Electronic Notes and Work Sheets 

 
Chapter 4‐1. Hydraulic Pumps (pp. 47‐90, Gorla & Khan) 
 
1. Two Basic Categories of Pumps  Example of A Reciprocating Pump 
¾ Positive Displacement (PD) Pumps 
  A positive displacement pump causes a fluid to move 
  by trapping a fixed amount of it then forcing 
  (displacing) that trapped volume into the discharge 
  pipe. For a positive displacement pump, energy is 
 
added intermittently to the fluid. A positive 
 
 
displacement pump can be further classified 
  according to the mechanism used to move the fluid 
  into: 
  ƒ Reciprocating action pumps     
  ƒ Rotary action pumps 
Example of Jet Pumps   
¾ Kinetic Pumps   

  For a kinetic pump, energy is added 
  continuously to the fluid. Kinetic pumps 
  include: 
  ƒ Centrifugal pumps 
  ƒ Axial pumps 
ƒ Jet pumps 
 
2. Rotary Pumps 
Source of information: http://www.pumpschool.com 
ƒ Gear pumps   
ƒ Lobe pumps 
ƒ Vane pumps 
ƒ Screw pumps 
 
3. Centrifugal Pumps 
3.1 Basic Parts: 
There are three important parts: (1) the impeller, (2) volute casing, and (3)  diffuser. 
 

There are two types of diffuser designs: (1) vaneless diffuser (volute), and (2) vaned diffuser. 
 

• For  the  diffusion  process,  the  vaneless  diffuser  is  reasonably  efficient  and  is  best  suited  for  a  wide  range  of 
operations. It consists simply of an annular passage without vanes surrounding the impeller. 
• The  vaned  diffuser  is  advantageous  where  small  size  is  important.  In  this  type  of  diffuser,  vanes  are  used  to 
diffuse  the  outlet  kinetic  energy  of  the  fluid  at  a  much  higher  rate  than  is  possible  by  a  simple  increase  in 
radius, and hence it is possible to reduce the length of flow path and diameter. 
  Example of A Centrifugal Pump with volute  Example of A Centrifugal  
  Pump with volute  
   
 

 
 
 
 
 
      
1 
 Example of A Centrifugal Pump (Engineering Graph)  Example of Centrifugal Pumps  
  (with a vaned diffuser ring) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Example of A Centrifugal Pump (with a vaneless diffuser)  Question: for the vaneless 
diffuser shown in the left 
  figure, what causes the 
  change in the cross‐sectional 
area? 
 
Your answer is:____________ 
 
________________________. 
 
 
 
 
 
 
3.2 Velocity Triangles 
There are two important angles involved in the design and analysis of a centrifugal hydraulic pump, viz. 
ƒ Absolute velocity angle α 
ƒ Relative velocity angle β 
The absolute velocity angle α is the directional angle of the absolute velocity vector C with reference to 
the peripheral velocity vector U. 
The relative velocity angle β is the directional angle of the relative velocity vector V with reference to the 
negative of the peripheral velocity vector -U. 
 
2 
Terminologies: Blade angles and Vane angles 
In general, β is determined by the geometry of the impeller passage formed by the blades. The value of β 
reflects the geometry  and curvature of the blades, and therefore, it is often referred to as the “blade 
angle”.  
 
In a centrifugal hydraulic pump, there are two types of blades (or vanes): installed on the impeller and in 
the diffuser (outside of the impeller). 
 
Specific for a centrifugal hydraulic pump, α2 is often referred to as the “outlet vane angle” (or, simple the 
“vane angle”. This is because α2 represents the direction of the absolute velocity C to the follow‐up 
diffuser vanes. 
 
Specific for a centrifugal hydraulic pump, in some literature, β1 is often referred to as the “inlet vane 
angle”. This is because at the inlet (close to the suction eye) of the centrifugal hydraulic pump, often the 
liquid is directly sucked into the impeller passages formed by the impeller vanes/blades. 
  
  Velocity triangles at the inlet and outlet of an impeller of a centrifugal hydraulic pump 
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
3 
3.3 Effects of the Impeller Blade Shape on the Performance 
As shown in the above figure, according to the value of the outlet blade tip angle (β2), the impeller vanes 
can be classified into three categories: (a) backward‐curved, (b) radial, and (c) forward‐curved types. 
 
