SINUMERIK  802D  solution  line  

Machine  Controller  Handbook  T/M  

Training  Manual     Edition  2007.7  

Training  Material  for  none  Metric  Systems  

SINUMERIK 802D sl

Operating, Programming
and Service
Turning and Milling

Valid  for  
 
Control       Software  
SINUMERIK  802D  sl     1.4  

Edition  07.2007  
Module  content  for  end  users.  

Operating  and  Programming   Service  

   
CNC  Basic  Principles  Turning     C101    
CNC  Basic  Principles  Milling     C102   Pushbutton  test  (MCP)       C8            

Power  On  and  Referencing       C69   LED  Diagnosis  Drive         C9            

Control  Structure  /  Navigation     C70   LED  Diagnosis  HMI         C10        

Basic  Program  Structure       C98   MCPA  Board                     C11        

Modality  (preparatory  functions)     C89   Save  Data  Backup         C17        

Commonly  used  G  functions  -­  T     C91   Restore  Data  Backup         C18        

Commonly  used  G  functions  -­  M     C92   External  data  backup  and  restore   C19        

Basic  Miscellaneous  Codes     C97   Diagnose  PLC  program       C28        

Additional  G  functions  -­  T                         C93   Diagnose  PLC  alarm         C31          

Additional  G  functions  -­  M                         C94   Alarm  structure           C37    

Create  part  program  -­  Milling     C77   Editing  of  NC  Machine  data     C41    

Create  part  program  -­  Turning     C78   Drive  Diagnostic  parameters     C53    

Cycles  -­  M             C99    

 
Cycles  -­  T             C100    
Free  Contour  Programming  T     C105    
 
Free  Contour  Programming  M     C106    
File  Management  -­  CF  card       C59    
 
Axis  Control  -­  Jog         C82    
MDA  -­  Turning           C75    
 
MDA  -­  Milling           C76    
Tools  Turning  -­  work  planes     C71    
 
Tools  Milling  -­  work  planes       C72    
Work  offsets  -­  Turning       C73    
 
Work  offsets  -­  Milling         C74    
Automatic             C81    
 
RCS  802  Data  transfer  tool             C1    
Mold  &  Die  Programming       C104    
 
ISO  Dialect  programming  -­  M     C95    
ISO  Dialect  programming  -­  T  A-­B-­C   C96    

Tools  Turning²Milling  functions   C83  

  

C101   CNC  Basic  Principles  -­  Turning  

1   Brief  description  
Module  Objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  understand  the  basic  functionality  and  requirements  of  a  
CNC  controller  

Module  description:  
 
CNC  machines  replicate  the  functions  of  a  manual  machine  through  the  use  of  a  sequential  program,  
WKLVSURJUDPUHSOLFDWHVWKHPRYHPHQWVRIDPDQXDOPDFKLQHWKURXJKWKHVRFDOOHG³&1&SURJUDP´
Geometric  relationships  of  the  component  to  the  machine  are  achieved  with  (Tool  and  component)  
numeric  compensations.  These  compensations  mathematically  compensate  the  difference  between  
component,  Tool  and  machine.  

Module  Content:  

  Fundamentals  of  CNC  Machines  

   

Fundamentals  of  CNC  

Machines  
Section  2  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C101  
C101
   Section  2   Fundamentals  of  CNC  Machines  
Notes  
The  difference  between  a  Manual  machine  and  a  CNC  machine  is  a  logical  
difference  based  upon  numerical  values.  This  overview  module  and  the  
following  CNC  modules  should  help  explain  the  myth  of  CNC.  
ITS  ONLY  NUMBERS.  No  magic  !!  

Reference  position  Z

Reference  position  X

A  referenced  machine  has  a  defined  position.  

If  theoretically  zero  for  all  three  axis  is  commanded,  the  reference  
point  of  the  tool  will  drive  to  the  zero  point  of  the    machine.  

³&5$6+´  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C101  
C101
   Section  2   Fundamentals  of  CNC  Machines  
Notes  

Zero  Offset

When  a  work  piece  offset  is  activated.  

If  theoretically  zero  for  all  three  axis  is  commanded,  the  reference  
point  of  the  tool  will  drive  to  the  zero  point  of  the  workpiece.  

³&5$6+´  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C101  
C101
   Section  2   Fundamentals  of  CNC  Machines  
Notes  

Zero  Offset

Tool  Offset

When  a  tool  offset  is  activated.  

If  theoretically  zero  for  all  three  axis  is  commanded,  the  offset  point  
of  the  tool  will  drive  to  the  zero  point  of  the  workpiece.  

³1R&UDVK´  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C101  
C101
  

C102   CNC  Basic  Principles  -­  Milling  

1   Brief  description  
Module  Objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  understand  the  basic  functionality  and  requirements  of  a  
CNC  controller  

Module  description:  
 
CNC  machines  replicate  the  functions  of  a  manual  machine  through  the  use  of  a  sequential  program,  
WKLVSURJUDPUHSOLFDWHVWKHPRYHPHQWVRIDPDQXDOPDFKLQHWKURXJKWKHVRFDOOHG³&1&SURJUDP´
Geometric  relationships  of  the  component  to  the  machine  are  achieved  with  (Tool  and  component)  
numeric  compensations.  These  compensations  mathematically  compensate  the  difference  between  
component,  Tool  and  machine.  

Module  Content:  

  Fundamentals  of  CNC  Machines  

   

Fundamentals  of  CNC  

Machines  
Section  2  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C102  
C102
   Section  2   Fundamentals  of  CNC  Machines  
Notes  
The  difference  between  a  Manual  machine  and  a  CNC  machine  is  a  logical  
difference  based  upon  numerical  values.  This  overview  module  and  the  
following  CNC  modules  should  help  explain  the  myth  of  CNC.  
ITS  ONLY  NUMBERS.  No  magic  !!  

Reference  position  Z

Reference  position  X

A  referenced  machine  has  a  defined  position.  

If  theoretically  zero  for  all  three  axis  is  commanded,  the  reference  
point  of  the  tool  will  drive  to  the  zero  point  of  the    machine.  

³&5$6+´  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C102  
C102
   Section  2   Fundamentals  of  CNC  Machines  
Notes  

Zero  Offset

When  a  work  piece  offset  is  activated.  

If  theoretically  zero  for  all  three  axis  is  commanded,  the  reference  
point  of  the  tool  will  drive  to  the  zero  point  of  the  workpiece.  

³&5$6+´  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C102  
C102
   Section  2   Fundamentals  of  CNC  Machines  
Notes  

Tool  Offset

Zero  Offset

When  a  tool  offset  is  activated.  

If  theoretically  zero  for  all  three  axis  is  commanded,  the  offset  point  
of  the  tool  will  drive  to  the  zero  point  of  the  workpiece.  

³1R&UDVK´  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C102  
C102
  

C69   Power  on  and  referencing  -­  Turning  

1   Description  

Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  switch  on  the  machine  and  reference  the  axes.  

Module  description:  
 
Before  you  can  work  with  the  machine,  the  control  has  to  be  switched  on.  Axis  with  incremental  
measuring  systems  have  to  be  referenced,  so  that  the  control  knows  where  the  axis  are  in  the  
machine  coordinate  system.    
It  is  not  necessary  to  reference  axis  which  have  an  absolute  measuring  system.  
   

Module  content:  

  Switch  on  the  control  

  Referencing  the  axis    

Switch  on  the  control  

Section  2  

Referencing  the  axis    

Section  3  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C69  
   Section  2   Switch  on  the  control  
Notes  
The  controller  starts  up  normally  by  switching  the  machine  on.  
 
NOTE:  Please  take  care  to  follow  the  switching  on  guidelines  of  the  
machine  manufacturer  

Once  that  the  controller  is  running,  all  E-­Stop  switches  should  normally  be  
released.  Please  follow  the  guidelines  of  the  machine  manufacturer.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C69  
   Section  3   Referencing  the  axis    
Notes  
Machines  with  incremental  measuring  systems  must  first  be  referenced,  in  
order  to  synchronise  the  measuring  system  with  the  machine  coordinate  
system.  
 
The  machine  should  be  in  a  ready  condition  before  trying  to  travel  to  
the  reference  position  !!  
 
The  controller  is  automatically  in  Jog²reference  mode  after  successfully  
powering  up  (JOG  REF-­mode).  
 
Axis  which  require  reference  point  approach  are  those  shown  below  with  
an  empty  circle  behind  the  axis  name.  

Dependant  upon  the  commissioning  of  the  machine,  it  is  possible  to  use  
DXWRPDWLFUHIHUHQFLQJZKLFKLVVWDUWHGVLPSO\E\XVLQJ³&\FOH6WDUW³  

Or  by  using  the  following  sequence:  

Care  to  be  taken  

with  override  
switch.  

When  the  axis  are  successfully  referenced,  the  referenced  symbol  will  
appear  as  shown  below.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C69  
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C69  
  

C69   Power  on  and  referencing  -­  Milling  

1   Description  

Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  switch  on  the  machine  and  reference  the  axis.  
 

Module  description:  
 
Before  you  can  work  with  the  machine,  the  control  has  to  be  switched  on.  Axes  with  incremental  
measuring  systems  have  to  be  referenced,  so  that  the  control  knows  where  the  axis  are  in  the  
machine  coordinate  system.    
It  is  not  necessary  to  reference  axis  which  have  an  absolute  measuring  system.  
   

Module  content:  

  Switch  on  the  control  

  Referencing  the  axis    

Switch  on  the  control  

Section  2  

Referencing  the  axis    

Section  3  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C69  
   Section  2   Switch  on  the  control  
Notes  
The  controller  starts  up  normally  by  switching  the  machine  on.  
 
NOTE:  Please  take  care  to  follow  the  switching  on  guidelines  of  the  
machine  manufacturer  

Once  that  the  controller  is  running,  all  E-­Stop  switches  should  normally  be  
released.  Please  follow  the  guidelines  of  the  machine  manufacturer.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C69  
   Section  3   Referencing  the  axis    
Notes  
Machines  with  incremental  measuring  systems  must  first  be  referenced,  in  
order  to  synchronise  the  measuring  system  with  the  machine  coordinate  
system.  
 
The  machine  should  be  in  a  ready  condition  before  trying  to  travel  to  
the  reference  position  !!  
 
The  controller  is  automatically  in  Jog²reference  mode  after  successfully  
powering  up  (JOG  REF-­mode).  
 
Axis  which  require  reference  point  approach  are  those  shown  below  with  
an  empty  circle  behind  the  axis  name.  

Dependant  upon  the  commissioning  of  the  machine,  it  is  possible  to  use  
DXWRPDWLFUHIHUHQFLQJZKLFKLVVWDUWHGVLPSO\E\XVLQJ³&\FOH6WDUW³  

Or  by  using  the  following  sequence:  

Care  to  be  taken  

with  override  
switch.  

When  the  axis  are  successfully  referenced,  the  referenced  symbol  will  
appear  as  shown  below.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C69  
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C69  
  

C70   Control  structure  and  navigation  -­  Turning  

1   Brief  Description  

Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  navigate  the  control.  
 

Module  description:  
 
The  802D  SL  controller  works  on  the  principle  of  menus  with  softkeys,  and  associated  to  these  are  
pictures.  This  module  describes  navigating  these  menus.  

Module  content:  

  Overview  of  operating  areas  and  modes  

  Functionality  of  the  operating  areas  and  modes  
  Screen  layout  
  Standard  softkeys  and  hotkeys  
  Hardware  
 

Overview  of  operating  

areas  and  modes  
Section  2  

Functionality  of  the  

operating  areasand   Section  3  
modes  

Screen  layout   Section  4  

Standard  softkeys  and  

Section  5  
hotkeys  

Hardware   Section  6  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C70  
   Section  2   Overview  of  operating  areas  and  modes  
Notes  
The  different  operating  areas  of  the  control  are  reachable  using  the  opera-­
tor  panel  keyboard.    
The  following  operating  areas  are  available  on  the  control:  

Operating  area                    Softkey   Function  

Operating  area  Machine   Setting  functions,  Program  control,  

Measuring  tools,  Face  milling,  
Face  turning  

Program  editing,  Simulation,  Cycle  

Operating  area  Program  
support,  Block  numbering  

Zero  offsets,  Tool  parameters,  R-­

Operating  area  Offset  /  
Parameter,  Setting  data,  User  
Parameter  
data  

Operating  area  Program-­ Managing  the  NC  program  

Manager   memory  and  the  CF-­Card,  
Program  selection,  Edit  functions  

List  of  active  alarms  

Operating  area  System  /  
Alarm  

Machine  builder  specific  

Operating  area  customer  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C70  
   Section  2   Overview  of  operating  areas  and  modes  
Notes  
The  different  operating  modes  of  the  control  are  reachable  using  the  
screen  softkeys..    
The  following  operating  modes  are  available  on  the  control:  

Use  the  REF  key  on  the  machine  control  panel  to  activate  
Ref  Point ³5()(5(1&(32,17$3352$&+´  

Use  the  JOG  key  on  the  machine  control  panel  to  select  the  JOG  
Jog mode.  

Use  the  MDA  key  on  the  machine  control  panel  to  select  the  MDA  
MDA mode.  

Use  the  AUTO  key  on  the  machine  control  panel  to  select  the  
Auto AUTOMATIC  mode.  

Use  the  SINGLE  BLOCK  key  on  the  machine  control  panel  to  se-­
Single  Block
lect  SINGLE  BLOCK  mode.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C70  
   Section  3   Functionality  of  the  operating  areas  and  modes  
Notes  
Overview  of  the  softkeys  in  JOG  

Overview  of  the  softkeys  in  MDA  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C70  
   Section  3   Functionality  of  the  operating  areas  and  modes  
Notes  
Overview  of  the  Softkeys  in  AUTOMATIC  

Overview  of  the  Softkeys  in  PROGRAM  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C70  
   Section  4   Screen  layout  
Notes  
Screen  layout  

1  

2  

3  

1   Status  Area  

2   Application  Area  

3   Tip  and  softkey  Area  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C70  
   Section  4   Screen  layout  
Notes  
Status  Area  

1   2  

4  
3   6  
5  

1   Active  operating  area,  active  mode  

Position:    
JOG:  1INC,  10INC,  100INC,  1000INC,  VAR  INC  
MDA  
AUTOMATIC  
OFFSET  
PROGRAM  
PROGRAM  MANAGER  
SYSTEM  

2   Alarm  and  message  line  

1.   Alarm  number  with  alarm  text  or  
2.   Message  text  

3   Program  status  
 
RESET   Program  cancelled/default  status  
RUN     Program  running  
STOP   Program  stopped  

4   Program  control  in  Automatic  mode  

5   NC  messages  

6   Selected  part  program  (main  program)  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C70  
   Section  4   Screen  layout  
Notes  

Tip  and  softkey  area  

4  

1   3  
2  

4  

1   Recall  key  
 
         Pressing  the  recall  key  lets  you  return  to  the  next                                          
         higher  menu  level  

2   Tip  line  
             Displays  tips  for  the  operator  

3   MMC  status  information  

 
  Data  transfer  running  
 
 
               Connection  to  PLC  programming  tool  active  

4   Vertical  and  horizontal  softkey  bar  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C70  
   Section  5   Standard  softkeys  and  hotkeys  
Notes  

Standard  softkey  

Selecting  this  softkey  to  delete  the  content  of  the  calculator.  

Selecting  this  softkey  to  quit  the  screen  form.  

Selecting  this  softkey  to  cancel  the  input;;  the  window  is  
closed.  

Selecting  this  softkey  will  complete  your  input  and  start  the  
calculation.  

Selecting  this  softkey  will  complete  your  input  and  accept  

the  values  you  have  entered.  

The  calculator  function  can  be  activated  from  any  operating  

DUHDXVLQJ³6+,)7´DQG³ ´  
If  the  input  field  is  already  occupied  by  a  value,  the  function  
will  accept  this  value  into  the  input  line  of  the  calculator.  
When  you  press  the  Input  key,  the  result  is  calculated  and  
displayed  in  the  calculator.  
Selecting  the  Accept  softkey  enters  the  result  in  the  input  
field  at  the  current  cursor  position  of  the  part  program  editor  
and  closes  the  calculator  automatically.  

Hotkeys  
 
This  operator  control  can  be  used  to  select,  copy,  cut  and  de-­
leted  text  using  special  key  commands.  These  functions  are  
available  for  the  part  program  editor  and  for  input  fields.  
 
CTRL   +   C   Copy  
CTRL     +   B   Select  
CRTL   +   X   Cut  
CRTL   +   V   Paste  
ALT     +   L   Switch  between  upper/lower  case  
ALT     +   H   Help  system  
Or  Info  key  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C70  
   Section  6   Hardware  
Notes  
Key  definition  of  CNC  keyboard  (Vertical  Format)  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C70  
   Section  6   Hardware  
Notes  
Key  definition  of  machine  control  panel  

  [VAR]

Jog

Ref  Point

Auto

Single  Block

MDA

Spindle  Left

Spindle  Stop

Spindle  Right

  Reset

Rapid
Cycle  Stop

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  11   C70  
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  12   C70  
  

C70   Control  structure  and  navigation  -­  Milling  

1   Brief  Description  

Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  navigate  the  control.  
 

Module  description:  
 
The  802D  SL  controller  works  on  the  principle  of  menus  with  softkeys,  and  associated  to  these  are  
pictures.  This  module  describes  navigating  these  menus.  

Module  content:  

  Overview  of  operating  areas  and  modes  

  Functionality  of  the  operating  areas  and  modes  
  Screen  layout  
  Standard  softkeys  and  hotkeys  
  Hardware  
 

Overview  of  operating  

areas  and  modes  
Section  2  

Functionality  of  the  

operating  areasand   Section  3  
modes  

Screen  layout   Section  4  

Standard  softkeys  and  

Section  5  
hotkeys  

Hardware   Section  6  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C70  
   Section2   Overview  of  operating  areas  and  modes  
Notes  
The  different  operating  areas  of  the  control  are  reachable  using  the  opera-­
tor  panel  keyboard.    
The  following  operating  areas  are  available  on  the  control:  

Operating  area                    Softkey   Function  

Operating  area  Machine   Setting  functions,  Program  control,  

Measuring  tools,  Face  milling,  
Face  turning  

Program  editing,  Simulation,  Cycle  

Operating  area  Program  
support,  Block  numbering  

Zero  offsets,  Tool  parameters,  R-­

Operating  area  Offset  /  
Parameter,  Setting  data,  User  
Parameter  
data  

Operating  area  Program-­ Managing  the  NC  program  

Manager   memory  and  the  CF-­Card,  
Program  selection,  Edit  functions  

List  of  active  alarms  

Operating  area  System  /  
Alarm  

Machine  builder  specific  

Operating  area  customer  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C70  
   Section  2   Overview  of  operating  areas  and  modes  
Notes  

The  different  operating  modes  of  the  control  are  reachable  using  the  
screen  softkeys..    
The  following  operating  modes  are  available  on  the  control:  

Use  the  REF  key  on  the  machine  control  panel  to  activate  
Ref  Point ³5()(5(1&(32,17$3352$&+´  

Use  the  JOG  key  on  the  machine  control  panel  to  select  the  JOG  
Jog mode.  

Use  the  MDA  key  on  the  machine  control  panel  to  select  the  MDA  
MDA mode.  

Use  the  AUTO  key  on  the  machine  control  panel  to  select  the  
Auto AUTOMATIC  mode.  

Use  the  SINGLE  BLOCK  key  on  the  machine  control  panel  to  se-­
Single  Block
lect  SINGLE  BLOCK  mode.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C70  
   Section  3   Functionality  of  the  operating  areas  and  modes  
Notes  

Overview  of  the  softkeys  in  JOG  

Overview  of  the  softkeys  in  MDA  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C70  
   Section  3   Functionality  of  the  operating  areas  and  modes  
Notes  
Overview  of  the  Softkeys  in  AUTOMATIC  

Overview  of  the  Softkeys  in  PROGRAM  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C70  
   Section  4   Screen  layout  
Notes  
Screen  layout  

1  

2  

3  

1   Status  Area  

2   Application  Area  

3   Tip  and  softkey  Area  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C70  
   Section  4   Screen  layout  
Notes  
Status  Area  

1   2  

4  
3   6  
5  

1   Active  operating  area,  active  mode  

Position:    
JOG:  1INC,  10INC,  100INC,  1000INC,  VAR  INC  
MDA  
AUTOMATIC  
OFFSET  
PROGRAM  
PROGRAM  MANAGER  
SYSTEM  

2   Alarm  and  message  line  

1.   Alarm  number  with  alarm  text  or  
2.   Message  text  

3   Program  status  
 
RESET   Program  cancelled/default  status  
RUN     Program  running  
STOP   Program  stopped  

4   Program  control  in  Automatic  mode  

5   NC  messages  

6   Selected  part  program  (main  program)  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C70  
   Section  4   Screen  layout  
Notes  
Tip  and  softkey  area  

4  

1   3  
2  

4  

1   Recall  key  
 
         Pressing  the  recall  key  lets  you  return  to  the  next        
         higher  menu  level  

2   Tip  line  
             Displays  tips  for  the  operator  

3   MMC  status  information  

 
                           Data  transfer  running  
 
 
                           Connection  to  PLC  programming  tool  active  

4   Vertical  and  horizontal  softkey  bar  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C70  
   Section  5   Standard  softkeys  and  hotkeys  
Notes  
Standard  softkey  

Selecting  this  softkey  to  delete  the  content  of  the  calculator.  

Selecting  this  softkey  to  quit  the  screen  form.  

Selecting  this  softkey  to  cancel  the  input;;  the  window  is  
closed.  

Selecting  this  softkey  will  complete  your  input  and  start  the  
calculation.  

Selecting  this  softkey  will  complete  your  input  and  accept  

the  values  you  have  entered.  

The  calculator  function  can  be  activated  from  any  operating  

DUHDXVLQJ³6+,)7´DQG³ ´  
If  the  input  field  is  already  occupied  by  a  value,  the  function  
will  accept  this  value  into  the  input  line  of  the  calculator.  
When  you  press  the  Input  key,  the  result  is  calculated  and  
displayed  in  the  calculator.  
Selecting  the  Accept  softkey  enters  the  result  in  the  input  
field  at  the  current  cursor  position  of  the  part  program  editor  
and  closes  the  calculator  automatically.  

Hotkeys  
 
This  operator  control  can  be  used  to  select,  copy,  cut  and  de-­
leted  text  using  special  key  commands.  These  functions  are  
available  for  the  part  program  editor  and  for  input  fields.  
 
CTRL   +   C   Copy  
CTRL     +   B   Select  
CRTL   +   X   Cut  
CRTL   +   V   Paste  
ALT     +   L   Switch  between  upper/lower  case  
ALT     +   H   Help  system  
Or  Info  key  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C70  
   Section  6   Hardware  
Notes  
Key  definition  of  CNC  keyboard  (Vertical  Format)  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C70  
   Section  6   Hardware  
Notes  
Key  definition  of  machine  control  panel  

  [VAR]

Jog

Ref  Point

Auto

Single  Block

MDA

Spindle  Left

Spindle  Stop

Spindle  Right

  Reset

Rapid
Cycle  Stop

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  11   C70  
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  12   C70  
  

C98   Basic  program  structure  -­  Turning  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  will  understand  the  basic  structure  of  a  NC  program.  
 
Module  description:  
 
We  use  a  basic  structure  when  writing  a  program  to  give  some  kind  of  order  to  the  program,  this  will  
DOVRKHOSZKHQSHUIRUPLQJD³%ORFNVHDUFK´  
 
Module  content:  
 

  Basic  structure  
  Basic  structure  for  turning  
  Basic  structure  for  milling  
 

Basic  structure  
Section  2  

Basic  structure  for  

turning   Section  3  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C98  
C98
   Section  2   Basic  structure  
Notes  
There  are  five  basic  parts  to  an  NC  program.  
 
1.   Basic  startup  G  functions.  
2.   Call  tool  and  set  spindle  speed,  feed,  coolant.  
3.   Set  geometry  to  cut  component.  
4.   Tool  to  safe  position    
5.   End  of  program  

 
 
G00  G90  G95  G40  G18  G70       Basic  G  functions  for  program  
LIMS=2500  
G54          
 
 
T1  D1             Call  tool  etc      
G96  S250  F0.006  M03  M08  
 
 
G00  X0.0  Z0.1  
«  
«  
«  
«               Geometry  for  component              
«  
«  
«  
G00  G40  Z2.0  
 
 
X8.0  Z8.0             Safe  position  for  tool  change  
 
   
M30                 End  of  program      
                   

You  will  note  that  for  each  tool  there  is  always  :  
 
Call  tool  etc    
Geometry  for  component  
Safe  position  for  tool  change  
 
This  will  be  the  same  for  every  tool  that  is  written  in  the  NC  program  
 
If  you  keep  to  a  good  basic  structure,  this  will  make  the  program  safer  to  
run  and  easier  to  perform  a  block  search.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C98  
C98
   Section  3   Basic  structure  for  turning  
Notes  
This  is  the  basic  structure  of  NC  program  for  turning  

 
 
G00  G90  G95  G40  G18  G70    
LIMS=2500           Basic  G  functions  for  program  
G54  
 
 
T1  D1             Call  tool  etc      
G96  S750  M03  M08          
 
 
G00  X2.0470  Z0.1  
G01  X-­0.0800  F0.006  
G00  Z0.0800  
X0.7874      
G01  Z-­0.7874           Geometry  for  component  
X1.1811  Z-­0.9842  
X1.7716  
Z-­1.9685  
X2.0470  
 
 
G00  G40  Z2.0  
X8.0  Z8.0             Safe  position  for  tool  change  
 
 
T4  D1             Call  tool  etc      
G95  S1500  M04  M08  
 
G00  X0.0  Z0.0800  
G01  Z-­0.9842  F0.0098         Geometry  for  component  
G00  Z0.0800  
 
 
G00  G40  Z0.0800  
X8.0  Z8.0             Safe  position  for  tool  change  
 
 
M30               End  of  program    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C98  
C98
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C98  
C98
  

C98   Basic  program  structure  -­  Milling  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  will  understand  the  basic  structure  of  a  NC  program.  
 
Module  description:  
 
We  use  a  basic  structure  when  writing  a  program  to  give  some  kind  of  order  to  the  program,  this  will  
DOVRKHOSZKHQSHUIRUPLQJD³%ORFNVHDUFK´  
 
Module  content:  

  Basic  structure  
  Basic  structure  for  milling  
 

Basic  structure  
Section  2  

Basic  structure  for    

milling   Section  3  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C98  
C98
   Section  2   Basic  structure  
Notes  
There  are  five  basic  parts  to  an  NC  program.  
 
1.   Basic  startup  G  functions.  
2.   Call  tool  and  set  spindle  speed,  feed,  coolant.  
3.   Set  geometry  to  cut  component.  
4.   Tool  to  safe  position    
5.   End  of  program  

 
 
G00  G90  G94  G40  G17  G70     Basic  G  functions  for  program  
         
 
 
T1  
M6               Call  tool  etc      
G95  S1500  F0.006  M03  M08  
 
 
G00  G54  X0.0  Y0.0  Z2.0  
«  
«  
«  
«               Geometry  for  component              
«  
«  
«  
G00  G40  Z2.0  
 
 
X0.0  Y8.0  Z8.0           Safe  position  for  tool  change  
 
   
M30                 End  of  program      
                   

You  will  note  that  for  each  tool  there  is  always  :  
 
Call  tool  etc    
Geometry  for  component  
Safe  position  for  tool  change  
 
This  will  be  the  same  for  every  tool  that  is  written  in  the  NC  program  
 
If  you  keep  to  a  good  basic  structure,  this  will  make  the  program  safer  to  
run  and  easier  to  perform  a  block  search.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C98  
C98
   Section  3   Basic  structure  for  milling  
Notes  
This  is  the  basic  structure  of  NC  program  for  milling  

 
 
N10  G00  G90  G94  G40  G17  G70     Basic  G  functions  for  program  
 
 
N20  T1  
N30  M6             Call  tool  etc      
N40  G95  S2500  F0.0098  M03  M08  
 
N50  G00  G54  X0.0  Y0.0  Z2.0  
N60    MCALL  CYCLE82(0.1968,  0.0000,  0.0800,  -­0.0800,  0.0000,  0.0000)  
N70  X0.3937  
N80  X0.7874  
N90  X1.1811           Geometry  for  component  
N100  X1.5748  
N110  X1.9685  
N120  X2.3622  
N130  MCALL  
 
N140  G00  G40  Z2.0  
N150  X0.0  Y8.0  Z8.0         Safe  position  for  tool  change  
 
 
N160  T4  
N170  M06             Call  tool  etc    
N180  G95  S1500  F0.009  M05  M08  
 
N190  G00  G54  X0.0  Y0.0  Z2.0  
N200    MCALL  CYCLE82(0.1968,  0.0000,  0.0800,  -­0.0800,  0.0000,  0.0000)  
N210  X0.3937  
N220  X0.7874  
N230  X1.1811           Geometry  for  component  
N240  X1.5748  
N250  X1.9685  
N260  X2.3622  
N270  MCALL  
 
N280  G00  G40  Z2.0  
N290  X0.0  Y8.0  Z8.0         Safe  position  for  tool  change  
 
 
N300  M30             End  of  program    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C98  
C98
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C98  
C98
  

C89   Modality  (Preparatory  functions)  -­  Turning  

1   Brief  description  

Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  will  understand  Preparatory  functions  (G-­Codes).  
 
Module  description:  
 
We  use  preparatory  G  functions  according  to  there  appropriate  functional  group  to  instruct  a  machine  
what  to  do  via  the  customers  NC  program.    
 
Module  content:  

  G  function  overview  
  G  function  window  display  
 

G  function  overview  
Section  2  

G  function  window  dis-­

play   Section  3  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C89  
C89
   Section  2   G  function  overview  
Notes  

G  function  (preparatory  function).  

 
The  G  functions  are  divided  into  G  groups.  
 
Only  one  G  function  from  each  group  can  be  written  in  a  single  block.  
 
A  G  function  can  either  be  modal  (until  canceled  by  another  function  from  
the  same  group),  or  non-­modal  (only  effective  for  that  block  it  is  written  
in).  

Modal  example:  
 
G00  G90  G95  G40  G18  
LIMS=2500  
G54  
T1  D1  
G96  S1000  M03  
G01  X0.0  Z0.0  F0.35  
X20.0   1  
Z-­10.0                                  
X30.0  
Z-­20.0  
X40.0  
G00  Z50.0   2  
M30  

1   These  blocks  are  performed  at  a  given  feed  rate,  because  G01  is  
modal  and  will  not  change  until  another  code  from  the  same  group  
is  entered  

2   At  this  block  the  speed  of  motion  will  change  due  to  the  change  of  
the  G  function  group,  from  G01  to  G00.  

Non-­modal  example:  
 
G00  G90  G95  G40  G18  
LIMS=2500  
G54  
T2  D1  
G96  S1000  M03  
X0.0  Z50.0  
G01  Z0.0  F0.35  
G04  F10.0   3  
G00  Z50.0  
M30  

3   This  G  function  is  only  effective  in  this  block,  to  use  this  function  
again  you  must  type  it  in  again  in  another  block.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C89  
C89
   Section  2   G  function  overview  
Notes  

Group  1:  Modally  valid  motion  commands  

Name   Meaning   Machine  
G00   Rapid  traverse   M/T  
G01*#   Linear  interpolation   M/T  
G02   Circular  interpolation  clockwise   M/T  
G03   Circular  interpolation  counter-­clockwise   M/T  
G33   Thread  cutting  with  constant  lead   M/T  

Group  2:  Non-­modally  valid  motion,  dwell  

Name   Meaning   Machine  

G04   Dwell  time  preset   M/T  
G63   Tapping  without  synchronization   M/T  
G74   Reference  point  approach  with  synchronization   M/T  
G75   Fixed  point  approach   M/T  

Group  3:  Programmable  frame,  working  area  limitation  

Name   Meaning   Machine  
TRANS   Translation,  programmable   M/T  
ROT   Rotation,  programmable   M/T  
SCALE   Scaling,  programmable   M/T  
MIRROR   Mirroring,  programmable   M/T  
Minimum  working  area  limitation/spindle  speed  limita-­
G25   M/T  
tion  
Maximum  working  area  limitation/spindle  speed  limi-­
G26   M/T  
tation  

Group  6:  Plane  selection  

Name   Meaning   Machine  
G17#   Plane  selection  1st  -­  2nd  geometry  axis   M/T  
G18*   Plane  selection  3rd  -­  1st  geometry  axis   M/T  
G19   Plane  selection  2nd  -­  3rd  geometry  axis   M/T  

Default  for  turning  *  /  default  for  milling  #  

M  =  milling    /    T  =  turning  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C89  
C89
   Section  2   G  function  overview  
Notes  

Group  7:  Tool  radius  compensation  

Name   Meaning   machine  
G40*#   No  tool  radius  compensation   M/T  
G41   Tool  radius  compensation  left  of  contour   M/T  
G42   Tool  radius  compensation  right  of  contour   M/T  

Group  8:  Settable  zero  offset  

Name   Meaning   Machine  
Deactivate  all  settable  G54²G59  if  G500  not  contain  
G500*#   M/T  
a  value  
G54   Settable  zero  offset   M/T  

G55   Settable  zero  offset   M/T  

G56   Settable  zero  offset   M/T  

G57   Settable  zero  offset   M/T  

G58   Settable  zero  offset   M/T  

G59   Settable  zero  offset   M/T  

Group  9:  Frame  suppression  

Name   Meaning   Machine  
G53   Suppression  of  current  zero  offset:  including  active   M/T  
settable  frame  G54  -­  G59  

Group  10:  Exact  stop  -­    continuous-­path  mode  

Name   Meaning   Machine  
G60*#   Velocity  reduction,  exact  positioning   M/T  
G64   Continuous  ±  path  mode   M/T  

Group  11:  Exact  stop,  non-­modal    

Name   Meaning   Machine  
G09   Velocity  reduction,  exact  positioning   M/T  

Default  for  turning  *  /  default  for  milling  #  

M  =  milling    /    T  =  turning  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C89  
C89
   Section  2   G  function  overview  
Notes  

Group  13:  Workpiece  measuring  inch/metric  

Name   Meaning   Machine  
G70   Input  system  inches  (lengths)   M/T  
G71*#   Input  system  metric  (lengths)   M/T  

Group  14:  Workpiece  measuring  absolute/incremental  

Name   Meaning   Machine  
G90*#   Absolute  dimensions  input   M/T  
G91   Incremental  dimension  input   M/T  

Group  15:  Feed  type  

Name   Meaning   Machine  
G94#   Linear  feed  mm/min,  inch/min   M/T  
G95*   Rotational  feed  in  mm/rev,  inch/rev   M/T  
G96   Constant  cutting  speed  (type  of  feed  as  for  G95)  ON   T  
G97   Constant  cutting  speed  (type  of  feed  as  for  G95)  OFF   T  

Group  16:  Feed  override  on  inside  and  outside  curvature  

Name   Meaning   Machine  
CFC*#   Constant  feed  at  contour   M/T  

CFTCP   Constant  feed  in  tool  center  point  (center-­point  path)   M/T  

Constant  feed  at  internal  radius,  acceleration  at  exter-­

CFIN   M/T  
nal  radius  

Default  for  turning  *  /  default  for  milling  #  

M  =  milling    /    T  =  turning  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C89  
C89
   Section  3   G  function  window  display  
Notes  
To  look  at  the  active  G-­codes,  you  can  activate  a  window  called                                
G  FUNCTION.  
 
Follow  this  sequence.  

7KLV³*IXQFWLRQ´VRIWNH\LVSUHVHQWLQPRGHV  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C89  
C89
   Section  3   G  function  window  display  
Notes  

In  this  window,  it  will  show  you  every  group  number  and  the  active  G-­code  
for  that  group  at  that  present  time.  
 
 
Use  the  button  to  scroll  down  or  up  to  search  for  the  required  G-­code  
group.  

Page Page
up Down

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C89  
C89
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C89  
C89
  

C89   Modality  (Preparatory  functions)  -­  Milling  

1   Brief  description  

Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  will  understand  Preparatory  functions  (G-­Codes).  
 
Module  description:  
 
We  use  preparatory  G  functions  according  to  there  appropriate  functional  group  to  instruct  a  machine  
what  to  do  via  the  customers  NC  program.    
 
Module  content:  

  G  function  overview  
  G  function  window  display  
 

G  function  overview  
Section  2  

G  function  window  dis-­

play   Section  3  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C89  
C89
   Section  2   G  function  overview  
Notes  

G  function  (preparatory  function).  

 
The  G  functions  are  divided  into  G  groups.  
 
Only  one  G  function  from  each  group  can  be  written  in  a  single  block.  
 
A  G  function  can  either  be  modal  (until  canceled  by  another  function  from  
the  same  group),  or  non-­modal  (only  effective  for  that  block  it  is  written  
in).  

Modal  example:  
 
G00  G90  G94  G40  G17  
T1  D1  
G54  S1000  M03  
G01  X0.0  Y0.0    Z0.0  F200  
X100.0    
Y100.0                                   1  
X0.0  
Y0.0  
G00  Z50.0   2  
M30  
 

1   These  blocks  are  performed  at  a  given  feed  rate,  because  G01  is  
modal  and  will  not  change  until  another  code  from  the  same  group  
is  entered  

2   At  this  block  the  speed  of  motion  will  change  due  to  the  change  of  
the  G  function  group,  from  G01  to  G00.  

