ÔÅÄÅÐÀËÜÍÎÅ ÀÃÅÍÒÑÒÂÎ

ÏÎ ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÎÌÓ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈÞ È ÌÅÒÐÎËÎÃÈÈ

ÍÀÖÈÎÍÀËÜÍÛÉ
ÃÎÑÒ Ð
ÑÒÀÍÄÀÐÒ
ÐÎÑÑÈÉÑÊÎÉ ÈÑÎ 13373-2—
ÔÅÄÅÐÀÖÈÈ 2009

Êîíòðîëü ñîñòîÿíèÿ è äèàãíîñòèêà ìàøèí

ÂÈÁÐÀÖÈÎÍÍÛÉ ÊÎÍÒÐÎËÜ
ÑÎÑÒÎßÍÈß ÌÀØÈÍ
×àñòü 2

Îáðàáîòêà, àíàëèç è ïðåäñòàâëåíèå

ðåçóëüòàòîâ èçìåðåíèé âèáðàöèè
ISO 13373-2:2005
Condition monitoring and diagnostics of machines — Vibration condition
monitoring — Part 2: Processing, analysis and presentation of vibration data
(IDT)

Èçäàíèå îôèöèàëüíîå
ÁÇ 10—2009/702

2010
ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

Ïðåäèñëîâèå

Öåëè è ïðèíöèïû ñòàíäàðòèçàöèè â Ðîññèéñêîé Ôåäåðàöèè óñòàíîâëåíû Ôåäåðàëüíûì çàêîíîì îò

27 äåêàáðÿ 2002 ã. ¹ 184-ÔÇ «Î òåõíè÷åñêîì ðåãóëèðîâàíèè», à ïðàâèëà ïðèìåíåíèÿ íàöèîíàëüíûõ ñòàí-
äàðòîâ Ðîññèéñêîé Ôåäåðàöèè — ÃÎÑÒ Ð 1.0—2004 «Ñòàíäàðòèçàöèÿ â Ðîññèéñêîé Ôåäåðàöèè. Îñíîâíûå
ïîëîæåíèÿ»

Ñâåäåíèÿ î ñòàíäàðòå

1 ÏÎÄÃÎÒÎÂËÅÍ Àâòîíîìíîé íåêîììåð÷åñêîé îðãàíèçàöèåé «Íàó÷íî-èññëåäîâàòåëüñêèé öåíòð

êîíòðîëÿ è äèàãíîñòèêè òåõíè÷åñêèõ ñèñòåì» (ÀÍÎ «ÍÈÖ ÊÄ») íà îñíîâå ñîáñòâåííîãî àóòåíòè÷íîãî ïåðå-
âîäà íà ðóññêîì ÿçûêå ñòàíäàðòà, óêàçàííîãî â ïóíêòå 4

2 ÂÍÅÑÅÍ Òåõíè÷åñêèì êîìèòåòîì ïî ñòàíäàðòèçàöèè ÒÊ 183 «Âèáðàöèÿ, óäàð è êîíòðîëü òåõíè÷åñ-

êîãî ñîñòîÿíèÿ»

3 ÓÒÂÅÐÆÄÅÍ È ÂÂÅÄÅÍ Â ÄÅÉÑÒÂÈÅ Ïðèêàçîì Ôåäåðàëüíîãî àãåíòñòâà ïî òåõíè÷åñêîìó ðåãóëè-

ðîâàíèþ è ìåòðîëîãèè îò 15 äåêàáðÿ 2009 ã. ¹ 858-ñò

4 Íàñòîÿùèé ñòàíäàðò ÿâëÿåòñÿ èäåíòè÷íûì ïî îòíîøåíèþ ê ìåæäóíàðîäíîìó ñòàíäàðòó

ÈÑÎ 13373-2:2005 «Êîíòðîëü ñîñòîÿíèÿ è äèàãíîñòèêà ìàøèí. Âèáðàöèîííûé êîíòðîëü ñîñòîÿíèÿ ìàøèí.
×àñòü 2. Îáðàáîòêà, àíàëèç è ïðåäñòàâëåíèå ðåçóëüòàòîâ èçìåðåíèé âèáðàöèè» (ISO 13373-2:2005 «Condition
monitoring and diagnostics of machines — Vibration condition monitoring — Part 2: Processing, analysis and
presentation of vibration data»).
Ïðè ïðèìåíåíèè íàñòîÿùåãî ñòàíäàðòà ðåêîìåíäóåòñÿ èñïîëüçîâàòü âìåñòî ññûëî÷íûõ ìåæäóíà-
ðîäíûõ ñòàíäàðòîâ ñîîòâåòñòâóþùèå èì íàöèîíàëüíûå è ìåæãîñóäàðñòâåííûå ñòàíäàðòû, ñâåäåíèÿ î
êîòîðûõ ïðèâåäåíû â äîïîëíèòåëüíîì ïðèëîæåíèè ÄÀ

5 ÂÂÅÄÅÍ ÂÏÅÐÂÛÅ

Èíôîðìàöèÿ îá èçìåíåíèÿõ ê íàñòîÿùåìó ñòàíäàðòó ïóáëèêóåòñÿ â åæåãîäíî èçäàâàåìîì óêàçà-

òåëå «Íàöèîíàëüíûå ñòàíäàðòû», à òåêñò èçìåíåíèé è ïîïðàâîê — â åæåìåñÿ÷íî èçäàâàåìûõ èíôîð-
ìàöèîííûõ óêàçàòåëÿõ «Íàöèîíàëüíûå ñòàíäàðòû».  ñëó÷àå ïåðåñìîòðà (çàìåíû) èëè îòìåíû íà-
ñòîÿùåãî ñòàíäàðòà ñîîòâåòñòâóþùåå óâåäîìëåíèå áóäåò îïóáëèêîâàíî â åæåìåñÿ÷íî èçäàâàåìîì
èíôîðìàöèîííîì óêàçàòåëå «Íàöèîíàëüíûå ñòàíäàðòû». Ñîîòâåòñòâóþùàÿ èíôîðìàöèÿ, óâåäîìëå-
íèå è òåêñòû ðàçìåùàþòñÿ òàêæå â èíôîðìàöèîííîé ñèñòåìå îáùåãî ïîëüçîâàíèÿ — íà îôèöèàëüíîì
ñàéòå Ôåäåðàëüíîãî àãåíòñòâà ïî òåõíè÷åñêîìó ðåãóëèðîâàíèþ è ìåòðîëîãèè â ñåòè Èíòåðíåò

© Ñòàíäàðòèíôîðì, 2010

Íàñòîÿùèé ñòàíäàðò íå ìîæåò áûòü ïîëíîñòüþ èëè ÷àñòè÷íî âîñïðîèçâåäåí, òèðàæèðîâàí è ðàñïðîñ-
òðàíåí â êà÷åñòâå îôèöèàëüíîãî èçäàíèÿ áåç ðàçðåøåíèÿ Ôåäåðàëüíîãî àãåíòñòâà ïî òåõíè÷åñêîìó ðåãó-
ëèðîâàíèþ è ìåòðîëîãèè
II
 ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

Ñîäåðæàíèå

1 Îáëàñòü ïðèìåíåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Íîðìàòèâíûå ññûëêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
3 Îáðàáîòêà ñèãíàëîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
4 Îáðàáîòêà è àíàëèç äàííûõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 Äðóãèå ìåòîäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Ïðèëîæåíèå ÄA (ñïðàâî÷íîå) Ñâåäåíèÿ î ñîîòâåòñòâèè ññûëî÷íûõ ìåæäóíàðîäíûõ ñòàíäàðòîâ íà-
öèîíàëüíûì ñòàíäàðòàì Ðîññèéñêîé Ôåäåðàöèè (è äåéñòâóþùèì â ýòîì êà÷åñòâå
ìåæãîñóäàðñòâåííûì ñòàíäàðòàì) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Áèáëèîãðàôèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

III
ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

Ââåäåíèå

Èçìåðåíèÿ âèáðàöèè â øèðîêîé ïîëîñå ÷àñòîò ïîçâîëÿþò ïîëó÷èòü îáùóþ îöåíêó âèáðàöèîííîãî
ñîñòîÿíèÿ ìàøèíû, à îòñëåæèâàíèå èçìåíåíèé ïàðàìåòðîâ øèðîêîïîëîñíîé âèáðàöèè — ñôîðìèðîâàòü
ñèãíàë, ïðåäóïðåæäàþùèé îáñëóæèâàþùèé ïåðñîíàë ìàøèíû îá èçìåíåíèè åå òåõíè÷åñêîãî ñîñòîÿíèÿ.
Îáðàáîòêà è àíàëèç ñèãíàëîâ âèáðàöèè â ñîîòâåòñòâèè ñ ìåòîäàìè, óñòàíîâëåííûìè íàñòîÿùèì ñòàíäàð-
òîì, ïîçâîëÿþò ïîëüçîâàòåëþ âûÿâèòü âîçìîæíûå ïðè÷èíû èçìåíåíèé òåõíè÷åñêîãî ñîñòîÿíèÿ è íàáëþ-
äàòü çà èõ ðàçâèòèåì.
Äîñòîèíñòâîì êîíòðîëÿ ñîñòîÿíèÿ ïî ñèãíàëàì âèáðàöèè ÿâëÿåòñÿ íå òîëüêî âîçìîæíîñòü ïîëó÷åíèÿ
èíôîðìàöèè î ïðåäïîëàãàåìîì îòêàçå ìàøèíû ê îïðåäåëåííîìó ìîìåíòó âðåìåíè è ïëàíèðîâàíèÿ ìåð ïî
ïðåäîòâðàùåíèþ ýòîãî îòêàçà, íî òàêæå ïîñòóïëåíèå öåííîé èíôîðìàöèè äëÿ ïîñëåäóþùåãî ïëàíèðîâà-
íèÿ è âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïî òåõíè÷åñêîìó îáñëóæèâàíèþ. Àíàëèç âèáðàöèè ïîçâîëÿåò âûÿâèòü òàêèå
õàðàêòåðíûå íåèñïðàâíîñòè ìàøèíû, êàê íàðóøåíèå â ñîïðÿæåíèÿõ êèíåìàòè÷åñêèõ ïàð, äèñáàëàíñ, óñêî-
ðåííûé èçíîñ, íåñòàáèëüíîñòü ïîòîêà, äåôåêòû ñìàçêè.
Îáùåå ðóêîâîäñòâî ïî âèáðàöèîííîìó êîíòðîëþ ñîñòîÿíèÿ ìàøèí óñòàíîâëåíî ÈÑÎ 13373-1 [8]. Â
íàñòîÿùåì ñòàíäàðòå ïðèâåäåíû ðåêîìåíäàöèè ïî îáðàáîòêå, àíàëèçó è ïðåäñòàâëåíèþ äàííûõ, ïîëó÷åí-
íûõ â ïðîöåññå âèáðàöèîííîãî êîíòðîëÿ ñîñòîÿíèÿ, êîòîðûå ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû äëÿ óãëóáëåííîãî
äèàãíîñòèðîâàíèÿ ïðè÷èí ïîÿâëåíèÿ íåèñïðàâíîñòåé.
Îáðàáîòêà ñèãíàëîâ, èõ àíàëèç è ìåòîäû äèàãíîñòèðîâàíèÿ ìîãóò ðàçëè÷àòüñÿ â çàâèñèìîñòè îò êîí-
òðîëèðóåìûõ òåõíîëîãè÷åñêèõ ïðîöåññîâ, íåîáõîäèìîé òî÷íîñòè äèàãíîçà, èìåþùèõñÿ ðåñóðñîâ è ò. ï.
Ïðàâèëüíî ñïëàíèðîâàííàÿ è âíåäðåííàÿ ñèñòåìà ìîíèòîðèíãà ó÷èòûâàåò âëèÿíèå ìíîãèõ ôàêòîðîâ, òàêèõ
êàê ïðèîðèòåòíîñòü âûïîëíÿåìîé ìàøèíîé îïåðàöèè, êðèòè÷íîñòü è ñëîæíîñòü òåõíîëîãè÷åñêîé ñèñòåìû,
ïîòåðè îò ïðîñòîÿ, âåðîÿòíîñòè îòêàçîâ ðàçíûõ âèäîâ è íàëè÷èå äèàãíîñòè÷åñêèõ ïðèçíàêîâ çàðîæäàþùèõ-
ñÿ íåèñïðàâíîñòåé.
Âûáîð äàííûõ, íåîáõîäèìûõ äëÿ êîíòðîëÿ ñîñòîÿíèÿ ìàøèíû, òðåáóåò ïðîâåäåíèÿ ñîîòâåòñòâóþùå-
ãî àíàëèçà.
Ñïåöèàëèñò â îáëàñòè âèáðàöèîííîãî àíàëèçà äîëæåí ñîáðàòü ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî çíà÷èìîé
èíôîðìàöèè î êîíòðîëèðóåìîé ìàøèíå. Íàïðèìåð, çíàíèå ðåçîíàíñíûõ è âîçáóæäàåìûõ ÷àñòîò ìàøèíû
ïîçâîëÿåò îïðåäåëèòü îæèäàåìûå ÷àñòîòíûå ñîñòàâëÿþùèå â ñïåêòðå âèáðàöèè è äèàïàçîí ÷àñòîò àíàëè-
çà. Çíàíèå âèáðàöèîííîãî ñîñòîÿíèÿ ìàøèíû ïðè åå ââîäå â ýêñïëóàòàöèþ, èñòîðèè ìàøèíû, ðåæèìîâ
ðàáîòû òàêæå ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíî ñïåöèàëèñòîì â ïðîöåññå àíàëèçà.
Ïðîâåäåíèå ïðåäâàðèòåëüíîãî àíàëèçà ïðè ïîñòðîåíèè ñèñòåìû ìîíèòîðèíãà ïîçâîëÿåò ïðàâèëüíî
âûáðàòü òèïû äàò÷èêîâ, îïðåäåëèòü ìåñòà èõ óñòàíîâêè, ñïîñîáû ôîðìèðîâàíèÿ ñèãíàëîâ, ìåòîäû èõ îáðà-
áîòêè è óñòàíîâèòü êðèòåðèè îöåíêè ñîñòîÿíèÿ.

IV
 ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

Í À Ö È Î Í À Ë Ü Í Û É Ñ Ò À Í Ä À Ð Ò Ð Î Ñ Ñ È É Ñ Ê Î É Ô Å Ä Å Ð À Ö È È

Êîíòðîëü ñîñòîÿíèÿ è äèàãíîñòèêà ìàøèí

ÂÈÁÐÀÖÈÎÍÍÛÉ ÊÎÍÒÐÎËÜ ÑÎÑÒÎßÍÈß ÌÀØÈÍ

×àñòü 2
Îáðàáîòêà, àíàëèç è ïðåäñòàâëåíèå ðåçóëüòàòîâ èçìåðåíèé âèáðàöèè

Condition monitoring and diagnostics of machines. Vibration condition monitoring.

Part 2. Processing, analysis and presentation of vibration data

Äàòà ââåäåíèÿ 2011—01—01

1 Îáëàñòü ïðèìåíåíèÿ

Íàñòîÿùèé ñòàíäàðò óñòàíàâëèâàåò ìåòîäû îáðàáîòêè è ïðåäñòàâëåíèÿ ðåçóëüòàòîâ èçìåðåíèé âèá-

ðàöèè, àíàëèçà âèáðàöèîííûõ õàðàêòåðèñòèê â öåëÿõ âèáðàöèîííîãî êîíòðîëÿ ñîñòîÿíèÿ ìàøèí âðàùà-
òåëüíîãî äåéñòâèÿ è èõ äèàãíîñòèðîâàíèÿ. Ðàññìîòðåíû ìåòîäû ôèëüòðàöèè è àíàëèçà ñèãíàëîâ ïðè èññëå-
äîâàíèè õàðàêòåðíûõ òèïîâ äèíàìè÷åñêîãî ïîâåäåíèÿ ìàøèíû. Ìíîãèå èç óñòàíîâëåííûõ ìåòîäîâ ìîãóò
áûòü ðàñïðîñòðàíåíû è íà ìàøèíû äðóãèõ âèäîâ, âêëþ÷àÿ ìàøèíû âîçâðàòíî-ïîñòóïàòåëüíîãî äåéñòâèÿ.
Ïðèâåäåíû ïðèìåðû ïðåäñòàâëåíèÿ ïàðàìåòðîâ, êîòîðûå îáû÷íî èñïîëüçóþò äëÿ îöåíêè òåõíè÷åñêîãî
ñîñòîÿíèÿ ìàøèí è åå äèàãíîñòèðîâàíèÿ.
 íàñòîÿùåì ñòàíäàðòå ðàññìîòðåíû äâà îñíîâíûõ ïîäõîäà ê àíàëèçó âèáðàöèè: â ÷àñòîòíîé è âðå-
ìåííîé îáëàñòÿõ. Ðàññìîòðåíû òàêæå âîçìîæíîñòè óòî÷íåíèÿ äèàãíîçà ïîñðåäñòâîì èçìåíåíèÿ ðåæèìà
ðàáîòû ìàøèíû.
Íàñòîÿùèé ñòàíäàðò ðàñïðîñòðàíÿåòñÿ íà ìåòîäû âèáðàöèîííîãî êîíòðîëÿ ñîñòîÿíèÿ ìàøèí, íàøåä-
øèå øèðîêîå ïðàêòè÷åñêîå ïðèìåíåíèå. Ñóùåñòâóåò ìíîãî äðóãèõ ìåòîäîâ èññëåäîâàíèÿ ïîâåäåíèÿ ìà-
øèíû ïîñðåäñòâîì óãëóáëåííîãî àíàëèçà âèáðàöèè è äèàãíîñòèðîâàíèÿ, âûõîäÿùèå çà ïðåäåëû îáû÷íûõ
ïðîöåäóð ìîíèòîðèíãà. Ýòè ìåòîäû íå îïèñàíû â íàñòîÿùåì ñòàíäàðòå, íî íåêîòîðûå èç íèõ óêàçàíû (äëÿ
ñâåäåíèÿ) â ðàçäåëå 5.
Ðóêîâîäñòâà ïî èñïîëüçîâàíèþ ðåçóëüòàòîâ èçìåðåíèé øèðîêîïîëîñíîé âèáðàöèè äëÿ ìàøèí ðàç-
íûõ êëàññîâ è ðàçìåðîâ óñòàíîâëåíû â ìåæäóíàðîäíûõ ñòàíäàðòàõ ñåðèé ÈÑÎ 7919 [4] è ÈÑÎ 10816 [5],
à òàêæå â äðóãèõ äîêóìåíòàõ (íàïðèìåð, [11], [12]), ãäå ïðèâåäåíà äîïîëíèòåëüíàÿ èíôîðìàöèÿ â îòíîøå-
íèè ñïåöèôè÷åñêèõ íåèñïðàâíîñòåé, êîòîðûå ìîãóò áûòü îáíàðóæåíû ìåòîäàìè âèáðàöèîííîé äèàãíîñòè-
êè.

2 Íîðìàòèâíûå ññûëêè

 íàñòîÿùåì ñòàíäàðòå èñïîëüçîâàíà íîðìàòèâíàÿ ññûëêà íà ñëåäóþùèé ñòàíäàðò:

ÈÑÎ 1683, Àêóñòèêà. Ðåêîìåíäóåìûå îïîðíûå çíà÷åíèÿ ïðè îïðåäåëåíèè óðîâíåé øóìà (ISO 1683,
Acoustics — Preferred reference quantities for acoustic levels)

3 Îáðàáîòêà ñèãíàëîâ

3.1 Îáùèå ïîëîæåíèÿ

Âèáðàöèîííûå èçìåðåíèÿ îñóùåñòâëÿþò ñ ïîìîùüþ äàò÷èêîâ, ïðîèçâîäÿùèõ àíàëîãîâûé ýëåêòðè-
÷åñêèé ñèãíàë, ïðîïîðöèîíàëüíûé ìãíîâåííîìó çíà÷åíèþ óñêîðåíèÿ, ñêîðîñòè èëè ïåðåìåùåíèÿ. Ñèãíàë
ìîæåò áûòü çàïèñàí äëÿ ïîñëåäóþùåãî àíàëèçà èëè îòîáðàæåí, íàïðèìåð, íà îñöèëëîãðàôå. Äëÿ ïîëó÷å-
íèÿ äåéñòâèòåëüíîãî çíà÷åíèÿ èçìåðÿåìîãî ïàðàìåòðà âèáðàöèè âûõîäíîå íàïðÿæåíèå óìíîæàþò íà êîýô-
ôèöèåíò ïðåîáðàçîâàíèÿ èçìåðèòåëüíîé öåïè, âêëþ÷àþùåé äàò÷èê, óñèëèòåëü è óñòðîéñòâî çàïèñè. Íàèáî-
ëåå ðàñïðîñòðàíåí àíàëèç âèáðàöèè â ÷àñòîòíîé îáëàñòè, íî ÷àñòî ïîëåçíûì ÿâëÿåòñÿ ïðåäñòàâëåíèå ñèã-
íàëà êàê ôóíêöèè âðåìåíè.

Èçäàíèå îôèöèàëüíîå

1
ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

Õ — âðåìÿ; Y — çíà÷åíèå ñèãíàëà (àìïëèòóäà);

Z — ÷àñòîòà; 1 — îñöèëëîãðàììà âî âðåìåííîé
îáëàñòè; 2 — ñïåêòð â ÷àñòîòíîé îáëàñòè Õ — âðåìÿ; Y — çíà÷åíèå ñèãíàëà
Ðèñóíîê 1 — Ïðåäñòàâëåíèå ñèãíàëà âî âðå- Ðèñóíîê 2 — Ôîðìà ñëîæíîãî ñèãíàëà
ìåííîé è ÷àñòîòíîé îáëàñòÿõ
Íà ðèñóíêå 1 ïîêàçàíî îäíîâðåìåííîå ïðåäñòàâëåíèå ñèãíàëà âî âðåìåííîé è ÷àñòîòíîé îáëàñòÿõ. Â
äàííîì ïðèìåðå ñèãíàë ÿâëÿåòñÿ ñóïåðïîçèöèåé ÷åòûðåõ ñîñòàâëÿþùèõ. Ñóììàðíûé âðåìåííîé ñèãíàë,
íàáëþäàåìûé íà ýêðàíå àíàëèçàòîðà, âûäåëåí íà ðèñóíêå òåìíûì öâåòîì. Ïîñðåäñòâîì ïðåîáðàçîâàíèÿ
Ôóðüå àíàëèçàòîð âûäåëÿåò èç èñõîäíîãî âðåìåííîãî ñèãíàëà ÷åòûðå ÷àñòîòíûå êîìïîíåíòû.
Íà ðèñóíêå 2 ïîêàçàí àíàëîãè÷íûé ïðèìåð ñëîæíîãî ñèãíàëà ñ äàò÷èêà âèáðàöèè, íàáëþäàåìûé íà
ýêðàíå àíàëèçàòîðà.  äàííîì ñëó÷àå ñèãíàë îáðàçîâàí òðåìÿ ñîñòàâëÿþùèìè, ïîêàçàííûìè íà ðè-
ñóíêå 3, ñ ÷àñòîòàìè, ïîêàçàííûìè íà ðèñóíêå 4.

