BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Sensor PIR (Passive Infrared Receiver)

Gambar 2.1 Blok Diagram Sensor PIR

Sumber : http://sainsdanteknologiku.blogspot.com/2011/07/sensor-pir-passive-
infra-red.html
PIR (Passive Infrared Receiver) merupakan sebuah sensor berbasiskan
infrared. Akan tetapi, tidak seperti sensor infrared kebanyakan yang terdiri dari IR
LED dan fototransistor. PIR tidak memancarkan apapun seperti IR LED.
Sesuai dengan namanya ‘Passive’, sensor ini hanya merespon energi dari
pancaran sinar inframerah pasif yang dimiliki oleh setiap benda yang terdeteksi.

Gambar 2.2 Prinsip kerja sensor PIR

Sumber : http://electronical-instrument.blogspot.com/2010/07/sensor-passive-
infra-red-pir-pada-pintu.html

5
 6

Politeknik Negeri Sriwijaya

Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.2, ketika ada sebuah objek
melewati sensor, pancaran radiasi infra merah pasif yang dihasilkan akan
dihasilkan akan dideteksi oleh sensor. Energi panas yang dibawa oleh sinar infra
merah pasif ini menyebabkan aktifnya material pyroelektric di dalam sensor yang
kemudian menghasilkan arus listrik.
Sensor PIR hanya bereaksi pada tubuh manusia saja disebabkan karena
adanya IR Filter yang menyaring panjang gelombang sinar inframerah pasif. IR
Filter dimodul sensor PIR ini mampu menyaring panjang gelombang sinar
inframerah pasif antara 8 sampai 14 mikrometer, sehingga panjang gelombang
yang dihasilkan dari tubuh manusia yang berkisar antara 9 sampai 10 mikrometer
ini saja yang dapat dideteksi oleh sensor.
Jadi, ketika seseorang berjalan melewati sensor, sensor akan menangkap
pancaran sinar inframerah pasif yang dipancarkan oleh tubuh manusia yang
memiliki suhu yang berbeda dari lingkungan sehingga menyebabkan material
pyroelectric bereaksi menghasilkan arus listrik karena adanya energi panas yang
dibawa oleh sinar inframerah pasif tersebut. Kemudian sebuah sirkuit amplifier
yang ada menguatkan arus tersebut yang kemudian dibandingkan oleh comparator
sehingga menghasilkan output.
Ketika manusia berada di depan sensor PIR dengan kondisi diam, maka
sensor PIR akan menghitung panjang gelombang yang dihasilkan oleh tubuh
manusia tersebut. Panjang gelombang yang konstan ini menyebabkan energi
panas yang dihasilkan dapat digambarkan hampir sama pada kondisi lingkungan
disekitarnya. Ketika manusia itu melakukan gerakan, maka tubuh manusia itu
akan menghasilkam pancaran sinar inframerah pasif dengan panjang gelombang
yang bervariasi sehingga menghasilkan panas berbeda yang menyebabkan sensor
merespon dengan cara menghasilkan arus pada material Pyroelectricnya dengan
besaran yang berbeda beda. Karena besaran yang berbeda inilah comparator
menghasilkan output.Jadi sensor PIR tidak akan menghasilkan output apabila
sensor ini dihadapkan dengan benda panas yang tidak memiliki panjang
gelombang inframerah antar 8 sampai 14 mikrometer dan benda yang diam seperti

Laporan Akhir
 7

Politeknik Negeri Sriwijaya

sinar lampu yang sangat terang yang mampu menghasilkan panas, pantulan objek
benda dari cermin dan suhu panas ketika musim panas.

2.2 Mikrokontroler
2.2.1 Pengertian Mikrokontroler
Mikrokontroler merupakan sebuah sistem komputer yang seluruh atau
sebagian besar elemennya dikemas dalam satu chip IC, sehingga sering disebut
single chip microcomputer. Mikrokontroler merupakan sistem komputer
mempunyai satu atau beberapa tugas yang sangat spesifik, berbeda PC (Personal
Computer) yang memiliki beragam fungsi. Perbedaan lainnya adalah
perbandingan RAM dan ROM yang sangat berbeda antara komputer dengan
mikrokontroler. Dalam mikrokontroler, ROM jauh lebih besar disbanding RAM,
sedangkan dalam computer atau PC, RAM jauh lebih besar disbanding ROM.
(Wahyudin,2006:3)

