San Jose State University

Department of Mechanical Engineering

ME 160 Introduction to Finite Element Method

Chapter 6

Thermal Stress Analysis of 
Solid Structures Using Finite Element Method
Instructor
Tai‐Ran Hsu, Professor

References for FE formulation:

“A First Course in the Finite element Method,”  by Daryl L. Logan, 6th Edition, Cengage Learning,
2017, Chapter 15, P. 727
“The Finite Element Method in Thermomechanics,” by T.R. Hsu, Allen and Unwin, 1986, Chapter 3.
 Fundamentals of Thermomechanics Analysis

It is a law of nature that “matter change shapes by temperature changes.”

For most materials, “Increase temperature will make its shape larger, and the reverse
is true too.”

Almost all metals expand with temperature increase, and contract with decrease of
temperature.

In general temperature, or temperature changes in a solid may induce the following effects:

1) Temperature increase will change material properties: Such as decrease the Young’s modulus (E)
and yield strength of materials (σy).

2) Induce thermal stresses that will be added to mechanically induced stresses in solid structures.

3) Induce creep of the material, and thereby make materials vulnerable for failure at high 
temperature
Causes of thermal stress:

There are two causes of thermal stress in solid structures:

1) Uniform temperature rise in solids with physical constraints‐:

A uniform temperature increase in a sold rod with both ends fixed will induce compressive stress
in the rod with amount equal to:
σ = ‐ α∆T
where   α = coefficient of linear thermal expansion of the material with a unit of /oC
∆T = temperature rise from a reference temperature
The above expression is derived by the following superposition of the situations:
Equivalent force F
The free expansion of a rod by the amount of ∆L = αL∆T “push” back by the
amount of ∆L:
∆T
= +
L ∆L ∆L ‐F
thermal strain: 
The induced stress by –F is:
Heat ε= ∆L/L=α∆T
σ=‐αE∆T
by “free”
thermal expansion
 Causes of thermal stress – cont’d:

2) Solid with non‐uniform temperature distributions:
Stress induced by non‐uniform temperature distribution in solids cause “internal restraints”
for thermal expansion or contraction.

3) Solids with partial mechanical constraints coupled by non‐uniform temperature distributions.
A common feature of structures subject to combine thermomechanical loading: 

  T  x, y, z , t     T  x, y, z , t     T  x, y, z , t   T  x, y, z , t 
k    k    k   Qx, y, z , t   c
x  x  y  y  z  z  t
q1
z q3
The solution T(x,y,z,t) of the above equation 
is usually a necessary step proceeding to the
T(x,y,z,t) thermal stress analysis of the solid in the
Q(r,t) ● q2 figure.

x
0
q4
y
Continuum solid
 FE Formulation of Induced Thermal Stress in in Solid Structures 

q1 P2 The figure shows a solid with a temperature field 
z q3 (distribution) T(x,y,z,t) produced by the thermal forces: 
q1, q2, q3, q4,………, and self‐heat generation Q. The solid
P1
is  also subjected to mechanical forces, P1, P2, P3, P4,………
P3
T(x,y,z,t)
Q(r,t) ● q2 We expect the solid responds to the simultaneous
P4 applications of thermal and mechanical load by 
producing  both combine mechanical and thermal 
x strains and stresses to reach a new state of equilibrium
0
q4
y
We further realize the fact that the solid will return to its original shape at “free‐stress” 
state once ALL the thermal and mechanical forces are removed. (we term this as 
“unloading.”)

The energy that prompts the restoration of the solid to its original shape after unloading 
is the “Strain energy” that was stored in the deformed state by the applied loads 
(combined thermal and mechanical loads in this case).
 FE Formulation of Induced Thermal Stress in in Solid Structures – cont’d 
We begin our FE formulation by considering a simple 1‐D case as illustrated below:

x=0

General (3‐D) Case Special (1‐D) Case
Let the thermal strain εT induced in the 1‐D rod by a temperature rise ∆T to be expressed as:
εT = α∆T (6.1)
Due to the fact that temperature is a “scalar” quantity, and thermal strain in the solid structure
such as in a special case of 1‐D bar,  the induced thermal strain by the temperature rise or field
may be added on to the mechanical strains  in the following way with Hooke’s law:
 xx
 xx   T (6.2)
E
where E is the Young’s modulus of the rod material, and εT is the induced thermal strain by
temperature rise ∆T, and is equal to εT = α∆T. One should note that Thermal expansion of matter
due to temperature rise is UNIFORM in ALL directions. Consequently, only NORMAL strains are 
produced.
FE Formulation of Induced Thermal Stress in in Solid Structures – cont’d 