Non-­modal  example:  
 
G00  G90  G94  G40  G17  
T2  D1  
G54  S1000  M03  
X0.0  Y0.0  Z50.0  
G01  Z0.0  F200  
G04  F10.0   3  
G00  Z50.0  
M30  

3   This  G  function  is  only  effective  in  this  block,  to  use  this  function  
again  you  must  type  it  in  again  in  another  block.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C89  
C89
   Section  2   G  function  overview  
Notes  

Group  1:  Modally  valid  motion  commands  

Name   Meaning   Machine  
G00   Rapid  traverse   M/T  
G01*#   Linear  interpolation   M/T  
G02   Circular  interpolation  clockwise   M/T  
G03   Circular  interpolation  counter-­clockwise   M/T  
G33   Thread  cutting  with  constant  lead   M/T  

Group  2:  Non-­modally  valid  motion,  dwell  

Name   Meaning   Machine  

G04   Dwell  time  preset   M/T  
G63   Tapping  without  synchronization   M/T  
G74   Reference  point  approach  with  synchronization   M/T  
G75   Fixed  point  approach   M/T  

Group  3:  Programmable  frame,  working  area  limitation  

Name   Meaning   Machine  
TRANS   Translation,  programmable   M/T  
ROT   Rotation,  programmable   M/T  
SCALE   Scaling,  programmable   M/T  
MIRROR   Mirroring,  programmable   M/T  
Minimum  working  area  limitation/spindle  speed  limita-­
G25   M/T  
tion  
Maximum  working  area  limitation/spindle  speed  limi-­
G26   M/T  
tation  

Group  6:  Plane  selection  

Name   Meaning   Machine  
G17#   Plane  selection  1st  -­  2nd  geometry  axis   M/T  
G18*   Plane  selection  3rd  -­  1st  geometry  axis   M/T  
G19   Plane  selection  2nd  -­  3rd  geometry  axis   M/T  

Default  for  turning  *  /  default  for  milling  #  

M  =  milling    /    T  =  turning  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C89  
C89
   Section  2   G  function  overview  
Notes  

Group  7:  Tool  radius  compensation  

Name   Meaning   machine  
G40*#   No  tool  radius  compensation   M/T  
G41   Tool  radius  compensation  left  of  contour   M/T  
G42   Tool  radius  compensation  right  of  contour   M/T  

Group  8:  Settable  zero  offset  

Name   Meaning   Machine  
Deactivate  all  settable  G54²G59  if  G500  not  contain  
G500*#   M/T  
a  value  
G54   Settable  zero  offset   M/T  

G55   Settable  zero  offset   M/T  

G56   Settable  zero  offset   M/T  

G57   Settable  zero  offset   M/T  

G58   Settable  zero  offset   M/T  

G59   Settable  zero  offset   M/T  

Group  9:  Frame  suppression  

Name   Meaning   Machine  
G53   Suppression  of  current  zero  offset:  including  active   M/T  
settable  frame  G54  -­  G59  

Group  10:  Exact  stop  -­    continuous-­path  mode  

Name   Meaning   Machine  
G60*#   Velocity  reduction,  exact  positioning   M/T  
G64   Continuous  ±  path  mode   M/T  

Group  11:  Exact  stop,  non-­modal    

Name   Meaning   Machine  
G09   Velocity  reduction,  exact  positioning   M/T  

Default  for  turning  *  /  default  for  milling  #  

M  =  milling    /    T  =  turning  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C89  
C89
   Section  2   G  function  overview  
Notes  

Group  13:  Workpiece  measuring  inch/metric  

Name   Meaning   Machine  
G70   Input  system  inches  (lengths)   M/T  
G71*#   Input  system  metric  (lengths)   M/T  

Group  14:  Workpiece  measuring  absolute/incremental  

Name   Meaning   Machine  
G90*#   Absolute  dimensions  input   M/T  
G91   Incremental  dimension  input   M/T  

Group  15:  Feed  type  

Name   Meaning   Machine  
G94#   Linear  feed  mm/min,  inch/min   M/T  
G95*   Rotational  feed  in  mm/rev,  inch/rev   M/T  
G96   Constant  cutting  speed  (type  of  feed  as  for  G95)  ON   T  
G97   Constant  cutting  speed  (type  of  feed  as  for  G95)  OFF   T  

Group  16:  Feed  override  on  inside  and  outside  curvature  

Name   Meaning   Machine  
CFC*#   Constant  feed  at  contour   M/T  

CFTCP   Constant  feed  in  tool  center  point  (center-­point  path)   M/T  

Constant  feed  at  internal  radius,  acceleration  at  exter-­

CFIN   M/T  
nal  radius  

Default  for  turning  *  /  default  for  milling  #  

M  =  milling    /    T  =  turning  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C89  
C89
   Section  3   G  function  window  display  
Notes  
To  look  at  the  active  G-­codes,  you  can  activate  a  window  called                                
G  FUNCTION.  
 
Follow  this  sequence.  

7KLV³*IXQFWLRQ´VRIWNH\LVSUHVHQWLQPRGHV  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C89  
C89
   Section  3   G  function  window  display  
Notes  

In  this  window,  it  will  show  you  every  group  number  and  the  active  G-­code  
for  that  group  at  that  present  time.  
 
 
Use  the  button  to  scroll  down  or  up  to  search  for  the  required  G-­code  
group.  

Page Page
up Down

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C89  
C89
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C89  
C89
  

C91   Commonly  used  G  functions  -­  Turning  

1   Brief  description  

Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  will  understand  commonly  used  G  functions  (G-­Codes)  for  turn-­
ing  in  detail.  
 
Module  description:  
 
We  use  G  functions  according  to  their  appropriate  functional  group  to  instruct  a  machine  what  to  do,  
but  a  structure  should  be  kept  to.    
 
 
Module  content:  

  G  functions  in  detail  

  Example  turning  program  
  Example  drilling  program  
 

G  functions  in  detail  

Section  2  

Example  turning  pro-­

gram   Section  3  

Example  drilling  pro-­

gram   Section  4  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C91  
C91
   Section  2   G  function  in  detail  
Notes  
Rapid  traverse  movement  G00  
 
Function  
You  can  use  a  rapid  traverse  movement  to  position  the  tool  rapidly,  
to  travel  around  the  Workpiece  or  to  approach  tool  change  locations.  
Note:  when  there  is  a  two  axis  movement,  both  axes  interpolate  to  
their  end  position,  arriving  at  the  same  time.  
 
 
Programming  
G00  X..  Z..  
Or  
G0  X..  Z..  
 

Linear  interpolation  G01  

 
Function    
With  G01,  the  tool  travels  along  a  straight  line.  
 
Programming  
G01  X..  Z..  F..  
Or  
G1  X..  Z..  F..  
 

Circular  interpolation,  G02/G03  

 
Function  
This  function  allows  you  to  program  an  arc  either  in  clockwise  (G02)  
or  counter-­clockwise  (G03)  direction.  
 
Programming  
G02/G03  X..  Z..  I=AC(..)  K=AC(..)     Absolute  centre  point  
Or  
G02/G03  X..  Z..  I..  K..         Incremental  centre  point  
Or  
G02/G03  X..  Z..  CR=..         Circle  radius  CR=  
 
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C91  
C91
   Section  2   G  function  in  detail  
Notes  
Dwell  time  G4  
 
Function  
You  can  use  G4  to  interrupt  workpiece  
machining  between  two  NC  blocks  for  the  
programmed  length  of  time,  e.g.  dwell  at  
bottom  of  hole.  
 
Programming  
G4  F..     F  =  Time  (in  seconds)  
Or  
G4  S..   S  =  Rotations  
 

Plane  selection  G17  

 
Function     +X
This  plane  is  selected  when  milling  or  drill-­
ing  at  the  end  face  of  the  turned  part.  
 
Programming   -­Z
+Z
G17  
 
-­X

Plane  selection  G18  

 
Function  
This  is  the  default  plane,  and  is  used  when  
stock  removal,  threading,  and  grooving  of  
the  turned  part.  
 
Programming  
G18  
 

Plane  selection  G19  

 
Function    
This  plane  is  selected  when  milling  or  drill-­ +X
ing  at  the  peripheral  surface  of  the  
turned  part.  
 
-­Z
Programming   +Z

G19  
  -­X

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C91  
C91
   Section  2   G  function  in  detail  
Notes  
Tool  Compensation  
  Width  of  error  when  NO  tool  
Width  of  error  when  NO  tool  offset  
Without  tool  compensa-­ offset  applied.
applied.  

tion,  there  will  always  be  

an  error  when  turning  a  
contour,  radius,  and   P1  +  Is  where  tool  is  
P1  =  Is  point  where  tool  is  
chamfer,  that  involves  a   theoretically  driven  
theoretically  driven  around  
around  from,  when  no   P2
from,  when  no  tool  offset  
two  axis  movement.   tool  offset  applied  
applied
 
P2  =  Is  point  where  tool  
P2  =  Is  point  where  tool  is  
is  theoretically  driven   P1
theoretically  driven  around  
around  from,  when  tool  
from,  when  tool  offset  is  
offset  is  applied  with  
applied  with  radius  of  tip.
radius  of  tip.  

Tool  radius  compensation  G40  

 
Function    
To  deactivate  tool  compensation  
 
Programming  
G40  
 

Tool  radius  compensation  G41  

 
Function    
To  activate  tool  compensation,  with  the  tool  operating  to  the  left  of  
the  contour  in  the  machining  direction.  Most  commonly  used  when  
boring  inside  a  hole  towards  the  chuck  
 
Programming  
G41  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Tool  radius  compensation  G42  
 
Function    
To  activate  tool  compensation,  with  the  tool  operating  to  the  right  of  
the  contour  in  the  machining  direction.  Most  commonly  used  when  
turning  externally  towards  the  chuck  
 
Programming  
G42  
 
SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C91  
C91
   Section  2   G  function  in  detail  
Notes  
Zero  offset  G54  
 
Function    
The  settable  zero  offset  relates  the  Workpiece  zero  on  all  axes  to  the  
machine  zero  offset.  
 
Programming  
G54  
 
 

Absolute  dimension  G90  

 
Function    
With  the  G90  command  all  dimensions  are  related  from  your  active  
zero  workpiece.  
 
Programming  
G90  
X..  Z..  
 

Feed  rate  G95  

 
Function    
This  is  how  the  feedrate  will  act  to  the  axis  that  is  moving  in  relation-­
ship  to  the  spindle  
The  spindle  will  be  programmed  in  direct  RPM  and  the  feedrate  will  
be  MM/REV  
G95  is  usually  used  when  drilling.  
 
Programming  
G95  S..  F..  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C91  
C91
   Section  2   G  function  in  detail  
Notes  

Feed  rate  G96  

 
Function    
This  is  how  the  feedrate  will  act  to  the  axis  that  is  moving  in  relation-­
ship  to  the  spindle  
The  spindle  will  be  programmed  in  constant  surface  speed  (m/min)  
and  the  feedrate  will  be  MM/REV  
G96  is  usually  used  when  turning.  
 
Programming   d  
G96  S..  F..  
 
Note:  as  the  tool  gets  closer  to  the  
centre  line  the  spindle  speed  will  
increase.  As  the  tool  gets  further  
away  from  the  centre  line  the  spin-­
dle  speed  will  decrease.  
 

Exact  stop/continuous-­path  control:  G09,  G60,  G64  

 
Function  
Will  set  the  block  end  behavior  movement  and  how  to  continue  with  
the  next.  E.g.  G09/G60  the  velocity  for  reaching  the  exact  end  posi-­
tion  is  to  decelerate  the  velocity  to  zero.  With  G64,  the  object  is  to  
avoid  deceleration  at  the  end  of  the  block.  
 
Programming  
G09       ;;  Exact  stop  -­  non-­modal  
 
G60       ;;  Exact  stop  -­  modally  effective  
G64       ;;  Continuous    path/control  mode  
 

G60   G64  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C91  
C91
   Section  3   Example  turning  program  
Notes  
G00  G90  G95  G40  G18       ;;default  G-­code  line  
LIMS=2500  
G54               ;;zero  offset  for  workpiece  
T1  D1             ;;call  tool  
G96  S820  M03           ;;speed  in  FT/MIN  feed  REV/MIN  
G00  X1.9685  Z0.0         ;;rapid  to  safe  position  
G01  X-­0.0787  F0.0196         ;;face  off  component  
G00  Z0.0787           ;;rapid  off  front  face  
X0.7874             ;;rapid  to  diameter  
G01  G42  Z0.0                       ;;feed  onto  front  face  with  tool  comp  
Z-­0.7874  
G02  X1.1811  Z-­0.9842  I0.1968  K0.0   ;;clockwise  arc  using  I  and  K  
G03  X1.3385  Z-­1.0629  CR=0.0787   ;;counterclockwise  arc    
G01  Z-­1.1811  
X1.9685  Z-­1.5748         ;;feed  up  a  slope  
Z-­1.9685  
X2.0472             ;;feed  off  of  finished  component  
G00  G40  X6.0  Z6.0         ;;rapid  to  tool  change  position  
M30               ;;end  of  program  

This  is  the  same  program  typed  into  the  control  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C91  
C91
   Section  3   Example  turning  program  
Notes  
The  same  program  run  in  simulation  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C91  
C91
   Section  4   Example  drilling  program  
Notes  

G00  G90  G95  G40  G17     ;;default  G-­code  line  

LIMS=2500  
G54             ;;zero  offset  for  workpiece  
T6  D1           ;;call  tool  
G95  S2500  M03         ;;spindle  speed  in  RPM  feed  REV/MIN  
G00  X0.0  Z0.0787       ;;rapid  to  safe  position  
G01  Z-­0.3937  F0.0039       ;;feed  to  bottom  of  hole  
G00  Z0.0787         ;;rapid  out  of  hole  
G00  G40  X6.0  Z6.0       ;;rapid  to  tool  change  position  
M30             ;;end  of  program  

This  is  the  same  program  typed  into  the  control  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C91  
C91
   Section  4   Example  drilling  program  
Notes  
The  same  program  run  in  simulation  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C91  
C91
  

C92   Commonly  used  G  functions  -­  Milling  

1   Brief  description  

Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  will  understand  commonly  used  G  functions  (G-­Codes)  for  mill-­
ing  in  detail.  
 
Module  description:  
 
We  use  G  functions  according  to  their  appropriate  functional  group  to  instruct  a  machine  what  do  ,  
but  a  certain  structure  should  be  kept  to.    
 
 
Module  content:  

  G  functions  in  detail  

  Example  contour  program  
  Example  drilling  program  
 

G  functions  in  detail  

Section  2  

Example  contour  pro-­

gram   Section  3  

Example  drilling  pro-­

gram   Section  4  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C92  
C92
   Section  2   G  functions  in  detail  
Notes  
Rapid  traverse  movement  G00  
 
Function  
You  can  use  rapid  traverse  movement,  to  position  the  tool  rapidly,  to  
travel  around  the  workpiece  or  to  approach  tool  change  locations.  
Note:  when  there  is  a  two  axis  movement,  both  axes  interpolate  to  
their  end  position,  arriving  at  the  same  time.  
 
Programming  
G00  X..  Y..  Z..  
Or  
G0  X..  Y..  Z..  
 
 

Linear  interpolation  G01  

 
Function    
With  G01,  the  tool  travels  along  a  straight  
line.  
 
Programming  
G01  X..  Y..  Z..  F..  
Or  
G1  X..  Y..  Z..  F..  
 

Circular  interpolation,  G02/G03  

 
Function  
This  function  allows  you  to  program  an  arc  either  in  clockwise  (G02)  
or  counter-­clockwise  (G03)  direction.  
 
Programming  
G02/G03  X..  Y..  Z..  I=AC(..)  J-­AC(..)  K=AC(..)    
absolute  centre  point  
Or  
G02/G03  X..  Y..  Z..  I..  J..  K..    
Incremental  centre  point  
Or  
G02/G03  X..  Y..  Z..  CR=..  
Circle  radius  CR=  
 
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C92  
C92
   Section  2   G  functions  in  detail  
Notes  
Dwell  time  G4  
 
Function  
You  can  use  G4  to  interrupt  workpiece  machining  between  two  NC  
blocks  for  the  programmed  length  of  time,  e.g.  dwell  at  bottom  of  
hole.  
 
 
 
 
Programming  
G4  F..   F  =  Time  (time  in  seconds)  
Or  
G4  S..   S  =  Rotations  
 
 

Plane  selection  G17  

 
Function    
To  select  the  infeed  feed  axis  when  milling  or  drilling,  this  is  the  de-­
fault  G  function.  
 
Programming  
G17  
 
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C92  
C92
   Section  2   G  functions  in  detail  
Notes  
Tool  radius  compensation  G40  
 
Function    
To  deactivate  tool  compensation  
 
Programming  
G40  
 
 

Tool  radius  compensation  G41  

 
Function    
To  activate  tool  compensation,  with  the  tool  operating  to  the  left  of  
the  contour  in  the  machining  direction.  
 
Programming  
G41  
 
 

Tool  radius  compensation  G42  

 
Function    
To  activate  tool  compensation,  with  the  tool  operating  to  the  right  of  
the  contour  in  the  machining  direction.  
 
Programming  
G42  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C92  
C92
   Section  2   G  functions  in  detail  
Notes  
Zero  offset  G54  to  G59  
 
Function    
The  settable  zero  offset  relates  the  workpiece  zero  on  all  axes  to  the  
machine  zero  offset.  
 
Programming  
G54  to  G59  
 
 

Absolute  dimension  G90  

 
Function    
With  the  G90  command  all  dimensions  are  related  from  your  active  
zero  offset.  
 
 
Programming  
G90  
X..  Y..  Z..  
 
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C92  
C92
   Section  2   G  functions  in  detail  
Notes  
Feed  rate  G94  
 
Function    
This  is  how  the  feedrate  will  act  to  the  axis  that  is  moving  in  relation-­
ship  to  the  spindle.  
The  spindle  will  be  programmed  in  direct  RPM  and  the  feedrate  will  
be  MM/MIN.  
Note:  the  axis  will  move  without  the  spindle  rotating.  
 
Programming  
G94  
S..  F..  
 
  MM/MIN

Feed  rate  G95  

 
Function    
This  is  how  the  feedrate  will  act  to  the  axis  that  is  moving  in  relation-­
ship  to  the  spindle.  
The  spindle  will  be  programmed  in  direct  RPM  and  the  feedrate  will  
be  MM/REV  
 
Programming  
G95  
S..  F..  
 
  MM/REV

 
Exact  stop/continuous-­path  control:  G09,  G60,  G64  
 
Function  
Will  set  the  block  end  behavior  movement  and  to  continue  with  the  
next.  E.g.  G09/G60  the  objective  for  reaching  the  exact  end  position  
is  to  decelerate  the  velocity  to  zero.  With  G64,  the  object  is  to  avoid  
deceleration  at  the  end  of  the  block.  
 
Programming  
G09       ;;  Exact  stop  -­  non-­modal  
 
G60       ;;  Exact  stop  -­  modally  effective  
G64       ;;  Continuous  path-­control  mode  
 

G60   G64  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C92  
C92
   Section  3   Example  contour  program  
Notes  
G00  G90  G94  G40  G17       ;;Basic  G-­code  commands  
T1  D1             ;;call  tool  
G94  S2500  M03   F20         ;;speed  in  RPM  feed  INCH/MIN  
G00  G54  X2.16  Y2.16  Z2.0       ;;start  of  contour  
Z0.0               ;;rapid  to  safe  position  
G01  Z-­0.196           ;;feed  onto  workpiece  
G01  G42  Y1.9685         ;;apply  cutter  compensation  
X-­1.7716             ;;coordinates  for  contour  
G03  X-­1.9685  Y1.7716  I0.0  J-­0.168   ;;arc  using  incremental  start  point  
G01  Y-­1.575           ;;coordinates  for  contour  
G02  X-­1.575  Y-­2.0  CR=0.393     ;;arc  using  circle  radius  
G01  X1.377           ;;coordinates  for  contour  
G03  X2.0  Y-­1.377  I=AC(1.377)  J=AC(-­1.377)   ;;arc  using  absolute  start  point  
G01  Y2.165           ;;coordinates  for  contour  
G00  G40  Z2.0           ;;cancel  cut  comp  
X0.0  Y8.0  Z8.0           ;;safe  tool  change  position  
M30               ;;end  of  program  

This  is  the  same  program  typed  into  the  control:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C92  
C92
   Section  3   Example  contour  program  
Notes  
The  same  program  run  in  simulation:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C92  
C92
   Section  4   Example  drilling  program  
Notes  
G00  G90  G95  G40  G17     ;;basic  G-­code  commands  
T1  D1           ;;call  tool  
G95  S1500  M03   F0.006     ;;spindle  speed  in  RPM  feed  MM/REV  
G00  G54  X0.0  Y0.0  Z2.0     ;;rapid  to  safe  position  start  of  contour  
Z0.080           ;;rapid  to  safe  position  
G01  Z-­0.3937         ;;feed  onto  workpiece  
G04  F0.020         ;;dwell  at  bottom  of  hole  
G00  Z0.80           ;;rapid  out  of  hole  
X-­2.0             ;;coordinates  for  drilling  
G01  Z-­0.3937         ;;feed  onto  workpiece  
G04  F0.020         ;;dwell  at  bottom  of  hole  
G00  Z0.080         ;;rapid  out  of  hole  
G00  G40  Z2.0         ;;rapid  to  safe  height    
X0.0  Y8.0  Z8.0         ;;safe  tool  change  position  
M30             ;;end  of  program  

This  is  the  same  program  typed  into  the  control:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C92  
C92
   Section  4   Example  drilling  program  
Notes  
The  same  program  run  in  simulation:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C92  
C92
  

C97   Miscellaneous  codes  -­  Turning  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  will  understand  miscellaneous  codes.  
 
Module  description:  
 
We  use  miscellaneous  codes  as  a  simple  switch,  to  instruct  a  machine  to  switch  ON/OFF  various  
function  via  the  customers  NC  program.  
 
Module  content:  
 
 

  Miscellaneous  codes  
  Miscellaneous  functions  (M)  
  T,  D,  F,  S,  window  display  
  M,  H,  window  display  
   

Miscellaneous  codes  
Section  2  

Miscellaneous  func-­
tions  (M)   Section  3  

T,  D,  F,  S,  window  dis-­

Section  4  
play  

M,  H,  window  display  

Section  5  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C97  
C97
   Section  2   Miscellaneous  codes  
Notes  
Tool  T  
 
Function  
The  tool  selection  takes  place  when  the  T  word  is  programmed.  
 
Tool  change  is  performed  directly  using  T  word.  
 
Programming  
T1  D1     WRROFDOOIRU³WXUQLQJ´  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Tool  offset  number  D  

 
Function  
It  is  possible  to  assign  1  to  9  data  fields  with  different  tool  offset  
blocks  to  a  specific  tool.  
If  no  D  word  is  written,  D1  is  automatically  in  effect.  
If  D0  is  programmed,  the  offset  for  the  tool  is  inactive.  
 
Programming  
'«         WRRORIIVHWQXPEHU«  
D0         ;;  no  offset  active  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C97  
C97
   Section  2   Miscellaneous  codes  
Notes  

Path  Velocity  F  
 
Function  
 
The  path  velocity  is  determined  by  the  programmed  F  word.  All  axes  
can  be  traversed  simultaneously.  
 
Programming  
 
G01  G95  X100  F0.1  S500   ;;  feed  rate  =    0.1mm/rev  
 
G01  G96  X100  F0.1  S100   ;;  feed  rate  =    0.1mm/rev  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Spindle  speed  S  
 
Function  
 
The  spindle  speed  is  programmed  in  r.p.m.  under  the  address  S,  
provided  that  there  is  a  controlled  spindle  on  the  machine.  
 
Programming  
 
S1000  M03         ;;  Spindle  accelerates  Clock²wise  to  
             1000rpm  
«  
S500           ;;  speed  change  
   

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C97  
C97
   Section  3   Miscellaneous  functions  
Notes  
The  miscellaneous  functions  M  initiates  switching  operations,  such  as  
³FRRODQW212))´DQGRWKHUIXQFWLRQV  
 
Various  M  functions  have  already  been  assigned  to  the  CNC  control,  M  
functions  not  already  assigned  to  the  CNC  control  are  reserved  for  free  
assignment  by  the  machine  tool  manufacturer.  

Program  stop  (M00,  M01)  

 
Function  
When  placed  between  axis  movements,  this  command  will  stop  the  
NC  program  until  the  cycle  start  button  is  pressed  again.  
 
Programming  
M00       ;;  unconditional  stop  (you  must  press  cycle  start)  
M01       ;;  conditional  stop                                                                                                                                                              
         VRIWNH\LQ$XWRSDJH³SURJUDPFRQWURO´  

0LVFRQGLWLRQDOFDQEHDFWLYDWHGRUGHDFWLYDWHGLQWKH³$872´SDJH  
By  following  this  sequence.  

1  

1   In  the  STATUS  area  the  control  will  show  you  that  M01  has  been  
activated.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C97  
C97
   Section  3   Miscellaneous  functions  
Notes  
End  of  program,  M02,  M17,  M30  
 
Function  
A  program  is  terminated  with  M2,  M17  or  M30  and  reset  to  the  begin-­
ing  of  the  program.  M02,  M17  are  usually  used  to  return  to  the  main  
program  from  a  program  call.  
 
Programming  
M02       ;;  program  stop  and  reset  to  beginning  
M17       ;;  program  stop  and  reset  to  beginning  
M30       ;;  program  stop  and  reset  to  beginning  

Direction  of  spindle  rotation  (M03  -­  M04  -­  M05)  

 
Functions  
To  specify  the  direction  of  rotation  of  the  spindle  or  stop  the  rotation.  
 
Programming  

M03       ;;  clockwise  direction  

 
M04       ;;  counter  clockwise  direction  
 
M05       ;;  stop  the  spindle  

Tool  change  (M06)  

 
Function  
M06  is  usually  used  on  a  milling  machine  to  call  up  and  run  a  cycle,  
this  being  written  by  the  machine  tool  builder.  The  cycle  will  change  
the  tool  from  the  spindle  into  the  magazine  either  by  moving  the  
magazine  to  the  spindle  or  using  an  arm  of  some  sort.  
 
Programming  
T01  
M06       tool  change  for  a  milling  machine  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C97  
C97
   Section  3   Miscellaneous  functions  
Notes  
Coolant  ON/OFF  (M08  -­  M09)  
 
Function  
To  switch  ON  and  OFF  of  coolant  system  on  machine.  
 
Programming  
M08       ;;  switch  on  of  coolant  system  
M09       ;;  switch  off  of  coolant  system  
 
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C97  
C97
   Section  4   T,  D,  F,  S,  window  display  
Notes  
To  find  out  which  miscellaneous  codes  are  active  (T,  D,  F,  S,)  
 
Follow  this  sequence.  

2  

2   This  screen  will  show  you    all  active  T,  D,  F,  S,  values  that  are  
being  used  in  the  NC  program  at  that  point  in  time.  

7KLV³7')6´ZLQGRZLVDYDLODEOHLQDOOWKHVHWKUHHPRGHV  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C97  
C97
   Section  5   M  and  H  window  display  
Notes  

To  find  out  which  miscellaneous  functions  are  active  (M  and  H)  
 
Follow  this  sequence.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C97  
C97
   Section  5   M  and  H  window  display  
Notes  

3  

3   This  screen  will  show  you  all  active  M  and  H  values  that  are          
being  used  in  the  NC  program  at  that  point  in  time.  

This  window  is  available  in  all  these  three  modes:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C97  
C97
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C97  
C97
  

C97   Miscellaneous  codes  -­  Milling  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  will  understand  miscellaneous  codes.  
 
Module  description:  
 
We  use  miscellaneous  codes  as  a  simple  switch,  to  instruct  a  machine  to  switch  ON/OFF  various  
function  via  the  customers  NC  program.  
 
Module  content:  
 
 

  Miscellaneous  codes  
  Miscellaneous  functions  (M)  
  T,  D,  F,  S,  window  display  
  M,  H,  window  display  
   

Miscellaneous  codes  
Section  2  

Miscellaneous  func-­
tions  (M)   Section  3  

T,  D,  F,  S,  window  dis-­

Section  4  
play  

M,  H,  window  display  

Section  5  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C97  
C97
   Section  2   Miscellaneous  codes  
Notes  
Tool  T  
 
Function  
The  tool  selection  takes  place  when  the  T  word  is  programmed.  
However  the  change  of  tool  depends:  
Tool  change  is  performed  either  directly  using  T  word  for  
³WXUQLQJ´  
Or  tool  change  is  performed  with  the  T  word  with  an  additional  
LQVWUXFWLRQ0VHHVHFWLRQ³PLVFHOODQHRXVIXQFWLRQVIRUPLOO
ing  
 
Programming  
T1  D1     WRROFDOOIRU³WXUQLQJ´  
 
T1  
M6       WRROFDOOIRU³PLOOLQJ´  
 

Tool  offset  number  D  

 
Function  
It  is  possible  to  assign  1  to  9  data  fields  with  different  tool  offset  
blocks  to  a  specific  tool.  
If  no  D  word  is  written,  D1  is  automatically  in  effect.  
If  D0  is  programmed,  the  offset  for  the  tool  is  inactive.  
 
Programming  
'«         WRRORIIVHWQXPEHU«  
D0         ;;  no  offset  active  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C97  
C97
   Section  2   Miscellaneous  codes  
Notes  
Path  Velocity  F  
 
Function  
 
The  path  velocity  is  determined  by  the  programmed  F  word.  All  axes  
can  be  traversed  simultaneously.  
 
Programming  
 
G01  G94  X100  F500     ;;  feed  rate  =  500mm/min  
 
G01  G95  X100  F0.1  S500   ;;  feed  rate  =    0.1mm/rev  
 

Spindle  speed  S  
 
Function  
 
The  spindle  speed  is  programmed  in  r.p.m.  under  the  address  S,  
provided  that  there  is  a  controlled  spindle  on  the  machine.  
 
Programming  
 
S1000  M03         ;;  Spindle  accelerates  Clock²wise  to  
             1000rpm  
«  
S500           ;;  speed  change  
   

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C97  
C97
   Section  3   Miscellaneous  functions  
Notes  
The  miscellaneous  functions  M  initiates  switching  operations,  such  as  
³FRRODQW212))´DQGRWKHUIXQFWLRQV  
 
Various  M  functions  have  already  been  assigned  to  the  CNC  control,  M  
functions  not  already  assigned  to  the  CNC  control  are  reserved  for  free  
assignment  by  the  machine  tool  manufacturer.  

Program  stop  (M00,  M01)  

 
Function  
When  placed  between  axis  movements,  this  command  will  stop  the  
NC  program  until  the  cycle  start  button  is  pressed  again.  
 
Programming  
M00       ;;  unconditional  stop  (you  must  press  cycle  start)  
M01       ;;  conditional  stop                                                                                                                                                              
         VRIWNH\LQ$XWRSDJH³SURJUDPFRQWURO´  
 

0LVFRQGLWLRQDOFDQEHDFWLYDWHGRUGHDFWLYDWHGLQWKH³$872´SDJH  
By  following  this  sequence.  

1  

1   In  the  STATUS  area  the  control  will  show  you  that  M01  has  been  
activated.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C97  
C97
   Section  3   Miscellaneous  functions  
Notes  
End  of  program,  M02,  M17,  M30  
 
Function  
A  program  is  terminated  with  M2,  M17  or  M30  and  reset  to  the  begin-­
ing  of  the  program.  M02,  M17  are  usually  used  to  return  to  the  main  
program  from  a  program  call.  
 
Programming  
M02       ;;  program  stop  and  reset  to  beginning  
M17       ;;  program  stop  and  reset  to  beginning  
M30       ;;  program  stop  and  reset  to  beginning  
 
 

Direction  of  spindle  rotation  (M03  -­  M04  -­  M05)  

 
Functions  
To  specify  the  direction  of  rotation  of  the  spindle  or  stop  the  rotation.  
 
Programming  

M03       ;;  clockwise  direction  

 
M04       ;;  counter  clockwise  direction  
 
M05       ;;  stop  the  spindle  
 
Tool  change  (M06)  
 
Function  
M06  is  usually  used  on  a  milling  machine  to  call  up  and  run  a  cycle,  
this  being  written  by  the  machine  tool  builder.  The  macro  will  change  
the  tool  from  the  spindle  into  the  magazine  either  by  moving  the  
magazine  to  the  spindle  or  using  an  arm  of  some  sort.  
 
Programming  
T01  
M06       tool  change  for  a  milling  machine  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C97  
C97
   Section  3   Miscellaneous  functions  
Notes  
Coolant  ON/OFF  (M08  -­  M09)  
 
Function  
To  switch  ON  and  OFF  of  coolant  system  on  machine.  
 
Programming  
M08       ;;  switch  on  of  coolant  system  
M09       ;;  switch  off  of  coolant  system  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C97  
C97
   Section  4   T,  D,  F,  S,  window  display  
Notes  
To  find  out  which  miscellaneous  codes  are  active  (T,  D,  F,  S,)  
 
Follow  this  sequence.  

2  

2   This  screen  will  show  you    all  active  T,  D,  F,  S,  values  that  are  
being  used  in  the  NC  program  at  that  point  in  time.  

7KLV³7')6´ZLQGRZLVDYDLODEOHLQDOOWKHVHWKUHHPRGHV  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C97  
C97
   Section  5   M  and  H  window  display  
Notes  

To  find  out  which  miscellaneous  functions  are  active  (M  and  H)  
 
Follow  this  sequence.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C97  
C97
   Section  5   M  and  H  window  display  
Notes  

3  

3   This  screen  will  show  you  all  active  M  and  H  values  that  are          
being  used  in  the  NC  program  at  that  point  in  time.  

This  window  is  available  in  all  these  three  modes:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C97  
C97
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C97  
C97
  

C93   Additional  G  functions  -­  Turning  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  will  understand  commonly  used  additional  used  G  functions  (G-­
Codes)  in  detail.  
 
Module  description:  
 
We  use  G  functions  to  instruct  a  machine  what  to  do,  but  a  structure  should  be  kept  to.    
 
 
Module  content:  

  Additional  G  functions  in  more  detail  

  Example  program  
 

Additional  G  functions  
in  more  detail  
Section  2  

Example  program  
Section  3  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C93  
C93
   Section  2   Additional  G  functions  in  more  detail  
Notes  
Radius/diameter  dimensional  notation:  DIAMOF,  DIAMON  
 
Function  
For  the  machining  of  parts  on  turning  machines,  it  is  typical  to  pro-­
gram  geometry  data  as  diameter  dimensions.  When  necessary,  it  is  
possible  to  switch  to  radius  geometry  in  the  program.  
 
Programming  
DIAMOF     ;;  radius  dimensioning  
DIAMON     ;;  diameter  dimensioning  
 
This  function  is  typical  used  on  TURN/MILL  machines  

Upper  speed  limit  for  G96:  LIMS  

 
Function  
When  G96  is  used  in  a  program,  the  spindle  speed  will  vary  accord-­
ing  to  the  diameter  being  cut.  It  is  usual  to  cap  the  maximum  spindle  
speed  within  the  program  for  various  reasons  e.g.  bar  feed  work  or  
extremely  small  diameter  component.  
 
Programming  
LIMS=     ;;upper  speed  limit  for  G96  
 
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C93  
C93
   Section  2   Additional  G  functions  in  more  detail  
Notes  
Spindle  positioning:  SPOS  
 
Function  
With  the  function  SPOS=  you  can  position  the  spindle  in  a  specific  
angular  position.  The  spindle  is  held  in  the  position  by  position  con-­
trol.  
Programming  
SPOS=     ;;  absolute  dimension  position  
SPOS=  IC(..)   ;;  incremental  dimension  position  
 

Master  spindle:  SETMS  

 
Function  
The  master  spindle  is  defined  by  machine  data,  and  generally  is  the  
main  spindle.  A  different  spindle  can  be  defined  as  master  spindle  in  
the  program  (driven  tooling).  
 
Programming  
SETMS     ;;  configured  spindle  is  now  the  master  spindle  
SETMS(n)     ;;  spindle  (n)  is  now  master  spindle  

S2  
 

S1  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C93  
C93
   Section  2  
Notes  
Rounding,  chamfer  -­    RND,  CHF,  CHR  
 
Function  
You  can  insert  a  chamfer  (CHF  of  CHR)  or  rounding  (RND)  elements  
into  a  contour  intersection.  
 
Programming  
CHF=     ;;  insert  chamfer,  value  is  length  of  chamfer  
CHR=     ;;  insert  chamfer,  value  is  side  length  of  chamfer  
RND=     ;;  insert  rounding,  value  is  radius  of  rounding  
 

Angle  -­  ANG  

 
Function  
If  only  one  of  the  end  points  is  known  for  a  straight  line,  and  an  angu-­
lar  dimension  is  given  on  the  drawing,  this  can  be  used  for  the  
straight  line  path.  
 
Programming  
ANG=     ;;  angle  value  for  defining  a  straight  line  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C93  
C93
   Section  2  
Notes  
Unconditional  program  jumps  
 
Function  
NC  programs  process  their  blocks  in  the  sequence  in  which  they  
were  written.  
The  jump  destination  can  be  a  block  with  a  label  or  with  a  block  num-­
ber.  The  block  must  be  located  within  the  program.  
 
Program  
GOTOF  label   ;;  jump  forward  to  label  
GOTOB  label   ;;  jump  backwards  to  label  
 

Conditional  program  jumps  

 
Function  
Jump  conditions  are  formulated  after  the  if  instruction.  If  the  jump  
condition  (value  not  zero)  is  satisfied,  the  jump  takes  place.  
The  jump  destination  can  be  a  block  with  a  label  or  with  a  block  num-­
ber.  The  block  must  be  located  within  the  program.  
 