2.2.2 Diagram Blok ATMega 8535

Pada diagram blok ATMega 8535, digambarkan 3 general purpose
working register yang dihubungkan secara langsung dengan Arithmetic Logical
Unit (ALU).
Dari gambar dapat dilihat bahwa ATMega 8535 memiliki bagian sebagai
berikut:
- Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu port A, port B, port C, dan port D.
- ADC internal sebanyak 8 saluran.
- Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan pembandingan.
- CPU yang terdiri atas 32 buah register.
- SRAM sebesar 512 byte.
- Memori Flash sebesar 8 kb dengan kemampuan Read While Write.
- Port antarmuka SPI
- EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi.
- Antarmuka komparator analog.
- Port USART untuk komunikasi serial.

Laporan Akhir
 8

Politeknik Negeri Sriwijaya

- Sistem mikroprosesor 8 bit berbasis RISC dengan kecepatan maksimal 16

MHz.
Berikut ini Diagram Blok ATMega 8535 :

Gambar 2.3 Diagram Blok ATMega 8535

Sumber : Lingga wardhana, 2006

Laporan Akhir
 9

Politeknik Negeri Sriwijaya

2.2.3 Konstruksi ATmega8535

Mikrokontroler ATmega8535 memiliki 3 jenis memori, yaitu
memori program, memori data dan memori EEPROM. Ketiganya memiliki ruang
sendiri dan terpisah.
a. Memori program
ATmega8535 memiliki kapasitas memori progam sebesar 8 Kbyte yang
terpetakan dari alamat 0000h – 0FFFh dimana masing-masing alamat
memiliki lebar data 16 bit. Memori program ini terbagi menjadi 2 bagian yaitu
bagian program boot dan bagian program aplikasi.

b. Memori data
ATmega8535 memiliki kapasitas memori data sebesar 608 byte yang terbagi
menjadi 3 bagian yaitu register serba guna, register I/O dan SRAM.
ATmega8535 memiliki 32 byte register serba guna, 64 byte register I/O yang
dapat diakses sebagai bagian dari memori RAM (menggunakan instuksi LD
atau ST) atau dapat juga diakses sebagai I/O (menggunakan instruksi IN atau
OUT), dan 512 byte digunakan untuk memori data SRAM.

c. Memori EEPROM
ATmega8535 memiliki memori EEPROM sebesar 512 byte yang terpisah dari
memori program maupun memori data. Memori EEPROM ini hanya dapat
diakses dengan menggunakan register-register I/O yaitu register EEPROM
Address, register EEPROM Data, dan register EEPROM Control. Untuk
mengakses memori EEPROM ini diperlakukan seperti mengakses data
eksternal, sehingga waktu eksekusinya relatif lebih lama bila dibandingkan
dengan mengakses data dari SRAM.
ATmega8535 merupakan tipe AVR yang telah dilengkapi dengan 8
saluran ADC internal dengan fidelitas 10 bit. Dalam mode operasinya, ADC
ATmega8535 dapat dikonfigurasi, baik secara single ended input maupun
differential input. Selain itu, ADC ATmega8535 memiliki konfigurasi
pewaktuan, tegangan referensi, mode operasi, dan kemampuan filter derau yang