Temperature 
rise ∆T

We will derive the FE formulas for thermal stress analysis of general 3‐D solid structures with
discretized FE models involving tetrahedral elements as illustrated in the above figure. The 
element is subjected to both mechanical loading and a temperature rise ∆T from a reference state.

By following the derivations in Chapter 4, we will have the FE formulas for the present case of
combined mechanical and thermal forces acting on the solid simultaneously.
FE Formulation of Induced Thermal Stress in in Solid Structures – cont’d 
Temperature 
rise ∆T

1) Interpolation function:
The element displacement is: {Φ(x,y,z)} with three components: 
Φx(x,y,z) = the element displacement component along the x‐direction
Φy (x,y,z) = the element displacement component along the y‐direction, 
and
Φz(x,y,z) = the element displacement component along the z‐direction
Nodal displacement s:
 T  1x 1 y 1z 2 x 2 y 2 z 3 x 3 y 3 z 4 x 4 y 4 z T
{Φ(x,y,z)} = [N(x,y,z)] {φ} (6.3)

where [N(x,y,z)] = interpolation function
2. Element strain vs. element displacements:
∆T

Let the total strain in the element to be:
{ε} = {εM} + {εT} (6.4)
where  {εM} = induced strains by mechanical means, e.g., P1, P2, P3 and P4.
{εT} = induced strains by temperature change ∆T produced by q1, q2, q3, and q4 and Q
 
 x 0 0 The induced thermal strain in the element
   with UNIFORM temperature change ∆T has 
 xx   0
 0
CONSTANT values as: 
   y 
 yy       x, y, z 
 zz   0  T , xx  T 
z    x, y, z 
0 x

 M          y    


 
  

 xy   0    x, y, z  T  T , yy   T  (6.5)
 yz   y x  z    T 
 T , zz   
    
 xz   0 
 z y 
 0

 z x 
 {ε(x,y,z)} = [D]{Φ(x,y,z)}+[DT]{ΦT(x,y,z)} (6.6)
where
 
 x 0 0
  
0 0
 y   
   x 0 0
0 0  
D    z  DT    0 
0
  (4.4) (6.7)
 0  y 
 y x   
   0 0 
 z 
0 
 z y 
 0

 z x   
 x 0 0
   T  0
   
From Equation (6.5), we will have   DT ( x, y, z   0 0  T   0
 y    
   T  0
0 0 
 z 

We will thus use the truncated Equation (6.6), i.e.  {ε(x,y,z)} = [D]{Φ(x,y,z)} for further FE
formulations
3. Element strains vs. Nodal displacements:

Hence              {ε} = [D][N(x,y,z)]{Φ}= [B(x,y,z)]{Φ} (4.12)

with [B(x,y,z)] = [D][N(x,y,z)]                                                                    (4.13)

4. Element stresses vs. nodal displacements:
{σ} = [C]{ε}                                                                 (4.6)

in which the elasticity matrix [C] in Equation (4.7)

Hence                                      {σ} = [C] [B(x,y,z)]{Φ} (4.14)

5. Strain energy with nodal displacements:
(4.9)
1
   dv
T

2 v
U  

Hence U
1
v Bx, y, z  T C Bx, y, z  dv (4.15)
2
1
  B( x, y, z ) C B( x, y, z ) dv
T
U   (4.16)
T
or
2 v
 Potential energy in a deformed solid subjected
Derivation of Element Equations‐Cont’d
mechanical forces:
Strain energy:
  xx  
   
  yy  
  zz  
U      dv    xx  yy  zz  xy  yz  xz    dv
1 T 1 
2 v 2 v  xy  
  yz  
   
  xz  

   xx xx   yy yy   zz zz   xy xy   yz yz   xz xz dv
1
(4.9)
2 v
Both the strain and stress components are function of (x,y,z), and dv = (dx)(dy)(dz) = the volume of 
given points in the deformed solid by mechanical forces.  

