Training Material TRW+CRW+FRW

Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 41

TrailerWIN CraneWIN FrameWIN Guided example 

 
2014 
 
 
 
 
 
 

Trailer Consultation

TrailerWIN ‐ CraneWIN ‐FrameWIN 
The Guided Example 
RD 
 

2014

________________________________________________________________________ 
Trailer Consultation    T:+358 6 831 9905 
Kauppatori 2 as 10    F:+358 6 831 1008 
67100 Kokkola    [email protected] 
Finland    www.trailerwin.com 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

Contents
TRUCK AND CRANE CALCULATION WITH TRAILERWIN, CRANEWIN AND FRAMEWIN: .......... 2 
TRAILERWIN, STARTING THE CALCULATION ..................................................................................... 2 
Choosing Chassis ................................................................................................................. 2 
Choosing Crane: .................................................................................................................. 4 
Choosing the Bodywork ...................................................................................................... 7 
CRANEWIN ........................................................................................................................ 12 
Principle of stability calculation in CraneWIN ................................................................... 12 
Reading the stability diagram: .......................................................................................... 13 
CHECKING STABILITY WITH CRANEWIN ......................................................................................... 14 
Stability chart of Guided example ..................................................................................... 14 
Modifications in CraneWIN ............................................................................................... 17 
Changes to Crane and stabilizers in CraneWIN ................................................................. 21 
Printing in CraneWIN ........................................................................................................ 22 
SUBFRAME CALCULATION IN FRAMEWIN  THEORY ............................................................ 24 
STRESS CALCULATION : BENDING MOMENT ON U‐BEAM .................................................... 24 
COMBINED BEAM : Chassis Frame + Subframe ................................................................ 24 
Flexible mounting :   subframe mounted with brackets or clamps ................................. 25 
Rigid mounting :     subframe mounted with shear resisting plates ............................... 27 
CALCULATION WITH NEW STANDARD EN12999 ................................................................... 29 
Choosing new calculation system EN12999 in FrameWIN ............................................... 29 
About calculation system EN12999/EN13001 .................................................................. 29 
FORMULAS AND SYMBOLS ........................................................................................................... 30 
FRAMEWIN SUBFRAME CALCULATION FOR GUIDED EXAMPLE ........................................... 31 
Adding the subframe in TrailerWIN calculation ................................................................ 39 
 
 

1  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
Truck and Crane Calculation with TrailerWIN, CraneWIN and FrameWIN:
 
We will step thru a calculation in TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN where we use a crane and 
additional stabilizers. This example is only for learning use of program and should not be used as 
a model for assembling cranes to chassis. 

TrailerWIN, Starting the Calculation


To start calculating a new vehicle. Click the Begin button or New button. 
 

New button  Begin/Start button   
 
 
To easily find this calculation later, type in the 
task name and customer name in the window 
that pops up. 
 
Then click on the 
Truck button to 
begin choosing the truck. 

Choosing Chassis
 

 
From Chassis Window you can choose the chassis fabricate ‐> model series ‐> wheelbase and 
finally cab. 
In this example we choose:      VOLVO  
FH 62R Rear air tag FH 62R B3HA 
4300 L2EH2 AIRIN‐HI 
 
In Chassis data window you can check and change chassis weights and dimensions. 
 

Copyright © 2014   Trailer Consultation    2 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
 
When you are ready, click OK. 
 
Now you will get the chosen chassis in the big picture. 

 
 
 
 

3  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
Choosing Crane:
To have a crane behind the cab do as follows 
Click on the Equipment button. 
 

 
 
In the following equipment window you will see the crane button (yellow crane) on the left side.  
The other crane button (green crane) on the right side is for rear‐mounted crane.   
 
Buttons for choosing the device type: 
(Please check the TrailerWIN manual for more information regarding equipments.) 
 

 
 

    Crane (front of the body)        Crane (rear of the body) 
 
 
Click the yellow crane on the 
left side.  
 
Now you can choose the 
crane model, in this example 
we choose Hiab 244, and then 
the model 244EP‐3 Duo. 
 
Click OK. 
   