Laporan Akhir
 10

Politeknik Negeri Sriwijaya

amat fleksibel, sehingga dengan mudah disesuaikan dengan kebutuhan ADC itu
sendiri.
ATmega8535 memiliki 3 modul timer yang terdiri dari 2 buah
timer/counter 8 bit dan 1 buah timer/counter 16 bit. Ketiga modul timer/counter
ini dapat diatur dalam mode yang berbeda secara individu dan tidak saling
mempengaruhi satu sama lain. Selain itu, semua timer/counter juga dapat
difungsikan sebagai sumber interupsi. Masing-masing timer/counter ini
memiliki register tertentu yang digunakan untuk mengatur mode dan cara
kerjanya.
Serial Peripheral Interface (SPI) merupakan salah satu mode
komunikasi serial syncrhronous kecepatan tinggi yang dimiliki oleh
ATmega8535. Universal Syncrhronous and Asyncrhronous Serial Receiver
and Transmitter (USART) juga merupakan salah satu mode komunikasi
serial yang dimiliki oleh ATmega8535. USART merupakan komunikasi
yang memiliki fleksibilitas tinggi, yang dapat digunakan untuk melakukan
transfer data baik antar mikrokontroler maupun dengan modul-modul eksternal
termasuk PC yang memiliki fitur UART.
USART memungkinkan transmisi data baik secara syncrhronous
maupun asyncrhronous, sehingga dengan memiliki USART pasti kompatibel
dengan UART.
Pada ATmega8535, secara umum pengaturan mode syncrhronous
maupun asyncrhronous adalah sama. Perbedaannya hanyalah terletak pada
sumber clock saja. Jika pada mode asyncrhronous masing-masing peripheral
memiliki sumber clock sendiri, maka pada mode syncrhronous hanya ada satu
sumber clock yang digunakan secara bersama-sama. Dengan demikian, secara
hardware untuk mode asyncrhronous hanya membutuhkan 2 pin yaitu
TXD dan RXD, sedangkan untuk mode syncrhronous harus 3 pin yaitu
TXD, RXD dan XCK. ( http://argi-argianto.blogspot.com/2011/02/atmega-8535-
dan-fungsi-fungsinya.html)

Laporan Akhir
 11

Politeknik Negeri Sriwijaya

2.2.4 Fungsi Pin Mikrokontrler AVR

Mikrokontroler ATMega 8535 memiliki 40 pin yang mempunyai fungsi
masing –masing. Gambar IC seri mikrokontroler AVR ATmega8535 dapat dilihat
berikut.

Gambar 2.4 Konfigurasi Pin ATMega 8535

Sumber : Iddhien, 2009

A. Port A
Merupakan 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapat menyediakan
internal pull-up resistor (dapat diatur per bit). Output buffer Port A dapat memberi
arus 20 mA dan dapat mengendalikan display LED secara langsung. Data
Direction Register port A (DDRA) harus disetting terlebih dahulu sebelum Port A
digunakan. Bit-bit DDRA diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pin port A yang
bersesuaian sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output. Selain itu, kedelapan
pin port A juga digunakan untuk masukan sinyal analog bagi A/D converter.

Laporan Akhir
 12

Politeknik Negeri Sriwijaya

Tabel 2.1 Fungsi Alternatif Port A

Pin Keterangan
PA.7 ADC7 (ADC input Channel 7)
PA.6 ADC6 (ADC input Channel 6)
PA.5 ADC5 (ADC input Channel 5)
PA.4 ADC4 (ADC input Channel 4)
PA.3 ADC3 (ADC input Channel 3)
PA.2 ADC2 (ADC input Channel 2)
PA.1 ADC1 (ADC input Channel 1)
PA.0 ADC0 (ADC input Channel 0)

B. Port B
Merupakan 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapat menyediakan
internal pull-up resistor (dapat diatur per bit). Output buffer Port B dapat memberi
arus 20 mA dan dapat mengendalikan display LED secara langsung. Data
Direction Register port B (DDRB) harus disetting terlebih dahulu sebelum Port B
digunakan. Bit-bit DDRB diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pin port B yang
bersesuaian sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output. Pin-pin port B juga
memiliki untuk fungsi-fungsi alternatif khusus seperti yang dapat dilihat dalam
tabel 2.3 berikut.
Tabel 2.2 Fungsi alternatif Port B
Port Pin Fungsi Khusus

PB0 T0 = timer/counter 0 external counter input

PB1 T1 = timer/counter 0 external counter input

PB2 AIN0 = analog comparator positive input

PB3 AIN1 = analog comparator negative input

PB4 SS = SPI slave select input

Laporan Akhir
 13

Politeknik Negeri Sriwijaya

PB5 MOSI = SPI bus master output / slave input

PB6 MISO = SPI bus master input / slave output

PB7 SCK = SPI bus serial clock

C. Port C
Merupakan 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapat menyediakan
internal pull-up resistor (dapat diatur per bit). Output buffer Port C dapat memberi
arus 20 mA dan dapat mengendalikan display LED secara langsung. Data
Direction Register port C (DDRC) harus disetting terlebih dahulu sebelum Port C
digunakan. Bit-bit DDRC diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pin port C yang
bersesuaian sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output. Selain itu, dua pin port
C (PC6 dan PC7) juga memiliki fungsi alternatif sebagai oscillator untuk
timer/counter.
Tabel 2.3 Fungsi Alternatif Port C

D. Port D
Merupakan 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapat menyediakan
internal pull-up resistor (dapat diatur per bit). Output buffer Port D dapat memberi
arus 20 mA dan dapat mengendalikan display LED secara langsung. Data
Direction Register port D (DDRD) harus disetting terlebih dahulu sebelum Port D

Laporan Akhir
 14

Politeknik Negeri Sriwijaya

digunakan. Bit-bit DDRD diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pin port D yang
bersesuaian sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output. Selain itu, pin-pin port
D juga memiliki untuk fungsi-fungsi alternatif khusus seperti yang dapat dilihat
dalam tabel berikut.

