipo interior, además ofrece
un grado de protección frente a la caída de objetos.

Si el accionamiento no se instala de la forma indicada, quedarán al descubierto
terminaciones con tensiones peligrosas y el IP nominal o el carenado nominal
ADVERTENCIA
NEMA 1 del accionamiento no será válido.
Desequilibrio de la El desequilibrio de fase no puede ser superior al 2% de la secuencia

fase de entrada: de fase negativa.
Temperatura -10°C a +40°C (14°F a 104°F) con frecuencia de conmutación de
ambiente: 6 kHz.
-10°C a +50°C (14°F a 122°F) con frecuencia de conmutación de
3 kHz y reducción de potencia en algunos modelos.
-10°C a +40°C (14°F a 104°F) con frecuencia de conmutación de
3 kHz para SE4, 18,5 kW y SE tamaño 5.
Consulte en la Guía del usuario avanzado del Commander SE las
curvas de reducción de potencia.
Temperatura de -40°C a +60°C (-40°F a 140°F) durante un máximo de 12 meses.
almacenamiento:
Altitud: La intensidad normal a plena carga se reduce un 1% cada 100 m (325
pies) por encima de 1000 m (3.250 pies), hasta un máximo de 4.000 m
(13.000 pies).
Humedad: 95% de humedad máxima relativa (sin -condensación)
Materiales: Nivel de inflamabilidad del carenado principal: UL94-5VA (Tamaño 1
a 4).
Nivel de inflamabilidad del carenado principal: UL94-V0 (Tamaño 5).
Arandelas: UL94-V1.
Vibraciones Desembalado - probado durante 1 hora en cada uno de los 3 ejes
(aleatorias): utilizando 0,01g²/Hz (lo que equivale a 1,2g rms) con valores
comprendidos entre 5 y 150Hz según IEC68-2-34 y IEC68-2-36.
Desembalado - probado con 2-9Hz y 3,5 mm de desfase; aceleración
Vibraciones 9-200Hz 10m/s2; aceleración 200-500Hz, 15m/s2. Duración - 15
(sinusoidales): minutos en cada uno de los 3 ejes. Tasa de barrido de 1 octavo/
minuto.
Prueba conforme a IEC68-2-6.
Golpes: Embalado. Probado con 40 g durante 6 mseg, 100 veces/dirección en
las 6 direcciones. Conforme a IEC68-2-29.
Desembalado. Probado con 25 g durante 6 mseg, 100 veces/dirección
en las 6 direcciones. Conforme a IEC68-2-29
Precisión de la 0,01%
frecuencia:
Resolución: 0,1 Hz
Rango de 0 a 1000 Hz
frecuencia de
salida:
Arranques por Mediante terminales de control electrónico: Ilimitado.
Español
hora: Mediante conmutación de la alimentación: 20 arranques por hora

como máximo (intervalos de 3 minutos entre arranques).
Retardo de 1,5 segundos como máximo. (Permita que transcurra al menos 1
encendido: segundo antes de controlar el estado de los contactos del relé de
estado, establecer la comunicación con el accionamiento mediante las
comunicaciones serie, etc.)

Comunicaciones EIA485 de 2 hilos mediante conector RJ45
serie: Se admiten los protocolos ANSI y Modbus RTU
Frecuencias de 3, 6 y 12 kHz* con software Intelligent Thermal Management
conmutación: (Conducción térmica inteligente), que cambia automáticamente las
frecuencias en función de las condiciones de carga, la temperatura del
disipador térmico y la frecuencia de salida con el fin de evitar
desconexiones por sobretemperatura del disipador térmico.
*12kHz no disponible en Commander SE talla 5
CEM: Inmunidad EN50082-2 y EN61800-3:
Instalación principal, con filtro RFI opcional: EN50081-1*, EN50081-2 y
EN61800-3. Consulte la sección 3.3 Filtros RFI y la sección
4.5 Compatibilidad electromagnética (CEM) en la página 343.
* Unidades de tamaño 1 solamente.
La distribución de este producto es de clase
restringida conforme a IEC61800-3.
En un entorno doméstico este producto puede
ADVERTENCIA provocar interferencias de radio, en cuyo caso el
usuario deberá tomar las medidas adecuadas.
3.3 Filtros RFI

Los filtros RFI son componentes adicionales que pueden utilizarse siempre que sea
necesario.
Usado con Referencia Tipo de filtro Montaje Longitud máxima
de filtro Estándar Fugas Económico Superficie Lateral del cable del motor
bajas de contacto (m)
4200-6101 Y Y 20
SE11200025 a
4200-6102 Y Y Y 75
SE11200075
4200-6103 Y Y Y 15
4200-6201 Y Y Y 100
SE2D200075 a
4200-6204 Y Y 50
SE2D200220
4200-6205 Y Y Y 15
Tabla 3.25 Commander SE tamaño 2 - 200 V, 26 A, monofásico

4200-6202 Y Y Y 100
SE2D200075 a
4200-6304 Y Y 15
SE2D200220
4200-6207 Y Y Y 45
Tabla 3.26 Commander SE tamaño 2 - 200 / 400 V, 16 A, trifásico
Español

4200-6202 Y Y Y 100
SE23400075 a
4200-6304 Y Y 15
SE23400400
4200-6207 Y Y Y 20
Tabla 3.27 Commander SE tamaño 2 - 200 / 400 V, 16 A, trifásico

4200-6203 Y Y Y 100
SE23200400 4200-6303 Y Y 20
4200-6209 Y Y Y 45
Tabla 3.28 Commander SE tamaño 2 - 200 V, 26 A, trifásico

de filtro Estándar Económico Superficie Lateral del cable del motor
de contacto (m)
SE33200550 a 4200-6302 Y Y Y 100
SE33200750 4200-6303 Y Y 15
Tabla 3.29 Commander SE tamaño 3 - 200 V, 30 A

de contacto (m)
SE33400550 a 4200-6301 Y Y Y 100
SE33400750 4200-6304 Y Y 15
Tabla 3.30 Commander SE tamaño 3 - 400 V, 17 A

de contacto (m)
SE43401100 a 4200-6401 Y Y Y 100
SE43401500 4200-6402 Y Y 15
4200-6403 Y Y Y 100
SE43401850
4200-6404 Y Y 20

de filtro Estándar Estantería del cable del motor
(m)
SE53402200 4200-6116 Y Y 100
SE53403000 4200-6117 Y Y 100
SE53403700 4200-6106 Y Y 100
Para obtener toda la información relacionada con CEM, consulte la sección

4.5 Compatibilidad electromagnética (CEM) en la página 343.
Español

4 Instalación del accionamiento
4.1 Información de seguridad
Uso de las instrucciones
Es necesario seguir fielmente las instrucciones de instalación para sistemas
mecánicos y eléctricos. Cualquier pregunta o duda debe plantearse al proveedor
ADVERTENCIA
del equipo. Es responsabilidad del propietario o usuario del accionamiento ga-
rantizar que la instalación, así como los procedimientos de mantenimiento y fun-
cionamiento de éste y de las unidades opcionales externas cumpla los requisitos
establecidos en la ley de Salud y seguridad en el lugar de trabajo (Health and
Safety at Work Act) del Reino Unido o en las disposiciones, la legislación vigente
y los códigos de práctica del país donde se utilice.
Competencia del instalador

La instalación del accionamiento debe ser realizada únicamente por montadores
profesionales que estén familiarizados con los requisitos de seguridad y de CEM.
ADVERTENCIA
El montador es responsable de asegurar que el sistema o producto final cumple
lo estipulado en todas las leyes pertinentes del país donde se va a utilizar.
4.2 Planificación de la instalación
Para planificar la instalación es preciso tener en cuenta lo siguiente:
Acceso
Sólo se debe permitir el acceso a personal autorizado. Deben cumplirse las normativas
de seguridad aplicables en el lugar de empleo. Si es necesario el ajuste manual, por
parte del personal autorizado, del accionamiento con la alimentación conectada, el pro-
pio accionamiento debe cumplir los requisitos IP20. Consulte la sección 3.2 Datos
generales en la página 327 para obtener más detalles.
Protección medioambiental
El accionamiento debe protegerse contra los siguientes elementos:
• Humedad, incluida la condensación, las fugas de agua y el agua pulverizada. Es
posible que se necesite un radiador anticondensación, que tendrá que desconec-
tarse cuando el accionamiento esté funcionando.
• Contaminación con material conductor eléctricamente
• Temperaturas superiores a las especificadas en los rangos de funcionamiento y
almacenamiento
Refrigeración
Es preciso eliminar el calor que genera el accionamiento sin que esto suponga un
aumento excesivo de la temperatura de funcionamiento. La refrigeración en carenados
cerrados es mucho menor que en carenados ventilados y, por consiguiente, el ciclo de
refrigeración puede ser de mayor duración y/o requerirse el empleo de ventiladores de
circulación de aire internos. Para obtener más información sobre el diseño de los care-
nado, consulte la Guía del usuario avanzado del Commander SE.
Seguridad eléctrica
La instalación debe ser segura tanto en condiciones normales de uso como en caso de
avería. En las secciones siguientes de este capítulo se incluyen las instrucciones de
Español
instalación eléctrica.
Protección contra incendios
El carenado del accionamiento no está clasificado como carenado contra incendios.
Por consiguiente, es preciso instalar un carenado independiente contra incendios.
Compatibilidad electromagnética
Los accionamientos de velocidad variable son potentes circuitos electrónicos que
pueden provocar interferencias electromagnéticas si no se presta atención a la dispos-
ición del cableado durante la instalación.

Para evitar interferencias con equipos de control industrial utilizados habitualmente,
basta con tomar algunas precauciones.
Es necesario respetar los estrictos límites de emisión, o tomar todas las precauciones
posibles cuando se sepa que hay equipos sensibles a las ondas electromagnéticas en
las proximidades. Para esto, es preciso usar filtros RFI en las entradas del accionami-
ento e instalarlos lo más cerca posible del accionamiento. Además del espacio necesa-
rio para los filtros, se requiere un espacio para el cableado independiente. En secciones
posteriores de este capítulo se proporcionan ambos niveles de precauciones.
Zonas peligrosas
El accionamiento no debe colocarse en una zona clasificada como peligrosa, a menos
que se instale en un carenado aprobado y se certifique la instalación.
4.3 Instalación mecánica

4.3.1 Dimensiones de montaje y del accionamiento
G
B A E
F F
Commander SE tamaños 1 y 2
4 x orificios M4 en disipador
térmico
Commander SE tamaños 3 y 4
4 x orificios M5 en disipador
térmico
Figura 4.1 Dimensiones de montaje y de los accionamientos tamaños 1 a 4

Tamaño de A B C D E F G
Español
accionamiento mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg

1 191 7,520 175 6,890 102 4,016 130 5,118 181,5 7,146 84 3,307 84 3,307
2 280 11,024 259 10,197 147 5,787 130 5,118 265 10,433 121,5 4,783 121,5 4,783
3 336 13,228 315 12,402 190 7,480 155 6,102 320 12,598 172 6,772 164 6,457
4 412 16,220 389 15,315 250 9,843 185 7,283 397 15,630 228 8,976 217 8,543

Placa trasera
45mm
1,772in
346mm
335mm 368mm 13,622in
13,189in 14,488in
175mm
6,890in
187,5mm 16,5mm
7,382in 260mm 16,5mm
0,650in 0,650in
375mm 10,236in
14,764in
Figura 4.2 Montaje de superficie, unidades Tamaño 5

NOTA El accionamiento debe montarse en posición vertical. En el embalaje del accion-
amiento se suministra un patrón de montaje que facilita la instalación.
NOTA Cuando se realice el montaje de superficie de un modelo tamaño 5, debe permitir
una holgura de 150 mm (6 plg) sobre el accionamiento; esta holgura es necesaria
para el desmontaje. Para la facilitar la ventilación se requiere una holgura de 100
mm (4 plg).
16,5mm 16,5mm
0,650in 0,650in
Placa trasera
287mm 345mm
335mm 364mm 11,299in 13,583in
13,189in 14,331in

14,764in 10,236in 0,276 0,630 2,717in 2,717in
in in
131.5mm 187mm
120mm 140mm 5,177in 7,362in
4,724in 5,512in
358mm
14,094in
Español
Figura 4.3 Montaje del panel con orificios, unidades Tamaño 5

Utilice tornillos autorroscantes M6 x 12 mm como máximo (o equivalente) para atornillar
en los orificios del disipador térmico, también puede terrajar los orificios con otro tam-
año de rosca.

Soporte de montaje con Soporte de montaje de superficie
orificios
Tabla 4.1 Soporte de montaje de tamaño 5
102mm 195,5mm
4,016in 7,697in
244mm
9,606in
= 7mm 90mm 130mm

0,276in 3,583in 5,118in
350mm
13,780in
Figura 4.4 Placa deflectora para tamaño 5

Si se monta el Commander SE tamaño 5 con el panel con orificios, se requiere una
placa deflectora para mantener un flujo de aire correcto a través del disipador térmico.
Al instalar una placa deflectora, el disipador térmico actúa como una chimenea; de este
modo se mejora el flujo de aire en las aletas del disipador térmico a fin de enfriar el aire
(naturalmente esto se aplica al accionamiento montado en superficie).
Puede crear una placa deflectora con cualquier material adecuado conductor o no.
Utilice tornillos autorroscantes M6 x 12 mm como máximo (o equivalente) para atornillar
en los orificios del disipador térmico, también puede terrajar los orificios con otro tam-
año de rosca.
Tamaño de 22mm / 0.866in 27mm / 1.063in

accionamiento
Español
1 3
2 3
3 1 2
4 2 2
5 13
Tabla 4.2 Cantidad y tamaños de agujeros para pasa cables

4.3.2 Filtro RFI estándar y de baja pérdida a tierra con montaje en el lateral/super-
ficie de contacto del Commander SE:
4200-6102
4200-6103
4200-6201
4200-6205
4200-6202 Tamaños 1 y 2
8 x M4 orificios
A Tamaños 3 y 4 B E
8 x M5 orificios
4200-6207 Para montaje lateral
4200-6203
4200-6209
4200-6302
4200-6301
F
4200-6401 D
C
Longitud del cable
Clavija de tierra: SE Tamaño 1 - M4

4200-6403 SE Tamaño 2 ~ 4 - M5
Figura 4.5 Dimensiones del filtro RFI

Tamaño de A B C D E F Longitud del cable
accionamiento mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg
1 242 9,528 195 7,677 100 3,937 40 1,575 225 8,858 80 3,150 190 7,480
2 330 12,992 281 11,063 148 5,827 45 1,772 313 12,323 122 4,803 250 9,843
3 385 15,157 336 13,228 190 7,480 50 1,969 368 14,488 164 6,457 270 10,630
4 467 18,386 414 16,299 246 9,685 55* 2,165 448 17,638 215 8,465 320 12,598
* 60 mm para el tamaño 4, 18,5 kW; 4200-6403
4.3.3 Dimensiones de montaje del filtro RFI económico del Commander SE tamaño
1, 4200-6101.
C D
M4
B A
∅Z
Español
Longitud del cable

230mm
Figura 4.6 Dimensiones del filtro económico de tamaño 1

A B C D Z∅
mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg
113,5 4,469 103 4,055 58 2,283 45,5 1,791 4,4 0,173

4.3.4 Dimensiones de montaje del filtro RFI económico monofásico y trifásico
del Commander SE tamaños 2 y 3, 4200-6204 y 4200-6304.
M5
∅Z
Longitud del cable

4200-6204 = 250mm
4200-6304 = 300mm

A B C D E F G ∅Z
mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg
0,169 x
119 4,685 98,5 3,878 85,5 3,366 57,6 2,268 109 4,291 51 2,008 66 2,598 4,3 x 7,5
0,295
4.3.5 Dimensiones de montaje del filtro RFI económico trifásico del Com-
mander SE tamaños 2, 3 y 4, 4200-6303, 4200-6402 y 4200-6404.
C
F
M5
B H A
E
∅Z
G D
Longitud del cable

300mm
Español

mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg
4200-6303 133 5,236 120 4,724 118 4,646 70 2,756 80 3,150 103 4,055 90 3,543 130,6 5,142 6,5 0,256
4200-6402
143 5,630 130 5,118 128 5,039 80 3,150 80 3,150 113 4,449 100 3,937 143 5,630 6,5 0,256
4200-6404

4.3.6 Filtro SE53402200 montado en estantería, 4200-6116
C F
B
4.3.7 Filtros SE53403000 ~ SE53403700 montados en estantería, 4200-6117, 4200-6106
G
4200-6117 = M6
4200-6106 = M8
C
B
A
F
Español

A B C D E F G ∅Z
mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg
4200-6116 337 13,27 259,5 10,22 90 3,54 100 3,94 275 10,83 50 1,97 290 11,42 7 0,28
4200-6117 377 14,84 300 11,81 150 5,9 103 4,05 315 12,4 105 4,13 330 12,99 7 0,28
4200-6106 380 14,96 294 11,57 150 5,9 107 4,21 310 12,2 105 4,13 325 12,79 7 0,28

4.3.8 Distancias de montaje mínimas
10mm 20mm 10mm

(0.39in) (0.79in) 100mm (0.39in)
(3.94in)
1 1
8 8
100mm
(3.94in)
Figura 4.11 Distancias de montaje mínimas (para todos los tamaños de accionamiento)
4.4 Instalación eléctrica

Peligro de descarga eléctrica
Las tensiones presentes en las siguientes ubicaciones pueden provocar una des-
ADVERTENCIA
carga eléctrica grave que puede resultar mortal:
• Conexiones y cables de alimentación de CA
• Conexiones y cables de salida
• Muchas piezas internas del accionamiento y unidades externas opcionales
Dispositivo de aislamiento
Antes de quitar alguna tapa del accionamiento o de realizar tareas de reparación,
es preciso desconectar la alimentación de CA del accionamiento utilizando un
ADVERTENCIA
dispositivo de aislamiento aprobado.
Función STOP
La función STOP (Parada) no elimina las tensiones peligrosas del accionamiento
ni de las unidades externas opcionales.
ADVERTENCIA
Carga almacenada
El accionamiento contiene condensadores que permanecen cargados con una
tensión potencialmente letal después de desconectar la alimentación de CA. Si el
ADVERTENCIA
accionamiento ha estado conectado a la corriente, la alimentación de CA debe
Español
aislarse al menos diez minutos antes de poder continuar con el trabajo.