Program  
IF  condition  GOTOF  label   ;;  jump  forward  to  label  
IF  condition  GOTOB  label   ;;  jump  backwards  to  label  

N10  IF  R1==1  GOTOF  LABEL1  

«  
N90  LABEL1:  
N100  IF  R1>1  GOTOF  LABEL2  
«  
N150  LABEL2:  
«  
N800  LABEL3:  
«  
N1000  IF  R45==R7+1  GOTOB  LABEL3  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C93  
C93
   Section  2   Additional  G  functions  in  more  detail  
Notes  
Milling  on  Turning  Machines  
 
Milling  on  front  face  -­  TRANSMIT  
This  function  is  only  available  for  SINUMERIK  802D  sl  plus  and  pro.  
 
Function  
This  transformation  function  TRANSMIT  allows  convenient                      
programming  of  milling/drilling  on  the  front  face  of  turned  parts.  
A  Cartesian  coordinate  system  is  used  to  program  these  machining  
operations.  
The  control  transforms  the  programmed  traversing  movements  of  the          
Cartesian  coordinate  system  into  traversing  movements  of  the  real  
machine  axes.  The  main  spindle  functions  here  as  the  machine          
rotary  axis.  
In  addition  to  the  tool  length  offset,  it  is  also  possible  to  work  with  the  
tool  radius  offset  (G41,  G42).  
The  velocity  control  makes  allowance  for  the  limits  defined  for  the  
rotations.  
 
 
 
Programming  
TRANSMIT     ;;  activate  TRANSMIT  (separate  block)  
TRAFOOF     ;;  deactivate  (separate  block)  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C93  
C93
   Section  2   Additional  G  functions  in  more  detail  
Notes  
Milling  on  peripheral  surface  -­  TRACYL  
This  function  is  only  available  for  SINUMERIK  802D  sl  plus  and  pro.  
 
Function  
This  transformation  function  TRACYL  allows  convenient  program-­
ming  for  milling  on  the  peripheral  surface  of  turned  parts.  
The  path  of  the  grooves  is  programmed  in  the  plane  peripheral  sur-­
face,  which  was  logically  developed  for  a  specific  machining                  
cylinder  diameter.  
The  control  transforms  the  programmed  traversing  movements  in  the          
Cartesian  coordinate  X,  Y,  Z  system  into  traversing  movements  of  
the  real  machine  axes.  The  main  spindle  functions  here  as  the  ma-­
chine  rotary  axis.  
 
 
Programming  
TRACYL     ;;  activate  TRACYL  (separate  block)  
TRAFOOF     ;;  deactivate  (separate  block)  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C93  
C93
   Section  2   Additional  G  functions  in  more  detail  
Notes  
This  is  a  typical  Turning  program  used  on  a  turning  machine,  using  most  
additional  G  functions.  

TOP:  
G00  G90  G95  G40  G18  G70  
IF  R1==2  GOTOF  END  
LIMS=2500  
G54  
T1  D1  
SETMS  
G96  S990  M03  M08  
G00  X4.0157  Z0.0078  
G01  X-­0.0787  F0.0078  
G00  Z0.0787  
X4.0157  
CYCLE95(  "AAA:AAA_E",  0.13770,  0.00390,  0.00390,  0.00390,  0.01370,  
0.01390,  0.00390,  9,    ,  ,0.01960)  
G00  G40  X6.0  Z6.0  M05  
T2  D1  
SETMS  
SPOS=0  
SETMS(2)  
G94  S800  F6  M03  M08  
DIAMOF  
TRANSMIT  
G00  G17  G54  X1.1160  Y0.0  Z0.3937  
 MCALL  CYCLE82(  0.39370,  0.00000,  0.07870,  -­0.39370,  0.00000,  
0.00390)  
HOLES2(  0.00000,  0.00000,  0.98420,  0.00000,  90.00000,  3)  
MCALL  
M05  
TRAFOOF  
DIAMON  
G00  G40  X6.0  Z6.0  
R1=R1+1  
GOTOB  TOP  
END:  
M30  
;;*************CONTOUR************  
AAA:  
X1.5748  Z0.0787  
Z0.0  
X3.5433  ANG=100  
Z-­0.7874  RND=0.1968  
X3.9370  
Z-­0.9842  
X4.0157  
M02  
AAA_E:;;*************  CONTOUR  ENDS  ************  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C93  
C93
   Section  2   Additional  G  functions  in  more  detail  
Notes  
7KLVVKRZVWKHSURJUDPLQWKH³3URJUDP(GLWRU´DQGWKHQZKHQWKH
SURJUDPLVUXQLQ³6LPXODWLRQ´  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C93  
C93
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C93  
C93
  

C94   Additional  G  functions  -­  Milling  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  will  understand  commonly  used  additional  used  G  functions  (G-­
Codes)  in  detail.  
 
Module  description:  
 
We  use  G  functions  to  instruct  a  machine  what  to  do,  but  a  structure  should  be  kept  to.    
 
 
Module  content:  

  Additional  G  functions  in  more  detail  

  Example  program  
 

Additional  G  functions  
in  more  detail  
Section  2  

Example  program  
Section  3  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C94  
C94
   Section  2  
Notes  

Rounding,  chamfer  -­    RND,  CHF,  CHR  

 
Function  
You  can  insert  a  chamfer  (CHF  of  CHR)  or  rounding  (RND)  elements  
into  a  contour  intersection.  
 
Programming  
CHF=     ;;  insert  chamfer,  value  is  length  of  chamfer  
CHR=     ;;  insert  chamfer,  value  is  side  length  of  chamfer  
RND=     ;;  insert  rounding,  value  is  radius  of  rounding  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²  
Angle  -­  ANG  
 
Function  
If  only  one  of  the  end  points  is  known  for  a  straight  line,  and  an  angu-­
lar  dimension  is  given  on  the  drawing,  this  can  be  used  for  the  
straight  line  path.  
 
Programming  
ANG=     ;;  angle  value  for  defining  a  straight  line  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C94  
C94
   Section  2  
Notes  
Unconditional  program  jumps  
 
Function  
NC  programs  process  their  blocks  in  the  sequence  in  which  they  
were  written.  
The  jump  destination  can  be  a  block  with  a  label  or  with  a  block  num-­
ber.  The  block  must  be  located  within  the  program.  
 
Program  
GOTOF  label   ;;  jump  forward  to  label  
GOTOB  label   ;;  jump  backwards  to  label  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²  

Conditional  program  jumps  

 
Function  
Jump  conditions  are  formulated  after  the  if  instruction.  If  the  jump  
condition  (value  not  zero)  is  satisfied,  the  jump  takes  place.  
The  jump  destination  can  be  a  block  with  a  label  or  with  a  block  num-­
ber.  The  block  must  be  located  within  the  program.  
 
Program  
IF  condition  GOTOF  label   ;;  jump  forward  to  label  
IF  condition  GOTOB  label   ;;  jump  backwards  to  label  

N10  IF  R1==1  GOTOF  LABEL1  

«  
N90  LABEL1:  
N100  IF  R1>1  GOTOF  LABEL2  
«  
N150  LABEL2:  
«  
N800  LABEL3:  
«  
N1000  IF  R45==R7+1  GOTOB  LABEL3  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C94  
C94
   Section  2   Additional  G  functions  in  more  detail  
Notes  
Milling  on  peripheral  surface  -­  TRACYL  
This  function  is  only  available  for  SINUMERIK  802D  sl  plus  and  pro.  
 
Function  
This  transformation  function  TRACYL  allows  convenient  program-­
ming  for  milling  on  the  peripheral  surface  of  cylindrical  parts.  
The  path  of  the  grooves  is  programmed  in  the  plane  peripheral  sur-­
face,  which  was  logically  developed  for  a  specific  machining                  
cylinder  diameter.  
The  control  transforms  the  programmed  traversing  movements  in  the          
Cartesian  coordinate  X,  Y,  Z  system  into  traversing  movements  of  
the  real  machine  axes.  A  rotary  axis  (rotary  table)  is  required.  
 
 
Programming  
TRACYL     ;;  activate  TRACYL  (separate  block)  
TRAFOOF     ;;  deactivate  (separate  block)  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C94  
C94
   Section  2   Additional  G  functions  in  more  detail  
Notes  
This  is  a  typical  Mill  program  used  on  a  turning  machine,  using  most  addi-­
tional  G  functions.  

TOP:  
G00  G90  G95  G40  G17  G70  
IF  R1==2  GOTOF  END  
T1  
M6            
G94  S424  F10.5  M03  M08  
G90  G54  G0  X-­1.3779  Y2.3622      
G0  Z0.0800    
G1  Z0    
X4.0  
Y0.8  
X-­1.3779  
G0  Y-­1.3779  
G1  Z-­0.3937  F40  
G41  X0.1968                                        
Y2.7559  RND=0.3937  F10.5      
X2.8346  Y2.7559  
X3.6220  Y2.2835        
Y0.3937  CHF=0.0800        
X0.1771          
G40  Y-­0.8267        
G0  Z0.0800  
Z4.0  
T2  
M6  
G94  S800  F6  M03  M08  
G00  G54  X1.0  Y0.0  Z2.0  
Z0.3937  
 MCALL  CYCLE82(  0.39370,  0.00000,  0.08000,  -­0.39370,  0.00000,  
0.00400)  
HOLES2(  0.00000,  0.00000,  1.00000,  0.00000,  90.00000,  3)  
MCALL  
G00  G40  X6.0  Y6.0  Z6.0  
R1=R1+1  
GOTOB  TOP  
END:  
M30  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C94  
C94
   Section  2   Additional  G  functions  in  more  detail  
Notes  
7KLVVKRZVWKHSURJUDPLQWKH³3URJUDP(GLWRU´DQGWKHQZKHQWKH
SURJUDPLVUXQLQ³6LPXODWLRQ´  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C94  
C94
  

C77   Creation  of  a  Milling  program  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  create  a  milling  program.  
Module  description:  
 
This  module  describes  how  to  write  a  part  program  for  a  milling  machine,  by  example.    

Module  content:  

  Creating  a  work  plan  

  Creating  a  list  of  tools  
  Define  the  program  structure  
  Create  example  program  in  editor  
  Simulate  the  program  
 

Creating  a  work  plan  

Section  2  

Creating  a  list  of  tools  

Section  3  

Define  the  program  

Section  4  
structure  

Create  example  pro-­ Section  5  

gram  in  editor  

Simulate  the  program  

Section  6  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C77  
C77
   Section  2   Creating  a  work  plan  
Notes  
An  example  program  will  be  created  using  the  following  workpiece:  

The  work  plan  is  used  to  define  the  steps  which  have  to  be  carried  
out  to  machine  the  workpiece.  
 

Working  Step  Nr.   Operation   Tools  

1   Surface  milling   (QGPLOO'³  

2   Contour  milling   (QGPLOO'³  
3   Slot  milling   6ORWPLOO'³  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C77  
C77
   Section  3   Creating  a  list  of  tools  
Notes  
The  tool  list  contains  the  technology  information  for  each  tool.  This  infor-­
mation  will  be  used  in  the  NC  program,  for  the  respective  tool.  
The  speeds  and  feeds  have  to  be  adapted  dependant  upon  the  workpiece  
material.    

Spindle  
Tool  /   Feed   Speed  
T-­Nr.   direction   Coolant  
Operation   inch/min   rpm  
M3/M4  

(QGPLOO'³  
Surface  milling   1   ³   424   M3   x  

(QGPLOO'³  
Contour  milling   1   ³   424   M3   x  

6ORWPLOO'³  
2   ³   4200   M3   x  
Slot  milling  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C77  
C77
   Section  4   Define  the  program  structure  
Notes  
The  program  sequence  can  be  created  from  the  work  plan.  

7RRO(QGPLOO'³  
 
Change  tool  
Select  the  origin  (absolute/incremental)  
Activate  zero  offset  
Define  the  work  plane  
Program  spindle  speed  and  direction  
Program  feedrate  
Switch  coolant  on  
Surface  milling  
Position  on  the  outside  contour  
Contour  milling  
Retract  tool  
Stop  spindle  and  coolant  
 
 
7RRO6ORWPLOO'³  
 
Change  tool  
Select  the  origin  (absolute/incremental)  
Activate  zero  offset  
Define  the  working  plane  
Program  spindle  speed  and  direction  
Program  feedrate  
Switch  coolant  on  
Slot  milling  
Retract  tool  
Stop  spindle  and  coolant  
Return  to  home  position  
Program  end  
 
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C77  
C77
   Section  5   Create  example  program  in  editor  
Notes  
A  new  program  has  to  be  generated  in  order  to  insert  the  ISO  code.  
The  program  should  be  given  the  name  PLATE1.  
First  a  new  directory  called  PLATE1  can  to  be  generated.  
Use  the  following  sequence  to  complete  this  task.  

Curser  over  new  directory  name.  

Or  with  

A  new  program  has  to  be  generated  in  order  to  insert  the  code.  
The  program  should  be  given  the  name  PLATE1.    

After  generating  a  new  program  in  the  editor,  the  blocks  for  the  surface  
milling,  contour  milling  and  the  slot  milling  have  to  be  typed  in.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C77  
C77
   Section  5   Create  example  program  in  editor  
Notes  
This  is  an  example  of  the  NC  blocks  that  will  machine  the  component.  

G00  G90  G94  G40  G17  G70  

T1  D1           ;;End  Mill  D2.3"  
G94  S424  F10.6  M03  M08  
G90  G54  G0  X-­1.37  Y2.36     ;;  Basic  settings,  Start  point    
G0  Z0.08    
G1  Z0    
X3.937  
Y0.787  
X-­1.377  
G0  Y-­1.377  
G1  Z-­0.393  F40  
G41  X0.196                      ;;  Start  the  radius  compensation  
Y2.755  RND=0.393  F10.6   ;;  Corner  above  left  
X2.83  Y2.755  
X3.622  Y2.283       ;;  Angle  contour  
Y0.393  RND=0.59     ;;  Corner  below  right  
X0.177         ;;  End  point  0.02"  further  
G40  Y-­0.826       ;;  Cancel  radius  compensation  
G0  Z0.08  
Z3.93  
T2  D1           ;;  Slot  Mill  D0.23"  
G94  S4200  F6  M04  M08  
G90  G54  G17  G0  X1.181  Y1.141  
G0  Z0.08    
G1  Z-­0.196         ;;  Infeed  into  slot  
X2.755  F22.16  
G0  Z0.08         ;;  Bottom  slot  is  finished  
X2.755  Y2.401       ;;  Start  point  top  slot  
G1  Z-­0.196  F6       ;;  Infeed  top  slot  
X1.181  F22.16  
G0  Z0.08         ;;  Top  slot  finished  
Z4  M5  M9         ;;  Retract  tool  
X-­8  Y6         ;;  Home  position  
M30           ;;  Program  end  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C77  
C77
   Section  6   Simulate  the  program  
Notes  
The  program  can  be  tested  in  the  Simulation  mode.  
The  necessary  tools  have  to  exist  in  the  tool  list  in  order  to  simulate  the  
program.  
 
This  is  the  sequence  to  test  the  NC  program  in  Simulation:  

Once  you  have  simulated  the  NC  program  you  can  use  the  EDIT  softkey  to  
go  back  to  the  EDITOR  and  RESET  button  to  eliminate  any  alarms.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C77  
C77
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C77  
C77
  

C78   Creation  of  a  Turning  program  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  create  a  turning  program  

Module  description:  
 
This  module  describes  how  to  write  a  part  program  for  a  turning  machine,  by  example.    

Module  content:  

  Create  a  work  plan  

  Create  a  list  of  tools  
  Define  the  program  structure  
  Create  example  program  in  editor  
  Simulate  the  program  
 

Create  a  work  plan  

Section  2  

Create  a  list  of  tools  

Section  3  

Define  the  program  

Section  4  
structure  

Create  example  pro-­ Section  5  

gram  in  editor  

Simulate  the  program  

Section  6  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C78  
C78
   Section  2   Create  a  work  plan  
Notes  
An  example  program  will  be  created  using  the  following  workpiece:  

Dia  1.88"
Dia  1.0"

0.08"  x  CHF

2.36"

The  work  plan  is  used  to  define  the  steps  which  have  to  be  carried  
out  to  produce  the  workpiece.  

Working  step  Nr.   Operation   Tools  

1   Rough  turn   Roughing  tool  
2   Finish  turn   Finishing  tool  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C78  
C78
   Section  3   Create  a  list  of  tools  
Notes  
The  tool  list  contains  the  technology  information  for  each  tool.  This  infor-­
mation  will  be  used  in  the  NC  program,  for  the  respective  tool.  
The  speeds  and  feeds  have  to  be  adapted  dependant  upon  the  workpiece  
material.    

Spindle  
Tool  /   Feed   Speed  
T-­Nr.   direction   Coolant  
Operation   inch/rev   ft/min  
M3/M4  

Roughing  tool  
5³   1   0.018   900   M3   x  

Finishing  tool  
5³   2   0.004   900   M3   x  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C78  
C78
   Section  4   Define  the  program  structure  
Notes  
The  program  sequence  can  be  created  from  the  work  plan.  

7RRO5RXJKLQJWRRO5³  
 
 
Select  the  origin  (absolut/incremental)  
Activate  zero  offset  
Define  the  working  plane  
Tool  change  
Program  constant  surface  speed  and  spindle  direction  
Program  feedrate  
Switch  coolant  on  
Face  off  
Position  on  the  front  face  
Finish  turn  out  side  
Return  to  toolchange  
 
 
 
7RRO)LQLVKLQJWRRO5³  
 
Select  the  origin  (absolut/incremental)  
Activate  zero  offset  
Define  the  working  plane  
Tool  change  
Program  constant  surface  speed  and  spindle  direction  
Program  feedrate  
Switch  coolant  on  
Face  off  
Position  on  the  front  face  
Finish  turn  out  side  
Return  to  toolchange  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C78  
C78
   Section  5   Create  example  program  in  editor  
Notes  
A  new  program  has  to  be  generated  in  order  to  insert  the  ISO  code.  
The  program  should  be  given  the  name  C78_TURN.  
First  a  new  directory  called  C78  can  to  be  generated.  
Use  the  following  sequence  to  complete  this  task.  

The  new  directory  will  be  generated,  and  should  be  opened  

Or  with  

The  main  program  is  generated.  

After  generating  a  new  program  in  the  editor,  the  NC  blocks  for  the  surface  
milling,  contour  milling  and  the  slot  milling  have  to  be  typed  in.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C78  
C78
   Section  5   Create  example  program  in  editor  
Notes  
This  is  an  example  of  the  NC  blocks  that  will  machine  the  component.  

N10  G00  G90  G95  G40  G70  G18  

N20  LIMS=3000  
N30  G54  
17'5RXJKWRRO5³  
N50    G96  S900  M03  M08  
N60    G00  X2.05  Z0.004  
N70    G1  X-­0.078  F0.018  
N80    G00  Z0.078  
N90    X1.65  
N100  G01  Z0.004  
N110  X1.740  
N120  X1.9  Z-­0.07  
N130  Z-­2.358  
N140  X2.05  
N150  G00  G40  X6.0  Z6.0  
17')LQLVKWRRO5³  
N170  G96  S900  M03  M08  
N180  G00  X1.88  Z0.0  
N190  G01  X-­0.078  F0.004  
N200  G00  Z0.078  
N210  X1.65  
N220  G01  Z0.0  
N230  X1.88  CHR=0.08  
N240  Z-­2.36  
N250  X2.05  
N260  G00  G40  X6.0  Z6.0  
N270    M30  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C78  
C78
   Section  6   Simulate  the  program  
Notes  
The  program  can  be  tested  in  the  simulation  mode.  
The  necessary  tools  have  to  exist  in  the  tool  list  in  order  to  simulate  the  
program.  
 
This  is  the  sequence  to  test  the  NC  program  in  Simulation:  

Once  you  have  simulated  the  NC  program  you  can  use  the  EDIT  softkey  to  
go  back  to  the  EDITOR  and  RESET  button  to  eliminate  any  alarms.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C78  
C78
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C78  
C78
  

C99   Cycles  for  Milling  

1   Brief  description  
Module  objective:  
Upon  completion  of  this  module  you  will  understand  the  basic  principle  and  information  required  for  
milling  cycles.    
 
Module  description:    
Cycles  are  generally  technology  subroutines  that  can  be  used  to  carry  out  a  specific  machining  proc-­
ess,  such  as  drilling  of  a  thread  (tapping)  or  milling  of  a  pocket.  These  cycles  are  adapted  to  individ-­
ual  tasks  by  parameter  assignment.  
 
Module  content:  

  Graphical  cycles  support  

  Milling  cycles  
  Drilling  cycles  
 

Graphical  cycles        
support  
Section  2  

Milling  cycles  
Section  3  

Drilling  cycles  
Section  4  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C99  
C99
   Section  2   Graphical  cycles  support  
Notes  
Graphical  cycle  support  in  the  program  editor  
The  program  editor  in  the  control  system  provides  you  with  programming  
support  to  add  cycle  calls  to  the  program  and  to  enter  parameters.  
Function  
The  cycle  support  consists  of  three  components:  
Cycle  selection  
Input  screenforms  for  parameter  assignment  
Help  screen  for  each  cycle  (is  to  be  found  in  the  interactive  screen-­
form).  

2QFH\RXKDYHFUHDWHGDQ1&SURJUDP\RXFDQVHOHFWD³JUDSKLFDOF\FOH
VXSSRUWHLWKHUIRU³GULOOLQJ´RU³PLOOLQJ´  

2  

1  

1   From  he  horizontal  keys  you  can  choose  from  milling  or  drilling  
cycles.  

2   Once  you  have  chosen  milling  or  drilling  cycles  you  can  then  use  
the  vertical  keys  for  the  different  types  of  cycles  within  that  group.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C99  
C99
   Section  2   Graphical  support  cycles  
Notes  
Input  screenforms  for  parameter  assignment  for  Cycle  81  drilling.  

3  

3   Parameter  assignments  for  the  cycle  

At  any  time  you  can  press  help  the  button  which  will  give  you  an  explana-­
tion  for  each  of  the  parameters  required.  

i
HELP

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C99  
C99
   Section  3   Milling  cycles  
Notes  
You  are  given  the  task  to  face  and  machine  the  pocket  on  your  work  piece.  

200.00
M10  x  20mm
120.00
200.00

120.00

Dia  80  x  15mm

We  would  create  a  basic  program  so  that  we  can  add  the  facing  and  
pocket  cycles.  
 
First  of  all  we  will  create  the  basic  start  of  the  program.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C99  
C99
   Section  3   Milling  cycles  
Notes  
Then  we  will  add  the  first  milling  cycle,  as  shown  in  the  following                        
sequence.  

4  

4   Enter  data  taken  from  your  drawing.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C99  
C99
   Section  3   Milling  cycles  
Notes  

Facing  -­  CYCLE71  

 
Programming  
CYCLE71(RTP,  RFP,  SDIS,  DP,  DRP,  DTB)  
 
Parameters  
 
_RTP       retraction  plane  (absolute)  
_RFP       reference  plane  (absolute)  
_SDIS     safety  plane  (enter  without  sign)  
_DP       final  drilling  depth  (absolute)  
_PA       starting  point  of  1st  axis  (plane  you  are  working  in)  
_PO       starting  point  of  2nd  axis  (plane  you  are  working  in)  
_LENG     length  along  1st  axis,  incremental  with  sign  from  
      start  point  
_WID       length  along  2nd  axis,  incremental  with  sign  from  
      start  point  
_STA       angle  between  longitudinal  axis    and  the  1st  axis  of  
      the  plane  you  are  working  in  (enter  without  sign)  
 
_MID       maximum  depth  of  cut  (enter  without  sign)  
_MIDA     maximum  width  of  cut  by  cutter  
_FDP       distance  past  end  of  material  in  direction  of  cut  
_FALD     maximum  finish  depth  of  cut  (enter  without  sign)  
_FFP1     feedrate  for  surface  machining  
_VARI     machining  type  
UNITS  value  
1:  roughing  
2:  finishing  
TENS  value  
1:  parallel  to  1st  axis,  unidirectional  
2:  parallel  to  2nd  axis,  unidirectional  
3:  parallel  to  1st  axis,  changing  direction  
4:  parallel  to  2nd  axis,  changing  direction  
 
        1  &  2              3  &  4  
 
 
 
 
 
_FDP1     Distance  of  overhang  by  cutter  along  direction  of  
      cut  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C99  
C99
   Section  3   Milling  cycles  
Notes  
If  you  look  below,  as  you  cursor  down  the  parameter  windows  you  will  get  
a  prompt  with  text,  which  relates  to  the  given  pictures.    

You  can  also  press  

the  online  help  button,  
which  will  give  you  a  
written  explanation  of  
each  of  the  parame-­
ters.  

i
HELP

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C99  
C99
   Section  3   Milling  cycles  
Notes  

Your  program  should  now  look  as  above.  

We  have  now  created  a  program  to  face  off  the  component.  

See  if  you  can  now  create  the  rest  of  the  program  to  machine  the  pocket.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C99  
C99
   Section  3   Milling  cycles  
Notes  
To  create  the  rest  of  the  program,  you  will  have  to  use  POCKET4  (Circular  
Pocket).  

Final  program  and  simulation.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C99  
C99
   Section  3   Milling  cycles  
Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C99  
C99
   Section  4   Drilling  cycles  
Notes  
You  are  given  the  task  to  drill  and  tap  4  holes  in  your  work  piece.  
 

200.00
M10  x  20mm
120.00
200.00

120.00

Dia  80  x  15mm

We  would  create  a  basic  program  to  CENTER  DRILL,  DRILL  and  TAP.  
 
First  of  all  we  will  create  the  basic  start  of  the  program.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  11   C99  
C99
   Section  4   Drilling  cycles  
Notes  
Then  we  will  add  the  first  drilling  cycle,  as  shown  in  the  following                        
sequence.  

5  

5   Enter  data  taken  from  your  drawing.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  12   C99  
C99
   Section  4   Drilling  cycles  
Notes  

Make  the  drilling  cycle  MODAL  using  the  following  sequence.  

6  

6   Note  the  MCALL  in  red  text.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  13   C99  
C99
   Section  4   Drilling  cycles  
Notes  

Drilling,  centering  -­  CYCLE82  

 
Programming  
CYCLE82(RTP,  RFP,  SDIS,  DP,  DRP,  DTB)  
 
Parameters  
 
RTP       retraction  plane  (absolute)  
RFP       reference  plane  (absolute)  
SDIS       safety  plane  (enter  without  sign)  
DP       final  drilling  depth  (absolute)  
DPR       final  drilling  depth  relative  to  the  reference  plane  
      (enter  without  sign)  
DTB       dwell  time  at  final  depth  (chip  breaking)  
 
These  six  parameters  are  used  through  out  all  the  drilling  cycles,  but  as  
more  functionality  is  required  as  are  the  number  of  parameters  increased.  
   
If  you  look  below,  as  you  cursor  down  the  parameter  windows  you  will  get  
a  prompt  with  text,  which  relates  to  the  picture  guide.    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  14   C99  
C99
   Section  4   Drilling  cycles  
Notes  
We  then  add  the  positions  of  the  4  holes.  

7  

7   Enter  data  taken  from  your  drawing  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  15   C99  
C99
   Section  4   Drilling  cycles  
Notes  

8  

8   Because  the  drilling  cycle  was  a  modal  call,  you  have  to  deacti-­
vate  the  call  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  16   C99  
C99
   Section  4   Drilling  cycles  
Notes  

Your  program  should  now  look  as  above.  

We  have  now  created  a  program  to  center  drill  4  holes.  

See  if  you  can  now  create  the  rest  of  the  program  to  drill  and  tap  the  4  
holes.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  17   C99  
C99
   Section  4   Drilling  cycles  
Notes  
To  create  the  rest  of  the  program,  you  will  have  to  use  CYCLE81  and  CY-­
CLE84  and  HOLES2,  remembering  to  make  the  correct  CYCLES  modal  
and  non-­modal.  

Final  program.  For  Centre  Drill,  Drill  and  Tap.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  18   C99  
C99
   Section  4   Drilling  cycles  
Notes  
If  you  now  put  both  parts  of  the  programs  together,  then  you  would  have  a  
program  that  would  FACE,  machine  POCKET,  CENTER  DRILL,  DRILL  
and  TAP  your  component.  
 

G00  G90  G94  G40  G70  G17  

T1  
M6  
G95  S1500  F0.009  M03  M08  
G00  G54  X2.3622  Y0.0  Z2.0  
CYCLE71(  1.96850,  0.01960,  0.07870,  0.00000,  -­3.93700,  -­3.93700,  
7.87400,  7.87400,  0.00000,  0.09840,  1.57480,  0.15740,  0.00000,  0.00390,  
12,  0.15740)  
G00  G40  Z4.0  
T3  
M6  
G95  S2500  F0.0098  M03  M08  
G00  G54  X0.0  Y0.0  Z2.0  
POCKET4(  1.96850,  0.00000,  0.07870,  -­0.59050,  1.57480,  0.00000,  
0.00000,  0.09840,  0.00390,  0.00190,  19.50000,  9.84000,  3,  12,  0.23620,  
0.00000,  0.00000,  0.39370,  0.39300)  
G00  G40  Z8.0  
T4  
M6  
G95  S1500  F0.009  M03  M08  
G00  G54  X2.3622  Y0.0  Z2.0  
 MCALL  CYCLE82(  1.96850,  0.00000,  0.07870,  -­0.20660,  0.00000,  
0.10000)  
HOLES2(  0.00000,  0.00000,  2.36220,  0.00000,  90.00000,  4)  
MCALL  
G00  G40  Z4.0  
T5  
M6  
G95  S800  F0.0078  M03  M08  
G00  G54  X2.3622  Y0.0  Z2.0  
 MCALL  CYCLE81(  1.96850,  0.00000,  0.07870,  -­1.18110,  0.00000)  
HOLES2(  0.00000,  0.00000,  2.36220,  0.00000,  90.00000,  4)  
G00  G40  Z4.0  
T6  
M6  
G95  S800  F0.0078  M03  M08  
G00  X2.3622  Y0.0  Z2.0  
 MCALL  CYCLE84(  1.96850,  0.00000,  0.07870,  -­0.70860,  0.00000,  
0.10000,  3,  10.00000,    ,  ,800.00000,  800.00000)  
HOLES2(  0.00000,  0.00000,  2.36220,  0.00000,  90.00000,  4)  
MCALL  
G00  G40  X0.0  Y6.0  Z8.0  
M30  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  19   C99  
C99
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  20   C99  
C99
  

C100   Cycles  for  turning  

1   Brief  description  
Module  objective:  
Upon  completion  of  this  module  you  will  understand  the  basic  principle  and  information  required  for  
turning  cycles.    
 
Module  description:    
Cycles  are  generally  technology  subroutines  that  can  be  used  to  carry  out  a  specific  machining  proc-­
ess,  such  as  turning  of  a  contour  or  drilling.  These  cycles  are  adapted  to  individual  tasks  by  parame-­
ter  assignment.  
 
Module  content:  

  Graphical  cycle  support  

  Turning  cycles  
  Drilling  cycles  
 

Graphical  cycle            
support  
Section  2  

Turning  cycles  
Section  3  

Drilling  cycles  
Section  4  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C100  
C100
   Section  2   Graphical  cycle  support  
Notes  

Graphical  cycle  support  in  the  program  editor  

The  program  editor  in  the  control  system  provides  you  with  programming  
support  to  add  cycle  calls  to  the  program  and  to  enter  parameters  from  
your  drawing.  
Function  
The  cycle  support  consists  of  three  components:  
Cycle  selection  
Input  screenforms  for  parameter  assignment  
Help  screen  for  each  cycle  (is  to  be  found  in  the  interactive  screen-­
form).  

2QFH\RXKDYHFUHDWHGDQ1&SURJUDP\RXFDQVHOHFWD³JUDSKLFDOF\FOH
VXSSRUW´HLWKHUIRU³'ULOOLQJ´RU³7XUQLQJ´  

2  

1  

1   From  he  horizontal  keys  you  can  choose  from  turning  or  drilling  
cycles.  

2   Once  you  have  chosen  turning  or  drilling  cycles  you  can  then  use  
the  vertical  keys  for  the  different  types  of  cycles  within  that  group.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C100  
C100
   Section  2   Graphical  support  cycles  
Notes  
Input  screenforms  for  parameter  assignment  for  Cycle  95  Stock  removal.  

3  

3   Parameter  assignments  for  the  cycle  

At  any  time  you  can  press  the  help  button  which  will  give  you  an  explana-­
tion  for  each  of  the  parameters  required.  

i
HELP

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  

An  example  program  will  be  created  using  the  following  workpiece:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  
You  are  given  the  task  to  rough  face  and  rough  turn  .  
 

´  

´  

´   ´  

5´   ´  

´  

5
 
 
5´
‘´  

‘´  
‘´  

5


´  

´  

´  
 
5´  
´   ´  

We  would  create  a  basic  program  that  will  face  the  component  and  then  
add  the  rough  turning  cycle.  
 
First  of  all  we  will  create  the  basic  start  of  the  program,  as  shown  below.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  
Then  we  will  add  the  stock  removal  cycle,  as  shown  in  the  following              
sequence.  

The  most  commonly  used  turning  cycle,  is  the  stock  removal  cycle.  But  for  
this  cycle  to  work  correctly  we  must  tell  the  cycle  what  the  geometry  de-­
scription    of  the  turned  part  is.  
There  are  two  methods  to  use.  
1.   Contour  description  is  stored  as  a  sub  program  
2.   Contour  description  is  stored  at  the  bottom  of  the  main                
program,  after  the  M30  code.  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  
Method  1.   Creating  a  sub  program  with  geometry  description  

3  

3   Type  in  the  name  of  the  contour  so  that  you  recognize  the  name  
for  future  reference,  followed  by:  

4  

4   Followed  by  the  softkey:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  

5  

5   The  control  automatically  creates  a  sub  program  with  the  name  

that  you  have  entered  in  NPP,  with  the  cursor  above  the  M02  
code.  

In  the  sub  program,  we  define  the  contour  description  of  the  finished  part,  
as  a  single  pass.  
 
We  must  start  the  contour  with  an  X  and  Z  coordinate.  

N10    G01  X0.0  Z0.0  

N20    G03  X0.787  Z-­0.05  I0  K-­1.575  RND=0.078  
N30    G01  Z-­0.401  RND=0.197  
N40    X1.417  Z-­0.548  
N50    Z-­0.984  
N60    G02  X1.417  Z-­1.378  CR=0.512  
N70    G01  Z-­1.574  
N80    X1.574  

Now  you  can  enter  the  values  into  the  contour  sub  program.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  

6  

6   Once  you  have  entered  the  description  of  the  contour,  use  the  
following  sequence  to  continue.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  

7  

7   This  is  the  minimum  data  to  be  entered  for  the  stock  removal      
cycle,  this  can  be  taken  from  the  drawing.  To  continue  with  the  
following  sequence.  

8  

8   Note  Position  of  the  cursor  ready  for  you  to  continue  typing  the  
rest  of  the  program.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
All  data  must  now  be  entered,  as  how  to  machine  the  workpiece  to  the   Notes  
contour.  
Cutting  with  relief  cut  -­  CYCLE95  
 
Programming    
 
CYCLE95(NPP,MID,FALZ,FALX,FAL,FF1,FF2,FF3,VARI,DT,DAM,_VRT)  
 
Parameters  
 
NPP       name  of  contour  
MID       in  feed  depth  of  cut  
FALZ       allowance  left  on  contour  for  finishing  (Z  axis)  
FALX       allowance  left  on  contour  for  finishing  (X  axis)  
 
 
 
 
 
FAL       allowance  left  on  contour  profile  
FF1       feedrate  for  roughing  without  undercut  
FF2       feedrate  for  inserting  into  relief  cut  
FF3       feedrate  for  finishing  
VARI       machining  type  
      Type  1-­4  roughing  cycles    
      Type  5-­8  finishing  cycles  
      Type  9-­12  complete  machine  cycles  
 
 
 
 
 
 
DT       dwell  time  for  chip  breaking  when  roughing  
DAM       path  length  after  which  each  roughing  step  is          
      interrupted  for  chip  breaking  
 
 
 
 
 
_VRT       retraction  distance  from  contour  when  roughing  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  11   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  

   
If  you  look  below,  as  you  cursor  down  the  parameter  windows  you  will  get  
a  prompt  with  text,  which  relates  to  the  picture  guide.    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  12   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  
If  you  run  simulation  using  the  following  sequence  this  is  what  is  shown.  

When  you  have  finished  use  this  sequence  to  show  the  NC  
program  in  the  Editor.  
If  you  look  in  program  manager  you  will  see  the  sub  program                            
CONTOUR.SPF  

9  

9   This  screen  shows  the  sub  program  that  is  being  used  by  the  
main  program.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  13   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  
Method  2.   Creating  a  program  including  geometry  

10  

10   Type  in  the  name  of  the  contour  so  that  you  recognize  the  name  
for  future  reference,  followed  by:  

11  

11   Followed  by  the  softkey:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  14   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  

The  control  now  creates  an  area  at  the  bottom  of  your  program  to  type  
your  geometry  description:  Note  were  the  cursor  is  placed.  

12  

12   The  control  automatically  creates  a  description  of  the  contour  at  

the  bottom  of  the  NC  program  using  the  name  given  in  NPP.  

At  the  bottom  of  your  program,  we  define  the  contour  description  of  the  
finished  part,  as  a  single  pass.  
 
We  must  start  the  contour  with  an  X  and  Z  coordinate.    
 

N10    G01  X0.0  Z0.0  

N20    G03  X0.787  Z-­0.05  I0  K-­1.575  RND=0.078  
N30    G01  Z-­0.401  RND=0.197  
N40    X1.417  Z-­0.548  
N50    Z-­0.984  
N60    G02  X1.417  Z-­1.378  CR=0.512  
N70    G01  Z-­1.574  
N80    X1.574  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  15   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  

13  

13   Once  you  have  entered  the  description  of  the  contour,  use  the  
following  sequence  to  continue.  

All  data  must  now  be  entered,  as  how  to  machine  the  workpiece  to  the  
contour.  