Also as shown in the figure, the larger the outlet blade tip angle (β2), the large the tangential component 
r
(
r r r
) (r r
)
of  the  absolute  velocity  (CW2)  is,  as CW 2 = C2 ⋅ Û 2 = C2 ⋅ U 2 U 2 = C2 ⋅ cos C2 , U 2 .  In  other  words,  the 
value of CW2  is the greatest for the forward‐curved vanes and smallest for backward‐curved vanes. From 
the Euler’s equation (i.e.,  w = Cw 2U 2 − Cw1U 1 ), it is understood that under the same inlet conditions (i.e., 
the values of CW1 and U1 are the same), the forward‐curved vanes produces the largest theoretical head. 
 
Question: why is it not popular to use forward‐curved vanes in centrifugal hydraulic pumps? 
Your Answer is:_________________________________________________________________________. 
 
  Three types of impeller vanes with different outlet blade tip angles 
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4 
3.4 Effect of System Rotation 
3.4.1 Coriolis Force & Centrifugal Force 
The  motion  of  a  fluid  flow  is  governed  by  the  momentum  equation,  so‐called  Navier‐Stokes  (N‐S) 
equation.  For  a  turbomachine,  the  N‐S  equation  can  be  expressed  with  respect  to  the  absolute  and 
relative coordinate systems. For an incompressible flow,  
r
• For the absolute motion (velocity is  C , the reference coordinate system for observation is fixed to 
the ground) 
r
∂C r r 1 r r
       + C ⋅ ∇ C = − ∇P + ν ∇ 2 C + f  
∂t ρ
  Transient   Convection  Pressure  Viscous  Body 
term  Gradient  diffusion  force
 
r
• For the relative motion (velocity is  W , the reference coordinate system for observation is fixed to 
the rotor) 
r
∂W r r 1 r r r r r
     + W ⋅ ∇W = − ∇P + ν∇ 2W + f + ω 2 r − 2ω × W  
∂t ρ Centrifugal  Coriolis 
  force  force 

By comparing the above two momentum equations that govern the absolute and relative motions of 
the fluid flow, it is understood that there are two additional terms in the N‐S equation for the relative 
motion, which correspond to the centrifugal and Coriolis forces. 
 
Information regarding the Coriolis force can be found from following links: 
http://en.wikipedia.org/wiki/Coriolis_effect 
http://www.youtube.com/watch?v=mcPs_OdQOYU&NR=1 
http://www.youtube.com/watch?v=iv5WL1W4‐WI&NR=1 
 
3.4.2 Axial Relative Eddies  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
 
 
 The Coriolis force points to the pressure side and away from the suction side. Some major effects of the Coriolis 
  force include: (i) inducing relative eddies, (ii) resulting a slip factor that is smaller than 1, (ii) increasing the flow 
 speed on the suction side and decreasing the flow speed on the pressure side, and (iv) correspondingly, 
 decreasing the pressure on the suction side and increasing the pressure on the pressure side.  
 
As shown in subfigure (a), suppose that a cylinder contains irrotational and non‐viscous (frictionless) 
fluid. The cylinder begins to rotate counter‐clockwise at a constant angular speed ω. Because there is 
 
5 
 no friction/viscous force to drive the flow, the fluid inside the cylinder remains still and irrotational. 
With respect to the cylinder, the fluid rotates (relative motion) clockwise with an angular speed –ω, in 
order to keep the absolute motion irrotational. 
 
  The above statement can be shown rigorously as follows: 
r r v r r v
       Because  C = U + W ,  ∇ × C = ∇ × U + ∇ × W . 
In  fluid  mechanics  vorticity  ( Ω )  is  defined  as  the  curl  of  a  velocity  field,  and  it  can  be  shown  that 
vorticity  is  twice  the  angular  speed Ω = 2ω .  Because  the  absolute  motion  is  irrotational, 
r r r r r
Ω Abs = 2ω Abs = ∇ × C = 0 . As such,  ∇ × W = −∇ × U . 
However, for the relative motion, the flow must be rotational, because 
r 1 r 1 r r
ω Re l = ∇ × W = − ∇ × U = −ω .  
2 2
We conclude that for a flow field subjected to a system rotation, if the absolute motion is irrotational, 
the  relative  motion  must  be  rotational.  In  a  turbomachine,  this  will  result  in  the  so‐called  “relative 
eddies” in the passage between two adjacent blades (see subfigure (b)). In subfigure (b), the axis of the 
relative eddies is aligned in the axial direction. 
 