Õ — âðåìÿ; Y — çíà÷åíèå ñèãíàëà Õ — ÷àñòîòà; Y — çíà÷åíèå ñèãíàëà

Ðèñóíîê 3 — Âðåìåííûå ñîñòàâëÿþùèå ñëîæ- Ðèñóíîê 4 — ×àñòîòíûå ñîñòàâëÿþ-
íîãî ñèãíàëà ùèå ñëîæíîãî ñèãíàëà
×àñòî ñîîòíîøåíèÿ ìåæäó ïàðàìåòðàìè âèáðàöèè â ðàçíûõ òî÷êàõ êîíñòðóêöèè èëè â ðàçíûõ íàïðàâ-
ëåíèÿõ íå ìåíåå âàæíû, ÷åì ñàì ñèãíàë âèáðàöèè. Ïî ýòîé ïðè÷èíå íà ïðàêòèêå èñïîëüçóþò ìíîãîêàíàëü-
íûå àíàëèçàòîðû ñèãíàëîâ ñ ôóíêöèÿìè ñîïîñòàâëåíèÿ ñèãíàëîâ ïî äâóì êàíàëàì. Äëÿ ïðîâåäåíèÿ ïîäîá-
íîãî àíàëèçà âàæíî èìåòü èíôîðìàöèþ îá àìïëèòóäíûõ è ôàçîâûõ ñîîòíîøåíèÿõ â ñîïîñòàâëÿåìûõ ñèãíà-
ëàõ.
3.2 Àíàëîãîâûå è öèôðîâûå ñèñòåìû
3.2.1 Îáùèå ïîëîæåíèÿ
Àíàëîãîâûé ñèãíàë ñ äàò÷èêà ìîæåò áûòü îáðàáîòàí ñ ïîìîùüþ êàê àíàëîãîâîé, òàê è öèôðîâîé
ñèñòåìû. Îáû÷íî àíàëîãîâûå ñèñòåìû âêëþ÷àþò â ñåáÿ ôèëüòðû, óñèëèòåëè, çàïèñûâàþùèå óñòðîéñòâà,
èíòåãðàòîðû è äðóãèå óñòðîéñòâà, êîòîðûå ïðåîáðàçóþò ñèãíàë áåç èçìåíåíèÿ åãî àíàëîãîâîé ïðèðîäû.
Îäíàêî â ïîñëåäíåå âðåìÿ âñå áîëåå î÷åâèäíûìè ñòàíîâÿòñÿ ïðåèìóùåñòâà öèôðîâîé îáðàáîòêè ñèãíà-
ëîâ. Àíàëîãî-öèôðîâîé ïðåîáðàçîâàòåëü (ÀÖÏ) îñóùåñòâëÿåò ìíîãîêðàòíûå âûáîðêè àíàëîãîâîãî ñèãíàëà
è ïðåîáðàçóåò èõ â ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ÷èñåë. Ïîñëå ýòîãî äëÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ôèëüòðàöèè, èíòåãðè-
ðîâàíèÿ, âû÷èñëåíèÿ ñïåêòðà (ñì. 4.3.2), ïîñòðîåíèÿ ãèñòîãðàìì è äð. èñïîëüçóþò ñòàíäàðòíûå êîìïüþòåð-
íûå ïðîãðàììû. Îöèôðîâàííûé ñèãíàë òàêæå ìîæåò áûòü îòîáðàæåí êàê ôóíêöèÿ âðåìåíè. Ïðè ïðàâèëüíîì
âûáîðå ÷àñòîòû äèñêðåòèçàöèè öèôðîâîé ñèãíàë áóäåò ñîäåðæàòü â ñåáå òó æå èñõîäíóþ èíôîðìàöèþ, ÷òî
è àíàëîãîâûé.
2
 ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

Ïðè ëþáîì ñïîñîáå îáðàáîòêè ñèãíàëà íåîáõîäèìî çíàòü êîýôôèöèåíò ïðåîáðàçîâàíèÿ èçìåðèòåëü-
íîé öåïè (îòíîøåíèå íàïðÿæåíèÿ ñèãíàëà íà âûõîäå ê èñòèííîìó çíà÷åíèþ èçìåðÿåìîãî ïàðàìåòðà). Àíà-
ëèçèðóåìûé ñèãíàë äîëæåí ñóùåñòâåííî ïðåâûøàòü óðîâåíü ôîíîâîãî øóìà, íî íå áûòü ÷ðåçìåðíûì,
÷òîáû íå äîïóñêàòü åãî èñêàæåíèÿ â èçìåðèòåëüíîé öåïè (íàïðèìåð, â ðåçóëüòàòå êëèïïèðîâàíèÿ).
3.2.2 Îöèôðîâêà ñèãíàëà
Íàèáîëåå âàæíûìè ïàðàìåòðàìè, õàðàêòåðèçóþùèìè ïðîöåññ îöèôðîâêè àíàëîãîâîãî ñèãíàëà, ÿâëÿ-
þòñÿ ÷àñòîòà äèñêðåòèçàöèè è ðàçðåøåíèå. Âàæíî óáåäèòüñÿ, ÷òî â ñèãíàëå íå ñîäåðæàòñÿ ÷àñòîòíûå ñî-
ñòàâëÿþùèå íà ÷àñòîòå âûøå ïîëîâèííîé ÷àñòîòû äèñêðåòèçàöèè.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå ôîðìà îöèôðîâàí-
íîãî âðåìåííîãî ñèãíàëà áóäåò èñêàæåíà, à ïðè ðåàëèçàöèè ïðîöåäóðû áûñòðîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå
(ÁÏÔ) â ñïåêòðå âèáðàöèè âñëåäñòâèå ýôôåêòà íàëîæåíèÿ ñïåêòðîâ ïîÿâÿòñÿ ëîæíûå ñîñòàâëÿþùèå (ñì.
4.3.7). ×àñòîòà äèñêðåòèçàöèè çàâèñèò îò âèäà âûïîëíÿåìîãî àíàëèçà è îæèäàåìîãî ÷àñòîòíîãî ñîñòàâà
ñèãíàëà. Åñëè öåëüþ ÿâëÿåòñÿ ïîñòðîåíèå âðåìåííîé ôóíêöèè ñèãíàëà, òî ðåêîìåíäóåòñÿ, ÷òîáû ÷àñòîòà
äèñêðåòèçàöèè ïðèìåðíî â 10 ðàç ïðåâûøàëà ìàêñèìàëüíóþ ÷àñòîòó ñèãíàëà. Åñëè àíàëèç ïðîâîäÿò â
÷àñòîòíîé îáëàñòè, òî äëÿ ðåàëèçàöèè ïðîöåäóðû ÁÏÔ íåîáõîäèìî, ÷òîáû ÷àñòîòà äèñêðåòèçàöèè áûëà â
äâà ðàçà âûøå ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòû ñèãíàëà. Äëÿ çàùèòû îò íàëîæåíèÿ ñïåêòðîâ èñïîëüçóþò ôèëüòð
íèæíèõ ÷àñòîò, ïîäàâëÿþùèé âûñîêî÷àñòîòíûé øóì èëè äðóãèå âûñîêî÷àñòîòíûå ñîñòàâëÿþùèå ñ ÷àñòî-
òàìè âûøå ïîëîâèíû ÷àñòîòû äèñêðåòèçàöèè. Ðàçðÿäíîñòü ÀÖÏ äîëæíà áûòü äîñòàòî÷íîé äëÿ ïðåäñòàâëå-
íèÿ îöèôðîâàííîãî ñèãíàëà ñ òðåáóåìîé òî÷íîñòüþ.
3.3 Ïðåäâàðèòåëüíîå ôîðìèðîâàíèå ñèãíàëà
3.3.1 Îáùèå ïîëîæåíèÿ
Âèáðàöèîííûå ñèãíàëû ñ äàò÷èêîâ äî èõ ïåðåäà÷è íà óñòðîéñòâà çàïèñè îáû÷íî äîëæíû ïðîéòè åùå
ðÿä óñòðîéñòâ äëÿ äîñòèæåíèÿ íåîáõîäèìîãî óðîâíÿ ýëåêòðè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ, ïîäàâëåíèÿ øóìîâ è
äðóãèõ íåæåëàòåëüíûõ ñèãíàëîâ. Óñòðîéñòâà ïðåäâàðèòåëüíîãî ôîðìèðîâàíèÿ ñèãíàëîâ âêëþ÷àþò â ñåáÿ
èñòî÷íèê ïèòàíèÿ äàò÷èêà âèáðàöèè, ïðåäóñèëèòåëü, óñèëèòåëü, èíòåãðàòîð è ôèëüòðû ðàçíûõ âèäîâ. Ôèëü-
òðàöèÿ ñèãíàëîâ ðàññìîòðåíà â 3.4.
3.3.2 Èíòåãðèðîâàíèå è äèôôåðåíöèðîâàíèå
Âèáðàöèÿ ìîæåò áûòü âûðàæåíà ÷åðåç âåëè÷èíû ïåðåìåùåíèÿ, ñêîðîñòè èëè óñêîðåíèÿ. Îáû÷íî
âûáîð ïðåäïî÷òèòåëüíîé âåëè÷èíû îáóñëîâëåí äèàïàçîíîì ÷àñòîò àíàëèçà (â íèçêî÷àñòîòíîé îáëàñòè âûøå
óðîâåíü ñèãíàëà ïåðåìåùåíèÿ, à â âûñîêî÷àñòîòíîé — ñèãíàëà óñêîðåíèÿ) èëè ïðèìåíÿåìûì êðèòåðèåì
îöåíêè âèáðàöèè. Ïðåîáðàçîâàíèå îäíîé âåëè÷èíû â äðóãóþ ìîæåò áûòü îñóùåñòâëåíî ïîñðåäñòâîì îïå-
ðàöèé èíòåãðèðîâàíèÿ è äèôôåðåíöèðîâàíèÿ. Èíòåãðèðîâàíèå óñêîðåíèÿ ïî âðåìåíè ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü
ñèãíàë ñêîðîñòè, à èíòåãðèðîâàíèå ñèãíàëà ñêîðîñòè — ïåðåìåùåíèå. Äâîéíîå èíòåãðèðîâàíèå óñêîðåíèÿ
ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü ñèãíàë ïåðåìåùåíèÿ íåïîñðåäñòâåííî, áåç ïðîìåæóòî÷íûõ îïåðàöèé. Äèôôåðåíöèðî-
âàíèå ÿâëÿåòñÿ îïåðàöèåé, îáðàòíîé èíòåãðèðîâàíèþ.
Äëÿ ãàðìîíè÷åñêèõ ñèãíàëîâ ñïðàâåäëèâû ñëåäóþùèå ìàòåìàòè÷åñêèå ñîîòíîøåíèÿ ìåæäó ïåðåìå-
ùåíèåì õ, ñêîðîñòüþ v è óñêîðåíèåì a:
x = ∫ v dt = ∫∫ (adt ) dt = − a / ω 2 , (1)

v = dx = ∫ a dt , (2)
dt
2
à = dv = d 2õ , (3)
dt dt
ãäå ω — óãëîâàÿ ÷àñòîòà ãàðìîíè÷åñêîãî ñèãíàëà, ω = 2πf.
Ï ð è ì å ÷ à í è å — Ñì. òàêæå 4.3.12.
Îáû÷íî â êà÷åñòâå äàò÷èêà âèáðàöèè èñïîëüçóþò àêñåëåðîìåòð, ïîýòîìó îïåðàöèÿ èíòåãðèðîâàíèÿ
ÿâëÿåòñÿ áîëåå óïîòðåáèòåëüíîé, ÷åì îïåðàöèÿ äèôôåðåíöèðîâàíèÿ. Òåõíè÷åñêè îïåðàöèþ èíòåãðèðîâà-
íèÿ ðåàëèçîâàòü ïðîùå, ÷åì äèôôåðåíöèðîâàíèå. Îäíàêî îñîáîãî âíèìàíèÿ òðåáóåò èíòåãðèðîâàíèå íèç-
êî÷àñòîòíîãî ñèãíàëà. Ïåðåä îïåðàöèåé èíòåãðèðîâàíèÿ ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü ôèëüòð âåðõíèõ ÷àñòîò äëÿ
ïîäàâëåíèÿ ñîñòàâëÿþùèõ íà ÷àñòîòàõ íèæå äèàïàçîíà ÷àñòîò àíàëèçà.
3.3.3 Ñðåäíåêâàäðàòè÷íîå çíà÷åíèå
 ñòàíäàðòàõ, ïîñâÿùåííûõ îöåíêå âèáðàöèîííîãî ñîñòîÿíèÿ ìàøèí, êðèòåðèè îöåíêè, êàê ïðàâèëî,
ïîñòðîåíû äëÿ ñðåäíåêâàäðàòè÷íîãî çíà÷åíèÿ îäíîé èç âåëè÷èí, õàðàêòåðèçóþùèõ âèáðàöèþ, â îïðåäå-
ëåííîì äèàïàçîíå ÷àñòîò. Äàííûé ïàðàìåòð íàèáîëåå ÷àñòî èñïîëüçóþò äëÿ êîëè÷åñòâåííîãî îïèñàíèÿ
âèáðàöèè íà çàäàííîì èíòåðâàëå âðåìåíè. Ïðèìåíåíèå äðóãèõ ïàðàìåòðîâ ìîæåò âûçâàòü òðóäíîñòè, åñëè

3
ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

ñèãíàë âèáðàöèè ñîäåðæèò ìíîæåñòâåííûå ÷àñòîòíûå ñîñòàâëÿþùèå èëè ìîäóëÿöèîííûå êîìïîíåíòû.

Ñðåäíåêâàäðàòè÷íîå çíà÷åíèå ìîæåò áûòü ïîëó÷åíî äëÿ ëþáîãî ñèãíàëà, è áîëüøèíñòâî ñðåäñòâ èçìåðå-
íèé âèáðàöèè îáåñïå÷èâàþò åãî íåïîñðåäñòâåííîå èçìåðåíèå (ñì. ðèñóíîê 5). Êðîìå òîãî, ñðåäíåêâàäðà-
òè÷íîå çíà÷åíèå ñèãíàëà ìîæåò áûòü ïîëó÷åíî ñ ïîìîùüþ àíàëèçàòîðà ñïåêòðà èíòåãðèðîâàíèåì ïî âñåì
÷àñòîòíûì ñîñòàâëÿþùèì â äèàïàçîíå ÷àñòîò àíàëèçà.

1 — ïèêîâîå çíà÷åíèå; 2 — ñðåäíåêâàäðàòè÷íîå çíà÷åíèå

Ðèñóíîê 5 — Ñðåäíåêâàäðàòè÷íîå çíà÷åíèå ñèãíàëà

Îòôèëüòðîâàííûé ñèãíàë âèáðàöèè ìîæåò áûòü ïîäàí íà ïîêàçûâàþùåå óñòðîéñòâî, îòêàëèáðîâàí-

íîå äëÿ ñ÷èòûâàíèÿ ñðåäíåêâàäðàòè÷íûõ çíà÷åíèé, åñëè ýòè ïîêàçàíèÿ íå èçìåíÿþòñÿ çíà÷èòåëüíî çà
êîðîòêèé ïðîìåæóòîê âðåìåíè.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå ñèãíàë äîëæåí áûòü óñðåäíåí íà íåêîòîðîì èíòåðâàëå
âðåìåíè. Äëÿ ýòîãî ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ ñðåäñòâî èçìåðåíèé ñ äîñòàòî÷íî áîëüøîé ïîñòîÿííîé âðåìå-
íè.
3.3.4 Äèíàìè÷åñêèé äèàïàçîí
Äèíàìè÷åñêèé äèàïàçîí ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé îòíîøåíèå ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ ñèãíàëà ê åãî ìèíè-
ìàëüíîìó çíà÷åíèþ, êîòîðûå ìîãóò áûòü èçìåðåíû äàííûì ñðåäñòâîì èçìåðåíèé ïðè äàííûõ íàñòðîéêàõ.
Çíà÷åíèÿ ñèãíàëîâ ïðîïîðöèîíàëüíû âûõîäíûì íàïðÿæåíèÿì äàò÷èêîâ è èçìåðÿþòñÿ îáû÷íî â ìèëëè-
âîëüòàõ.
Äèíàìè÷åñêèé äèàïàçîí àíàëîãîâûõ ñèñòåì îáû÷íî îãðàíè÷åí èõ âíóòðåííèì ýëåêòðè÷åñêèì øóìîì,
ñîçäàâàåìûì â òàêèõ ýëåìåíòàõ èçìåðèòåëüíîé öåïè, êàê ôèëüòðû, óñèëèòåëè, çàïèñûâàþùèå óñòðîéñòâà
è ò. ä.
 öèôðîâûõ ñèñòåìàõ äèíàìè÷åñêèé äèàïàçîí çàâèñèò îò ðåàëèçàöèè ïðîöåäóðû äèñêðåòèçàöèè. ×à-
ñòîòà äèñêðåòèçàöèè äîëæíà ñîîòâåòñòâîâàòü ÷àñòîòàì àíàëèçèðóåìîãî ñèãíàëà. Ñîîòíîøåíèå ìåæäó ðàç-
ðÿäíîñòüþ ÀÖÏ N, â áèòàõ, è äèíàìè÷åñêèì äèàïàçîíîì D, â äÁ, (åñëè ó÷åñòü, ÷òî îäèí ðàçðÿä èñïîëüçóþò
äëÿ îáîçíà÷åíèÿ çíàêà ñèãíàëà) îïðåäåëÿþò ïî ôîðìóëå
. D = 6 (N − 1 ). (4)
Òàêèì îáðàçîì, 16-ðàçðÿäíûé àíàëèçàòîð èìååò äèíàìè÷åñêèé äèàïàçîí 90 äÁ, îäíàêî ýòîò äèíàìè-
÷åñêèé äèàïàçîí áóäåò óìåíüøåí ïðè íàëè÷èè ëþáûõ ôàêòîðîâ, èñêàæàþùèõ ðåçóëüòàò îöèôðîâêè àíàëî-
ãîâîãî ñèãíàëà.
3.3.5 Êàëèáðîâêà
Êàëèáðîâêà äàò÷èêîâ âèáðàöèè ðàññìîòðåíà â ðÿäå ñòàíäàðòîâ (ñì., íàïðèìåð, [9]). Ýòó îïåðàöèþ
ïðîâîäÿò â ñïåöèàëèçèðîâàííîé ëàáîðàòîðèè ïåðåä ïðèìåíåíèåì äàò÷èêà â ïðîöåññå èçìåðåíèé. Ðåêîìåí-
äóåòñÿ ïðîâîäèòü êàëèáðîâêó êàæäûé ðàç äî íà÷àëà èçìåðåíèé. Îáû÷íî êàëèáðîâêó âûïîëíÿþò äëÿ èçìå-
ðèòåëüíîé öåïè â öåëîì, âêëþ÷àþùåé â ñåáÿ ïîìèìî äàò÷èêà óñèëèòåëè, ôèëüòðû, èíòåãðàòîðû è óñòðîé-
ñòâà çàïèñè. Êàê ïðàâèëî, êàëèáðîâêó îñóùåñòâëÿþò ïîäà÷åé íà âõîä èçìåðèòåëüíîé öåïè èçâåñòíîãî

4
 ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

òåñòîâîãî ñèãíàëà ñ íàáëþäåíèåì ñèãíàëà íà âûõîäå. Â çàâèñèìîñòè îò òèïà èçìåðåíèé òåñòîâûé ñèãíàë
ìîæåò ïðåäñòàâëÿòü ñîáîé ñòóïåí÷àòóþ ôóíêöèþ, ãàðìîíè÷åñêèé èëè ñëó÷àéíûé ñèãíàë.
Äàò÷èêè íåêîòîðûõ òèïîâ, íàïðèìåð, áåñêîíòàêòíûå äàò÷èêè ïåðåìåùåíèé, äàæå áóäó÷è ïðåäâàðè-
òåëüíî êàëèáðîâàííûìè, òðåáóþò ïîäòâåðæäåíèÿ õàðàêòåðèñòèê â óñëîâèÿõ èçìåðåíèé äëÿ ó÷åòà âëèÿíèÿ
÷èñòîòû îáðàáîòêè è ôèçè÷åñêèõ ñâîéñòâ ïîâåðõíîñòè, âèáðàöèþ êîòîðîé èçìåðÿþò. Êàëèáðîâêó òàêèõ äàò-
÷èêîâ ïðîâîäÿò íà ìåñòå èçìåðåíèé ñ ïîìîùüþ ìèêðîìåòðà.
Äëÿ êàëèáðîâêè íà ìåñòå äàò÷èêîâ èíåðöèîííîãî òèïà èñïîëüçóþò âèáðîñòåíä.
Äàò÷èêè äåôîðìàöèè òàêæå ÷àñòî êàëèáðóþò íà ìåñòå ïîñëå èõ óñòàíîâêè. Åñëè èçâåñòíà íàãðóçêà,
ïðèëàãàåìàÿ ê ýëåìåíòó êîíñòðóêöèè, íà êîòîðîì ïðîâîäÿò èçìåðåíèÿ, òî êàëèáðîâêó ðåêîìåíäóåòñÿ ïðî-
âîäèòü, ïðèëàãàÿ ýòó íàãðóçêó. Åñëè ýòî íåîñóùåñòâèìî, òî êàëèáðîâêó äàò÷èêà äåôîðìàöèè ïðîâîäÿò,
ñîåäèíèâ åãî ïàðàëëåëüíî ñ øóíòèðóþùèì ñîïðîòèâëåíèåì, ÷òî ïîçâîëÿåò èçìåíèòü ýëåêòðè÷åñêèé èìïå-
äàíñ íà èçâåñòíóþ âåëè÷èíó, êîòîðàÿ ýêâèâàëåíòíà îïðåäåëåííîé äåôîðìàöèè, èçìåðÿåìîé äàò÷èêîì.
3.4 Ôèëüòðàöèÿ
Äëÿ ïðåäâàðèòåëüíîé îáðàáîòêè ñèãíàëà è åãî ïîñëåäóþùåãî àíàëèçà ïðèìåíÿþò ôèëüòðû òðåõ îñ-
íîâíûõ òèïîâ:
- ôèëüòðû íèæíèõ ÷àñòîò;
- ôèëüòðû âåðõíèõ ÷àñòîò;
- ïîëîñîâûå ôèëüòðû.
Ôèëüòð íèæíèõ ÷àñòîò ïðîïóñêàåò íèçêî÷àñòîòíûå ñîñòàâëÿþùèå ñèãíàëà, ïîäàâëÿÿ ñîñòàâëÿþùèå
íà ÷àñòîòàõ âûøå ãðàíè÷íîé ÷àñòîòû ôèëüòðà (÷àñòîòû ñðåçà). Ïðèìåðîì ïðèìåíåíèÿ òàêèõ ôèëüòðîâ
ÿâëÿåòñÿ ôèëüòðàöèÿ äëÿ çàùèòû îò íàëîæåíèÿ ñïåêòðîâ (ñì. 4.3.7), à òàêæå ïîäàâëåíèå íåæåëàòåëüíûõ
âûñîêî÷àñòîòíûõ ñîñòàâëÿþùèõ â çàäà÷àõ îïðåäåëåííîãî âèäà (íàïðèìåð, ïîäàâëåíèå çóáöîâîé ÷àñòîòû
ïðè áàëàíñèðîâêå ìàøèíû).
Ôèëüòðû âåðõíèõ ÷àñòîò â îñíîâíîì èñïîëüçóþò äëÿ èñêëþ÷åíèÿ ñîáñòâåííîãî íèçêî÷àñòîòíîãî øóìà
äàò÷èêîâ âèáðàöèè (òåïëîâûå øóìû) èëè äðóãèõ íåæåëàòåëüíûõ ÷àñòîòíûõ ñîñòàâëÿþùèõ ñèãíàëà ïåðåä
ïðîâåäåíèåì àíàëèçà. Ýòè ñîñòàâëÿþùèå, õîòÿ è íå ïðåäñòàâëÿþò èíòåðåñà ñ òî÷êè çðåíèÿ ïðîâîäèìîãî
àíàëèçà, ìîãóò ñóùåñòâåííî ïåðåãðóçèòü èçìåðèòåëüíóþ ñèñòåìó, âûçûâàÿ óìåíüøåíèå åå äèíàìè÷åñêîãî
äèàïàçîíà.
Ïîëîñîâûå ôèëüòðû ïðè àíàëèçå âèáðàöèè ïðèìåíÿþò äëÿ âûäåëåíèÿ îïðåäåëåííûõ ïîëîñ ÷àñòîò.
Íàèáîëåå óïîòðåáèòåëüíûìè ïîëîñîâûìè ôèëüòðàìè ÿâëÿþòñÿ îêòàâíûå ôèëüòðû è ôèëüòðû ñ øèðèíîé
ïîëîñû â äîëþ îêòàâû, ïðèìåíÿåìûå îñîáåííî ÷àñòî ïðè ñîâìåñòíûõ èçìåðåíèÿõ âèáðàöèè è øóìà.
Ïðèìåíåíèå ôèëüòðàöèè îñîáåííî âàæíî, åñëè èçìåðåíèÿ ïðîâîäÿò â øèðîêîì äèíàìè÷åñêîì äèàïà-
çîíå çíà÷åíèé ñèãíàëà. Åñëè â ñïåêòðå ñèãíàëà, íàïðèìåð, ïðèñóòñòâóþò ñîñòàâëÿþùèå êàê ñ áîëüøèìè,
òàê è ñ ìàëûìè àìïëèòóäàìè, òî èõ íåëüçÿ îöåíèòü ñ îäèíàêîâîé òî÷íîñòüþ ââèäó îãðàíè÷åíèé íà äèíàìè-
÷åñêèé äèàïàçîí èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû.  òàêèõ ñëó÷àÿõ ìîæåò ïîòðåáîâàòüñÿ «âûðåçàòü» ñîñòàâëÿþ-
ùèå ñ áîëüøîé àìïëèòóäîé, ÷òîáû ïîâûñèòü òî÷íîñòü àíàëèçà îñòàâøèõñÿ êîìïîíåíò ñèãíàëà.
Ôèëüòðàöèþ ÷àñòî ïðèìåíÿþò äëÿ îòäåëåíèÿ èíôîðìàòèâíîãî ñèãíàëà îò âîçìóùåíèé (ýëåêòðîííîãî
øóìà â âûñîêî÷àñòîòíîé îáëàñòè, ñåéñìè÷åñêèõ êîëåáàíèé â îáëàñòè î÷åíü íèçêèõ ÷àñòîò).
Åñëè ôèëüòðû èñïîëüçóþò äëÿ âûäåëåíèÿ êîíêðåòíîé ÷àñòîòíîé ñîñòàâëÿþùåé, òî ñëåäóåò óáåäèòü-
ñÿ, ÷òî ôèëüòðàöèÿ îáåñïå÷èâàåò äîñòàòî÷íîå ïîäàâëåíèå ñîñòàâëÿþùèõ íà äðóãèõ ÷àñòîòàõ. Ôèëüòðû
ïðîñòîé êîíñòðóêöèè (íèçêèõ ïîðÿäêîâ) íå îáåñïå÷èâàþò ïîäàâëåíèå âñåõ ñîñòàâëÿþùèõ âíå àíàëèçèðóå-
ìîé îáëàñòè ÷àñòîò âñëåäñòâèå ïîëîãîãî ñïàäà èõ ÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêè.
Ïðèìåð — Ôèëüòð, êðóòèçíà ñïàäà ÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêè êîòîðîãî ñîñòàâëÿåò 24 äÁ/îêòà-
âà, áóäåò ïðîïóñêàòü 15 % ñèãíàëà íà óäâîåííîé ÷àñòîòå ñðåçà è 45 % ñèãíàëà íà ïîëóòîðíîé ÷àñòîòå
ñðåçà. ×òîáû óëó÷øèòü ïîäàâëåíèå íåæåëàòåëüíûõ ñîñòàâëÿþùèõ, ïðèìåíÿþò êàñêàä èç íåñêîëüêèõ
ôèëüòðîâ ïðîñòîé êîíñòðóêöèè èëè èñïîëüçóþò ôèëüòðû áîëåå âûñîêèõ ïîðÿäêîâ.