14  

14   Note  the  name  of  the  contour.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  16   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  

15  

15   This  is  the  minimum  data  to  be  entered  for  the  stock  removal      
cycle,  this  can  be  taken  from  the  drawing.  To  continue  with  the  
following  sequence.  

Note  position  of  the  cursor  ready  for  you  to  continue  typing  the  rest  of  the  
program.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  17   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  
If  you  run  simulation  using  the  following  sequence  this  is  what  is  shown.  

When  you  have  finished  use  this  sequence  to  show  the  NC  
program  in  the  Editor.  

If  you  look  in  program  manager  you  will  see  the  sub  program                            
CONTOUR.SPF  

16  

16   This  screen  shows  that  there  is  no    sub  program  that  is  being  
used  by  the  main  program.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  18   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  
To  add  a  finishing  tool  to  the  program,  first  add  the  tool  change  position  to  
end  of  the  program  to  the  roughing  tool.    

G00  G40  X6.0  Z6.0  

Then  add  the  basic  start  program  for  the  finishing  tool  including  the  finish  
facing  off.  

T2  D1  
G96  S750  M03  M08  
G00  X1.65  Z0.08  

Then  follow  this  sequence.  

When  entering  the  cycle  data  for  the  finish  tool  you  only  have  to  enter  
three  bits  of  data.  Contour  name,  Finish  feedrate,  and  type  of  operation    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  19   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  

To  add  a  grooving  tool  to  the  program,  first  add  the  tool  change  position  to  
end  of  the  program  to  the  roughing  tool.    

G00  G40  X6.0  Z6.0  

Then  add  the  basic  start  program  for  the  grooving  tool  .  

T3  D1  
G96  S300  M03  M08  
G00  X1.574  Z0.0  

Then  follow  this  sequence.  

Enter  the  cycle  data  required  from  data  from  the  drawing.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  20   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  
Groove  ±  CYCLE93  
 
Programming  
 
CYCLE93(SPD,  SPL,  WIDG,  DIAG,  STA1,ANG1,ANG2,RCO1,RCO2,  
    RCI1,RCI2,FAL1,FAL2,  IDEP,  DTB,  VARI,  _VRT)  
 
Parameters  
 
 
SPD         Starting  point  in  the  transverse  axis  
SPL         Starting  point  in  the  longitudinal  axis  
WIDG       Groove  width  (enter  without  sign)  
DIAG       Groove  depth  (enter  without  sign)  
 
 
 
 
 
 
 
STA1       Angle  between  contour  and  longitudinal  
ANG1       Flank  angle  1:  on  the  groove  side  determined  point  
ANG2       Flank  angle  2:  on  the  other  side  
RCO1       Radius/chamfer  1,  externally:  on  the  starting  point  
RCO2       Radius/chamfer  2,  externally  
RCI1         Radius/chamfer  1,  internally:  on  the  starting  point  
RCI2         Radius/chamfer  2,  internally  
 
 
 
 
 
 
FAL1       Finishing  allowance  at  the  recess  base  
FAL2       Finishing  allowance  at  the  flanks  
IDEP       Infeed  depth  (enter  without  sign)  
DTB         Dwell  time  at  recess  base  
VARI       Machining  type  
      Range  of  values:  1...8  and  11...18  
_VRT       retraction  distance    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  21   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  

Then  follow  this  sequence.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  22   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  

If  you  run  simulation  using  the  following  sequence  this  is  what  is  shown.  

When  you  have  finished  use  this  sequence  to  show  the  NC  
program  in  the  Editor.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  23   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  
Your  completed  program  with  ROUGH,  FINISH  turn  and  GROOVE  are  
shown  below:  

G00  G90  G95  G40  G18  G70  

LIMS=2500  
G54  
T1  D1  
G96  S750  M03  M08  
G00  X1.65  Z0.004  
G01  X-­0.078  F0.013  
G00  Z0.078  
X1.65  
CYCLE95(  "CONTOUR:CONTOUR_E",  0.098000,  0.002000,  
0.004000,  0.004000,  0.009000,  0.006000,    ,1,    ,  ,0.039000)  
G00  G40  X6.0  Z6.0  
T2  D1  
G96  S750  M03  M08  
G00  X1.65  Z0.08  
CYCLE95(  "CONTOUR:CONTOUR_E",    ,  ,  ,  ,  ,  ,0.004000,  5,    ,  ,)  
G00  G40  X6.0  Z6.0  
T3  D1  
G96  S300  M03  M08  
G00  X1.574  Z0.0  
CYCLE93(  1.417000,  -­0.629000,  0.197000,  0.236000,  0.000000,  
0.000000,  0.000000,  0.039000,  0.039000,  0.000000,  0.000000,  
0.002000,  0.004000,  0.118000,  0.078000,  5)  
G00  G40  X6.0  Z6.0  
M30  
;;*************CONTOUR************  
CONTOUR:  
N10    G01  X0.0  Z0.0  
N20    G03  X0.787  Z-­0.05  I0  K-­1.575  RND=0.078  
N30    G01  Z-­0.401  RND=0.197  
N40    X1.417  Z-­0.548  
N50    Z-­0.984  
N60    G02  X1.417  Z-­1.378  CR=0.512  
N70    G01  Z-­1.574  
N80    X1.574  
CONTOUR_E:;;*************  CONTOUR  ENDS  ************  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  24   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  
The  three  remaining  cycles  are  for  UNDERCUTTING,  THREAD  UNDER-­
CUTTING,  and  THREADING.  
They  all  require  data  that  is  taken  from  the  component  drawing.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  25   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  

Undercut  (forms  E  and  F  to  DIN)  ±  CYCLE94  

 
Programming  
 
CYCLE94(SPD,  SPL,  FORM,  VARI)  
 
Parameters  
 
 
SPD         Starting  point  in  the  transversal  axis  
SPL         Starting  point  of  the  tool  compensation  
FORM       Definition  of  the  form  
      Values:  E  (for  form  E)  
      F  (for  form  F)  
VARI       Determination  of  type  of  the  machining  for  the  
      Range  of  values:  1  ...  4  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  26   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  

Thread  undercut  ±  CYCLE96  

 
Programming  
 
CYCLE96  (DIATH,  SPL,  FORM,  VARI)  
 
Parameters  
 
DIATH       Nominal  diameter  of  the  thread  
SPL         Starting  point  of  the  correction  in  the  longitudinal  
axis  
FORM       Definition  of  the  form  
      Values:  A  (for  form  A)  
      B  (for  form  B)  
      C  (for  form  C)  
      D  (for  form  D)  
VARI       Determination  of  type  of  the  machining  for  the  
      Range  of  values:  1  ...  4  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  27   C100  
C100
   Section  3   Turning  cycles  
Notes  
Thread  cutting  ±  CYCLE97  
 
Programming  
 
CYCLE97(PIT,  MPIT,  SPL,  FPL,  DM1,  DM2,  APP,  ROP,  TDEP,  FAL,  
IANG,NSP,NRC,NID,VARI,  NUMT,  _VRT)  
 
Parameters  
 
PIT         Thread  pitch  as  a  value  (enter  without  sign)  
MPIT       Thread  pitch  as  a  thread  size  
      Range  of  values:  3  (for  M3)  ...  60  (for  M60)  
 
 
 
 
 
 
 
SPL         Thread  starting  point  in  the  longitudinal  axis  
FPL         Thread  end  point  in  the  longitudinal  axis  
DM1         Thread  diameter  at  the  starting  point  
DM2         Thread  diameter  at  the  end  point  
APP         Run-­in  path  (enter  without  sign)  
ROP         Run-­out  path  (enter  without  sign)  
TDEP       Thread  depth  (enter  without  sign)  
FAL         Finishing  allowance  (enter  without  sign)  
IANG       Infeed  angle  
      5DQJHRIYDOXHV³´IRUIODQNLQIHHGDWWKHIODQN  
      ³±´IRUDOWHUQDWLQJIODQNLQIHHG  
NSP         Starting  point  offset  for  the  first  thread  turn    
NRC         Number  of  roughing  cuts  (enter  without  sign)  
NID         Number  of  idle  passes  (enter  without  sign)  
VARI       Determination  of  type  of  the  machining  for  the  
      Range  of  values:  1  ...  4  
NUMT       Number  of  thread  turns  (enter  without  sign)  
_VRT       retraction  distance    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  28   C100  
C100
   Section  4   Drilling  cycles  
Notes  
You  are  given  the  task  to  drill  and  tap  a  hole  in  your  work  piece.  
 

M10  x  0.787"

We  would  create  a  basic  program  to  DRILL,  and  TAP.  

 
First  of  all  we  will  create  the  basic  start  of  the  program.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  29   C100  
C100
   Section  4   Drilling  cycles  
Notes  
Then  we  will  add  the  drilling  cycle,  as  shown  in  the  following  sequence.  

17  

17   This  is  the  data  to  be  entered  for  the  drill  cycle,  this  can  be  taken  
from  the  drawing.  To  continue  with  the  following  sequence.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  30   C100  
C100
   Section  4   Drilling  cycles  
Notes  

Drilling  ,  centering  -­  CYCLE82  

 
Programming  
CYCLE82(RTP,  RFP,  SDIS,  DP,  DRP,  DTB)  
 
Parameters  
 
RTP       retraction  plane  (absolute)  
RFP       reference  plane  (absolute)  
SDIS       safety  plane  (enter  without  sign)  
DP       final  drilling  depth  (absolute)  
DPR       final  drilling  depth  relative  to  the  reference  plane  
      (enter  without  sign)  
DTB       dwell  time  at  final  depth  (chip  breaking)  
 
These  six  parameters  are  used  through  out  all  the  drilling  cycles,  but  as  
more  functionality  is  required  as  are  the  number  of  parameters  increased.  
   
If  you  look  below,  as  you  cursor  down  the  parameter  windows  you  will  get  
a  prompt  with  text,  which  relates  to  the  picture  guide.    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  31   C100  
C100
   Section  4   Drilling  cycles  
Notes  

Your  program  should  now  look  as  above.  

We  have  now  created  a  program  to  drill  the  hole.  

To  check  the  program    follow  this  sequence.  

This  allows  the  simulation  to  show  the  correct  working  plane  for  drilling.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  32   C100  
C100
   Section  4   Drilling  cycles  
Notes  

See  if  you  can  now  create  the  rest  of  the  program  to  tap  the  hole.  

To  create  the  rest  of  the  program,  you  will  have  to  use  cycle84.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  33   C100  
C100
   Section  4   Drilling  cycles  
Notes  
Final  program:  For  Drilling  and  Tapping.  

G00  G90  G95  G40  G17  G70  

LIMS=2500  
G54  
T6  D1  
G95  S800  F0.01  M03  M08  
G00  X0.0  Z0.078  
CYCLE82(  0.078000,  0.000000,  0.078000,  -­0.894000,  0.000000,  
0.500000)  
G00  G40  X6.0  Z6.0  
T7  D1  
G95  S800  M03  M08  
G00  X0.0  Z-­0.196  
CYCLE84(  0.196000,  0.000000,  0.078000,  -­0.787000,  0.000000,  
0.100000,  3,  10.000000,    ,  ,800.000000,  800.000000)  
G00  G40  X6.0  Z6.0  
M30  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  34   C100  
C100
  

C105   Free  Contour  Programming  -­  Turning  

1.   Description  

Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  use  Free  Contour  Programming,  by  example.  

Module  description:  
 
Free  contour  programming  is  a  support  tool  for  the  editor.  The  contour  programming  function  enables  
you  to  create  simple  and  complex  contours.  
   
 

Module  content:  

  Free  Contour  Programming  Features  

  Free  Contour  Programming  by  Example  

Free  Contour  
Programming  features  
Section  2  

Free  Contour  
Programming  by   Section  3  
Example  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C105  
   Section  2   Free  Contour  Programming  Features  
Notes  
Functionality  
 
Free  contour  programming  is  a  support  tool  for  the  editor.  The  contour  pro-­
gramming  function  enables  you  to  create  simple  and  complex  contours.  
An  integrated  contour  calculator  (geometry  processor)  calculates  any  
missing  parameters  for  you,  provided  that  they  can  be  calculated  from  
other  parameters.  You  can  link  together  contour  elements.  Contour  transi-­
WLRQHOHPHQWV³UDGLXV´DQG³FKDPIHU´DUHDOVRSURYLGHG  
The  programmed  contours  are  transferred  to  the  edited  part  program.  

Contour  elements  
 
The    following  are  contour  elements:  
 
Start  point  

Straight  line  in  the  vertical  direction  

Straight  line  horizontal  in  the    direction  

Oblique  straight  line  

Circular  arc  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C105  
   Section  2   Free  Contour  Programming  Features  
Notes  
Define  a  start  point  
 
When  entering  a  contour,  begin  at  a  position  which  you  already  know  and  
enter  it  as  the  starting  point.  The  sequence  of  operations  for  defining  the  
start  point  of  a  contour  is  as  follows.  
 
You  have  opened  a  part  program  and  selected  soft  key  
³&RQWRXU´WRSURJUDPDQHZFRQWRXU7KHLQSXWVFUHHQIRU
specifying  the    start  of  the  contour  is  displayed  as  below:  
 

1  

1   $V\RXFXUVRUGRZQWKH³VWDUWSRLQW´ILHOGWKH\ZLOOEHKLJKOLJKWHG
in  a  dark  brown  field.    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C105  
   Section  2   Free  Contour  Programming  Features  
Notes  
Soft  keys  and  parameters.  
 
Once  you  have  defined  the  contour  start  point,  you  can  begin  program-­
ming  the  individual  contour  elements  from  the  main  screen  below:  

Vertical  soft  keys  

 
The  following  contour  elements  are  available  for  programming  contours:  
 
Straight  line  in  the  vertical  direction.  
 
 
 
Straight  line  in  the  horizontal  direction.  
 
 
 
Oblique  line  in  the  X/Y  direction.  Enter  the  end  point  of  
the  line  using  coordinates  or  an  angle.  
 
 
Arc  with  any  direction  of  rotation.  
 
 
7KH³&RQWLQXH´VRIWNH\DFFHVVHVWKH³3ROH´VXEVFUHHQ
softkey.  
 
 
%\VHOHFWLQJWKH³&DQFHO´VRIWNH\\RXFDQUHWXUQWRWKH
main  screen  without  transferring  the  last  edited  values.  
 
:KHQ\RXVHOHFW³$FFHSW´VRIWNH\\RXFORVHWKHFRQWRXU
screen  and  return  to  the  program  editor.  
SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C105  
   Section  2   Free  Contour  Programming  Features  
Notes  
Horizontal  soft  keys  
 
You  can  zoom  in  and  out  of  the  graphic  with  the  first  four  
horizontal  soft  keys.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
When  you  select  this  soft  key,  you  can  move  the  red  
cross-­hair  with  cursor  keys  and  choose  a  picture  detail  to  
display.  
 
 
If  you  press  this  soft  key,  help  graphics  are  displayed  in  
addition  to  the  relevant  parameter  information  (as  seen  
below).  Press  the  soft  key  again  to  exit  help  mode.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C105  
   Section  2   Free  Contour  Programming  Features  
Notes  
Parameter    description  of  straight  line  /circle  contour  elements  
 
3DUDPHWHUVIRUFRQWRXUHOHPHQW³6WUDLJKWOLQH´  

Parameter   &RQWRXUHOHPHQW³6WUDLJKWOLQH´  
X  inc   Incremental  end  position  in  X  direction  
X  abs   Absolute  end  position  in  X  direction  
Z  inc   Incremental  end  position  in  Z  direction  
Z  abs   Absolute  end  position  in  Z  direction  
L   Length  of  straight  line  
Į1   Pitch  angle  with  reference  to  X  axis  
Į2   Angle  to  preceding  element;;  tangential  transi-­
tion:  Į2=0  
Transition  to  next  element   Transition  element  to  next  contour  is  a      
chamfer  (FS)  
Transition  element  to  next  contour  is  a            
radius  .  
FS=0  or  R=0  means  no  transition  element  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C105  
   Section  2   Free  Contour  Programming  Features  
Notes  
3DUDPHWHUVIRUFRQWRXUHOHPHQW³&LUFOH$UF´  

Parameter   &RQWRXUHOHPHQW³&LUFOH$UF´  

Direction  of  rotation   In  clockwise  or  counter-­clockwise  direction  

R   Radius  of  circle  

X  inc   Incremental  end  position  in  X  direction  

X  abs   Absolute  end  position  in  X  direction  
Z  inc   Incremental  end  position  in  Z  direction  
Z  abs   Absolute  end  position  in  Z  direction  
I   Position  of  circle  center  point  in  X  direction  
(abs.  or  incr.)  
K   Position  of  circle  center  point  in  Z  direction  
(abs.  or  incr.)  
L   Length  of  straight  line  

Į1   Pitch  angle  with  reference  to  X  axis  

Į2   Angle  to  preceding  element;;  tangential  transi-­

tion:  Į2=0  
ß1   End  angle  with  reference  to  X  axis  

ß2   Angle  of  aperture  of  circle  

Transition  to  next  element   Transition  element  to  next  contour  is  a      
chamfer  (FS)  
Transition  element  to  next  contour  is  a            
radius  .  
FS=0  or  R=0  means  no  transition  element  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C105  
   Section  2   Free  Contour  Programming  Features  
Notes  

Additional  soft  keys  

 
 
 
6HOHFWWKH³$OOSDUDPHWHUV´VRIWNH\WRGLVSOD\DVH
lection  list  of  all  the  parameters  for  the  contour  ele-­
ment.  
If  you  leave  any  parameter  input  fields  blank,  the  
control  assumes  that  you  do  not  know  the  correct  
value  and  attempts  to  calculate  them  from  the        
values  of  the  other  parameters.  
 
 
7KH³$OWHUQDWLYH´VRIWNH\LVGLVSOD\HGRQO\LQFDVHV
where  the  cursor  is  positioned  on  an  input  field  with  
several  switchover  settings.  
 
 
Some  parameter  configurations  can  produce  sev-­
eral  different  contour  lines.  In  such  cases,  you  will  
EHDVNHGWRVHOHFWDGLDORJ%\SUHVVLQJWKH³'LDORJ
VHOHFW´VRIWNH\\RXFDQVHOHFWWKHDYDLODEOHRSWLRQ
in  the  graphic  display  area.  
 
 
6HOHFWWKH³'LDORJDFFHSW´VRIWNH\WRFRQIRUP\RXU
choice  of  available  contours  (see  above).  
 
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C105  
   Section  3   Free  Contour  Programming  by  example  
Notes  
An  example  program  will  be  created  using  the  following  workpiece:  

Create  the  start  of  the  program  as  shown  below.    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C105  
   Section  3   Free  Contour  Programming  by  example  
Notes  
Follow  the  sequence  to  create  the  contour  for  the  stock  removal  cycle.  

2  

2   Enter  name  of  contour  (NPP)  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C105  
   Section  3   Free  Contour  Programming  by  example  
Notes  
To  program  the  contour  follow  this  sequence.  

The  first  element  that  must  be  entered  is  the  start  point.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  11   C105  
   Section  3   Free  Contour  Programming  by  example  
Notes  
Now  follow  the  next  8  elements:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  12   C105  
   Section  3   Free  Contour  Programming  by  example  
Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  13   C105  
   Section  3   Free  Contour  Programming  by  example  
Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  14   C105  
   Section  3   Free  Contour  Programming  by  example  
Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  15   C105  
   Section  3   Free  Contour  Programming  by  example  
Notes  

Use  the  following  sequence  to  enter  the  contour  definition  into  the  NC      
program.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  16   C105  
   Section  3   Free  Contour  Programming  by  example  
Notes  

Enter  data  into  the  stock  removal  parameter  mask  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  17   C105  
   Section  3   Free  Contour  Programming  by  example  
Notes  

Check  the  program  using  Simulation.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  18   C105  
  

C106   Free  Contour  Programming  -­  Milling  

1.   Description  

Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  use  Free  Contour  Programming,  by  example.  

Module  description:  
 
Free  contour  programming  is  a  support  tool  for  the  editor.  The  contour  programming  function  enables  
you  to  create  simple  and  complex  contours.  
 

Module  content:  

  Free  Contour  Programming  Features  

  Free  Contour  Programming  by  Example  

Free  Contour  
Programming  features  
Section  2  

Free  Contour  
Programming  by   Section  3  
Example  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C106  
   Section  2   Free  Contour  Programming  Features  
Notes  
Functionality  
 
Free  contour  programming  is  a  support  tool  for  the  editor.  The  contour  pro-­
gramming  function  enables  you  to  create  simple  and  complex  contours.  
An  integrated  contour  calculator  (geometry  processor)  calculates  any  
missing  parameters  for  you,  provided  that  they  can  be  calculated  from  
other  parameters.  You  can  link  together  contour  elements.  Contour  transi-­
WLRQHOHPHQWV³UDGLXV´DQG³FKDPIHU´DUHDOVRSURYLGHG  
The  programmed  contours  are  transferred  to  the  edited  part  program.  

Contour  elements  
 
The    following  are  contour  elements:  
 
Start  point  

Straight  line  in  the  horizontal  direction  

Straight  line  in  the  vertical  direction  

Oblique  straight  line  

Circular  arc  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C106  
   Section  2   Free  Contour  Programming  Features  
Notes  
Define  a  start  point  
 
When  entering  a  contour,  begin  at  a  position  which  you  already  know  and  
enter  it  as  the  starting  point.  The  sequence  of  operations  for  defining  the  
start  point  of  a  contour  is  as  follows.  
 
You  have  opened  a  part  program  and  selected  soft  key  
³&RQWRXU´WRSURJUDPDQHZFRQWRXU7KHLQSXWVFUHHQIRU
specifying  the    start  of  the  contour  is  displayed  as  below:  
 

1  

1   $V\RXFXUVRUGRZQWKH³VWDUWSRLQW´ILHOGWKH\ZLOOEHKLJKOLJKWHG
in  a  dark  brown  field.    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C106  
   Section  2   Free  Contour  Programming  Features  
Notes  
Soft  keys  and  parameters.  
 
Once  you  have  defined  the  contour  start  point,  you  can  begin  program-­
ming  the  individual  contour  elements  from  the  main  screen  below:  

Vertical  soft  keys  

 
The  following  contour  elements  are  available  for  programming  contours:  
 
Straight  line  in  the  vertical  direction.  
 
 
 
Straight  line  in  the  horizontal  direction.  
 
 
 
Oblique  line  in  the  X/Y  direction.  Enter  the  end  point  of  
the  line  using  coordinates  or  an  angle.  
 
 
Arc  with  any  direction  of  rotation.  
 
 
7KH³&RQWLQXH´VRIWNH\DFFHVVHVWKH³3ROH´VXEVFUHHQ
softkey.  
 
 
%\VHOHFWLQJWKH³&DQFHO´VRIWNH\\RXFDQUHWXUQWRWKH
main  screen  without  transferring  the  last  edited  values.  
 
:KHQ\RXVHOHFW³$FFHSW´VRIWNH\\RXFORVHWKHFRQWRXU
screen  and  return  to  the  program  editor.  
SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C106  
   Section  2   Free  Contour  Programming  Features  
Notes  
Horizontal  soft  keys  
 
You  can  zoom  in  and  out  of  the  graphic  with  the  first  four  
horizontal  soft  keys.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
When  you  select  this  soft  key,  you  can  move  the  red  
cross-­hair  with  cursor  keys  and  choose  a  picture  detail  to  
display.  
 
 
If  you  press  this  soft  key,  help  graphics  are  displayed  in  
addition  to  the  relevant  parameter  information  (as  seen  
below).  Press  the  soft  key  again  to  exit  help  mode.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C106  
   Section  2   Free  Contour  Programming  Features  
Notes  
Parameter    description  of  straight  line  /circle  contour  elements  
 
3DUDPHWHUVIRUFRQWRXUHOHPHQW³6WUDLJKWOLQH´  

Parameter   &RQWRXUHOHPHQW³6WUDLJKWOLQH´  
X  inc   Incremental  end  position  in  X  direction  
X  abs   Absolute  end  position  in  X  direction  
Y  inc   Incremental  end  position  in  Y  direction  
Y  abs   Absolute  end  position  in  Y  direction  
L   Length  of  straight  line  
Į1   Pitch  angle  with  reference  to  X  axis  
Į2   Angle  to  preceding  element;;  tangential  transi-­
tion:  Į2=0  
Transition  to  next  element   Transition  element  to  next  contour  is  a      
chamfer  (FS)  
Transition  element  to  next  contour  is  a            
radius  .  
FS=0  or  R=0  means  no  transition  element  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C106  
   Section  2   Free  Contour  Programming  Features  
Notes  
3DUDPHWHUVIRUFRQWRXUHOHPHQW³&LUFOH$UF´  

Parameter   &RQWRXUHOHPHQW³&LUFOH$UF´  

Direction  of  rotation   In  clockwise  or  counter-­clockwise  direction  

R   Radius  of  circle  

X  inc   Incremental  end  position  in  X  direction  

X  abs   Absolute  end  position  in  X  direction  
Y  inc   Incremental  end  position  in  Y  direction  
Y  abs   Absolute  end  position  in  Y  direction  
I   Position  of  circle  center  point  in  X  direction  
(abs.  or  incr.)  
J   Position  of  circle  center  point  in  Y  direction  
(abs.  or  incr.)  
L   Length  of  straight  line  

Į1   Pitch  angle  with  reference  to  X  axis  

Į2   Angle  to  preceding  element;;  tangential  transi-­

tion:  Į2=0  
ß1   End  angle  with  reference  to  X  axis  

ß2   Angle  of  aperture  of  circle  

Transition  to  next  element   Transition  element  to  next  contour  is  a      
chamfer  (FS)  
Transition  element  to  next  contour  is  a            
radius  .  
FS=0  or  R=0  means  no  transition  element  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C106  
   Section  2   Free  Contour  Programming  Features  
Notes  

Additional  soft  keys  

 
 
 
6HOHFWWKH³$OOSDUDPHWHUV´VRIWNH\WRGLVSOD\DVH
lection  list  of  all  the  parameters  for  the  contour  ele-­
ment.  
If  you  leave  any  parameter  input  fields  blank,  the  
control  assumes  that  you  do  not  know  the  correct  
value  and  attempts  to  calculate  them  from  the  vales  
of  the  other  parameters.  
 
 
7KH³$OWHUQDWLYH´VRIWNH\LVGLVSOD\HGRQO\LQFDVHV
where  the  cursor  is  positioned  on  an  input  field  with  
several  switchover  settings.  
 
 
Some  parameter  configurations  can  produce  sev-­
eral  different  contour  lines.  In  such  cases,  you  will  
EHDVNHGWRVHOHFWDGLDORJ%\SUHVVLQJWKH³'LDORJ
VHOHFW´VRIWNH\\RXFDQVHOHFWWKHDYDLODEOHRSWLRQ
in  the  graphic  display  area.  
 
 
6HOHFWWKH³'LDORJDFFHSW´VRIWNH\WRFRQIRUP\RXU
choice  of  available  contours  (see  above).  
 
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C106  
   Section  3   Free  Contour  Programming  by  example  
Notes  
An  example  program  will  be  created  using  the  following  workpiece:  

Create  the  start  of  the  program  as  shown  below.    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C106  
   Section  3   Free  Contour  Programming  by  example  
Notes  
To  program  the  contour  follow  this  sequence.  

The  first  element  that  must  be  entered  is  the  start  point.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C106  
   Section  3   Free  Contour  Programming  by  example  
Notes  
Now  follow  the  next  6  elements:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  11   C106  
   Section  3   Free  Contour  Programming  by  example  
Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  12   C106  
   Section  3   Free  Contour  Programming  by  example  
Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  13   C106  
   Section  3   Free  Contour  Programming  by  example  
Notes  
Use  the  following  sequence  to  enter  the  contour  definition  into  the  NC      
program.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  14   C106  
   Section  3   Free  Contour  Programming  by  example  
Notes  
Add  the  end  of  the  program.  

Check  the  program  using  Simulation.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  15   C106  
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  16   C106  
  

C59   Working  with  CF  cards  

1   Brief  description  

Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  copy  and  paste  programs  between  the  CF  card  and  the  
CNC  controller.  

Module  description:  
 
It  is  possible  to  use  a  CF  (Compact  Flash)  card  in  the  controller  as  additional  storage  for  part  pro-­
grams  or  for  storing  backups  of  the  machines  commissioning  data.  This  module  describes  the  usage  
of  the  card  in  the  control.  

Module  content:  

  Copying  data  to  and  from  the  card  

 

Copying  data  to  and  

from  the  card   Section  2  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C59  
   Section  2   Copying  data  to  and  from  the  card  

2.1  Copying  data  to  and  from  the  card   Notes  

All  data  can  be  saved  to  a  CF  card  using  copy  and  paste  functionality.  To  
use  the  feature  a  CF  card  should  be  inserted  into  the  controller,  as  can  be  
seen  below:  
 

'DWDFDQEHWUDQVIHUUHGWRWKHFDUGLQWKH³3URJUDP0DQDJHU´DUHDRIWKH
FRQWURODOVRLQWKH³6\VWHPDUHD´  
 

Keyboard  (upright)  

Keyboard    (broad)  
Program  Manager  

File  functions  
CF  Card  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C59  
   Section  2   Copying  data  to  and  from  the  card  
Notes  
To  copy  data  to  the  card  in  the  program  manager  perform  the  following,  
reverse  the  process  to  copy  from  card  to  NC.  
 

Highlight  the  file  

which  should  be  
copied  

With  the  COPY  

softkey,  the  file  is  
copied  to  the  buffer  
of  the  control.  

With  paste  the  file  

is  copied  to  the              
destination.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C59  
  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C59  
  

C82   Axis  control  /  Jog  -­  Turning  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  jog  all  axis  within  the  confines  of  the  machine,  using  three  
methods:  Jog,  Jog  INC/VAR,  Handwheel  
 
Module  description:  
 
We  use  Axis  Control/Jog  to  move  axis,  that  we  can  setup  tools,  change  tools  /  inserts,  and  gain            
approved    access  to  the  workpiece.  
 
Module  content:  

  Jog  
  Jog  INC/VAR  
  Handwheel  

Jog  
Section  2  

Jog  INC/VAR  
Section  3  

Handwheel  
Section  4  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C82  
C82
   Section  2   Jog  

Notes  
To  JOG  the  axis  freely  around  within  the  confines  of  the  machine,  follow    
this  sequence.  

1  

1   In  the  STATUS  area  the  control  will  show  you  that  it  is  in  JOG  
mode  

To  Jog  the  axis  use  the  push  button  for  the  required  
axis  and  the  direction  to  be  moved:  

If  you  use  the  rapid  override  button  at  the  same  time  as  the  selected  axis,  
the  axis  will  move  at  rapid  speed  until  the  buttons  are  released.  

The  use  of  the  feed  override  switch  allows  you  to          
regulate  the  feed  of  the  chosen  axis.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C82  
C82
   Section  3   Jog  1  INC  

Notes  
To  INCREMENTALLY  move    the  axis  around  within  the  confines  of  the  
machine,  follow  this  sequence.  

2  

2   In  the  STATUS  area  the  control  will  show  you  what  INC  is  being  
used.  
Depending  on  how  many  time  you  press  the  [VAR]  button    

Use  the  axis  pushbutton  for  the  required  axis,  and          

direction  to  be  moved.  When  pressed  the  chosen  
axis  will  move  by  1  increment  per  press.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C82  
C82
   Section  3   Jog  VAR  

Notes  
To  INCREMENTALLY  move    the  axis  around  within  the  confines  of  the  
machine,  follow  this  sequence.  

3  

3   In  the  STATUS  area  the  control  will  show  you  that  it  is  in  JOG  
VAR  mode.  

Use  the  SETTINGS  softkey  to  set  the  VARIABLE  value  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C82  
C82
   Section  3   Jog  VAR  

Notes  

Cursor  down  to  VARIABLE  INCREMENT  using  button.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C82  
C82
   Section  3   Jog  VAR  

Notes  
Enter  the  value  for  VAR  INC  
 
i.e.  0.5  increments  
 
Type  500    using  the  numerical  buttons  
 
 
 
 
 
 
Followed  by  

4  

4   The  value  that  has  been  entered  will  be  shown  here.  

1RWHWKHVWDWXVDUHDVKRZVWKDW³,QFUHPHQWDO9DULDEOH
´KDVQRZEHHQVHW  

When  you  use  the  push  buttons,  the  axis  will  JOG  at  0.05  increment  per  press.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C82  
C82
   Section  4   Hand  wheel  

Notes  

To  move  the  axis  around  within  the  confines  of  the  machine,  using  the  
hand  wheel  follow  this  sequence.  

5  

5   In  the  STATUS  area  the  control  will  show  you  what  INC  is  being  
used.  
Depending  on  how  many  time  you  press  the  [VAR]  button    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C82  
C82
   Section  4   Hand  wheel  

Notes  

Using  the  soft  keys    

Select  the  axis  you  wish  to  move  using  the  hand  wheel  
 
i.e.  X  axis  

A  tick  box  will  now  be  shown  by  the  side  of  the  axis,  in  the  hand  wheel  window.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C82  
C82
   Section  4   Hand  wheel  

Notes  

6  

7  

6   In  the  STATUS  area  the  control  will  show  you  what  INC  is  being  
used.  

7   In  the  Hand  wheel  area  the  control  will  show  you  which  axis  has  
been  selected.  

When  the  hand  wheel  is  used  the  X  axis  will  move  at  0.001mm  per  increment.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C82  
C82
   Section  4   Hand  wheel  

Notes  
8   To  change  the  INCREMENT  for  the  hand  wheel,  use  the  following  button.  

9   To  change  the  axis  use  the  soft  keys.  

8  

9  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C82  
C82
   Section  4   Handwheel  

Notes  
You  can  use  the  hand  wheel  in  MCS  mode,  which  allows  you  to  move  the  
axis  with  the  figures  on  the  screen  relative  to  the  machine  and  not  the  work  
piece.    
 
 
This  will  show  the  axis  as       X1  
          Z1  
 
Use  the  following  softkey.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  11   C82  
C82
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  12   C82  
C82
  

C82   Axis  control  /  Jog  -­  Milling  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  jog  all  axis  within  the  confines  of  the  machine,  using  three  
methods:  Jog,  Jog  INC/VAR,  Handwheel  
 
Module  description:  
 
We  use  Axis  Control/Jog  to  move  axis,  that  we  can  setup  tools,  change  tools  /  inserts,  and  gain            
approved    access  to  the  workpiece.  
 
Module  content:  

  Jog  
  Jog  INC/VAR  
  Handwheel  

Jog  
Section  2  

Jog  INC/VAR  
Section  3  

Handwheel  
Section  4  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C82  
C82
   Section  2   Jog  

Notes  
To  JOG  the  axis  freely  around  within  the  confines  of  the  machine,  follow    
this  sequence.  

1  

1   In  the  STATUS  area  the  control  will  show  you  that  it  is  in  JOG  
mode  

To  Jog  the  axis  use  the  push  button  for  the  required  
axis  and  the  direction  to  be  moved:  

If  you  use  the  rapid  override  button  at  the  same  time  as  the  selected  axis,  
the  axis  will  move  at  rapid  speed  until  the  buttons  are  released.  

The  use  of  the  feed  override  switch  allows  you  to          
regulate  the  feed  of  the  chosen  axis.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C82  
C82
   Section  3   Jog  1  INC  

Notes  
To  INCREMENTALLY  move    the  axis  around  within  the  confines  of  the  
machine,  follow  this  sequence.  

2  

2   In  the  STATUS  area  the  control  will  show  you  what  INC  is  being  
used.  
Depending  on  how  many  time  you  press  the  [VAR]  button    

Use  the  axis  pushbutton  for  the  required  axis,  and          

direction  to  be  moved.  When  pressed  the  chosen  
axis  will  move  by  1  increment  per  press.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C82  
C82
   Section  3   Jog  VAR  

Notes  
To  INCREMENTALLY  move    the  axis  around  within  the  confines  of  the  
machine,  follow  this  sequence.  

3  

3   In  the  STATUS  area  the  control  will  show  you  that  it  is  in  JOG  
VAR  mode.  

Use  the  SETTINGS  softkey  to  set  the  VARIABLE  value  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C82  
C82
   Section  3   Jog  VAR  

Notes  

Cursor  down  to  VARIABLE  INCREMENT  using  button.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C82  
C82
   Section  3   Jog  VAR  

Notes  
Enter  the  value  for  VAR  INC  
 
i.e.  0.5  increments  
 
Type  500    using  the  numerical  buttons  
 
 
 
 
 
 
Followed  by  

4  

4   The  value  that  has  been  entered  will  be  shown  here.  

When  you  have  entered  the  data  in  SETTINGS  

press  the  soft  key    BACK.  

When  you  use  the  push  buttons,  the  axis  will  JOG  at  0.05  increment  per  press.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C82  
C82
   Section  4   Hand  wheel  

Notes  

To  move  the  axis  around  within  the  confines  of  the  machine,  using  the  
hand  wheel  follow  this  sequence.  

5  

5   In  the  STATUS  area  the  control  will  show  you  what  INC  is  being  
used.  
Depending  on  how  many  time  you  press  the  [VAR]  button    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C82  
C82
   Section  4   Hand  wheel  

Notes  

Using  the  soft  keys    

Select  the  axis  you  wish  to  move  using  the  hand  wheel  
 
i.e.  X  axis  

A  tick  box  will  now  be  shown  by  the  side  of  the  axis,  in  the  hand  wheel  window.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C82  
C82
   Section  4   Hand  wheel  

Notes  

6  

7  

6   In  the  STATUS  area  the  control  will  show  you  what  INC  is  being  
used.  

7   In  the  Hand  wheel  area  the  control  will  show  you  which  axis  has  
been  selected.  

When  the  hand  wheel  is  used  the  X  axis  will  move  at  0.001mm  per  increment.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C82  
C82
   Section  4   Hand  wheel  

Notes  
8   To  change  the  INCREMENT  for  the  hand  wheel,  use  the  following  button.  