Normalmente, una resistencia interna descarga los condensadores. Sin embargo,
ante fallos concretos que ocurren raramente, es posible que los condensadores
no se descarguen o que se impida la descarga mediante la aplicación de tensión
a los terminales de salida. Si la avería hace que la pantalla del accionamiento se
quede inmediatamente en blanco, lo más probable es que los condensadores no
se descarguen. En este caso, póngase en contacto con Control Techniques o con
un distribuidor autorizado.

Alimentación de CA con enchufe y toma de corriente
Debe prestarse especial atención si el accionamiento está instalado en un equipo
conectado a la alimentación de CA mediante un enchufe y una toma de corriente.
ADVERTENCIA
Los terminales de alimentación de CA del accionamiento están conectados a los
condensadores internos mediante diodos rectificadores, que no proporcionan un
aislamiento seguro. Si los terminales del enchufe quedan al descubierto cuando
se desconecta de la toma de corriente, debe utilizarse un método para aislar au-
tomáticamente el enchufe del accionamiento (por ejemplo, un relé de enclavami-
ento).
4.4.1 Requisitos de alimentación de CA
Los tipos de alimentación de CA que pueden utilizarse son los siguientes.
Modelos monofásicos:
• Monofásica (entre una fase y un hilo neutro de una fuente de alimentación trifásica
conectada en estrella)
• Entre dos fases de una fuente de alimentación trifásica (una fase se puede
conectar a tierra)
Modelos trifásicos:
• Trifásica en triángulo o estrella con tensión adecuada (una fase o el neutro se
puede conectar a tierra)
Modelos duales de 200 V:
• Cualquiera de los anteriores
NOTA La intensidad de entrada varía en la alimentación monofásica y trifásica.
En el Capítulo 3 Datos técnicos se ofrece información de la corriente y el voltaje de ali-
mentación.
Los Accionamientos son adecuados para alimentaciones en instalaciones de la cate-
goría III ó menor, según IEC 60664-1.Esto significa que deben estar conectados perma-
nentemente a la alimentación , para instalaciones fuera de edificios ,un supresor de
sobre voltajes (supresor de transitorios) debe ser instalado para reducir de la categoría
IV a la III .
4.4.2 Cables y fusibles
Los tamaños de cable recomendados se indican en el Capítulo 3 Datos técnicos . Sir-
ven sólo como referencia. Consulte el tamaño adecuado de los cables en los reglamen-
tos locales de cableado. En ciertos casos puede requerirse el uso de cables con
mayores dimensiones para reducir la caída de tensión.
Utilice cable aislado con pvc de 105°C (221°F) (aumento temp. UL 60/75°C) y conduc-
tores de cobre que tenga una tensión nominal adecuada para realizar las siguientes
conexiones:
• Alimentación de CA a filtro RFI (si se utiliza)
• Alimentación de CA (o filtro RFI) a accionamiento
• Accionamiento a motor
• Accionamiento a resistencia de frenado
Español
Fusibles
La alimentación de CA del accionamiento debe estar provista de una protección
contra sobrecargas y cortocircuitos adecuada. En las tablas del Capítulo 3 Datos
ADVERTENCIA
técnicos se indican los valores nominales recomendados de los fusibles. Si no
se siguen fielmente estas recomendaciones, puede producirse un incendio.
En todas las conexiones a la alimentación de CA es necesario incluir un fusible o
alguna otra protección.

En lugar de uno o varios fusibles, puede utilizar un microdisyuntor (MCB) o un disyuntor
de caja moldeada (MCCB) que tenga características de desconexión del tipo C y los
mismos valores nominales que los fusibles, siempre que la capacidad de compen-
sación de la corriente de defecto sea suficiente para la instalación.
Tipos de fusibles
Europa: fusibles tipo gG que cumplan la norma EN60269, partes 1 y 2.
EE.UU.: serie Bussman Limitron KTK, fusibles de acción rápida de clase CC.
Conexiones a tierra
El accionamiento debe estar conectado al sistema de puesta a tierra de la alimentación
de CA. El cableado a tierra debe cumplir las normativas locales y los códigos aplicables
en la práctica.
La impedancia del circuito a tierra debe cumplir los requisitos de las normas de
seguridad locales. Las conexiones a tierra se deben inspeccionar y comprobar
con la regularidad necesaria.
ADVERTENCIA
Conexión y pérdida a tierra

Commander SE Tallas 1 a 4
No hay conexión directa con la tierra aparte de la del supresor a la entrada del accion-
amiento. La fuga a tierra es prácticamente nula (<1µA).
Commander SE talla 5
Debido a un condensador entre tierra y -DC, la corriente de fuga a tierra es de 9mA a
380 hasta 415V 50Hz AC; incrementa hasta 14mA a 480V 60Hz de alimentación AC.
Una conexión fija a tierra debe ser hecha antes de que la tensión en alterna se aplique.
En algunas aplicaciones normas de seguridad requieren duplicar la conexión a tierra.
Medida según el método descrito en IEC950 Anexo D.
La corriente de fuga a tierra es mayor en el filtro RFI. Estos datos se incluyen en
la Sección 4.5.4, en las tablas 4.15 a 4.19. Cuando se utilicen los filtros estándar
y económicos, se requiere una conexión a tierra fija que no atraviese ningún
ADVERTENCIA
conector ni cables de alimentación flexibles.
Cables del motor
Precauciones de CEM rutinarias
Utilice lo siguiente:
• Cables con tres conductores de alimentación y un conductor de puesta a tierra
• Tres conductores de alimentación separados y un conductor de puesta a tierra
Precauciones de CEM completas, cuando sea necesario (consulte la sección
4.5.2 Precauciones de CEM completas en la página 344)
Utilice cable blindado (apantallado) o armado en espiral con alambre de acero que
tenga tres conductores de alimentación y un conductor de puesta a tierra.
Si va a montar un interruptor automático o un disyuntor en el cable que une el
accionamiento y el motor, asegúrese de que el accionamiento está desactivado
antes de abrir o cerrar el nuevo dispositivo. Es posible que se generen chispas si
ADVERTENCIA
este circuito se interrumpe mientras el motor está funcionando con alta
Español
intensidad y baja velocidad.

Longitud máxima de los cables del motor
La carga capacitiva del accionamiento se debe al cable del motor y, por consiguiente,
es preciso respetar los límites establecidos en la Tabla 4.3. Si esto no se realiza así, se
pueden provocar falsas desconexiones por sobreintensidad instantánea de CA del
accionamiento. Si son necesarias longitudes de cable superiores, consulte con el Cen-
tro local de accionamientos o su distribuidor.

La longitud máxima de cables fue medida usando cable con capacidad de 130pF/m.
Esta capacidad fue medida tomando una fase como un nodo y la pantalla y la tierra
como el otro nodo y midiendo la capacidad entre estos dos puntos.
Tamaño de Longitud máxima del cable del motor
accionamiento
Metros Pies
1 75 246
2 100 330
3 150 495
4 150 495
5 120* 394*
Tabla 4.3 Longitud máxima de los cables del motor

* Esta longitud de cable es para una frecuencia de conmutación de 3 kHz. La longitud
el cable se reduce en proporción a la frecuencia de conmutación, por ejemplo, a 6
kHz, se reduce a la mitad: 60 m.
Cables de alta capacitancia
La mayoría de los cables disponen de una envoltura aislante entre el núcleo y el
blindaje o pantalla. Estos cables tienen una capacitancia baja y, por consiguiente, se
recomienda su uso. Los cables sin envoltura aislante suelen tener una capacitancia
alta. Si se utiliza un cable de alta capacitancia, la longitud máxima del cable será la
mitad de la especificada en la Tabla 4.3.
Para obtener más información, consulte la Guía del usuario avanzado del Commander
SE.
Varios motores
Para obtener información sobre el uso de aplicaciones de varios motores en las que se
conecta una serie de motores pequeños a la salida de un accionamiento, consulte la
Guía del usuario avanzado del Commander SE.
4.4.3 Uso de reactores de línea
Los reactores de línea pueden utilizarse para reducir los valores armónicos de aliment-
ación, además, deben utilizarse en cualquiera de las condiciones siguientes:
• Capacidad de alimentación superior a 200 kVA.
• Corriente de defecto superior a 5 kA.
• Conexión del equipo de corrección del factor de potencia cerca de los accionamien-
tos
• Conexión al suministro eléctrico de accionamientos de CC grandes sin reactores de
línea o con reactores de línea ineficaces
• Conexión al mismo suministro eléctrico de uno o varios motores de arranque con
conexión directa. Al arrancar uno de estos motores, se produce una caída de ten-
sión superior al 20% del valor de la tensión de alimentación actual
En cualquiera de las condiciones anteriores, se puede producir una corriente de pico
hacia el puente de entrada. Esto puede provocar la desconexión del accionamiento o,
en casos extremos, fallos en el puente de entrada.
Por tanto debe conectarse un reactor de línea en cada fase de la alimentación del
Español
puente de entrada. El reactor o reactores de línea aplican la impedancia necesaria a la

alimentación CA para reducir las corrientes transitorias hasta un nivel que pueda tolerar
el puente de entrada. Normalmente, se recomienda un valor de impedancia del 2%.
Se debe utilizar tres reactores independientes o un único reactor trifásico. Cada red de
accionamientos debe tener su propio reactor o reactores.

Los filtros RFI (utilizados por motivos CEM) no proporcionan la protección nece-
saria frente a estas condiciones.
PRECAUCIÓN
4.4.4 Valores de los reactores de línea de CA

Referencia Fases de Inductancia Corriente Corriente Cotas
del entrada continua de pico (mm)
Accionamientos usados reactor rms
con mH A A An. Prof. Al.
SE11200025, SE11200037 4402-0224 1 2,25 6,5 13 72 65 90
SE11200055, SE11200075,
4402-0225 1 1,0 15,1 30,2 82 75 100
SE2D200075, SE2D200110
SE2D200150, SE2D200220 4402-0226 1 0,5 26,2 52,4 82 90 105
SE23400075, SE23400110,
4402-0227 3 2,0 7,9 15,8 150 90 150
SE23400150
SE2D200075, SE2D200110, 3 1,0
SE2D200150, SE23400220,
4402-0228 15,4 47,4 150 90 150
SE23400300, SE23400400,
SE33400550, SE33400750
SE23200400, SE2D200220,
4402-0229 3 0,4 24,6 49,2 150 90 150
SE33200550, SE33200750
SE43401100, SE43401500 4402-0232 3 0,6 27,4 54,8 180 100 190
*SE43401850, *SE53402200 4400-0240 3 0,45 46 92 190 150 225
*SE53403000, *SE53403700 4400-0241 3 0,3 74 148 250 150 275
Tabla 4.4 Valores de los reactores de línea de CA
NOTA Los accionamientos Commander SE tamaños 3, 4 y 5 incluyen transformadores

reductores CC, los reactores CA sólo son necesarios para reducir el nivel
armónico.
NOTA *Control Techniques no suministra estos reactores de entrada. Deben pedirse
directamente al fabricante, Skot Transformers, u obtenerse localmente.
[email protected]
Puede realizar el pedido con los números de referencia arriba indicados o los números
de referencia de Skot:
4400-0240 = 35232
4400-0241 = 35233
Los reactores de línea también mejoran la forma de onda de la corriente de entrada y
reducen el nivel armónico de esta corriente. La Hoja de datos de CEM, que está dis-
ponible en los Centros de accionamientos y en los distribuidores de Control Tech-
niques, incluye información detallada.
4.4.5 Reactores de línea de entrada para las normas sobre el nivel armónico
EN61000-3-2 y IEC61000-3-2
Los siguientes reactores de línea de entrada permiten a los accionamientos Com-
Español
mander SE 0,25 - 0,55 kW ser conformes con las normas sobre nivel armónico
EN61000-3-2 y IEC61000-3-2
Accionamiento Referencia Reducción Potencia de Inductancia Corriente
del reactor de potencia entrada continua rms
W mH
SE12200025 4400-0239 Ninguna 374 4,5 2,4
SE12200037 4400-0238 Ninguna 553 9,75 3,2
SE12200055 4400-0237 18% 715 16,25 4,5

EN61000-3-2 y IEC61000-3-2 se aplica a los equipos con alimentación a 230 V CA e
intensidades de hasta 16 A, monofásicos o trifásicos. Los equipos profesionales con
una potencia de entrada nominal superior a 1 kW no tiene limitaciones - esto se aplica
al accionamiento de 0,75 kW.
Las hojas de datos de CEM del Commander SE, que están disponibles en los Centros
de accionamientos y en los distribuidores de Control Techniques, incluye información
detallada sobre EN61000-3-2 e IEC61000-3-2.
4.4.6 Norma sobre fluctuación de la tensión (oscilación) EN61000-3-3
(IEC61000-3-3)
Los modelos que entran en el ámbito de EN61000-3-3, tal como se indica en la
Declaración de conformidad, son conformes a los requisitos de conmutación manual,
esto es, la caída de tensión causada cuando se activa un accionamiento a temperatura
ambiente se encuentra entre los límites permitidos.
El propio accionamiento no provoca ninguna fluctuación periódica de la tensión durante
su funcionamiento normal. El instalador debe asegurarse de que el control del accion-
amiento es tal que las fluctuaciones periódicas de la alimentación no infringen los req-
uisitos sobre oscilaciones cuando deba aplicarse. Debe tenerse en cuenta que las
grandes fluctuaciones periódicas en la gama de frecuencia comprendida entre 1 Hz y
30 Hz pueden provocar molestas fluctuaciones en el alumbrado y tener unas limita-
ciones más estrictas bajo EN61000-3-3.
4.5 Compatibilidad electromagnética (CEM)
En esta sección se proporcionan las pautas que deben seguirse para garantizar la com-
patibilidad electromagnética. Las Hojas de datos de CEM, que están disponibles en los
Centros de accionamientos y en los distribuidores de Control Techniques, incluyen
información detallada.
El accionamiento cumple las normas de inmunidad electromagnética mencionadas en
la Sección 3.2 y no requiere la adopción de precauciones especiales en la instalación.
Para evitar posibles desconexiones por daños, se recomienda equipar todos los circui-
tos inductores asociados con el accionamiento, como bobinas de relé, frenos electro-
magnéticos, etc. con un dispositivo de neutralización adecuado.
Para evitar que el accionamiento cause interferencias en otros equipos electrónicos,
deberán tomarse las siguientes precauciones:
Para el uso general, siga las pautas establecidas en la sección sección
4.5.1 Precauciones de CEM rutinarias . Esto bastará para evitar las interferencias con
equipos industriales de uso general, y otros similares de diseño moderno y alta calidad.
Debe seguirse las indicaciones de la sección sección 4.5.2 Precauciones de CEM
completas en los casos siguientes:
• Cuando el cumplimiento de normas de emisión exigentes, como EN50081-1 o
EN50081-2, sea obligatorio.
• Cuando en las proximidades se utilice un equipo de recepción de radio u otro simi-
lar con el que pueda interferir fácilmente.
• Cuando se utilice un equipo electrónico sensible con inmunidad electromagnética
deficiente en las proximidades.
Español
4.5.1 Precauciones de CEM rutinarias

Estas precauciones se basan en lo siguiente:
1. El cable del motor es portador de 'ruido' eléctrico de alto nivel. Por este motivo debe
aislarse de todos los circuitos de señalización e incluir un conductor de puesta a
tierra que conecte directamente la toma de tierra del accionamiento a la carcasa del
motor.
2. Los cables de alimentación de la red eléctrica también son portadores de ruido
eléctrico y, por consiguiente, deben aislarse de los circuitos de señalización.