4 Îáðàáîòêà è àíàëèç äàííûõ

4.1 Îáùèå ïîëîæåíèÿ

Îáðàáîòêà äàííûõ âêëþ÷àåò ñáîð èñõîäíûõ äàííûõ, ôèëüòðàöèþ íåæåëàòåëüíîãî øóìà è äðóãèõ
ñèãíàëîâ, íå ïðåäñòàâëÿþùèõ èíòåðåñ äëÿ ïîñëåäóþùåãî àíàëèçà, è ïðåäñòàâëåíèå ñèãíàëîâ â ôîðìå,
òðåáóåìîé äëÿ äèàãíîñòèðîâàíèÿ. Ïîýòîìó îáðàáîòêà äàííûõ ÿâëÿåòñÿ âàæíûì ýòàïîì â ïðîöåññå ïîñòà-
íîâêè äèàãíîçà. Ñáîðùèêè äàííûõ ñ äàò÷èêîâ âèáðàöèè äîëæíû îáåñïå÷èâàòü äîñòàòî÷íîå ðàçðåøåíèå
êàê ïî àìïëèòóäå, òàê è ïî âðåìåíè. Åñëè ñîáèðàåìûå äàííûå ïðåäñòàâëÿþò â öèôðîâîì âèäå, òî ðàçðÿä-
5
ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

íîñòü óñòðîéñòâà äîëæíà áûòü äîñòàòî÷íî âûñîêà äëÿ îáåñïå÷åíèÿ òðåáóåìîãî ðàçðåøåíèÿ ïî àìïëèòóäå.
Óñòðîéñòâà âûñîêîé ðàçðÿäíîñòè ïîçâîëÿþò ïðîâîäèòü àíàëèç ñ áîëåå âûñîêîé òî÷íîñòüþ, íî èìåþò áîëü-
øóþ ñòîèìîñòü è ïðåäúÿâëÿþò áîëåå âûñîêèå òðåáîâàíèÿ ê áûñòðîäåéñòâèþ.
Ïîñëå òîãî, êàê äàííûå ñîáðàíû, ñëåäóþùèé ýòàï ñîñòîèò â èõ îáðàáîòêå è ïðåäñòàâëåíèè, â ìàêñè-
ìàëüíîé ñòåïåíè îáëåã÷àþùåìó ïîëüçîâàòåëþ ïîñòàíîâêó äèàãíîçà. Ïðèìåðàìè ôîðìàòîâ ïðåäñòàâëåíèÿ
äàííûõ ÿâëÿþòñÿ äèàãðàììà Íàéêâèñòà, äèàãðàììà Áîäå, äèàãðàììà Êýìïáåëëà, êàñêàäíûé ñïåêòð. Â
äàííîì ðàçäåëå ïðèâåäåíû ðàçíûå ìåòîäû ïðåäñòàâëåíèÿ äàííûõ, èñïîëüçóåìûå ïðè îïðåäåëåíèè òåõíè-
÷åñêîãî ñîñòîÿíèÿ ìàøèí.
4.2 Àíàëèç âî âðåìåííîé îáëàñòè
4.2.1 Âðåìåííàÿ ôîðìà ñèãíàëîâ
Èññëåäîâàíèå âðåìåííîé ôîðìû ñèãíàëîâ ðàíåå ÿâëÿëîñü îñíîâíûì ñïîñîáîì âèáðàöèîííîãî àíà-
ëèçà. Ãðàôèê çàâèñèìîñòè ìãíîâåííîãî çíà÷åíèÿ âåëè÷èíû, õàðàêòåðèçóþùåé âèáðàöèþ, îò âðåìåíè èëè
îñöèëëîãðàììà ïðîöåññà ïîäâåðãàëè âèçóàëüíîìó àíàëèçó ñ âûäåëåíèåì ïèêîâ øèðîêîïîëîñíîé âèáðà-
öèè. Ïðîñòîå èññëåäîâàíèå ôîðìû ñèãíàëà ñ ïðèìåíåíèåì áîëåå ñîâðåìåííûõ ñðåäñòâ èçìåðåíèé ïî-
ïðåæíåìó ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü öåííóþ èíôîðìàöèþ î òåõíè÷åñêîì ñîñòîÿíèè ìàøèíû. Íàïðèìåð, çàäèðû
íà öàïôå îáíàðóæèâàþò ïî ñèãíàëàì ñ äàò÷èêà ïåðåìåùåíèÿ, êëèïïèðîâàíèå (îãðàíè÷åíèå) ñèãíàëà ñâè-
äåòåëüñòâóåò î íàëè÷èè òàêèõ äåôåêòîâ êàê èçíîñ, îñëàáëåíèå â ìåõàíè÷åñêèõ ñîåäèíåíèÿõ è ò. ä.
Õîòÿ õàðàêòåðíûå îñîáåííîñòè âðåìåííûõ ñèãíàëîâ ñëóæàò ïðèçíàêàìè îïðåäåëåííûõ èçìåíåíèé â
òåõíè÷åñêîì ñîñòîÿíèè ìàøèíû, â ðÿäå ñëó÷àåâ ìîæåò ïîòðåáîâàòüñÿ äîïîëíÿþùèé èõ àíàëèç â ÷àñòîò-
íîé îáëàñòè (ñì. 4.3).
Îñíîâîé àíàëèçà ñèãíàëîâ ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî ëþáîé ïåðèîäè÷åñêèé ïðîöåññ ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåí
â âèäå ñóììû ñèíóñîèä ñ êðàòíûìè ÷àñòîòàìè. Íåêîòîðûå ïðèìåðû òàêèõ ñèãíàëîâ ïîêàçàíû íà ðèñóí-
êàõ 6 — 9.

X — âðåìÿ, ñ

Ðèñóíîê 6 — Âðåìåííàÿ ôîðìà ñèãíàëà

Íà ðèñóíêå 6 ïîêàçàí îäèí ïåðèîä ãàðìîíè÷åñêîãî ñèãíàëà ïîñòîÿííîé àìïëèòóäû. Ðàçìàõ

âåëè÷èíû, õàðàêòåðèçóþùåé âèáðàöèþ, ïîëó÷àþò, èçìåðÿÿ óäâîåííóþ àìïëèòóäó ñèãíàëà è óìíîæàÿ íà
êîýôôèöèåíò ïðåîáðàçîâàíèÿ èçìåðèòåëüíîãî òðàêòà, îïðåäåëåííûé ïðè êàëèáðîâêå. ×àñòîòó ñèãíàëà îï-
ðåäåëÿþò ïî ÷èñëó öèêëîâ íà îïðåäåëåííîì èíòåðâàëå âðåìåíè. Âðåìÿ îïðåäåëÿþò ïî âðåìåííûì ìåòêàì
íà îñöèëëîãðàôå èëè ïî ñêîðîñòè ïðîòÿæêè ëåíòû ñàìîïèñöà. Â èçîáðàæåííîì íà ðèñóíêå 6 ïðèìåðå îäíîé
ñåêóíäå ñîîòâåòñòâóþò 60 âðåìåííûõ îòñå÷åê, èç êîòîðûõ 12 îòñå÷åê ïðèõîäÿòñÿ íà îäèí ïåðèîä ñèãíàëà.
Òàêèì îáðàçîì, ïåðèîä ñèãíàëà T ðàâåí 0,2 ñ, à åãî ÷àñòîòà f = 1/T ðàâíà 5 Ãö. Òî÷íîñòü îïðåäåëåíèÿ
ïåðèîäà è ÷àñòîòû ìîæíî ïîâûñèòü, óâåëè÷èâ äëèíó çàïèñè è, ñîîòâåòñòâåííî, ÷èñëî ðàññìàòðèâàåìûõ
ïåðèîäîâ ñèãíàëà.
Íà ðèñóíêå 7 ïîêàçàíà ñóïåðïîçèöèÿ äâóõ ãàðìîíè÷åñêèõ ñèãíàëîâ, ïðè÷åì íà äëèíå çàïèñè ïîìå-
ùàþòñÿ òðè ïåðèîäà ñèãíàëà ñ áîëåå íèçêîé ÷àñòîòîé. Ýòè ñèãíàëû ìîæíî ðàçäåëèòü, åñëè ïðîâåñòè äâå
6
 ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

à — îäèí ïåðèîä

Ðèñóíîê 7 — Ñóïåðïîçèöèÿ ñèãíàëîâ

îãèáàþùèå ïî âåðøèíàì ïèêîâ ðàçíîé ïîëÿðíîñòè. Àìïëèòóäà è ÷àñòîòà íèçêî÷àñòîòíîé ñîñòàâëÿþùåé
áóäóò òåìè æå, ÷òî è ó ïîñòðîåííûõ òàêèì îáðàçîì îãèáàþùèõ. Ðàññòîÿíèå ìåæäó îãèáàþùèìè â âåðòè-
êàëüíîì íàïðàâëåíèè ðàâíî ðàçìàõó âûñîêî÷àñòîòíîé ñîñòàâëÿþùåé, à åå ÷àñòîòó ïîëó÷àþò ïîäñ÷åòîì
ïèêîâ.  äàííîì ïðèìåðå ìîæíî óâèäåòü, ÷òî ÷àñòîòà âûñîêî÷àñòîòíîé ñîñòàâëÿþùåé â òðè ðàçà âûøå,
÷åì ó íèçêî÷àñòîòíîé. Åñëè îòíîøåíèå ìåæäó ÷àñòîòàìè âåëèêî, òî åãî ìîæíî îïðåäåëèòü âèçóàëüíî ïî
ãðàôèêó ñèãíàëà. Âî âñåõ äðóãèõ ñëó÷àÿõ îáû÷íî èñïîëüçóþò Ôóðüå-àíàëèç.
4.2.2 Áèåíèÿ
×àñòî ñèãíàëû èìåþò âèä, êàê ïîêàçàíî íà ðèñóíêå 8, ãäå âåðõíÿÿ è íèæíÿÿ îãèáàþùèå íå ñîâïàäà-
þò ïî ôàçå. Ïðè ýòîì ñîâîêóïíîñòü âåðõíåé è íèæíåé îãèáàþùåé îáðàçóåò ÿñíî ðàçëè÷èìûå ìåñòà ïó÷íî-
ñòåé è ñóæåíèé. Ýòî ÷àñòíûé ñëó÷àé ñóïåðïîçèöèè äâóõ ñèãíàëîâ, êîòîðûå áëèçêè è ïî ÷àñòîòå, è ïî àìïëè-

Õ — âðåìÿ, ñ; Y — çíà÷åíèå ñèãíàëà; à — ðàçìàõ â ñóæåíèè (0,2);

b — ðàçìàõ â ïó÷íîñòè (0,7); c — ñóæåíèå; d — ïó÷íîñòü;
e — ïåðèîä âèáðàöèè (0,33 ñ, ÷òî ñîîòâåòñòâóåò 3 Ãö); f — ïåðèîä
áèåíèé (2 ñ, ÷òî ñîîòâåòñòâóåò 0,5 Ãö)

Ðèñóíîê 8 — Áèåíèÿ

òóäå. Âðåìåííûå ñèãíàëû òàêîãî âèäà íàçûâàþò áèåíèÿìè. Íà ïðàêòèêå ïðèìåðîì áèåíèé ìîæåò ñëóæèòü
ñóïåðïîçèöèÿ äâóõ ëîïàñòíûõ ÷àñòîò ñäâîåííîãî êîðàáåëüíîãî âèíòà. Ìàêñèìàëüíûå çíà÷åíèÿ äâóõ ñî-
ñòàâëÿþùèõ ñèãíàëîâ ïîïåðåìåííî òî ñêëàäûâàþòñÿ, òî âû÷èòàþòñÿ. Ýòî îïðåäåëÿåò ìåñòîïîëîæåíèå
ïó÷íîñòåé è ñóæåíèé. Ðàññòîÿíèå ìåæäó îãèáàþùèìè â ïó÷íîñòÿõ è ñóæåíèÿõ ðàâíî, ñîîòâåòñòâåííî,
ñóììå è ðàçíîñòè ðàçìàõîâ ñîñòàâëÿþùèõ ñèãíàëà. Äðóãèì ïðèìåðîì îáîðóäîâàíèÿ, ñîçäàþùåãî âèáðà-
öèþ òàêîãî æå âèäà, ÿâëÿþòñÿ äâå ñïàðåííûå ìàøèíû (íàïðèìåð, êîìïðåññîðû) ñ ïðèâîäîì îò àñèíõðîí-
íîãî ýëåêòðîäâèãàòåëÿ.
Ïðèìåð — Åñëè àìïëèòóäà áîëüøåé ñîñòàâëÿþùåé — Xm , à ìåíüøåé ñîñòàâëÿþùåé — Xn , è èçìå-
ðåíèÿ ïîêàçàëè çíà÷åíèå ñèãíàëà â ïó÷íîñòè Xm + Xn = 0,7, à â ñóæåíèè — Xm – Xn = 0,2, òî àìïëèòóäû
ñîñòàâëÿþùèõ, ñîîòâåòñòâåííî, ðàâíû Xm = 0,45, Xn = 0,25. Äëÿ ïîëó÷åíèÿ àìïëèòóä âåëè÷èí, õàðàêòå-
ðèçóþùèõ âèáðàöèþ, ýòè çíà÷åíèÿ íóæíî óìíîæèòü íà êîýôôèöèåíò ïðåîáðàçîâàíèÿ èçìåðèòåëüíîé
öåïè. ×àñòîòà áîëüøåé ñîñòàâëÿþùåé ìîæåò áûòü îïðåäåëåíà ïîäñ÷åòîì ÷èñëà ïèêîâ, êàê óêàçàíî
âûøå (â ïðèìåðå íà ðèñóíêå 8 ýòà ÷àñòîòà ðàâíà 3 Ãö). Äàííàÿ ÷àñòîòà ìîæåò áûòü ïîëó÷åíà óìíîæå-
íèåì ÷àñòîòû áèåíèé íà ÷èñëî ïèêîâ íà ïåðèîäå ñèãíàëà (â äàííîì ñëó÷àå íà 6). ×àñòîòó ìåíüøåé
ñîñòàâëÿþùåé ïîëó÷àþò óìíîæåíèåì ÷àñòîòû áèåíèé íà öåëîå ÷èñëî, êîòîðîå ëèáî íà åäèíèöó áîëü-
øå (â äàííîì ñëó÷àå ðàâíî 7), ëèáî íà åäèíèöó ìåíüøå ( â äàííîì ñëó÷àå ðàâíî 5) ÷èñëà ïèêîâ íà ïåðèîäå.
Êàêîé âàðèàíò ñëåäóåò âûáðàòü, ïîêàçûâàåò ðàñïîëîæåíèå ïèêîâ â ìåñòå ñóæåíèÿ. Â ïðèìåðå íà ðèñóí-
êå 8 ðàññòîÿíèå ìåæäó ïèêàìè ïî ìåðå ïðèáëèæåíèÿ ê îáëàñòè ñóæåíèÿ óìåíüøàåòñÿ. Ýòî îçíà÷àåò,
÷òî áîëüøàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ èìååò áîëåå âûñîêóþ ÷àñòîòó (è, íàîáîðîò, åñëè áû áîëüøàÿ ñîñòàâëÿþ-
ùàÿ èìåëà áîëåå íèçêóþ ÷àñòîòó, òî ê îáëàñòè ñóæåíèÿ ðàññòîÿíèå ìåæäó ïèêàìè ñèãíàëà äîëæíî
áûëî áû âîçðàñòàòü). Ïî ðèñóíêó 8 ìîæíî îïðåäåëèòü, ÷òî ÷àñòîòà áèåíèé ðàâíà 0,5 Ãö. Òàêèì îáðàçîì,
÷àñòîòó ìåíüøåé ñîñòàâëÿþùåé ïîëó÷àþò óìíîæåíèåì ÷àñòîòû áèåíèé íà 5, è îíà ðàâíà 2,5 Ãö.

7
ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

×àñòîòà áèåíèé ðàâíà ðàçíîñòè ÷àñòîò ñîñòàâëÿþùèõ, ò. å.

fb = fm – fn , (5)
ãäå fb — ÷àñòîòà áèåíèé;
fm — ÷àñòîòà áîëüøåé ñîñòàâëÿþùåé;
fn — ÷àñòîòà ìåíüøåé ñîñòàâëÿþùåé.
Cðåäíÿÿ ÷àñòîòà ïîÿâëåíèÿ ñèãíàëîâ ðàâíà ïîëóñóììå ÷àñòîò ñîñòàâëÿþùèõ.
Ïîäñ÷åò ïèêîâ äëÿ ñèãíàëà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñóíêå 8, ïîêàçûâàåò, ÷òî â èíòåðâàëå 2 ñ ñîäåðæèòñÿ
6 ïèêîâ, ò. å. fm = 3 Ãö. Èíòåðâàë 2 ñ ñîîòâåòñòâóåò îäíîìó ïåðèîäó áèåíèé, ò. å. fb = 0,5 Ãö. Èç ôîðìóëû (5)
ñëåäóåò, ÷òî fn = fm – fb = 3 – 0,5 = 2,5 Ãö.
4.2.3 Ìîäóëÿöèÿ
Ìîäóëèðîâàííûé ñèãíàë âèáðàöèè ïîêàçàí íà ðèñóíêå 9. Ïî ôîðìå îí ïîõîæ íà áèåíèÿ, íî â íåì åñòü
òîëüêî îäíà ñîñòàâëÿþùàÿ âèáðàöèè, àìïëèòóäà êîòîðîé èçìåíÿåòñÿ ñî âðåìåíåì (ìîäóëèðîâàíà). Ñóùå-

Ðèñóíîê 9 — Ìîäóëÿöèÿ
ñòâåííûì îòëè÷èåì îò áèåíèé ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî â ìîäóëèðîâàííîì ñèãíàëå ðàññòîÿíèå ìåæäó ïèêàìè ñî-
õðàíÿåòñÿ ïîñòîÿííûì — è â îáëàñòÿõ ïó÷íîñòåé, è â îáëàñòÿõ ñóæåíèé. Ïðèìåðîì ìîäóëèðîâàííîãî ñèã-
íàëà ÿâëÿåòñÿ âèáðàöèÿ íà ÷àñòîòå âðàùåíèÿ øåñòåðíè ñ ÷àñòîòîé èçìåíåíèÿ àìïëèòóäû âèáðàöèè, ðàâ-
íîé çóáöîâîé ÷àñòîòå çóá÷àòîé ïåðåäà÷è.
Ðåàëüíûå ñèãíàëû âèáðàöèè ìîãóò èìåòü ñëîæíóþ ôîðìó è âêëþ÷àòü â ñåáÿ îäíîâðåìåííî êàê ìîäó-
ëÿöèþ, òàê è áèåíèÿ. Òàêèå ñèãíàëû òðóäíû äëÿ àíàëèçà, îäíàêî ìîæíî ïîïûòàòüñÿ âûäåëèòü îáëàñòü ñèã-
íàëà, ãäå îäèí èç ýôôåêòîâ (è ñîîòâåòñòâóþùèå åìó ÷àñòîòû) âðåìåííî îòñóòñòâóåò, è ïî äàííîé îáëàñòè
îïðåäåëèòü àìïëèòóäó è ÷àñòîòó èíòåðåñóþùåé ñîñòàâëÿþùåé ñèãíàëà.
4.2.4 Àíàëèç îãèáàþùåé
Àíàëèç îãèáàþùåé ñîñòîèò â äåìîäóëÿöèè íèçêî÷àñòîòíûõ ñîñòàâëÿþùèõ â óçêîé ïîëîñå ÷àñòîò,
êîòîðûå ïëîõî ðàçëè÷èìû íà ôîíå øèðîêîïîëîñíîé âèáðàöèè âûñîêîãî óðîâíÿ (ñâîáîäíûå êîëåáàíèÿ óäàð-
íîãî ïðîèñõîæäåíèÿ, âèáðàöèÿ íà çóáöîâîé ÷àñòîòå è äð.). Àíàëèç îãèáàþùåé ÿâëÿåòñÿ íàäåæíûì ñðåä-
ñòâîì ðàñïîçíàâàíèÿ äåôåêòîâ íà ðàííåé ñòàäèè èõ çàðîæäåíèÿ. Íàèáîëåå ÷àñòî äàííûé ìåòîä îáðàáîòêè
ñèãíàëà èñïîëüçóþò ïðè àíàëèçå âèáðàöèè çóá÷àòûõ ïåðåäà÷ è ïîäøèïíèêîâ êà÷åíèÿ, ãäå íèçêî÷àñòîòíûå
ïðîöåññû, êàê ïðàâèëî, ìàëîé ìîùíîñòè (íàïðèìåð, âõîæäåíèå â çàöåïëåíèå äåôåêòíîãî çóáà èëè ñîóäà-
ðåíèå ñêîëîòîãî ýëåìåíòà êà÷åíèÿ ñ äîðîæêîé êà÷åíèÿ) âîçáóæäàþò âûñîêî÷àñòîòíûå ðåçîíàíñû, ÷òî ïðè-
âîäèò ê ìîäóëÿöèè âûñîêî÷àñòîòíîãî ñèãíàëà ñèãíàëîì íà ÷àñòîòå ïðîÿâëåíèÿ äåôåêòà. Ïðèìåð âûäåëå-
íèÿ îãèáàþùåé ïîêàçàí íà ðèñóíêå 10.