9   To  change  the  axis  use  the  soft  keys.  

8  

9  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C82  
C82
   Section  4   Handwheel  

Notes  
You  can  use  the  hand  wheel  in  MCS  mode,  which  allows  you  to  move  the  
axis  with  the  figures  on  the  screen  relative  to  the  machine  and  not  the  work  
piece.    
 
 
This  will  show  the  axis  as       X1  
          Y1  
          Z1  
 
Use  the  following  softkey.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  11   C82  
C82
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  12   C82  
C82
  

C75   MDA  Mode  -­  Turning  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  execute  commands  in  the  MDA  mode  
 

Module  description:  
 
You  can  enter  program  commands  in  MDA  and  immediately  execute  them.  This  allows  the  operator  
to  activate  functions  on  the  machine  normally  for  setting  up  purposes  outside  the  NC  program  
 

Module  content:  

  Functionality  of  MDA  

  Save  MDA  to  program  
  Facing    
 

Functionality  of  MDA  

Section  2  

Save  MDA  to  program  

Section  3  

Facing  
Section  4  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C75  
C75
   Section  2   Functionality  of  MDA  
Notes  
The  following  functions  are  possible  in  MDA  mode,  executing  immediately  
program  blocks  in  the  machine  area.  It  is  possible  to  execute  M  functions,  
especially  for  tool  changing  or  activating  clamping  devices  outside  of  the  
NC  program.  
 
You  can  activate  MDA  in  the  following  sequence:  
 

To  scratch  on  the  workpiece  (Set  zero  offset,  or  measure  tools  manually)  
Jog  and  MDA  can  be  used  with  each  other.    
In  MDA  you  can  then  call  the  tool  with  spindle  speed  and  direction,  being  
careful  not  to  program  M02  as  this  will  have  the  effect  of  reseting  the  
given  spindle  speed  and  direction.    
After  NC  start  you  can  return  to  Jog  mode  and  position  the  axis  
accordingly.  
 
Example  shows  text  typed  into  the  MDA  area  and  sequence  for  moving  
the  axis:  

T1  D1  
G95  S200  M4  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C75  
C75
   Section  3   Save  MDA  to  program  
Notes  
The  content  of  the  MDA  buffer  can  be  saved  as  an  NC  program,  this  can  
later  be  used  again.  

Pre-­conditions:  
MDA-­mode  is  active  
Program  blocks  exist  in  the  buffer.  

To  save  MDA    to  a  program  select  the  following  sequence:  

1  
2  

1     ,QWKHZLQGRZ³6DYHDV³\RXFDQLQSXWWKHQDPHRIWKH
  program  in  which  the  blocks  will  be  saved.  

2     The  destination  can  be  determined  with  the  Select  key  (Drive  
N:),     the  CF-­card  (Drive  D:)  or  the  RCS-­connection  can  be  selected.  

The  data  will  be  saved  with  the  following  sequence:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C75  
C75
   Section  4   Facing  
Notes  

With  the  facing  function  in  MDA,  the  face  or  periphery  of  the  workpiece  can  
be  prepared  for  further  operations.    

The  following  example  shows  the  sequence  to  perform  this  task:  

The  retract  plane  and  safety  distance  should  be  entered  in  the  Settings  
dialog.  

3  

3   ³9DULDEOHLQFUHPHQW³7KLVSDUDPHWHUVKRXOGEHNHSWWR
zero  when  not  being  used.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C75  
C75
   Section  4   Facing  
Notes  
You  can  return  to  the  previous  page  with  the  following  sequence:  

After  parametrising  the  setting  data,  you  can  parameterise  the  MDA  
Facing  cycle  with  the  following  data:  

The  values  in  the  above  dialog  are  for  the  following  example:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C75  
C75
   Section  4   Facing  
Notes  
Description  of  the  parameters  in  the  FACE  TURNING  working  window.  
 
  Parameter             Explanation  
 
Tool             Selected  tool  to  be  used  in  the  working  
            cycle.  
 
Feed  F           Selected  path  feedrate,  in  mm/min  or  
            mm/rev.  
 
Spindle  S  rpm         selected  spindle  speed  
 
Mach             Definition  of  the  surface  quality.  
            You  can  select  between  roughing  or  
            finishing.  
 
Diameter  DN         input  of  the  blank  diameter  of  the  part.  
 
Z0  Blank  dimension       Input  of  the  Z  position.  
 
Z1  Cutting  dimension       Cutting  dimension,  incremental.  
 
DZ  Cutting  dimension       Input  of  the  cutting  length  in  the  Z    
            direction.  
            This  dimension  is  always  specified  in  
            increments  and  is  referred  to  the    
            workpiece  edge.  
 
UZ  Max.  infeed         Stock  allowance  in  the  Z  direction.  
 
UX  Max.  infeed         Stock  allowance  in  the  X  direction.  

The  following  sequence  accepts  the  parameters  for  the  MDA  facing  cycle,  
and  starts  the  machining  sequence  in  MDA:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C75  
C75
  

C76   MDA  Mode  -­  Milling  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  execute  commands  in  the  MDA  mode.  

Module  description:  
 
You  can  enter  program  commands  in  MDA  and  immediately  execute  them.  This  allows  the  operator  
to  activate  functions  on  the  machine  normally  for  setting  up  purposes  outside  the  NC  program.  
 

Module  content:  

  Functionality  of  MDA  

  Save  MDA  to  program  
  Face  milling  
 

Functionality  of  MDA  

Section  2  

Save  MDA  to  program  

Section  3  

Face  milling  
Section  4  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C76  
C76
   Section  2   Functionality  of  MDA  
Notes  
The  following  functions  are  possible  in  MDA  mode,  executing  immediately  
program  blocks  in  the  Machine  area.  It  is  possible  to  execute  M  functions,  
especially  for  tool  changing  or  activating  clamping  devices  outside  of  the  
NC  program.  
 
You  can  activate  MDA  in  the  following  sequence:  

To  scratch  on  the  workpiece  (Set  zero  offset,  measure  tools  manually)  
Jog  and  MDA  can  be  used  with  each  other.    
In  MDA  you  can  then  call  the  tool  with  spindle  speed  and  direction.  Be  
careful  not  to  program  M02  as  this  will  have  the  effect  of  resetting  the  
given  spindle  speed  and  direction.    
After  NC  start  you  can  return  to  Jog  and  position  the  axis  accordingly.  
 
Example  shows  text  typed  into  the  MDA  area  and  sequence  for  moving  
the  axis:  

T1  
M6  
X0  Y0  S2000  M3  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C76  
C76
   Section  3   Save  MDA  to  program  
Notes  
The  content  of  the  MDA  buffer  can  be  saved  as  an  NC  program,  this  can  
later  be  used  again.  

Pre-­conditions:  
MDA-­mode  is  active  
Program  blocks  exist  in  the  buffer.  

To  save  MDA    to  a  program  select  the  following  sequence:  

1  
2  

1     ,QWKHZLQGRZ³6DYHDV³\RXFDQLQSXWWKHQDPHRIWKH
  program  in  which  the  blocks  will  be  saved.  

2     The  destination  can  be  determined  with  the  Select  key  (Drive  
N:),     the  CF-­card  (Drive  D:)  or  the  RCS-­connection  can  be  selected.  

The  data  will  be  saved  with  the  following  sequence:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C76  
C76
   Section  4   Face  milling  
Notes  

7KH³)DFHPLOOLQJ´IXQFWLRQLVXVHGIRUVXUIDFHSUHSDUDWLRQSULRUWRPDFKLQ
ing  in  Automatic.  

The  return  plane  and  safety  distance  should  be  entered  in  the  Settings  
dialog.  

3  

3   ³9DULDEOHLQFUHPHQW³7KLVSDUDPHWHUVKRXOGEHNHSWWR
zero  when  not  being  used.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C76  
C76
   Section  4   Face  milling  
Notes  

You  can  return  to  the  previous  page  with  the  following  sequence:  

The  values  in  the  above  dialog  are  for  the  following  example:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C76  
C76
   Section  4   Face  milling  
Notes  

Description  of  the  parameters  in  the  FACE  TURNING  working  window.  
 
  Parameter             Explanation  
 
Tool             Selected  tool  to  be  used  in  the  working    
            cycle.  
 
Work  offset           Work  offset  to  be  selected  in  the  pro-­
gram  
 
Feed  F           Selected  path  feedrate,  in  mm/min  or  
            mm/rev.  
 
Spindle  S  rpm         selected  spindle  speed  
 
Direction           Select  the  direction  of  rotation  of  the
             spindle.  
 
Mach             Definition  of  the  surface  quality.  
            You  can  select  between  roughing  or  
            finishing.  
 
X0,  Y0,  Z0             select  the  geometry  of  the  workpiece.  
X1,  Y1  
Blank  dimensions  
 
Z1  Finish  dimension       Finishing  dimension  in  the  Z  
 
DXY  Max.  infeed       Input  the  amount  of  the  infeed  motion  
            (X,  Y).  
 
DZ  Max.  infeed         Input  the  amount  of  the  infeed  motion  
            (Z)  
 
UZ               Input  the  stock  allowance  when    
            roughing.  
 
 

The  following  sequence  accepts  the  parameters  for  the  MDA  facing  cycle,  
and  starts  the  machining  sequence  in  MDA:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C76  
C76
  

C71   Turning  tools  and  workplanes  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  define  new  tools  and  also  parameterise  them.  

Module  description:  
 
A  description  of  the  tools  which  are  supported  by  the  controller  and  also  how  they  are  parameterised  
can  be  found  in  this  module  

Module  content:  

  Tool  geometry  and  workplanes  

  New  turning  tool  
  Tool  setting  on  the  machine  
  Drilling  tools  
 

Tool  geometry  and  

workplanes  
Section  2  

New  turning  tool  

Section  3  

Tool  setting  on  the  ma-­

Section  4  
chine  

Drilling  tools  
Section  5  

Exercise  
Section  6  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C71  
   Section  2   Tool  geometry  and  workplanes  
Notes  
When  working  on  a  turning  machine  with  turning  tools,  the  workplane  is  
determined  from  the  Z±  axis  (=1st.  Axis  in  plane)  and  the  X-­axis  (=2nd.  
Axis  in  plane).    
A  simple  turning  machine  has  no  Y  axis.  When  working  with  driven  tools,  
the  necessary  Y  axis  functionality  is  achieved  with  an  interpolation  of  the  C  
axis  (Virtual  Y  axis  functionality  is  achieved).  
 
Therefore  the  following  is  the  workplane  which  is  active  on  a  turning  
machine.  

To  activate  this  in  the  part  program  G18  has  to  be  programmed.    
 
The  Y  axis  (Blue  arrow)  is  not  available  on  simple  turning  machines.  
 
It  is  important  for  the  programming  of  a  turning  machine  to  observe  first  
whether  the  tool  is  in  front  of  the  turning  centre  or  behind.  

Turning  in  front  of  the  turning   Turning  behind  the  turning  
centre  line   centre  line  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C71  
   Section  2   Tool  geometry  and  workplanes  
Notes  

When  working  with  turning  machines  which  are  having  their  tools  in  front  of  
the  turning  centre  the  G18  coordinate  system  puts  the  Y  axis  in  the  
direction  of  the  floor  as  opposed  to  the  up  direction  when  the  turning  tools  
are  behind  the  turning  centre.  This  affects  the  direction  of  circles  and  also  
the  radius  compensation  of  tools  in  the  plane  and  care  for  this  should  be  
taken.    
 
The  following  graphic  should  help  to  explain  this  phenomenon:  
 

X  +  behind  turning  centre

G03

G02
G02 G03

G03 G02 G03

G02

X  +  in  front  of  turning  centre

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C71  
   Section  2   Tool  geometry  and  workplanes  
Notes  

The  tool  length  offset  is  applied  to  the  axis  dependent  upon  the  plane  
which  is  active,  with  G18:  
 
  Length  1:   -­  Calculated  in  the  X  direction  
  Length  2:   -­  Calculated  in  the  Z  direction  
  Radius:   -­  Z/X-­Plane  

In  parallel  to  the  length  and  radius  offsets,  the  orientation  of  the  turning  
tool  has  to  be  given  into  the  control.  This  Orientation  is  necessary  for  the  
cycles  and  radius  compensation  functions  to  correctly  calculate  the  
contour  intersections  without  collisions.  
 
The  following  values  are  possible:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C71  
   Section  3   New  turning  tool  
Notes  
The  geometry  of  the  tool  has  to  be  entered  into  the  tool  offset  screen  
before  it  can  be  used  on  the  machine  in  a  part  program.  
 
The  following  sequence  shows  how  to  perform  this  task.  

1  

2  

  1     Enter  the  tool  number  at  this  position.  

  2     Enter  the  tool  type  at  this  position.  

After  this  procedure  the  tool  appears  in  the  tool  list.  
The  length  and  radius  of  the  tool  can  now  be  entered  in  the  left  geometry  
fields.  
 
Example:  

Important:  
 
After  each  value  is  entered  this  key  must  be  pressed.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C71  
   Section  4   Tool  setting  on  the  machine  
Notes  

It  is  possible  to  determine  the  length  of  the  tool  in  X  and  Z  simply,  directly  
on  the  machine.  
A  prerequisite  for  this,  is  a  workpiece  with  known  position  and  size  
(diameter)  located  in  the  chuck.  
 
To  scratch  on  the  surface  of  the  workpiece,  the  spindle  should  first  be  
started  in  MDA.  
 
The  following  sequence  can  be  followed.  

T1  
G95  S500  M4  

Do  not  program  in  MDA  the  M02  function  as  this  will  result  in  the  spindle  
stopping  immediately.  
 
To  move  the  axis  manually  you  first  have  to  switch  to  JOG  mode.  
 

With  the  axis  keys  you  can  move  the  tool  to  the  workpiece.  

For  an  exact  measurement  when  close  to  the  component,  the  INC  mode  
should  be  used:    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C71  
   Section  4   Tool  setting  on  the  machine  
Notes  
Using  the  VAR  key  repeatedly,  can  change  the  size  of  the  INC  to  be  used,  
as  seen  in  the  following  sequence:  

Move  the  tool  tip  to  a  known  diameter.  

To  set  Length  1  follow  the  sequence:  

1  

1     Enter  a  diameter  at  this  position.  

To  show  that  the  data  has  been  set,  this  text  will  be  shown.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C71  
   Section  4   Tool  setting  on  the  machine  
Notes  
Move  the  tool  tip  to  a  known  datum  on  the  face.  

To  set  Length  2  follow  the  sequence:  

2  

2     Enter  a  length  at  this  position  if  using  a  setting  block.  

To  show  that  the  data  has  been  set,  this  text  will  be  shown.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C71  
   Section  5   Drilling  tools  
Notes  

A  difference  between  turning  and  drilling  tools  exists  in  the  control,  drills  
have  only  a  length  in  the  control.  
The  length  can  be  determined  with  the  same  steps  as  in  the  last  section.  

For  all  simple  drilling  operations,  G17  must  be  selected  in  the              
NC  program.  

Move  the  tool  tip  onto  a  known  datum  on  the  face.  

To  set  Length  1  follow  the  sequence:  

3  

3     Enter  a  length  at  this  position  if  using  a  setting  block.  

To  show  that  the  data  has  been  set,  this  text  will  be  shown.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C71  
   Section  6   Exercise  
Notes  

Create  six  tools.  

 
1/  Rough  turning  tool.  Tool  number  1.  External.  Tip  radius  0.8mm  
2/  Finish  turning  tool.  Tool  number  2.  External.  Tip  radius  0.4mm  
3/  Grooving  tool.  Tool  number  3.  External.  3.1mm  wide  
4/  Threading  tool.  Tool  number  4.  External.  
6/  Drilling  tool.  Tool  number  6.  6.5mm  diameter  
7/  Tapping  tool.  Tool  number7.  8mm  diameter  
 
Below  shows  what  the  tool  offset  page  will  look  like.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C71  
  

C72   Milling  tool  and  workplanes  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  define  new  tools  and  also  parameterise  them.  
 
Module  description:  
 
A  description  of  the  tools  which  are  supported  by  the  controller  and  also  how  they  are  parameterised  
can  be  found  in  this  module.  

Module  content:  

  Tool  geometry  and  workplanes  

  New  milling  tool  
  Tool  setting  on  the  machine  
  Drilling  tools  
 

Tool  geometry  and  

workplanes  
Section  2  

New  milling  tool  

Section  3  

Tool  setting  on  the  ma-­

Section  4  
chine  

Drilling  Tools  
Section  5  

Exercise  
Section  6  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C72  
   Section  2   Tool  geometry  and  workplanes  
Notes  
2.1  Tool  geometry  and  workplanes  

Work  plane  for  milling.  

When  working  on  a  milling  machine  with  milling  tools,  the  work  plane  is  
determined  from  the  X-­axis  (=1st.  axis  in  plane)  and  the  Y-­axis  (=2nd.  axis  
in  plane).    
 
The  Z  axis  is  the  infeed  axis  and  is  perpendicular  to  the  plane  X/Y  plane.  
 
Therefore  the  following  is  the  workplane  which  is  active  on  a  milling  
machine.  

To  activate  this,  in  the  part  program  G17  has  to  be  programmed.    
 
The  G18  or  G19  plane  can  be  selected  when  a  spindle  attachment  (rotary  
head  etc.)  is  used  which  places  the  orientation  of  the  spindle  into  the  X  or  
Y  axis.  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C72  
   Section  2   Tool  geometry  and  workplanes  
Notes  
The  tool  length  offset  is  applied  to  the  axis  dependent  upon  the  plane  
which  is  active,  with  G17:  
 
  Length  1:   -­  Calculated  in  the  Z  direction  
  Radius:   -­  XY-­plane  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C72  
   Section  3   New  milling  tool  
Notes  
The  geometry  of  the  tool  has  to  be  entered  into  the  tool  offset  screen  
before  it  can  be  used  on  the  machine  in  a  part  program.  
 
The  following  sequence  shows  how  to  perform  this  task.  

1  

1   Enter  the  tool  number  at  this  position.  

After  this  procedure  the  tool  appears  in  the  tool  list.  
The  length  and  radius  of  the  tool  can  now  be  entered  in  the  left  geometry  
fields,  manually  if  need  arises.  
 
Example:  

Important:  
 
After  each  value  is  entred  this  key  must  be  pressed.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C72  
   Section  4   Tool  setting  on  the  machine  
Notes  
It  is  possible  to  determine  the  length  of  the  tool  in  Z  simply  and  directly  on  
the  machine.  
A  prerequisite  for  this,  is  a  workpiece  with  known  position  and  size  
(diameter)  located  in  the  chuck.  
 
To  scratch  the  surface  of  the  workpiece,  the  spindle  should  first  be  started  
in  MDA.  
 
The  following  sequence  can  be  followed.  

T1  
M6  
G95  S2000  M3  

Do  not  program  in  MDA  the  M2  instruction  as  this  will  result  in  the  spindle  
stopping  immediately.  
 
To  move  the  axis  manually  you  first  have  to  switch  to  JOG  mode.  

With  the  axis  keys  you  can  bring  the  tool  to  the  workpiece.  

For  an  exact  measurement  close  to  the  component,  the  INC  mode  should  
be  used:    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C72  
   Section  4   Tool  setting  on  the  machine  
Notes  
Using  the  VAR  key  repeatedly,  can  change  the  size  of  the  INC  to  be  used,  
as  seen  in  the  following  sequence:  

Move  the  tool  tip  to  a  known  diameter.  

To  set  Length  1  follow  the  sequence:  

1  

2  

1     Enter  a  length  of  the  setting  block  at  this  position  if  using  a  
  setting  block.  

2     Enter  the  height  from  the  reference  plane  at  this  position.  

To  show  that  the  data  has  been  set,  this  text  will  be  shown.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C72  
   Section  4   Tool  setting  on  the  machine  
Notes  

You  can  also  measure  the  diameter  of  the  cutter  using  the  following              
sequence.  

1  

2  

3  

1     Enter  a  length  of  the  setting  block  at  this  position  if  using  a  
  setting  block.  

2     Enter  the  length  from  the  reference  plane  in  the  X  axis  at  this  
  position.  

3     Enter  the  length  from  the  reference  plane  in  the  Y  axis  at  this  
  position.  

To  show  that  the  data  has  been  set,  this  text  will  be  shown.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C72  
   Section  5   Drilling  tools  
Notes  
The  only  between  a  milling  cutter  and  a  drill  is  a  drill  has  no  diameter  to  
set,  drills  have  only  a  length  in  the  control.  
The  length  can  be  determined  with  the  same  steps  as  in  the  last  section.  

Move  the  tool  tip  onto  a  known  datum  on  the  face.  

To  set  Length  1  follow  this  sequence.  

3  

4  

3     Enter  a  length  of  the  setting  block  at  this  position  if  using  a  
  setting  block.  

4     Enter  the  height  from  the  reference  plane  at  this  position.  

To  show  that  the  data  has  been  set,  this  text  will  be  shown.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C72  
   Section  6   Exercise  
Notes  
Create  six  tools.  
 
1/  60mm  Diameter  cutter  
2/  6mm  Diameter  cutter  
3/  10mm  Diameter  cutter  
4/  12mm  centre  drill  
5/  8.2mm  drill  
6/  M10  Tap  
 
Below  shows  what  the  tool  offset  page  will  look  like.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C72  
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C72  
  

C73   Work  offsets  -­  turning  

1   Brief  description  

Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  will  be  able  to  set  the  zero  offset  on  a  turning  machine  
 

Module  description:  
 
This  module  shows  how  to  set  the  zero  offset  on  a  turning  machine,  and  helps  you  to  understand  it´s  
purpose.  
Module  content:  

  Overview  of  the  coordinate  system  

  Zero  offset  page  in  the  control  
  Setting  the  zero  offset  
 

Overview  of  the  coordi-­

nate  system  
Section  2  

Zero  offset  page  in  the  

control   Section  3  

Setting  the  zero  offset  

Section  4  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C73  
   Section  2   Overview  of  the  coordinate  system  
Notes  

Description  of  the  zero  offset:  

 
The  zero  offset  determines  the  difference  between  the  Machine  
Coordinate  System  (MCS)  and  the  Workpiece  Coordinate  System  (WCS).  
 
For  programming,  the  dimensions  are  with  reference  to  the  Workpiece  
Coordinate  System.  
The  exact  position  of  the  workpiece  on  the  machine  is  not  known  at  the  
time  of  writing  the  workpiece  program.  
The  distance  between  the  machine  zero  point  and  the  workpiece  zero  
point  must  therefore  be  obtained.  
This  geometric  difference  is  known  as  the  zero  offset.  

The  following  diagram  gives  an  overview  of  the  offset  possibilities  of  the  
control:  
TRANS

Programmable  Zero  Offset  

G500.G53

 
 
 
TRANS  X    Z,  ATRANS  X  Z
 
Work  coordinate  System  WCS  
 
 
G54  
G153

 
$P_UIFR[1,X  Z,TR]  
Base  Coordinate  System  BCS  
 
 
 
G500  
$P_UIFR[0,X  Z,TR] Machine  Coordinate  System  MCS  
 

Description  of  the  single  components:  

Machine  Coordinate  System  (MCS):  

The  machine  coordinate  system  is  determined  by  the  manufacturer  of  the  
machine,  the  value  (0)  is  determined  at  the  1st  setup  by  the  builder  and  
should  only  be  changed  by  experienced  service  personnel.  
The  G  code  G153  can  be  used  blockwise  to  perform  a  move  in  the  MCS  at  
any  time  in  the  program.    
NOTE:  The  instruction  G153  is  only  blockwise  active!  
 
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C73  
   Section  2   Overview  of  the  coordinate  system  
Notes  
Base  Coordinate  System  (BCS):  
The  Base  Coordinate  System  works  between  the  Machine  Coordinate  
System  and  the  Workpiece  Coodinate  System.  If  the  value  of  the  Base  
Coordinate  System  is  changed,  then  the  Workpiece  Coordinate  System  
will  move  respectively.  
The  Base  Coordinate  System  is  activated  with  G500.  When  G500  is  
programmed  the  modally  active  (G54)  will  be  deactivated.    
With  G54  active  a  movement  can  be  programmed  with  respect  to  the  BCS  
by  using  the  blockwise  G  code  G53.  
 
 
Workpiece  Coordinate  System  (WCS):  
The  workpiece  coordinate  system  is  the  offset  between  the  BCS  and  the  
origin  of  the  component.  
When  the  BCS  system  has  no  value,  then  the  WCS  is  the  offset  to  the  
MCS  system.  
 
7  Zero  offsets  are  therefore  available  to  the  operator/programmer.  
 
G500  -­  Basic  Zero  Offset  
G54  -­  1st.    Zero  Offset    
G55  -­  2nd.  Zero  Offset      
G56  -­  3rd.    Zero  Offset      
G57  -­  4th.    Zero  Offset      
G58  -­  5th.    Zero  Offset      
G59  -­  6th.    Zero  Offset      

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C73  
   Section  3   Zero  offset  page  in  the  control  
Notes  
An  offset  page  is  available  in  the  control,  where  the  operator  of  the  ma-­
chine  can  input  and  check  the  zero  offset  values.  
 
The  following  sequence  shows  how  to  perform  this  task.  

When  working  with  a  turning  machine  an  offset  in  X  is  normally  not  
nessesary.  
A  BCS  offset  can  be  used  to  offset  the  front  of  the  chuck  from  the  MCS.  A  
WCS  offset  can  then  be  used  for  the  origin  of  the  workpiece.  
 
All  values  can  be  edited  on  the  offset  page.  
 
To  simplify  the  input  a  pocket  calculator  is  integrated  into  the  control:  
 

By  pressing  the  equals  key  in  the  respective  

input  field,  the  calculator  will  start.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C73  
   Section  3   Zero  offset  page  in  the  control  
Notes  
After  pressing  the  equals  key  the  value  from  the  input  field  will  
automatically  be  inserted  into  the  calculator  for  further  processing.  

The  calculation  takes  place  with  the  following  sequence.  

And  the  calculation  is  trasfered  to  the  zero  offset  page  with  the  following  
sequence.  

1  

1     The  calculated  value  will  be  transferred  into  the  input  field.  

With  the  parameter  field  

A  coordinate  rotation  can  also  be  calculated.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C73  
   Section  4   Setting  the  zero  offset  
Notes  
The  zero  offset  on  a  turning  machine  is  normally  only  used  in  the  Z  axis,  
the  X  axis  stays  at  0  (spindle  centre  line).  
Therefore:  from  left  to  right  in  the  diagram  below  the  BCS  offsets  the  MCS  
and  the  WCS  offsets  the  BCS.  

WCS  
  MCS  

WCS  

WCS  

MCS   BCS  

The  scratch  method  is  used  to  set  the  zero  offset,  the  spindle  should  
therefore  be  started  in  MDA.  

The  following  sequence  shows  how  to  perform  this  task.  

T1  D1  
S200  M4  

Touch  the  workpiece  using  the  axis  direction  

buttons.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C73  
   Section  4   Setting  the  zero  offset  
Notes  

The  following  sequence  shows  how  to  set  the  zero  offset  automaticlly  on  
the  machine.  

1  

2  

1     You  can  select  the  required  offset  with  the  Toggle  field  using  
  the  SELECT  softkey,  into  which  zero  offset  the  value  should  be
    stored.  

2     Enter  a  length  at  this  position  if  using  a  setting  block.  

The  value  will  be  calculated  and  stored  with  the  following  sequence.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C73  
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C73  
  

C74   Work  offsets  -­  Milling  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  will  be  able  to  set  the  zero  offset  on  a  milling  machine.  

Module  description:  
 
This  module  shows  how  to  set  the  zero  offset  on  a  milling  machine,  and  helps  you  to  understand  its  
purpose.  

Module  content:  

  Overview  of  the  coordinate  system  

  Zero  offset  page  in  the  control  
  Setting  the  zero  offset  
 

Overview  of  the  coordi-­

nate  system  
Section  2  

Zero  offset  page  in  the  

control   Section  3  

Setting  the  zero  offset  

Section  4  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C74  
C74
   Section  2   Overview  of  the  coordinate  system  
Notes  
Description  of  the  zero  offset:  
 
The  zero  offset  determines  the  difference  between  the  Machine  
Coordinate  System  (MCS)  and  the  Workpiece  Coordinate  System  (WCS).  
 
For  programming,  the  dimensions  are  with  reference  to  the  Workpiece  
Coordinate  System.  
The  exact  position  of  the  workpiece  on  the  machine  is  not  known  at  the  
time  of  writing  the  workpiece  program.  
The  distance  between  the  machine  zero  point  and  the  workpiece  zero  
point  must  therefore  be  obtained.  
This  geometric  difference  is  known  as  the  zero  offset.  

The  following  diagram  gives  an  overview  of  the  offset  possibilities  of  the  
control:  
TRANS

Programmable  Zero  Offset  

G500.G53

 
 
 
TRANS  X    Z,  ATRANS  X  Z
 
Work  coordinate  System  WCS  
 
 
G54  
G153

 
 
$P_UIFR[1,X  Z,TR] Base  Coordinate  System  BCS  
 
 
 
G500  
$P_UIFR[0,X  Z,TR] Machine  Coordinate  System  MCS  
 

Description  of  the  single  components:  

Machine  Coordinate  System  (MCS):  

The  machine  coordinate  system  is  determined  by  the  manufacturerer  of  
the  machine,  the  zero  value  is  determined  at  the  1st  setup  by  the  machine  
tool  builder  and  should  only  be  changed  by  experienced  service  personnel.  
The  G  code  G153  can  be  used  blockwise  to  perform  a  move  in  the  MCS  at  
any  time  in  the  program.    
NOTE:  The  instruction  G153  is  only  blockwise  active!  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C74  
C74
   Section  2   Overview  of  the  coordinate  system  
Notes  

Basic  Coordinate  System  (BCS):  

The  Basic  Coordinate  System  works  between  the  Machine  Coordinate  
System  and  the  Workpiece  Coodinate  System.  If  the  value  of  the  Basic  
Coordinate  System  is  changed,  then  the  Workpiece  Coordinate  System  
will  move  respectively.  
The  Basic  Coordinate  System  is  activated  with  G500.  When  G500  is  
programmed  the  modally  active  (G54)  will  be  deactivated.    
With  G54  active  a  movement  can  be  programmed  with  respect  to  the  BCS  
by  using  the  blockwise  G  code  G53.  
 
 
Wokpiece  Coordinate  System  (WCS):  
The  workpiece  coordinate  system  is  the  offset  between  the  BCS  and  the  
origin  of  the  component.  
When  the  BCS  system  has  no  value,  then  the  WCS  is  the  offset  to  the  
MCS  system.  
 
7  Zero  offsets  are  therefore  available  to  the  operator/programmer.  
 
G500  -­  Basic  Zero  Offset  
G54  -­  1st.  Zero  Offset    
G55  -­  2nd.  Zero  Offset      
G56  -­  3rd.  Zero  Offset      
G57  -­  4th.  Zero  Offset      
G58  -­  5th.  Zero  Offset      
G59  -­  6th.  Zero  Offset      
 
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C74  
C74
   Section  3   Zero  offset  page  in  the  control  
Notes  

An  offset  page  is  available  in  the  control,  where  the  operator  of  the          
machine  can  input  and  check  the  zero  offset  values.  
 
The  following  sequence  shows  how  to  perform  this  task.  

When  working  with  a  milling  machine  a  BCS  offset  can  be  used  to  offset  the  
surface  of  the  clamping  device  from  the  MCS.  A  WCS  offset  can  then  be  
used  to  the  origin  of  the  workpiece.  
 
All  values  can  be  edited  on  the  offset  page.  
 
To  simplify  the  input  a  pocket  calculator  is  integrated  into  the  control:  

By  pressing  the  equals  key  in  the  respective  

input  field,  the  calculator  will  start.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C74  
C74
   Section  3   Zero  offset  page  in  the  control  
Notes  
After  pressing  the  equal  key  the  value  from  the  input  field  will  automatically  
be  inserted  into  the  calculator  for  further  processing.  

The  calculation  takes  place  with  the  following  sequence.  

And  the  calculation  is  trasfered  to  the  zero  offset  page  with  the  following  
sequence.  

1  

1     The  calculated  value  will  be  transferred  into  the  input  field.  

With  the  parameter  field  

A  coordinate  rotation  can  also  be  calculated.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C74  
C74
   Section  4   Setting  the  zero  offset  
Notes  
On  a  milling  machine  a  value  in  all  three  geometry  axis  has  to  be  set.  
 
The  offset  is  set  using  the  scratch  function  in  the  control,  to  use  scratch  the  
spindle  should  first  be  started  in  MDA.  

T1  ;;  manual  3D-­Dial  indicator  

M6  

Drive  to  the  surface  of  the  

workpiece  until  indication.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C74  
C74
   Section  4   Setting  the  zero  offset  
Notes  
The  following  sequence  shows  how  set  the  zero  offset  automaticlly  on  the  
machine.  

1  

2  

3  

1     You  can  select  the  required  offset  with  the  Toggle  field  using  
  the  SELECT  softkey,  into  which  zero  offset  the  value  should  be
    stored.  

2     You  can  select  the  required  directionwith  the  Toggle  field.  

3     Enter  a  length  at  this  position  if  using  a  setting  block.  

The  value  will  be  calculated  and  stored  with  the  following  sequence.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C74  
C74
   Section  4   Setting  the  zero  offset  
Notes  
This  should  then  be  repeated  for  the  X  and  Y  axes  respectively.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C74  
C74
  

C81   Automatic  mode  -­  Turning  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  select  and  run  an  NC  part  program  
Module  description:  
 
This  module  describes  the  steps  which  have  to  be  taken  to  select  and  run  an  NC  part  program.  

Module  content:  

  Select  part  program  

  Starting  a  program  
  Block  Search  
 
 

Select  part  program  

Section  2  

Starting  a  program  
Section  3  

Block  search  
Section  4  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C81  
C81
   Section  2   Select  part  program  
Notes  
Before  an  NC  program  can  be  started  in  automatic,  it  must  first  be  se-­
lected.  
   
7KHSURJUDPLVVHOHFWHGLQWKH³3URJUDP0DQDJHU´XVLQJWKHIROORZLQJ
sequence.  

Auto

First  the  relevant  directory  has  to  be  opened.  

The  required  directory  can  be  highlighted  with  the  cursor  keys.  

The  directory  can  be  opened  with  the  following  keys.  

or  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C81  
C81
   Section  2   Select  part  program  
Notes  
The  program  now  has  to  be  selected,  use  the  following  sequence.  
The  required  program  can  be  highlighted  with  the  cursor  keys.  

1  This  softkey  will  transfer  the  required  NC                

program  into  Automatic    area  and  will  be  shown  
on  the    screen  at  this  position.  

1  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C81  
C81
   Section  3   Starting  a  Program  
Notes  

Requirements  prior  to  NC-­Start.  

The  Automatic  mode  has  to  be  selected  prior  to  NC-­Start.  

The  machine  builder  may  also  state  prerequisites,  read  the  handbook  of  
the  machine  tool  builder  
 
It  is  possible  with  Single  Block,  to  process  one  block  at  a  time.  To  execute  
the  whole  part  program  this  requires  subsequent  presses  of  the  NC  Start  
key.  
 
The  SINGLE  BLOCK  key  can  be  found  on  the  machine  control  panel:  

Whether  or  not  SINGLE  BLOCK  is  active  can  be  seen  on  the  Status  line  of  
the  control,  as  in  the  following  diagram:  

The  SINGLE  BLOCK  function  can  be  deactivated  by  pressing  the  key  a  
second  time.    
The  machine  Stops  at  the  end  of  the  current  block  when  the  SINGLE  
BLOCK  key  is  pressed  in  program.  
The  feedrate  override  can  be  used  additionally  to  control  the  velocity  af  the  
axis.  

NC-­Start  

Taking  care  of  the  above  mentioned  functions  you  can  continue  with  the  
Cycle  Start  key.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C81  
C81
   Section  4   Block  Search  
Notes  
A  block  search  is  performed,  so  that  an  operator  can  begin  at  a  suitable  
point  other  than  the  start  of  the  NC  program.  This  is  achieved  by  following  
the    sequence.  

1  

1   This  softkey  will  allow  you  to  choose  which  part  

of  the  program  to  start  from.  

This  button  can  be  used  to  cursor  down  to  the        
required  position  in  the  program.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C81  
C81
   Section  4   Block  Search  
Notes  
Or  this  soft  key  can  be  used  to  find  a  specific    point  
in  the  program  e.g.  block  number  or  tool  number.  

)ROORZHGE\³WRFRQWRXU´WKHQ³F\FOHVWDUW´  

You  have  to  press  the  cycle  start  button  a  second  

time  to  acknowledge  the  above  alarm  so  that  the  
program  will  execute  in  Auto  mode.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C81  
C81
  

C81   Automatic  Mode  -­  Milling  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  select  and  run  an  NC  part  program  
Module  description:  
 
This  module  describes  the  steps  which  have  to  be  taken  to  select  and  run  an  NC  part  program.  

Module  content:  

  Select  part  program  

  Starting  a  program  
  Block  Search  
 
 

Select  part  program  

Section  2  

Starting  a  program  
Section  3  

Block  search  
Section  4  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C81  
C81
   Section  2   Select  part  program  
Notes  
Before  an  NC  program  can  be  started  in  automatic,  it  must  first  be  se-­
lected.  
   
7KHSURJUDPLVVHOHFWHGLQWKH³3URJUDP0DQDJHU´XVLQJWKHIROORZLQJ
sequence.  