Copyright © 2014   Trailer Consultation    4 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
 
On the following screen You can choose the crane 
position: folded or unfolded during transport. You also 
choose the position of stabilizer legs for the crane. 
Note that choosing different positions will affect also 
the weight calculation because COG is taken into 
account from the position of boom. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
In the following 
Crane Data Window 
you can check and 
edit crane weight 
and dimension data.  
 
 
 
You can also choose 
stabilizer leg model. 
You can go back to 
Crane Position 
window by clicking 
the button above 
ok‐button. 
 
Click Ok 
   

5  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
The chosen crane appears on the chassis. 

 
 
Now we want to move the crane rearwards. 
 
We can do this with 3 different methods. 
 
1. Double‐Click the red dimension number at the top of the 
picture (hot dimension) 486, and type new value 650, and then 
click OK. 
 
2. Drag the crane with your mouse from the small grey rectangle under the crane.  
The crane moves to a new 
place, but be aware that very 
exact movements are difficult 
with this method. 
 
3. Click on the Equipment 
button, and choose the crane 
in question from the list. You 
will now come back to the 
Crane Data Window.  
Type in the new value: 650  
 
 
 

Copyright © 2014   Trailer Consultation    6 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

Choosing the Bodywork


 
Click on the Bodywork button. 

 
 
The Bodywork Window opens. Here You can choose standard body types and also get body‐
drawings from DXF‐files on the left scroll‐box. (See TrailerWIN manual for more instructions.) 
 

 
 
If you’ve already chosen the bodywork, you will now see the Body data window instead.  
Input box

 
To go back to choose the body type, click Menu: Truck ‐ Body 
type and choose the desired body type. 
 
 

In this example we choose Open Body button       
 
Now the Body data window appears. 
 
The program first calculates the body length to optimize the rear axle weight to near maximum 
allowed, when the body is evenly loaded.  
 
If you have a specific body length that you’d like to have, you can type this length into the input 
box.  
 
Click Ok. 
 
   

7  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
You can also change the body length later directly from picture; double‐click the red dimension 
or drag the small grey rectangle at the end of the body with your mouse. 
 

Change 
body length 

 
 
Next You will see the rear overhang Towing coupling window. Here You can modify the rear 
overhang of the frame. You can also choose different types of trailer couplings and rear 
bumpers if needed. This window will always appear after You have chosen a body. You can´t add 
a trailer without first having a trailer coupling on the truck. 
 
We choose low‐mounted trailer coupling and click ok. 
 

 
Copyright © 2014   Trailer Consultation    8 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
Now you see: 
The axle weight without load and with load, under the picture. 
First row shows axle loads without payload and the second row with payload. 
The numbers in brackets   "{64%}" mean that the front axle takes 64% of the vehicle weight.   
 

 
For changing the max. allowed front‐axle load, click the chassis button      
 

change to 7500

 
 
Change G.V.W. front axle to 7500 kg, we must also change total weight manually if needed. In 
this case 26000 kg is ok. Click OK button. 
 
If we now want to see, what the optimum body length with these weights is, we click the 
Bodywork button again. 

9  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
 

Optimize 
body length 

 
 
In bodywork window, click the Optimum button 
You will see that the body length changes. 
 
Body weight (body own weight) can be given in Body data window as kg/m or in the Load data 
window as total body weight or kg/m. 
 

 
 
Click the Load button on the toolbar. 
 

 
 
We change load spaces own weight kg to value 500 kg. 
Then click OK. 
 

Copyright © 2014   Trailer Consultation    10 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
Now you have succesfully built up the truck in TrailerWIN. 
 
! ! Remember to save the calculation regularly: 
Click on the Save Button or from Menu File – Save As:  
 
 
Save
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Use a logical name. It helps you to find this calculation later. 
 
You have several options to save drawings and print out the calculation. For more details, please 
check TrailerWIN manual. 
   

11  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
CraneWIN

Principle of stability calculation in CraneWIN

 
 

CRANES STABILITY CALCULATION (Measures from tilting line)

Chassis weight Front axle WchFront x xChFront = xxx


Chassis weight Rear axle WchRear x xChRear = xxx
Weight of support legs WLegs x xLegs = xxx
Weight of base Wbase x xBase = xxx
Stabilizing moment Sum = xxxx

Weight of boom WBoom x xBoom = xxx


Load * Max outreach Wload x xLoad = xxx
Tilting moment Sum = xxxxx

Stability factor n Stabilizing moment / Tilting moment = n

   

Copyright © 2014   Trailer Consultation    12 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

Reading the stability diagram:


 

 
The circle diagram shows stability in all directions. Truck front is upwards in the picture. 
 