3. El accionamiento también genera un campo de ruido, por lo que no deben insta-
larse circuitos sensibles cerca de él.
4. El "ruido" que genera la corriente discurre por los cables de alimentación y vuelve al
sistema por la toma de tierra (masa). Para reducir las áreas con ondas acústicas,
los cables de puesta a tierra deben tenderse lo más cerca posible de los cables de
alimentación asociados.
5. La toma de tierra del accionamiento suele generar 'ruido', por lo que es preferible
poner a tierra los circuitos de control en el controlador solamente, en lugar de en el
accionamiento.
4.5.2 Precauciones de CEM completas
En la Figura 4.12 se indican los requisitos necesarios para cumplir con los estándares
de emisión de CEM. En las hojas de datos de CEM, que pueden solicitarse a los cen-
tros y distribuidores de Control Techniques, se ofrece más información e instrucciones
sobre los estándares de CEM.
Figura 4.12 Precauciones de CEM completas

NOTA Las directrices anteriores son aplicables a todos los tamaños de accionamiento.
Para obtener información detallada sobre el soporte y fiadores de cable apantallados,
consulte la Guía del usuario avanzado del Commander SE y las hojas de datos de
CEM, que pueden solicitarse a los centros y distribuidores de Control Techniques.
4.5.3 Requisitos especiales
Para los siguientes requisitos es necesario tener en cuenta especialmente lo siguiente:
Español
Conformidad con la norma de emisión en instalaciones residenciales: EN50081-1

(Tamaño 1 solamente)
Debe instalarse uno de los filtros de superficie de contacto (referencia 4200-6102 o
4200-6103).
Interrupciones en el cable del motor
Preferiblemente, el cable del motor debe ser un cable blindado de una sola pieza, sin
interrupciones. En algunos casos la interrupción del cable puede ser necesaria, como

por ejemplo, para conectar el cable del motor a un bloque de terminales situado en el
interior del carenado del accionamiento o montar un interruptor seccionador que per-
mita trabajar sin riesgos en el motor. En estos casos, ambas conexiones de protección
del cable del motor deben fijarse directamente a la placa trasera u otra estructura
metálica plana, tal como se indica en las figuras 4.13 y 4.14. Debe reducirse al mínimo
la longitud de los conductores de alimentación sin apantallar y verificarse de que todos
los equipos y circuitos sensibles se encuentren situados a una distancia mínima de 0,3
m (12 plg) de los mismos.
Bloque de terminales dentro del carenado
Consulte la Figura 4.13.
Figura 4.13 Conexión del cable del motor a un bloque de terminales del carenado.
Uso de un interruptor seccionador del motor
Consulte la Figura 4.14.
Figura 4.14 Conexión del cable del motor a un interruptor seccionador.

4.5.4 Recomendaciones y datos sobre el filtro RFI
Utilice un filtro RFI para cada accionamiento. Aunque se permite el uso compartido de
filtros con la intensidad nominal adecuada entre varios accionamientos, esto puede
generar pequeñas desviaciones respecto de los valores especificados.
El rendimiento del filtro depende de la longitud del cable del motor y de la frecuencia de
conmutación. El rendimiento del filtro para la longitud máxima del cable del motor, en
las normas residenciales e industriales, se indica en las tablas Tabla 4.5 a la Tabla 4.14.
Español
Para obtener más información sobre el rendimiento del filtro con longitudes de cable
inferiores, consulte las hojas de datos de CEM disponibles en los centros y distribui-
dores de Control Techniques.
Corriente de fuga a tierra alta
La mayoría de los filtros RFI tienen una corriente de fuga a tierra superior a
3,5 mA. Todos los equipos que utilicen estos filtros deben equiparse con una
ADVERTENCIA
conexión a tierra fija.

Se ofrecen filtros especiales de fuga baja para las aplicaciones en que la conexión a
tierra permanente no sea práctica.
Commander SE tamaño 1
Longitud del Filtro y frecuencia de conmutación
cable del motor Estándar Económico Fugas bajas
m (4200-6102) (4200-6101) (4200-6103)
5 R R R R R I R I #
15 R R I R R I I # #
20 R R I R R I
50 R I I
75 I # #
m (4200-6201) (4200-6204) (4200-6205)
50 R R I I # #
80 R R I
100 I I I
Tabla 4.6 Rango de accionamiento: SE2D200075 a SE2D200220, monofásico

m (4200-6202) (4200-6304) (4200-6207)
15 R R R I # # I I #
45 R R R I # #
100 R R I
Tabla 4.7 Rango de accionamiento: SE2D200075 a SE2D200220, trifásico

m (4200-6202) (4200-6304) (4200-6207)
15 R R I I # # I # #
20 R R I I # #
50 R I I
100 I # #
Tabla 4.8 Rango de accionamiento: SE23400075 a SE23400400, trifásico
Español

m (4200-6203) (4200-6303) (4200-6209)
20 R R I I I I I # #
45 I I I I # #
100 I # #
Tabla 4.9 Rango de accionamiento: SE23200400, trifásico

cable del motor Estándar Económico
m (4200-6302) (4200-6303)
15 R I I I I #
20 R I I
100 I # #
Tabla 4.10 Rango de accionamiento: SE33200550 a SE33200750

m (4200-6301) (4200-6304)
15 R R I I I I
30 R I I
100 I # #
Commander SE tamaño 4, 11-15 kW
m (4200-6401) (4200-6402)
15 R I I I # #
20 R I I
100 I # #
Commander SE tamaño 4, 18,5 kW

m (4200-6403) (4200-6404)
20 R R R I # #
70 I I I
100 I I #
Tabla 4.13 Rango de accionamiento: SE43401850
cable del motor 4200-6116* 4200-6117** 4200-6106***
m
Español
50 I # # I # # I # #
100 I # # I # # I # #
Tabla 4.14 Rango de accionamiento SE53402200 ~ SE53403700
* Filtro utilizado en la gama de accionamiento SE53402200
** Filtro utilizado en SE53403000
*** Filtro utilizado en SE53403700

Clave:
R EN50081-1 Requisitos de emisión conducida de la emisión genérica estándar para
instalaciones residenciales, comerciales y semi-industriales.
I EN50081-2 Requisitos de emisión conducida de la emisión genérica estándar para
instalaciones industriales.
# Técnicas especiales necesarias, como filtros de salida. Póngase en contacto con
un Centro de accionamientos de Control Techniques.
Las tablas siguientes contienen información adicional sobre los filtros:
Pérdidas IP Peso Corriente de Corriente de Pares de Rangos de
Referencia de potencia nominal fugas en fugas más apriete de corriente de
máxima servicio desfavorable terminales filtros
W kg mA mA Nm / lb pie A
4200-6101 6 21 0,49 4,0 8,0 0,8 / 0,6 12
4200-6102 6 20 0,60 40,7 77,5 0,8 / 0,6 12
4200-6103 6 21 0,60 2,9 5,7 0,8 / 0,6 12

4200-6201 10,1 20 1,2 89 128 0,8 / 0,6 26
4200-6202 10,1 20 1,1 45,7 184,2 0,8 / 0,6 16
4200-6203 15,4 20 1,3 26,4 106,3 0,8 / 0,6 26
4200-6204 6 20 0,7 29,5 58,9 0,8 / 0,6 26
4200-6205 10,1 20 1,2 2,8 5,7 0,8 / 0,6 26
4200-6207 10,1 20 1,1 3 18,3 0,8 / 0,6 16
4200-6209 15,4 20 1,3 2,6 15,5 0,8 / 0,6 26

4200-6301 12,4 20 1,6 45,7 184,2 0,8 / 0,6 33
4200-6302 19,5 20 1,7 26,4 106,3 0,8 / 0,6 33
4200-6303* 10,8 20 0,8 14,1 68 0,8 / 0,6 37
4200-6304* 6,1 20 0,6 33 148 0,8 / 0,6 37
*Se usa también en unidades de tamaño 2.
Pérdidas de IP Peso Corriente de Corriente de Pares de Rangos de

Referencia potencia nominal fugas en fugas más apriete de corriente de
4200-6401 26,1 20 3,1 29,4 280 2,2 / 1,6 33
4200-6402 11,7 20 1,1 14,1 68 2,2 / 1,6 33
4200-6403 30 20 3,1 38 220 2,2 / 1,6 37
Español
4200-6404 16 20 1,2 24,5 132 2,2 / 1,6 37


Pérdidas IP Peso Corriente Corriente de Pares de Par de Rangos
Referencia de nominal de fugas en fugas más apriete de apriete de de
potencia servicio desfavorable terminales la conexión corriente
máxima a tierra de filtros
W kg / lb mA mA Nm / lb pie Nm / lb pie A
4200-6116 12,8 20 3,8 / 9 31 143 4,5 / 3,3 2,2 / 1,6
4200-6117 14,3 20 3,8 / 9 29 126 4,5 / 3,3 4,0 / 2,9
4200-6106 25,5 20 7,8 / 17 48,5 209 8,0 / 5,9 9,0 / 6,6
Resistencias de descarga
1,5 MΩ en una conexión en estrella entre fases con un punto en estrella conectado a
tierra mediante una resistencia de 680 kΩ.
NOTA Esto puede provocar una indicación de fuga a tierra en los sistemas de potencia
sin toma de tierra monitorizados como los sistemas TI.
NOTA Cuando consulte las tablas 4.15 a 4.19, tenga en cuenta lo siguiente:
El peso se ha calculado sin embalaje.
Corriente de fuga más desfavorable:
En los filtros monofásicos se genera cuando el conductor neutro está desconecta-
do.
En los filtros trifásicos se genera cuando una fase de entrada está desconectada.
Los datos proporcionados corresponden a una tensión de entrada de 230 V, 50 Hz.
Español

5 Terminales
5.1 Conexiones de los terminales de alimentación
L1 L2/N PE U V W
Filtro RFI
Opcional Tierra
del Motor
Reactor de
Línea opcional
*
Fusibles
Disyuntor
/Seccionador
Motor
L1 L2/N * Consulte
Tierra
Alimentación Tierra de opcional Fusibles en
Principal Alimentación de motor la página 339
Figura 5.1 Conexiones de los terminales de alimentación del Commander SE
tamaño 1
Resistencia Filtro RFI

de frenado opcional
Tierra del
Dispositivo Reactor de Motor
de protección línea opcional
térmica Fusibles
Parar
Arranque/
reinicio
Motor
Opcional L1 L2 L3 Tierra
opcional
Alimentación Tierra de de motor
principal alimentación
Figura 5.2 Conexiones de los terminales de alimentación del Commander SE

tamaños 2 a 4
NOTA Si utiliza una unidad de 200 V del tipo Commander SE tamaño 2 en una sola fase,
emplee los terminales L1 y L2.
Tamaño de Par de apriete máximo de los terminales
Español
accionamiento de alimentación
1y2 1 Nm (9 lb plg)
3y4 2 Nm (18 lb plg)
5 15 Nm (11 lb pie)

L1 L2 L3 U V W + _
Filtro RFI Opcional
opcional
Resistencia
Reactor de
de frenado
línea opcional
Dispositivo
Fusibles de
protección
Parada térmica
Inicio/
Motor Reinicio
L1 L2 L3
Tierra de Tierra Tierra
Alimentación alimen del opcional
principal -tación motor de motor
Figura 5.3 Conexiones de los terminales de alimentación del Commander SE tamaño 5
5.1.1 Protección térmica para una resistencia de frenado opcional

En la Figura 5.2 se muestra la disposición típica de un circuito utilizado para prote-
ger la resistencia de frenado. Este circuito de protección térmica debe desconectar
la alimentación de CA del accionamiento si la resistencia se sobrecarga. (No utilice
ADVERTENCIA
el contacto de apertura por sobrecarga y la resistencia de frenado en serie.)
Para obtener más información sobre la calibración y el frenado de la resistencia de fre-
nado, consulte la Guía del usuario avanzado del Commander SE.
5.2 Conexiones de los terminales de control
Las conexiones de los terminales se muestran en la Figura 5.4. La lógica positiva se
aplica por defecto. Par máximo de apriete de los terminales de control: 0,6 Nm (5,5 lb plg)
Español
Figura 5.4 Conexiones de los terminales de control

NOTA En el esquema de conexiones se muestra el uso previsto de los terminales.
Aunque el apantallamiento de los cables de señal analógica no es fundamental,
esto permite reducir la presencia de ruidos eléctricos que interfieren con las
señales.
En los casos en que deban adoptarse todas las precauciones de CEM, también
será preciso seguir las pautas descritas en la sección 4.5.2 Precauciones de CEM
completas en la página 344 para asegurarse de que no se exceden los límites de
emisión de radiofrecuencias. Esto requiere el uso de uno o varios cables apantal-
lados para realizar las conexiones a los terminales 1 a 14, así como la conexión
del blindaje a la placa prensaestopas (tierra). De esta forma, el terminal común a 0
V quedará conectado a tierra a través de la pantalla del cable.
Cuando sea necesario aislar el terminal común a 0 V de la puesta a tierra, podrá
optar por lo siguiente:
• Utilice un cable multipolar con pantalla exterior y emplee un polo para la con-
exión a 0 V. El riesgo de que se produzca ruido eléctrico que afecte a las
entradas analógicas es mínimo, pero existe.
• Utilice un cable con doble pantalla para las entradas analógicas. Conecte la
pantalla interior a 0 V y la exterior a tierra.
5.3 Conexiones de comunicación en serie
Las conexiones de comunicación en serie pueden realizarse mediante el conector
RJ45 (consulte la Figura 5.4).
PIN 2 RXTX
PIN 3 0V
PIN 4 Comunicaciones serie de +26 V (+10% / -7%) 100 mA
PIN 6 Activación de TX
PIN 7 RX\TX\
Al utilizar un convertidor adecuado de comunicaciones en serie con el Commander SE,
se recomienda no conectar resistencias de terminación a la red. Ello se aplica a
cualquiera de los accionamientos de la red y también a cualquier convertidor utilizado.
Puede ser necesario conectar la resistencia de terminación dentro del convertidor,
según el tipo utilizado. Normalmente, la información sobre cómo conectar la resistencia
de terminación está contenida en la información para el usuario suministrada con el
convertidor. Las resistencias de terminación tienen poco o ningún valor al utilizarlos en
redes RS485 que funcionen a 19,2 KBaudios o menos.
Para obtener más información, consulte la Guía del usuario avanzado del Commander
SE.
El puerto de comunicaciones del accionamiento del Commander SE tiene un ais-
lamiento doble frente a los componentes electrónicos de alimentación y un ais-
lamiento simple frente a los contactos de relé de estado. Siempre que la tensión
ADVERTENCIA
en los contactos de relé de estado no supere 110 V, el puerto de comunicaciones
cumple los requisitos de SELV en EN50178. No obstante, en caso de avería im-
Español
portante del accionamiento, podrían alterarse las barreras de seguridad. Por tan-
to, al utilizar el puerto de comunicaciones con un ordenador personal o un
controlador centralizado como, por ejemplo, PLC, es necesario incluir un dispos-
itivo de aislamiento de tensión nominal por lo menos igual a la tensión de sum-
inistro del accionamiento. Compruebe que la entrada del accionamiento dispone
de los fusibles adecuados y que el accionamiento está conectado a la tensión de
suministro correcta.