Tabel 2.4 Fungsi Alternatif Port D

Port Pin Fungsi Khusus
PD0 RDX (UART input line)
PD1 TDX (UART output line)
PD2 INT0 ( external interrupt 0 input )
PD3 INT1 ( external interrupt 1 input )
PD4 OC1B (Timer/Counter1 output compareB match output)
PD5 OC1A (Timer/Counter1 output compareA match output)
PD6 ICP (Timer/Counter1 input capture pin)
PD7 OC2 (Timer/Counter2 output compare match output)

E. Reset
RST pada pin 9 merupakan reset dari AVR. Jika pada pin ini diberi
masukan low selama minimal 2 machine cycle maka system akan di-reset.

F. XTAL1
XTAL1 adalah masukan ke inverting oscillator amplifier dan input ke
internal clock operating circuit.

G. XTAL2
XTAL2 adalah output dari inverting oscillator amplifier.

H. Avcc
Avcc adalah kaki masukan tegangan bagi A/D Converter. Kaki ini harus
secara eksternal terhubung ke Vcc melalui lowpass filter.

Laporan Akhir
 15

Politeknik Negeri Sriwijaya

I. AREF
AREF adalah kaki masukan referensi bagi A/D Converter. Untuk
operasionalisasi ADC, suatu level tegangan antara AGND dan Avcc harus
diberikan ke kaki ini.
J. AGND
AGND adalah kaki untuk analog ground. Hubungkan kaki ini ke GND,
kecuali jika board memiliki anlaog ground yang terpisah.

2.2.5 Sistem Minimum ATMega 8535

Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler adalah rangkaian elektronika
yang terdiri dari komponen-komponen dasar yang dibutuhkan oleh suatu
mikrokontroler untuk dapat berfungsi dengan baik. Pada umumnya, suatu
mikrokontoler membutuhkan dua elemen (selain power supply) untuk berfungsi
yaitu Kristal Oscillator (XTAL), dan Rangkaian RESET. Rangkaian RESET
terdiri dari kapasitor, resistor dan switch.
(http://depokinstruments.com/tag/rangkaian-sistem-minimum-mikrokontroler-
atmega8535)

U1
1 40
PB0/T0/XCK PA0/ADC0
2 39
PB1/T1 PA1/ADC1
3 38
PB2/AIN0/INT2 PA2/ADC2
4 37
PB3/AIN1/OC0 PA3/ADC3
5 36
PB4/SS PA4/ADC4
6 35
PB5/MOSI PA5/ADC5
VCC 7 34
C1 PB6/MISO PA6/ADC6
8 33
PB7/SCK PA7/ADC7
14 22
PD0/RXD PC0/SCL
22p 15 23
PD1/TXD PC1/SDA
X1 16
PD2/INT0 PC2
24
CRYSTAL 17 25
C2 PD3/INT1 PC3
18 26
PD4/OC1B PC4
19 27
PD5/OC1A PC5
20 28
PD6/ICP1 PC6/TOSC1
22p 21 29
PD7/OC2 PC7/TOSC2 VCC
C3 13
10u XTAL1
12 32
XTAL2 AREF
9 30
RESET AVCC AREF