Imagine the boom in the picture to this direction, for which you want to read stability. The point 
where the boom direction line crosses the red stability curve, shows the stability.   
 
If this point is for example on scale circle 2.0, the stability is 2.0 to this direction (see example 
point on the picture). 
 
Note that You can also see the tilting line in the diagram. It is shown as black lines between 
stabilizers and to the middle of the front axle. 
 
Later we will see how we can modify the tilting line on front axle. 

13  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
Checking stability with CraneWIN
 
Now you can check the Crane Stability. 
We get to the CraneWIN Program by clicking on the  CraneWIN button or by choosing Menu 
Special ‐ CraneWIN. 
 

 
 
CraneWIN will now start and all data will automatically be transferred from TrailerWIN to 
CraneWIN.  
 
Note that modifications made in CraneWIN will not be copied back to TrailerWIN : 

Stability chart of Guided example


 

 
This diagram shows, that the stability is very bad and additional stabilizer legs are absolutely 
needed. 

Copyright © 2014   Trailer Consultation    14 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
 
Click on the End‐button to go back to the TrailerWIN picture and add stabilizers. 
 

 
 
Click on the equipment button. 

Stabilizers

 
 
Choose Stabilizer legs‐button and You will then see a list of Manufacturers of Stabilizers.  
We click on Maxistab and choose model 3 EHA/S. 
 
 
In the following window You can check and edit data for the stabilizer. 

15  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
 
The chosen stabilizers are now added to the picture and it is now possible to test the stability 
again: 
 
Click on the "CraneWIN" button again. 
 

 
 
Now we can see that the stability is much better, but there are still problems to the front.  
 

Copyright © 2014   Trailer Consultation    16 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

Modifications in CraneWIN
As we can see from the picture, the Tilting line goes to the middle of the front‐axle. If we want 
to see how much it affects to set the Tilting line to the middle of the front wheels, we can click 
on the Tilting Line‐ button. 

  
 
Here we can choose 3 different positions for 
the tilting line; in the middle of front axle 
(no stabilizing effect sideways), between 
wheel and midpoint or in the position of 
wheel. Note that we can also give own 
values in the textboxes. 
 
Choose the “best” option:  
in the middle of the wheel. 

 
 
Now we can see that the stability still isn’t good enough and we will need front stabilizers too. 
 
We can check the stability with front stabilizers in CraneWIN by giving own measurements to 
the Tilting line. However then the weight of front stabilizers would not be in the TrailerWIN 
weight calculation. 
   

17  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
We will do a quick check to see how this works: 
 
Click on the “Tilting line” ‐button 
 
Fill in the value 475 for width (950/2) 
and ‐1500 for longitual direction 
because we want to check the stability 
when we have a stability point in front 
of front axle. Then click “OK”. 
 
Be aware that by doing it this way, 
we’re not taking into account the 
stabilizing effect of the front 
stabilizers, this method is only for 
checking purposes. 
 
Note also that the measurement 
shown in TrailerWIN is to the first 
point of stabilizer leg, not the middle of the stabilizer leg.  
 

 
 
As we can see the stability is very good but the weights of the front stabilizers are not taken into 
account here.  
   

Copyright © 2014   Trailer Consultation    18 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
To do this correctly we add the front stabilizers in TrailerWIN. 
 
Go back to TrailerWIN and choose the 
Equipment button again. Then choose 
stabilizer and scroll down the list to the 
end.  
 
Choose Front Stabilizers and make 
necessary modifications to the data. 
Click ok. 
 
 
 
 
 
 
Now we can see the front stabilizers in the TrailerWIN picture and they are also added into the 
weight calculation. This way the weight of the front stabilizers will also be in the stability 
calculation. 
 

 
   

19  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
Go back to CraneWIN and check the stability once again. 
 

 
 
Now we can see that the stability is very good in all directions. Now we also have the weight of 
the front stabilizers in the calculation. They do not affect the stability forwards because they are 
in the tilting line but to other directions their weight will be taken into account in the 
calculation. 
 