5.4 Especificaciones de los terminales de control
Aislamiento de los circuitos de control
Los terminales de control del accionamiento del Commander SE tiene un aislami-
ento doble frente a los componentes electrónicos de alimentación y un aislami-
ADVERTENCIA
ento simple frente a los contactos de relé de estado. Siempre que la tensión en
los contactos de relé de estado no supere 110 V, los terminales de control
cumplen los requisitos de SELV en EN50178. No obstante, en caso de avería im-
portante del accionamiento, podrían alterarse las barreras de seguridad. El insta-
lador debe asegurarse de que los circuitos de control externos están aislados del
contacto humano por una capa de aislamiento, como mínimo, calculada para su
uso con la tensión de alimentación de CA. Si los circuitos de control se van a
conectar a otros circuitos clasificados como SELV (por ejemplo, a un ordenador),
debe instalarse una barrera de aislamiento adicional para mantener la clasifi-
cación SELV. Compruebe que la entrada del accionamiento dispone de los fusi-
bles adecuados y que el accionamiento está conectado a la tensión de suministro
correcta.
5.4.1 Configuración por defecto
Todas las salidas (+24 V, +10 V, salida digital y salida analógica) pueden dañarse
de forma permanente si se les aplica un tensión negativa superior a -1 V.
PRECAUCIÓN
1 Común a 0 V
2 Entrada de referencia de velocidad local (A1)

Tipo de entrada Asimétrica
Rango de tensión 0 a +10 V
0 V representa el valor del parámetro 01,
Velocidad mínima.
Escala
+10 V representa el valor del parámetro 02,
Velocidad máxima.
Rango de tensión máxima absoluta +35 V a -18 V respecto del común a 0 V
Impedancia de entrada 100 kΩ
Resolución 0,1% (10 bits)
Precisión ± 2%
Tiempo de exploración 6 mseg
3 Salida de referencia +10 V

Precisión de tensión ± 2%
Intensidad de salida máxima 5 mA
Protección Tolera cortocircuito sostenido a 0 V
4 Común a 0 V
Español

5 Entrada de referencia de velocidad de intensidad remota (A2)
Valor por defecto 4 - ,20 mA (consulte el parámetro 16)
Tipo de entrada Asimétrica
0-20 mA, 20-0 mA, 4-20 mA, 20-4 mA,
Rango de intensidad (programable)
4-,20 mA, 20-,4 mA
Impedancia de entrada 200 Ω
Precisión ± 2%
Tiempo de exploración 6 mseg
El circuito de entrada remoto actual de referencia de velocidad incorpora un circuito de protec-
ción para evitar cualquier daño interno del accionamiento en el caso de un fallo de un contro-
lador externo. Este circuito de protección detecta la intensidad de entrada y si excede de 25
mA, un FET desconecta el controlador externo del accionamiento. También desconectará la
señal del controlador externo al apagar el accionamiento.
6 Salida de tensión analógica

Valor por defecto Velocidad del motor (consulte el parámetro 36)
Rango de tensión 0 a +10 V
Escala: Salida de velocidad del motor 0 V representa la salida a 0 Hz/0 rpm
+10 V representa el valor del parámetro 02,
Velocidad máxima.
% de salida de carga de motor ActiveCurrent
V OUT = ------------------------------------------------------------------------ × 10
Precisión ± 5%
Tiempo de actualización 22 mseg
7 Salida +24 V
8 Salida digital
Función Salida de velocidad cero
Rango de tensión 0 V a +24 V
Intensidad de salida máxima 50 mA a +24 V
Resistencia de temperatura mínima interna de
Impedancia de salida
10kΩ en estado inactivo.
Tiempo de actualización 1,5 mseg
+24 V = Velocidad cero, 0 V = Velocidad superior
Español
Funcionamiento de la salida digital

a cero
NOTA La intensidad total que genera el carril de +24 V, que incluye la salida digital, es de
100 mA. Por consiguiente, si la salida digital genera 30 mA, el carril de +24 V sólo
generará 70 mA.

9 Entrada digital - Activación / Reinicio †
10 Entrada digital - Marcha adelante (activado por flanco) *
11 Entrada digital - Marcha inversa (activado por flanco) *
12 Entrada digital - Ref. velocidad local/remota (A1/A2)
13 Entrada digital - Velocidad lenta
Valor por defecto Lógica positiva (consulte el parámetro 34)
Rango de tensión 0 V a +24 V
Tensión nominal de umbral +10 V
Impedancia de entrada 7,5 κΩ
Tiempo de exploración 1,5 mseg
Si el terminal de activación está abierto, la salida del accionamiento se desactiva y el motor gira
por inercia hasta pararse. Después de la apertura del terminal de activación, deben transcurrir 2
segundos para que sea posible volver a activar el accionamiento.
† Después de la desconexión del accionamiento, abra y cierre el terminal de activación para rei-
niciar el accionamiento. Si el terminal de marcha adelante o marcha inversa está cerrado, el ac-
cionamiento se pondrá en marcha inmediatamente.
* Después de que el accionamiento se desconecte y vuelva a iniciarse mediante la tecla de
parada/reinicio, será preciso abrir y cerrar los terminales de marcha adelante y marcha inversa
para que el accionamiento se ponga en marcha. Esto permite asegurarse de que el accionami-
ento no se va a poner en funcionamiento al pulsar la tecla de parada/reinicio.
14 Salida +24 V
15 Relé de estado (normalmente abierto)

16
Función Accionamiento en perfecto estado
Tensión nominal 240 V CA /30 V CC
Intensidad nominal 2 A/6 A (resistiva)
2,5 kV CA (de conformidad con IEC664-1, con
Aislamiento de contacto
categoría de sobretensión II)
Tiempo de actualización 6 mseg
ABIERTO - Desconexión de alimentación de
CA del accionamiento
- Suministro de alimentación de CA al
accionamiento cuando se encuentra en estado
Funcionamiento de contacto de desconexión
CERRADO
- Suministro de alimentación de CA al
accionamiento cuando se encuentra 'listo para
funcionar' o 'en marcha' (no desconectado)
Coloque protección de fusibles o alguna otra protección contra sobrecargas en

Español
ADVERTENCIA el circuito de relé.

6 Manipulación y programación
6.1 Pantalla y teclado
La pantalla y el teclado se emplean para lo siguiente:
• Visualización del estado operativo del accionamiento
• Visualización de fallos o códigos de desconexión
• Lectura y modificación de los valores de los parámetros
• Parada, puesta en marcha y reinicio del accionamiento
Diodo
Luminoso
Visor
Teclas
de Control
Teclas de
Programación
Figura 6.1 Pantalla y teclado (con la alimentación de CA conectada al accionamiento)

6.1.1 Teclas de programación
La tecla de modo sirve para cambiar el modo de funcionamiento de la pantalla.
Si pulsa la tecla de modo M y la suelta antes de que transcurran 2 segundos, la pantalla
pasa del modo de estado al de visualización de parámetros.
Si mantiene pulsada la tecla M durante 2 segundos, el modo de estado alternará las in-
dicaciones de velocidad y carga. Consulte los parámetros 22 y 23.
Si se interrumpe la alimentación, el accionamiento recordará las unidades mostradas en
pantalla (velocidad o carga) y volverá a presentarlas cuando se reanude el suministro.
Las teclas de aumento y de reducción sirven para seleccionar los parámetros
y modificar los valores de éstos. En el modo de teclado permiten aumentar o reducir la
velocidad del motor.
6.1.2 Teclas de control
La tecla de marcha se utiliza en el modo de teclado para PONER EN MARCHA el
accionamiento.
La tecla de parada/reinicio se utiliza en el modo de teclado para PARAR y REIN-
ICIAR el accionamiento. También sirve para reiniciar el accionamiento en el modo de
control mediante terminales.
Español
La tecla de marcha adelante/inversa se utiliza en el modo de teclado para cam-

biar la dirección de rotación del motor (cuando el parámetro 26=On).

6.2 Mensajes en pantalla
6.2.1 Modo de estado
En el modo de estado, el visor de la izquierda presenta una abreviatura de dos letras
que indica el estado del accionamiento:
Pantalla Estado Descripción
El accionamiento está activado y listo para recibir
Accionamiento
rd una orden de arranque. El puente de salida no está
preparado
activo.
La salida del Puente esta inactiva durante 2 seg.
porque el accionamientos esta deshabilitado, o una
parada libre esta en proceso, ó el accionamiento
ih Accionamiento inhibido
esta inhibido durante un disparo de protección. El
tiempo de inhibición de 2 seg. no puede ser
cambiado.
El accionamiento ha recibido una señal de
Accionamiento
tr desconexión. (El código de desconexión aparecerá
desconectado
en el visor derecho.)
Frenado por inyección Se está aplicando corriente de frenado por
dC
de CC inyección de CC al motor.
Indicaciones de carga (consulte el parámetro 22)
Pantalla Descripción
Intensidad activa como un % del valor nominal de
Ld
intensidad activa del motor
Intensidad de salida del accionamiento por fase en
A
amperios
Indicaciones de velocidad (consulte el parámetro 23)
Pantalla Descripción
Fr Frecuencia de salida del accionamiento en Hz
SP Velocidad del motor en rpm
Velocidad de la máquina en unidades definidas por el
Cd
usuario
NOTA La frecuencia o velocidad de pantalla es la referencia de rampa. No incluirá el valor

de compensación de deslizamiento, cuando se haya aplicado.
6.2.2 Modo de visualización de parámetros

Cuando se utiliza este modo, un número de parámetro parpadea en el visor de la
izquierda. El visor de la derecha muestra el valor de dicho parámetro.
6.2.3 Modo de edición de parámetros
Cuando se utiliza este modo, en el visor de la derecha parpadea el valor del parámetro
mostrado en el visor de la izquierda.
Para seleccionar y editar parámetros, utilice el diagrama y el procedimiento siguientes.
Español
6.3 Selección y cambio de parámetros
NOTA Este procedimiento incluye las instrucciones necesarias para utilizar el accion-
amiento desde la primera vez, sin que haya terminales conectados, parámetros
modificados ni medidas de seguridad definidas.

MODO DE ESTADO
Pulse Pulse Pulse

M M Intervalo
M 4 min.
2 segundos
MODO DE VISUALIZACIÓN DE PARÁMETROS
Seleccione el parámetro que quiere cambiar
Pulse O
El número de parámetro parpadea
M M
MODO DE EDICIÓN DE PARÁMETROS

Cambie el valor del parámetro
Pulse O
El valor del parámetro parpadea
Figura 6.2 Selección y cambio de parámetros
6.4 Almacenamiento de parámetros

Los parámetros se guardan automáticamente si se pulsa el botón de modo cuando se
cambia del modo de edición al de visualización de parámetros.
6.5 Códigos de seguridad
Los códigos de seguridad quedan registrados en el accionamiento cuando el parámetro
25 se ajusta en un valor distinto de 0 y, a continuación, se selecciona Loc en el
parámetro 10 y se pulsa la tecla de parada/reinicio.
Después de registrar un código de seguridad, el parámetro 10 vuelve a ajustarse en L1
de forma automática. A partir de ese momento, no se permitirá modificar los parámetros
1 a 9.
El usuario puede ajustar el parámetro 10 en L2 de forma que sólo sea posible acceder
a todos los parámetros para visualizarlos (1 a 54). En este caso, el parámetro 25 pre-
sentará el valor 0 con el fin de ocultar el código de seguridad programado.
6.6 Programación de un código de seguridad
1. Para permitir el acceso al parámetro 25, ajuste el parámetro 10 en L2.
10 L2
2. Ajuste el parámetro 25 en un código de seguridad, como 5.
25 5 Este código cambia a 0 cuando se pulsa
la tecla de modo. La pantalla debería mostrar lo siguiente: 25 0
3. Ajuste el parámetro 10 en Loc y, a continuación, pulse la tecla de parada/reinicio
para activar el código de seguridad.
10 Loc
Español
4. El parámetro 10 se volverá a ajustar en L1 automáticamente.

10 L1
5. La seguridad también se programa si se apaga el accionamiento después de definir
un código en el parámetro 25.

6.7 Desactivación de un código de seguridad
1. Seleccione el parámetro que desee modificar.
01 0.0
2. Pulse la tecla de modo. En el visor de la derecha parpadeará la indicación CodE.
01 CodE
3. Par programar el código de seguridad, pulse la tecla o . En el visor de la

izquierda aparecerá la indicación Co.
Co 5
4. Pulse la tecla de modo.
5. Si el código de seguridad se ha introducido correctamente, la pantalla mostrará lo
siguiente:
01 0.0 Ahora es posible ajustar los parámetros.
6. Si el código de seguridad no se ha introducido correctamente, la pantalla volverá al
modo de visualización de parámetros.
01 0.0
7. Repita el paso 2 e introduzca el código de seguridad correcto.
8. Para activar el código de seguridad otra vez, ajuste el parámetro 10 en Loc y pulse
la tecla de parada/reinicio.
10 Loc
6.8 Programación de la seguridad en el valor (0): seguridad

cancelada
1. Desactive el código de seguridad introducido anteriormente mediante el proced-
imiento descrito.
2. Ajuste el parámetro 10 en L2.
3. Vaya al parámetro 25.
4. Pulse 4 veces la tecla de modo. De esta forma, el código de seguridad se guardará
con el valor 0.
5. Ajuste el parámetro 10 en Loc y pulse la tecla de parada/reinicio.
NOTA Si pierde u olvida el código de seguridad, póngase en contacto con el Centro de
accionamientos o el distribuidor local.
6.9 Configuración de los valores por defecto

Si desea volver a configurar el accionamiento en los valores por defecto; ajuste el
parámetro 29 en Eur para utilizar 50 Hz, USA para emplear 60 Hz, br.Eu para utilizar
50 Hz con configuración de frenado, o en br.US para emplear 60 Hz con configuración
de frenado. Pulse la tecla de modo y, a continuación, mantenga pulsada la tecla de
parada/reinicio durante 1 segundo. Cuando se configuren los parámetros por defecto,
la pantalla mostrará el estado del accionamiento y el número de parámetro 01.
Español
6.10 Descripción de los parámetros de los niveles 1 y 2

6.10.1 Limitaciones/códigos de los parámetros
A continuación se enumeran las claves utilizadas en las tablas siguientes para indicar
las limitaciones/códigos de parámetros:
1 RW Lectura/Escritura
2 RO Sólo lectura
3 Bit Parámetro con dos estados posibles: OFF u ON

4 B Bipolar, con valores positivos o negativos
5 U Unipolar, con valores positivos solamente
6 T Valor del parámetro representado en la pantalla mediante una cadena
de texto
7 R Se requiere un reinicio para aplicar el cambio
8 S Guardado al apagar el sistema
6.10.2 Parámetros de nivel 1
NOTA El texto que aparece después de un bloque de parámetros se refiere al parámetro
o los parámetros anteriores.
Número Función Tipo Limitaciones Rango Unidades Valores por defecto
Velocidad mínima 0 - parámetro 0,0 EUR
01 RW U
02
Hz
0,0 USA
Permite establecer la velocidad mínima a la que va a funcionar el motor.
(La referencia de 0 V o la entrada de corriente de escala mínima [consulte el parámetro
16] representa el valor del parámetro 01).
Velocidad máxima 50,0 EUR
02 RW U 0 - 1000 Hz
60,0 USA
Establece la velocidad máxima a la que va a funcionar el motor en ambas direcciones
de rotación. Si el parámetro 02 se ajusta en un valor inferior al del parámetro 01, este
último se ajustará automáticamente en el nuevo valor del parámetro 02. (La referencia
de +10 V o la entrada de corriente a gran escala [consulte el parámetro 16] representa
el valor del parámetro 02.)
NOTA La velocidad de salida del accionamiento puede ser superior al valor ajustado en
el parámetro 02 a causa de la compensación de deslizamiento y a los límites de
intensidad.
Velocidad de seg/100 5,0 EUR
03 aceleración
RW U 0,0-3200,0
Hz 5,0 USA
Velocidad de seg/100 10,0 EUR
04 deceleración
RW U 0,0-3200,0
Hz 10,0 USA
Establece la velocidad de aceleración y deceleración del motor para ambas direcciones
de rotación.
La velocidad de aceleración es el tiempo que se necesita para pasar de 0 a 100 Hz. Por
consiguiente, si programa un intervalo de rampa de 5 segundos, se tardarán 2,5 segun-
dos en acelerar hasta 50 Hz desde 0 Hz.
La velocidad de deceleración es el tiempo que se necesita para pasar de 100 a 0 Hz.
Por consiguiente, si programa un intervalo de rampa de 10 segundos, se tardarán 5
segundos en decelerar hasta 0 Hz partiendo de 50 Hz.
NOTA Si se selecciona uno de los modos de rampa estándar (parámetro 30), el accion-
amiento puede aumentar la velocidad de deceleración para evitar una desconex-
Español
ión por sobretensión (OU) cuando la inercia de la carga sea demasiado alta para
la velocidad de deceleración programada.
NOTA Aunque las tasas de aceleración y de deceleración pueden ajustarse en 0,0, existe
un valor de rampa mínimo en el software de 0,1s/100 Hz.

