UNIVERSITI SAINS MALAYSIA

Second Semester Examination

2011/2012 Academic Session

June 2012

EAS 454/4 – Advanced Structural Engineering

[Kejuruteraan Struktur Lanjutan]
Duration : 3 hours
[Masa : 3 jam]

Please check that this examination paper consists of EIGHTEEN (18) pages of printed
material including 1 appendix before you begin the examination.
[Sila pastikan bahawa kertas peperiksaan ini mengandungi LAPAN BELAS (18) muka surat
yang bercetak termasuk 1 lampiran sebelum anda memulakan peperiksaan ini.]

Instructions : This paper contains SEVEN (7) questions. Answer LIMA (5) questions.
[Arahan : Kertas ini mengandungi TUJUH (7) soalan. Jawab LIMA (5) soalan.]

You may answer the question either in Bahasa Malaysia or English.

[Anda dibenarkan menjawab soalan sama ada dalam Bahasa Malaysia atau Bahasa
Inggeris].

All questions MUST BE answered on a new page.

[Semua soalan MESTILAH dijawab pada muka surat baru].

In the event of any discrepancies, the English version shall be used.

[Sekiranya terdapat percanggahan pada soalan peperiksaan, versi Bahasa Inggeris
hendaklah diguna pakai].

..2/-
 -2-
[EAS 454/4]

1. (a) State the THREE (3) basic relations needed for solving completely a
structural mechanics problem. Using the three basic relations, derive the
relation between P and  for the linearly elastic prismatic bar shown in Figure
1; where P is the horizontal load applied at B and  is the horizontal
displacement of point B. Both points A and C are fixed. Modulus of elasticity
and cross-sectional area of the bar are given as E and A, respectively.

Figure 1
[6 marks]

(b) Figure 2 shows a stepped beam 1-2-3. Support at point 1 is restrained from
rotation and translation in axial direction. It is free to translate in vertical
direction. Points 2 and 3 are roller support and fixed support, respectively.
Span 1-2 is loaded with a UDL of intensity w. A point load P and couple M act
at points 1 and 2, respectively.

Figure 2

..3/-
 -3-
[EAS 454/4]

Using matrix method of analysis,

(i) Assemble the global stiffness matrix K,

(ii) Obtain the global load vector F,
(iii) Write down the global displacement vector D. Use the symbols d and
 to represent vertical displacement and rotation, respectively. Use
right superscript to denote node number.

If the support condition of the beam at point 1 is changed to fixed type as shown in
Figure 3, evaluate the rotation at node 2.
[14 marks]

Figure 3

2. (a) Principle of minimum potential energy (PMPE) is used in the derivation of

stiffness equation for linear analysis in finite element method. Using PMPE,
derive the stiffness equation for the problem shown in Figure 4.
[4 marks]

Figure 4

..4/-
 -4-
[EAS 454/4]

(b) Solve the bar problem shown in Figure 5 using finite element method.

Figure 5

Determine:
(i) axial displacement at nodes 2 and 3
(ii) axial stress in element 2-3
[12 marks]

(c) Starting from expression of potential energy of external load and expression
for displacement field v in terms of nodal displacement d, show that the point
load F as shown in Figure 6 can be represented using the following equivalent
nodal force vector or consistent nodal force vector Q:

Q = NcT F

where Nc : row matrix of displacement function evaluated at point C where

point load F acts.
[4 marks]

C
x

y, v

Figure 6

..5/-
 -5-
[EAS 454/4]

3. (a) (i) Explain the procedure to determine the natural frequency / period and
damping ratio of a structure using free vibration test.
[5 marks]

(ii) Figure 7 shows the acceleration time-plot from free vibration test on a
single storey building. Determine the natural period and damping ratio
of the building.
[2 marks]

Acceleration
(m/s2)

0.615g 0.529g 0.431g 0.346g 0.257g

Time (s)
0.253 0.749 1.244 1.795 2.255

Figure 7

(b) (i) Formulate the equation of motion for a single-degree-of-freedom

system as shown in Figure 8. E and I are the modulus of elasticity and
moment of inertia, respectively. List TWO (2) assumptions made in
the formulation.
[3 marks]