Auto

First  the  relevant  directory  has  to  be  opened.  

The  required  directory  can  be  highlighted  with  the  cursor  keys.  

The  directory  can  be  opened  with  the  following  keys.  

or  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C81  
C81
   Section  2   Select  part  program  
Notes  
The  program  now  has  to  be  selected,  use  the  following  sequence.  
The  required  program  can  be  highlighted  with  the  cursor  keys.  

1  This  softkey  will  transfer  the  required  NC                

program  into  Automatic    area  and  will  be  shown  
on  the    screen  at  this  position.  

1  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C81  
C81
   Section  3   Starting  a  Program  
Notes  

Requirements  prior  to  NC-­Start.  

The  Automatic  mode  has  to  be  selected  prior  to  NC-­Start.  

The  machine  builder  may  also  state  prerequisites,  read  the  handbook  of  
the  machine  tool  builder  
 
It  is  possible  with  Single  Block,  to  process  one  block  at  a  time.  To  execute  
the  whole  part  program  this  requires  subsequent  presses  of  the  NC  Start  
key.  
 
The  SINGLE  BLOCK  key  can  be  found  on  the  machine  control  panel:  

Whether  or  not  SINGLE  BLOCK  is  active  can  be  seen  on  the  Status  line  of  
the  control,  as  in  the  following  diagram:  

The  SINGLE  BLOCK  function  can  be  deactivated  by  pressing  the  key  a  
second  time.    
The  machine  Stops  at  the  end  of  the  current  block  when  the  SINGLE  
BLOCK  key  is  pressed  in  program.  
The  feedrate  override  can  be  used  additionally  to  control  the  velocity  af  the  
axis.  

NC-­Start  

Taking  care  of  the  above  mentioned  functions  you  can  continue  with  the  
Cycle  Start  key.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C81  
C81
   Section  4   Block  Search  
Notes  
A  block  search  is  performed,  so  that  an  operator  can  begin  at  a  suitable  
point  other  than  the  start  of  the  NC  program.  This  is  achieved  by  following  
the    sequence.  

1  

1   This  softkey  will  allow  you  to  choose  which  part  

of  the  program  to  start  from.  

This  button  can  be  used  to  cursor  down  to  the        
required  position  in  the  program.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C81  
C81
   Section  4   Block  Search  
Notes  
Or  this  soft  key  can  be  used  to  find  a  specific    point  
in  the  program  e.g.  block  number  or  tool  number.  

)ROORZHGE\³WRFRQWRXU´WKHQ³F\FOHVWDUW´  

You  have  to  press  the  cycle  start  button  a  second  

time  to  acknowledge  the  above  alarm  so  that  the  
program  will  execute  in  Auto  mode.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C81  
C81
  

C1   RCS802  Data  Transfer  Tool  

Version  1.4  

Section  1  Brief  description  

Module  objective:  
Upon  completion  of  this  module  you  can:-­  
  Connect  to  the  controller  and  transfer  data  using  The  RCS802  Data  Transfer  Tool.  
  Understand  the  use  of  licences  
  Use  Sinumerik  802D  Snapshot.  
Module  description:  
Data  resident  on  the  controller  can  be  saved  to  an  external  Laptop/PC  for  backup  purposes.  This  
data  can  be  transferred  back  to  the  controller  as  and  when  required.  
Alternatively,  data  created  off-­line  such  as  part  programs  can  be  transferred  to  the  controller  in  the  
same  way.  
This  module  describes  the  three  methods  of  connecting  to  the  controller  and  shows  an  example  of  
how  the  RCS802  Data  Transfer  Tool  can  be  used  to  save/restore  data.  

Module  content:  
Description  of  
RCS802  
Section  2  

RS232C-­    
Online     Section  3  
connection  

Ethernet-­  
Peer  to  Peer  online     Section  4  
connection  

Ethernet-­  
Network  online     Section  5  
connection  

Data  transfer  with    

802D  sl   Section  6  

Sinumerik  802D  
Snapshot   Section  7  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   Total  pages=17   C1  
C1
  

Section  2   Description  of  RCS802.  

Notes  
The  RCS802  program  is  available  as  part  of  the  toolbox  supplied  with  the  
controller.    
The  software  can  be  used  in  several  ways:-­commissioning/service  work,  
data  transfer  and  remote  diagnosis.  
Connection  is  via  Ethernet  or  RS232.  
There  are  two  Ethernet  connection  methods:-­Peer  to  Peer  &  Network.  
The  following  pages  will  describe  how  to  make  a  connection  with  each  of  
the  above  protocols.  

Section  3            RS232C  online  connection  

 
The  following  sequence  of  operations  should  be  carried  out  to  obtain  an  
online  serial  connection  to  the  controller.  
The  PG/PC  should  be  connected  to  the  802D  sl  controller  (Socket  X8)  with  
a  standard  RS232  cable.  
 
The  communication  port  on  the  controller  must  be  activated.  
Access  the  System  area  with  the  following  simultaneous  key  presses:-­  

 +  
1RZVHOHFWWKH³3/&´VRIWNH\  

This  opens  the  page  where  the  communication  parameters  are  set  up.  
When  the  parameters  have  been  set,  the  connection  is  activated  with  the  
³&RQQHFW21´VRIWNH\  
 
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C1  

  

Section  3   RS232C  online  connection  

Notes  
:KHQWKHFRQQHFWLRQLVDFWLYDWHGWKH³&RQQHFW21´VRIWNH\FKDQJHVWR
³&RQQHFW2))´  
 
 
 
Also  a  connection  icon  appears  at  the  bottom  right  of  the  screen.  

The  RCS802  program  should  now  be  opened.  

&KRRVHWKH³56>9@´RSWLRQIURPWKH³&RQQHFWYLD´GURSGRZQPHQX
7KHQVHOHFWWKH³FRQQHFW´EXWWRQ  

Now  the  relevant  communication  port  of  

the  PG/PC  can  be  selected  and  then  
configured.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C1  

  
Section  3   RS232C  online  connection  

The  settings  should  be  changed  to  match  the  controller  settings  set  on   Notes  
page  2.  

1RZVHOHFWWKH³2.´EXWWRQ7ZLFH  

The  connection  should  now  be  complete.  This  is  confirmed  by  the    
appearance  of  the  802D  sl  drives  in  the  bottom  of  the  left  hand  window    

Another  indication  of  a    successful  connection  is  the  appearance  of  the  
following  icon  in  the  bottom  right  hand  of  the  controller  screen.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C1  

  
Section  4   Ethernet-­Peer  to  Peer  online  connection  

To  use  the  Peer  to  Peer  method  of  connection  first  connect  the  PG/PC  to   Notes  
socket  X5  on  the  controller  using  a  crossover  Ethernet  cable.  
The  connection  on  the  controller  is  activated  first.  This  is  done  from  the    
³6\VWHP´DUHD  
 
 
 
 
 
 +  
The  following  sequence  of  softkey  presses  is  then  followed.  
 

The  following  page  is  then  shown  as  the  port  is  activated.  

The  IP  Address  and  subnet  mask  are  default  and  are  independent  of  the    
VHWWLQJVLQLQWKH³6HUYLFHQHWZRUN´DUHDZKLFKDUHGLVDEOHGZKHQWKH
³3HHUWR3HHU´PRGHLVVHOHFWHG  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C1  

  

Section  4   Ethernet-­Peer  to  Peer  online  connection  

7KH5&6VRIWZDUHLVQRZRSHQHGDQGWKH³(WKHUQHW>SHHUWRSHHU@´   Notes  
option  selected  from  the  drop  down  menu.  
7KH³&RQQHFW´EXWWRQLVWKHQVHOHFWHG  

The  dialogue  box  is  for  information  only  and  shows  the  default  IP  settings  
of  the  controller.  No  changes  can  be  made.  
7KHSURFHGXUHLVFRPSOHWHGZLWKWKH³2.´EXWWRQ  

If  the  connection  is  successful,  the  drives  of  the  

controller  can  be  seen  in  the  left  hand  window  of  
the  RCS802  Software,  also  the  following  icon  
appears  in  the  bottom  right  of  the  controller  
screen.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C1  

  
Section  5   Ethernet-­Network  online  connection  

Licences   Notes  
7KLVPHWKRGRIFRQQHFWLRQLVSULPDULO\IRU³5HPRWH'LDJQRVWLFV´XVH  
To  function  correctly  a  licence  is  required.  
7RFKHFNZKHWKHUDOLFHQFHLV,QVWDOOHGWKH³$XWRPDWLF/LFHQFH0DQDJHU´  
software  is  opened  from  the  Start  Menu.  

The  example  above  shows  that  the  RCS802  Licence  is  stored  on  the  C  Drive  
along  with  the  licences  of  other  software  applications.  
The  licences  can  be  transferred  to/from  other  media  such  as  floppy  drives,    
PHPRU\VWLFNVHWFYLDWKH³/LFHQFH.H\´0HQX  

Making  a  connection  
7RVHWWKHFRQWUROOHUXSWRFRPPXQLFDWHHQWHUWKH³6\VWHP´$UHD-­  

 +  
The  password  needs  to  be  active  to  a  minimum  of  level  3  (Customer).  
Module  C21  explains  the  various  protection  levels    

 
A  user  must  also  be  logged  in.  There  are  three  default  users,  SIEMENS,  
SERVICE  and  PEERTOPEER.  
The  SIEMENS  user  is  not  available  for  general  use.  
The  PEERTOPEER  user  is  automatically  logged  in  when  the  
 ³(WKHUQHW-­3HHUWR3HHU´FRQQHFWLRQGHVFULEHGLQVHFWLRQLVVHOHFWHG  
The  SERVICE  user  is  available  for  use  and  will  be  used  for  this  module.  
The  password  for  this  user  is:-­$SERVICE$.  
7RORJLQWRDQH[LVWLQJDFFRXQWWKH³5&6ORJ-­LQ´VRIWNH\LVXVHG  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C1  

  
Section  5   Ethernet-­Network  online  connection  

7KHXVHUQDPHDQGSDVVZRUGDUHHQWHUHGIROORZHGE\WKH³/RJLQ´   Notes  
Softkey.  

8VHWKH³%DFN´VRIWNH\WRUHWXUQWRWKH³6\VWHP´SDJH  

If  a  new  user  is  to  be  added,  follow  the  following  softkey  sequence:-­  

$XVHUQDPHDQGSDVVZRUGFDQQRZEHHQWHUHGIROORZHGE\WKH³2.´  
softkey.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C1  

  

Section  5   Ethernet-­Network  online  connection  

Notes  
The  newly  created  user  now  appears  in  the  list.  

7RFRQWLQXHVHWWLQJXSWKHFRQWROVHOHFWWKH³%DFN´VRIWNH\  

This  page  is  used  for  entering  network  settings.  These  settings  will  depend  
on  the  type  of  remote  access  required.  For  a  simple  connection  between    
the  controller  and  a  PC/PG  we  are  interested  in  the  IP  address  and  Subnet  
mask.  More  detailed  information  will  be  required  for  connection  via  factory  
networks  etc.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C1  

  

Section  5   Ethernet-­Network  online  connection  

$Q\FKDQJHVWRWKHQHWZRUNVHWWLQJVDUHDFWLYDWHGZLWKWKH³6DYH´WKHQ Notes  
³2.´VRIWNH\V  

Now  that  the  controller  is  setup  the  RCS802  program  is  opened.  From  the  
GURSGRZQPHQXWKHRSWLRQ³(WKHUQHW>QHWZRUN@´LVVHOHFWHG  

:KHQWKH³&RQQHFW´EXWWRQLVVHOHFWHGDGLDORJXHER[ZLOODSSHDU7KHQWKH
³&RQILJXUH´EXWWRQPXVWEHVHOHFWHG  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C1  
  

Section  5   Ethernet-­Network  online  connection  

Notes  

This  is  where  the  connection  can  be  named  and  the  IP  address  of  the    
controller  we  are  connecting  to  entered.    
6HOHFWWKH³$GG´EXWWRQDQGHQWHUWKH6WDWLRQQDPHDQG,3DGGUHVVIROORZHG
E\WKH³6DYH´EXWWRQDQGWKH³2.´EXWWRQ  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  11   C1  
  

Section  5   Ethernet-­Network  online  connection  

Notes  
In  the  dialogue  box,  enter  the  log  on  name  and  password  of  the  user  which  is  
FXUUHQWO\ORJJHGLQRQWKHFRQWUROOHU7KHQVHOHFW³2.´  

A  successful  connection  is  shown  by  the  802D  sl  drives  appearing  in  the  left  
hand  window  of  the  RCS802  program.  

Another  indication  of  a  successful  connection  is  the  appearance  of  the    
following  icon  in  the  bottom  right  hand  of  the  controller  screen.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  12   C1  
  
Section  6   Data  Transfer  with  RCS802  

Saving  data  to  external  PG/PC   Notes  

 
Data  such  as  programs  can  be  transferred  to  and  from  the  controller  using  
the  RCS802  software.  
The  directory  structure  and  functionality  of  the  software  is  similar  to    
Windows  Explorer.    
Example:-­To  create  an  NC/PLC/DRIVES  series  start  up  file,  right  click  on  
WKHIROGHUQDPHG³6WDUW-­XSDUFKLYH1&3/&'ULYH´DQGVHOHFWWKHFRS\
option.  Now  select  a  destination  on  the  PC/PG,  right  click  and  paste  the  
file.  

If  you  need  to  change  the  name  of  the  archive  from  default  you  can  do  this  
KHUHE\VHOHFWLQJ³<HV´(QWHUWKHGHVLUHGILOHQDPHIROORZHGE\³6DYH´  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  13   C1  
  
Section  6   Data  Transfer  with  RCS802  

The  progress  of  the  data  transfer  is  displayed   Notes  

Once  the  transfer  is  complete  a  logfile  of  the  transferred  files  can  be  viewed.  

Restoring  Data  with  external  PG/PC  

 
The  control  can  be  restored  using  the  same  method.  The  Archive  file  is    
FRSLHGIURPWKH3*3&WRWKH³6WDUW-­XSDUFKLYH1&3/&'ULYH´IROGHURI
Drive  A  on  the  controller.    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  14   C1  
  

Section  6   Data  Transfer  with  RCS802  

Notes  

Allow  data  transfer  to  complete  then  view  the  logfile  if  required  

$IWHUWKH³2.´EXWWRQLVVHOHFWHGWKHFRQWUROOHUZLOOUHERRW  

Certain  dialogue  boxes  will  be  shown  on  the  controller  which  are  quite    
normal.  The  procedure  finishes  with  an  NCK  reset  and  resets  the  password  
as  well  as  the  RCS802  losing  connection  with  the  controller.  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  15   C1  
  
Section  6   Data  Transfer  with  RCS802  

In  this  example  an  NCK  archive  was  created  and  restored.  Individual  data   Notes  
such  as  Tool  Offsets,  Part  Programs  etc  can  be  copied  and  pasted  to  and  
from  the  controller.  The  screen  below  shows  the  contents  of  the  MPF    
directory.  This  is  reached  by  expanding  the  menu  tree  in  the  left  hand    
Window.  Other  data  is  found  in  the  same  way.  

As  well  as  the  three  drives  on  the  controller  (Drives  A,  N  &  F),  data  can  be    
transferred  to  and  from  the  other  drives  (Drives  D  &  G)  Provided  that  the  
media  has  been  inserted  i.e.  CF  card  in  drive  D  and  USB  memory  device  
in  drive  G  

Section  7   Sinumerik  802D  Snapshot  

7KH5&6VRIWZDUHSDFNDJHDOVRKDVDIXQFWLRQFDOOHG³6QDSVKRW´  
/LNHWKH³(WKHUQHW>1HWZRUN@´RSWLRQWKLVLVGHSHQGDQWRQDOLFHQVH6HH
page  7)  
,IDOLFHQFHLVGHWHFWHGWKH³6LQXPHULN'6QDSVKRW´EXWWRQLVDYDLODEOHRQ
the  toolbar.  No  licence  and  the  button  will  be  greyed  out.  

Selecting  this  button  will  open  up  a  window  which  will  show  exactly  the  same  
screen  that  the  controller  is  showing.  
When  the  mouse  pointer  is  on  the  Snapshot  screen  and  right  click  is  selected,  
a  list  is  displayed  which  can  be  used  to  replicate  key  board  functions.    
Changing  a  screen  via  Snapshot  will  result  in  the  screen  changing  on  the  
controller.  
 
This  is  very  useful  for  Remote  Diagnosis  and  service/commissioning  work.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  16   C1  
  
Section  7   Sinumerik  802D  Snapshot  

&OLFNWKH³6LQXPHULN'6QDSVKRW´EXWWRQWRVKRZDUHDO-­time  display  of  the     Notes  

controller  screen  

Right  click  the  mouse  over  the  Snapshot  screen  to  get  a  list  of  keyboard    
functions.  

End  of  Module  C1  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  17   C1  
  

Blank  Page   Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  18   C1  
  

C104   Mould  &  Die  Functionality  and  Programming  

-­  Milling  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  transfer,  edit  /  program  and  execute  a    Mould  &  Die  program  
on  the  802Dsl.  
 
 
Module  description:  
 
Mold  &  Die  functions  and  commands  allow  to  execute  especially  large  programs  with  G1  blocks.  
 
Module  content:  

  Mould  &  Die  short  description  

  Mould  &  Die  commands  
  Transfer,  edit  and  execute  program    
  Program  Example  

Mould  &  Die    

short  description  
Section  2  

Mould  &  Die    

commands   Section  3  

Transfer,  edit  and  exe-­

Section  4  
cute  a  program    

Program  Example  
Section  5  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C104  
C104
   Section  2   Mould  &  Die  short  description  
Notes  
Introduction    

 
CAD  -­>  CAM  -­>  CNC  process  chain  
 
 
Many  CNC  programs  for  freeform  surface  machining  come  from  
CAM  systems.  The  CAM  system  obtains  the  workpiece  geometry  
from  a  CAD  system.  
 
When  executing  CAM  programs  in  the  HSC  range  for  Mold&Die,  the  
control  has  to  process  high  feedrates  with  short  NC/G1  blocks  with  
síngle  points.  The  user  expects  good  surface  finish  with  great  
accuracy  in  the  µm  range  with  high  machining  feedrates  up  to  
10  m/min.  By  applying  different  machining  strategies,  the  user  can  
ÄILQHWXQH³WKHSURJUDPZLWKWKHDLGRI6LQXPHULNDSSOLFDWLRQ
commands.  
When  roughing,  speed  is  the  priority  due  to  smoothing  the  contour.  
When  finishing,  accuracy  and  surface  quality  is  the  priority.  
In  both  cases,  specifying  a  tolerance  ensures  that  the  machining  
contour  is  observed  in  order  to  achieve  the  desired  surface  finish.  
When  defining  the  tolerance  value  for  smoothing  the  contour,  the  
operator  must  have  knowledge  of  the  subsequent  CAM  program.    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C104  
C104
   Section  3   Mould  &  Die  commands  
Notes  
List  of  G  Codes  
  The  following  G  Codes  are  relevant  for  Mold  &  Die    
 
G  Code  Group4  :  FIFO    
    STARTFIFO  /  STOPFIFO  /  FIFOCTRL  
 
Recommended  function  :  FIFOCTRL  
 
Preprocessing  memory  control    -­  Avoids  that  the  FIFO  buffer  runs  empty  
 
 
 
  G  Code  Group10  :  EXACT  STOP  -­  CONTINUOUS  PATH  MODE  
                   LOOK  AHEAD  
    G60  /  G64  /  G641  /  G642  
 
Recommended  function  :  G642    
 
Use  of  LOOK  AHEAD:  
The  purpose  of  continuous-­path  control  is  to  increase  speed  and  harmonize  
traversing  performance.  In  path  control  function  this  is  achieved  with  two  
functions.  
Look  ahead  -­  Look  ahead  speed  control  :  
The  control  system  calculates  several  NC  blocks  ahead  and  determines  a  
modal  speed  profile.  The  way  in  which  this  speed  control  is  calculated  can  be  
set  with  functions  G64  or  G642.  
 
 
Recommended  function  :  Corner  rounding  G642    
The  look  ahead  function  also  means  that  the  control  system  is  able  to  round  
the  corners  it  detects.  The  programmed  corner  points  are  therefore  not  
approached  exactly.  Sharp  corners  are  rounded.  
Insertion  of  Circle  or  Spline  elements.  
 
 

1  

1   Corner  Rounding  G642  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C104  
C104
   Section  3   Mould  &  Die  commands  
Notes  

 
G  Code  Group21  :  ACCELERATION  PROFILE      
    BRISK    /  SOFT  /  DRIVE  
 
Recommended  function  :  SOFT    
 
Soft  smoothed  path  acceleration  
 
 
To  make  acceleration  as  gentle  on  the  machine  as  possible,  the  
acceleration  profile  of  the  axes  can  be  influenced  by  means  of  the  
commands  Soft  and  Brisk.  If  Soft  is  activated,  the  acceleration  
behavior  does  not  change  abruptly  but  is  increased  by  a  linear  
characteristic.  This  reduces  the  load  on  the  machine.  It  also  has  a  
beneficial    effect  on  the  surface  quality  of  workpieces,  since  machine  
resonance  is  excited  far  less  frequently.  
The  axis  slides  travel  with  constant  acceleration  until  the  feedrate  is  
reached.  SOFT  acceleration    enables  higher  path  accuracy  and  less  
wear  and  tear  on  the  machine.  
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C104  
C104
   Section  3   Mould  &  Die  commands  
Notes  

 
G  Code  Group24  :  FEEDFORWARD  CONTROL  
     FFWOF  /  FFWON  
 
 
Recommended  function  :  FFWON    
 
Feed  forward  control  ON  
 
 
Feedforward  control  function  FFWON  
Following  errors  cause  contour  violation.  1  The  inertia  in  the  system  
means  that  the  cutter  tends  to  leave  the  setpoint  contour  -­  2  -­  
tangentially,  i.e.the  actual  contour  -­  3  -­  that  is  produced  deviates  from  
the  setpoint  contour.  Following  errors  are  due  to  a  combination  of  the  
system  -­-­  positioning  control  -­  and  the  speed.  
Feedforward  control  FFWON  reduces  speed  -­  dependent  following  
errors  when  contouring  almost  to  zero.  Traversing  with  feedforward  
control  permits  higher  path  accuracy  and  thus  improved  machining  
results.  
 
 
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C104  
C104
   Section  3   Mould  &  Die  commands  
Notes  

 
G  Code  Group30  ²  COMPRESSOR  ON/OFF  
    COMPOF  /  COMPON  /  COMPCURV  /  COMPCAD  
 
 
This  function  is  only  available  for  SINUMERIK  802D  sl  pro.  
 
 
 
Recommended  function  :  COMPCAD    
 
CAD/CAM  systems  usually  deliver  linear  blocks  which  observe  the  
parameterized  accuracy.  With  complex  contours,  this  results  in  a  
substantial  data  quantity  and  ±  in  some  cases  short  path  sections.  
These  short  path  sections  limit  the  machining  speed.  By  using  the  
compressor,  it  is  possible  to  summarize  short  path  blocks  in  a  path  
section.  The  number  of  blocks  to  be  executed  is  compressed.  
By  using  the  COMPCAD  Gcode,  you  can  select  a  compression  
optimized  with  reference  to  the  surface  quality  and  the  velocity,  
whereby  the  accuracy  of  the  interpolation  can  be  defined  via  
machine  data  $MA_COMPRESS_POS_TOL  -­  MD33100  .  
According  to  the  specified  tolerance  band  -­  1  -­    the  compressor  
combines  a  sequence  of  G1  commands  -­  2  -­    and  compresses  them  
into  a  spline  -­  3  -­  which  is  directly  calculated  by  the  control  system.  
This  makes  the  surface  much  smoother,  since  the  machine  axes  can  
move  more  harmoniously  and  machine  resonance  is  avoided.This  
allows  higher  traversing  speeds  and  reduces  the  load  on  the  
machine.  
This  compression  operation  can  only  be  executed  on  linear  blocks  
(G1).  It  is  interrupted  by  any  other  type  of  NC  instruction,  e.g.,  an  
auxiliary  function  output,  but  not  by  parameter  calculations.  Only  
those  blocks  containing  nothing  more  than  the  block  number,  G1,  
axis  addresses,  feed  and  comments  are  compressed.  All  other  
blocks  are  executed  unchanged  (no  compression).    
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C104  
C104
   Section  3   Mould  &  Die  commands  
Notes  
Programming  Commands  

Programming  functions  :    
Tolerance  of  the  axes  used  for  machining.  
 
   $MA_COMPRESS_POS_TOL[  AXIS]=  Tolerance  Value
   
  AXIS  MD  33100     2  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
The    tolerance  value  applies  with  G642  and  COMPCAD.  The  
tolerance  value  is  written  to  the  relevant  machine  data.  
This  tolerance  value  should  be  the  same  or  a  a  little  bit  higher  10-­
20%,  than  the  chord  tolerance  band  of  the  CAM  system.  
 
 
Freeform  Surface:  
 
 
 
 
 
P2  
P1  

Chordal  Error  
P3  

Ideal  Cutter  Path  

 
 Linearized  Cutter  Path  
 
 
Tolerance  Band  

To  change  this  machine  data  the  Manufacturing  password  

2  
has  to  be  set  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C104  
C104
   Section  4   Transfer,  edit  and  execute  program    
Notes  
Transfer  and  copy  a  program  
 
With  802Dsl  pro  it  is  possible  to  copy  a  program  <=  3MB  directly  
into  the  controller  -­  program  manager.    

Follow  the  sequence  below.  

Highlight  the  files  you  wish  to  transfer  to  the  NC  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C104  
C104
   Section  4   Transfer,  edit  and  execute  program    
Notes  

Note:  The  NC  Memory  for  the  operator  on  the  802Dsl  pro  is  max  3MB.  
                   Programs  larger  than  3MB  could  only  be  stored  and  executed  from    
   the  CF  Card.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C104  
C104
   Section  4   Transfer,  edit  and  execute  program    
Notes  
Edit  a  program  
 
With  802Dsl  pro  it  is  possible  to  edit  every  program  <=  3MB  directly  
on  the  controller  in  the  menu  program  manager.  Programs  >  3MB  
could  only  be  edited  and  changed  on  an  extern  medium  i.e.  PC.    

Use  the  following  sequence  to  open  and  edit  programs  in  the  NC  directory.  

Highlight  the  file  using  the  following  buttons.  

The  directory  and,  or  file  can  be  opened  with  the  following  keys.  

or  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C104  
C104
   Section  4   Transfer,  edit  and  execute  program    
Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  11   C104  
C104
   Section  4   Transfer,  edit  and  execute  program    
Notes  
Execute  a  program  
 
With  802Dsl  pro  it  is  possible  to  execute  a  program  in  two  ways  .  
Execute  from  the  controller  NC  Memory  and  execute  from  CF  Card    

Use  the  following  sequence  to  open  and  execute  programs  in  the  NC        
directory.  

Highlight  the  file  using  the  following  buttons.  

The  directory  and,  or  file  can  be  executed  with  the  following  key.  

When  in  the  NC  DIRECTORY  the  program  is  executed  directly  from  the  
NC  Memory.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  12   C104  
C104
   Section  4   Transfer,  edit  and  execute  program    
Notes  

Highlight  the  file  using  the  following  buttons.  

The  directory  and,  or  file  can  be  executed  with  the  following  key.  

When  in  the  CUSTOMER  CF  CARD  the  program  is  executed  from  the  CF    
Memory  card.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  13   C104  
C104
   Section  5   Program  Example  
Notes  
Program  Roughing  

Short  Description:  
Tool  :    End  Mill  6mm  
CAM  Chordal  Tolerance  :  0.05  mm  
Program  Size  :  186  KB  -­  7778  lines  
 
 
Program  Header:    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  14   C104  
C104
   Section  5   Program  Example  
Notes  
Program  Finishing  

Short  Description:  
Tool  :    Ball  Nose  3mm  
CAM  Chordal  Tolerance  :    0.005  mm  
Program  Size  :  1,35  MB  -­  50338  lines      
 
 
Program  Header:    
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  15   C104  
C104
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  16   C104  
C104
  

C95   ISO  Dialect  programming  -­  Milling  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  will  see  that  it  is  possible  with  802D  sl,  ISO  Dialect  programming  
for  milling.  
 
Module  description:  
 
ISO  Dialect  allows  a  non-­Siemens  NC  program  to  be  run  within  the  control.  This  module  describes  
the  functionality  offered  by  standard  functions.  Differences  and  additions  implemented  by  the                
machine  tool  manufacturer  are  documented  by  the  machine-­tool  manufacturer.  
 
Module  content:  
  Introduction  to  ISO  dialect  
  Switch  Over  
  ISO  Dialect  milling  addresses  
  Milling  G  codes  
  Advanced  level  commands  
  Basic  ISO  Dialect  program  

Introduction  to  ISO  dia-­

lect  
Section  2  

Switch  Over  
Section  3  

ISO  Dialect  milling  ad-­

Section  4  
dresses  

Milling  G  codes  
Section  5  

Advanced  level  com-­ Section  6  

mands  

Basic  ISO  Dialect  pro-­

Section  7  
gram  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C95  
C95
   Section  2   Introduction  to  ISO  Dialect  
Notes  
Siemens  Mode  
 
The  following  conditions  apply  when  Siemens  mode  is  active:  
 
Siemens  G  functions  are  interpreted  on  the  control  by  default.    
 
 
It  is  not  possible  to  extend  the  Siemens  programming  system  
with  ISO  Dialect  functions  because  some  of  the  G  functions  
have  different  meanings.  
 
 
ISO  Dialect  mode  
 
The  following  conditions  apply  when  ISO  Dialect  mode  is  active:  
 
Only  ISO  dialect  G  codes  can  be  programmed,  not  Siemens  G  
functions.  
 
 
It  is  not  possible  to  use  a  mixture  of  ISO  Dialect  code  and  Sie-­
mens  code  in  the  same  NC  block.  
 
 
If  further  Siemens  functions  are  to  be  used,  it  will  be  necessary  
to  switch  to  Siemens  mode  first.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C95  
C95
   Section  3   Switch  Over  to  ISO  Dialect  
Notes  
The  following  two  G  functions  are  used  to  switch  between  Siemens  Mode  
and  ISO  dialect  Mode:  
 
G290  -­  Siemens  NC  programming  language  active  
 
G291  -­  ISO  Dialect  NC  programming  language  active  

1  

2  

1   In  ISO  dialect,  you  will  see  G291  in  top  left  hand  corner  

2   In  ISO  dialect,  you  will  see  G291  H  value  in  the  T,F,S  window.  
SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C95  
C95
   Section  3   Switch  Over  to  ISO  Dialect  
Notes  
When  writing  the  NC  program  the  two  G  functions  are  placed  at  the  top  
and  bottom  of  the  program  

G291           ;;ISO  dialect  Mode  

G00  G90  G94  G40  
G21  G17  
T1  
M6  
...  
...  
...  
...  
G00  G40  Z2.0  
X0.0  Y8.0  Z8.0  
G290           ;;Siemens  mode  
M30  

1  

1   In  ISO  dialect,  you  will  see  G291  in  top  left  hand  corner  

1RWHLI\RXSUHVV³5(6(7´EXWWRQ  
 
halfway  through  running  an  NC  program,  the  control  will  revert  back  to  Sie-­
mens  mode,  as  G290  is  the  default  code.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C95  
C95
   Section  4   ISO  Dialect  milling  addresses  
Notes  
These  are  the  different  addresses  that  are  used  in  ISO  dialect.  

Address   Meaning  
F   Feed  G94  (mm/inch  per  min)  
F   Feed  G95  (mm/inch  per  rev)  
F   Thread  pitch  
C   Chamfer  
R   Radius  
Q    
I,  J,  K   Interpolation  parameters  
X   G4  Time  unit  
A   Contour  Angle  
   
   

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C95  
C95
   Section  5   Milling  G  codes  
Notes  
Here  is  a  list  of  ISO  dialect  G  codes  that  are  fundamentally  different  to  G  
functions  in  Siemens  mode.  

Circular  interpolation,  G02/G03  

 
Function  
This  function  allows  you  to  program  an  arc  either  clockwise  (G02)  or  
counter-­clockwise  (G03)  direction.  
 
Programming  
G02/G03  G90  X..  Y..  Z..  I..  J..  K..  F..  Absolute  end  point  
Or  
G02/G03  G91  X..  Y..  Z..  I..  J..  K..  F..  Incremental  end  point  
Or  
G02/G03  X..  Y..  Z..  R..  F..  Radius  of  arc  
 
 

Dwell  time  G4  

 
Function  
You  can  use  G4  to  interrupt  workpiece  machining  between  two  NC  
blocks  for  the  programmed  length  of  time,  e.g.  dwell  at  bottom  of  
hole  
In  the  feed  per  minute  mode  (G94)  the  dwell  time  unit  is  in  seconds,  
while  in  the  feed  per  revolution  (G95)  the  dwell  time  unit  is  in  spindle  
revolutions.  
 
 
 
 
 
 
 
Programming  
G4  G94  X..     X  =  Time  
Or  
G4  G95  X..     X  =  Rotations  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C95  
C95
   Section  5   Milling  G  codes  
Notes  
Tool  length  offset  (G43,  G44,  G49)  
 
Function  
The  tool  length  offset  function  adds  or  subtracts  the  amount  stored  in  
the  tool  offset  data  memory  to  or  from  the  Z  coordinate  values  speci-­
fied  in  the  program  to  offset  the  programmed  paths  according  to  the  
length  of  a  cutting  tool.  
 
Commands  
In  the  execution  of  the  tool  length  offset  function,  addition  or  subtrac-­
tion  of  the  offset  data  is  determined  by  the  specified  G  code  and  the  
direction  of  offset  by  the  H  code.  
 
Programming  
**=«+«   ;;tool  offset  is  added  to  Z  axis  position  
Or  
**=«+«   ;;tool  offset  is  subtracted  from  Z  axis  position  
Or  
G49         ;;cancels  the  tool  offset  mode  
 

Return  value  (G98,  G99)  

 
Function  
When  using  canned  cycles,  the  retraction  level  for  the  Z  axis  is  deter-­
mined  through  G98/G99.  G98/G99  are  modal  G  codes.  G98  is  usu-­
ally  set  as  power-­on  default.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Programming  
**=«5«)  
Or  
**=«5«)  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C95  
C95
   Section  6   Advanced  level  commands  
Notes  
Canned  cycles  (G73  to  G89)  
 
Function  
By  using  canned  cycles,  it  is  easier  for  the  programmer  to    create  
programs.  By  means  of  canned  cycles,  machining  operations  fre-­
quently  used  can  be  determined  in  a  single  block  through  a  G  func-­
tion.  Normally  more  than  one  block  is  required  when  programming  
without  canned  cycles.  Using  canned  cycles  can  also  shorten  the  
program  in  order  to  save  memory.  
 

G  Code   Description  
G73   Deep  hole  drilling  with  chip  break  
G74   Counterclockwise  tapping  cycle  
G76   Fine  drilling  cycle  
G80   Cycle  off  
G81   Counterbore  drilling  cycle  
G82   Countersink  drilling  cycle  
G83   Deep  hole  drilling  cycle  with  swarf  removal  
G84   Clockwise  tapping  cycle  
G85   Drilling  cycle  
G86   Drilling  cycle,  retract  using  G00  
G87   Back  boring  cycle  
G89   Drilling  cycle,  retract  using  G01  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C95  
C95
   Section  6   Advanced  level  commands  
Notes  
Subprogram  call  up  function  (M98,  M99)  
 
Function  
This  function  can  be  used  when  subprograms  are  stored  in  the  part  
program  memory,  subprograms  registered  to  the  memory  with  pro-­
gram  numbers  assigned  can  be  called  up  and  executed  as  many  
times  as  required  
The  created  subprograms  should  be  stored  in  the  part  program  
memory  before  they  are  called  up.  
 
Commands  
M98         ;;subprogram  call  up  
Pxxxx       ;;program  number  
Lyyyy         ;;number  of  program  runs  
M99         ;;end  of  subprogram  
 
Programming  
M98  Pyyyyxxxx     ;;  
Or  
M98  Pxxxx  Lyyyy   ;;  
 
 

G291                   200.mpf  
   :                      :  
M98  P200                    :  
G00  G40  Z2.0                  :  
   :                      :  
   :                      :  
   :                   M99  
M30  

Chamfering  and  corner  rounding  commands  (R,  C)  

 
Function  
It  is  possible  to  insert  chamfering  and  corner  rounding  blocks  auto-­
matically  between:  
linear  interpolation  and  linear  interpolation  
linear  interpolation  and  circular  interpolation  
circular  interpolation  and  linear  interpolation  
circular  interpolation  and  Circular  interpolation    
 
Programming  
&«       ;;chamfering  
5«       ;;corner  rounding  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C95  
C95
   Section  7   Basic  ISO  Dialect  program  
Notes  
An  ISO  Dialect  program  using  the  same  basic  structure  as  a  Siemens  pro-­
gram,  but  using  instead  an  ISO  Dialect  drilling  cycle  (G81).  

The  above  program  running  in  auto  mode  

note  the  ISO  in  red  text,  below.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C95  
C95
  

C96   ISO  Dialect  programming  -­  Turning  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  will  see  that  it  is  possible  with  802D  sl,  ISO  Dialect  programming  
for  turning  -­  *A,  B,  C  G  code  system).  
 
Module  description:  
 
ISO  Dialect  allows  a  non  -­  Siemens  NC  program  to  be  run  within  the  control.  This  module  describes  
the  functionality  offered  by  standard  functions.  Differences  and  additions  implemented  by  the                
machine  tool  manufacturer  are  documented  by  the  machine-­tool  manufacturer.  
 