Ðèñóíîê 10 — Àíàëèç îãèáàþùåé

Íåîáõîäèìî îòìåòèòü, ÷òî ïåðåä âûïîëíåíèåì äåìîäóëÿöèè ìîäóëèðîâàííûé ñèãíàë ñëåäóåò îò-
ôèëüòðîâàòü ñ ïîìîùüþ óçêîïîëîñíîãî ôèëüòðà.
4.2.5 Ñïåêòðàëüíûå ìàñêè
Àìïëèòóäû ñîñòàâëÿþùèõ âèáðàöèè êîíòðîëèðóþò, ñîïîñòàâëÿÿ èõ ñ îïîðíûìè ñïåêòðàëüíûìè ìàñ-
êàìè — ëèíèÿìè ïðåäâàðèòåëüíî óñòàíîâëåííûõ â ïîëîñàõ ÷àñòîò ïðåäåëüíûõ çíà÷åíèé ïî âñåìó äèàïà-
8
 ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

çîíó ÷àñòîò àíàëèçà. Ïðåâûøåíèå ïðåäåëüíîãî çíà÷åíèÿ êàêîé-ëèáî ñîñòàâëÿþùåé îáû÷íî âûçûâàåò ïî-
ÿâëåíèå ñèãíàëà ïðåäóïðåæäåíèÿ î âîçìîæíîé íåèñïðàâíîñòè.
Ïðè óñòàíîâëåíèè ïðåäåëüíûõ çíà÷åíèé äëÿ îòäåëüíîé ñîñòàâëÿþùåé ñïåêòðà îáû÷íî óñðåäíÿþò
íåñêîëüêî ñïåêòðîâ ñ âûñîêèì ðàçðåøåíèåì ïî ÷àñòîòå è îïðåäåëÿþò âûáîðî÷íîå ñðåäíåå çíà÷åíèå
è ñòàíäàðòíîå îòêëîíåíèå. Óðîâåíü ÏÐÅÄÓÏÐÅÆÄÅÍÈÅ óñòàíàâëèâàþò âûøå ñðåäíåãî çíà÷åíèÿ íà
2,5 — 2,8 ñòàíäàðòíûõ îòêëîíåíèé.
4.2.6 Îðáèòà ïðåöåññèè âàëà
Àíàëèç òðàåêòîðèè äâèæåíèÿ âàëà ìîæåò áûòü ïðîâåäåí äëÿ ëþáîé ìàøèíû, ãäå åñòü âîçìîæíîñòü
óñòàíîâèòü äàò÷èêè ïåðåìåùåíèÿ, îáû÷íî ïîä óãëîì 90° äðóã ê äðóãó. Íà êðóïíûõ ìàøèíàõ ñ ïîäøèïíèêà-
ìè ñêîëüæåíèÿ àíàëèç îðáèòû ïðåöåññèè âàëà ÿâëÿåòñÿ îáû÷íîé ïðàêòèêîé, ïîñêîëüêó îí ïîçâîëÿåò êîíò-
ðîëèðîâàòü ïîëîæåíèå âàëà âíóòðè ïîäøèïíèêà è çàçîð ìåæäó ïîäøèïíèêîì è âàëîì. Ïðè ýòîì íåîáõîäè-
ìî óáåäèòüñÿ, ÷òî ïîêàçûâàåìàÿ òðàåêòîðèÿ äâèæåíèÿ âàëà íå èñêàæåíà ìåõàíè÷åñêèìè è ýëåêòðè÷åñêèìè
áèåíèÿìè. Ïðàâèëüíàÿ èíòåðïðåòàöèÿ îðáèòû ïðåöåññèè âàëà ïîçâîëÿåò ïîíÿòü ïðèðîäó âûíóæäàþùèõ
ñèë. Êðîìå òîãî, îíà ïîçâîëÿåò îïðåäåëèòü íàïðàâëåíèå ïðåöåññèè âàëà — ïî íàïðàâëåíèþ èëè ïðîòèâ
íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ðîòîðà. Îðáèòà ïðåöåññèè âàëà ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíà â èñõîäíîì èëè ñãëàæåí-
íîì âèäå.  ïîñëåäíåì ñëó÷àå ñèãíàë âèáðàöèè ïîäâåðãàþò ôèëüòðàöèè, îñòàâëÿÿ òîëüêî ñîñòàâëÿþùóþ
íà ÷àñòîòå âðàùåíèÿ. Òèïè÷íûå ãðàôèêè èñõîäíîé è ñãëàæåííîé îðáèò ïðåäñòàâëåíû íà ðèñóíêå 11.

Ðèñóíîê 11 — Îðáèòà ïðåöåññèè âàëà

Îáû÷íî èñïîëüçóþò ïðåäñòàâëåíèå òðàåêòîðèè äâèæåíèÿ âàëà, ñèíõðîíèçèðîâàííîå ñ îáîðîòíîé ñîñ-

òàâëÿþùåé, îäíàêî ó÷åò äðóãèõ ãàðìîíèê è ñóáãàðìîíèê âèáðàöèè ïðè ïîñòðîåíèè îðáèòû ìîæåò áûòü
ïîëåçåí äëÿ îïèñàíèÿ èñòî÷íèêîâ ïðåöåññèè. Îòìåòêà íà âàëó ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü ñèãíàë ñèíõðîíèçàöèè
(îäèí èìïóëüñ çà îäèí îáîðîò âàëà) äëÿ óñòàíîâëåíèÿ ñîîòíîøåíèÿ ìåæäó ÷àñòîòîé âðàùåíèÿ è äðóãèìè
÷àñòîòàìè, ïðèñóòñòâóþùèìè â ñèãíàëå.
Îðáèòà ïðåöåññèè âàëà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé òðàåêòîðèþ äâèæåíèÿ öåíòðà âàëà â ïëîñêîñòè èçìåðå-
íèé. Äàò÷èêè, èçìåðÿþùèå äâèæåíèå, äîëæíû áûòü ðàçíåñåíû íà óãîë 90°, â ïðîòèâíîì ñëó÷àå îðáèòà
áóäåò âûãëÿäåòü ñïëþùåííîé. Åñëè íà âàëó èìååòñÿ øïîíî÷íàÿ êàíàâêà, òî ïî óìîë÷àíèþ íà ãðàôèêå
îðáèòû åé ñîîòâåòñòâóåò ó÷àñòîê ðàçðûâà (íà÷àëî êàíàâêè) è ÿðêîå ïÿòíî, ïîêàçàííîå íà ðèñóíêå òåìíûì
êðóæêîì, (êîíåö êàíàâêè). Ïî ýòîé èíôîðìàöèè ìîæíî ñóäèòü î íàïðàâëåíèè ïðåöåññèè. Èç ðèñóíêà 11
ñëåäóåò, ÷òî ïðåöåññèîííîå äâèæåíèå âàëà ïðîèñõîäèò ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå.
Íàïðàâëåíèå ïðåöåññèè âàëà — ïî õîäó èëè ïðîòèâ õîäà ÷àñîâîé ñòðåëêè — çàâèñèò îò òî÷êè íàáëþ-
äåíèÿ. Åñëè íàïðàâëåíèå ïðåöåññèè ñîâïàäàåò ñ íàïðàâëåíèåì âðàùåíèÿ âàëà, òî òàêóþ ïðåöåññèþ íàçû-
âàþò ïðÿìîé, åñëè íå ñîâïàäàåò — òî îáðàòíîé. Èç ðèñóíêà 11 âèäíî, ÷òî èìååò ìåñòî ïðÿìàÿ ïðåöåññèÿ.
4.2.7 Ñðåäíåå ïîëîæåíèå âàëà
Äàò÷èêè ïåðåìåùåíèÿ ÷àñòî èñïîëüçóþò äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñðåäíåãî ïîëîæåíèÿ âàëà, ÷òî ïîçâîëÿåò
îöåíèòü íàãðóæåííîñòü ïîäøèïíèêà ñêîëüæåíèÿ. Âûñîòà ïîëîæåíèÿ öàïôû ðîòîðà â ïîäøèïíèêå, èçìå-
ðåííàÿ ïî ïîñòîÿííîé ñîñòàâëÿþùåé ñèãíàëà ñ äàò÷èêà ïåðåìåùåíèÿ, — ïîëåçíûé äèàãíîñòè÷åñêèé ïðè-
çíàê ïðè êîíòðîëå ñîñòîÿíèÿ êðóïíûõ ìàøèí. Ïî íåìó ìîæíî ñóäèòü, íàñêîëüêî òî÷íî âûïîëíåíà óñòàíîâ-
êà ïîäøèïíèêà è âàëà. Ïðè èçìåðåíèÿõ ñëåäóåò îáðàùàòü âíèìàíèå íà âîçìîæíûé äðåéô ñî âðåìåíåì
ïîñòîÿííîé ñîñòàâëÿþùåé ñèãíàëà, ÷òî âíîñèò îøèáêó â ðåçóëüòàò èçìåðåíèé.
9
ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

4.2.8 Ïåðåõîäíûé ïðîöåññ

Èçìåðåíèå âèáðàöèè ïðè èçìåíåíèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ðîòîðà îáû÷íî ñâÿçàíî ñ ðåæèìàìè ðàçãîíà è
âûáåãà. Âèáðàöèþ â ýòèõ ðåæèìàõ ïðåäñòàâëÿþò â âèäå êàñêàäíîãî ñïåêòðà, äèàãðàììû Áîäå, äèàãðàììû
Íàéêâèñòà è äèàãðàììû Êýìïáåëëà.
Ïåðåõîäíûå ïðîöåññû, êàê ïðàâèëî, âîçíèêàþò ïðè âîçáóæäåíèè êîíñòðóêöèè êðàòêîâðåìåííûì ñè-
ëîâûì âîçäåéñòâèåì. Îíî ìîæåò ïðåäñòàâëÿòü ñîáîé åäèíè÷íûé èìïóëüñ èëè êîëåáàíèÿ êîðîòêîé äëèòåëü-
íîñòè. Òàêîå âîçäåéñòâèå ïîáóæäàåò êîíñòðóêöèþ ñîâåðøàòü êîëåáàíèÿ íà ñîáñòâåííûõ ÷àñòîòàõ, íî ïðè-
ñóùåå ñèñòåìå äåìïôèðîâàíèå ïðèâîäèò ê ýêñïîíåíöèàëüíîìó çàòóõàíèþ êîëåáàíèé.
Òàêèì îáðàçîì, ïîñëå ïðåêðàùåíèÿ äåéñòâèÿ âûíóæäàþùåé ñèëû îòêëèê êîíñòðóêöèè ïðåäñòàâëÿåò
ñîáîé êîìáèíàöèþ çàòóõàþùèõ ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé. Ïðèìåð òàêèõ êîëåáàíèé ïîêàçàí íà ðèñóíêå 12.
Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî êðàòêîâðåìåííîå ñèëîâîå âîçäåéñòâèå âûçûâàåò îäíîâðåìåííîå âîçáóæäåíèå âñåõ
ñîáñòâåííûõ ìîä êîíñòðóêöèè. Îáû÷íî ñîñòàâëÿþùèå íà âûñîêèõ ÷àñòîòàõ çàòóõàþò áûñòðî, ïîýòîìó ôîð-
ìà ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà ñòðåìèòñÿ ê çàòóõàþùåé ñèíóñîèäå íà ÷àñòîòå íèçøåé ñîáñòâåííîé ìîäû.

Õ — âðåìÿ; Y — çíà÷åíèå ñèãíàëà; à — ýêñïîíåíöèàëüíî çàòó-

õàþùàÿ îãèáàþùàÿ ïèêîâ ñèãíàëà; b — ñëîæíûé ñîñòàâ êîëå-
áàíèé â íà÷àëå ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà; c — êîëåáàíèÿ íà íèç-
øåé ñîáñòâåííîé ìîäå; d — çàòóõàþùèå êîëåáàíèÿ

Ðèñóíîê 12 — Ïåðåõîäíûé ïðîöåññ

Ïî íàëè÷èþ ïîâòîðÿþùèõñÿ ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ â ñèãíàëå âèáðàöèè ïîäøèïíèêîâ ÷àñòî ñóäÿò î
íàëè÷èè äåôåêòîâ äîðîæåê èëè ýëåìåíòîâ êà÷åíèÿ.
4.2.9 Èìïóëüñ
Èìïóëüñ ìåõàíè÷åñêîé ñèñòåìû ÿâëÿåòñÿ åå ðåàêöèåé íà èìïóëüñíîå ñèëîâîå âîçäåéñòâèå F1, ïðè-
ëîæåííîå â òå÷åíèå î÷åíü êîðîòêîãî ïðîìåæóòêà âðåìåíè ∆t, è êîëè÷åñòâåííî ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåí â
âèäå èíòåãðàëà îò F1 dt ïî âðåìåíè (â ïðåäåëàõ îò t äî t + ∆t) — ñì. ðèñóíîê 13.

Õ — âðåìÿ; Y — ñèëà

Ðèñóíîê 13 — Èìïóëüñ

10
 ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

×àñòî èìïóëüñíîå âîçäåéñòâèå èñïîëüçóþò äëÿ îáíàðóæåíèÿ ðåçîíàíñíûõ ÷àñòîò ñòàöèîíàðíûõ êîí-
ñòðóêöèé.
4.2.10 Äåìïôèðîâàíèå
Äåìïôèðîâàíèå — ýòî ìåõàíèçì ïðåîáðàçîâàíèÿ êîëåáàòåëüíîãî äâèæåíèÿ â äðóãóþ ôîðìó ýíåðãèè
(îáû÷íî òåïëîâóþ), ïðèâîäÿùèé ê çàòóõàíèþ êîëåáàíèé. Êîýôôèöèåíò äåìïôèðîâàíèÿ c ÷àùå âñåãî ïðî-
ïîðöèîíàëåí ñêîðîñòè. Åñëè â ðåàëüíîé êîíñòðóêöèè ýòà çàâèñèìîñòü íå ñîáëþäàåòñÿ, òî åå, òåì íå ìåíåå,
÷àñòî èñïîëüçóþò äëÿ ïðèáëèæåííûõ ðàñ÷åòîâ. Åñëè êîýôôèöèåíò äåìïôèðîâàíèÿ ìèíèìàëüíûé èç âîç-
ìîæíûõ, ïðè êîòîðûõ ñèñòåìà âîçâðàùàåòñÿ â ñîñòîÿíèå ðàâíîâåñèÿ áåç êîëåáàíèé îòíîñèòåëüíî òî÷êè
ðàâíîâåñèÿ (ïåðåêîëåáàíèé), òî åãî íàçûâàþò êîýôôèöèåíòîì êðèòè÷åñêîãî äåìïôèðîâàíèÿ cc.
Åñëè êîýôôèöèåíò äåìïôèðîâàíèÿ ñèñòåìû íèæå êðèòè÷åñêîãî, òî ïðè âîçâðàùåíèè â ïîëîæåíèå
ðàâíîâåñèÿ áóäóò íàáëþäàòüñÿ êîëåáàíèÿ ñ çàòóõàþùåé àìïëèòóäîé (ñì. ðèñóíîê 14). Â ñèñòåìàõ ñî ìíî-
ãèìè ñòåïåíÿìè ñâîáîäû äëÿ îäíèõ ñîáñòâåííûõ ìîä äåìïôèðîâàíèå ìîæåò áûòü âûøå êðèòè÷åñêîãî, à
äëÿ äðóãèõ — íèæå.

Õ — âðåìÿ; Y – çíà÷åíèå ñèãíàëà

Ðèñóíîê 14 — Çàòóõàíèå ñèãíàëà âñëåäñòâèå äåìïôèðîâàíèÿ
â ñèñòåìå

Åñëè íà ãðàôèêå îòëîæåíà çàâèñèìîñòü îò âðåìåíè çàòóõàþùèõ êîëåáàíèé ñîáñòâåííîé ìîäû X, òî

ëîãàðèôìè÷åñêèé äåêðåìåíò êîëåáàíèé d ìîæåò áûòü ðàññ÷èòàí ïî ôîðìóëå:

 X 
d = 1 ln  1  , (6)
n  Xn + 1 

ãäå n — ÷èñëî öèêëîâ çàòóõàíèÿ àìïëèòóäû îò X1 äî Xn + 1.

Ìåðîé îòíîñèòåëüíîãî äåìïôèðîâàíèÿ â êîëåáàòåëüíîé ñèñòåìå ÿâëÿåòñÿ êîýôôèöèåíò ïîòåðü h, êî-
òîðûé ñâÿçàí ñ ëîãàðèôìè÷åñêèì äåêðåìåíòîì êîëåáàíèé çàâèñèìîñòüþ h = d/π.
Ï ð è ì å ÷ à í è å —  òåõíè÷åñêîé ëèòåðàòóðå äëÿ îáîçíà÷åíèÿ êîýôôèöèåíòà ïîòåðü îáû÷íî èñïîëüçóþò
ñèìâîëû h, z èëè η, à äëÿ ëîãàðèôìè÷åñêîãî äåêðåìåíòà êîëåáàíèé — α è Λ.
Êîýôôèöèåíò ïîòåðü ìîæåò áûòü âûðàæåí ÷åðåç ñêîðîñòü çàòóõàíèé X', äÁ/ñ, ïî ôîðìóëå
h = X'/(27,3 fn), (7)
ãäå fn — ÷àñòîòà ñîáñòâåííûõ êîëåáàíèé, Ãö.
Äåìïôèðîâàíèå â êîëåáàòåëüíîé ñèñòåìå îïèñûâàþò òàêæå ÷åðåç åå äîáðîòíîñòü Q, êîòîðàÿ ïðåä-
ñòàâëÿåò ñîáîé çíà÷åíèå àìïëèòóäíî-÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêè ñèñòåìû ñ îäíîé ñòåïåíüþ ñâîáîäû íà
ñîáñòâåííîé ÷àñòîòå ïðè îòñóòñòâèè çàòóõàíèÿ. Àìïëèòóäíî-÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà ñèñòåìû ïðåäñòàâ-
ëÿåò ñîáîé îòíîøåíèå àìïëèòóäû ïåðåìåùåíèÿ ïîä äåéñòâèåì äèíàìè÷åñêîé ñèëû ñ àìïëèòóäîé F ê

11
ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

ñòàòè÷åñêîìó ïåðåìåùåíèþ ïîä äåéñòâèåì ïîñòîÿííîé ñèëû F.  ïðåäïîëîæåíèè îòñóòñòâèÿ ñóùåñòâåí-

íîãî âçàèìîäåéñòâèÿ ìåæäó ìîäàìè äîáðîòíîñòü êàæäîé ìîäû ìîæåò áûòü ðàññ÷èòàíà ïî ôîðìóëå
Q = 1/(2 c/cc), (8)
ãäå c — êîýôôèöèåíò ëèíåéíîãî äåìïôèðîâàíèÿ ñèñòåìû;
cc — êîýôôèöèåíò êðèòè÷åñêîãî äåìïôèðîâàíèÿ.
Åñëè èçâåñòíà àìïëèòóäíî-÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà ñèñòåìû â îêðåñòíîñòè íåêîòîðîé ìîäû êîëåáà-
íèé, òî äîáðîòíîñòü Q äëÿ äàííîé ìîäû ìîæåò áûòü ïðèáëèæåííî ðàññ÷èòàíà ïî ôîðìóëå:
fr
Q= , (9)
∆f
ãäå fr — ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà;
∆f = f2 – f1 — øèðèíà ïîëîñû ðåçîíàíñíîãî ïèêà íà óðîâíå 0,707 (÷àñòîòû f1 è f2, íà êîòîðûõ çíà÷åíèå
àìïëèòóäíî-÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêè ñïàäàåò äî óðîâíÿ 0,707, ëåæàò ñîîòâåòñòâåííî ïî ëåâóþ è ïðàâóþ
ñòîðîíû îò ïèêà).
Äîáðîòíîñòü ñâÿçàíà ñ ëîãàðèôìè÷åñêèì äåêðåìåíòîì êîëåáàíèé ñëåäóþùåé ïðèáëèæåííîé ôîðìó-
ëîé:
Q ≈ π/d . (10)
Ï ð è ì å ÷ à í è å —  ñëó÷àå ìàëîãî äåìïôèðîâàíèÿ Q = 1/h.
 êà÷åñòâå ïðèìåðà íà ðèñóíêå 15 ïîêàçàí ñïîñîá îïðåäåëåíèÿ äîáðîòíîñòè ïî àìïëèòóäíî-÷àñòîò-
íîé õàðàêòåðèñòèêå, íàçûâàåìîé òàêæå äèàãðàììîé Áîäå.