Mass, m

E, I E, I h
Damping
coefficient, c
L

Figure 8

..6/-
 -6-
[EAS 454/4]

(ii) If a lateral force of 80 kN is applied on the girder, the lateral

displacement produced is 50 mm. Given the mass of girder is 2000 kg,
E = 200 GPa, I = 9  10-6 m4, h = 3 m, L = 4.5 m and neglecting the
mass of two supporting columns, determine:

 Natural frequency of vibration f in Hertz,

 Damping ratio , if the amplitude of vibration after four
complete cycles is 30 mm,
 Time taken for the amplitude of vibration to decrease to 50 %
of the initial amplitude,
 Displacement and velocity at t = 10 seconds if the system is set
into free vibration with the initial displacement of 20 mm and
initial velocity of 10 mm/s.
[10 marks]

4. (a) Explain briefly THREE (3) direct or indirect effects of earthquake on civil
engineering structures.
[6 marks]

(b) As a structural engineer, you are requested to design an earthquake-resistant

building in Pulau Pinang. List THREE (3) proper systems or configurations
for the superstructure.
[3 marks]

(c) A steel building as shown in Figure 9 will be constructed on a piece of land

categorized as soil type SC. The office building is located in seismic zone 2B.
It is designed as an ordinary moment resisting framed building. The dead load
is 18 kN/m for the roof level and 25 kN/m for the floor level.

Using the relevant sections of the UBC 1997,

(i) Determine whether the building is regular or irregular based on the
available data.
(ii) Determine the seismic base shear.

..7/-
 -7-
[EAS 454/4]

(iii) Distribute the seismic base shear over the height of the building and
sketch the seismic loading acting on the building on a diagram.
[11 marks]

Roof

3000

5th

3000

4th

3000
3rd

3000
2nd

3000
1st

3500 Unit: mm
5000 5000
Figure 9

..8/-
 -8-
[EAS 454/4]

5. Figure 10 shows a reinforced concrete slab carrying an ultimate load. Given the yield
line pattern as shown in the figure, calculate the intensity of uniformly distributed
load which may collapse the reinforced concrete slab.
[20 marks]

Figure 10

6. (a) Briefly describe FOUR (4) factors influencing wind loads calculation in
codes of practice.
[8 marks]
(b) A six-storey RC building as shown in Figure 11 is situated in Cameron
Highland with terrain category 2. Calculate the value of design wind pressure
on the windward surface at the height of 20 m from the ground. Design data
can be extracted from MS1553 (2002).
[12 marks]
..9/-
 -9-
[EAS 454/4]

20m

40m
40m

Figure 11

7. (a) Describe (i) Braced Frame Structures, (ii) Infilled Frame Structures, (iii) Flat-
Plate and Flat-Slab Structures and (iv) Waffle Flat Slabs, as structural form
and floor systems in a high-rise building.
[8 marks]

(b) Figure 12 shows a continuous beam forming part of a rigid frame. Determine
the maximum moment at each support and the maximum mid-span moments
using two-cycle moment distribution method.
[12 marks]

Live Load 250 kN Live Load 200 kN

Live Load 20 kN/m Dead Load 150 kN Dead Load 100 kN
Dead Load 10 kN/m

A B C D

4m 4m 8m 3m 5m

Figure 12

..10/-
 - 10 -
[EAS 454/4]

1. (a) Nyatakan TIGA (3) hubungan asas yang diperlukan untuk menyelesaikan satu
masalah mekanik struktur dengan sepenuhnya. Dengan menggunakan tiga
hubungan asas di atas, terbitkan hubungan antara P dan untuk bar
prismatik yang dibuat daripada bahan anjal lelurus seperti yang ditunjukkan
dalam Rajah 1; di mana P ialah beban ufuk yang dikenakan pada B dan 
ialah anjakan ufuk titik B. Kedua-dua titik A dan C adalah penyokong jenis
tetap. Modulus keanjalan dan luas keratan adalah masing-masing sama
dengan E dan A.
[6 markah]

Rajah 1

(b) Rajah 2 menunjukkan satu rasuk pelbagai keratan 1-2-3. Penyokong di titik 1
dikekang daripada berputar dan beranjak dalam arah paksi. Titik 1 adalah
bebas beranjak dalam pugak. Titik 2 dan titik 3 ialah penyokong jenis rola
dan jenis pin masing-masing. Rentang 1-2 dibeban dengan satu beban teragih
seragam dengan keamatan w. Satu beban tertumpu P dan momen tertumpu M
bertindak di titik 1 dan titik 2.