----------------------------------------------------------------------------------
Forwards
kg x m = kgm
----------------------------------------------------------------------------------
Chassis weight Front axle 4576 x 1.510 = 6910
Chassis weight Rear axle 4181 x 6.351 = 26554
Weight of support legs 459 x 2.343 = 1075
Weight of extra support legs 420 x 8.080 = 3394
Front Stabilizers 250 x 0.000 = 0
Crane weight 2620 x 0.678 = 1776
----------------------------------------------------------------------------------
Stabilizing moment Sum = 39709
----------------------------------------------------------------------------------
Load * Max outreach 1980 x 7.582 = 15012
----------------------------------------------------------------------------------

Copyright © 2014   Trailer Consultation    20 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

Changes to Crane and stabilizers in CraneWIN


It’s possible to check and change crane and stabilizer data in CraneWIN; e.g. change load, 
outreach, stabilizer width etc. Note that if you change something in CraneWIN, it does not have 
any influence to the TrailerWIN calculation. 
 
To change the Crane load, outreach etc, click on the Crane button. 
 
Legs button

Crane button 
 
 
 
 
Here You can make changes to Lifting capacity, 
outreach, weights and COG‐point of the crane. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
For changing Stabilizer legs data click on the 
Legs‐button.  
 
 
Here You can make modifications to all support 
leg data. 
 
 
 
 
 
 
 
Note that these changes will not be saved back into TrailerWIN, You must save this CraneWIN 
calculation separately to a CraneWIN file. 
   

21  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
Printing in CraneWIN
When you have finished the calculation you can print out the stability chart and stability 
calculation. 
 
To do this, choose print from Menu. 
 

 
 
You can choose to print all pages or select a part of the calculation. 
 
 
You can preview the text‐page before printing by selecting Picture‐
Text from the menu. 
 
This is the same information that will be printed out on printer. 
 
 
 
 
 
 
 
On the next page you can see a part of the text as a print out. You can see that all calculations 
are presented here to help checking the calculation. 
 
   

Copyright © 2014   Trailer Consultation    22 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
----------------------------------------------------------------------------------
Distance Cranes slewing centre - First front axle mm 1108
Crane weight kg 2620
Dist. Cranes slew. centre - COG of crane at max outreach
mm 1940
Outreach mm 10200
Lifting capacity kg 1980
Chassis weight Front axle kg 4576
Chassis weight Rear axle kg 4181
Dist. Cranes slew.centre - Centre line of truck mm 150
Dist. Cranes slew. centre - Centre of support legs beam
mm < = -354
> = -196
Span of support legs mm 5790
Weight of support legs kg 459
Distance Extra support legs - Front axle mm 6570
Span of extra support legs mm 5000
Weight of extra support legs kg 420
Front Stabilizers :
Distance Extra support legs - Front axle mm -1510
Span of extra support legs mm 950
Weight of extra support legs kg 250
Distance Front axle - Rear axle support point mm 4841
Track front axle mm 2000
Track Rear axle mm 1800

----------------------------------------------------------------------------------
CRANES STABILITY CALCULATION (Measures from tilting line)
----------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------
Rearwards right
kg x m = kgm
----------------------------------------------------------------------------------
Chassis weight Front axle 4576 x 2.951 = 13506
Chassis weight Rear axle 4181 x 2.614 = 10931
Weight of support legs 459 x 2.893 = 1328
Weight of extra support legs 420 x 2.494 = 1047
Front Stabilizers 250 x 3.057 = 764
Crane weight 2620 x 0.785 = 2056
----------------------------------------------------------------------------------
Stabilizing moment Sum = 29632
----------------------------------------------------------------------------------
Load * Max outreach 1980 x 7.475 = 14801
----------------------------------------------------------------------------------
Tilting moment Sum = 14801
----------------------------------------------------------------------------------
Stability factor n 29632 / 14801 = 2.00
----------------------------------------------------------------------------------
Maximum load 1980 kg
----------------------------------------------------------------------------------

----------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------
Forwards right
kg x m = kgm
----------------------------------------------------------------------------------
Chassis weight Front axle 4576 x 1.403 = 6422
Chassis weight Rear axle 4181 x 4.825 = 20173
Weight of support legs 459 x 1.992 = 914
Weight of extra support legs 420 x 6.047 = 2540
Front Stabilizers 250 x 0.336 = 84
Crane weight 2620 x 0.140 = 368
----------------------------------------------------------------------------------
 