Õ — ÷àñòîòà; Y — îòêëèê (àìïëèòóäíî-÷àñòîòíàÿ

õàðàêòåðèñòèêà)

Ðèñóíîê 15 — Îïðåäåëåíèå äîáðîòíîñòè Q

Àíàëîãè÷íûé ðåçóëüòàò ìîæíî ïîëó÷èòü ïî ãðàôèêó àìïëèòóäíî-ôàçîâîé ÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêè â
ïîëÿðíûõ êîîðäèíàòàõ, íàçûâàåìîé òàêæå äèàãðàììîé Íàéêâèñòà.
Õàðàêòåðèñòèêè äåìïôèðîâàíèÿ ñèñòåìû íåñóò ïîëåçíóþ èíôîðìàöèþ ïðè èññëåäîâàíèè ïðè÷èí è
ñëåäñòâèé âèáðàöèè ìàøèí âðàùàòåëüíîãî äåéñòâèÿ. Äîïóñòèìî, ÷òîáû ìàøèíà èìåëà ñîáñòâåííûå ìîäû
âèáðàöèè âáëèçè ðàáî÷åé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ, åñëè ýòè ìîäû ñèëüíî äåìïôèðîâàíû è íå ñïîñîáíû çíà÷è-
òåëüíî âëèÿòü íà âèáðàöèþ. Êðîìå òîãî, åñëè ìîäû ñëàáî äåìïôèðîâàíû, òî îòêëèê ìàøèíû ìîæåò áûòü
íàñòîëüêî âûñîê, ÷òî îíà áóäåò íåñïîñîáíà ïðîéòè ÷åðåç îáëàñòü ðåçîíàíñà.
4.2.11 Ñèíõðîííîå óñðåäíåíèå (íàêîïëåíèå)
Ñèãíàë âèáðàöèè ñîäåðæèò êàê ñîñòàâëÿþùèå, ñèíõðîííûå ñ ïðîöåññàìè, ïðîõîäÿùèìè â ìàøèíå,
òàê è íåñèíõðîííûå ñîñòàâëÿþùèå. Ðàçäåëèòü ñèíõðîííûå è íåñèíõðîííûå ñîñòàâëÿþùèå ìîæíî ñ ïî-
ìîùüþ àíàëèçà â ÷àñòîòíîé îáëàñòè (ñì. 4.3). Äðóãèì ðàñïðîñòðàíåííûì ñïîñîáîì àíàëèçà ñèíõðîííûõ
ñîñòàâëÿþùèõ ÿâëÿåòñÿ ñèíõðîííîå óñðåäíåíèå ïî âðåìåíè. Ïðè äàííîì ñïîñîáå âûáîðêó äàííûõ îñó-

12
 ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

ùåñòâëÿþò ñèíõðîííî ñ äâèæåíèåì îòäåëüíûõ ÷àñòåé ìàøèíû ïîñðåäñòâîì ñèãíàëîâ (èìïóëüñîâ) ñèíõðî-
íèçàöèè. Óñðåäíåíèå ïî âûáîðêàì, ÷èñëî êîòîðûõ ìîæåò âàðüèðîâàòüñÿ îò íåñêîëüêèõ åäèíèö äî íåñêîëü-
êèõ ñîòåí, ïðîâîäÿò âî âðåìåííîé îáëàñòè, à äëÿ ïîñëåäóþùåãî ñïåêòðàëüíîãî ïðåäñòàâëåíèÿ èñïîëüçóþò
ñãëàæåííûé âðåìåííîé ñèãíàë. Â ïðîöåññå ñèíõðîííîãî óñðåäíåíèÿ íåñèíõðîííûå ñîñòàâëÿþùèå âçàèì-
íî ïîäàâëÿþòñÿ. ×åì áîëüøåå ÷èñëî ðåàëèçàöèé èñïîëüçóþò äëÿ óñðåäíåíèÿ, òåì áîëåå ãëàäêèì ïîëó÷à-
åòñÿ ñèãíàë. ×èñëî ðåàëèçàöèé çàâèñèò îò êîíêðåòíîé ñèòóàöèè.
Ïðè ñèíõðîííîì óñðåäíåíèè çíà÷åíèÿ ñèãíàëà, ñîîòâåòñòâóþùèå îäíîé è òîé æå ôàçå äâèæåíèÿ
êîíêðåòíîé ÷àñòè ìàøèíû, ñóììèðóþò, ïîñëå ÷åãî ïîëó÷åííûé ðåçóëüòàò äåëÿò íà ÷èñëî óñðåäíÿåìûõ
ðåàëèçàöèé.  ðåçóëüòàòå ñîõðàíÿåòñÿ òîëüêî òà ÷àñòü ñèãíàëà, êîòîðàÿ ñèíõðîííà ñ ðàññìàòðèâàåìûì
äâèæåíèåì, à âñå îñòàëüíûå ñîñòàâëÿþùèå (â òîì ÷èñëå, ðåãóëÿðíîé ïðèðîäû, íî ñâÿçàííûå ñ äðóãèìè,
íåñèíõðîíèçîâàííûìè äâèæåíèÿìè) ñòðåìÿòñÿ ñ ðîñòîì ÷èñëà ðåàëèçàöèé ê íóëþ. Ñêîðîñòü ñòðåìëåíèÿ ê
íóëþ ðàâíà êâàäðàòíîìó êîðíþ èç ÷èñëà ðåàëèçàöèé.
Ï ð è ì å ÷ à í è å — Óñðåäíåíèå ïî 100 ðåàëèçàöèÿì óìåíüøàåò íåæåëàòåëüíûå ñîñòàâëÿþùèå ñèãíàëà â
10 ðàç, ïî 10 000 ðåàëèçàöèÿì — â 100 ðàç.
Ìåòîä ñèíõðîííîãî óñðåäíåíèÿ ïðèìåíÿþò, íàïðèìåð, ïðè íåîáõîäèìîñòè îïðåäåëèòü, êàêîé ðîòîð â
ìàøèíå ñ íåñêîëüêèìè ðîòîðàìè ÿâëÿåòñÿ èñòî÷íèêîì ïîâûøåííîé âèáðàöèè. Åãî èñïîëüçóþò ïðè îáíàðó-
æåíèè íåèñïðàâíîñòåé, íàïðèìåð, ïîäøèïíèêîâ, ëîïàòîê èëè âàëêîâ êàëàíäðà.
Ïðèìåð 1 — Íà êàæäîì âàëó òóðáîíàñîñíîãî àãðåãàòà ñ ïðèâîäîì ÷åðåç ðåäóêòîð óñòàíîâëåí
äàò÷èê ñèãíàëà ñèíõðîíèçàöèè. Ñèãíàë ñ àêñåëåðîìåòðà, óñòàíîâëåííîãî íà ðåäóêòîðå, àíàëèçèðóþò
ìåòîäîì ñèíõðîííîãî óñðåäíåíèÿ, ïîçâîëÿþùèì âûäåëèòü ñèãíàë, ñèíõðîíèçîâàííûé ñ êàæäûì âàëîì.
Óñðåäíåíèå ïî âðåìåíè, ñèíõðîíèçîâàííîå ñ âðàùåíèåì âàëà òóðáèíû, ïîçâîëÿåò ïðåîáðàçîâàòü èñõîä-
íûé ñèãíàë ñëîæíîé ôîðìû â ïî÷òè ãàðìîíè÷åñêèé ñèãíàë, àìïëèòóäà êîòîðîãî çàâèñèò îò äèñáàëàíñà
èññëåäóåìîãî âàëà. Èñïîëüçîâàíèå ñèãíàëà ñèíõðîíèçàöèè ñ âàëà íàñîñà ïîçâîëÿåò ïðèâåñòè èñõîäíûé
ñèãíàë ê ïî÷òè ïåðèîäè÷åñêîìó, ñîîòâåòñòâóþùåìó ëîïàñòíîé ÷àñòîòå íàñîñà. Ïî óñðåäíåííîìó ñèã-
íàëó ñóäÿò î ðàäèàëüíîì ñìåùåíèè âàëà íàñîñà â ïîäøèïíèêå.
Ïðèìåð 2 — Íà äâå ëîïàòêè êðóïíîãî ãèäðîòóðáèííîãî àãðåãàòà óñòàíîâëåíû ìîñòîâûå äàò÷èêè
äåôîðìàöèé. Ïðèåì ñèãíàëîâ ñ äàò÷èêîâ îñóùåñòâëÿþò ñðåäñòâàìè òåëåìåòðèè. Äëÿ ñèíõðîííîãî
óñðåäíåíèÿ èñïîëüçóþò ñèãíàë ñèíõðîíèçàöèè ñ âðàùåíèåì ðîòîðà òóðáèíû. Ïîñëå íåñêîëüêèõ óñðåäíå-
íèé, ïîçâîëÿþùèõ ïîäàâèòü øóì âîäÿíîãî ïîòîêà, ïîÿâëÿþòñÿ íàêîïëåííûå ñèãíàëû ñëîæíîé ôîðìû,
èäåíòè÷íûå äëÿ êàæäîé ëîïàòêè òóðáèíû, íî ñäâèíóòûå ïî âðåìåíè â ñîîòâåòñòâèè ñ óãëîâûì øàãîì
ëîïàòîê. Ïðè äèàãíîñòèðîâàíèè òðåáóåòñÿ îïðåäåëèòü íåîäíîðîäíîñòü ïîòîêà ÷åðåç íàïðàâëÿþùèå
àïïàðàòû ãèäðîòóðáèíû. Óñðåäíåííûå ñèãíàëû èñïîëüçóþò äëÿ ðåãóëèðîâêè íàïðàâëÿþùèõ àïïàðàòîâ
ãèäðîòóðáèíû, ÷òîáû óëó÷øèòü õàðàêòåðèñòèêè ïîòîêà è ñíèçèòü äèíàìè÷åñêèå íàïðÿæåíèÿ â ëîïàò-
êàõ òóðáèíû.
Õîòÿ ñèíõðîííîå óñðåäíåíèå ÿâëÿåòñÿ ýôôåêòèâíûì ñðåäñòâîì îáíàðóæåíèÿ ðÿäà íåèñïðàâíîñòåé,
îíî íå ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíî äëÿ äèàãíîñòèðîâàíèÿ íåðåãóëÿðíûõ ïðîöåññîâ, íàïðèìåð, ñâÿçàííûõ ñ
äåôåêòàìè ïîäøèïíèêîâ êà÷åíèÿ.
Äëÿ óñðåäíåíèÿ ñèãíàëîâ ñî ñëîæíûìè ñïåêòðàìè îáû÷íî íåîáõîäèìî, ÷òîáû âèáðàöèÿ ïðåäñòàâëÿ-
ëà ñîáîé ñòàöèîíàðíûé ïðîöåññ. Ïðè íàëè÷èè íåñòàöèîíàðíûõ ÷àñòîòíûõ ñîñòàâëÿþùèõ èëè ïðè èçìåíÿþ-
ùåéñÿ ÷àñòîòå âðàùåíèÿ ïðîñòîå óñðåäíåíèå âî âðåìåííîé îáëàñòè íå ïðèìåíÿþò.  ýòèõ ñëó÷àÿõ âûáîð-
êó çíà÷åíèé ñèãíàëà íåîáõîäèìî îñóùåñòâëÿòü ÷åðåç èíòåðâàëû, ñèíõðîíèçîâàííûå ñ íåñòàöèîíàðíûì
ïðîöåññîì (íàïðèìåð, ÷åðåç èíòåðâàëû, ñîîòâåòñòâóþùèå ïîâîðîòó ðîòîðà íà íåêîòîðûé çàäàííûé óãîë).
Ïðè ïðåîáðàçîâàíèè íàêîïëåííîãî ñèãíàëà â ÷àñòîòíóþ îáëàñòü ïîëó÷àþò âìåñòî ÷àñòîòíîãî ñïåêòðà ïî-
ðÿäêîâûé ñïåêòð. Åñëè ñèãíàë âèáðàöèè ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ðåàêöèþ íà ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èìïóëüñíûõ
âîçìóùåíèé, òî óñðåäíåíèå âî âðåìåííîé îáëàñòè ìîæåò áûòü ñèíõðîíèçîâàíî ñ íà÷àëîì êàæäîãî èìïóëü-
ñà âîçáóæäåíèÿ.
Èñòî÷íèêîì ñèãíàëà ñèíõðîíèçàöèè íå îáÿçàòåëüíî äîëæíà áûòü âðàùàþùàÿñÿ ÷àñòü ìàøèíû. Äëÿ
ñèíõðîíèçàöèè ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû äâèæóùèåñÿ ðåìíè áóìàãîäåëàòåëüíûõ ìàøèí èëè êîíâåéåðíûõ
ëåíò. Óñðåäíÿåìûé ñèãíàë íå îáÿçàòåëüíî äîëæåí áûòü ñèãíàëîì âèáðàöèè. Ýòî ìîæåò áûòü ëþáîé ïðî-
öåññ, ñâÿçàííûé ñ îáñëåäóåìîé ìàøèíîé, ïî êîòîðîìó ìîæíî ñóäèòü î åå íåïðàâèëüíîì ôóíêöèîíèðîâà-
íèè. Êðîìå òîãî, ÷òîáû íå óñòàíàâëèâàòü äàò÷èêè ñèíõðîíèçàöèè íà êàæäîì âàëó (íàïðèìåð, ïðè äèàãíîñ-
òèðîâàíèè çóá÷àòîé ïåðåäà÷è), ìîæíî óñòàíîâèòü åãî íà îäíîì âàëó è èñïîëüçîâàòü óìíîæèòåëü ÷àñòîòû
äëÿ ïîëó÷åíèÿ ñèãíàëà ñèíõðîíèçàöèè ñ âðàùåíèåì äðóãèõ âàëîâ.

13
ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

4.3 Àíàëèç â ÷àñòîòíîé îáëàñòè

4.3.1 Îáùèå ïîëîæåíèÿ
Øèðîêîå ðàñïðîñòðàíåíèå àíàëèçà âèáðàöèè â ÷àñòîòíîé îáëàñòè îáúÿñíÿåòñÿ òåì, ÷òî, êàê ïðàâèëî,
êàæäîìó èñòî÷íèêó âèáðàöèè ìîæíî ïîñòàâèòü â ñîîòâåòñòâèå íåêîòîðûå ñïåêòðàëüíûå êîìïîíåíòû. Èí-
ôîðìàòèâíûì ÿâëÿåòñÿ äàæå îäíîêàíàëüíûé àíàëèç âèáðàöèè, îäíàêî ÷àñòî áûâàåò âàæíî èñïîëüçîâàòü
âòîðîé êàíàë äëÿ ñðàâíåíèÿ ôàç èëè àìïëèòóä ÷àñòîòíûõ ñîñòàâëÿþùèõ.
4.3.2 Ïðåîáðàçîâàíèå Ôóðüå
Îñíîâíûì ìåòîäîì ïðåîáðàçîâàíèÿ øèðîêîïîëîñíîãî âðåìåííîãî ñèãíàëà â îòäåëüíûå ÷àñòîòíûå
ñîñòàâëÿþùèå ÿâëÿåòñÿ ïðåîáðàçîâàíèå Ôóðüå — ìàòåìàòè÷åñêàÿ îïåðàöèÿ, ïîçâîëÿþùàÿ ðàçëîæèòü
ñèãíàë âìåñòå ñ ïðèñóòñòâóþùèì â íåì ìåõàíè÷åñêèì èëè ýëåêòðè÷åñêèì øóìîì íà ñèíóñîèäàëüíûå
ñîñòàâëÿþùèå. Äëÿ ðåàëèçàöèè ìåòîäà èñïîëüçóþò êîìïüþòåð ñ ñîîòâåòñòâóþùåé ïðîãðàììîé îáðàáîòêè
äàííûõ, ñïåöèàëüíîå èçìåðèòåëüíîå óñòðîéñòâî (Ôóðüå-àíàëèçàòîð) èëè ìèêðîïðîöåññîð. Â ñîâðåìåííûõ
ñðåäñòâàõ àíàëèçà ïðåîáðàçîâàíèå Ôóðüå âûïîëíÿåòñÿ ïîñðåäñòâîì ýôôåêòèâíîãî ìàòåìàòè÷åñêîãî àëãî-
ðèòìà áûñòðîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå (ÁÏÔ).
Ïîñðåäñòâîì ÁÏÔ âðåìåííîé ñèãíàë ïðåîáðàçóþò â îòäåëüíûå ñèíóñîèäàëüíûå ñîñòàâëÿþùèå, çà-
âèñÿùèå îò ÷àñòîòû (ñì. ðèñóíîê 16). Ïðè âûáîðå àíàëèçàòîðà ÁÏÔ íåîáõîäèìî ïðèíèìàòü âî âíèìàíèå

Õ — ÷àñòîòà, Ãö; Y — àìïëèòóäà

Ðèñóíîê 16 — Àìïëèòóäíûé ñïåêòð

íåñêîëüêî âàæíûõ ôàêòîðîâ. Ñóùåñòâóåò ñîîòíîøåíèå ìåæäó ÷èñëîì ñïåêòðàëüíûõ ëèíèé (ðàçðåøåíèåì
ïî ÷àñòîòå), äèàïàçîíîì àíàëèçèðóåìûõ ÷àñòîò è äëèíîé èñõîäíîé âðåìåííîé ðåàëèçàöèè.  ïðèìåðå íà
ðèñóíêå 16 ðàçðåøåíèå ïî ÷àñòîòå ñîñòàâëÿåò 2 Ãö, ÷òî äàåò 100 ñïåêòðàëüíûõ ëèíèé â äèàïàçîíå îò 0 äî
200 Ãö.
Óêàçàííûå ïàðàìåòðû äîëæíû áûòü âûáðàíû òàê, ÷òîáû îáåñïå÷èòü ìàêñèìàëüíîå ðàçðåøåíèå â äè-
àïàçîíå ÷àñòîò àíàëèçà.
Âñëåäñòâèå ýôôåêòà íàëîæåíèÿ ñïåêòðîâ (ñì. 4.3.7) íåêîòîðûå âûñîêî÷àñòîòíûå ñîñòàâëÿþùèå ñèã-
íàëà ìîãóò áûòü ëîæíî èñòîëêîâàíû êàê íèçêî÷àñòîòíûå ñîñòàâëÿþùèå. ×òîáû èçáåæàòü ýòîãî, èñïîëüçóþò
ñïåöèàëüíûé ôèëüòð íèæíèõ ÷àñòîò.
Ðåçóëüòàòîì ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå ÿâëÿåòñÿ êîìïëåêñíûé ñïåêòð, êîòîðûé ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåí
â âèäå:
- àìïëèòóä è ôàç ÷àñòîòíûõ ñîñòàâëÿþùèõ;
- äåéñòâèòåëüíîé è ìíèìîé ÷àñòè êàæäîé ÷àñòîòíîé ñîñòàâëÿþùåé.
Êàê ïðàâèëî, àìïëèòóäíûé ñïåêòð ÿâëÿåòñÿ áîëåå èíôîðìàòèâíûì äëÿ öåëåé äèàãíîñòèêè, ïîýòîìó
ôàçîâûì ñïåêòðîì â àíàëèçå çà÷àñòóþ ïðåíåáðåãàþò.
14
 ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

4.3.3 Ýôôåêò ïðîñà÷èâàíèÿ ýíåðãèè è ïðèìåíåíèå îêîííûõ ôóíêöèé

Ïðè îöèôðîâêå âðåìåííîãî ñèãíàëà ìîæåò íàáëþäàòüñÿ ýôôåêò ïåðåðàñïðåäåëåíèÿ ýíåðãèè ìåæäó
÷àñòîòíûìè ñîñòàâëÿþùèìè (ýôôåêò ïðîñà÷èâàíèÿ), åñëè äëèíà âûáîðêè ñîäåðæèò íåöåëîå ÷èñëî öèêëîâ
ñèãíàëà. Ðåçóëüòàòîì òàêîãî íåòî÷íîãî ïðåäñòàâëåíèÿ ðåàëèçàöèåé èñõîäíîãî âðåìåííîãî ñèãíàëà ÿâëÿåò-
ñÿ ðàçìûâàíèå ÷àñòîòíûõ ïèêîâ. Óìåíüøèòü ýôôåêò ïðîñà÷èâàíèÿ ïîìîãàåò ïðèìåíåíèå ñîîòâåòñòâóþùèõ
îêîííûõ ôóíêöèé. Íàèáîëåå óïîòðåáèòåëüíûì ÿâëÿåòñÿ îêíî Õàííà (xýííèíã), êîòîðîå äàåò õîðîøèå ðå-
çóëüòàòû äëÿ ñòàöèîíàðíûõ ïðîöåññîâ, îäíàêî âîçìîæíî ïðèìåíåíèå è îêîí äðóãîãî âèäà.
Äëÿ ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ íàèëó÷øèé ðåçóëüòàò ìîæåò áûòü ïîëó÷åí ïðè èñïîëüçîâàíèè îêíà ïðÿ-
ìîóãîëüíîé ôîðìû. Îêíî Õýììèíãà ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü áîëåå îñòðûå ïèêè, ÷åì â ñëó÷àå ïðèìåíåíèÿ õýí-
íèíãà, íî ïðè ýòîì óâåëè÷èâàåò óðîâåíü áîêîâûõ ëåïåñòêîâ (ïðîñà÷èâàíèÿ ýíåðãèè). Íàîáîðîò, îêíî Áëýê-
ìàíà è åãî ìîäèôèêàöèÿ, îêíî Áëýêìàíà-Õàððèñà, îáåñïå÷èâàþò ïîíèæåííûé óðîâåíü áîêîâûõ ëåïåñòêîâ,
íî ïðè óâåëè÷åííîé ðàçìûòîñòè öåíòðàëüíîãî ïèêà. Ïëîñêîâåðøèííîå îêíî ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü áîëåå òî÷-
íóþ îöåíêó àìïëèòóä, ÷åì õýííèíã, íî ïðè ýòîì íåâîçìîæíî ðàçëè÷èòü ñëàáûå ñèãíàëû â îêðåñòíîñòè
ìîùíîãî ÷àñòîòíîãî ïèêà. Ïëîñêîâåðøèííîå îêíî äàåò íàèáîëåå øèðîêèé ïèê ñ áîêîâûìè ëåïåñòêàìè,
àíàëîãè÷íûìè õýííèíãó, íî ãëàäêàÿ âåðøèíà ïèêà ïîçâîëÿåò íàèáîëåå òî÷íî îïðåäåëèòü ñîîòíîøåíèå ìåæäó
àìïëèòóäàìè ïðè èçìåíåíèè ÷àñòîòû. Ñãëàæèâàÿ ïîãðåøíîñòè âûáîðêè, îêîííûå ôóíêöèè óëó÷øàþò è ñïåê-
òðàëüíîå ïðåäñòàâëåíèå íåñòàöèîíàðíûõ ñèãíàëîâ (íàïðèìåð, êàñêàäíûé ñïåêòð). Ïëîñêîâåðøèííîå îêíî,
êàê ñîõðàíÿþùåå íàèáîëåå òî÷íûå ñîîòíîøåíèÿ ìåæäó àìïëèòóäàìè ðàçíûõ ãàðìîíè÷åñêèõ ñèãíàëîâ,
ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ïðîöåäóðàõ êàëèáðîâêè.
Ï ð è ì å ÷ à í è å — Îêîííûå ôóíêöèè, ïðèìåíÿåìûå ñîâìåñòíî ñ ïðåîáðàçîâàíèåì Ôóðüå, ðàññìîòðåíû
â [10].
4.3.4 Ðàçðåøåíèå ïî ÷àñòîòå
Ïðèìåíåíèå ÁÏÔ òðåáóåò, ÷òîáû èññëåäóåìûé äèàïàçîí ÷àñòîò áûë ðàçáèò íà êîíå÷íîå ÷èñëî ïîä-
äèàïàçîíîâ, âèáðàöèÿ â êàæäîì èç êîòîðûõ îòîáðàæàåòñÿ â âèäå âåðòèêàëüíîé ëèíèè. ×èñëî ïîääèàïàçî-
íîâ ñîîòâåòñòâóåò ÷èñëó ëèíèé ðàçðåøåíèÿ NLOR. Ïîääèàïàçîí ìîæåò âêëþ÷àòü â ñåáÿ áîëåå îäíîé ÷àñòîò-
íîé ñîñòàâëÿþùåé ñèãíàëà.  ýòîì ñëó÷àå àíàëèçàòîð îòîáðàçèò ñóììàðíóþ ýíåðãèþ ýòèõ ñîñòàâëÿþùèõ
â âèäå îäíîé ñïåêòðàëüíîé ëèíèè íà öåíòðàëüíîé ÷àñòîòå ïîääèàïàçîíà.
×òîáû ðàçëè÷èòü áëèçêîðàñïîëîæåííûå ÷àñòîòíûå ñîñòàâëÿþùèå ñèãíàëà, ÷èñëî ëèíèé ðàçðåøåíèÿ
ñïåêòðà äîëæíî áûòü äîñòàòî÷íî âåëèêî.  òî æå âðåìÿ äèàïàçîí àíàëèçà äîëæåí âêëþ÷àòü âñå èíòåðåñó-
þùèå èññëåäîâàòåëÿ ÷àñòîòíûå ñîñòàâëÿþùèå. Îáû÷íî èñïîëüçóþò íå ìåíåå 400 ëèíèé ðàçðåøåíèÿ, íî
äèàãíîñòèðîâàíèå ìíîãèõ ìàøèí òðåáóåò åùå áîëåå âûñîêîãî ðàçðåøåíèÿ. Ðàññìàòðèâàåìûå ïàðàìåòðû
ñâÿçàíû ñëåäóþùåé ôîðìóëîé:
NLOR = fmax/B , (11)
ãäå NLOR — ÷èñëî ëèíèé ðàçðåøåíèÿ;
fmax — ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà àíàëèçèðóåìîãî äèàïàçîíà ÷àñòîò;
B — øèðèíà ïîääèàïàçîíà (ðàññòîÿíèå ìåæäó ñîñåäíèìè ñïåêòðàëüíûìè ëèíèÿìè).
Êàê âèäíî èç ôîðìóëû (11), äëÿ îäíîãî è òîãî æå àíàëèçèðóåìîãî äèàïàçîíà ÷àñòîò ëó÷øåå ðàçðåøå-
íèå ïî ÷àñòîòå îáåñïå÷èâàåòñÿ ïðè ìåíüøåì ðàññòîÿíèè ìåæäó ñïåêòðàëüíûìè ëèíèÿìè.
4.3.5 Äëèíà çàïèñè
Äëÿ ðåàëèçàöèè ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå äîñòàòî÷íî êîðîòêîé çàïèñè ñèãíàëà äëèòåëüíîñòüþ T, íî ïðè
çàäàííîì ðàçðåøåíèè ïî ÷àñòîòå B äëèíó çàïèñè îïðåäåëÿþò ïî ôîðìóëå
T = 1/B . (12)
Åñëè äëèíà çàïèñè ñèãíàëà îãðàíè÷åíà, òî ýòî ìîæåò íàëîæèòü îãðàíè÷åíèå íà ðàçðåøåíèå ïî ÷àñòî-
òå. Íàïðèìåð, åñëè äèàïàçîí ÷àñòîò àíàëèçà ñîñòàâëÿåò 100 Ãö ñ ðàçðåøåíèåì 400 ñïåêòðàëüíûõ ëèíèé, òî
ðàññòîÿíèå ìåæäó ëèíèÿìè äîëæíî áûòü 1/4 Ãö, à äëèíà çàïèñè ñèãíàëà — 4 ñ. Åñëè ïðè òîì æå ÷èñëå
ñïåêòðàëüíûõ ëèíèé àíàëèçèðóåìûé äèàïàçîí ÷àñòîò óâåëè÷èòü â íåñêîëüêî ðàç, òî âî ñòîëüêî æå ðàç
áóäåò áîëüøå ðàññòîÿíèå ìåæäó ëèíèÿìè, è, ñîîòâåòñòâåííî, âî ñòîëüêî æå ðàç óìåíüøèòñÿ íåîáõîäèìàÿ
äëèíà çàïèñè.
Åñëè ÷àñòîòà âðàùåíèÿ ÷àñòè ìàøèíû ìåäëåííî èçìåíÿåòñÿ â õîäå îáñëåäîâàíèÿ, òî âàæíî îáåñïå-
÷èòü òàêîå ðàññòîÿíèå ìåæäó ñïåêòðàëüíûìè ëèíèÿìè, ÷òîáû êàæäîé ÷àñòîòíîé ñîñòàâëÿþùåé ñèãíàëà
ñîîòâåòñòâîâàëà îäíà ñïåêòðàëüíàÿ ëèíèÿ. Åñëè èçìåíåíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ çíà÷èòåëüíî, òî âûáîðêà
äîëæíà áûòü ñèíõðîíèçîâàíà ñ èçìåíåíèÿìè óãëîâîãî ïîëîæåíèÿ âðàùàþùåéñÿ ÷àñòè ìàøèíû è ïðèìå-
íåí ïîðÿäêîâûé àíàëèç ñèãíàëà (ñì. 4.2.11 è 4.3.8).
15
ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