Module  Content:  
  Introduction  to  ISO  dialect  
  Switch  Over  
  ISO  Dialect  turning  addresses  
  Turning  G  codes  
  Advanced  level  commands  
  Basic  ISO  Dialect  program  

Introduction  to  ISO  dia-­

lect  
Section  2  

Switch  Over  
Section  3  

ISO  Dialect  turning  

Section  4  
addresses  

Turning  G  codes  
Section  5  

Advanced  level  com-­ Section  6  

mands  

Basic  ISO  Dialect  pro-­

Section  7  
gram  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C96  
C96
   Section  2   Introduction  to  ISO  Dialect  
Notes  
Siemens  Mode  
 
The  following  conditions  apply  when  Siemens  mode  is  active:  
 
Siemens  G  functions  are  interpreted  on  the  control  by  default.  
 
 
It  is  not  possible  to  extend  the  Siemens  programming  system  
with  ISO  Dialect  functions  because  some  of  the  G  functions  
have  different  meanings.  
 
 
ISO  Dialect  mode  
 
The  following  conditions  apply  when  ISO  Dialect  mode  is  active:  
 
Only  ISO  dialect  G  codes  can  be  programmed,  not  Siemens  G  
functions.  
 
 
It  is  not  possible  to  use  a  mixture  of  ISO  Dialect  code  and  Sie-­
mens  code  in  the  same  NC  block.  
 
 
If  further  Siemens  functions  are  to  be  used,  it  will  be  necessary  
to  switch  to  Siemens  mode  first.  

Selection  of  G  code  system  A,  B,  C  

 
ISO  dialect  T  distinguishes  between  G  code  A,  B,  C.  G  code  system  
B  is  the  default  setting  
 
G  code  system  A  
 
If  G  code  system  A  is  active,  G91  is  not  available.  In  this  case,  incre-­
mental  axes  movement  for  axis  X  and  Z  is  programmed  by  address  
U  and  W.  U  and  W  are  not  available  as  axis  designation  in  this  case  
resulting  in  an  axes  number  of  6  
Address  H  is  used  for  programming  incremental  movement  of  the  C  
axis  in  G  code  system  A.  
 
Canned  cycles  of  G  code  A,  B,  C    
All  three  G  code  groups  have  a  set  of  canned  cycles  but  the  G  code  
names  given  to  the  canned  cycles  are  different  to  the  G  code  A,  B,  
C.  
 
Notice  
If  not  otherwise  noted,  the  manual  in  hand  describes  G  code  system  
B.  
   

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C96  
C96
   Section  3   Switch  Over  to  ISO  Dialect  
Notes  
The  following  two  G  functions  are  used  to  switch  between  Siemens  Mode  
and  ISO  dialect  Mode:  
 
G290  -­  Siemens  NC  programming  language  active  
 
G291  -­  ISO  Dialect  NC  programming  language  active  

1  

1   In  ISO  dialect,  you  will  see  ISO  in  top  left  hand  corner  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C96  
C96
   Section  3   Switch  Over  to  ISO  Dialect  
Notes  
When  writing  the  NC  program  the  two  G  functions  are  placed  at  the  top  
and  bottom  of  the  program  

G291           ;;ISO  dialect  Mode  

G00  G90  G95  G40  
G20  G18  
G92  S2500  
T1  
...  
...  
...  
...  
G00  G40  Z0.0787  
X6.0  Z6.0  
G290           ;;Siemens  mode  
M30  

1  

1   In  ISO  dialect,  you  will  see  ISO  in  top  left  hand  corner  

1RWHLI\RXSUHVV³5(6(7´EXWWRQ  
 
halfway  through  running  an  NC  program,  the  control  will  revert  back  to  Sie-­
mens  mode,  as  G290  is  the  default  code.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C96  
C96
   Section  4   ISO  Dialect  turning  addresses  
Notes  
These  are  the  different  addresses  that  are  used  in  ISO  dialect.  

Address   Meaning  
F   Feed  G94  (mm/inch  per  min)  
F   Feed  G95  (mm/inch  per  rev)  
F   Thread  pitch  
C   Chamfer  
R   Radius  
Q    
I,  K   Interpolation  parameters  
X   G4  Time  unit  
A   Contour  Angle  
   
   

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C96  
C96
   Section  5   Turning  G  codes  
Notes  

Here  is  a  list  of  ISO  dialect  G  codes  that  are  fundamentally  different  to  G  
functions  in  Siemens  mode.  

Circular  interpolation,  G02/G03  

 
Function  
This  function  allows  you  to  program  an  arc  either  in  clockwise  (G02)  
or  counter-­clockwise  (G03)  direction.  
 
Programming  
G02/G03  G90  X..  Z..  I..  J..  K..  F..  Absolute  end  point  
Or  
G02/G03  G91  X..  Z..  I..  J..  K..  F..  Incremental  end  point  
Or  
G02/G03  X..  Z..  R..  F..  Radius  of  arc  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Dwell  time  G4  
 
Function  
You  can  use  G4  to  interrupt  workpiece  machining  between  two  NC  
blocks  for  the  programmed  length  of  time,  e.g.  dwell  at  bottom  of  
hole  
In  the  feed  per  minute  mode  (G94)  the  dwell  time  unit  is  in  seconds,  
while  in  the  feed  per  revolution  (G95)  the  dwell  time  unit  is  in  spindle  
revolutions.  
 
 
 
 
 
 
 
Programming  
G4  G94  X..     X  =  Time  
Or  
G4  G95  X..     X  =  Rotations  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C96  
C96
   Section  5   Turning  G  codes  
Notes  
Tool  length  offset  (G43,  G44,  G49)  
 
Function  
The  tool  length  offset  function  adds  or  subtracts  the  amount  stored  in  
the  tool  offset  data  memory  to  or  from  the  Z  coordinate  values  speci-­
fied  in  the  program  to  offset  the  programmed  paths  according  to  the  
length  of  a  cutting  tool.  
 
Commands  
In  the  execution  of  the  tool  length  offset  function,  addition  or  subtrac-­
tion  of  the  offset  data  is  determined  by  the  specified  G  code  and  the  
direction  of  offset  by  the  H  code.  
 
Programming  
**=«+«   ;;tool  offset  is  added  to  Z  axis  position  
Or  
**=«+«   ;;tool  offset  is  subtracted  from  Z  axis  position  
Or  
G49         ;;cancels  the  tool  offset  mode  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Return  value  (G98,  G99)  

 
Function  
When  using  canned  cycles,  the  retraction  level  for  the  Z  axis  is  deter-­
mined  through  G98/G99.  G98/G99  are  modal  G  codes.  G98  is  usu-­
ally  set  as  power-­on  default.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Programming  
**=«5«)  
Or  
**=«5«)  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C96  
C96
   Section  5   Turning  G  codes  
Notes  

Constant  cutting  rate  G96  G97  

 
Function    
The  spindle  will  be  programmed  in  constant  surface  speed  (m/min)  
and  the  feedrate  will  be  REV/MIN.  
G96  is  usually  used  when  turning.  
 
Programming  
G96  S..  F..  
 
Note:  as  the  tool  get  closer  to  the  
centre  line  the  spindle  speed  will  
increase.  As  the  tool  gets  further  
away  from  the  centre  line  the  spin-­
dle  speed  will  decrease,    
G97  cancels  
 
 
 
 
 
 
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C96  
C96
   Section  6   Enhanced  level  commands  
Notes  
Canned  cycles  (G20  to  G94)  
note:  which  G  code  system  is  used.  (A,  B,C)  
 
Function  
By  using  canned  cycles,  it  made  easier  for  the  programmer  to  create  
programs.  By  means  of  canned  cycles,  machining  operations  fre-­
quently  used  can  be  determined  in  a  single  block  through  a  G  func-­
tion.  Normally  more  than  one  block  is  required  when  operating  with-­
out  canned  cycles.  Using  canned  cycles  can  also  shorten  the  pro-­
gram  in  order  to  save  memory.  

The  three  canned  cycles  below  are  what  is  called  four  block  operation  for  
one  cycle  e.g.  in-­feed,  cutting  (or  threading),  retraction,  and  return.  

Description   Code  A   Code  B   Code  C  

Straight/taper  cutting  cycle         G90   G77   G20  
Straight/taper  thread  cutting  cycle   G92   G78   G21  
Straight/taper  facing  cycle   G94   G79   G24  

Cycles  called  by  G70  to  G76  (G  code  system  A  and  B)  perform  multi  
passes  

Cycles  called  by  G72  to  G78  (G  code  system  C)  perform  multi  passes.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C96  
C96
   Section  6   Enhanced  level  commands  
Notes  
Four  block  operation  for  one  cycle  e.g.  in-­feed,  cutting  (or  threading),  re-­
traction,  and  return.  

G72  (G  code  system  B)  perform  multi  passes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C96  
C96
   Section  6   Enhanced  level  commands  
Notes  
Subprogram  call  up  function  (M98,  M99)  
 
Function  
This  function  can  be  used  when  subprograms  are  stored  in  the  part  
program  memory,  subprograms  registered  to  the  memory  with  pro-­
gram  numbers  assigned  can  be  called  up  and  executed  as  many  
times  as  required  
The  created  subprograms  should  be  stored  in  the  part  program  
memory  before  they  are  called  up.  
 
Commands  
M98         ;;Subprogram  call  up  
Pxxxx       ;;program  number  
Lyyyy         ;;number  of  program  runs  
M99         ;;end  of  subprogram  
 
Programming  
M98  Pyyyyxxxx     ;;  
Or  
M98  Pxxxx  Lyyyy   ;;  
 
 

G291                   200.mpf  
   :                      :  
M98  P200                    :  
G00  G40  Z1.9685                  :  
   :                      :  
   :                      :  
   :                   M99  
M30  

Chamfering  and  corner  rounding  commands  (R,  C)  

 
Function  
It  is  possible  to  insert  chamfering  and  corner  rounding  blocks  auto-­
matically  between:  
Linear  interpolation  and  linear  interpolation  
Linear  interpolation  and  circular  interpolation  
Circular  interpolation  and  linear  interpolation  
Circular  interpolation  and  circular  interpolation    
 
Programming  
&«       ;;chamfering  
5«       ;;corner  rounding  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  11   C96  
C96
   Section  7   Basic  ISO  Dialect  program  
Notes  
An  ISO  Dialect  program  using  the  same  basic  structure  as  a  Siemens  pro-­
gram,  but  using  instead  a  ISO  Dialect  stock  removal  cycle  (G71).  

The  program  above  shown  running  in  auto  mode    

below:  note  the  ISO  in  red  text.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  12   C96  
C96
   Section  7   Basic  ISO  Dialect  program  
Notes  
The  same  program  shown  from  the  simulation  page.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  13   C96  
C96
  

Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  14   C96  
C96
  

C83   Tools  Turning  /  Milling  functions    

1   Brief  description  

Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  will  understand  workplane  selection,  and  tool  types  for  driven  
tools  on  a  turning  machine.  
 
Module  description:  
 
The  tool  offsets  L1,  L2  and  L3  are  assigned  to  the  relevant  axis  with  the  workplane  preparatory  func-­
tions  (G  codes).  This  module  explains  this  relationship,  which  is  important  when  using  driven  tools.  
 
Module  content:  

  Workplane  selection  
  Tool  types  for  milling/drilling  

Workplane  selection  
Section  2  

Tool  types  for  milling/

drilling   Section  3  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C83  
C83
   Section  2   Working  Plane  Selection  
Notes  
The  right  hand  rule:  
 
The  orientation  of  the  coordinate  system  relative  to  the  machine  depends  
on  the  machine  type.  The  axis  directions  follow  the  so-­FDOOHG³WKUHH-­finger-­
UXOH´RIWKHULJKWKDQG  
The  thumb  points  in  the  +X  direction  
The  index  finger  points  in  the  +Y  direction  
The  middle  finger  points  in  the  +Z  direction  

Turning  coordinate  system.  

 
Appling  the  right  hand  rule  to  a  turning  machine.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C83  
C83
   Section  2   Working  Plane  Selection  
Notes  

Turning  operations  are  programmed  in  the  G18  plane.  

Drilling  &  milling  operations  at  the  end  face  of  the  turned  part  are  pro-­
grammed  in  the  G17  plane  that  the  offset  is  applied  correctly.  
 
Drilling  &  milling  operations  at  the  peripheral  surface  of  the  turned  part  
are  programmed  in  the  G19  plane  that  the  offset  is  applied  correctly  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C83  
C83
   Section  2   Working  Plane  Selection  
Notes  

This  is  how  the  axis  are  assigned  from  MILLING  to  TURNING  under                                  
ISO  STANDARDS.  
 
Make  a  note  of  axis  assigned  to  Length1  &  Length2  for  Turning.  

1  

2  

3  

1   A  turning  machine  has  no  Y  axis,  the  default  plane  is  ZX  (G18).  In  
the  case  of  turning  tools  the      offset  L1  is  applied  to  X  

2   With  G17  on  a  turning  machine,  there  is  no  Y  axis.  Compensation  
L3  is  therefore  not  required.  

3   With  G19  on  a  turning  machine,  there  is  no  Y  axis,  in  the  case  of  
a  turning  tool  L2  is  then  assigned  to  the  Z  axis.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C83  
C83
   Section  2   Working  Plane  Selection  
Notes  
Typical  program  using  G17  plane  drilling  in  the  X/Y  axis  plane    

G00  G90  G95  G40  G17  

LIMS=2500  
G54  
T1  D1           ;;CALL  DRILL  TOOL  
G94  S2=1000  F150  M2=03   ;;START  SPINDLE  
G00  X0.0  Z2.0       ;;RAPID  TO  SAFE  POSITION    
G01  Z-­10.0         ;;DRILL  Z-­10.0  
Z2.0           ;;RAPID  TO  SAFE  POSITION  
G00  X150.0  Z150.0     ;;TOOL  CHANGE  POSITION  
G18           ;;SET  PLANE  TO  DEFAULT  
M30  

Typical  program  using  G19  plane  drilling  in  the  Y/Z  axis  plane    

G00  G90  G95  G40  G19  

LIMS=2500  
G54  
T2  D1           ;;CALL  DRILL  TOOL  
G95  S2=1000  F0.15  M2=03   ;;START  SPINDLE  FOR  LIVE  TOOLING  
G00  X20.0  Z2.0       ;;RAPID  TO  SAFE  POSITION  
Z-­30.0         ;;RAPID  TO  SAFE  POSITION    
G01  X10.0         ;;DRILL  X10.0  
G00  X20.0         ;;RAPID  TO  SAFE  POSITION  
Z2.0           ;;RAPID  TO  SAFE  POSITION  
G00  X150.0  Z150.0     ;;TOOL  CHANGE  POSITION  
G18           ;;SET  PLANE  TO  DEFAULT  

The  same  planes  apply  when  milling,  the  first  part  of  any  drilling  or  milling  
cycle  is  the  infeed  direction  (or  movement).    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C83  
C83
   Section  3   Tool  types  for  milling/drilling  
Notes  
When  creating  a  drilling  /  milling  tool  you  have  to  be  aware  of  the  tool  type  
that  you  choose,  because  the  tool  type  goes  hand  in  hand  with  the                  
workplane.  
 
Use  the  following  sequence  to  create  a  milling  /  drilling  tool.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C83  
C83
   Section  3   Tool  types  for  milling/drilling  
Notes  

1  

1   If  you  wish  to  drill  in  the  End  Face  of  your  turned  component,  you  
would  choose  the  top  softkey  as  your  tool  type  

2  

2   Enter  the  tool  number  here  followed  by  the  OK  soft  key  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C83  
C83
   Section  3   Tool  types  for  milling/drilling  
Notes  
Please  make  a  note  of  which  GEOMETRY  columns  are  which  axis.  

4   3  

3   This  is  your  X  axis  offset.  Length  2  

4   This  is  your  Z  axis  offset.  Length  1  

Shown  below  is  a  typical  program  for  drilling  on  the  End  Face  of  your  
turned  component  using  G17.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C83  
C83
   Section  3   Tool  types  for  milling/drilling  
Notes  

If  you  wish  to  drill  in  the  peripheral  surface    of  your  turned  component,  
you  would  choose  the  second  softkey  as  your  tool  type.  
 
Follow    the  sequence.  

5  

5   Soft  key  to  choose  milling  tools  on  the  peripheral  face.  

Note:  this  tool  type  is  chosen  as  long  as  the  configuration  of  the  machine  is  
set  with  the  turret  behind  the  spindle  centre  line.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C83  
C83
   Section  3   Tool  types  for  milling/drilling  
Notes  

6  

6   Enter  the  tool  number  here  followed  by  the  OK  soft  key  

When  you  have  selected  this  tool  type,  you  must  remember  to  use  G19    as  
your  working  plane.  
When  you  set  the  tool  offset  you  must  also  remember  to  set  the  correct  
Axis  to  Length  1  and  Length  2  in  the  Geometry  column.  

7   8  

7   This  is  your  X  axis  offset.  Length  1  

8   This  is  your  Z  axis  offset.  Length  2  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C83  
C83
   Section  3   Tool  types  for  milling/drilling  
Notes  
Shown  below  is  a  typical  program  for  drilling  on  the  peripheral  surface  of  
your  turned  component  using  G19.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  11   C83  
C83
   Section  3   Tool  types  for  milling/drilling  
Notes  

When  choosing  the  tool  type  for  Milling,  the  only  difference  is  the  graphi-­
cal  representation.  

9  

9   Soft  key  to  choose  milling  tools  

10  

10   Soft  key  to  choose  the  different  planes  for  milling  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  12   C83  
C83
  

C8   Pushbutton  Tests  
Software  Version  1.4  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  identify  which  Machine  Control  Panel  (MCP)  is  installed  and  
perform  a  pushbutton  test  

Module  description:  
 
There  are  two  possibilities  currently  existing  to  connect  a  Machine  control  panel  to  the  802D  SL  CNC.  
 
1.   The  first  variant  is  to  connect  an  MCP  to  the  (additionally  required)  MCPA  board,  section  2.2.  
2.   The  second  variant  is  to  connect  the  MCP  to  the  PLC  periphery,  section  2.2  
 
 
The  hardware  differs  between  the  two  variants,  the  part  numbers  (MLFB)  are  given  in  the  respective  
sections.  
 
In  certain  cases  it  may  become  necessary  to  perform  a  pushbutton  test.  The  objective  of  the  test,  is  
to  determine  whether  or  not  a  pushbutton  /  LED  on  the  machine  control  is  defect.  
  Hardware  identification  
  Hardware  interface  

Module  content:  
MCP  and  MCPA:-­  
General  information.   Section  2  

MCPA:-­  
Hardware  identification   Section  3  
Interface  signals  

MCP:-­  
Hardware  identification   Section  4  
Interface  signals  

MCP  and  MCPA  

LED  testing   Section  5  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C8  

   Section  2   MCP  and  MCPA  versions  
2.1   General  information.   Notes  
The  following  diagram  shows  the  layout  of  the  802D  machine  control  
panel.  
 
The  layout  is  the  same  for  both  of  the  MCP  types.  
 
The  CNC  functionality  is  the  same  for  both  of  the  MCP  types.  
 
The  addressing  of  the  inputs  of  the  MCP  differs  between  MCP  types.  
 
The  addressing  of  the  customer  LED's  differs  between  MCP  types.    
 
The  input  voltage  differs  between  the  MCP  types.  
  (MCPA  =  5V  DC,  MCP  =  24V  DC)  

Each  pushbutton  is  assigned  a  mnemonic  identifier.  

 
Example:          NC  START     key  is  given  mnemonic  #27  
             +X     key  is  given  mnemonic  #17  
 
2.2  MCP/MCPA  layout  

  [VAR]

Jog

Ref  Point

Auto

Single  Block

MDA

Spindle  Left

Spindle  Stop

Spindle  Right

  Reset

Rapid
Cycle  Stop

After  performing  a  pushbutton  test,  it  may  be  found  that  all  pushbuttons  
are  defective  and  not  just  one  key  or  lamp.  
In  the  case  where  all  keys  and  lamps  are  not  working  the  MCPA  board  or  
the  PP72/48  could  be  faulty  and  not  necessarily  the  MCP.  
SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C8  
   Section  3   MCPA  -­  Hardware  identification  
To  carry  out  a  pushbutton  test,  it  is  necessary  to  differentiate  between  the   Notes  
WZR0&3YDULDQWV:KHQYLHZHGIURPWKHIURQWERWK0&3¶VDUHLGHQWLFDOLQ
appearance.    
 
3.1   Identification  of  MCP  connected  to  MCPA  interface  card.  
 
Identification  can  be  done  visually  by  simply  examining  the  hardware  of  the  
from  the  reverse  side.  The  following  photograph  shows  the  MCPA  
(Machine  Control  Panel  Analogue)  version.  This  method  comprises  of  two  
parts,  the  MCP  and  the  MCPA  interface  card.  
The  MCPA  interface    card  is  mounted  directly  on  the  PCU210.3.    
The  MCP  connects  into  the  MCPA  interface  card  by  way  of  two  37-­way  
ribbon  cables..  

 
The  second  method  of  identification  is  to  check  the  status  of  PLC  Variable  
V18001000.7  (P_H_MCPA)-­MCPA  exists.  The  control  detects  the  physical  
presence  of  the  MCPA  and  sets  this  bit=1.  
 
Note:-­Plc  variable  V18001000.7  can  be  made  to  change  status  via  the  
³3/&VWDWXV´VFUHHQHYHQZKHQWKH0&3$LVSUHVHQW7KLVZLOOEHUHVHWRQ
power  Off/On  of  the  control.  
Any  attempt  to  write  to  the  variable  in  the  PLC  program  will  result  in  a  
³3/&VWRS´DODUP  
 
Apart  from  interfacing  between  the  MCP  and  the  PCU210.3,  the  MCPA  
also  offers  extra  functionality  such  as  the  controlling  of  a  single  analogue  
axis  and  digital  I/O.  Module  C11  explains  this  in  more  detail.    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C8  

   Section  3   MCPA  -­  Hardware  identification  
The  following  table  contains  product  information  for  the  MCPA.   Notes  

3.2  Interface  signals.  

Machine  control  panel              Machine  control  panel  I/F  

X1202

X1201

X2 X1

It  is  important  to  correctly  connect  the  ribbon  cables  between  the  MCP  and  
the  MCPA  interface  board.  
MCP  connector  X1201    to  MCPA  Interface  board  connector  X1.  
MCP  connector  X1202    to  MCPA  Interface  board  connector  X2.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C8  

   Section  3   MCPA  -­  Interface  signals    
The  MCPA  uses  PLC  variables  for  the  interface  signals.  These  are  shown   Notes  
in  the  table  below.  To  carry  out  a  pushbutton  test  these  variables  are    
monitored  via  the  PLC  status  function  of  the  control  or  the  PLC802    
programming  tool.  Each  pushbutton  (Key)  has  been  given  an  mnemonic    
identifier  ranging  from  #1  to  #27  

Pushbutton  testing  examples  based  on  the  above  diagram:  

  NC  START  Pushbutton.  
  NC  START     =   mnemonic  #27  
           #27     =   V10001003.2  
                 NC  STOP  Pushbutton  
                 NC  STOP   =   mnemonic  #26  
         #26     =   V10001003.1  
 
Due  to  the  update  time  of  the  HMI  software  you  should  keep  the  key  
pressed  in  order  for  the  change  to  register  on  the  screen.  

([DPSOH+RZWKHVLJQDOVDUHWHVWHGXVLQJ³3/&6WDWXV´RQWKHFRQWURO  
+HUHWKH³1&6WDUW´YDULDEOHV10001003.2=1  indicating  that  the  button  is  
activated.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C8  

   Section  4   MCP  -­  Hardware  identification  
4.1  Identification  of  MCP  connected  to  a  PP72/48  periphery  board.   Notes  
The  MCP  variant  uses  a  PP72/48  periphery  board  to  interface  to  the    
control.  
Due  to  both  variants  of  MCP  looking  identical  from  the  front,  Identification  
is  done  by  visual  inspection  of  the  hardware  and  checking  of  part  numbers.  
Variable  V18001000.7  can  be  checked  in  the  PLC  status  area.  
If  V18001000.7  =  0,  MCP  is  in  use.  If  V18001000.7  =  1,  MCPA  is  in  use.  
It  must  be  noted  that  the  variable  can  be  set  in  the  PLC  status  area    
regardless  of  which  type  of  MCP  is  fitted.  This  variable  reverts  to  the    
correct  status  on  power  Off/ON  of  the  control.  
Attempting  to  change  the  state  of  the  variable  in  the  PLC  program  will    
Result  in  a  PLC  stop  alarm.    

Periphery  board  PP72/48  

    6FC5603-­0AD00-­0AA1  
X111   X1201  

X222   X1202  

X333  

The  location  of  the  PP72/48  connectors  can  be  seen  above.  

The  following  table  contains  product  information  for  the  MCP.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C8  

   Section  4   MCP  -­  Interface  signals  
4.2  Interface  signals.   Notes  
A  maximum  of  three  PP  modules  can  be  fitted  to  the  802D  sl.    
Compatibility  must  be  taken  into  account  before  deciding  where  to  connect  
the  MCP.  The  following  table  shows  the  I/O  assignment  of  an  MCP    
connected  to  the  first  PP  module.  (PP72/48  plug  X111  to  MCP  plug  
X1201and  PP72/48  plug  X222  to  MCP  plug  X1202)    
In  this  case  the  I/O  addressing  will  start  at  0  (Zero).  

3.2  Pushbutton  testing  examples  based  on  the  above  diagram  

                NC  START  Pushbutton.  
    NC  START     =   mnemonic  #27  
                     #27     =   I3.2  
                      NC  STOP  Pushbutton  
                      NC  STOP                      =   mnemonic  #26  
              #26     =   I3.1  
Due  to  the  update  time  of  the  HMI  software  you  should  keep  the  key  
pressed  in  order  for  the  change  to  register  on  the  screen.  

7KHVWDWHRIWKHLQSXWVFDQEHFKHFNHGYLD³7KH3/&VWDWXV´DUHDRIWKH
FRQWURO7KHDERYHH[DPSOHVKRZVWKDWWKH³1&VWDUW´EXWWRQLVDFWLYDWHG  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C8  

   Section  5   MCPA  and  MCP  LED  testing    
Note:-­  &DUHPXVWEHWDNHQZKHQWHVWLQJWKH/('¶V   Notes  
The  user  PLC  program  must  be  consulted  to  ensure  that  artificially    
changing  the  state  of  an  output  does  not  result  in  any  unwanted  machine  
movement.  
 
7KH³&KDQJH´IXQFWLRQLQWKH³3/&VWDWXV´DUHDRIWKHFRQWUROZLOOQRWDOORZ
the  changing  of  an  output  that  is  assigned  in  the  PLC  program.  The  PLC  
program  itself  will  have  to  be  edited  to  test  the  output.  
Many  machine  tool  builders  have  a  special  test  function  for  the  purpose  of  
VDIHO\WHVWLQJWKH/('¶VDQGODPSVRIDPDFKLQH  
 
2WKHUPHWKRGVRIWHVWLQJWKHVWDWXVRIDSXVKEXWWRQDUH³6WDWXVOLVW´RQWKH
FRQWURODQG3URJUDPPLQJ7RRO3/&VRIWZDUHZLWKWKHIXQFWLRQV³&KDUW
VWDWXV´DQG³3URJUDPVWDWXV  
Module  C28  offers  more  information  of  these  methods.  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C8  

  

C9   LED  Diagnosis²Drive  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  locate  the  status  LED's  and  determine  the  module  status.  

Module  description:  
 
The  802D  SL  controller  has  extensive  diagnostic  possibilities,  one  of  which  is  the  LED  diagnostic  on  
the  drive  modules.  
It  is  possible  using  the  LED  status  to  determine  quickly  the  hardware  status  of  the  drive  boards.  
Before  investigating  faults  using  external  diagnostic  tools  (HMI  alarm,  Starter  etc)  a  status  should  first  
be  taken  of  the  drive  LED's.  

Module  content:  

  Locating  the  status  LED's  

  Status  of  Motor  Module  LED's  
  Status  of  Active  Line  Module  LED's  
  Status  of  Smart  Line  Module  LED's  
  6WDWXVRI6PDUW/LQH0RGXOH•N:/('
V  

Locating  the  status  

LED's  
Section  2  

Status  of  LED's:-­  

Motor  Modules,   Section  3  
ALM  &  SLM  (>  16  Kw)  

Status  of  LED's:-­  

Section  4  
SLM  (<  16Kw)  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C9  

   Section  2   Locating  the  status  LED's  

/RFDWLQJWKHVWDWXV/('¶V   Notes  

As  can  be  seen  from  the  picture  below,  the  status  LED´s  are  always    
located  in  the  same  place  on  the  drive  modules.  

Ready  
DC  Link  

6WDWXVRI/('¶V-­Motor  Modules,  ALM  &    

Section  3   SLM  >  16Kw.  

00/('
V$/0/('V6/0/('V•N:  

LED´s  for:  
Motor  Module  
Active  Line  Module  
Smart  Line  MRGXOH•N:  
 
The  above  modules  share  identical  LED  functions,  therefore  the  table    
below  can  be  used  for  these  module  types.  
In  the  case  where  a  fault  diagnosis  is  not  possible  a  status  of  the  LED´s  
should  be  given  to  the  OEM  or  to  Siemens  service  personnel.  

(Only  when  module  is  ready)  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C9  

   Section  4    Status  of  LEDs:-­  SLM  <  16kW    

Notes  
4.1  SLM  LED´s  <  16kW    

LED´s  for:-­  
 
Smart  Line  Module  <  16  Kw  
 
The  above  module  does  not  have  DriveCliq  capability,  therefore  the  LED  
functionality  is  different.  The  table  below  decribes  the  meaning  of  the  
VWDWXV/('¶V  
In  the  case  where  a  fault  diagnosis  is  not  possible  a  status  of  the  LED´s  
should  be  given  to  the  OEM  or  to  Siemens  service  personnel.  

in  the  case  where  a  fault  diagnosis  is  not  possible  a  status  of  the  LED´s  
should  be  given  to  the  OEM  or  to  Siemens  service  personnel.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C9  

  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C9  

  

C10   LED  Diagnosis-­HMI  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  locate  the  status  LED's  and  determine  the  status  of  the  CNC  
controller  

Module  description:  
 
The  802D  SL  controller  has  extensive  diagnostic  possibilities,  one  of  which  is  the  LED  diagnostic  on  
the  CNC  Controller.  
It  is  possible  using  the  LED  status  to  determine  quickly  the  hardware  status  of  the  CNC  controller.  
Before  investigating  faults  using  external  diagnostic  tools  (HMI  alarm,  Starter  etc)  a  status  should  first  
be  taken  of  the  controller  LED's.  

Module  content:  

  Locating  the  Status  LED's  

  Status  of  CNC  Controller  LED's    

Locating  the  Status  

LED's.  
Section  2  

Status  of  CNC    

Controller  LED's.   Section  3  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C10  
  

Section  2   Locating  the  Status  LED's  

Notes  
2.1  Locating  the  Status  LED's  

As  can  bee  seen  from  the  picture  below,  the  status  LED´s  are  located  
above  the  LCD  display  on  the  right  hand  side,  behind  the  plastic  cover.  

Section  3   Status  of  CNC  Controller  LED's  

3.1  Status  of  CNC  Controller  LED's  

In  normal  run  condition:-­   7KHJUHHQ³5'<´/('LVOLWFRQVWDQWO\  

  7KH\HOORZ³1&´/('IODVKHVDWDSSUR[+]  
  7KH\HOORZ³&)´/('ZLOOIODVKZKHQWKH&)FDUG
  (Internal  or  external)  is  accessed.    
 
 
In  the  case  of  ERR  (red)  a  further  investigation  is  required,  using  internal  
and  external  diagnostic  tools  in  general.  
Example:-­  $ODUP³3/&VWRS´FDQEHFDXVHGE\DGGUHVVLQJD
non-­H[LVWHQWLQSXW,QWKLVFDVHWKH³(55´/('ZRXOGEHSHUPDQHQWO\OLW
The  cause  of  the  error  would  need  to  be  investigated  with  the    
3URJUDPPLQJWRRO³3/&´  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C10  
  

C11   MCPA  interface  board  

1   Brief  description  

Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can:-­  
Locate  the  MCPA  board  in  the  system  
Perform  a  hardware  diagnosis  of  the  analogue  spindle  speed  setpoint.  
Test  the  digital  inputs  and  outputs.  

Module  description:  
 
The  MCPA  board  can  be  used  to  drive  an  analogue  spindle  and  also  to  connect  an  MCP.  Diagnosing  
MCP  signals  can  be  carried  out  with  the  help  of  module  C8  (pushbutton  test).    
When  hardware  is  not  correctly  commissioned  it  can  result  in  damage  to  hardware,  in  this  case  the  
MCPA  board  itself.    
 

Module  content:  

  Identification  of  MCPA  in  the  system.  

  Analogue  spindle  interface  test.  
                 Digital  Input  and  output  tests.  
 

Identification  of  MCPA  

in  the  system   Section  2  

Analogue  spindle  
Interface  test   Section  3  

Digital  input  and  output  

signal  tests.   Section  4  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C11  
   Section  2   Identification  of  MCPA  in  the  system  
3.1  Identification  of    MCPA  interface  card.   Notes  
Identification  can  be  done  visually  by  simply  examining  the  hardware  of  the  
from  the  reverse  side.  The  following  photograph  shows  the  MCPA  
(Machine  Control  Panel  Analogue)  version.  This  method  comprises  of  two  
parts,  the  MCP  and  the  MCPA  interface  card.  
The  MCPA  interface    card  is  mounted  directly  on  the  PCU210.3.    
The  MCP  connects  into  the  MCPA  interface  card  by  way  of  two  37-­way  
ribbon  cables.  

MCPA  interface  
Board.  

3.2  Location  and  description  of  connectors.  

MCPA  interface  board  brief  

description  of  connectors:-­  
 
X1-­MCP  I/O  signals  (X1201  of  MCP)  
X2-­MCP  I/O  signals  (X1202  of  MCP)  
 
X1020-­Digital  NC  inputs  
X1021-­Digital  NC  outputs  
X701
 
X701-­Analogue  spindle  control  
  (Speed  set-­point,  enables  &            
   direction)  
X1020 X1021  
The  MCPA  requires  a  24V  DC    
supply.  This  is  done  via  connectors:-­  
X1021:-­    Pin  1  =  +24V,  Pin  10  =  0V    
X1020:-­    Pin  10  =  0V  

X2 X1

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C11  
   Section  3   Analogue  spindle  signal  test.  
3.1  Machine  Data     Notes  
The  operation  of  the  analogue  spindle  is  dependant  on  various  machine  
data.    
One  machine  data  in  particular  will  determine  the  correct  method  of    
proceeding  to  test  the  signals  on  the  analogue  spindle  connector  X701.  
The  machine  data  in  question  is  Axis  Machine  Data  30134-­
IS_UNIPOLAR_OUTPUT[0].  
7RILQGWKLVPDFKLQHGDWDVHOHFWWKH³6\VWHP´DUHDZLWKWKHIROORZLQJ  
simultaneous  key  presses:-­  

 +  
The  machine  data  screen  is  located  with  the  following  softkey  selection:-­  

The  correct  axis  must  be  selected.  

In  this  example  the  Spindle  (SP)  axis  is  selected.  

7KH³ILQG´IXQFWLRQLVDYDLODEOHWRORFDWHWKHGHVLUHGPDFKLQHGDWD  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C11  
   Section  3   Analogue  spindle  signal  test.  
The  value  of  the  machine  data  30134  can  now  be  seen.   Notes  

There  are  3  possible  options  for  Machine  Data  30134,  these  options  and  
the  effect  they  have  on  the  analogue  spindle  out  put  are  described  in  the  
following  pages.  
 
3.2  Analogue  spindle  connector  (X701).  
The  MCPA  interface  board  has  a  9-­pin  male  D  type  connector  for  the    
outputting  of  the  spindle  signals.  This  connector  is  labeled  as  X701.  
The  following  table  shows  the  functionality  of  the  pins  of  connector  X701.  

Pin   Name   Function/Description  

1   Analogue   +/-­10v  Analogue  output  reference  signal.    

OUT   Example:-­T56  of  Simodrive  system.  
2   Not  used    

3   Uni-­Dir2   +24v  Digital  output  for  Unipolar  direction  1  

4   Uni-­Dir1   +24v  Digital  output  for  Unipolar  direction  2  

5   Enable  1   Normally  open,  volt  free  drive  enable  contact.  

Example:-­T65  of  Simodrive  system.  (Used  with  Enable  2)  
6   Analogue   0v  Analogue  output  reference  signal.    
OUT   Example:-­T14  of  Simodrive  system.  
7   Not  used    

8   Not  used    

9   Enable  2   Normally  open,  volt  free  drive  enable  contact.  

Example:-­T9  of  Simodrive  system.  (Used  with  Enable  1)  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C11  
   Section  3   Analogue  spindle  signal  test.  
3.3  Testing  the  signals:-­Machine  Data  30134=0.   Notes  
Example:-­6HOHFW³0'$´PRGHRQWKHFRQWUROOHUDQGW\SHLQDVSLQGOH  
direction  and  speed.  
                                             
MDA          MDA  
 
In  our  example    M3  S50  (Spindle  clockwise  at  50  rpm)  
                 G4  F20    (Dwell  for  20  seconds)  
                 M30              (Program  end)  
 
3UHVV³1&6WDUW´KHVSLQGOHZLOOUXQFORFNZLVHDWUSPIRUVHFRQGV
then  halt.  
 
       NC  Start        
 

Due  to  the  type  of  connector,  it  is  more  convenient  to  measure  the  signals  
at  the  drive.  
 
The  expected  signals  for  this  situation  will  be:-­  
      A  positive  voltage  at  X701  pin  1  with  respect  to  pin  6.  
      The  normally  open  contact  between  X701  pins  5  &  9  
      to  be  closed.  
 