 
 

23  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
SUBFRAME CALCULATION IN FRAMEWIN THEORY

STRESS CALCULATION : BENDING MOMENT ON U‐BEAM

Bending moment M at a certain cross‐section makes the normal stress   on a longitudinal fiber 
at a distance y from the neutral axis of the beam: 
 
My M
       
I W
 

 
 
The second moment   Ix  (moment of inertia)  and  section modulus  Wx   of a symmetrical U‐
cross‐section area  can be calculated as follows:   3 3
BH bh
Ix  
12 12

Ix I 2
Wx   x
COMBINED BEAM : Chassis Frame + Subframe H 2 H
Subframe can be mounted on different systems: 
 
  Flexible mounting :   subframe mounted with brackets or clamps 
 
  Rigid mounting :     subframe mounted with shear resisting plates 
 

Copyright © 2014   Trailer Consultation    24 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

Flexible mounting : subframe mounted with brackets or clamps


 
 

 
 
 

 
 
   

25  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
 
With a flexible mounting Ix  and  Wx  can be calculated  for a combined beam as follows: 
 
IC  I F  IS
        IF  IS  
WC  eC  max eF1 , eF 2 , eS1 , eS 2
eC
 
Maximum normal stresses     with bending moment M  at a combined beam cross‐section with 
flexible mounting are   : 
 
M eF1
 F1  on chassis frame lower fibers
IC
M eF 2
 F2  on chassis frame upper fibers
IC
M eS1
 S1  on subframe lower fibers
IC
M eS 2
 S2  on subframe upper fibers
IC

Copyright © 2014   Trailer Consultation    26 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

Rigid mounting : subframe mounted with shear resisting plates

With a rigid mounting the calculation of  Ix  and  Wx  for a combined beam turns out to be more 
complicated : 
 
At first we have to calculate the centroid (Center of gravity)  yC  for the combined cross‐section. 
With dimension   yC  we calculate  zF  and  zS  and then the second moment of combined cross‐
section  IC  and  the section modulus for the combined cross‐section  WC. 
 

27  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
A F y F  AS ( H F  y S )
yC 
A F  AS
z F  yC  y F
z S  H F  y S  yC
 
I C  ( I F  A F z F 2 )  ( I S  AS z S 2 )

IC
WC  eC  max( y C1 , y c2 )
eC
 
   
Maximum normal stresses     with bending moment M  at a combined beam cross‐section with 
rigid mounting are   : 
M y C1
F  on frame lower fibers
IC
 
M y C2
S  on subframe upper fibers
IC
   
In both cases : 
 
The normal stress distribution in figures: 
Young's modulus E for chassis frame material = Young's modulus E  for subframe material. 
With all steel qualities  E  210 000 N/mm2 
 
Safety factor can be calculated: 
 
Re
n Re  Yield point ; for material Fe52, Re  350 N / mm 2
  
  calculated stress

Bending Moment  M 
In FrameWIN  software by Trailer Consultation  the bending moment  M  is the lifting moment of 
the crane multiplied by dynamic coefficient          ( default  = 1.3 ). 

Copyright © 2014   Trailer Consultation    28 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

CALCULATION WITH NEW STANDARD EN12999


Subframe safety factor can now be made by two different systems, Basic FrameWIN System or 
EN12999/EN13001. The main difference from the Basic FrameWIN System is that it uses different 
safety‐factors for crane‐weight and the load. The new standard also takes notice of differencies 
in operation methods. On a crane with automatic speed control the forces on sudden 
rising/stopping will be much lower than on cranes with On/Off‐type valve.  FrameWIN now gives 
you the possibility to choose the calculation method. 

Choosing new calculation system EN12999 in FrameWIN


 
In FrameWIN You can choose calculation system for dynamic 
forces. By choosing Options‐>Calculation system or by clicking 
on Dynamic coefficient‐button on menu. 
 