Seleccionar
05 referencia RW T
de velocidad
Mediante el ajuste del parámetro 05 se selecciona el tipo de entrada de referencia de
velocidad y la función de las entradas terminales en los terminales 12 y 13.
Ajustes del parámetro 05:
• A1.A2: entrada de tensión analógica en el terminal 2 y entrada de intensidad
analógica en el terminal 5, seleccionadas a través del terminal 12. Velocidad lenta
seleccionada a través del terminal 13.
• A1.Pr: entrada de tensión analógica en el terminal 2 y 3 velocidades prefijadas,
seleccionadas a través de los terminales 12 y 13.
• A2.Pr: entrada de intensidad analógica en el terminal 5 y 3 velocidades prefijadas,
seleccionadas a través de los terminales 12 y 13.
• Pr: 4 velocidades prefijadas seleccionadas a través de los terminales 12 y 13.
• PAd: control mediante el teclado
NOTA PAd: selección de la referencia de teclado. Los terminales 10, 11, 12 y 13 no
desempeñan ninguna función en este modo.
En las páginas siguientes se incluye una explicación detallada de los ajustes del
parámetro 05.
Parámetro 5 ajustado en A1.A2
Entradas de referencia de velocidad de tensión local (A1) o de intensidad remota (A2)
Figura 6.3 Conexiones de los terminales

Fuente Terminal 12 Terminal 13 Activación Marcha Marcha inversa Funcionamiento
de adelante del motor
entrada
A1 abierto abierto cerrado cerrado abierto Marcha adelante
A1 abierto abierto cerrado abierto cerrado Marcha inversa
Español
A2 cerrado abierto cerrado cerrado abierto Marcha adelante

A2 cerrado abierto cerrado abierto cerrado Marcha inversa
NOTA Si los terminales de marcha adelante e inversa están cerrados, el accionamiento

se detendrá conforme a la rampa y los modos de parada seleccionados.

Referencia de velocidad lenta (parámetro 15)
Terminal 12 Terminal 13 Activación Marcha Marcha inversa Funcionamiento del
adelante motor
Marcha lenta
abierto o cerrado cerrado cerrado cerrado abierto
adelante
abierto o cerrado cerrado cerrado abierto cerrado Marcha inversa lenta
NOTA Si se selecciona la velocidad lenta durante el funcionamiento normal, el motor se

acelerará o decelerará para aplicar la velocidad lenta conforme a la rampa de acel-
eración (parámetro 03) o deceleración (parámetro 04) normal y, a continuación, se
seleccionarán las rampas de aceleración y deceleración lenta (0,2 segundos).
Después de seleccionar la velocidad lenta, utilice los terminales de marcha ade-
lante o inversa para aplicar esta velocidad.
Parámetro 5 ajustado en A1.Pr
Entrada de referencia de velocidad de tensión local (A1) con 3 velocidades prefijadas.

Para seleccionar la velocidad prefijada que desee, cierre los terminales 12 y 13 como
se muestra en la tabla siguiente.
Terminal 12 Terminal 13 Activación Marcha Referencia de velocidad
adelante
abierto abierto cerrado cerrado Ref. velocidad local (A1)
cerrado abierto cerrado cerrado Velocidad prefijada 2 (parámetro 12)
abierto cerrado cerrado cerrado Velocidad prefijada 3 (parámetro 13)
cerrado cerrado cerrado cerrado Velocidad prefijada 4 (parámetro 14)
NOTA Si ha ajustado el parámetro Activar velocidades prefijadas negativas (parámetro

17), una velocidad prefijada negativa hará que el motor invierta la marcha. Si cierra
Español
el terminal 11 (Marcha inversa) en lugar del terminal 10, el signo de la velocidad

seleccionada cambiará; es decir, una velocidad prefijada positiva se convertirá en
negativa para la rotación inversa.
Parámetro 5 ajustado en A2.Pr
Entrada de referencia de velocidad de intensidad remota (A2) con 3 velocidades prefija-
das.

Terminal 12 Terminal 13 Activación Marcha Referencia
adelante
abierto abierto cerrado cerrado Ref. velocidad remota (A2)

Parámetro 5 ajustado en Pr
4 velocidades prefijadas

Español

Terminal 12 Terminal 13 Activación Marcha Referencia de velocidad
adelante
abierto abierto cerrado cerrado Velocidad prefijada 1 (parámetro 11)

Parámetro 5 ajustado en PAd

Control mediante el teclado
Figura 6.7 Conexiones del teclado

Sirve para poner en marcha el accionamiento.
Sirve para detener el accionamiento. También se utiliza para reiniciar el accion-
amiento después de una desconexión.
Después de reiniciar el accionamiento, se necesitará una orden de arranque para
que éste funcione.
Sirve para invertir la rotación del motor
(cuando el parámetro 26 = On).

Intensidad
0 - Intensidad
nominal Valor nominal EUR
06 del
RW U nominal del A
Valor nominal USA
accionamiento
motor
Introduce la intensidad nominal del motor (especificada en la placa de características del
motor).
La intensidad nominal del accionamiento es el 100% de la intensidad de salida RMS de
éste. Este valor puede ser menor, pero no mayor.
Velocidad
nominal 1500 EUR
07 del
RW U 0 - 9999 rpm
1800 USA
Español
motor
Introduce la velocidad nominal del motor a plena carga (especificada en la placa de cara-
cterísticas del motor).
La velocidad nominal se utiliza para calcular el valor de deslizamiento correcto del motor.
La velocidad nominal es la velocidad síncrona: el 100% del deslizamiento a plena carga
del motor.

Ejemplo: Para un motor de 4 polos con una velocidad síncrona de 1500 rpm y una ve-
locidad de deslizamiento de 70 rpm, introduzca el valor 1430 rpm en el parámetro 07.
NOTA Cuando se introduce el valor cero en el parámetro 07, la compensación de desli-
zamiento se desactiva.
NOTA Si la velocidad del motor a plena carga es superior a 9999 rpm, introduzca el valor
0 en el parámetro 07. Esto permite desactivar la compensación de deslizamiento,
ya que no es posible introducir valores mayores que 9999 en este parámetro.
NOTA Debe desactivarse la compensación de deslizamiento al utilizar el Commander SE
en una carga de alta inercia como, por ejemplo, un ventilador.
Tensión
nominal 0 - 240 230/400 EUR
08 del
RW U
0 - 480
V
230/460 USA
motor
Introduce la tensión nominal del motor (especificada en la placa de características del
motor).
Factor de
0,85 EUR
09 potencia RW U 0 - 1,00
0,85 USA
del motor
Factor de potencia del motor expresado como cos ϕ (especificado en la placa de cara-
cterísticas del motor).
Acceso L1 EUR
10 a parámetro
RW T L1, L2, Loc
L1 USA
L1 - Acceso de nivel 1: sólo es posible seleccionar los parámetro 1 a 10 para ajustarlos
o visualizarlos en pantalla.
L2 - Acceso de nivel 2: es posible seleccionar todos los parámetros del 1 al 54 para ajus-
tarlos o visualizarlos en pantalla.
Loc: permite activar un código de seguridad en el accionamiento. Consulte sección
6.5 Códigos de seguridad en la página 358.
6.10.3 Parámetros de nivel 2

Prefijado 1 0,0 EUR
11 RW B ±1000,0 Hz
0,0 USA
Define la velocidad prefijada 1.
Para ajustar valores de velocidad prefijada negativa, consulte el parámetro 17.
Prefijado 2 0,0 EUR
12 RW B ±1000,0 Hz
0,0 USA
Español

Prefijado 3 0,0 EUR
13 RW B ±1000,0 Hz
0,0 USA

Prefijado 4 0,0 EUR
14 RW B ±1000,0 Hz
0,0 USA
Ref.
1,5 EUR
15 velocidad RW U 0 - 400,0 Hz
1,5 USA
lenta
Define la velocidad lenta.
Modo 0-20, 20-0
4-,20 EUR
16 entrada de RW T 4-20, 20-4 mA
4-,20 USA
intensidad 4-,20, 20-,4
Define la entrada de corriente en el terminal 5 de referencia de entrada analógica 2. En
la tabla siguiente se define el modo de entrada de intensidad:
Modo Descripción
0 - 20 Entrada de intensidad 0 a 20 mA (20 mA máximo)
20 - 0 Entrada de intensidad 20 mA a 0 mA (0 mA máximo)
Entrada de intensidad 4 mA a 20 mA con desconexión por pérdida de bucle de
4 - 20
corriente (cL) (20 mA máximo)
Entrada de intensidad 20 mA a 4 mA con desconexión por pérdida de bucle de
20 - 4
Entrada de intensidad 4 mA a 20 mA con desconexión sin pérdida de bucle de
4 - ,20
Entrada de intensidad 20 mA a 4 mA con desconexión sin pérdida de bucle de
20 - ,4
En rangos de 4-20 mA o 20-4 mA con desconexión por pérdida del bucle de corriente (cL),
el accionamiento sufrirá una desconexión cL si la referencia de entrada es inferior a 3 mA.
NOTA Si selecciona los modos 4-20 mA o 20-4 mA y el accionamiento sufre una descon-
exión por pérdida del bucle de corriente (cL), no será posible seleccionar la refer-
encia analógica 1 cuando la referencia de entrada sea inferior a 3 mA.
Activar
velocidades OFF EUR
17 prefijadas
RW Bit On, OFF
OFF USA
negativas
OFF: dirección de rotación controlada por los terminales de marcha adelante y marcha
inversa.
On: dirección de rotación controlada por el valor de velocidad prefijada
(se utiliza el terminal de marcha adelante).
Si se activan las velocidades prefijadas negativas, el motor invertirá la dirección de ro-
Español
tación cuando se introduzca un valor negativo en los parámetros 11, 12, 13 y 14. Si no
se activan, todos los valores negativos serán equivalentes a cero.
Última - EUR
18 desconexión
RO T, S
- USA
Define la última desconexión del accionamiento debida a un fallo.

Desconexión
T, S - EUR
19 anterior a RO
- USA
P18
Define la segunda desconexión del accionamiento anterior a la última.
Desconexión
T, S - EUR
20 anterior a RO
- USA
P19
Define la tercera desconexión del accionamiento anterior a la última.
Desconexión
T, S - EUR
21 anterior a RO
- USA
P20
Define la cuarta desconexión del accionamiento anterior a la última.
Unidades de
Ld EUR
22 visualización RW T Ld, A
Ld USA
de carga
Ld: Intensidad activa como un % del valor nominal de intensidad activa del motor
A: Intensidad de salida del accionamiento por fase en amperios

Unidades de
Fr EUR
23 visualización RW T Fr, SP, Cd
Fr USA
de velocidad
Fr: frecuencia de salida del accionamiento en Hz.
SP: velocidad del motor en rpm.
Cd: velocidad de la máquina en unidades definidas por el usuario.
Cd (parámetro 23) = Velocidad (rpm) x parámetro 24
NOTA Cuando el parámetro 23 esta en SP , la pantalla mostrará un máximo de
9999rpm.El cliente define la escala (parámetro 24) , pero este es el máximo posi-
ble.
NOTA Si mantiene pulsada la tecla de Modo durante 2 segundos, el modo de estado al-
ternará entre las indicaciones de velocidad y carga (consulte los parámetros 22 y
23).

Escala
1,00 EUR
24 definida por RW U 0 - 99,99
1,00 USA
usuario
Factor de multiplicación que se aplica a la velocidad del motor (rpm) para calcular las
Español
unidades definidas por el usuario.

Programació
0 EUR
25 n de RW U, S 0 - 9999
0 USA
seguridad
Permite programar un código de seguridad de usuario.

Activar tecla
OFF EUR
26 Adelante/ RW Bit On, OFF
OFF USA
Inversa
OFF : tecla de marcha adelante/inversa desactivada.
On : tecla de marcha adelante/inversa activada.
Ref. teclado 0, LASt, 0 EUR
27 de encendido
RW T
PrS1 0 USA
En el modo de control mediante el teclado, este parámetro permite seleccionar el valor
de referencia del teclado al encender el sistema.
0 La referencia de teclado es igual a cero.
LASt La referencia de teclado es el último valor seleccionado antes de apagar el ac-
cionamiento.
PrS1 La referencia de teclado se copia de la velocidad prefijada 1.
Para consultar la referencia del teclado en el modo de control mediante el teclado mien-
tras el accionamiento está desactivado, pulse las teclas y al mismo tiempo.
Para consultar la referencia del teclado en el modo de control mediante terminal, pulse
la tecla o .

Transf.
no, rEAD, no EUR
28 parámetros RW T, R
Quickey
no Ninguna acción
rEAd Si se ha ajustado este valor y el usuario reinicia el accionamiento pulsando la
tecla de parada/reinicio mientras éste está desactivado (ih), desconectado (tr)
o en estado de reposo (rd), el contenido de Quickey se copiará en el
accionamiento y el parámetro 28 recuperará el ajuste no. A continuación, el
accionamiento guarda automáticamente estos parámetros.
Prog Si se ha ajustado este valor y el usuario reinicia el accionamiento pulsando la
tecla de parada/reinicio, se utilizarán los ajustes de parámetros incluidos en
la memoria EEPROM del accionamiento para actualizar el contenido de
Quickey. El parámetro 28 también recupera el ajuste no.
Auto Si se ha ajustado este valor y el usuario pulsa el botón de modo después de
ajustar un valor de parámetro para guardarlo, los ajustes de parámetros
incluidos en la memoria EEPROM del accionamiento se guardan en Quickey.
NOTA Los valores de los parámetros que se hayan cambiado mediante las comunica-
ciones serie y que no se hayan almacenado en la memoria EEPROM del accion-
amiento, no se guardarán en Quickey.
boot Este ajuste funciona exactamente igual que Auto, pero además sustituye los
Español
ajustes de parámetros incluidos en la memoria EEPROM del accionamiento

por los de Quickey al encender el accionamiento. El accionamiento guardará
automáticamente estos parámetros. Este modo ofrece la posibilidad de
volver a programar una serie de accionamientos de forma rápida y eficaz.
Si los parámetros del accionamiento están almacenados en Quickey y el modo elegido

es rEAD o Prog, éstos se guardarán en Quickey como 'no'. Si el modo utilizado es 'Auto'
o 'boot', los parámetros se almacenarán como 'Auto' o 'boot'.

NOTA La memoria de Quickey contiene datos específicos sobre el tamaño del accion-
amiento. Si el contenido de Quickey se copia en un accionamiento que tenga un
valor nominal distinto del anteriormente programado, el accionamiento se
desconectará y aparecerá el código C.rtg. Esto significa que se han copiado todos
los parámetros de Quickey, aparte de los valores nominales concretos del accion-
amiento.
NOTA Para instalar o cancelar la instalación de Quickey, es preciso apagar el accionami-
ento.
Cargar
no, Eur, USA, no EUR
29 valores por RW T, R
br.Eu, br.US no USA
defecto
no: no se cargan los valores por defecto.