3.4.3 Suction and Pressure Sides of A Blade 
In both axial and centrifugal turbomachinery, the system rotation of the impeller induces the Coriolis 
force, which has a significant impact on the flow field. The Coriolis force points to the pressure side of 
the blade, therefore increasing the pressure and decreasing the velocity of the flow near this side. On 
the suction side the effect is the opposite. Under the influence of the Coriolis force, relative eddies are 
formed in the passages of the impeller (regardless the fluid is viscous or not).  
 
Velocity contours in impeller and diffusers 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  Figure source: Dixon (2005) 
 
 
 
 
 
3.4.4 Boundary‐Layer Development on Both Sides of the Blade 
In practice, almost all fluid flows encountered in engineering are viscous (except “superfluids”). As a 
result, boundary‐layer (BL) forms in the near‐wall region of a blade (on both the pressure and suction 
sides of a blade).  
• BL is a result of fluid viscosity. 

 
6 
 • Flow velocity is lower within the BL. 
• BL reduces the effective width of the passage, and changes the flow pattern and direction in the 
impeller passage. 
• BL is thicker on the suction side and is thinner on the pressure side. 
• Flow is more turbulent on the pressure side and is less turbulent on the suction side.  
• BL separation takes place first on the suction side. 
 
 
Typical BL structure for flow passing over a flat plate  Velocity profile for flow passing over a plate
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
        
 
 
BL structure for flow passing over an airfoil  BL separation in airfoil cascades (YouTube) 
                
 
  http://www.youtube.com/watch?v=JCeFzPAZRhQ 
   
  http://www.youtube.com/watch?v=fCniTNB2ONQ&feature=related 
 
 
   
 
 
3.4.5 Slip Factor 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
7 
 As  shown  in  the  subfigures  (a)  and  (b),  β 2   is  the  actual  relative  velocity  angle  (with  slip),  and β 2 ∞ is 
blade angle (without slip). Flow exits the impeller at angle  β 2  (relative motion) which is influenced by 
many factors. In contrast,  β 2 ∞ is purely determined by the geometry of the vane. Corresponding to  β 2  
and β 2 ∞ ,  the  absolute  velocity  is  C 2 and C 2 ∞ ,  respectively,  and  the  tangential  component  of  the 
absolute  velocity  is  CW 2 and  CW 2 ∞ ,  respectively.  The  difference  between  the  two  tangential  velocity 
components CW 2 and  CW 2 ∞ , i.e.  ΔCW = CW 2 ∞ − CW 2 , is defined as the “slip”. The slip factor is defined as 
C
              σ = W 2   
CW 2 ∞
Major  reasons  that  are  responsible  for  the  slip  (or  correspondingly,  for  the  difference  between  β 2  
and β 2 ∞  and that between C 2 and  C 2 ∞ ), include 
¾ Relative eddies (induced by the Coriolis force) , which  
ƒ increase the velocity on the suction side and decrease the velocity on the pressure side; 
ƒ influence the tangential velocity component close to the impeller outlet. 
¾ Boundary‐layer: because the fluid is viscous in practice, BL develops on both sides of the blade.  
ƒ the BL makes the effective flow passage narrower, and therefore changes velocity field by 
increasing the bulk velocity. 
ƒ the BL is asymmetrical, which is thicker on the suction side and thinner on the pressure side 
of a blade. This asymmetry also has an influence on the velocity field in the passage. 
 