Rajah 2

..11/-
 - 11-
[EAS 454/4]

Dengan menggunakan kaedah matrik,

(i) Bina matrik kekukuhan global K,
(ii) Dapatkan vektor beban global F,
(iii) Tuliskan vektor anjakan global D. Guna simbol d dan  untuk
mewakili anjakan pugak dan kecerunan masing-masing; dan “right
superscript” untuk mewakili nombor nod.

Sekiranya keadaan penyokong rasuk di titik 1 ditukar kepada jenis tegar seperti yang
ditunjukkan dalam Rajah 3, tentukan kecerunan di nod 2.

Rajah 3
[14 markah]

2. (a) Prinsip Tenaga Keupayaan Minimum (PMPE) digunakan dalam penerbitan

persamaan kekukuhan untuk analisa lelurus dalam kaedah elemen terhingga.
Dengan menggunakan PMPE, terbitkan persamaan kekukuhan untuk masalah
yang ditunjukkan dalam Rajah 4.
[4 markah]

Rajah 4

..12/-
 - 12 -
[EAS 454/4]

(b) Selesaikan masalah bar dalam Rajah 5 dengan menggunakan kaedah elemen
terhingga.

Rajah 5

[12 markah]

(c) Bermula dari persamaan untuk tenaga keupayaan untuk beban luar dan
persamaan untuk medan sesaran v dalam sebutan anjakan nod d, buktikan
bahawa beban tertumpu F seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 6 boleh
diwakili oleh persamaan vektor beban nod setara atau vector beban nod
konsisten Q seperti yang ditunjukkan dalam persamaan di bawah:

Q = NcT F

di mana Nc : matrik baris untuk fungsi sesaran yang dinilai di titik C di mana
beban tertumpu F bertindak.
[4 markah]
F

C
x

y, v Rajah 6

..13/-
 - 13 -
[EAS 454/4]

3. (a) (i) Jelaskan langkah untuk menentukan frekuensi/tempoh tabii

dan nisbah redaman sesuatu struktur dengan menggunakan ujian
gegaran bebas.
[5 markah]
(ii) Rajah 7 menunjukkan plot masa untuk pecutan daripada ujian
gegaran bebas untuk bangunan setingkat. Tentukan tempoh tabii dan
nisbah redaman struktur berkenaan.
[4 markah]

Pecutan
(m/s2)

0.615g 0.529g 0.431g 0.346g 0.257g

Masa (s)
0.253 0.749 1.244 1.795 2.255

Rajah 7

. (b) (i) Terbitkan persamaan gerakan untuk sistem satu darjah

kebebasan seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 8. E dan I
ialah modulus keanjalan dan momen inersia. Senaraikan DUA
(2) andaian yang dibuat dalam penerbitan persamaan ini.
[4 markah]

Jisim, m

E, I E, I h
Pemalar
redaman, c
L

Rajah 8

..14/-
 - 14 -
[EAS 454/4]

(ii) Jika daya sisi sebanyak 80 kN dikenakan ke atas galang,

anjakan sisi sebanyak 50 mm dihasilkan. Diberikan jisim
galang ialah 2000 kg, E = 200 GPa, I = 9 x 10-6 m4 dan
abaikan jisim kedua-dua tiang sokongan, tentukan:

 Frekuensi tabii getaran f dalam unit Hertz,

 Nisbah redaman , jika amplitud getaran selepas empat
kitaran penuh ialah 30 mm,
 Masa yang diambil untuk amplitud getaran
dikurangkan ke 50 % daripada amplitude asal, dan
 Pesongan dan halaju pada masa t = 10 saat jika sistem
itu dimulakan dengan getaran bebas dengan pesongan
awal sebanyak 20 mm dan halaju awal sebanyak 10
mm/s.
[7 markah]

4. (a) Jelaskan secara ringkas TIGA (3) kesan langsung atau tidak langsung gempa
bumi ke atas struktur kejuruteraan awam.
[6 markah]