4.3.6 Àìïëèòóäíàÿ ìîäóëÿöèÿ (áîêîâûå ïîëîñû)

Ïðåäñòàâëåíèå àìïëèòóäíî-ìîäóëèðîâàííîãî ñèãíàëà âî âðåìåííîé îáëàñòè ðàññìîòðåíî â 4.2.3.
ÁÏÔ ìîäóëèðîâàííîãî ãàðìîíè÷åñêîãî ñèãíàëà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñîñòàâëÿþùóþ íà ÷àñòîòå ãàðìîíè-
÷åñêîãî ñèãíàëà è áîêîâûå ïîëîñû ïî îáå ñòîðîíû îò ýòîé ÷àñòîòû íà ðàññòîÿíèè, ðàâíîì ÷àñòîòå ìîäóëè-
ðóþùåãî ñèãíàëà. Åñëè ìîäóëèðóþùèé ñèãíàë òîæå ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ãàðìîíè÷åñêèé ïðîöåññ, òî â
áîêîâîé ïîëîñå áóäåò îäíà ÷àñòîòíàÿ êîìïîíåíòà. Òàêèì ìîæåò áûòü âèä ñïåêòðà çóá÷àòîé ïåðåäà÷è, åñëè
çóáöîâàÿ ÷àñòîòà ìîäóëèðîâàíà ñèãíàëîì, îáóñëîâëåííûì ýêñöåíòðèñèòåòîì èëè èçíîñîì îäíîé èç øåñòå-
ðåí. Åñëè ìîäóëÿöèÿ ÿâëÿåòñÿ ïåðèîäè÷åñêîé, íî íå ãàðìîíè÷åñêîé, òî áîêîâûå ïîëîñû ñîäåðæàò ïî íå-
ñêîëüêó ÷àñòîòíûõ ñîñòàâëÿþùèõ. Åñëè ìîäóëÿöèÿ íåïåðèîäè÷åñêàÿ, òî áîêîâûå ïîëîñû áóäóò ðàçìûòû.
Íàëè÷èå áîêîâûõ ïîëîñ ÿâëÿåòñÿ õîðîøèì äèàãíîñòè÷åñêèì ïðèçíàêîì îáðûâà ñòåðæíÿ ðîòîðà àñèí-
õðîííîãî äâèãàòåëÿ. Îòíîøåíèå áîêîâûõ ñîñòàâëÿþùèõ ê ñîñòàâëÿþùåé îñíîâíîé ÷àñòîòû LD, äÁ, ìîæåò
áûòü ïîëó÷åíî ïî ôîðìóëå
LD = 20 lg (l1/lref), (13)
ãäå l1 — àìïëèòóäà áîêîâîé ñîñòàâëÿþùåé;
lref — àìïëèòóäà ñîñòàâëÿþùåé íà ÷àñòîòå ñåòè (50 èëè 60 ÃÖ).
Êàê âèäíî ïî ðèñóíêó 17, ñïåêòð âèáðàöèè èñïðàâíîãî äâèãàòåëÿ ñîäåðæèò âûðàæåííûé ïèê íà ñåòå-
âîé ÷àñòîòå è ðàçìûòûå áîêîâûå ïîëîñû, óðîâåíü êîòîðûõ íèæå óðîâíÿ îñíîâíîãî ïèêà (â äàííîì ñëó÷àå,
íà ÷àñòîòå 60 Ãö) íà 60 äÁ.

Õ — ÷àñòîòà, Ãö; Y — àìïëèòóäà

Ðèñóíîê 17 — Ñïåêòð âèáðàöèè èñïðàâíîãî ýëåêòðîäâèãàòåëÿ
Íà ðèñóíêå 18 ïîêàçàí ñïåêòð âèáðàöèè íåèñïðàâíîãî äâèãàòåëÿ. Íà íåì îò÷åòëèâî âèäåí ïèê ñåòåâîé
÷àñòîòû è óâåëè÷èâøèåñÿ áîêîâûå ïèêè, ïîÿâëåíèå êîòîðûõ îáóñëîâëåíî îáðûâîì ñòåðæíÿ ðîòîðà.

Õ — ÷àñòîòà, Ãö; Y — àìïëèòóäà

Ðèñóíîê 18 — Ñïåêòð âèáðàöèè íåèñïðàâíîãî ýëåêòðîäâèãàòåëÿ
16
 ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî âèä áîêîâûõ ïîëîñ íåñåò òó æå èíôîðìàöèþ, ÷òî è ñïåêòð îãèáàþùåé ñèãíàëà
ïðè åãî àíàëèçå âî âðåìåííîé îáëàñòè.
4.3.7 Íàëîæåíèå ñïåêòðîâ
Ýôôåêò íàëîæåíèÿ ñïåêòðîâ çàêëþ÷àåòñÿ â ïîÿâëåíèè â ñïåêòðå ëîæíûõ ÷àñòîòíûõ ñîñòàâëÿþùèõ,
÷òî èìååò ìåñòî, êîãäà ÷àñòîòà äèñêðåòèçàöèè öèôðîâîãî àíàëèçàòîðà íèæå íåîáõîäèìîé, ÷òîáû àäåêâàòíî
îïèñàòü àíàëèçèðóåìûé ñèãíàë. Ýòî ïîõîæå íà òî, êàê âðàùàþùèéñÿ äèñê êàæåòñÿ íåïîäâèæíûì, åñëè
÷àñòîòà ñòðîáîñêîïà (àíàëîãè÷íàÿ ÷àñòîòå äèñêðåòèçàöèè ñèãíàëà) òî÷íî ñîâïàäàåò ñ ÷àñòîòîé âðàùåíèÿ, à
åñëè ñîâïàäåíèå íåòî÷íîå, òî äèñê êàæåòñÿ ìåäëåííî âðàùàþùèìñÿ. Àíàëîãè÷íî, åñëè âûáîðêè ñèãíàëà
áðàòü ÷åðåç ñëèøêîì áîëüøèå èíòåðâàëû âðåìåíè, òî â ñïåêòðå ñèãíàëà ïîÿâèòñÿ íåñóùåñòâóþùàÿ â
äåéñòâèòåëüíîñòè ñîñòàâëÿþùàÿ íèçêîé ÷àñòîòû. Äàííûé ýôôåêò óñòðàíÿåòñÿ, åñëè ïåðåä ïðîöåäóðîé
âûáîðêè ñèãíàë ïðîïóñòèòü ÷åðåç ôèëüòð íèæíèõ ÷àñòîò, ïîäàâëÿþùèé ñîñòàâëÿþùèå ñèãíàëà ñ ÷àñòîòàìè
âûøå ïîëîâèíû ÷àñòîòû äèñêðåòèçàöèè (àíòèàëàéçèíãîâûé ôèëüòð).
Ñêàçàííîå ïðîèëëþñòðèðîâàíî íà ðèñóíêå 19. Èç ðèñóíêà âèäíî, ÷òî ÷àñòîòà äèñêðåòèçàöèè ìåíåå
ïîëîâèíû ÷àñòîòû âûñîêî÷àñòîòíîãî ñèãíàëà.  ðåçóëüòàòå âìåñòî ðåàëüíîãî âûñîêî÷àñòîòíîãî ñèãíàëà
àíàëèçó áóäåò ïîäâåðãíóò åãî «äâîéíèê» â íèçêî÷àñòîòíîé îáëàñòè, ïîñòðîåííûé ïî òåì æå âûáîðî÷íûì
çíà÷åíèÿì ñèãíàëà (íà ãðàôèêå îíè îáîçíà÷åíû ñâåòëûìè êðóæêàìè).

Õ — âðåìÿ; Y — çíà÷åíèå ñèãíàëà; a — 3-ÿ ãàðìîíèêà îáîðîòíîé ÷àñòîòû; b — 13-ÿ

ãàðìîíèêà îáîðîòíîé ÷àñòîòû; c — 3-ÿ è 13-ÿ ãàðìîíèêè îáîðîòíîé ÷àñòîòû ñ ñîâïà-
äàþùèìè âûáîðî÷íûìè çíà÷åíèÿìè ñèãíàëà

Ðèñóíîê 19 — Ýôôåêò íàëîæåíèÿ ñïåêòðîâ

Åñëè ïîëîâèííàÿ ÷àñòîòà äèñêðåòèçàöèè, íàçûâàåìàÿ ÷àñòîòîé Íàéêâèñòà, òî÷íî ñîâïàäàåò ñ ìàêñè-
ìàëüíîé ÷àñòîòîé ðåàëüíîãî ñèãíàëà, òî, òåîðåòè÷åñêè, âûáîðêà íåñåò ïîëíóþ èíôîðìàöèþ îá èñõîäíîì
ñèãíàëå. Íà ïðàêòèêå, êàê ïðàâèëî, ÷àñòîòó äèñêðåòèçàöèè âûáèðàþò áîëåå âûñîêîé (îáû÷íî â 2,56 ðàçà
âûøå ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòû ñèãíàëà), ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå, ÷òî àíòèàëàéçèíãîâûé ôèëüòð èìååò íåèäå-
àëüíî ðåçêóþ õàðàêòåðèñòèêó ñïàäà.
Ñîâðåìåííûå öèôðîâûå àíàëèçàòîðû ñîäåðæàò âñòðîåííûå ôèëüòðû äëÿ çàùèòû îò íàëîæåíèÿ ñïåê-
òðîâ, ïîçâîëÿþùèå ïîäàâëÿòü âñå ÷àñòîòíûå ñîñòàâëÿþùèå âûøå 40 % ÷àñòîòû äèñêðåòèçàöèè äî âûïîë-
íåíèÿ ïðîöåäóðû îöèôðîâêè ñèãíàëà, òåì ñàìûì èñêëþ÷àÿ ýôôåêò íàëîæåíèÿ ñïåêòðîâ. Òåì íå ìåíåå,
ñïåöèàëèñò äîëæåí ïåðåä íà÷àëîì èññëåäîâàíèÿ óáåäèòüñÿ â òîì, ÷òî òàêîé ïðîáëåìû äåéñòâèòåëüíî íå
ñóùåñòâóåò.
17
ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

4.3.8 Ñèíõðîííàÿ âûáîðêà

Ìíîãèå àíàëèçàòîðû ñèãíàëîâ íå îãðàíè÷èâàþòñÿ ïðîâåäåíèåì âûáîðêè íà ôèêñèðîâàííûõ ÷àñòîòàõ
äèñêðåòèçàöèè, íî ïîçâîëÿþò âàðüèðîâàòü ýòó ÷àñòîòó ñèíõðîííî ñ âíåøíèì ñèãíàëîì. Îáû÷íî ÷àñòîòó
äèñêðåòèçàöèè âûáèðàþò êðàòíîé ÷àñòîòå âíåøíåãî ñèãíàëà. Îñîáåííî ÷àñòî äàííûé ïðèåì ïðèìåíÿþò ïðè
àíàëèçå ñèãíàëîâ ìàøèí âðàùàòåëüíîãî äåéñòâèÿ, ãäå äëÿ îïðåäåëåíèÿ ÷àñòîòû äèñêðåòèçàöèè èñïîëüçó-
þò îòìåò÷èê ÷èñëà îáîðîòîâ. ×àñòîòà äèñêðåòèçàöèè äîëæíà áîëåå ÷åì â äâà ðàçà ïðåâîñõîäèòü ÷àñòîòó
íàèâûñøåé ãàðìîíèêè îáîðîòíîé ÷àñòîòû, ïðèíèìàåìîé âî âíèìàíèå ïðè àíàëèçå.
Ôóðüå-ïðåîáðàçîâàíèå ñèíõðîíèçîâàííîé âûáîðêè çíà÷åíèé ñèãíàëà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïîðÿäêî-
âûé ñïåêòð Õ (n). Ïîðÿäîê n = 1 ñîîòâåòñòâóåò îáîðîòíîé ÷àñòîòå.
Ïîëó÷åíèå ñèíõðîííîé âûáîðêè è ïðèìåíåíèå ïîðÿäêîâîãî ñïåêòðà èìåþò ñëåäóþùèå îñíîâíûå äî-
ñòîèíñòâà:
a) ïðè èçìåíåíèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ìàøèíû áîëüøèíñòâî ÷àñòîòíûõ ñîñòàâëÿþùèõ, ñâÿçàííûõ ñ
îáîðîòíîé ÷àñòîòîé (ëîïàñòíûå, çóáöîâûå ÷àñòîòû è ò. ï.), îñòàþòñÿ â ïîðÿäêîâîì ñïåêòðå íà ñâîèõ ìåñòàõ,
è èõ ýíåðãèÿ íå ðàçìûâàåòñÿ ïî íåñêîëüêèì ñïåêòðàëüíûì ëèíèÿì;
b) âñå ãàðìîíèêè òî÷íî ñîâïàäàþò ñ ïîëîæåíèåì îäíîé èç ñïåêòðàëüíûõ ëèíèé ïîðÿäêîâîãî ñïåêòðà
(ïîïàäàþò â ñåðåäèíó ïîääèàïàçîíà, îïðåäåëÿþùåãî ñïåêòðàëüíóþ ëèíèþ), áëàãîäàðÿ ÷åìó èõ àìïëèòó-
äû èçìåðÿþò ñ áîëüøåé òî÷íîñòüþ;
c) ìîæíî ïðîâåñòè óñðåäíåíèå ïî íåñêîëüêèì èçìåðåíèÿì, íå ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå èçìåíåíèÿ
÷àñòîòû âðàùåíèÿ ìàøèíû;
d) âñå ãàðìîíèêè âèáðàöèè áóäóò ñîõðàíÿòü îäèí è òîò æå ôàçîâûé óãîë ïî îòíîøåíèþ ê âíåøíåìó
ñèãíàëó ñèíõðîíèçàöèè. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ïðè óñðåäíåíèè âñå ñîñòàâëÿþùèå ñèãíàëà, ñâÿçàííûå ñ âðàùå-
íèåì âàëà, áóäóò ñîõðàíÿòüñÿ, â òî âðåìÿ êàê íåñèíõðîííûå ñëó÷àéíûå ñîñòàâëÿþùèå, ïóñòü äàæå è íà
÷àñòîòå ãàðìîíèê îáîðîòíîé ÷àñòîòû, áóäóò ñòðåìèòüñÿ ê íóëþ.
Ïîðÿäêîâûé àíàëèç ÿâëÿåòñÿ îäíèì èç øèðîêî ïðèìåíÿåìûõ ìåòîäîâ èññëåäîâàíèÿ ñèãíàëà
(ñì. 4.6).
Ïðîâîäÿ ñèíõðîííîå óñðåäíåíèå ñèãíàëà, ñëåäóåò ïîìíèòü, ÷òî ïðè ýòîì ïîäàâëÿþòñÿ íåñèíõðîííûå
ñîñòàâëÿþùèå, êîòîðûå ìîãóò èìåòü âàæíîå çíà÷åíèå äëÿ äèàãíîñòèðîâàíèÿ.
4.3.9 Óñðåäíåíèå ñïåêòðîâ
 çàâèñèìîñòè îò ÷àñòîòíîãî ñîñòàâà ñèãíàëà äëÿ ïîëó÷åíèÿ îäíîé ðåàëèçàöèè ñïåêòðà (ïðåîáðàçîâà-
íèÿ Ôóðüå) òðåáóåòñÿ ðåàëèçàöèÿ ñèãíàëà äëèòåëüíîñòüþ îò äîëåé ñåêóíäû äî íåñêîëüêèõ ñåêóíä. Îäíàêî
äëÿ ìîäóëèðîâàííîãî ñèãíàëà íàäåæíîå îïðåäåëåíèå ñðåäíåé àìïëèòóäû ìîæåò ïîòðåáîâàòü áîëüøåãî
âðåìåíè. Ïîýòîìó î÷åíü âàæíîé ôóíêöèåé àíàëèçàòîðà ÿâëÿåòñÿ óñðåäíåíèå íåñêîëüêèõ ïîëó÷åííûõ ïîä-
ðÿä ñïåêòðîâ. Ïðè íàëè÷èè îäíîãî êàíàëà ïåðåäà÷è äàííûõ (êàíàëà èçìåðåíèé) óñðåäíåíèå ïðîâîäÿò ïî
àìïëèòóäàì ÷àñòîòíûõ ñîñòàâëÿþùèõ áåç ó÷åòà ôàçîâûõ ñîîòíîøåíèé. ×òîáû ïðîâåñòè óñðåäíåíèå êîìï-
ëåêñíîãî ñïåêòðà (äåéñòâèòåëüíîé è ìíèìîé ÷àñòåé), íåîáõîäèìà ñèíõðîíèçàöèÿ ñïåêòðîâ ïîñðåäñòâîì
äîïîëíèòåëüíîãî ñèãíàëà, ñâÿçàííîãî ñ ôàçàìè äâèæåíèÿ ÷àñòåé ìàøèíû.
Ñóùåñòâóåò ðÿä ìîäèôèêàöèé ìåòîäà óñðåäíåíèÿ â ÷àñòîòíîé îáëàñòè, íî ââèäó ñëîæíîñòè èõ ìàòå-
ìàòè÷åñêîãî àïïàðàòà îíè èñïîëüçóþòñÿ òîëüêî â îñîáûõ ñëó÷àÿõ.
Òåì íå ìåíåå, ìíîãèå àíàëèçàòîðû ñïîñîáíû äîïîëíèòåëüíî ïðîâîäèòü ýêñïîíåíöèàëüíîå óñðåäíå-
íèå ñïåêòðîâ. Ïðè ýòîì óñðåäíÿåìûì ñïåêòðàì ïðèñâàèâàþòñÿ ýêñïîíåíöèàëüíî óáûâàþùèå âåñà, òàê ÷òî
áîëüøèå âåñà èìåþò ñïåêòðû, ðàññ÷èòàííûå ïîñëåäíèìè. Äàííûé ìåòîä ÷àñòî ïðèìåíÿþò ïðè àíàëèçå
ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ, â êîòîðûõ ñèãíàë ñïàäàåò ñî âðåìåíåì ïî ýêñïîíåíöèàëüíîìó çàêîíó.
Åùå îäíèì ïðèìåíÿåìûì â àíàëèçàòîðàõ ìåòîäîì óñðåäíåíèÿ ÿâëÿåòñÿ óäåðæàíèå ïèêîâûõ çíà÷å-
íèé. Ýòîò ìåòîä ñîñòîèò â òîì, ÷òî â òå÷åíèå çàäàííîãî âðåìåííîãî èíòåðâàëà äëÿ êàæäîé ñïåêòðàëüíîé
ëèíèè íàõîäÿò åå ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå ïî âñåì ñïåêòðàì, ñíÿòûì çà äàííûé ïåðèîä, è ýòè ìàêñèìàëü-
íûå çíà÷åíèÿ îòîáðàæàþòñÿ â óñðåäíåííîì ñïåêòðå.
4.3.10 Ëîãàðèôìè÷åñêèé ìàñøòàá ïðåäñòàâëåíèÿ äàííûõ
Ñèãíàëû âèáðàöèè ÷àñòî ñîäåðæàò ìíîãî ÷àñòîòíûõ ñîñòàâëÿþùèõ ñ ñóùåñòâåííî ðàçíûìè àìïëèòó-
äàìè. Ñîñòàâëÿþùèå ñ ìàëûìè àìïëèòóäàìè ìîãóò áûòü âàæíû äëÿ âèáðàöèîííîãî êîíòðîëÿ ñîñòîÿíèÿ
ìàøèí, íî íà ãðàôèêå â ëèíåéíîì ìàñøòàáå ïëîõî ðàçëè÷èìû. Ïîñòðîåíèå ãðàôèêà â ëîãàðèôìè÷åñêîì
ìàñøòàáå ïðèâîäèò ê óìåíüøåíèþ áîëüøèõ ñîñòàâëÿþùèõ è ïîä÷åðêèâàíèþ ìàëûõ, ÷òî ïîçâîëÿåò ïðåä-
ñòàâèòü â óäîáíîì âèäå âñå íóæíûå êîìïîíåíòû ñèãíàëà, à òàêæå óðîâåíü øóìîâîãî ïüåäåñòàëà. Ïðè
ïðåäñòàâëåíèè äàííûõ â ëîãàðèôìè÷åñêîì ìàñøòàáå àìïëèòóäó X ïðåîáðàçóþò â åå óðîâåíü L, äÁ, ïî
ôîðìóëå
L = 20 lg (X/Xref) , (14)
ãäå Xref — îïîðíîå çíà÷åíèå.
18
 ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