For purely radial blades (which are often used in centrifugal compressors),  β 2 ∞  is 90o and the Stodola 
slip factor is  
π π
             σ = 1 − sin β 2 ∞ = 1 −   . 
n n
where n is the number of vanes. The Stanitz slip factor is given by 
0.63π
             σ = 1 −   . 
n
When applying a slip factor, the Euler pump equation becomes 
             w = σ U 2 CW 2 ∞ − U 1CW 1   . 
Typically, the slip factor lies in the region around 0.9. The slip occurs even if the fluid is ideal. Why? 
Your answer is:___________________________________________________________________. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
8 
Electronic Notes and Work Sheets 
 
Chapter 4‐2. Hydraulic Pumps (pp. 47‐90, Gorla & Khan) 
 
4. Cavitation in Hydraulic Machinery (Pumps, Propellers and Turbines) 
4.1 What is Cavitation? What are the Undesirable Effects of Cavitation? 
 
Cavitation on a Propeller (an axial pump, used on, e.g. a boat/ship) What causes cavitation? 
   

 Local vaporization of the fluid when the 
  http://www.youtube.com/watch?v=GpklBS3s7iU&feature=related
 
local static pressure falls below the 
  http://www.youtube.com/watch?v=KExSxt‐lo5c&feature=related 
  vapour pressure of the fluid. Small 
  http://www.youtube.com/watch?v=R‐LAwH5wKpg&NR=1  bubbles and cavities are formed. 
     Dissolved gas (e.g., coca cola). 
 
Cavitation on a Propeller (e.g., on a boat/ship)  Effect of Cavitation on a Propeller 
   

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  Cavitation damage to a Francis turbine 
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Undesirable Effects of Cavitation: 
 Vapour bubbles collapse with tremendous forces, giving rise to pressure up to 3500 atm; 
 Local pitting and erosion in the impeller; 
 Vibrations and noises (sharp cracking sound) when cavitation takes place; 
 Drop of efficiency due to vapour formation, which reduces the effective flow areas. 

 
1 
 4.2 An Important Parameter for Evaluating Cavitation in Hydraulic Pumps  
A cavitation parameter is defined as: 
NPSH P01  PV   P C2 P 
C   H mano   1  1  V  H mano     , 
H mano g  g 2 g g 
Where, NPSH is the so‐called “net positive suction head” of a pump, defined as 
P P P C2 P
       NPSH  01 V  1  1  V .       
g g 2 g g
Here,  P1   and  C1   are  the  pressure  and  velocity  at  the  entrance  (or,  at  suction  flange/eye).  P01  
represents the total (stagnation) pressure at the entrance, and  PV represents the vaporization pressure 
at the given temperature of the fluid. In the above equations,  H mano is referred to as the “manometric 
head”  defined  as  the  head  (energy)  against  which  a  centrifugal  pump  has  to  work.  The  manometric 
head is the sum of the actual lift ( H L  hS  hd ), the friction losses in the pipes ( h f  h fS  h fd ), and the 
discharge velocity head ( Cd2 / 2 g ), i.e. 
C d2
H mano  H L  h f       . 
2g
For the hydraulic system shown in the right figure, it can be shown that  
P2  P1 C22  C12
H mano       . 
g 2g
 
Proof: 
 
Apply the general Bernoulli equation between positions 0 and 1: 
  P1 C12 P0 C02
 g  2 g  H 1  g  2 g  H 0  h fs        .                (1) 
 
Apply the general Bernoulli equation between positions 2 and 3:  General Bernoulli Equation with 
 P C 2 P C 2 involvement of work and hydraulic 
    H 2  3  3  H 3  h fd       .                (2) 
2 2
losses (along a streamline): 
g 2 g g 2 g  
  Mechanical energy at the exit =
Note that 
  C3  Cd , H 1  H 2 ,  H 3  H 0  hS  hd  and  P3  P0  1 atm .   
Mechanical energy at the inlet 
By subtracting Eq.(2) by Eq.(1), we obtain: 
   
 
+ work done – losses 
P
 2  P C 2
 C 2
C 2
C 2
1
 2 1
 ( hS  hd )  ( h fd  h fs )  3  H L  h f  d     .   
  g 2g 2g 2g Mechanical energy (in terms of head):
  P2  P1 C 22  C12 P C2
i.e.,    H mano      .                                            Q.E.D.    H    . 
  g 2g g 2 g
 
Manometric Efficiency 
The manometric efficiency is defined as the ratio between the manometric head and Euler head, i.e. 
H C U  Cw1U 1
 mano  mano  H mano w 2 2     . 
hth g
Because in a centrifugal pump, usually   1  90 o ,  CW 1  0  and 
C U
 mano  H mano w 2 2    . 
g
What is the physical meaning of the manometric efficiency for a water pump, 
Your answer is:______________________________________________________________________. 
 