When choosin EN12999, EN13001 You will have to choose 
following settings:  
 
Vertical hook Speed 
Load Combination A1/C1 
HD class of Hoist Drive. 
HD1/HD4/HD5.  
Safety factors for Frame and 
Subframe. Recommendation by 
standard is: γm = 1.1 
 
The calculation is made for mobile 
cranes, Hoist Class 1 (HC1). 
 
You will also get the settings and 
formulas on the outprint.  
 
 
About calculation system EN12999/EN13001
Here is a short description of the new standard EN12999. For more information, please refer to 
the standards EN12999, EN13001. 
FrameWIN makes calculation by Hoist Class 1 (HC1) which is the Hoist Class for mobile‐ and 
flexible mounted cranes. (HC2 is for rigidly mounted cranes) 
From options window You can make the following selections for Hoist Drive Class: 
HD1 for cranes with On/Off –type valves regulating lifting and 
lowering  
HD4 for cranes with normal spool valve operated by user.   
HD5 for cranes with automatic speed control 

29  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
Formulas and symbols

Formula for calculating stresses and safety factor  

1 ϕ2 2 ϕ1

Symbols and coefficients 
Gf = Crane own weight without boom system
Gb = Boom system weight (or total crane weight)
Yb = Center of gravity for boom system (or crane)
P = Payload
R = Center of gravity for payload
Vh = Rising/lowering hook speed used for calculating Ф1, Ф2
Vhmax = Maximum hook speed
γp1 = Partial safety factor for payload
For Load combination A1 safety factor γp1 = 1.22
For Load combination C1 safety factor γp1 = 1.1
γp2 = Partial safety factor for crane weight
For Load combination A1 safety factor γp2 = 1.34
For Load combination C1 safety factor γp2 = 1.1
Ф1 = Crane weight factor for dynamic effects when rising/lowering suddenly stops
Ф1 = 1.1 or max Ф2
Ф2 = Payload factor for dynamic effects when rising/lowering suddenly stops.
Ф2 =1.05 + 0.17 Vh
For Load Combination A1 :
Vh = Vhmax for Hoist Drive Class 1 (HD1)
Vh =0.5 Vhmax for Hoist Drive Class 4 (HD4)
Vh =0 for Hoist Drive Class 5 (HD5)
For Load Combination C1:
Vh = Vhmax for Hoist Drive Classes 1 and 4 (HD1 / HD4)
Vh =0.5 Vhmax for Hoist Drive Class 5 (HD5)
W = Bending moment
g = 9.81 Nm (=1 kg)
σa = Calculated stress
γm = Safety factor
γm >= 1.1

Copyright © 2014   Trailer Consultation    30 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

FrameWIN Subframe calculation for Guided Example


 
Now when we have done the Stability calculation we can build up a Subframe with FrameWIN. 
 
From TrailerWIN click on Menu Special – 
FrameWIN 
 
 
 
 
When FrameWIN starts You will see a 
picture with Truck Frame and a small beam as Subframe: 
 
The calculation is based on the Crane capacity selected in TrailerWIN. 
 
First thing is to make correct 
selection for the Truck Chassis 
Frame. Program does not know 
which Frame is on the chassis and 
it chooses only first selection from 
the manufacturers list. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

31  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
Click in Menu: Edit – Chassis 
Frame 
 
 
In the lower left corner You see 
2 listboxes, one for 
Manufacturer and second list for 
models. 
 
These lists are not complete and 
other options might be available.  
 
In this window the measurement 
between the subframe‐beams 
can also be edited. 
 
In this window select frame 
Volvo FRAME88P/F 
360x90x8+277x80x5  Selection of Chassis Frames 
  from Manufacturer list
 
 
 
 
 
The profiles can also be edited by choosing Menu 
Edit – Edit Chassis Frame Profil 

 
 
The measures of the profile can then be 
edited in a graphics view of the Frame 
profile: 
 
The subframe profiles can be edited the 
same way by first selecting one of the 
added profiles and choosing menu 
 Edit‐ Edit Profile. 
 
 
 
   

Copyright © 2014   Trailer Consultation    32 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
Now we go to Calculation Method and choose EN12999, EN 13001 Calculation system. 
 
Click on Menu Options – 
Calculation System 

 
 
The window will then show data used for calculating Dynamic forces of the crane.  
In this case we will choose C1 for Load Combination‐ Exceptional load and HC1‐HD5 Automatic 
Speed Control. The vertical hook speed we change to 1.7 and the safety Factor to 1.4. 
Click Ok. 