ATMEGA8535
R1
10k

Gambar 2.5 Sistem minimum ATMega 8535

Laporan Akhir
 16

Politeknik Negeri Sriwijaya

2.3 Transformator
2.3.1 Pengertian Transformator
Transformator atau lebih dikenal dengan sebutan trafo karena kata ini
sudah akrab di telinga masyarakat umum serta mudah dalam pengucapannya.
Trafo berbentuk empat persegi panjang, di dalamnya terdapat susunan pelat baja
berbentuk huruf E. Selain itu juga terdapat kawat tembaga berukuran kecil yang
melilit pelat tersebut dan di sebut lilitan Primer dan lilitan Sekunder. Jadi bisa
diambil kesimpulan bahwa pengertian trafo adalah sebuah komponen elektronika
yang mampu mengubah tegangan (menaikkan dan menurunkan) tegangan listrik.
(http//www.pengertian-transformator-atau-trafo.com)
Transformator terdiri atas sebuah inti yang terbuat dari besi berlapis, dan
dua buah kumparan yaitu kumparan primer dan kumparan sekunder. Kedua
kumparan ini tidak terhubung secara langsung. Satu-satunya hubungan antara
kedua kumparan adalah fluks magnetic bersama yang terdapat dalam inti. Salah
satu dari kedua kumparan transformator tadi dihubungkan ke sumber daya listrik
bolak balik dan kumparan kedua akan mensuplai daya ke beban. Kumparan
transformator yang terhubung kesumber daya dinamakan kumparan primer
sedangkan yang terhubung ke beban dinamakan kumparan sekunder.
(http://repository.usu.ac.id/bitstream)
Menurut Barry Wollard, (2003:46), transformator digunakan untuk
1. Mengubah tinggi tegangan bolak balik, yaitu menaikkan atau menurunkannya.
2. Menyesuaikan impedansi.
3. Menggabungkan.
4. Menyekat sirkit

2.3.2 Prinsip Kerja Transformator

Transformator adalah suatu alat listrik yang dapat mengubah dan
menyalurkan energy listrik dari satu atau lebih rangkaian listrik ke rangkaian
listrik yang lain melalui suatu gandengan magnet dan berdasarkan prinsip induksi
elektromagnetik. Transformator di gunakan secara luas baik dalam bidang tenaga
listrik maupun elektronika. Penggunaan transformator dalam sistem tenaga

Laporan Akhir
 17

Politeknik Negeri Sriwijaya

memungkinkan terpilihnya tegangan yang sesuai dengan ekonomis untuk tiap-tiap

keperluan misalnya, kebutuhan akan tegangan tinggi dalam pengiriman daya jarak
jauh.
Transformator terdiri atas dua kumparan (primer dan sekunder) yang
bersifat induktif. Kedua kumparan ini terpisah secara elektrik namun berhubungan
secara magnetis melalui jalur yang memiliki reluktansi rendah. Apabila kumparan
primer dihubungkan ke sumber tegangan bolak-balik maka fluks bolak-balik akan
muncul di dalam inti yang dilaminasi, karena kumparan tersebut membentuk
jaringan tertutup maka mengalirlah arus primer. Akibat adanya fluks dikumparan
primer maka dikumparan primer terjadi induksi sendiri dan terjadi pula induksi di
kumparan sekunder karena pengaruh induksi dari kumparan primer atau disebut
sebagai induksi bersama yang menyebabkan timbulnya fluks magnet di kumparan
sekunder, maka mengalirlah arus sekunder jika rangkaian sekunder dibebani,
sehingga energy listrik dapat ditransfer keseluruhan.

Gambar 2.6 Prinsip kerja transformator

Sumber: http://komponenelektronika.biz/cara-kerja-transformator

2.3.3 Transformator step down

Transformator step down memiliki lilitan sekunder lebih sedikit daripada
lilitan primer, sehingga berfungsi sebagai penurun tegangan.

Laporan Akhir
 18

Politeknik Negeri Sriwijaya

Gambar 2.7 Transformator step down

Sumber : https://www.google.com/search?q=transformator+step+down

Trafo step down adalah transformator yang berfungsi untuk menurunkan tegangan
AC.
Trafo ini memiliki ciri-ciri :
1. jumlah lilitan primer lebih banyak daripada jumlah lilitan sekunder,
2. tegangan primer lebih besar daripada tegangan sekunder,
3. kuat arus primer lebih kecil daripada kuat arus sekunder.
Prinsip kerja dari step down trafo adalah kebalikan dari step up trafo yaitu
untuk menurunkan tegangan listrik. Pada trafo step down ini banyak kumparan
primer lebih besar dari jumlah kumparan sekundernya sehingga besarnya
tegangan yang dihasilkan oleh kumparan sekunder akan lebih kecil dari tegangan
pada kumparan primer. (Dedy:1999,52)