 
2 
5. Pump Losses 
5.1 Losses in A Centrifugal Hydraulic Pump 
 Mechanical Losses 
Mechanical losses are related to the friction of machine parts, e.g. bearing friction, sealing friction 
and impeller disc friction. 
 

 Hydraulic Losses 
Hydaulic  losses  are  related  to  the  viscous  flow  motions  and  dissipation,  and  are  influenced  by 
turbulence,  eddies,  and  boundary‐layer  separation  (which  are  viscous  flow  phenomena).  Such 
losses include hydrodynamic losses in the passage of the impeller (i.e., “impeller blade losses” or 
simply  “runner  losses”),  and  hydrodynamic  losses  in  the  volute  casing  (i.e.,  “casing  losses”). 
Hydraulic losses through internal fluid shear friction (related to viscosity of the fluid) will degrade 
mechanical  energy  to  heat,  and  consequently,  the  total  head  (which  represents  the  mechanical 
energy) will decrease and the internal energy of the fluid will increase. 
 

 Leakage Losses 
There are two basic types of leakage: internal leakage and external leakage. External leakage must 
go through the impeller, and be worked on, before it can escape from the seals. Internal leakage, 
allows  a  small  quantity  of  liquid  to  recirculate  around  the  impeller,  reducing  the  effective  pump 
flow rate.   
  Losses in a Hydraulic Pump
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5.2 Efficiencies 
Symbols: 
hi  —impeller blade loss, or runner loss;  
hc  —casing loss;  
H  — total head developed by the pump, corresponding to the fluid power at the casing outlet;  
H i  — total head across (developed by) the impeller, corresponding to the fluid power at the casing inlet;  
 
3 
 PS  — shaft power input;  
Pml  — mechanical power loss;  
q  — leaking flow rate;  
Q  — flow rate at the discharge (casing outlet);  
Qi  — flow rate through the impeller ( Qi  Q  q );  
  —density of fluid.  
 
 Overall efficiency (Pump efficiency) 
Power output gQH
  o        . 
Power input PS
 

 Casing efficiency 
Flow power at casing outlet gQH H
  C        , 
Flow power at casing inlet gQH i H i
where  H i  H  hc . The casing efficiency reflects the casing losses ( hc ) due to the viscous flow motions and 
 
dissipations in the volute casing. 
 

 Volumetric efficiency 
Flow rate through the pump Q Q
  V         . 
Flow rate through the impeller Q  q Qi
 

 Impeller efficiency 
Flow power at the impeller exit gQi H i Hi
  i         . 
Flow power suppplied to impeller gQi ( H i  hi ) H i  hi
The impeller efficiency reflects the impeller losses ( hi ) due to the viscous flow motions and dissipations in the 
impeller passages.  
 

 Mechanical efficiency 
Power supplied to the impeller PS  Pml gQi ( H i  hi )
  m         . 
Shaft power input PS PS
The  mechanical  efficiency  reflects  the  mechanical  losses  ( Pml )  due  to  frictions  between  the  shaft  and 
bearings/seals. 
 
It is straightforward to show that the overall efficiency is the product of the above four specific efficiencies, i.e. 
     o   C V  i  m      . 
 

 Hydraulic efficiency  
H H Actual head developed by pump
     h   C  i          . 
H i  hi H  hC  hi Total head developed by the impeller without hydraulic losses
The  hydraulic  efficiency  reflects  the  hydraulic  losses  (casing  losses  +  impeller  losses)  due  to  the  viscous  flow 
motions and dissipations in both the impeller and the casing. With this definition, we obtain 
     o   h V  m      . 
     
    The  actual  head  developed  by  the  pump  ( H )  is  also  known  as  the  manometric  head  ( H mano ),  which  is  the 
total head against which a centrifugal pump has to work in practice. Therefore,  H  H mano .  

 
4 
Ch.4 Examples: Hydraulic Pumps 

 
 Q
D1
D2
N
H
b1
b2
α1
q
Pml
fc

β2
ηo
 

β1   α 2   C2   η mano   ηV   η m