(b) Sebagai seorang jurutera struktur, anda diminta untuk merekabentuk sebuah
bangunan tahan gempa bumi di Pulau Pinang. Senaraikan TIGA (3) sistem
atau konfigurasi yang sesuai untuk superstruktur.
[3 markah]

(c) Sebuah bangunan keluli seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 9 akan
didirikan di atas sebidang tanah yang dikelaskan sebagai jenis tanah SC.
Bangunan ini berada di zon seismic 2B. Bangunan pejabat ini direkabentuk
sebagai bangunan berkerangka terintang momen biasa. Beban mati di tingkat
bumbung ialah 18 kN/m dan di tingkat lantai lain ialah 25 kN/m.

..15/-
 - 15 -
[EAS 454/4]

Gunakan bahagian-bahagian dalam UBC 1997 yang berkaitan,

(i) Tentukan sama ada bangunan ini regular atau tidak dengan data yang
ada.
(ii) Tentukan ricih tapak seismik.
(iii) Agihkan ricih tapak seismik ke seluruh ketinggian bangunan dan
lakarkan beban gempa bumi yang dikenakan ke atas bangunan dalam
satu gambarajah.
[11 markah]

Bumbung

3000

5th

3000

4th

3000
3rd

3000
2nd

3000
1st

3500 Unit: mm
5000 5000

Rajah 9

..16/-
 - 16 -
[EAS 454/4]

5. Rajah 10 menunjukan lantai konkrit bertetulang membawa beban muktamad. Diberi

corak garis alah seperti yang ditunjukkan dalam rajah, kirakan keamatan beban
teragih seragam yang mungkin akan meruntuhkan lantai konkrit bertetulang tersebut.
[20 markah]

Rajah 10

6. (a) Nyatakan EMPAT (4) faktor yang mempengaruhi pengiraan nilai beban
angin dalam kod piawaian.
[8 markah]

(b) Sebuah bangunan konkrit bertetulang 6 tingkat di Cameron Highland berada

dalam kategori rupa bumi 2 seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 11. Kira
nilai tekanan angin rekabentuk di permukaan arah angin di ketinggian 20
m. Data rekabentuk boleh diperolehi dari MS1553 (2002).
[12 markah]

.17/-
 - 17 -
[EAS 454/4]

20m

40m
40m

Rajah 11

7. (a) Terangkan (i) Struktur Kerangka Berembat, (ii) Struktur Kerangka Berisi, (iii)
Plat Rata dan Papak Rata (iv) Papak Wafel Rata, sebagai bentuk struktur dan
sistem lantai dalam bangunan tinggi.
[8 markah]

(b) Rajah 12 menunjukkan satu rasuk selanjar yang membentuk sebahagian dari
kerangka tegar. Tentukan nilai momen lentur maksima di setiap penyokong
dan momen maksima di pertengahan rentang dengan menggunakan kaedah
agihan momen dua kitaran.
[12 markah]

Beban Hidup 250 kN Beban Hidup 200 kN

Beban Hidup 20 kN/m Beban Mati 150 kN Beban Mati 100 kN
Beban Mati 10 kN/m

A B C D

4m 4m 8m 3m 5m

Rajah 12

.18/-
 - 18 -
[EAS 454/4]

Appendix 1
Lampiran 1

a. Element stiffness matrix of a beam element:

 12 6 12 6 
 L3 
 6 L2 L 3
L2  j
4 6 2 i
  2 
k  EI z  L L 
2
L L x
 12 6 12 6
 3  2 3
 2
 L L L L 
 6 2
 2
6 4 
 L2 L L L 

where E : modulus of elasticity , Iz : moment of inertia of section with respect to z-axis (an
axis pointing towards the plane of the paper) and L : length of element

b. Fixed end forces

R3 R4
R1 R2
R5 R6
L

Type of loading Moments Vertical forces Horizontal forces

R1= - Pab2/L2 R3=Pb(L2+ab-a2)/L3 R5=0

a b
R2= - Pa2b/L2 R4=Pa(L2+ab-b2)/L3 R6=0

p
R1= - pL2/12 R3=pL/2 R5=0

R2= pL2/12 R4=pL/2 R6=0

L

oooOOOooo