2.4 Relay
Relay adalah merupakan jenis saklar elektromagnetik dan memiliki
beberapa parameter penting yaitu rating tegangan operasi (maksimal dan
minimal), tahanan gulungan type dan arus kontaknya. Cara kerjanya yaitu apabila
pada gulungan dialiri tegangan nominal yang dibutuhkan, sehingga terjadi daya
induksi megnetik yang kemudian menggerakan posisi saklar (posisi On atau off).
(Wahyu:1997,51).
Selain digunakan sebagai saklar, relay juga berfungsi sebagai isolator
(pemisah) antara rangkaian digital yang bertegangan 5 Vdc dengan rangkaian

Laporan Akhir
 19

Politeknik Negeri Sriwijaya

elektris maupun elektronis yang bertegangan 220 Volt dan berdaya besar (arus
yang melewatinya besar), sehingga apabila terjadi hubung singkat (short) pada
rangkaian elektris maupun elektronis, rangkaian digital tidak akan rusak. Sebuah
relay terdiri dari kumparan dan inti dimana bila dialiri arus kumparan tersebut
berubah menjadi magnet yang menutup dan membuka kontak – kontak.

Gambar 2.8 Relay

Sumber:http//www.elektronika.com
Kontak-kontak dari relay umumnya memiliki tiga dasar pemakaian yaitu :
1. Bila kumparan dialiri arus listrik maka kontaknya akan menutup dan disebut
sebagai kontak Normally Open (NO).
2. Bila kumparan dialiri listrik maka kontaknya akan membuka dan disebut
dengan kontak Normally Close (NC).
3. Tukar sambung (Change Over/CO), relay jenis ini mempunyai kontak tengah
yang normalnya tertutup tetapi melepaskan diri dari posisi ini dan membuat
kontak dengan yang lain bila relay dialiri listrik.

Gambar 2.9 Jenis konstruksi relay

Laporan Akhir
 20

Politeknik Negeri Sriwijaya

Karena relay mempunyai lilitan maka jika lilitan dialiri arus akan
menyebabkan jarak antara lilitan bertindak sebagai kapasitor. Dengan kata lain,
jika terjadi perubahan arus secara cepat akan menimbulkan tegangan yang sangat
besar sehingga dapat merusak relay. Oleh karena itu, tegangan tersebut perlu
dibatasi dengan melewatkannya pada sebuah diode dan didapatkan rangkaian
praktis sebuah relay. Adapun rangkaian relay dapat dilihat pada gambar 2.7

Gambar 2.10 Rangkaian relay

Relay akan bekerja bila kontak-kontak yang terdapat pada relay tersebut
bergerak membuka dan menutup. Relay normally open kontak-kontaknya yang
mempunyai posisi tertutup pada saat relay tidak bekerja dan akan membuka
setelah ada arus yang mengalir. Relay normally close kontak-kontaknya yang
mempunyai posisi terbuka pada saat relay tidak bekerja dan akan menutup setelah
ada arus yang mengalir.

Gambar 2.11 Relay DC

Sumber : (http://www.electroniclab.com)

Laporan Akhir
 21

Politeknik Negeri Sriwijaya

Sifat-sifat relay :
1. Impedansi kumparan, biasanya impedansi ditentukan oleh tebal kawat yang
dunakan serta banyaknya serta banyaknya lilitan.
2. Kuat arus yang digunakan untuk menggerakkan relay, biasanya arus ini
diberikan oleh pabrik. Relay dengan hambatan kecil memerlukan arus yang
kecil.
3. Tegangan yang diperlukan untuk menggerakkan relay, maka tingginya
tegangan relay akan sama dengan kuat arus yang dikalikan dengan
perlawanan atau hambatan relay.
4. Daya yang diperlukan untuk mengoperasikan relay besarnya sama dengan nilai
tegangan dikalikan arus.
5. Banyaknya kontak-kontak jangkar dapat membuka dan menutup lebih dari
satu kontak sekaligus tergantung pada kontak dan jenis relaynya. Jarak antara
kontak-kontak menentukan besarnya tegangan maksimum yang diberikan
antara kontak tersebut.
Keuntungan penggunaan Relay adalah :

a. Dapat mengontrol sendiri arus serta tegangan listrik yang diinginkan.

b. Dapat memaksimalkan tegangan listrik hingga mencapai batas
maksimalnya.
c. Dapat menggunakan saklar maupun koil lebih dari satu, disesuaikan
dengan kebutuhan.