Èíîãäà ëîãàðèôìè÷åñêèé ìàñøòàá èñïîëüçóþò äëÿ îñè ÷àñòîò. Ýòî ïîçâîëÿåò ëó÷øå ðàñïîçíàòü îò-
äåëüíûå îáëàñòè èëè ïîä÷åðêíóòü íèçêî÷àñòîòíûé äèàïàçîí. Îäíàêî ïðè ýòîì ñîõðàíÿþò ïðåäñòàâëåíèå
÷àñòîò â àáñîëþòíûõ, à íå îòíîñèòåëüíûõ åäèíèöàõ (ñì. 4.7).
Ïðèìåðû îòíîøåíèé äâóõ âåëè÷èí â àáñîëþòíûõ åäèíèöàõ è â äåöèáåëàõ ïðèâåäåíû â òàáëèöå 1.
Ò à á ë è ö à 1 — Îòíîøåíèÿ äâóõ âåëè÷èí â àáñîëþòíûõ åäèíèöàõ è â äåöèáåëàõ
Îòíîøåíèå â àáñîëþòíûõ Îòíîøåíèå â àáñîëþòíûõ
Îòíîøåíèå â äåöèáåëàõ Îòíîøåíèå â äåöèáåëàõ
åäèíèöàõ åäèíèöàõ

0 1 26 20
6 2 40 100
20 10 60 1 000

Åñëè îòíîøåíèå äâóõ âåëè÷èí ìåíåå åäèíèöû, òî ñîîòâåòñòâóþùåå åìó çíà÷åíèå â äåöèáåëàõ áóäåò
îòðèöàòåëüíîé âåëè÷èíîé. Íàïðèìåð, îòíîøåíèþ 1/2 ñîîòâåòñòâóåò ìèíóñ 6 äÁ.
Îïîðíûå çíà÷åíèÿ äëÿ óðîâíåé ðàçíûõ âåëè÷èí ïðèâåäåíû â ÈÑÎ 1683.  öåëÿõ àíàëèçà âèáðàöèè
ðåêîìåíäóåòñÿ èñïîëüçîâàòü îïîðíûå çíà÷åíèÿ, ïðèâåäåííûå â òàáëèöå 2.
Ò à á ë è ö à 2 — Îïîðíûå çíà÷åíèÿ äëÿ óðîâíåé âåëè÷èí
Âåëè÷èíà Îïîðíîå çíà÷åíèå Âåëè÷èíà Îïîðíîå çíà÷åíèå

Óñêîðåíèå 10–6 ì/ñ2 Ïåðåìåùåíèå 10–12 ì

Ñêîðîñòü 10–9 ì/ñ Ìîùíîñòü 10–12 Âò

4.3.11 Óâåëè÷åíèå ìàñøòàáà («ëóïà»)

×àñòî îòîáðàæàåìûå ÷àñòîòíûå ñîñòàâëÿþùèå ñïåêòðà (ñîäåðæàùåãî, êàê ïðàâèëî, 400 ëèíèé) ðàñ-
ïîëîæåíû ñëèøêîì áëèçêî äðóã ê äðóãó, ÷òî çàòðóäíÿåò èõ ðàñïîçíàâàíèå. Íåêîòîðûå àíàëèçàòîðû îáëàäà-
þò ôóíêöèåé óâåëè÷åíèÿ ðàçðåøåíèÿ (÷èñëà ñïåêòðàëüíûõ ëèíèé), íî ÷àùå äëÿ ëó÷øåãî ðàçëè÷åíèÿ ÷àñ-
òîòíûõ ñîñòàâëÿþùèõ èñïîëüçóþò ðåæèì óâåëè÷åíèÿ ìàñøòàáà, íàçûâàåìûé òàêæå «ëóïîé».  äàííîì
ðåæèìå íà÷àëî ñïåêòðà ñîâïàäàåò íå ñ 0 Ãö, à ñ ëþáîé çàäàííîé ÷àñòîòîé, òàê ÷òî â ïðîèçâîëüíî âûáðàí-
íîì àíàëèçèðóåìîì äèàïàçîíå ÷àñòîò ñîäåðæèòñÿ îäèíàêîâîå ÷èñëî ñïåêòðàëüíûõ ëèíèé. Íåîáõîäèìî
îòìåòèòü, ÷òî ïðè ñóæåíèè ïîëîñû àíàëèçà äëèíà çàïèñè äîëæíà ñîîòâåòñòâóþùèì îáðàçîì âîçðàñòàòü.
Ïðèìåíåíèå ðåæèìà óâåëè÷åíèÿ ìàñøòàáà ïðåäúÿâëÿåò ïîâûøåííîå òðåáîâàíèå ê ñòàáèëüíîñòè ÷àñòîò-
íûõ ñîñòàâëÿþùèõ ñèãíàëà.
Ïðèìåðîì èñïîëüçîâàíèÿ ðåæèìà óâåëè÷åíèÿ ìàñøòàáà ÿâëÿåòñÿ äèàãíîñòèðîâàíèå çóá÷àòîé ïåðå-
äà÷è. Äåôåêò çóá÷àòîé ïåðåäà÷è ïðîÿâëÿåòñÿ â ïîÿâëåíèè áîêîâûõ ïîëîñ ïî îáå ñòîðîíû îò çóáöîâîé
÷àñòîòû, à ðàñïîëîæåíèå áîêîâûõ ïîëîñ óêàçûâàåò íà äåôåêòíóþ øåñòåðíþ. Ðåæèì óâåëè÷åíèÿ ìàñøòàáà
ìîæåò áûòü òàêæå ïîëåçåí ïðè äèàãíîñòèðîâàíèè ïîäøèïíèêîâ êà÷åíèÿ. Íà ðèñóíêå 20 âèäíû ïðåèìóùå-
ñòâà òàêîãî àíàëèçà. ×àñòîòíûå ñîñòàâëÿþùèå, íå ðàçëè÷èìûå â ïåðâîíà÷àëüíîì ñïåêòðå, ïîñëå óâåëè÷å-
íèÿ ìàñøòàáà ñòàíîâÿòñÿ îò÷åòëèâî âèäèìûìè.

a — ó÷àñòîê èñõîäíîãî ñïåêòðà; b — òîò æå ó÷àñòîê ñïåêòðà ïîñëå óâåëè÷åíèÿ

ìàñøòàáà
Ðèñóíîê 20 — Óâåëè÷åíèå ìàñøòàáà

19
ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

4.3.12 Äèôôåðåíöèðîâàíèå è èíòåãðèðîâàíèå

Îïåðàöèè äèôôåðåíöèðîâàíèÿ è èíòåãðèðîâàíèÿ èñïîëüçóþò â àíàëèçå âèáðàöèè ïðè íåîáõîäèìîñòè
ïðåîáðàçîâàòü äðóã â äðóãà ñèãíàëû ïåðåìåùåíèÿ, ñêîðîñòè è óñêîðåíèÿ. Ó ìàøèí âðàùàòåëüíîãî äåé-
ñòâèÿ ÷àñòî äîìèíèðóåò ñîñòàâëÿþùàÿ íà ÷àñòîòå âðàùåíèÿ, à ñèãíàë áëèçîê ê ãàðìîíè÷åñêîìó. Äëÿ òàêèõ
ñèãíàëîâ ñïðàâåäëèâû ñëåäóþùèå ôîðìóëû äëÿ ïåðåìåùåíèÿ x, ñêîðîñòè v è óñêîðåíèÿ a:

õ = õ sin ωt , (15)

v = ωõ cos ωt = v cos ωt , (16)

a = − ω 2 x sin ωt = − ωv sin ωt = − a sin ωt , (17)

èëè

a = a sin ωt , (18)

a
v =− ω cos ωt = − v cos ωt , (19)

 
x = − a2 sin ωt = − v sin ωt = − x sin ωt , (20)
ω ω

ãäå x, v, a — àìïëèòóäû, ñîîòâåòñòâåííî, ïåðåìåùåíèÿ, ñêîðîñòè è ÷àñòîòû;

ω — óãëîâàÿ ÷àñòîòà;
t — âðåìÿ.
Ôàçà ïåðåìåùåíèÿ îïåðåæàåò ôàçó ñêîðîñòè íà 90°, à ôàçà ñêîðîñòè íà 90° îïåðåæàåò ôàçó óñêîðå-
íèÿ.  ÷àñòîòíîé îáëàñòè ïðåîáðàçîâàíèå âåëè÷èí äðóã â äðóãà ïðè äèôôåðåíöèðîâàíèè è èíòåãðèðîâàíèè
îñóùåñòâëÿåòñÿ, ñîîòâåòñòâåííî, óìíîæåíèåì è äåëåíèåì êàæäîé ñîñòàâëÿþùåé ñïåêòðà íà åå ñîáñòâåí-
íóþ óãëîâóþ ÷àñòîòó. Áîëüøèíñòâî àíàëèçàòîðîâ ïîçâîëÿåò îñóùåñòâèòü îïåðàöèè äèôôåðåíöèðîâàíèÿ è
èíòåãðèðîâàíèÿ â ÷àñòîòíîé îáëàñòè.
Ñëåäóåò ïîä÷åðêíóòü, ÷òî ïðèìåíåíèå ôîðìóë (15) — (20) ïðåäïîëàãàåò, ÷òî ñèãíàë ÿâëÿåòñÿ ïðåèìó-
ùåñòâåííî ãàðìîíè÷åñêèì, ò.å. íåîáõîäèìî óáåäèòüñÿ, ÷òî äîëÿ ñîñòàâëÿþùåé îáîðîòíîé ÷àñòîòû â èñ-
õîäíîì ñèãíàëå ñîñòàâëÿåò íå ìåíåå 90 %.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå ïðåîáðàçîâàíèå îäíîé âåëè÷èíû â äðóãóþ
ñëåäóåò îñóùåñòâëÿòü äëÿ êàæäîé ÷àñòîòíîé ñîñòàâëÿþùåé â îòäåëüíîñòè.
4.4 Ïðåäñòàâëåíèå ðåçóëüòàòîâ èçìåðåíèé äëÿ ïåðåõîäíûõ ðåæèìîâ ðàáîòû ìàøèíû
4.4.1 Àìïëèòóäà è ôàçà ñèãíàëà
Åñëè ãàðìîíè÷åñêèé ñèãíàë îïèñûâàþò â òåðìèíàõ àìïëèòóäû è ôàçû, òî íåîáõîäèì äîïîëíèòåëüíûé
îïîðíûé ñèãíàë äëÿ îïðåäåëåíèÿ ôàçû. Òàêîé ñèãíàë ìîæåò áûòü ïîëó÷åí ñ ïîìîùüþ îòìåò÷èêà ÷èñëà
îáîðîòîâ; ñ äàò÷èêîâ, èçìåðÿþùèõ âèáðàöèþ â äðóãîé òî÷êå èëè â äðóãîì íàïðàâëåíèè; ñ óñòðîéñòâ èçìå-
ðåíèÿ ñèëû è ò.ï. ×àñòîòó (÷àñòîòû) îïîðíîãî ñèãíàëà ñîîòíîñÿò ñ àíàëèçèðóåìîé ÷àñòîòîé ñèãíàëà âèáðà-
öèè. Íàïðèìåð, îòìåò÷èê ÷èñëà îáîðîòîâ ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí äëÿ ïîëó÷åíèÿ îïîðíîãî çíà÷åíèÿ ôàçû
ñîñòàâëÿþùåé íà ÷àñòîòå âðàùåíèÿ èëè ôàç åå ãàðìîíèê. Ôàçà ìîæåò èçìåíÿòüñÿ â äèàïàçîíå îò 0 äî 360°
èëè â äèàïàçîíå ± 180°.
Åñëè ñèãíàëû ñîîòâåòñòâóþò ðàçíûì ôèçè÷åñêèì âåëè÷èíàì (íàïðèìåð, ñèëå, ñêîðîñòè, óñêîðåíèþ),
òî èõ èíòåðïðåòàöèÿ äîëæíà áûòü ïðîâåäåíà ñ ó÷åòîì îñîáåííîñòåé ýòèõ âåëè÷èí. Íàïðèìåð, äëÿ ãàðìîíè-
÷åñêîãî ñèãíàëà ñêîðîñòü çàïàçäûâàåò ïî îòíîøåíèþ ê ïåðåìåùåíèþ íà 90°, è òàêæå íà 90° çàïàçäûâàåò
óñêîðåíèå ïî îòíîøåíèþ ê ñêîðîñòè. Ôàçà ñèãíàëà ìîæåò áûòü èñêàæåíà ïðè åãî ïðîõîæäåíèè ïî èçìåðè-
òåëüíîé öåïè. Ïîýòîìó â ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé íåîáõîäèìî êîððåêòèðîâàòü ñ ó÷åòîì ñäâèãà ôàçû, âíîñè-
ìîãî èçìåðèòåëüíîé öåïüþ.
Àìïëèòóäà è ôàçà ãàðìîíè÷åñêîãî ñèãíàëà ìîãóò áûòü ïðåäñòàâëåíû êàê ôóíêöèè âðåìåíè. Åñëè æå
àðãóìåíòîì àìïëèòóäû è ôàçû âèáðàöèè ìàøèíû âûáèðàþò ÷àñòîòó âðàùåíèÿ, òî ãðàôèê â ýòèõ êîîðäèíà-
òàõ íàçûâàþò äèàãðàììîé Áîäå (ñì. ðèñóíîê 21).

20
 ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

Õ — ÷àñòîòà âðàùåíèÿ; Y — àìïëèòóäà; Y ’ — ôàçà (â ãðàäóñàõ);

a — ðåçîíàíñ
Ðèñóíîê 21 — Äèàãðàììà Áîäå
4.4.2 Äèàãðàììà â ïîëÿðíûõ êîîðäèíàòàõ (äèàãðàììà Íàéêâèñòà)
Íà äèàãðàììå â ïîëÿðíûõ êîîðäèíàòàõ (ñì. ðèñóíîê 22) êàæäîé ÷àñòîòå ïîñòàâëåí â ñîîòâåòñòâèå
âåêòîð ÷àñòîòíîé ñîñòàâëÿþùåé (äëèíà âåêòîðà — àìïëèòóäà, óãîë ïîâîðîòà âåêòîðà — ôàçà). Åñëè ïàðà-

Ï ð è ì å ÷ à í è å — Ïàðàìåòðîì (òî÷êè íà êðèâîé) ÿâëÿåòñÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ ðîòîðà, ìèí–1.

Ðèñóíîê 22 — Äèàãðàììà Íàéêâèñòà
ìåòðîì ÿâëÿåòñÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ, è êîíöû âåêòîðîâ, ñîîòâåòñòâóþùèõ ðàçíûì ÷àñòîòàì âðàùåíèÿ, ñî-
åäèíåíû ëèíèåé, òî òàêîé ãðàôèê íàçûâàþò äèàãðàììîé Íàéêâèñòà.
Äèàãðàììà â ïîëÿðíûõ êîîðäèíàòàõ ïîñòðîåíà îòíîñèòåëüíî îïîðíîãî çíà÷åíèÿ ôàçû (ïî ñèãíàëó ñ
äàò÷èêà ñèíõðîíèçàöèè). Äèàãðàììû Íàéêâèñòà è Áîäå èñïîëüçóþò äëÿ îïðåäåëåíèÿ ÷àñòîò âðàùåíèÿ, íà
êîòîðûõ èìåþò ìåñòî ðåçîíàíñû ñèñòåìû «ðîòîð — ïîäøèïíèê — îïîðà».

21
ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

4.4.3 Êàñêàäíûé ñïåêòð

Êàñêàäíûé ñïåêòð îáåñïå÷èâàåò ïðîâåäåíèå ñðàâíèòåëüíîãî àíàëèçà ïîâåäåíèÿ íåñêîëüêèõ ÷àñòîò-
íûõ ñîñòàâëÿþùèõ. Îí ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé òðåõìåðíûé ãðàôèê, íà êîòîðîì ïîêàçàíî èçìåíåíèå ÷àñòîòíûõ
ñîñòàâëÿþùèõ â çàâèñèìîñòè îò âûáðàííîãî ïàðàìåòðà (÷àñòîòû âðàùåíèÿ, íàãðóçêè, òåìïåðàòóðû), èçìå-
ðÿåìîãî â ôèêñèðîâàííûå ìîìåíòû âðåìåíè.

Õ — ÷àñòîòà, Ãö; Y — ÷àñòîòà âðàùåíèÿ, ìèí–1; Y’ — àìïëèòóäà

Ðèñóíîê 23 — Êàñêàäíûé ñïåêòð

Ïðèìåð êàñêàäíîãî ñïåêòðà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñóíêå 23, èëëþñòðèðóåò, êàêèì îáðàçîì èçìåíÿþòñÿ
ñïåêòðû âèáðàöèè ìàøèíû â ðåæèìå ðàçãîíà (âûáåãà). Êàñêàäíûé ñïåêòð ïîêàçûâàåò çàâèñèìîñòü àìïëèòó-
äû îò ÷àñòîòû (âûðàæåííîé â ãåðöàõ èëè â ïîðÿäêîâîì íîìåðå ãàðìîíèêè) ÷àñòîòíûõ ñîñòàâëÿþùèõ ïðè
ðàçíûõ çíà÷åíèÿõ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ. Èíîãäà ÷àñòîòó âðàùåíèÿ çàìåíÿþò äðóãîé ïåðåìåííîé (âðåìåíåì,
íàãðóçêîé). Åñëè êàñêàäíûé ñïåêòð ñòðîÿò äëÿ ðàçíûõ çíà÷åíèé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ, òî íåîáõîäèìî èìåòü
çàïèñü ñèãíàëà ñèíõðîíèçàöèè ñ ÷àñòîòîé âðàùåíèÿ ðîòîðà.

Õ — ÷àñòîòà, Ãö; Y — âðåìÿ ñóòîê; Y ’ — ÷àñòîòà âðàùåíèÿ, ìèí–1; Y ’’ — àìïëèòóäà

Ðèñóíîê 24 — Êàñêàäíûé ñïåêòð âèáðàöèè òóðáèíû

22
 ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

Íà ðèñóíêå 24 ïîêàçàíî èçìåíåíèå îáîðîòíîé ÷àñòîòû è äðóãèõ ñóùåñòâåííûõ ãàðìîíèê ñèãíàëà.

Åñëè êàñêàäíûé ñïåêòð îòðàæàåò ïîâåäåíèå ðîòîðà â ïåðåõîäíîì ðåæèìå, òî íà íåì îò÷åòëèâî âèäíû
êðèòè÷åñêèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ðîòîðà.
Âèä êàñêàäíîãî ñïåêòðà çàâèñèò îò òèïà è ðåæèìà ðàáîòû ìàøèíû. Íà ðèñóíêå 24 ïîêàçàí êàñêàäíûé
ñïåêòð âèáðàöèè ïàðîâîé òóðáèíû ñ íîìèíàëüíîé ÷àñòîòîé âðàùåíèÿ 3 000 ìèí–1 (50 Ãö) ïðè ðàçãîíå è
âûáåãå.
Åñëè ôîðìà ñïåêòðà çàâèñèò îò âðåìåíè, òî àëüòåðíàòèâíûì ïðåäñòàâëåíèåì ñèãíàëà ÿâëÿåòñÿ
ñïåêòðîãðàììà ïðîöåññà (ñì. ðèñóíîê 25). Íà ñïåêòðîãðàììå èçìåíåíèå àìïëèòóä ÷àñòîòíûõ ñîñòàâëÿþ-

Õ — ÷àñòîòà, Ãö; Y — âðåìÿ, ñ; Y' — àìïëèòóäà óñêîðåíèÿ, ì/ñ2 (ïîêàçàíà

îòòåíêàìè ñåðîãî öâåòà)

Ðèñóíîê 25 — Äâóìåðíàÿ ñïåêòðîãðàììà

ùèõ âî âðåìåíè èëè â ñîîòâåòñòâèè ñ èçìåíåíèåì ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ïîêàçàíî èçìåíåíèåì îòòåíêà ñåðîãî
öâåòà.
Ï ð è ì å ÷ à í è å — Ãðàôèêè íà ðèñóíêàõ 23, 24 è 25 îòíîñÿòñÿ ê ðàçíûì ìàøèíàì.

