Contents

1 Propulsion Thermodynamics 1-1

1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 Thermodynamic cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.2.1 The Carnot cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.2.2 The Brayton cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.3 The standard atmosphere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.4 Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15

2 Engine performance parameters 2-1

2.1 The definition of thrust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Energy balance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.3 Capture area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.4 Overall efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.5 Breguet aircraft range equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.6 Propulsive efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.7 Thermal efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.8 Specific impulse, specific fuel consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.9 Dimensionless forms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2.10 Engine notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.11 Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

3 The ramjet cycle 3-1

3.1 Ramjet flow field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 The role of the nozzle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.3 The ideal ramjet cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.4 Optimization of the ideal ramjet cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.5 The non-ideal ramjet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
3.6 Ramjet control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
3.7 Example - Ramjet with un-started inlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.8 Very high speed flight - scramjets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28

1
CONTENTS 2

3.8.1 Real chemistry e↵ects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32

3.8.2 Scramjet operating envelope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.9 Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35

4 The Turbojet cycle 4-1

4.1 Thermal efficiency of the ideal turbojet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Thrust of an ideal turbojet engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3 Maximum thrust ideal turbojet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.4 Turbine-nozzle mass flow matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.5 Free-stream-compressor inlet flow matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.6 Compressor-turbine mass flow matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.7 Summary - engine matching conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.7.1 Example - turbojet in supersonic flow with an inlet shock . . . . . . 4-14
4.8 How does a turbojet work? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.8.1 The compressor operating line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4.8.2 The gas generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.8.3 Corrected weight flow is related to f (M2 ). . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.8.4 A simple model of compressor blade aerodynamics . . . . . . . . . . 4-24
4.8.5 Turbojet engine control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
4.8.6 Inlet operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
4.9 The non-ideal turbojet cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
4.9.1 The polytropic efficiency of compression . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
4.10 The polytropic efficiency of expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
4.11 The e↵ect of afterburning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
4.12 Nozzle operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
4.13 Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40

5 The Turbofan cycle 5-1

5.1 Turbofan thrust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2 The ideal turbofan cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.2.1 The fan bypass stream . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.2.2 The core stream . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.2.3 Turbine-compressor-fan matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2.4 The fuel/air ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.3 Maximum specific impulse ideal turbofan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.4 Turbofan thermal efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.4.1 Thermal efficiency of the ideal turbofan . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.5 The non-ideal turbofan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.5.1 Non-ideal fan stream . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5.5.2 Non-ideal core stream . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
5.5.3 Maximum specific impulse non-ideal cycle . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
CONTENTS 3

5.6 Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17

6 The Turboprop cycle 6-1

6.1 Propellor efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2 Work output coefficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.3 Power balance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.4 The ideal turboprop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.4.1 Optimization of the ideal turboprop cycle . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6.4.2 Compression for maximum thrust of an ideal turboprop . . . . . . . 6-11
6.5 Turbine sizing for the non-ideal turboprop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
6.6 Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13

7 Rocket performance 7-1

7.1 Thrust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.2 Momentum balance in center-of-mass coordinates . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.3 E↵ective exhaust velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7.4 C ⇤ efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.5 Specific impulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.6 Chamber pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
7.7 Combustion chamber stagnation pressure drop . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
7.8 The Tsiolkovsky rocket equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
7.9 Reaching orbit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
7.10 The thrust coefficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
7.11 Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20

8 Multistage Rockets 8-1

8.1 Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.2 The variational problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.3 Example - exhaust velocity and structural coefficient the same for all stages 8-6
8.4 Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

9 Thermodynamics of reacting mixtures 9-1

9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
9.2 Ideal mixtures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.3 Criterion for equilibrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
9.4 The entropy of mixing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
9.5 Entropy of an ideal mixture of condensed species . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
9.6 Thermodynamics of incompressible liquids and solids . . . . . . . . . . . . . 9-12
9.7 Enthalpy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
9.7.1 Enthalpy of formation and the reference reaction . . . . . . . . . . . 9-15
9.8 Condensed phase equilibrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17
CONTENTS 4

9.9 Chemical equilibrium, the method of element potentials . . . . . . . . . . . 9-22

9.9.1 Rescaled equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-28
9.10 Example - combustion of carbon monoxide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-31
9.10.1 CO Combustion at 2975.34K using Gibbs free energy of formation. 9-36
9.10.2 Adiabatic flame temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-38
9.10.3 Isentropic expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-40
9.10.4 Nozzle expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-41
9.10.5 Fuel-rich combustion, multiple phases . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-42
9.11 Rocket performance using CEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-45
9.12 Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-45

10 Solid Rockets 10-1

10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.2 Combustion chamber pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.3 Dynamic analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
10.3.1 Exact solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
10.3.2 Chamber pressure history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
10.4 Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9

11 Hybrid Rockets 11-1

11.1 Conventional bi-propellant systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.2 The hybrid rocket idea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
11.2.1 The fuel regression rate law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.2.2 Specific impulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
11.2.3 The problem of low regression rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
11.3 Historical perspective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11.4 High regression rate fuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12
11.5 The O/F shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-15
11.6 Scale-up tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-16
11.7 Regression rate analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-17
11.7.1 Regression rate with the e↵ect of fuel mass flow neglected. . . . . . . 11-17
11.7.2 Exact solution of the coupled space-time problem for n = 1/2. . . . 11-18
11.7.3 Similarity solution of the coupled space-time problem for general n
and m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-19
11.7.4 Numerical solution for the coupled space-time problem, for general
n and m and variable oxidizer flow rate. . . . . . . . . . . . . . . . . 11-20
11.7.5 Example - Numerical solution of the coupled problem for a long burn-
ing, midsize motor as presented in reference [1]. . . . . . . . . . . . . 11-22
11.7.6 Sensitivity of the coupled space-time problem to small changes in a,
n, and m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-24
11.8 Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-26
CONTENTS 5

A Thermochemistry A-1
A.1 Thermochemical tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.2 Standard pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.2.1 What about pressures other than standard? . . . . . . . . . . . . . . A-4
A.2.2 Equilibrium between phases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.2.3 Reference temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.3 Reference reaction and reference state for elements . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.4 The heat of formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.4.1 Example - heat of formation of monatomic hydrogen at 298.15 K and
at 1000 K. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
A.4.2 Example - heat of formation of gaseous and liquid water . . . . . . . A-10
A.4.3 Example - combustion of hydrogen and oxygen diluted by nitrogen . A-13
A.4.4 Example - combustion of methane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
A.4.5 Example - the heating value of JP-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
A.5 Heat capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
A.6 Chemical bonds and the heat of formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-20
A.6.1 Potential energy of two hydrogen atoms . . . . . . . . . . . . . . . . A-20
A.6.2 Atomic hydrogen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-22
A.6.3 Diatomic hydrogen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-23
A.7 Heats of formation computed from bond energies . . . . . . . . . . . . . . . A-26
A.8 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-28

B Selected JANAF data B-1