Eur: se cargan los parámetros cuyo valor por defecto es 50 Hz
USA: se cargan los parámetros cuyo valor por defecto es 60 Hz
br.Eu: se cargan los parámetros cuyo valor por defecto es 50 Hz con la función de fre-
nado
br.US: se cargan los parámetros cuyo valor por defecto es 60 Hz con la función de fre-
nado
Después de desactivar el accionamiento, ajuste el parámetro 29 en el valor deseado,
pulse la tecla de modo una vez y, a continuación, pulse la tecla de parada/reinicio du-
rante 1 segundo. Cuando haya configurado los parámetros por defecto, la pantalla mos-
trará de nuevo el parámetro 01 y el parámetro 10 volverá a ajustarse en L1.
Para obtener más información sobre la función de frenado, consulte la sección
6.5 Códigos de seguridad en la página 358.
NOTA Si debe utilizarse la función de frenado, el parámetro 29 debe ajustarse en conse-

cuencia antes de programar ningún otro parámetro. Esto se debe a que el
parámetro 29 ajustará todos los parámetros a sus valores por defecto.

Modo de 1 EUR
30 rampa
RW U 0-2
1 USA
0: rampa rápida seleccionada.
La rampa de deceleración disminuirá en función de la velocidad de deceleración progra-
mada (conforme a los límites de intensidad programados). Si la velocidad de la rampa
de deceleración es demasiado alta para la inercia de la carga, el accionamiento experi-
mentará una desconexión por sobretensión (OU).
El modo de rampa rápida es el modo que suele seleccionarse al utilizar una resistencia
de frenado.
1: rampa estándar con tensión del motor normal.
Para controlar la tensión del motor, el accionamiento utiliza el valor de tensión nominal
Español
del motor introducido en el parámetro 08. El accionamiento puede prolongar la rampa de

deceleración para evitar que el accionamiento se desconecte a causa de un exceso de
tensión (OU) cuando la inercia de la carga sea demasiado alta para la rampa de decel-
eración programada.
2: rampa estándar con alta tensión del motor.
El accionamiento permite un incremento de la tensión del motor equivalente a 1,2 veces
la tensión nominal del motor introducida en el parámetro 08. Este aumento de la tensión
produce la saturación del motor, lo que supone un incremento de las pérdidas y, a su

vez, una reducción de la cantidad de energía generada que se transfiere desde el motor
hasta el bus de CC para una velocidad de deceleración dada. El accionamiento puede
prolongar la rampa de deceleración para evitar que el accionamiento se desconecte a
causa de un exceso de tensión (OU) cuando la inercia de la carga sea demasiado alta
para la rampa de deceleración programada.
El modo 2 ofrece una deceleración más rápida que el modo 1 para una cantidad de en-
ergía determinada, siempre que el motor pueda soportar pérdidas adicionales.
Modo de 1 EUR
31 parada
RW U 0-3
1 USA
0: marcha por inercia hasta detenerse.
Cuando el terminal de activación, marcha adelante o marcha inversa está abierto, la sal-
ida del accionamiento se desactiva y el motor marcha por inercia hasta que se para.
Después de recibir una orden de desactivación/parada, deben transcurrir 2 segundos
para que sea posible volver a activar el accionamiento.
1: rampa hasta detenerse.
El accionamiento aplica una rampa descendente hasta llegar a la velocidad cero, que
depende del control de rampa seleccionado mediante el parámetro 30. El accionamien-
to mantiene la salida activada durante 1 segundo antes de la desactivación.
2: rampa hasta detenerse con 1 segundo de frenado por inyección de CC.
El accionamiento aplica una rampa descendente hasta llegar a la velocidad cero, que
depende del control de rampa seleccionado mediante el parámetro 30. A continuación,
inyecta corriente continua durante 1 segundo antes de desactivar la salida.
3: frenado por inyección de CC con detección de velocidad cero.
El accionamiento inyecta corriente de baja velocidad y detecta el momento en que el mo-
tor funciona a poca velocidad. A continuación, el accionamiento inyecta corriente contin-
ua durante 1 segundo.
Seleccionar
OFF EUR
32 T/f RW Bit On, OFF
OFF USA
variable
OFF: relación tensión a frecuencia lineal fija (par constante, carga estándar).
On: relación tensión a frecuencia en función de la corriente de carga (par dinámico/var-
iable, carga de ventilador/bomba).

Seleccionar
0 EUR
33 motor RW U 0-3
0 USA
en giro
0: utiliza un programa de motor en giro desactivado

1: utiliza un programa de motor en giro activado y, además, detecta frecuencias positivas
y negativas
2: utiliza un programa de motor en giro activado y detecta frecuencias positivas sola-
Español
mente
3: utiliza un programa de motor en giro activado y detecta frecuencias negativas sola-
mente
NOTA Si se configura el accionamiento en un modo de elevación de tensión fijo (con-
sulte el parámetro 48) con un programa de motor en giro activado, debe realizarse
un autoajuste (consulte el parámetro 38) para medir la resistencia del estátor antes
de configurar un accionamiento en el modo de elevación de tensión fijo. Si no se

hace así, el accionamiento puede desconectarse en 0 V y OI.AC al utilizar un pro-
grama de motor en giro.
Seleccionar
ON EUR
34 lógica RW Bit, R On, OFF
ON USA
positiva
OFF: lógica negativa activada (fuente). Conecte 0 V a una entrada digital para activarla.
On: lógica positiva activada (receptor). Conecte +24 V a una entrada digital para activar-
la.
NOTA En este parámetro sólo se aplican cambios cuando el accionamiento está desac-
tivado o desconectado y la tecla de parada/reinicio se pulsa durante 1 segundo.
Los terminales de activación y marcha deben estar abiertos cuando se cambia
este parámetro.

Seleccionar
0 EUR
35 lógica inicio/ RW U, R 0-3
0 USA
parada
Este parámetro cambia las funciones de los terminales 9, 10 y 11, que suelen estar aso-
ciados con las operaciones de activación, arranque y parada del accionamiento.
tivado o desconectado y la tecla de parada/reinicio se pulsa durante 1 segundo.
Parámetro 35 Terminal 9 Terminal 10 Terminal 11 Modo
0 Activación Marcha adelante Marcha inversa Sin enclavamiento
1 Sin parada Marcha adelante Marcha inversa Enclavamiento
2 Activación Marcha Adelante/Inversa Sin enclavamiento
3 Sin parada Marcha Adelante/Inversa Enclavamiento
Parámetro 35 = 0 Parámetro 35 = 1
7 +24V 7 +24V
9 Activación 9 Sin parada
10 Marcha adelante 10 Marcha adelante

11 Marcha inversa 11 Marcha inversa
Parámetro 35 = 2 Parámetro 35 = 3
7 +24V 7 +24V
9 Activación 9 Sin parada
10 Marcha 10 Marcha
Español
11 Adelante/Inversa 11 Adelante/Inversa
Figura 6.8 Detalles de conexión (lógica positiva)

Seleccionar
Fr EUR
36 salida RW T Fr, Ld, AdV
Fr USA
analógica
Fr : en el terminal 6 se genera una tensión proporcional a la velocidad del motor
ActiveCurrent
Ld: salida de carga del motor V OUT = ------------------------------------------------------------------------ × 10
AdV: en el terminal 6 se ha programado un parámetro avanzado para que envíe una
señal. Consulte la Guía del usuario avanzado del Commander SE.

Frecuencia
6 EUR
37 de RW U 3, 6, 12 kHz
6 USA
conmutación
3 - 3 kHz
6 - 6 kHz
12 - 12 kHz*
*12kHz no disponible en Commander SE talla 5
El accionamiento utilizará ITM (Intelligent Thermal Management) para reducir automáti-
camente la frecuencia de conmutación IGBT, cuando su valor sea superior a 3 kHz, con
el fin de evitar una desconexión provocada por el sobrecalentamiento del disipador tér-
mico. Esto dependerá de la carga, de la temperatura del disipador térmico y de la fre-
cuencia de salida operativa del accionamiento. En la tabla siguiente se indica la forma
en que se controla la frecuencia de conmutación:
Estado del accionamiento Acción

Disipador térmico >9295°C Desconectar el accionamiento.
Reducir la frecuencia de conmutación a
Disipador térmico >92°C
3 kHz.
Reducir la frecuencia de conmutación a
Disipador térmico >88°C
6 kHz.
Disipador térmico <85°C y temperatura de
Permitir que la frecuencia de conmutación
IGBT con otra frecuencia de conmutación
aumente.
<135°C
Reducir la frecuencia de conmutación.
Temperatura de IGBT >135°C Si su valor es 3 kHz, desconectar el
accionamiento.
*Commander SE tamaño 4 >100°C

Autoajuste 0 EUR
38 RW U 0-2
0 USA
0: sin autoajuste
1: autoajuste estático sin rotación
2: autoajuste con rotación
Commander SE puede realizar dos niveles de autoajuste.
Español
Autoajuste estático sin rotación

Este autoajuste mide la resistencia del estátor del motor y la compensación de tensión
del sistema. Los resultados de la prueba se guardan en los parámetros apropiados. Una
vez terminada la prueba, el motor funcionará según lo establecido.
NOTA El motor debe estar en reposo antes de iniciarse la prueba.

Autoajuste con rotación
NOTA Aunque se envíe una orden de inversión de marcha para iniciar el ciclo de autoa-
juste, el accionamiento siempre realizará un autoajuste con rotación en el motor
en la dirección de avance o rotación de éste.
Además de la resistencia del estátor y la compensación de tensión, se mide la corriente
magnetizante nominal y la inductancia de fuga total. El motor se acelera hasta 2/3 de la
frecuencia nominal en la dirección hacia adelante del giro del motor para medir la corri-
ente magnetizante. La velocidad será inferior si la tensión del bus de CC no es la sufi-
ciente para funcionar a 2/3 de la velocidad nominal sin que se debilite el campo. Una vez
terminado el autoajuste, será preciso abrir y volver a cerrar el terminal de marcha ade-
lante/inversa para que el motor pueda funcionar según lo previsto.
La resistencia del estátor y la compensación de tensión se almacenan en sus respec-
tivos parámetros. La corriente magnetizante nominal y la inductancia de fuga total sirven
para determinar el factor de potencia nominal del motor (parámetro 09).
NOTA Para realizar esta prueba, el motor debe estar en reposo y deben eliminarse las
cargas del motor.
El autoajuste con rotación ofrece más ventajas que el autoajuste sin rotación, ya que
permite al accionamiento calcular el factor de potencia correcto, así como los valores
nominales de intensidad de par y de corriente magnetizante del motor. Esto permite hal-
lar un valor de compensación de deslizamiento más preciso (si está activada).
Procedimiento de autoajuste
Antes de realizar un autoajuste estático sin rotación, es necesario definir correctamente
los parámetros del motor del accionamiento:
Parámetro 06 - intensidad nominal del Parámetro 08 - tensión nominal del
motor motor
Parámetro 07 - velocidad nominal del Parámetro 09 - factor de potencia del
motor motor
Antes de realizar un autoajuste con rotación, es necesario definir correctamente algunos
parámetros adicionales (sólo si el motor no es un motor estándar de 50/60 Hz).
Parámetro 39 - frecuencia nominal del
Parámetro 02 - velocidad máxima
motor
Aunque el accionamiento se suministra de fábrica con el parámetro 38 ajustado por
defecto en 'sin autoajuste', cuando posteriormente se encienda por primera vez o se
envíe una orden de activación o marcha, éste iniciará un ciclo de autoajuste estático sin
rotación. Después de esto, el autoajuste dependerá del valor establecido en el
parámetro 38. Los resultados de esta prueba dependerán de lo que esté conectado a
los terminales del motor del accionamiento.
NOTA Cuando haya configurado los parámetros por defecto (consulte el parámetro 29),
la primera vez que el accionamiento reciba una orden de activación o marcha se
iniciará un autoajuste sin rotación.
Motor no conectado
Español
Si el motor no está conectado, se producirá la desconexión del accionamiento en ‘rS’, lo

cual indica un fallo en la medición de la resistencia del estátor. Esto se almacenará en
el accionamiento como cero ohmios. La desconexión puede reiniciarse y hacer funcio-
nar normalmente el accionamiento. Si el accionamiento se apaga y se vuelve a
encender después de una señal de activación y marcha, volverá a realizar un autoa-
juste estático sin rotación y se desconectará en ‘rS’.

Motor conectado pero resistencia del estátor superior al valor permitido
El accionamiento volverá a desconectarse en ‘rS’ si la resistencia del estátor que está
midiéndose es superior al límite interno máximo del accionamiento. Ello puede ocurrir si
un motor conectado en estrella está conectado a un Commander SE de 200 V o un
motor de capacidad de kW inferior está conectado a un Commander SE de capacidad
de kW superior. En este caso, el accionamiento almacenará la resistencia del estátor
máxima permisible para ese tamaño de accionamiento. Si el accionamiento se apaga y
vuelve a encenderse después de una señal de activación y marcha, no realizará otro
autoajuste.
Motor conectado, pero no se alcanzan los niveles de corriente necesarios para un
autoajuste satisfactorio
El accionamiento se desconectará en ‘rS’ si los niveles de corriente necesarios para
medir la resistencia del estátor no se alcanzan en el tiempo de prueba permitido. Esto
se almacenará en el accionamiento como cero ohmios. Ello puede ocurrir porque una
combinación de resistencia del estátor y de tensión del motor impide alcanzar los nive-
les de corriente necesarios. Si el accionamiento se apaga y se vuelve a encender
después de una señal de activación y marcha, volverá a realizar un autoajuste estático
sin rotación.
Los niveles de corriente necesarios para un autoajuste satisfactorio son una intensidad
nominal del motor media y completa (parámetro 06). Para garantizar un buen resultado,
se realizan dos mediciones.
Notas importantes:
NOTA Es importante comprobar que la configuración del cableado del motor sea la cor-
recta (es decir, estrella / triángulo) antes de realizar un autoajuste.
NOTA Si cualquier cambio se realiza en los parámetros de mapa motor , sistema de
cableado, configuración de cableado del motor , deberá repetirse el auto ajuste al
motor. De no hacerse , las prestaciones del motor pueden ser muy bajas , ó puede
haber disparos de protección OI.AC or It.AC
Frecuencia 50,0 EUR
39 nominal
RW U 0 - 1000,0 Hz
60,0 USA
Introduce la frecuencia nominal del motor (especificada en la placa de características del
motor).
Define la característica de tensión a frecuencia aplicada al motor.

Número de Auto, 2P, Auto EUR
40 polos
RW T
4P, 6P, 8P Auto USA
Cuando se selecciona Auto, el accionamiento calcula automáticamente el número de po-
los del motor de la máquina a partir de los ajustes de los parámetros 07 y 39. Si el ajuste
de estos parámetros corresponde a un motor especial o está destinado a modificar la
característica de T/f, el número de polos del motor hallado mediante el cálculo automáti-
Español
co puede ser incorrecto. Como resultado, se aplicará una compensación de deslizami-

ento errónea y la indicación de velocidad en rpm puede ser incorrecta. Por consiguiente,
será preciso programar el número correcto de polos del motor de forma manual.

Modo AnSI EUR
41 serie
AnSI USA
Sirve para seleccionar el modo de funcionamiento del puerto serie.
AnSI Protocolo EIA485 de comunicaciones serie semidúplex de 2 hilos
rtu Protocolo Modbus RTU
FbUS Protocolo Fieldbus
NOTA Si el parámetro 41 se ajusta en FbUS, el parámetro 42 ‘Velocidad en baudios’, se
ajusta automáticamente en 19.2.
Velocidad en 4,8 EUR
42 baudios
RW T 2.4, 4.8, 9.6, 19.2
4,8 USA
Permite seleccionar la velocidad en baudios del puerto de comunicación

2.4 2.400 baudios 9.6 9.600 baudios
4.8 4.800 baudios 19.2 19.200 baudios

Dirección 1,1 EUR
43 serie
RW U 0.0 - 24.7
1,1 USA
Permite definir una dirección única para la interfaz serie del accionamiento. No deben
utilizarse números incluidos en el rango de 0.0 a 24.7 permitido que contengan un cero,
ya que éstos se emplean en las direcciones de grupo de los accionamientos.
Versión de - EUR
44 software
RO U 1.00 - 99.99
- USA
Indica la versión de software instalada en el accionamiento.