4.4.4 Äèàãðàììà Êýìïáåëëà

Äèàãðàììà Êýìïáåëëà (ñì. ðèñóíîê 26) ÿâëÿåòñÿ ÷àñòíûì ñëó÷àåì êàñêàäíîãî ñïåêòðà. Îíà ïîêàçû-
âàåò, êàê èçìåíÿþòñÿ õàðàêòåðíûå ÷àñòîòíûå ñîñòàâëÿþùèå (íà ëîïàñòíîé, çóáöîâîé ÷àñòîòàõ) ñ èçìåíå-
íèåì ÷àñòîòû âðàùåíèÿ. Àìïëèòóäó ïîêàçûâàþò âûñîòîé ñîîòâåòñòâóþùåãî ñòîëáèêà. Äèàãðàììà Êýìï-
áåëëà îñîáåííî ïîëåçíà äëÿ îáíàðóæåíèÿ ñàìîâîçáóæäåíèÿ ñîáñòâåííûõ êîëåáàíèé.
4.5 Àíàëèç â ðåàëüíîì ìàñøòàáå âðåìåíè
Àíàëèçîì â ðåàëüíîì ìàñøòàáå âðåìåíè íàçûâàþò èññëåäîâàíèÿ, ïðè êîòîðûõ ðåçóëüòàò îòîáðàæà-
åòñÿ â ìîìåíò èçìåðåíèé. ×àñòî ïîä ýòèì ïîíèìàþò, ÷òî äàííûå îòîáðàæàþòñÿ ñðàçó æå ïîñëå èõ çàïèñè,
÷òî ïîçâîëÿåò îïåðàòîðó ïðîâîäèòü íàáëþäåíèå äàííûõ â ïðîöåññå èõ ñáîðà. Îäíàêî â íàñòîÿùåì ïîäðàç-
äåëå ïîíÿòèå àíàëèçà â ðåàëüíîì ìàñøòàáå âðåìåíè îñíîâûâàíî íà ñîïîñòàâëåíèè çàòðàò âðåìåíè íà

23
ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

Õ — ÷àñòîòà âðàùåíèÿ, ìèí–1; Y — ÷àñòîòà, Ãö; a — 1-ÿ ãàðìîíèêà ÷àñ-

òîòû âðàùåíèÿ; b — 2-ÿ ãàðìîíèêà ÷àñòîòû âðàùåíèÿ; c — àìïëèòóäà;
d — ñîáñòâåííàÿ ÷àñòîòà; e — ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ; f — ðå-
çîíàíñíàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ; g — ãðàíèöà îáëàñòè íåñòàáèëüíîñòè;
h — ñóáãàðìîíèêè, ïîÿâëÿþùèåñÿ ïðè íåñòàáèëüíîì ïîâåäåíèè ðîòîðà

Ðèñóíîê 26 — Äèàãðàììà Êýìïáåëëà

ñáîð äàííûõ è íà èõ îáðàáîòêó. Åñëè âðåìÿ, òðåáóåìîå íà îáðàáîòêó áëîêà äàííûõ, ïðåâûøàåò âðåìÿ èõ
ñáîðà, ò. å. íå âñå äàííûå ìîãóò áûòü îáðàáîòàíû â ìîìåíò èõ ïîñòóïëåíèÿ, òî òàêóþ ïðîöåäóðó íåëüçÿ
íàçâàòü àíàëèçîì â ðåàëüíîì ìàñøòàáå âðåìåíè. Èíîãäà îáðàáîòêà äàííûõ ïðåäïîëàãàåò ïðåäâàðèòåëü-
íîå ôîðìèðîâàíèå âñåãî ìàññèâà äàííûõ, à èíîãäà â ïðîöåññå àíàëèçà ïðîèñõîäèò íåîäíîêðàòíîå îáðà-
ùåíèå ê îäíîìó è òîìó æå ìàññèâó äàííûõ. Ñ äðóãîé ñòîðîíû, íåêîòîðîå êîëè÷åñòâî äàííûõ ìîæåò áûòü
ñîáðàíî ñâåðõ íåîáõîäèìîãî äëÿ îáðàáîòêè, ò. å. â ïðîöåññå îáðàáîòêè èõ íå èñïîëüçóþò.
 àíàëîãîâûõ ñèñòåìàõ àíàëèçàòîð â ðåàëüíîì ìàñøòàáå âðåìåíè îáû÷íî ñîñòîèò èç íàáîðà ôèëüò-
ðîâ, ÷åðåç êîòîðûå âõîäíûå ñèãíàëû ïðîïóñêàþòñÿ îäíîâðåìåííî. Ðàíåå â òàêèõ àíàëèçàòîðàõ ïðèìåíÿëè
ïðåèìóùåñòâåííî îêòàâíûå è òðåòüîêòàâíûå ôèëüòðû.
 öèôðîâûõ ñèñòåìàõ ñèãíàë âèáðàöèè îöèôðîâûâàþò äëÿ ïîëó÷åíèÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòåé çàïèñåé.
Êàæäàÿ çàïèñü îáðàáàòûâàåòñÿ äëÿ ïîëó÷åíèÿ ñîîòâåòñòâóþùåé õàðàêòåðèñòèêè, íàïðèìåð, ñïåêòðà. Ïå-
ðåä îáðàáîòêîé çàïèñè âûáîðêà äîëæíà áûòü çàâåðøåíà. Îäíàêî âûáîðêà òåêóùåé çàïèñè è îáðàáîòêà
ïðåäûäóùåé çàïèñè ìîãóò ïðîâîäèòüñÿ îäíîâðåìåííî. Åñëè ïðîöåäóðà ôîðìèðîâàíèÿ çàïèñè çàíèìàåò
áîëüøå âðåìåíè, ÷åì åå îáðàáîòêà, òî çà âðåìÿ ñáîðà äàííûõ ìîæåò áûòü ïðîâåäåí àíàëèç âñåõ ñèãíàëîâ.
Òàêîé àíàëèç ñ÷èòàþò âûïîëíåííûì â ðåàëüíîì ìàñøòàáå âðåìåíè. Åñëè æå âðåìÿ îáðàáîòêè çàïèñè ïðå-
âûøàåò âðåìÿ çàïèñè, òî ÷àñòü ñèãíàëîâ îñòàåòñÿ íåîáðàáîòàííîé, è òàêîé àíàëèç íåëüçÿ ðàññìàòðèâàòü
êàê âûïîëíåííûé â ðåàëüíîì ìàñøòàáå âðåìåíè. Ðàçëè÷íûå àíàëèçàòîðû îáëàäàþò ðàçíîé ñêîðîñòüþ
îáðàáîòêè äàííûõ, ïîýòîìó äëÿ êàæäîãî àíàëèçàòîðà ñóùåñòâóåò ñâîé äèàïàçîí ÷àñòîò, â êîòîðîì àíàëèç
ìîæåò áûòü âûïîëíåí â ðåàëüíîì ìàñøòàáå âðåìåíè. Òàêîé äèàïàçîí ÷àñòîò íàçûâàþò ïîëîñîé ÷àñòîò
ðåàëüíîãî ìàñøòàáà âðåìåíè.
Äëÿ ìàøèí ñ ïîñòîÿííîé ÷àñòîòîé âðàùåíèÿ ïðîâåäåíèå àíàëèçà â ðåàëüíîì ìàñøòàáå âðåìåíè, êàê
ïðàâèëî, íå ÿâëÿåòñÿ íåîáõîäèìûì. Íî â ïåðåõîäíûõ ðåæèìàõ ðàáîòû, òàêèõ êàê ðàçãîí è âûáåã, ñëèøêîì
óçêàÿ ïîëîñà ÷àñòîò ðåàëüíîãî ìàñøòàáà âðåìåíè ìîæåò ïðèâåñòè ê ïðîïóñêó ñóùåñòâåííîé èíôîðìàöèè.
24
 ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

×òîáû èçáåæàòü ýòîãî, ðåêîìåíäóåòñÿ çàïèñàòü âðåìåííîé ñèãíàë äëÿ âñåãî ïåðåõîäíîãî ðåæèìà, ïîñëå
÷åãî ïðîâîäèòü àíàëèç íå â ðåàëüíîì ìàñøòàáå âðåìåíè ñ òîé ñêîðîñòüþ, êîòîðóþ ïîçâîëÿåò èçìåðèòåëü-
íàÿ àïïàðàòóðà
4.6 Ïîðÿäêîâûé àíàëèç
Åñëè ìàøèíà ðàáîòàåò ñ èçìåíÿþùåéñÿ ÷àñòîòîé âðàùåíèÿ, òî ïðîöåäóðà óñðåäíåíèÿ ñïåêòðîâ âèá-
ðàöèè çàòðóäíåíà, ïîñêîëüêó ýíåðãèÿ îòäåëüíûõ ãàðìîíèê îáîðîòíîé ÷àñòîòû ìîæåò áûòü ñîñðåäîòî÷åíà (â
çàâèñèìîñòè îò ðåàëèçàöèè) â ðàçíûõ ñïåêòðàëüíûõ ëèíèÿõ.  ðåçóëüòàòå ïîëó÷åííàÿ ïðè óñðåäíåíèè àì-
ïëèòóäà ãàðìîíèêè áóäåò áîëåå íèçêîé, ÷åì åñëè áû ÷àñòîòà âðàùåíèÿ ìàøèíû îñòàâàëàñü ïîñòîÿííîé.
Óïðàâëÿÿ ÷àñòîòîé âûáîðêè ñèíõðîííî ñ ÷àñòîòîé âðàùåíèÿ ìàøèíû ïîñðåäñòâîì äîïîëíèòåëüíîãî ñèãíà-
ëà ñèíõðîíèçàöèè (ñì. 4.3.8), ìîæíî äîáèòüñÿ òîãî, ÷òîáû ýíåðãèÿ êàæäîé ãàðìîíèêè áûëà ñîñðåäîòî÷åíà
â åäèíñòâåííîé ñïåêòðàëüíîé ëèíèè. Îáû÷íî äîïîëíèòåëüíûé ñèãíàë ñèíõðîíèçîâàí ñ îáîðîòíîé ÷àñòîòîé
âðàùåíèÿ ðîòîðà. Ïîëó÷åííûé ïðè ýòîì ñïåêòð ãàðìîíèê îáîðîòíîé ÷àñòîòû íàçûâàþò ïîðÿäêîâûì.
Ïåðâîíà÷àëüíî ïîðÿäêîâûé ñïåêòð áûë ïîëó÷åí ñ ïîìîùüþ ñëåäÿùèõ ôèëüòðîâ, èñïîëüçóåìûõ äëÿ
çàùèòû îò íàëîæåíèÿ ñïåêòðîâ, ó êîòîðûõ ÷àñòîòà ñðåçà (â 2,56 ðàçà ïðåâûøàþùàÿ ìàêñèìàëüíóþ ÷àñòîòó
äèàïàçîíà àíàëèçà) èçìåíÿëàñü ñèíõðîííî ñ âðàùåíèåì ðîòîðà è â ñîîòâåòñòâèè ñ èçìåíåíèåì äèàïàçîíà
àíàëèçà èçìåíÿëàñü ÷àñòîòà äèñêðåòèçàöèè. Ïîâûøåííûé øóì è íåâûñîêàÿ òî÷íîñòü àíàëîãîâûõ ñèñòåì
âìåñòå ñ îãðàíè÷åíèÿìè íà ñêîðîñòü óïðàâëåíèÿ èçìåíåíèåì ÷àñòîòû äèñêðåòèçàöèè ïðèâåëè ê èñïîëüçî-
âàíèþ öèôðîâûõ ñèñòåì âû÷èñëåíèÿ ïîðÿäêîâîãî ñïåêòðà.
 öèôðîâûõ ñèñòåìàõ îöèôðîâêå ñ îäíîé è òîé æå ôèêñèðîâàííîé ÷àñòîòîé äèñêðåòèçàöèè ïîäëåæàò
êàê ñèãíàë âèáðàöèè, òàê è ñèãíàë ñèíõðîíèçàöèè ñ äàò÷èêà îáîðîòîâ. Îöèôðîâàííûé ñèãíàë ñèíõðîíèçà-
öèè èñïîëüçóþò äëÿ âîññòàíîâëåíèÿ ÷àñòîòû îáîðîòîâ è îïðåäåëåíèÿ èíòåðâàëà äèñêðåòèçàöèè äëÿ êàæäî-
ãî îáîðîòà âàëà, à ñèãíàë âèáðàöèè ïîäëåæèò èíòåðïîëÿöèè äëÿ âçÿòèÿ ïîâòîðíûõ âûáîðî÷íûõ çíà÷åíèé
÷åðåç ïîëó÷åííûå èíòåðâàëû äèñêðåòèçàöèè. Èíòåðâàëû äèñêðåòèçàöèè ìîãóò èçìåíÿòüñÿ ñêà÷êîîáðàçíî
îò îáîðîòà ê îáîðîòó èëè ïëàâíî ñ èñïîëüçîâàíèåì àëãîðèòìà ïîëèíîìèíàëüíîé èíòåðïîëÿöèè.
Êàê óêàçàíî â 4.3.8, âûáîðêà ñèãíàëà ÷åðåç ðàâíûå óãëîâûå ïîëîæåíèÿ âàëà èìååò ïî ñðàâíåíèþ ñ
âûáîðêîé ÷åðåç ðàâíûå èíòåðâàëû âðåìåíè äâà ïðåèìóùåñòâà. Âî-ïåðâûõ, âñÿ ýíåðãèÿ ãàðìîíèêè îáîðîò-
íîé ÷àñòîòû ñîñðåäîòî÷åíà â ñåðåäèíå ïîääèàïàçîíà äàííîé ñïåêòðàëüíîé ëèíèè (ïîãðåøíîñòü îïðåäåëå-
íèÿ àìïëèòóäû ÷àñòîòíîé ñîñòàâëÿþùåé, êîòîðàÿ íàõîäèòñÿ íå â ñåðåäèíå, à íà ãðàíèöå ïîääèàïàçîíà,
ìîæåò äîñòèãàòü 15 %).
Äðóãîå äîñòîèíñòâî çàêëþ÷àåòñÿ â âîçìîæíîñòè óñðåäíåíèÿ ïî íåñêîëüêèì ðåàëèçàöèÿì âûáîðî÷-
íûõ çíà÷åíèé, ñîîòâåòñòâóþùèõ îäíîìó è òîìó æå óãëó ïîâîðîòà âàëà (àíàëîãè÷íî óñðåäíåíèþ îöèôðî-
âàííûõ âðåìåííûõ ðåàëèçàöèé), ñ ïîñëåäóþùèì ðàñ÷åòîì ïîðÿäêîâîãî ñïåêòðà, ñîäåðæàùåãî òîëüêî ãàð-
ìîíèêè îáîðîòíîé ÷àñòîòû. Âñå íåñèíõðîííûå ñîñòàâëÿþùèå ïðè ýòîì áóäóò ñòðåìèòüñÿ ê íóëþ. Ïðè ïîëó-
÷åíèè ïîðÿäêîâîãî ñïåêòðà óñðåäíåíèå ïðîèñõîäèò áåç ðàçìûâàíèÿ îòäåëüíûõ ñîñòàâëÿþùèõ.
4.7 Îêòàâà è äîëè îêòàâû
Îêòàâà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ìåðó îòíîñèòåëüíîãî èçìåíåíèÿ ÷àñòîòû. Èçìåíåíèå â îäíó îêòàâó ñîîò-
âåòñòâóåò óâåëè÷åíèþ (óìåíüøåíèþ) ÷àñòîòû â äâà ðàçà. Íàïðèìåð, óâåëè÷åíèå ÷àñòîòû 100 Ãö íà îêòàâó
äàåò ÷àñòîòó 200 Ãö, à óìåíüøåíèå åå íà îêòàâó — 50 Ãö. Òàêèì îáðàçîì, åñëè äåöèáåë ÿâëÿåòñÿ øèðîêî
ïðèìåíÿåìîé åäèíèöåé äëÿ îïèñàíèÿ ñîîòíîøåíèé àìïëèòóä, òî îêòàâà — äëÿ îïèñàíèÿ ñîîòíîøåíèé
÷àñòîò. Ïðè íåîáõîäèìîñòè áîëåå ïîäðîáíîãî îïèñàíèÿ øêàëû ÷àñòîò îêòàâà ìîæåò áûòü ïî ëîãàðèôìè÷åñ-
êîìó çàêîíó ðàçäåëåíà íà äîëè (íàïðèìåð, òðåòüîêòàâû).
4.8 Àíàëèç êåïñòðîâ
Êåïñòð ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé îáðàòíîå ïðåîáðàçîâàíèå Ôóðüå ëîãàðèôìà ñïåêòðà ìîùíîñòè èñõîäíîãî
âðåìåííîãî ñèãíàëà. Êåïñòð ïðåäñòàâëÿþò àíàëîãè÷íî ñïåêòðó, íî ïî âåðòèêàëüíîé îñè îòêëàäûâàþò àìï-
ëèòóäû, à ïî ãîðèçîíòàëüíîé — ïñåâäîâðåìÿ, íàçûâàåìîå êüþôðåíñè èëè ñà÷òîòà. Êåïñòð ìîæíî ðàññìàò-
ðèâàòü êàê ñïåêòð îò ñïåêòðà. Ïðè ýòîì ýíåðãèÿ âñåõ ãàðìîíèê îäíîé ÷àñòîòû êîíöåíòðèðóåòñÿ â îäíîé
ñîñòàâëÿþùåé êåïñòðà.
Êåïñòð ÿâëÿåòñÿ óäîáíûì èíñòðóìåíòîì äëÿ àíàëèçà ñëîæíûõ ñèãíàëîâ, ñîäåðæàùèõ íåñêîëüêî ðÿ-
äîâ ãàðìîíèê, íàïðèìåð, ãåíåðèðóåìûõ çóá÷àòûìè ïåðåäà÷àìè èëè ïîäøèïíèêàìè êà÷åíèÿ. Ñïîñîáíîñòü
âûäåëèòü è ñîñðåäîòî÷èòü â äèñêðåòíûõ ñîñòàâëÿþùèõ ïåðèîäè÷åñêèå ïðîöåññû äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñîîòíî-
øåíèé ìåæäó íèìè ÿâëÿåòñÿ îñíîâíûì äîñòîèíñòâîì êåïñòðîâ. Ýòàïû âû÷èñëåíèÿ êåïñòðà ïîêàçàíû â
òàáëèöå 3.

25
ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

Ò à á ë è ö à 3 — Âû÷èñëåíèå êåïñòðà
Ýòàï Ðåçóëüòàò

Èçìåðåíèå âðå- Îöèôðîâàííûé ñèã-

ìåííîãî ñèãíàëà íàë õ(t)

ÁÏÔ îöèôðîâàííî- Àìïëèòóäíûé

ãî ñèãíàëà ñïåêòð X(f )

Âû÷èñëåíèå êâàä- Ñïåêòð ìîùíîñòè

ðàòîâ ñîñòàâëÿþùèõ SXX(f ) = X 2(f )
àìïëèòóäíîãî ñïåêò-
ðà

Âû÷èñëåíèå ëîãà- 10 lg SXX(f ), äÁ

ðèôìà ñïåêòðà ìîù-
íîñòè è óìíîæåíèå íà
10

Îáðàòíîå ÁÏÔ îò Êåïñòð ìîùíîñòè

10 lg SXX(f ) ÑÕÕ(t )

26
 ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

5 Äðóãèå ìåòîäû

 íàñòîÿùåé ÷àñòè ÈÑÎ 13373 ðàññìîòðåíû íàèáîëåå øèðîêî ïðèìåíÿåìûå ìåòîäû îáðàáîòêè, àíà-
ëèçà è ïðåäñòàâëåíèÿ äàííûõ â öåëÿõ âèáðàöèîííîãî êîíòðîëÿ ñîñòîÿíèÿ è äèàãíîñòèðîâàíèÿ ìàøèí. Îä-
íàêî â îòäåëüíûõ ñëó÷àÿõ èñïîëüçóþò ìåòîäû, ñïåöèàëüíî ðàçðàáîòàííûå äëÿ ðåøåíèÿ êîíêðåòíûõ çàäà÷.
Îáúåêòàìè èññëåäîâàíèÿ â ýòèõ ìåòîäàõ, ìîãóò áûòü, íàïðèìåð:
- ïèê—ôàêòîð;
- ôóíêöèÿ àâòîêîððåëÿöèè;
- ôóíêöèÿ âçàèìíîé êîððåëÿöèè;
- êîýôôèöèåíò ýêñöåññà;
- êîìïîçèòíûé ñïåêòð;
- âûñîêî÷àñòîòíàÿ âèáðàöèÿ;
- èíòåíñèâíîñòü âèáðàöèè;
- òðåíäû íåñêîëüêèõ ïàðàìåòðîâ (ñðåäíåêâàäðàòè÷íûõ çíà÷åíèé, ÷àñòîòíûõ ñîñòàâëÿþùèõ);
- ôîðìà ïèêîâ ñèãíàëà;
- óäàðíûå èìïóëüñû;
- ðàçëîæåíèå ïî âåéâëåòàì;
- âåêòîðû ñîñòàâëÿþùèõ âèáðàöèè;
- ýíåðãèÿ èìïóëüñîâ â ïîäøèïíèêå êà÷åíèÿ.

Ïðèëîæåíèå ÄA
(ñïðàâî÷íîå)

Ñâåäåíèÿ î ñîîòâåòñòâèè ññûëî÷íûõ ìåæäóíàðîäíûõ ñòàíäàðòîâ íàöèîíàëüíûì ñòàíäàðòàì

Ðîññèéñêîé Ôåäåðàöèè (è äåéñòâóþùèì â ýòîì êà÷åñòâå ìåæãîñóäàðñòâåííûì ñòàíäàðòàì)
Ò à á ë è ö à À.1
Îáîçíà÷åíèå ññûëî÷íîãî Ñòåïåíü Îáîçíà÷åíèå è íàèìåíîâàíèå ìåæãîñóäàð-
ìåæäóíàðîäíîãî ñòàíäàðòà ñîîòâåòñòâèÿ ñòâåííîãî ñòàíäàðòà

ÈÑÎ 1683:2008 — *

* Ñîîòâåòñòâóþùèé íàöèîíàëüíûé ñòàíäàðò îòñóòñòâóåò. Äî åãî óòâåðæäåíèÿ ðåêîìåíäóåòñÿ èñïîëüçî-

âàòü ïåðåâîä íà ðóññêèé ÿçûê äàííîãî ìåæäóíàðîäíîãî ñòàíäàðòà. Ïåðåâîä äàííîãî ìåæäóíàðîäíîãî ñòàíäàð-
òà íàõîäèòñÿ â Ôåäåðàëüíîì èíôîðìàöèîííîì ôîíäå òåõíè÷åñêèõ ðåãëàìåíòîâ è ñòàíäàðòîâ.

27
ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 13373-2—2009

Áèáëèîãðàôèÿ

[1] ISO 2041, Mechanical vibration, shock and condition monitoring — Vocabulary
[2] ISO 2954, Mechanical vibration of rotating and reciprocating machinery — Requirements for instruments for measuring
vibration severity
[3] ISO 5348, Mechanical vibration and shock — Mechanical mounting of accelerometers
[4] ISO 7919 (all parts), Mechanical vibration — Evaluation of machine vibration by measurements on rotating shafts
[5] ISO 10816-1 (all parts), Mechanical vibration — Evaluation of machine vibration by measurements on non-rotating
parts
[6] ISO 10817-1, Rotating shaft vibration measuring systems — Part 1: Relative and absolute sensing of radial vibration
[7] ISO 13372, Condition monitoring and diagnostics of machines — Vocabulary
[8] ISO 13373-1, Condition monitoring and diagnostics of machines — Vibration condition monitoring — Part 1: General
procedures
[9] ISO 16063-21, Methods for the calibration of vibration and shock transducers — Part 21: Vibration calibration by
comparison to a reference transducer
[10] ISO 18431 (all parts), Mechanical vibration and shock — Signal processing
[11] VDI 3839 Blatt 1, Hinweise zur Messung und Interpretation der Schwingungen von Maschinen — Allgemeine Grundlagen
(Instructions on measuring and interpreting the vibrations of machine — General principles) (Bilingual edition)
[12] VDI 3841, Schwingungsüberwachung von Maschinen — Erforderliche Messungen (Vibration monitoring of machinery
— Necessary measurements) (Bilingual edition)
[13] Mitchell, J. S. An introduction to machinery analysis and monitoring. Pennwell Publishing, 1993
[14] Íåðàçðóøàþùèé êîíòðîëü: Ñïðàâî÷íèê â 7 ò. ïîä îáù. ðåä. Â. Â. Êëþåâà / Ò. 7 â 2 êí. / Êí. 2: Ô.ß. Áàëèöêèé,
À. Â. Áàðêîâ, È. À. Áàðêîâà è äð. Âèáðîäèãíîñòèêà. — Ì: — Ìàøèíîñòðîåíèå, 2005, 829 ñòð.1)

1) Äîáàâëåí ïî ñðàâíåíèþ ñ îðèãèíàëîì (ÈÑÎ 13373-2:2005).

ÓÄÊ 534.322.3.08:006.354 ÎÊÑ 17.160 Ò34

Êëþ÷åâûå ñëîâà: êîíòðîëü òåõíè÷åñêîãî ñîñòîÿíèÿ, äèàãíîñòèðîâàíèå, âèáðàöèÿ, ñèãíàë, îáðàáîòêà äàí-
íûõ, àíàëèç, ïðåäñòàâëåíèå, âðåìåííàÿ îáëàñòü, ÷àñòîòíàÿ îáëàñòü

Ðåäàêòîð Á. Í. Êîëåñîâ
Òåõíè÷åñêèé ðåäàêòîð Â. Í. Ïðóñàêîâà
Êîððåêòîð Ñ. È. Ôèðñîâà
Êîìïüþòåðíàÿ âåðñòêà Â. Í. Ðîìàíîâîé

Ñäàíî â íàáîð 18.05.2010. Ïîäïèñàíî â ïå÷àòü 02.08.2010. Ôîðìàò 60×841/8. Áóìàãà îôñåòíàÿ. Ãàðíèòóðà Àðèàë.
Ïå÷àòü îôñåòíàÿ. Óñë. ïå÷. ë. 3,72. Ó÷.-èçä. ë. 3,40. Òèðàæ 196 ýêç. Çàê. 901.

ÔÃÓÏ «ÑÒÀÍÄÀÐÒÈÍÔÎÐÌ», 123995 Ìîñêâà, Ãðàíàòíûé ïåð., 4.

www.gostinfo.ru [email protected]
Íàáðàíî è îòïå÷àòàíî â Êàëóæñêîé òèïîãðàôèè ñòàíäàðòîâ, 248021 Êàëóãà, óë. Ìîñêîâñêàÿ, 256.