2.5 Liquid Cristal Display (LCD)

LCD (Liquid Cristal Display) adalah salah satu komponen elektronika
yang berfungsi sebagai tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik.
Dipasaran tampilan LCD sudah tersedia dalam bentuk modul yaitu tampilan LCD
beserta rangkaian pendukungnya termasuk ROM dll. LCD mempunyai pin data,
control catu daya, dan pengatur kontras tampilan. (Warsito S, B, Hermanan,
1983,22)

Laporan Akhir
 22

Politeknik Negeri Sriwijaya

Gambar 2.12 Tampilan fisik LCD 2x16

Sumber : http://www.delta-electronic.com

Tabel 2.5 Konfigurasi Pin LCD 2x16

Laporan Akhir
 23

Politeknik Negeri Sriwijaya

Fungsi dari pin-pin pada rangkaian LCD yaitu :

- Pin data dapat dihubungkan dengan bus data dari rangkaian lain seperti
mikrokontroler dengan lebar data 8 bit
- Pin RS (Register Select) berfungsi sebagai indicator atau yang menentukan
jenis data yang masuk, apakah data atau perintah. Logika low menunjukan
yang masuk adalah perintah, sedangkan logika high menunjukan data.
- Pin R/W (Read Write) berfungsi sebagai instruksi pada modul jika low tulis
data, sedangkan high baca data
- Pin E (Enable) digunakan untuk memegang data baik masuk atau keluar.
- Pin VLCD berfungsi mengatur kecerahan tampilan (kontras) dimana pin ini
dihubungkan dengan trimpot 5Kohm jika tidak digunakan.

2.6 Voltage Regulator

Tegangan yang tersedia dari sumber tegangan biasanya tidak sesuai
dengan tegangan yang dibutuhkan, untuk itu diperlukn IC regulator. Regulator
voltage berfungsi sebagai filter tegangan agar tegangan tetap bernilai konstan.
Oleh karena itu biasanya dalam rangkaian power supply IC regulator tegangan ini
selalu dipakai untuk penstabil output tegangan.
Regulator ini biasanya berupa IC dengan kode – kode 78xx atau 79xx.
Untuk seri 78xx digunakan untuk regulator tegangan DC positif, sedangkan seri
79xx untuk regulator tegangan DC negatif. Nilai xx menandakan nilai tegangan
yang akan diregulasikan. Misalnya, kebutuhan sistem adalah positif 5 volt, maka
IC regulator yang digunakan adalah 7805.

Dalam menggunakan IC ini, teganagan input (input sumber) harus lebih

besar beberapa persen dari tegangan yang akan diregulasikan. IC ini terdiri dari
tiga pin, yaitu input, output, dan ground.

Laporan Akhir
 24

Politeknik Negeri Sriwijaya

Berikut ini adalah susunan kaki IC regulator tersebut :

Gambar 2.13 IC Regulator

Sumber : http://id.wikipedia.org/wiki/78xx

2.7 Transistor
Transistor adalah kependekan dari transfer resistor (resistor transfer),
istilah yang memberikan petunjuk mengenai bagaimana perangkat tersebut
bekerja. Transistor digolongkan ke dalam dua kategori (bipolar dan efek medan)
dan juga menurut bidang aplikasinya, misalnya sebagai pensaklaran, frekuensi
tinggi, dan sebagainya. (Mike Tooley, 2003 : 91)
Salah satu cara termudah untuk memahami cara kerja transistor adalah
dengan menganggapnya sebagai sebuah saklar. Untuk menghasilkan kondisi
on/off seperti pada saklar, transistor dioperasikan pada salah satu titik kerjanya,
titik saturasi dan titik cut off. Trasnsistor akan aktif apabila diberikan arus pada
basis transistor sebesar :

IB = IB (Saturasi)

Saat kondisi saturasi, transistor seperti sebuah saklar yang tertutup (on)
sehingga arus dapat mengalir dari kolektor menuju emitor. Sedangkan pada
kondisi cut off, transistor seperti sebuah saklar yng terbuka (off) sehingga tidak
ada arus yang mengalir dari kolektor ke emitor. (wikipedia.org)

Laporan Akhir
 25

Politeknik Negeri Sriwijaya

Gambar 2.14 Transistor sebagai switching

Sumber : (wikipedia.org/Transistor sebagai switching)

Laporan Akhir