33  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
 
Next we will change the option for Subframe to a hollow 
section beam: 
  Profile shape button 
Click on the Profile shape‐button and select the Rectangular 
hollow section (Vertical). 
 
Choose profile 160x80x5 from profile Size list. 
 
Profile Size button 

 
 
Click Ok and go back to main‐window. 
 
We go on adding a vertical plate between the Chassis frame 
and Subframe 
  Add Profile button
Choose Add Profile – Plate Vertical 
Modify the x‐placement to ‐5 so it will go outside the 
Chassis Frame and Subframe. 
 
Modify the height of the plate to 250 and move the plate so 
it will reach the top of the subframe by changing the y 
measure to ‐90. 
 
 
 
We can now see that on Flexible mounting the safety factor 
on Chassis Frame is 1.27 but if we use a Fixed mounting we 
can reach a safety factor of 1.81.  
 

Copyright © 2014   Trailer Consultation    34 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
 
We continue adding more profiles. We now add a horizontal 
plate on top of subframe that fills up the gap between the 
frame‐beams. 
 
Click on Subframe button or Menu Edit‐Subframe 
 
Then click Add Profile –button  
 
Choose Plate horizontal plate 
 
Modify the measures, width to 500 and placement of the 
sideplate in x‐direction to ‐5 
Here we must notice that the width of the horizontal plate has to be set to MIDPOINT OF TRUCK 

 
 
 
 
 
 
Now when we reinforced to top of the subframe we will get 
more force on lower part of the subframe. Instead of reinforcing 
the lower flange of subframe we can choose to reinforce the 
Truck frame on the bottom instead by inserting a L‐
reinforcement outside lower part of Truck frame. 
 
 
Choose Add profile ‐  L‐Reinforcement for Chassis beam. 
 
 
 
 

35  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
Next window shows the profile of the reinforcement. Here we modify the reinforcement to add 
more strength to the lower part of frame by modifying the measures as follows: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Now we must change the x‐ and 
y‐measures to get the 
reinforcement to outside of 
Chassis frame. Change x‐
measure to ‐10 and y‐measure 
to ‐310. 
 
Click the small Ok‐button. 
 
Now we have a good safety factor for Flexible mounting 
also. 
   

Copyright © 2014   Trailer Consultation    36 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
 
When Printing You will get two pages. First page a detailed drawing of the Subframe: 

 
 

37  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
On the other page You will get details about the calculation as seen on screen:

 
   

Copyright © 2014   Trailer Consultation    38 
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

Adding the subframe in TrailerWIN calculation


 
Now when we have built up the subframe we can read the mass of the subframe in Outprint: 

 
 
This calculation is purely based on the kg/m mass of different beams and gives You only rough 
weight data. In this case the subframe mass is calculated as 47.7 kg/m. We will use a value of 50 
kg/m in TrailerWIN. 
 
Go back to the TrailerWIN calculation and select 
Subframe button: 
 
In this window You can now make selections for 
Subframe. First we choose the type of front‐end by 
choosing the radio‐buttons: 
 
Then we can use our value for weight of  subframe in 
kg/m or we can use a total Subframe weight in the next textbox.  
Then we can change start‐ and endpoint of subframe by entering x1‐ and x2‐values or by giving a 
length (L). You can also use mouse and drag the yellow boxes to modify length. 
 
Here we use the first option and modify the length of the subframe to 1400mm. 
 

Type of first end or no subframe

Startpoint Length Endpoint

 
 

39  Copyright © 2014   Trailer Consultation   
 
TrailerWIN – CraneWIN – FrameWIN
Guided example

 
The Subframe is now shown as a gray rectangle below the crane in the big picture: 
 

 
On the text‐page we can also verify that all equipments are listed in the weight calculation: 
 

 
 
 
 
This Guided example is only for learning use of the programs and shall not be used as a good 
practice of assembling Crane to a chassis. The subframe profile is only for practicing program use 
and must not be used as a model for good design of subframe. 
 
For more information please use the Manuals in PDF‐format in TrailerWIN/Manual‐directory. 

Copyright © 2014   Trailer Consultation    40 
 

You might also like