Modul 3

MS3281 Sistem Mikroprosessor dan Praktikum

Tujuan Praktikum
1. Praktikan memahami konsep konversi analog-digital dan digital-analog pada PLC
2. Peserta praktikum mampu menggunakan PLC untuk operasi DAC dan ADC

Outline Materi
1. Sinyal Analog, Sinyal Digital, dan Sinyal Diskrit
2. Analog-Digital Converter (ADC) dan Digital-Analog Converter (DAC)

Materi Praktikum
Konsep-Konsep Sinyal
Sinyal-sinyal yang ada di kehidupan kita (terutama ada di kehidupan komponen2 mesin/elektrik) ada
3, yaitu sinyal analog, sinyal digital, dan sinyal diskrit. Penjelasan sederhana mengenai sinyal-sinyal
tersebut akan disebutkan di dalam uraian berikut.

1. Sinyal Analog
Sinyal analog adalah sinyal alami yang ada di sekitar kita. Sifat utama yang dimiliki sinyal analog adalah
ke-kontinyu-an. Oleh karenanya, Analog Signal bisa juga disebut Continuous Signal.

Pertanyaan untuk praktikan: secara matematis, apa sajakah syarat suatu fungsi itu disebut kontinyu?
2. Sinyal Diskrit

Sinyal Diskrit adalah kumpulan hasil sampling suatu sinyal (biasanya dari sinyal analog) yang ditahan
(di-hold) dalam waktu yang sangat singkat. Nilai sinyal diskrit adalah 0 saat sampling tidak dilakukan.

3. Sinyal Digital

Sinyal Digital adalah kumpulan hasil sampling (seperti yang dilakukan dalam sinyal diskrit) yang
ditahan (nilainya dianggap tetap) dalam waktu tertentu hingga dilakukannya sampling berikutnya.
Setiap hasil sampling akan tetap nilainya sesuai dengan nilai hasil sampling secara diskrit sesuai
dengan sampling rate.

Sebagai sarana memahami berbagai jenis-jenis sinyal tadi, cobalah ubah suatu fungsi sinus (y= sin t)
(amplitude= 1, t=0 s.d. t=2pi) ke sinyal analog, diskrit, dan digital! (sebagai contoh, tetapkan
sampling ratenya adalah 0,125 t).

Pertanyaan untuk praktikan: Sebutkan contoh-contoh sin yal analog, diskrit, dan digital!

ADC dan DAC pada PLC

ADC berarti Analog to Digital Converter. Ia akan mengubah sinyal analog yang masuk ke dalam
converter menjadi sinyal digital. Coverter ini bisa berbentuk suatu modul, rangkaian elektrik
tertentu, atau chip IC. ADC diperlukan untuk pemrosesan sinyal analog oleh sistem elektrik.
Terdapat beberapa hal penting yang mempengaruhi performa ADC, di antaranya adalah kecepatan
sampling, range, dan resolusi ADC. Kecepatan sampling berarti jumlah sampling yang dilakukan ADC
selama waktu tertentu. Satuan dari kecepatan sampling misalnya adalah SPS, yaitu Sampling per
Second, atau Hertz.

Sedangkan resolusi ADC adalah kemampuan ADC untuk membagi suatu range input sinyal analog
menjadi nilai-nilai tertentu. Resolusi ADC menunjukkan “ketelitian” dari ADC. Sebagai contoh: ADC 8
bit akan memiliki output 8 bit data digital, ini berarti sinyal input dapat dinyatakan dalam 255 (2n _ 1)
nilai (dengan n adalah nilai bit data). ADC 12 bit memiliki 12 bit output data digital, ini berarti sinyal
input dapat dinyatakan dalam 4095 nilai (2 12 _ 1 = 4095). Dari contoh diatas ADC 12 bit akan
memberikan ketelitian nilai hasil konversi yang jauh lebih baik daripada ADC 8 bit.

Prinsip kerja ADC adalah mengkonversi sinyal analog ke dalam bentuk besaran yang merupakan rasio
perbandingan sinyal input dan tegangan referensi. Sebagai contoh, bila tegangan referensi 5 volt
(range input berarti dari 0-5 Volt, misalnya), tegangan input (yang dikonversi) 3 volt, rasio input
terhadap referensi adalah 60%. Jadi, jika menggunakan ADC 8 bit dengan skala maksimum 255, akan
didapatkan sinyal digital sebesar 60% x 255 = 153 (bentuk decimal) atau 10011001 (bentuk biner).

signal = (sample/max_value) * reference_voltage

Pertanyaan untuk praktikan: Selain range, sampling rate, dan resolusi ADC, hal apakah lagi yang
mempengaruhi performa ADC? Dapatkah Anda men yebutkan contoh-contoh kejadian penerapan
ADC yang tidak baik?

2. DAC

DAC merupakan singkatan dari Digital to Analog Converter. DAC diperlukan agar masukan berupa
sinyal digital dapat diubah ke bentuk sinyal analog.

Prinsip kerja dari DAC merupakan kumpulan beberapa “saklar” yang diberi masukan paralel.
Operasinya mirip dengan operasi pengubahan bilangan biner ke bilangan desimal. Jika suatu nilai
pada bit ke-n bernilai 1 atau true, maka ia akan dikalikan dengan 2(n-1) lalu “dijumlahkan” dengan
perkalian bit-bit lainnya.

Berikut contoh rangkaian sederhana DAC, dan hasilnya. Voltage reference atau voltage input dari
Op-Amp ini diset pada simetris ± 15 V.
3. Setting ADC dan DAC pada PLC