Dirección de
0 EUR
45 nodo RW U 0 - 255
0USA
Fieldbus

Velocidad en
0 EUR
46 baudios RW U 0-9
0 USA
Fieldbus

Diagnósticos 0 EUR
47 Fieldbus
RW B -9999 - +9999
0 USA
Español

Selector de
3 EUR
48 modo de RW 0-3
3 USA
tensión
0: modo de vector de bucle abierto con autoajuste estático cada vez que se enciende
el accionamiento
1: modo de vector de bucle abierto sin autoajuste estático
2: modo de elevación de tensión fijo

3: modo de vector de bucle abierto con autoajuste estático la primera vez que se
enciende el accionamiento
Este parámetro selecciona el modo de control de tensión que se utilizará para definir la
características de tensión que se aplicarán al motor. Existen dos categorías:
Modo de vector (parámetro 48 ajustado en 0, 1 o 3)
Modo de elevación fijo (parámetro 48 ajustado en 2)
tivado o desconectado.
Parámetro 48 = 0: Modo de vector de bucle abierto con autoajuste estático
El accionamiento realiza un autoajuste para medir la resistencia del estátor del motor y
la la compensación de tensión del sistema cada vez que se enciende el accionamiento.
Esta prueba sólo puede realizarse con un motor parado en el que el flujo sea cero. Por
tanto, este modo sólo debe utilizarse si se garantiza que el motor no gira cada vez que
se enciende el accionamiento. Para evitar realizar la prueba antes de que el flujo sea
cero, existe un periodo de 2 segundos, tras el estado ‘rd’ del accionamiento, durante el
que no se realizará la prueba si el accionamiento se reinicia. En este caso, se utilizan
los valores medidos anteriormente.
Parámetro 48 = 1: Modo de vector de bucle abierto sin autoajuste estático
No se miden la resistencia del estátor ni la compensación de tensión del motor. Si se
requiere un autoajuste, defina el parámetro 38 en 1 (autoajuste estático) o 2 (autoajuste
en rotación).
Parámetro 48 = 2: Modo de elevación de tensión fijo
No se utiliza la resistencia del estátor ni la compensación de tensión del motor para
determinar las características de tensión de salida. En lugar de ello, se utilizan la ele-
vación de tensión (parámetro 49) y la tensión nominal del motor (parámetro 08).
Tensión
de salida
Parámetro 08
Parámetro 08/2
Elevación
de tensión
Frecuencia
Parámetro Parámetro de salida
39 / 2 39
Este modo debe utilizarse en una aplicación con varios motores.
Parámetro 48 = 3: Modo de vector de bucle abierto con autoajuste estático la pri-
mera vez que se enciende el accionamiento
Cuando se utilizan los parámetros por defecto o este parámetro se ajusta en 3, el
accionamiento realizará un autoajuste estático la primera vez que se encienda el
accionamiento, después, este parámetro se ajustará automáticamente en 1.
Español
NOTA Este parámetro se ajusta en fábrica en 3, de modo que se realizará automática-

mente un autoajuste estático la primera vez que se encienda el accionamiento.
Si la prueba de autoajuste se realiza satisfactoriamente, el parámetro 48 se ajusta
automáticamente en 1. Si la prueba no es satisfactoria, el parámetro 48 seguirá ajus-
tado en 3 de forma que se realice otro autoajuste al volver a encender el accionami-
ento.

Elevación de
tensión de 3,0 EUR
49 baja
RW 0 - 25.0 %
3,0 USA
frecuencia
Determina el nivel de elevación de tensión de la característica de elevación fija cuando
el parámetro 48 se ajusta en 2.

Seleccionar
OFF EUR
50 termistor del RW On, OFF
OFF USA
motor
OFF: la funcionalidad del terminal 13 estará determinada por el valor del parámetro 05.
ON: el terminal 13 se configura como una entrada de termistor de motor
Conecte el termistor del motor entre 0 V y el terminal 13.
4 0V
13 Entrada de termistor de motor
Resistencia de desconexión: 3 kΩ
Resistencia de reinicio: 1k8
El accionamiento no se desconectará si el termistor del motor entra en cortocircuito.
NOTA Si se configura el terminal 13 como un termistor de motor, no se ve afectado por
la selección de lógica (parámetro 34).
NOTA Los parámetros siguientes se utilizan para el ajuste de un freno externo
mecánico.
NOTA Si debe utilizarse la función de frenado, el parámetro 29 debe ajustarse en conse-
cuencia antes de programar ningún otro parámetro. Esto se debe a que el
parámetro 29 ajustará todos los parámetros a sus valores por defecto.
Parámetros de configuración del frenado
Los parámetros siguientes se activan cuando se ajusta el parámetro 29 en br.EU o
br.US.
Umbral de
1,0 EUR
51 velocidad RW 0.0 - 20.0 Hz
1,0 USA
cero
Ajusta el umbral de velocidad cero
Nivel de 0,0 EUR
52 umbral
RW 0.0 - 100 %
0,0 USA
Ajusta el nivel de umbral para la intensidad del motor
Español

Histéresis de 0,0 EUR
53 umbral
RW 0.0 - 25.0 %
0,0 USA
Ajusta el nivel de histéresis en la intensidad del motor.

Retardo 0,0 EUR
54 programable
RW 0.0 - 25.0 s
0,0 USA
Ajusta el retardo lógico de la salida digital
Configuración del frenado
Umbral de
velocidad cero
51
+
Velocidad
del motor _
Retardo
programable Terminal
8
Intensidad 54
del motor
Relé de
liberación
+ de frenado
Umbral de _
intensidad del motor
52
Terminal 15
53
Histéresis Terminal 16
de umbral
0V
Figura 6.9 Diagrama lógico de la configuración del frenado

Funcionamiento
Liberación de frenado = Accionamiento en perfecto estado, velocidad del motor supe-
rior al umbral de velocidad cero y tensión del motor por encima de su umbral.
El relé de accionamiento en perfecto estado debe estar cableado en serie con el
el relé de liberación de frenado de forma que, en caso de una desconexión del
accionamiento, se accione el freno de motor.
ADVERTENCIA
La implantación de un control de frenado debe hacerse con gran cuidado ya que,

en función de la aplicación, puede tener implicaciones en la seguridad, por ejem-
plo, una grúa. En caso de duda, póngase en contacto con el proveedor del accion-
ADVERTENCIA
amiento para obtener consejos e información.
Español

7 Procedimientos iniciales y prueba de taller
NOTA Para aplicar estos procedimientos iniciales, el accionamiento tendrá que encon-
trarse en su estado por defecto (como se suministra) y no se habrá modificado
ningún parámetro.
7.1 Control mediante terminales

7.1.1 Conexiones básicas
Figura 7.1 Conexiones básicas

1. Conecte el accionamiento a un circuito de alimentación de CA y al motor, según lo
descrito en el sección 5.1 Conexiones de los terminales de alimentación en la
página 350.
Respete las precauciones de seguridad y verifique que se han instalado los fusi-
bles correctos u otras protecciones para circuito.
ADVERTENCIA
2. Realice las conexiones de señalización como se describe en la Figura 7.1

3. Compruebe lo siguiente:
• Las conexiones de la alimentación de CA y del motor se han realizado de
forma correcta.
• La instalación del motor y las conexiones de los cables de tensión del motor
(estrella/triángulo) se han realizado correctamente.
• El eje del motor no queda expuesto.
• Los terminales 9, 10 y 11 NO están conectados al terminal 7. Esto permite
asegurarse de que el motor no se va a poner en marcha cuando se conecte la
alimentación de CA al accionamiento.
• El potenciómetro de velocidad se ha ajustado en el valor mínimo.
4. Conecte la alimentación de CA al accionamiento.
5. Utilice las teclas de modo, arriba y abajo para introducir los parámetros 06, 07, 08
y 09, que corresponden al motor del accionamiento. Si fuese necesario, también
tendrá que ajustar el parámetro 02 Velocidad máxima, el parámetro 39 Frecuencia
nominal del motor y el parámetro 40 Número de polos del motor, en el valor
Español
adecuado. Consulte estos valores en la placa de características del motor.

NOTA Si los parámetros anteriores no se ajustan correctamente, el valor de velocidad/
frecuencia que aparece en la pantalla puede ser incorrecto.
6. En la pantalla debe aparecer lo sigu-
iente: ih 0.0

7. Cierre el contacto de activación. En la pantalla debe aparecer lo siguiente:
rd 0.0
8. Cierre el contacto de marcha adelante. En la pantalla debe aparecer lo siguiente:
Fr 0.0
9. Si es la primera vez que se utiliza el accionamiento, éste realizará un autoajuste sin
rotación para medir la resistencia del estátor y la compensación de tensión. Auto
tunE parpadeará en el visor de la derecha mientras se realiza este procedimiento.
Cuando termine, el motor funcionará según lo previsto.
10. Adelante el potenciómetro motorizado. El valor del visor derecho debería aumentar
conforme adelanta el potenciómetro. Fr 25,8
11. Ejemplo: Abra el contacto de marcha adelante. La frecuencia que aparece en la
pantalla debería disminuir debido a que el accionamiento está decelerando. Ejem-
plo: Fr 10,3 seguido de rd 0,0
Vuelva a ajustar el potenciómetro de velocidad en el valor cero.
12. Cierre el contacto de marcha inversa. En la pantalla debe aparecer lo siguiente:
Fr 0,0
13. Adelante el potenciómetro motorizado. El valor del visor derecho debería aumentar
conforme adelanta el potenciómetro. Ejemplo:
Fr 31,4
El testigo se ilumina para avisar de que el accionamiento está invirtiendo la marcha.
14. Abra el contacto de marcha inversa. La pantalla debería mostrar algo similar al
ejemplo: Fr 13,7 y, a continuación, rd 0,0
Vuelva a ajustar el potenciómetro en el valor cero.
15. Si el accionamiento se desconecta durante las pruebas, la pantalla mostrará una
indicación similar a la siguiente:
tr OU
En el visor derecho parpadeará el código de desconexión.
16. Para REINICIAR el accionamiento tras la desconexión, ABRA y CIERRE el con-
tacto de activación o pulse la tecla de parada/reinicio. La pantalla debe mostrar lo
siguiente: rd 0,0
NOTA Después de que el accionamiento sufra una desconexión y vuelva a reiniciarse
mediante la tecla de parada/reinicio, será preciso abrir y cerrar el terminal de
marcha adelante o marcha inversa para que pueda volver a funcionar.
NOTA Si el accionamiento se desconecta y vuelve a reiniciarse mediante el terminal AC-
TIVAR ACCIONAMIENTO, funcionará inmediatamente siempre que el terminal de
marcha adelante o marcha inversa esté cerrado.
Español
NOTA Si esta prueba se realiza como prueba de referencia y el accionamiento se va a

conectar a otro motor de características distintas, los parámetros del motor de-
ben ajustarse con los valores correctos para el motor nuevo y deberá realizarse
un nuevo autoajuste (para más información, consulte el parámetro 38).

7.2 Control mediante el teclado
7.2.1 Conexiones básicas
Figura 7.2 Conexiones básicas del teclado

1. Conecte el accionamiento al circuito de alimentación de CA y al motor según lo
descrito en el sección 5.1 Conexiones de los terminales de alimentación en la
página 350.
Respete las precauciones de seguridad y verifique que se han instalado los fusi-
ADVERTENCIA
bles correctos u otras protecciones para circuito.
2. Realice las conexiones conforme se muestra en la Figura 7.2.

3. Compruebe lo siguiente:
• Las conexiones de la alimentación de CA y del motor se han realizado de
forma correcta.
• La instalación del motor y las conexiones de los cables de tensión del motor
(estrella/triángulo) se han realizado correctamente.
• El eje del motor no queda expuesto.
4. Conecte la alimentación de CA al accionamiento.
5. Utilice las teclas de modo, arriba y abajo para introducir los parámetros 06, 07, 08
y 09, que corresponden al motor del accionamiento. Si fuese necesario, también
tendrá que ajustar el parámetro 02 Velocidad máxima, el parámetro 39 Frecuencia
nominal del motor y el parámetro 40 Número de polos del motor, en el valor
adecuado. Consulte estos valores en la placa de características del motor.
NOTA Si los parámetros anteriores no se ajustan correctamente, el valor de frecuencia/
velocidad que aparece en la pantalla puede ser incorrecto.
7.2.2 Configuración del control mediante el teclado
Ajuste el parámetro 05 en PAd.
7.2.3 Uso del control mediante el teclado
1. Pulse la tecla RUN para PONER EN MARCHA el accionamiento. La pantalla

muestra lo siguiente: Fr 0,0
Español
2. Si es la primera vez que se utiliza el accionamiento, éste realizará un autoajuste sin

rotación para medir la resistencia del estátor y la compensación de tensión. Auto
tunE parpadeará en el visor de la derecha mientras se realiza este procedimiento.
Cuando termine, el motor funcionará según lo previsto.
• Pulse la tecla para incrementar la velocidad del motor. La indicación de la

pantalla deber ser similar a la siguiente: Fr 10,0

• Pulse la tecla para reducir la velocidad del accionamiento. La indicación
de la pantalla debe ser similar a la siguiente: Fr 5,0
• Pulse la tecla STOP para PARAR el accionamiento. La pantalla debe

mostrar lo siguiente: rd 0,0
3. Si el accionamiento se desconecta durante las pruebas, la pantalla mostrará una

indicación similar a la siguiente:
tr OU
En el visor de la derecha parpadeará el código de desconexión.
4. Pulse el botón para reiniciar el accionamiento tras la desconexión. Pulse el
botón para poner en marcha el accionamiento.
5. El botón FORWARD/REVERSE puede activarse ajustando el parámetro

26 = On.
NOTA Si esta prueba se realiza como prueba de referencia y el accionamiento se va a
conectar a otro motor de características distintas, los parámetros del motor deben
ajustarse con los valores correctos para el motor nuevo y deberá realizarse un
nuevo autoajuste (para más información, consulte el parámetro 38).
Español

8 Funciones de diagnóstico y protección
No intente realizar reparaciones en el interior del accionamiento. Devuelva las un-

ADVERTENCIA
idades defectuosas al proveedor para que las repare.
El accionamiento Commander SE incluye las siguientes funciones de protección. Estas
funciones se han ordenado en función del número de desconexión, que es la cifra pro-
porcionada por las comunicaciones serie.
8.1 Códigos de desconexión
Cuando se produce una desconexión, el visor de la izquierda muestra una referencia
tr y en el de la derecha parpadea uno de los códigos de la Tabla 8.1.
Código de N° de Situación Posible causa

desconexión desconexión
UU Baja tensión de alimentación de CA
Baja tensión del enlace de CC, cuando
1 Subtensión de enlace de CC
procede de una fuente de alimentación de CC
externa
OU Inercia excesiva en la máquina durante la
deceleración
2 Sobretensión de enlace de CC
Velocidad de deceleración demasiado alta para
la inercia de la máquina
OI.AC** Tiempos de rampa insuficientes
Cortocircuito interfásico o de fase a tierra en la
salida del accionamiento
Desconexión por
El accionamiento requiere el autoajuste en
3 sobreintensidad instantánea de
función del motor
CA
El motor o sus conexiones han cambiado,
vuelva a autoajustar el accionamiento en
función del motor (consulte el parámetro 38)
OI.br** Exceso de intensidad en la resistencia de
frenado
Sobreintensidad en IGBT de
4 El valor de la resistencia de frenado es
frenado
demasiado bajo
(no se aplica a las unidades de tamaño 1)
Et Terminal de desconexión externa abierto
6 Desconexión externa
(cuando se ha programado)
O.SP Velocidad del motor demasiado alta
7 Exceso de velocidad (normalmente se debe a la carga mecánica
que acciona el motor)
tunE 18 Fallo de autoajuste Motor con carga o no conectado
It.br Exceso de energía en la resistencia de frenado
19 Ixt en resistencia de frenado
(no se aplica a las unidades de tamaño 1)
It.AC Exceso de carga mecánica
Cortocircuito interfásico o de fase a tierra de
Español
alta impedancia en la salida del accionamiento