Note  1:-­  The  polarity  of  the  reference  voltage  between  pins  1  &  6  can  be  
reversed  by  Axis  Machine  Data  32100  AX_MOTION_DIR.  If  the  default  
value  of  1  is  entered,  the  polarity  of  X701  pin  1  will  be  positive  for  a    
clockwise  spindle  command  (M3).  A  value  of  ±1  for  machine  data  32100  
would  cause  X701  pin  1  to  be  negative  for  a  clockwise  spindle  command.    
 
Note  2:-­The  voltage  level  of  pins  1  &  6  is  determined  by  the  commanded  
speed  and  Axis  Machine  Data    32250  RATED_OUTVAL[0]    &  32260  
RATED_VELO[0].  
Machine  Data  32250  is  a  percentage  of  the  maximum  analogue  output  
value  of  10V  (100%=10V,  50%=5V  etc)  
Machine  Data  32260  is  the  maximum  speed  of  the  spindle.  At  this  speed  
the  reference  output  on  pins  1  &  6  will  be  at  the  level  set  in  Machine  Data  
32250.  At  other  commanded  speeds  the  reference  voltage  will  be    
Proportionate  to  this.  
SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C11  
   Section  3   Analogue  spindle  signal  test.  
In  our  example  with  the  following  machine  data:-­   Notes  
 
30134  =  0  
32100  =  1  
32250  =  100  
32260  =  500  
 
The  voltage  at  X701  pins  1  &  6  would  be  +1  Volt.  
This  is  because  the  value  of  machine  data  32250  =  100,  this  sets  the    
reference  voltage  to  10V  at  the  speed  in  machine  data  32260  (500  RPM)  
The  commanded  speed  (50  RPM)  is  10%  of  the  max  speed  set  in  machine  
data  32260  (500  RPM).  Therefore  10%  of  the  reference  value  (1  Volt)  is    
output.  
If  a  spindle  counter-­clockwise  (M04)  command  was  programmed  the    
Polarity  of  the  voltage  at  X701  pins  1  &  6  would  be  reversed.  

3.4  Testing  the  signals:-­Machine  Data  30134=1  

 
This  setting  only  outputs  a  positive  voltage  (0  to  10v)  on  X701  pins  1  &  6  
regardless  of  the  programmed  direction  (M03  or  M04).  
 
To  facilitate  a  change  in  direction:-­  
X701  pin  3  outputs  +24V  with  the  M04  command.    
This  signal  can  be  utilised  to  reverse  the  spindle  via  relays  or  contactors  
which  is  necessary  on  certain  types  of  drives.  
 
X701  pin  4  will  output  +24V  for  both  directions  and  can  be  used  for  enable  
purposes.  
 
These  tests  assume  Machine  Data  32100  AX_MOTION_DIR  =  1.    
Changing  32100  =  -­1  will  invert  the  behaviour  of  X701  pin  3  
 
The  signals  on  pins  3  &  4  should  be  measured  to  the  0V  of  MCPA  
Connector  X1021  pin  10.    

3.5  Testing  the  signals:-­Machine  Data  30134=2  

 
This  setting  only  outputs  a  positive  voltage  (0  to  10v)  on  X701  pins  1  &  6  
regardless  of  the  programmed  direction  (M03  or  M04).  
 
To  facilitate  a  change  in  direction:-­    
X701  pin  4  outputs  +24V  with  the  M03  command.      
X701  pin  3  outputs  +24V  with  the  M04  command.    
 
These  signals  can  be  utilised  to  reverse  the  spindle  via  relays  or    
contactors  which  is  necessary  on  certain  types  of  drives.  
 
The  signals  output  on  pins  3  &  4  should  be  measured  to  the  0V  of  MCPA  
Connector  X1021  pin  10.    
 
These  tests  assume  Machine  Data  32100  AX_MOTION_DIR  =  1.    
Changing  32100  =  -­1  will  invert  the  behaviour  of  X701  pins  3  &  4  
 
The  signals  on  pins  3  &  4  should  be  measured  to  the  0V  of  MCPA  
Connector  X1021  pin  10.    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C11  
   Section  4   Digital  input  and  output  signal  tests.  
4.1  Digital  input  testing.   Notes  
Before  testing  can  proceed  the  physical  location  of  the  inputs  needs  to  be  
known.    
These  are  via  connector  X1020  on  the  MCPA  board.  (See  page  2  section  3.2)  
 
Connector  X1020  pin  assignment  
Pin   Description   Designation  
1   +24V  DC    
2   Digital  input  0   $A_IN[9]  
3   Digital  input  1   $A_IN[10]  
4   Digital  input  2   $A_IN[11]  
5   Digital  input  3   $A_IN[12]  
6   Digital  input  4   $A_IN[13]  
7   Digital  input  5   $A_IN[14]  
8   Digital  input  6   $A_IN[15]  
9   Digital  input  7   $A_IN[16]  
10   0V  DC    

There  are  eight  inputs  available,  each  one  has  a  variable  assigned  to  it.  The  
first  variable  starts  at  number  9.  The  variables  1  to  8  are  reserved  for  the  
PCU210.3/Sinamics  (Connectors  X20  and  X21)  
The  operation  of  the  Inputs  depends  on  the  setting  of  certain  General    
Machine  Data.  Locate  the  machine  data  screen  by  referring  to  Section  3.1  
machine  data,  page  3.  The  required  machine  data  are  accessed  with  the  
³*HQHUDO0'´VRIWNH\  
 
 
 
&XUVRUWRRUXVHWKH³)LQG´IXQFWLRQWRORFDWHWKHFRUUHFWPDFKLQHGDWD-­  
10350  FAST_NUM_DIG_INPUTS  =  2  
 
The  number  of  bytes  available  for  use  with  fast  digital  inputs,  this  is  set  to  2  
by  default.  The  first  byte  is  used  for  the  PCU210.3/Sinamics.  
Attempting  to  use  digital  inputs  outside  of  the  range  set  will  result  in  alarm:-­    
³&KDQQHOEORFNGLJLWDOLQSXWFRPSDUDWRUQRxx  QRWDFWLYDWHG´  
:KHUH³xx´ WKHGLJLWDOLQSXWQXPEHU  
 
10366  HW_ASSIGN_DIG_FASTIN[0]  =  00010101H    
 
The  hardware  (MCPA)  has  to  be  assigned  to  the  local  bus  by  entering  the  
above  value.  (Default  value  =  00H).  
 
7RWHVWDQ,QSXWVHOHFW³0'$´PRGHDQGW\SHWKHIROORZLQJ-­  
(Not  he  text  in  brackets)  
 
MDA  
 
PG:            (Label)  
R1=$A_IN[9]    (Read  the  state  of  the  digital  input  on  X1020  pin  2  to  R1)  
*272%3*6HDUFKEDFNZDUGVWKURXJKWKHSURJUDPWRWKHODEHO³3*´  
 
   3UHVVWKH³1&6WDUW´EXWWRQ  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C11  
   Section  4   Digital  input  and  output  signal  tests.  
The  program  will  loop  continuously  allowing  the  state  of  the  digital  input  to   Notes  
be  monitored    via  R  parameter  R1.  

&KHFNLQJWKHVWDWHRIWKHLQSXWRQWKH³5YDULDEOH´VFUHHQ  

The  value  of  R1  =  1  which  indicates  that  X1020  pin  2  should  be  +24V  
when  measured  to  X1020  pin  10.  
If  the  voltage  was  not  present  it  would  suggest  a  faulty  MCPA  board.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C11  
   Section  4   Digital  input  and  output  signal  tests.  
4.2  Digital  output  testing.   Notes  
Before  testing  can  proceed  the  physical  location  of  the  outputs  needs  to  be  
known.    
These  are  via  connector  X1021  on  the  MCPA  board.  (See  page  2  section  3.2)  
 
Connector  X1021  pin  assignment  
Pin   Description   Designation  
1        
2   Digital  output  0   $A_OUT[9]  
3   Digital  output  1   $A_OUT[10]  
4   Digital  output  2   $A_OUT[11]  
5   Digital  output  3   $A_OUT[12]  
6   Digital  output  4   $A_OUT[13]  
7   Digital  output  5   $A_OUT[14]  
8   Digital  output  6   $A_OUT[15]  
9   Digital  output  7   $A_OUT[16]  
10   0V  DC    

There  are  eight  outputs  available,  each  one  has  a  variable  assigned  to  it.  
The  first  variable  starts  at  number  9.  The  variables  1  to  8  are  reserved  for  
the  PCU210.3/Sinamics  (Connectors  X20  and  X21)  
The  operation  of  the  outputs  depends  on  the  setting  of  certain  General    
Machine  Data.  Locate  the  machine  data  screen  by  referring  to  Section  3.1  
machine  data,  page  3.  The  required  machine  data  are  accessed  with  the  
³*HQHUDO0'´VRIWNH\  
 
 
 
&XUVRUWRRUXVHWKH³)LQG´IXQFWLRQWRORFDWHWKHFRUUHFWPDFKLQHGDWD-­  
10360  FAST_NUM_DIG_OUTPUTS  =  2  
 
The  number  of  bytes  available  for  use  with  fast  digital  outputs,  this  is  set  to  
2  by  default.  The  first  byte  is  used  for  the  PCU210.3/Sinamics.  
Attempting  to  use  digital  outputs  outside  of  the  range  set  will  result  in  alarm:
-­    
³&KDQQHOEORFNGLJLWDORXWSXWQRxx  QRWDFWLYDWHG´  
:KHUH³xx´ WKHGLJLWDORXWSXWQXPEHU  
 
10368  HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT[0]  =  00010101H    
 
The  hardware  (MCPA)  has  to  be  assigned  to  the  local  bus  by  entering  the  
above  value.  (Default  value  =  00H).  
7RWHVWWKHVWDWHRIDQRXWSXWVHOHFW³0'$´PRGHDQGW\SHWKHIROORZLQJ-­  
(Not  the  text  in  brackets!)  
 
MDA  
 
PG:                    (Label)  
R1=$A_OUT[9]    (Read  the  state  of  the  digital  output  on  X1021  pin  2  to  R1)  
*272%3*6HDUFKEDFNZDUGVWKURXJKWKHSURJUDPWRWKHODEHO³3*´  
 
                           3UHVVWKH³1&6WDUW´EXWWRQ  
 
SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  9   C11  
   Section  4   Digital  input  and  output  signal  tests.  
  Notes  
The  program  will  loop  continuously  allowing  the  state  of  the  digital  output  to  
be  monitored    via  R  parameter  R1.  

&KHFNLQJWKHVWDWHRIWKHRXWSXWRQWKH³5YDULDEOH´VFUHHQ-­  

The  value  of  R1  =  1  which  indicates  that  X1021  pin  2  should  be  +24V  
when  measured  to  X1021  pin  10.  
If  the  voltage  was  not  present  it  would  suggest  a  faulty  MCPA  board.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  10   C11  
   Section  4   Digital  input  and  output  signal  tests.  
7KHVWDWHRIDGLJLWDORXWSXWFDQEHVHWZLWK³0'$´PRGH   Notes  

The  above  program  will  switch  the  digital  output  on  X1021  pin  2  on  and  off  
every  five  seconds  (G4F5  =  5  second  dwell).  
This  can  be  checked  with  a  meter.  
 
Note:-­Care  should  be  taken  on  machinery  when  switching  outputs  in  
this  fashion,  unwanted  movements  may  occur  which  can  cause    
damage  to  the  machinery  and  personnel.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  11   C11  
  

Blank  page   Notes  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  12   C11  
  

C17   Save  Data    

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  Save  Data  which  is  stored  in  the  volatile  data  to  the  internal  
Flash  memory  of  the  CNC  Controller.  

Module  description:  
 
The  802D  SL  controller  executes  with  data  which  is  stored  in  volatile  memory.  This  volatile  memory  is  
retained  using  a  GoldCap  capacitor.  If  the  machine  is  powered  off  for  more  than  50  hours,  the  data  
which  is  stored  in  the  volatile  memory  can  be  lost.  It  is  therefore  necessary  to  Save  this  data  to  Flash  
memory  when  the  machine  is  switched  off  for  periods  which  are  longer  than  50  hours.  When  neces-­
sary  this  previously  saved  data  can  be  reloaded  to  the  volatile  memory  from  the  Flash  memory.  
All  data  excluding  the  PLC  program  are  saved,  the  PLC  is  stored  always  in  non-­volatile  memory  
(Flash  memory)  and  will  not  be  lost  upon  dissipation  of  the  GoldCap.  

Module  content:  

  Performing  a  Data  Save  

Performing  a  Data  
Save  
Section  2  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C17  
   Section  2   Performing  a  Save  Data  
Notes  
2.1  Performing  a  Save  Data  

7RSHUIRUPD6DYLQJRIGDWD\RXKDYHWRHQWHUWKH³6\VWHP$UHD´7RHQ
WHUWKH³6\VWHP$UHD´SURFHHGDVIROORZV  
 
  On  NC  Keyboard  ²  Press  the  key  SHIFT  +  ALARM  

Keyboard  (upright)    

Keyboard    (broad)  

7RSHUIRUPD³6DYH'DWD´WKHSDVVZRUG³&86720(5´KDVWREHVHW  
 
Password  
CUSTOMER  

To  Save  Data  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C17  
   Section  2   Performing  a  Save  Data  

Notes  
Confirm  with  OK  to  save  data..  
 

To  Save  Data  
Confirm  with  OK  

It  is  also  possible  to  see  in  the  above  picture,  which  data  will  be  saved.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C17  
  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C17  
  

C18   Restore  Saved  Data  

1   Brief  description  

Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  restore  the  data  which  is  stored  in  the  flash  memory  to  the  
internal  SRAM  (active,  volatile)  memory  of  the  CNC  controller.  
See  hand  book  module  C17  Save  data  

Module  description:  
 
The  802D  SL  controller  executes  with  data  which  is  stored  in  volatile  memory.  This  volatile  memory  is  
retained  using  a  GoldCap  capacitor.  If  the  machine  is  powered  off  for  more  than  50  hours,  the  data  
which  is  stored  in  the  volatile  memory  can  be  lost.  It  is  therefore  necessary  to  Save  this  data  to  Flash  
memory  when  the  machine  is  switched  off  for  periods  which  are  longer  than  50  hours.  When  neces-­
sary  this  previously  saved  data  can  be  reloaded  to  the  volatile  memory  from  the  Flash  memory.  
All  data  excluding  the  PLC  program  are  saved,  the  PLC  is  stored  always  in  non-­volatile  memory  
(Flash  memory)  and  will  not  be  lost  upon  dissipation  of  the  GoldCap.  
This  module  describes  the  methods  of  restoring  the  previously  saved  data.  
See  hand  book  module  C17  Save  data  

Module  content:  

  Performing  a  Restore  of  saved  data  

Performing  a  Restore  
of  saved  data  
Section  2  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C18  
   Section  2   Restoring  Saved  Data  

2.1  Restoring  Saved  Data   Notes  

 
7KH³6DYHGGDWD´FDQEHUHVWRUHGLQVHYHUDOZD\V  
 
SELECT  picture  at  Startup  
Automatic  (in  case  of  data  loss)  
 
The  system  can  detect  loss  of  data,  upon  data  loss  the  saved  data  will  be  
loaded  into  the  volatile  memory  automatically.  
Saved  data  can  be  restored  by  the  user  at  any  time  by  pressing  the  SE-­
LECT  key  when  prompted  at  Startup  time  of  the  control.  
The  following  picture  then  appears²one  of  the  two  will  appear  dependant  
upon  which  password  is  activated.  
7KHDODUPLQGLFDWHVWRWKHRSHUDWRUWKDW³VDYHGGDWD´KDVEHHQ
loaded,  this  alarm  can  be  acknowledged  with  the  reset  key.  

CUSTOMER  Password  set  

Startup  Menu

Normal  Startup

Reload  saved  user  data

Software  update

EVENING²SUNRISE  Password  set  

Startup  Menu

Normal  Startup

Reload  saved  user  data

Startup  with  default  data

PLC  Stop

PLC  overall  reset  /  default  PLC  program

HMI  Startup  with  default  data

Remove  drive  data

Remove  drive  data/default  data

Software  update

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C18  
  

C19   External  data  Backup  +  Restore  with  CF  card  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  save  to  a  Compact  flash  card,  a  complete  backup  of  the  
control.  
Module  description:  
 
Due  to  component  defect,  it  may  become  necessary  to  exchange  the  CNC  system.  In  such  a  case  
WKH³6DYHGGDWD´IXQFWLRQLVQRWRIDQ\XVH,WEHFRPHVQHFHVVDU\WRSUHYLRXVO\VWRUHDFRPSOHWH
backup  of  the  controls  machine  specific  data.  Saving  the  data  is  described  in  this  module  and  also  
loading  the  data  back  to  a  replacement  control.  

Module  content:  

  Saving  all  data  to  CF  Card    

  Automatic  save  of  all  data  to  CF  card  
  Restoring  data  from  CF  card  
 

Saving  all  data  to  CF  

Card   Section  2  

Automatic  save  of  all  

Section  3  
data  to  CF  card  

Restoring  data  from  

Section  4  
CF  card  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C19  
   Section  2   Saving  All  data  to  Compact  Flash  card  
Notes  
2.1  Saving  All  data  to  Compact  Flash  card  

All  data  can  be  saved  to  a  CF  card  using  Copy  and  Paste  functionality.  To  
use  the  feature  a  CF  card  should  be  inserted  into  the  controller,  as  can  be  
seen  below:  
 

The  CF  card  can  be  up  to  2GB,  and  should  be  formatted  using  the  FAT16  
or  FAT32  file  system.  
 
To  make  a  backup  of  the  machine  configuration,  that  the  controller  can  be  
restored  to  it's  original  state  requires  that  two  archives  should  be  saved  to  
the  CF  card.  These  two  files  can  be  saved  to  the  card  in  the  SYSTEM  area  
of  the  control.  i.e.  NC/PLC  archive  and  HMI  archive  
The  SYSTEM  area  of  the  control  is  reached  by  pressing  the  key  :  SHIFT  +  
ALARM.    
The  entry  point  for  saving  data  is  through  softkey  Start-­up  files,  see  picture  
below:  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C19  
   Section  2   Saving  all  data  to  compact  flash  card  

Notes  
The  following  display  can  then  be  seen:  

The  two  files  previously  mentioned  can  be  saved  by  copying  the  contents  
of  the  HMI  and  the  NC/PLC  directories  into  two  archives.  
The  following  picture  describes  this  process:  

Move  cursor  to  NC/

PLC  directory  and  
press  SK  Copy  

The  destination  should  now  be  selected  and  the  Paste  function  can  be  
used  to  save  the  files  to  the  respective  card.  The  destination  is  the  
³&XVWRPHU&)FDUG´  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C19  
   Section  2   Saving  all  data  to  compact  flash  card  

Notes  

After  pressing  Paste  

softkey  change  file  
name  to    
e.g.  NC_PLC.ARC  and  
confirm  with  OK  softkey  

The  above  should  be  repeated  for  the  HMI  archive.  

The  two  archives  should  be  now  visible  on  the  CF  card.  The  CF  card  
should  now  be  removed  from  the  system  and  stored  safely.  
To  reflect  the  newest  changes  this  process  should  be  carried  out  on  a  
regular  basis.  

Both  archives  saved  to  

CF,  card  can  now  be  re-­
moved  and  stored  safely.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C19  
   Section  3   Automatic  save  of  all  data  to  CF  card  

Notes  
3.1  Automatic  save  of  all  data  to  CF  card  

Complete  save  of  all  system  data  can  also  be  implemented  by  pressing    
[CTRL]  +  [S]  at  any  time.  This  will  automatically  create  a  complete  archive  of  
all  NC  &  PLC  data,  and  HMI  data  in  two  archive  files  and  write  these  files  
onto  the  CF  Card.  The  archives  are  created  with  default  names.  
 
802dslibnhmi.arc  
802dslibnnc.arc  
 
The  file  creation  will  overwrite  any  existing  files  of  that  name  without  requir-­
ing  confirmation.  
 
The  only  pre-­requisite  for  this  procedure  is  that  the  protection  level  password  
must  be  set  to  a  minimum  of  level  3  (User  level)  
 
After  the  file  creation  procedure  is  complete,  an  NCK  reset  is  performed.    
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
DO  NOT  remove  the  CF  card  until  this  is  completed,  otherwise  system  data  
corruption  will  occur.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C19  
   Section  4   Restoring  All  data  from  Compact  flash  card  
Notes  
4.1  Restoring  All  data  from  Compact  flash  card  

In  the  case  of  component  exchange  it  will  be  necessary  to  reload  the  previ-­
ously  saved  archives  to  achieve  a  functional  machine.  
 
The  following  steps  should  be  carried  out  in  order  to  reload  the  data  previ-­
ously  stored  on  the  CF  card.  
 
The  controller  should  first  be  switched  on  and  the  password  for  the  SER-­
VICE  should  be  set:  The  password  for  a  new  CNC  component  is  always  
WKHGHIDXOW³(9(1,1*´WKLVVKRXOGEHFKDQJHGDIWHUQHZLQVWDOODWLRQWR
prevent  mishandling  of  the  system  in  the  future.  
Once  the  password  is  set  the  system  should  be  switched  OFF  and  ON  and  
the  Startup  menu  entered  with  the  SELECT  key  when  prompted.  
See  picture  below:  
 

Startup  Menu

Normal  Startup

Reload  saved  user  data

Startup  with  default  data

PLC  Stop

PLC  overall  reset  /  default  PLC  program

HMI  Startup  with  default  data

Remove  drive  data

Remove  drive  data/default  data

Software  update

&KRRVHPHQXRSWLRQ³6WDUWXSZLWKGHIDXOWGDWD´DQGFRQILUPZLWKWKH
ENTER  key.  
The  control  will  now  re-­start,  wait  until  the  control  is  finished  starting  up  
and  once  again  enter  the  SERVICE  password.  
<RXVKRXOGVHHWKHPHVVDJH³6WDQGDUGPDFKLQHGDWDLVORDGHG´  
Using  copy  from  CF  card  and  paste  to  CNC  the  backup  data  can  be  re-­
stored  to  the  control.  See  the  following  diagrams:  
 

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C19  
   Section  4   Restoring  All  data  from  Compact  flash  card  

Notes  

Select  HMI  archive  and  

with  COPY  softkey  pre-­
pare  for  paste  operation  
to  CNC  

Select  HMI  directory  

DQGSUHVV³SDVWH´
softkey  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C19  
   Section  4   Restoring  All  data  from  Compact  flash  card  

Notes  

Confirm  the  dialog  box  with  the  OK  softkey,  the  HMI  archive  will  now  be  
read  into  the  controller.  
During  this  reading  in  process  the  controller  will  reboot  once,  the  process  
will  take  approximately  1  minute  to  complete.  
This  procedure  should  be  repeated  for  the  NC/PLC  archive,  the  CNC  will  
reboot  more  times  and  the  process  takes  approximately  4  minutes  to  com-­
plete.  The  NC_PLC  archive  should  be  copied  to  the  NC  PLC  directory  and  
not  the  HMI.  
 
Upon  completion  of  this  process  the  machine  should  be  functional  again.  
 
Note:  The  HMI  archive  should  be  read  in  first  because  the  specific  PLC  
alarms  are  in  the  NC/PLC  archive.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C19  
  

C28   Diagnose  PLC  Program  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  use  the  built-­in  PLC  program  displays  to  diagnose  faults.  

Module  description:  
 
The  802D  SL  controller  has  extensive  diagnostic  possibilities,  one  of  which  is  the  online  display  of  the  
PLC  program.  
It  is  possible  using  this  function  to  quickly  evaluate  logic  faults  or  external  switching  faults  on  the  ma-­
chine.  To  use  this  function  effectively  previous  knowledge  of  PLC  programming  is  advantageous.  
 

Module  content:  

  Locating  the  PLC  Program  displays  

  Navigating  the  displays  
  Program  status  ON/OFF  
  Searching  
  Cross  referencing    

Locating  the  PLC  Pro-­

gram  displays  
Section  2  

Navigating  the  displays  

Section  3  

Program  status  ON/

Section  4  
OFF  

Searching  
Section  5  

Cross  referencing  
Section  6  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C28  
   Section  2   Locating  the  PLC  Program  displays  

2.1  Locating  the  PLC  Program  displays   Notes  

7KH3/&3URJUDPGLVSOD\FDQEHIRXQGLQWKH³6<67(0DUHD´7KHGLV
SOD\VDUHRQO\DYDLODEOHZKHQWKH³6(59,&(´SDVVZRUGLVVHWRUKLJKHU  
7RHQWHUWKH³6<67(0´DUHDSUHVVWKHNH\³6+,)7$/$50´  
 
In  the  system  area  you  will  see  the  softkey  PLC,  upon  pressing  the  softkey  
PLC  the  following  picture  is  displayed:  

When  entering  the  PLC  area,  the  default  for  the  control  is  to  open  the  
³3URJUDPOLVW´SLFWXUH7KLVIXQFWLRQLVH[SODLQHGLQWKHKDQGERRNPRGXOH
C33.  
7KH3/&3URJUDPGLVSOD\VFDQEHIRXQGE\SUHVVLQJWKHVRIWNH\³3/&
3URJUDP´  
The  following  picture  can  be  seen:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C28  
   Section  3   Navigating  the  displays  

3.1  Navigating  the  displays   Notes  

Project  name,  Version  ,  Cycle  time,  Processing  time.    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C28  
   Section  3   Navigating  the  displays  
Notes  
Status  >>  Bits,  Bytes,  Words,  DWords  with  the  possibility  to  
change  

Overview  Input,  Output,  Marker  area  with  the  possibility  to  

change  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C28  
   Section  3   Navigating  the  displays  
Notes  
Status  >>  logic  online/offline  
 

Define  which  block  

with  softkey  
³3URJUDPEORFN´  

Status  >>  logic  online/offline  as  Window  1  

'HILQHZKLFKEORFNZLWKVRIWNH\³3URJUDPEORFN´  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  5   C28  
   Section  3   Navigating  the  displays  
Notes  
Locator  >>  Where  is  it  used?  And  as  what?  

Section  4   Program  status  ON/OFF  

4.1  Program  status  ON/OFF  

With  Program  status  ON,  a  real-­time  picture  can  be  seen  of  the  logic  con-­
trolling  the  machine.  

switch  OFF  to      

conserve  proces-­
sor  resources  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  6   C28  
   Section  5   Searching  
Notes  
5.1  Searching  

Search  /  Find:  the  function  can  be  used  context  sensitive  to  find  operands  
or  symbols  located  in  the  body  of  the  PLC  program  or  cross  reference      
table.  

Section  6   Cross  referencing  

6.1  Cross  referencing  

Find  all  occurrences  of  operands  in  the  PLC  program  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  7   C28  
  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  8   C28  
  

C31 Diagnose  PLC  alarm  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  use  the  built-­in  PLC  program  displays  to  diagnose  a  PLC  
generated  fault.  

Module  description:  
 
The  802D  SL  controller  has  extensive  diagnostic  possibilities,  one  of  which  is  the  online  display  of  the  
PLC  program.  
It  is  possible  using  this  function  to  quickly  find  the  source  of  a  PLC  generated  fault,  and  quickly  re-­
solve  an  external  fault  on  the  machine.  e.g.  faulty  sensor.    

Module  content:  

  Structure  of  an  alarm  

  Function  of  alarm  
  Cross  referencing    

Structure  of  an  alarm  

Section  2  

Function  of  alarm  

Section  3  

Cross  referencing    
Section  4  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C31  
   Section  2   Structure  of  an  alarm  

2.1  Structure  of  an  alarm   Notes  

To  identify  external  faults  from  the  generated  PLC  fault,  it  is  necessary  to  
understand  the  structure  of  the  alarm.  
 
Structure:  
 
700000   Hydraulic  pressure  low  
 
700001   Tailstock  not  in  position  
 
700002   Axis  %d    in  parked  position  
Axis  %d    in  parked  position      ²²-­      Axis  1  in  parked  position  
 
   Axis  2  in  parked  position  

Alarm  Num-­ Variable  =  1   Alarm  Text  

Alarm  Number   PLC  Signal   PLC  variable   NC  MD  alarm   Text  File  
configuration  
700000   16000000.0   16001000   14516[0]   Alarm  1  
700001   16000000.1   16001004   14516[1]   Alarm  2  
700002   16000000.2   16001008   14516[2]   Alarm  3  
700003   16000000.3   16001012   14516[3]   Alarm  4  
700004   16000000.4   16001016   14516[4]   Alarm  5  
700005   16000000.5   16001020   14516[5]   Alarm  6  
700006   16000000.6   16001024   14516[6]   Alarm  7  
700007   16000000.7   16001028   14516[7]   Alarm  8  
700008   16000001.0   16001032   14516[8]   Alarm  9  
700009   16000001.1   16001036   14516[9]   Alarm  10  
700010   16000001.1   16001040   14516[10]   Alarm  11  
700011   16000001.1   16001044   14516[11]   Alarm  12  
700012   16000001.1   16001048   14516[12]   Alarm  13  
..   ..   ..   ..   ..  
..   ..   ..   ..   ..  
..   ..   ..   ..   ..  
..   ..   ..   ..   ..  
700063   16000007.7   16001252   14516[63]   Alarm  63  
Variable  definition  
 
%d   Decimal  value  displayed  
%x   Hexadecimal  value  displayed  
%b   Binary  value  displayed  
%o   Octal  value  is  displayed  
%u   Unsigned  integer  is  displayed  
%f   Floating  point  number  is  displayed  
PLC  Signal  
The  alarm  700000  is  generated  with  the  corresponding  PLC  signal,  the  
reaction  from  the  NC  is  defined  in  the  NC  machine  data  14516[index].  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C31  
   Section  3   Function  of  alarm  

3.1  Function  of  alarm   Notes  

Alarms  are  generated  for  a  purpose,  the  purpose  is  primarily  to  protect  the  
machine  operator  in  the  case  of  a  dangerous  situation  and  secondly  to  
protect  the  machine  from  damage.  
 
To  cater  for  the  above  two  cases  we  can  react  in  two  ways:  
 
1)   Pure  PLC  reaction  
2)   PLC  >>  NC  reaction  
 
The  first  is  to  use  the  alarm  to  warn  the  operator  of  a  problem,  e.g.  coolant  
is  low  in  the  machine.  In  such  a  case  the  axis  can  be  prevented  from  mov-­
ing  by  various  disable  signals  in  the  PLC  interface.    
 
The  second  case  is  to  configure  the  alarm  in  such  a  way  that  the  NC  can  
react  itself.  e.g.  in  the  case  of  an  alarm  NC  start  can  be  automatically  in-­
hibited.  
 
The  possibilities  are  listed  below:  
 

MD  14516[index]   Meaning  

Bit  0   NC  Start  inhibit  

Bit  1   Read-­in  disable  

Bit  2   Feed  disable  for  all  axis  

Bit  3   Emergency  stop  

Bit  4   PLC  Stop  

Bit  5    

Bit  6   Cancel  with  Delete  key  

Bit  7   Power  on    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C31  
   Section  4   Cross  reference  

4.1  Cross  reference   Notes  

It  may  become  necessary  to  track  an  alarm  to  it's  source.  
A  logic  condition  generates  the  alarm,  the  logic  condition  has  to  be  found  
in  the  PLC  program  and  diagnosed  using  status.  
To  find  the  logic,  the  cross  reference  function  should  be  used.  
 
See  the  following  picture:    

Result  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C31  
  

C37   Alarm  Structure  NC  

1   Brief  description  

Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  will  be  able  to  identify  an  NC  alarm.  

Module  description:  
 
The  802D  SL  controller  has  extensive  diagnostic  possibilities,  one  of  which  is  the  display  of  the  active  
NC  alarm.  
With  this  knowledge  you  can  find  in  the  diagnostic  guide,  and  interpret  the  fault.  

Module  content:  

  Locate  the  alarm  display  

  Find  the  alarm  description  in  the  diagnostic  guide    

Locate  the  alarm  dis-­

play  
Section  2  

Find  the  alarm  descrip-­

tion  in  the  diagnostic   Section  3  
guide    

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C37  
   Section  2   Locate  the  alarm  display  
Notes  
2.1  Locate  the  alarm  display  

The  alarm  display  has  to  be  selected  in  order  to  interpret  the  active  alarm.  
The  display  can  be  selected  with  the  ALARM  key  on  the  NC  keyboard.  The  
following  display  will  be  seen  :  
 

The  alarm  number  determines  whether  an  alarm  is  an  NC  alarm,  the  num-­
ber  range  can  be  seen  in  the  following  table:  

Section  3   Find  the  description  in  the  diagnostic  guide    

3.1  Find  the  description  in  the  diagnostic  guide    

A  description  of  the  alarm  can  be  found  in  the  802D  sl  Diagnostic  Guide.  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C37  
  

C41   Editing  of  NC  Machine  data  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  locate  the  NC  machine  data,  set  the  password  and  make  
changes.  

Module  description:  
 
During  the  life  of  a  machine  it  may  become  necessary  to  change  the  values  of  certain  NC  machine  
data.  The  necessity  arises  e.g.  due  to  wear  on  mechanical  components,  the  axis  performance  can  
therefore  deteriorate.  In  some  case,  further  mechanical  damage  can  be  prevented  with  the  help  of  
the  NC  machine  data.  
A  change  should  only  be  carried  out  in  conjunction  with  recommendations  from  the  machine  tool  
builder.  
Module  content:  

  Location  of  NC  machine  data  

  Setting  password  
  Changing  machine  data  +  data  save  
 

Location  of  NC  ma-­

chine  data  
Section  2  

Setting  password  
Section  3  

Changing  machine  
data  +  data  save   Section  4  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C41  
   Section  2   Location  of  NC  machine  data  

2.1  Location  of  NC  machine  data   Notes  

The  NC  machine  data  is  located  in  the  System  area.  The  system  area  can  
EHHQWHUHGZLWKWKHNH\FRPELQDWLRQ³6+,)7$/$50´7KHIROORZLQJGH
scribes  graphically  how  to  enter  the  Machine  data  area:  

Machine  data  
entry  point  

General  MD  
10000-­19800  
Channel  MD  
20050-­29000  

Note:  
Axis  MD   Drive  machine  data  should  
30100-­38000   only  be  changed  under  
supervision  from  experts  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C41  
   Section  3   Setting  password  
Notes  
3.1  Setting  password  

In  order  to  make  changes  to  the  NC  machine  data,  the  corresponding  
password  must  be  set.  Certain  machine  data  can  only  be  changed  with  the  
SERVICE  or  MANUFACTURER  password,  in  this  case,  contact  the  builder  
of  the  machine.  
The  following  sequence  shows  graphically  how  to  change/activate  the  
password.    

Enter  new  
password  
level  

Change  stan-­
dard  password  

Password  cancelled  
Keyswitch  active  

Section  4   Changing  machine  data  +  data  save  

4.1  Changing  machine  data  +  data  save  

When  the  necessary  password  is  activated  the  machine  data  can  be  
changed.    
0DFKLQHGDWD¶VDUHHDFKKDYLQJDQDFWLYDWLRQFULWHULDWKLVFULWHULDGHWHU
mines  when  the  new  machine  data  value  will  become  active.  This  criteria  
is  written  in  the  machine  data  list  next  to  the  respective  data.  
 
Po   =    after  powering  on  
Re   =    after  pressing  Reset  key  on  machine  control  panel  
Cf   =    after  powering  on  
Im   =    immediately    
 
 
After  making  changes  to  the  machine  data,  it  is  important  to  make  a  
QHZEDFNXSVHHKDQGERRNPRGXOH¶V&DQG&  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C41  
  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C41  
  

C53   Drive  diagnostic  parameters  

1   Brief  description  
Module  objective:  
 
Upon  completion  of  this  module  you  can  locate  the  Drive  machine  data,  set  the  password  and  locate  
the  diagnostic  parameters.  

Module  description:  
 
In  the  case  of  a  fault,  it  is  useful  to  have  an  overview  of  the  fault  conditions  which  may  be  existing  in  
other  areas  of  the  control.  It  is  often  in  the  case  of  an  axis  alarm  that  a  fault  in  the  drive  may  be  the  
cause.  

Module  content:  

  Location  of  drive  diagnostic  parameters  

  Setting  password  

Location  of  drive  diag-­

nostic  parameters  
Section  2  

Setting  password  
Section  3  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  1   C53  
   Section  2   Location  of  drive  diagnostic  parameters  

2.1  Location  of  drive  diagnostic  parameters   Notes  

The  NC  machine  data  is  located  in  the  System  area.  The  system  area  can  
EHHQWHUHGZLWKWKHNH\FRPELQDWLRQ³6+,)7$/$50´7KHIROORZLQJGH
scribes  graphically  how  to  enter  the  Machine  data  area  and  how  to  navi-­
gate  to  the  drive  diagnostic  area:  

Status  0  =  
ok  

No  drive  error  
existing  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  2   C53  
   Section  2   Location  of  drive  diagnostic  parameters  
Notes  

6WDWXV
not  ok  

Operational  
status  

Further  important  diagnostic  parameters  can  be  found  under  the  softkey  
³3DUDPHWHUGLVSOD\V´7KHPRVWLPSRUWDQWSDUDPHWHUVFDQEHVHHQLQWKH
following  table,  and  the  values  can  be  passed  to  the  relevant  service          
personnel  upon  request:  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  3   C53  
   Section  3   Setting  password  
Notes  
3.1  Setting  password  

In  order  to  see  the  data,  the  correct  password  should  be  set.    

Enter  new  
password  
level  

Change  stan-­
dard  password  

Password  cancelled  
Keyswitch  active  

SINUMERIK  802D  sl  Operating  and  Service  Training  Manual   Page  4   C53