Sobrecarga del motor en El accionamiento requiere el autoajuste en
20
intensidad x tiempo función del motor
El motor o sus conexiones han cambiado,
Oht1 21 Sobrecalentamiento Modelo térmico de sobrecalentamiento
Oht2† Sobrecalentamiento (termistor
22 Temperatura superior a 95°C (203°F)
de disipador térmico)

Código de N° de Situación Posible causa
desconexión desconexión
th Exceso de temperatura
24 Temperatura del motor demasiado alta
(termistor de motor)
O.Ld1* +24 V o sobrecarga de salida Exceso de carga o cortocircuito en la salida de
26
digital +24 V
cL Pérdida de bucle de corriente Intensidad de entrada inferior a 3 mA cuando
28
en terminal 5 se utilizan los modos 4-20 o 20-4
SCL Fallo de detección automática
Fallo de comunicaciones serie entre el
30 de comunicaciones serie de
accionamiento y el dispositivo principal
usuario
EEF Posible pérdida de valores de parámetros
Degradación debida al intenso ruido eléctrico
31 Fallo de EEPROM interna
Ajuste los parámetros por defecto (consulte el
parámetro 29)
PH Una de las fases de entrada se ha
desconectado del accionamiento. (Sólo se
32 Pérdida de fase
aplica a unidades trifásicas de 200 V/400 V, no
a unidades duales.)
rS Desconexión del cable del motor durante el
proceso de calibración
Fallo de calibración de la Motor demasiado pequeño para el
33
resistencia del estátor accionamiento
Consulte el parámetro 38 para obtener más
detalles
trxx Desconexiones definidas por el
40-99 usuario, donde xx es el número
de desconexión
F.bus Desconexión de Fieldbus
180
durante el uso
C.Err Degradación de memoria Conexión incorrecta o degradación de la
182
Quickey memoria
C.dat Lectura de Quickey nuevo/vacío
183 Quickey sin datos Problema de compatibilidad de software de
Quickey / accionamiento
C.Acc 185 Fallo de escritura de Quickey Conexión incorrecta o Quickey defectuoso
C.rtg Lectura de Quickey programado mediante un
Cambio de tensión nominal de
186 accionamiento con valores nominales
Quickey
diferentes
O.Ld2 Sobrecarga de suministro de Sobrecarga de más de 110 mA o cortocircuito
188 alimentación de en el suministro de alimentación de
comunicaciones serie de +28 V comunicaciones serie de +28 V
O.cL†† Sobrecarga en entrada de Intensidad de entrada con valor superior a 25
189
bucle de corriente mA
Cambio de motor o de conexiones del motor.
Compruebe las conexiones del motor y
Marcha inestable del motor
Tabla 8.1 Códigos de desconexión

Español
* El accionamiento no puede reiniciarse mediante el terminal de activación/reinicio

después de una desconexión O.Ld1. Utilice la tecla de parada/reinicio.
** El accionamiento no puede reiniciarse durante 10 segundos después de estas
desconexiones.
† La temperatura del Commander SE tamaño 4 supera los 100°C (212°F)
†† Consulte la información sobre el terminal 5 en la sección página 354.

Si el accionamiento no se reinicia después de alguna de estas desconexiones, póngase
en contacto con un Centro de accionamientos.
OU - Niveles de desconexión por sobretensión:
Unidades de 200 V - 420 V CC
Niveles de frenado:
UU - Niveles de desconexión por baja tensión:
Reinicio desde UU - Desconexión por baja tensión:
NOTA Éstas son las tensiones de CC mínimas absolutas para el accionamiento.
NOTA Si cualquier cambio se realiza en los parámetros de mapa motor , sistema de cab-
leado, configuración de cableado del motor , deberá repetirse el auto ajuste al mo-
tor. De no hacerse , las prestaciones del motor pueden ser muy bajas , ó puede
haber disparos de protección OI.AC or It.AC
8.2 Avisos mediante alarma

Los tres códigos de ALARMA que parpadean en el visor derecho, junto con las indica-
ciones habituales, avisan al usuario de que el accionamiento se va a desconectar si no
se toman las medidas necesarias. Estos códigos están incluidos en la Tabla 8.2.
Ejemplo: Fr 50,0 hot 50,0
Pantalla Situación Causa Solución

OVL Intensidad del motor
Reduzca la intensidad del
Sobrecarga l x t superior al valor nominal
motor (carga)
programado
**hot Accionamiento trabajando
fuera del rango de
Alta temperatura de Reduzca la temperatura
temperaturas ambiente
unión IGBT/ ambiente o la intensidad del
especificadas/ Curvas de
disipador térmico motor (carga)
desclasificación del
Accionamiento
*br.rS Sobrecarga de Superado el límite del Consulte la Guía del usuario
resistencia de modelo térmico de avanzado del Commander
frenado resistencia de frenado SE
Tabla 8.2 Avisos mediante alarma
* No se aplica a las unidades de tamaño 1.
Español
** Hot aparecerá en la pantalla cuando el accionamiento reduzca automáticamente su.

frecuencia de commutación para tratar de prevenir que el accionamiento dispare por
sobre temperatura del radiador Oht2.

8.3 Códigos de desconexión por fallo de hardware (HF)
Las desconexiones indicadas como HF se deben a fallos internos del hardware del
accionamiento. Este fallo puede corregirse apagando y encendiendo el accionamiento.
Para obtener una lista completa de los códigos de desconexión por fallo de hardware,
consulte la Guía del usuario avanzado del Commander SE.
NOTA Cuando se produce una desconexión HF, el relé de accionamiento en perfecto es-
tado se abre para notificar esta situación. Durante una desconexión HF, las comu-
nicaciones serie no funcionan.
Español

9 Lista de parámetros
Par Descripción Valor por defecto Ajuste 1 Ajuste 2
EUR USA
01 Velocidad mín. (Hz) 0,0
02 Velocidad mín. (Hz) 50,0 60,0
03 Velocidad acel. (seg/100 Hz) 5,0
04 Velocidad decel. (seg/100 Hz) 10,0
05 Seleccionar referencia A1.A2 PAd
06 Intensidad nominal del motor (A) Valor nominal del accionamiento
07 Velocidad nominal del motor (rpm) 1500 1800
08 Tensión nominal del motor (V) 230 / 400 230 / 460
09 Factor de potencia del motor 0,85
10 Acceso a parámetro L1 L1
11 Prefijado 1 (Hz) 0,0
15 Velocidad lenta (Hz) 1,5
16 Modo de intensidad (mA) 4-,20
17 Activar velocidades prefijadas negativas OFF
18 Última desconexión --
19 Desconexión anterior a parámetro 18 --
22 Unidades de visualización de carga Ld
23 Unidades de visualización de velocidad Fr
24 Escala de usuario 1,00
25 Programación de seguridad 0
26 Activar tecla Adelante/Inversa OFF
27 Ref. tecla de encendido 0
28 Duplicación de parámetro no
29 Cargar valores por defecto no
30 Modo de rampa 1
31 Modo de parada 1
32 Seleccionar par variable OFF
33 Seleccionar motor en giro 0
34 Seleccionar lógica positiva On
35 Seleccionar lógica inicio/parada 0
36 Seleccionar salida analógica Fr
37 Frecuencia de conmutación (kHz) 6
38 Autoajuste 0
39 Frecuencia nominal (Hz) 50,0 60,0
40 Número de polos Auto
41 Modo serie AnSI
42 Velocidad en baudios 4,8
43 Dirección serie 1,1
44 Versión de software --
45 Dirección de nodo Fieldbus 0
46 Velocidad en baudios Fieldbus 0
Español
47 Diagnósticos Fieldbus 0
48 Selector de modo de tensión 3
49 Elevación de tensión de baja frecuencia 3,0
50 Seleccionar termistor del motor OFF
*51 Umbral de velocidad cero 1,0
*52 Umbral de intensidad del motor 0
*53 Histéresis del umbral de intensidad del motor 0
*54 Retardo de liberación de frenado 0
*Sólo se activa cuando el parámetro 29 está ajustado en ‘br.Eu’ o ‘br.US’ y se pulsa el botón de paro/reinicio durante un
segundo.

10 Funciones avanzadas
El Commander SE también ofrece una serie de funciones avanzadas. La Guía del
usuario avanzado del Commander SE incluye una explicación completa de estas fun-
ciones.
10.1 Control de velocidad
• Referencia de velocidad de precisión ajustable
• 3 frecuencias de salto ajustables con 3 bandas de salto ajustables
• 8 velocidades prefijadas ajustables
10.2 Rampas
• 8 rampas de aceleración prefijadas
• 8 rampas de deceleración prefijadas
• Rampas de aceleración y deceleración separadas para velocidades prefijadas
• Rampas de aceleración y deceleración separadas para la marcha lenta
• Rampa S ajustable
10.3 Control de par
10.4 Parada
• Nivel e intervalo de intensidad de frenado por inyección de CC ajustable
10.5 E/S programable
• E/S analógica y digital completamente programable para funciones alternativas
10.6 Protección del motor
• Limitador de corriente (sobrecarga de corta duración)
• Protección del termistor del motor (sobrecarga de larga duración)
• Desconexiones de seguridad con registro de desconexión
10.7 Control
• Lógica de estado del accionamiento programable
• Información de estado y diagnóstico
• Medidor de kWh
• Registro de tiempo de ejecución
• Niveles de detección de velocidad ajustables
• Gastos de explotación
10.8 Funciones auxiliares

• Reinicio automático
• Controlador PID
• Lógica programable no dedicada
• Comparador de umbral programable no dedicado
• Potenciómetro motorizado
10.9 Selección de motor auxiliar
• Con parámetros asociados al motor auxiliar
Español

11 Información de catalogación de UL
11.1 Información común de UL
Conformidad
El accionamiento es conforme a los requisitos de catalogación de UL sólo cuando se
cumple lo siguiente:
• En la instalación se usa sólo hilo de cobre de clase 1 60/75°C (140/167°F).
• La temperatura ambiente no supera los 40°C (104°F) cuando el accionamiento está
en funcionamiento.
• Se utilizan los pares de apriete de terminales especificados en el sección
5.1 Conexiones de los terminales de alimentación en la página 350.
• El accionamiento está instalado en un carenado eléctrico separado. El accionami-
ento tiene una clasificación del carenado UL de tipo abierto.
Especificación de alimentación de CA
El accionamiento está preparado para su utilización en un circuito capaz de suministrar
no más de 5000 rms de amperios simétricos a 264 Vca rms como máximo (modelos de
200 V) o 528 Vca rms como máximo (modelos de 400 V).
Protección contra sobrecargas del motor
El accionamiento proporciona protección contra las sobrecargas del motor. El nivel de
protección contra sobrecargas es del 150% de corriente a plena carga. Para una protec-
ción satisfactoria, es necesario introducir la intensidad nominal del motor en el parámetro
6. Si es necesario, el nivel de protección puede ajustarse por debajo del 150%. Para más
información, consulte la Guía del usuario avanzado del Commander SE.
Protección contra el exceso de velocidad
El accionamiento tiene una protección de sobre velocidad. No obstante esta protección
no es comparable al nivel de un dispositivo independiente de alta integridad.
11.2 Información UL en función de la potencia

11.2.1 Commander SE tamaño 1
Conformidad
• Se utilizan fusibles de acción rápida catalogados en UL de clase CC para la ali-
mentación de CA; por ejemplo, serie Bussman Limitron KTK, serie Gould Amp-Trap
ATM o equivalentes.

Conformidad
• Se utilizan fusibles de acción rápida catalogados en UL para la alimentación de CA;
por ejemplo, serie Bussman Limitron KTK, serie Gould Amp-Trap ATM o equiva-
lente:
Español
• El SE2D200220 monofásico debe utilizar un fusible rápido de clase J y clasificación

35A UL; por ejemplo, Gould Amp-Trap A4J35 o Littelfuse Power-Gard JLS35.
• En relación con la tabla 3.7, el SE23200400 puede utilizar fusibles rápidos de clase
CC y clasificación 30A UL.
• El cableado de entrada de potencia para los siguientes modelos debe disponer de
terminales de anillo de 12 AWG y de clasificación UL (UL486A/C) (diámetro
máximo permitido 8,0 mm):
SE2D200220 con suministro monofásico
SE23200400

11.2.3 Commander SE tamaño 3, producto de 200 V
Conformidad
• Se utilizan fusibles de acción rápida de clase J 35A catalogados en UL para la ali-
mentación de CA; por ejemplo, Gould Amp-Trap A4J35, Littelfuse Power Gard
JLS35 o equivalentes.
11.2.4 Commander SE tamaño 3, producto de 400 V
Conformidad
• Se utilizan fusibles de acción rápida catalogados en UL de clase CC para la ali-
mentación de CA; por ejemplo, serie Bussman Limitron KTK, serie Gould Amp-Trap
ATM o equivalentes.
Conformidad
• Se utilizan fusibles de acción rápida de clase J 40A catalogados en UL para la ali-
mentación de CA; por ejemplo, Gould Amp-Trap A4J40, Littelfuse Power-Gard
JLS40 o equivalentes.
Conformidad
• El accionamiento se instala en un carenado de Tipo 1, o superior, tal como se
define en UL50
• Se utilizan fusibles catalogados en UL de clase RK1 para la alimentación de CA de
600 V CA
11.2.7 Filtros RFI de Commander SE

Todos los filtros recomendados para el Commander SE son componentes UL reconoci-
dos, incluidos en Canadá (CUL), bajo el número de archivo E64388.
Español

Español

0452-0062-09

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User Guide, Guide d'utilisation, Betriebsanleitung,

Variable speed drive for 3 phase induction motors from

Part Number, Numéro de référence, Artikelnummer, Codice

Drive software version

Copyright © February 2004 Control Techniques Drives Limited

4 Installing the drive ....................................................... 21

6 Handling and Programming ....................................... 46

7 Getting Started - Bench Testing ................................. 67

8 Diagnostics and Protective Features ........................ 71

Commander SE User Guide 3

10.1 Speed control ........................................................................................75

11 UL Listing Information ................................................ 76

4 Commander SE User Guide

Commander SE User Guide

1.1 Warnings, Cautions and notes

A Warning contains information which is essential for avoiding a safety hazard.

A Caution contains information which is necessary for avoiding a risk of damage to

1.2 Electrical safety - general warning

6 Commander SE User Guide

Commander SE User Guide 7

The following options are available for Commander SE;

8 Commander SE User Guide

Commander SE User Guide 9

075 110 150 220

10 Commander SE User Guide

Commander SE User Guide 11

075 110 150 220 300 400

12 Commander SE User Guide

Commander SE User Guide 13

AC supply voltage and frequency 3 phase 380 to 480V +/-10%, 48 to 62Hz

14 Commander SE User Guide

Commander SE User Guide 15

16 Commander SE User Guide

3.1.1 *Input current

3.2 General data

NEMA Enclosure Rating

Commander SE User Guide 17

Input phase Phase imbalance not to exceed 2% negative phase sequence

18 Commander SE User Guide

3.3 RFI Filters

Used with Filter Part Filter Type Mounting Max motor

Table 3.25 Commander SE Size 2 - 200V, 26A, 1 phase

Used with Filter Part Filter Type Mounting Max motor

Table 3.26 Commander SE Size 2 - 200 / 400V, 16A, 3 phase

Used with Filter Part Filter Type Mounting Max motor

Table 3.27 Commander SE Size 2 - 200 / 400V, 16A, 3 phase

Commander SE User Guide 19

Used with Filter Part Filter Type Mounting Max motor

Table 3.29 Commander SE Size 3 - 200V, 30A

Used with Filter Part Filter Type Mounting Max motor

Table 3.30 Commander SE Size 3 - 400V, 17A

Used with Filter Part Filter Type Mounting Max motor

Table 3.31 Commander SE Size 4

Used with Filter Part Filter Type Mounting Max motor

Table 3.32 Commander SE Size 5

For complete EMC information, refer to section 4.5 Electromagnetic compatibility