We did not include the thermal strain in the derivation of the strain energy because they are constants
as indicated in Equation (6.6). Thermal strain induced by thermal expansion (or contraction) at the nodes 
Will be accounted for as nodal forces.

Strain energy is a scalar quantity.
 Potential energy in a deformed solid subjected 
Derivation of Element Equations – cont’d
to external mechanical forces:
Work done to deform the solid: Definition of “work”:   Work (W) = Force x Displacement (deformatio
Two kinds of forces:  (1) body forces (uniformly distributed throughout the volume of the solid (v)),
e.g., the weight.  Equivalent force of thermal strain by heat is a body force
(2) surface tractions, e.g., the pressure or concentrated forces acting on the 
boundary surface (s)

v( x, y, z )  f dv  sx, y, z  tds

T T
Mathematical expression of work: W 

 fx 
  x, y, z   z  x, y, z  f y dv
 
 x  y  x, y , z 
f 
v

 z
t x 
   x  x, y, z   y  x, y, z   z  x, y, z t y ds
 
(4.10)
t 
s

 z
where {Φ(x,y,z)} = the element displacement of the solid at (x,y,z), {f} = body forces, and 
{t} = the surface tractions , and ds = the part of the surface boundary on which the 
surface tractions apply
 Potential energy in a deformed solid subjected 
Derivation of Element Equations – cont’d
to external mechanical forces:

So, the potential energy stored in a deformed solid is: P = U – W, or:

P  U W 
1
2 v
  x , y , z 
T
 x, y, z dv    x, y, z   f dv    x, y, z  tds 
v
T
s
T
(4.11)

Following the Rayleigh‐Ritz Variational principle, the equilibrium condition for the 
deformed solid should satisfy the following conditions:

P 
 0
 

From which, equations for each element may be derived from:

P  P  P 

 0,  0,  0,..............
1 2 3
Derivation of Element Equations – cont’d Element equation by Variational process
The above variation results in:
 B ( x , y , z )  C B ( x , y , z ) dv  
v
T

  N ( x , y , z )   f dv     N ( x , y , z ) T t ds   0
T
v  s 
Upon moving the last two items to the right‐hand side:

 B ( x , y , z )  C B ( x , y , z ) dv  

T

  N ( x , y , z )   f dv    N ( x , y , z )  t ds 
v
(4.20)
T T
v s

We may represent Equation by the following element equation:
(4.21)
[Ke] {Φ} = {q}
(4.22)
where K e   vB( x, y, z )T C Bx, y, z dv = Element stiffness matrix

   Nodal displacement copmponents

q  vN x, y, z T  f dv  sN x, y, z  tds 
T
Nodal force matrix (4.23)

In Equation (4.23):  {f} = Body force and {t} = the surface traction, including the pressure loading
on specific boundary face of the element.
 Thermal strain as nodal forces in thermal stress analysis
Due to the fact that we have excluded thermal strains from the computation of strain energy
“U” in computing the potential energy in the deformed solids, the thermal strain is treated as
A component of the nodal forces called “thermal forces”, acting at the nodes in the 
following element equation:
[K ] {Φ} = {q} (4.21)
e
(4.22)
where K e   vB( x, y, z )T C Bx, y, z dv = Element stiffness matrix

   Nodal displacement copmponents

q  vN x, y, z T  f dv  vB T C εT dv  sN x, y, z  tds 
T
Nodal force matrix (6.8)

 fT   vB T C  T dv

The thermal forces at the nodes:                                     obtained from the general 
expression shown in the integral in bold face in Equation (6.8) has expressions for the 
following special cases: 
We may express the element equation with lumped thermomechanical node forces in the 
following expression from Equations (4.21) and (6.8):
[Ke]{φ} = {fM} + {fT}
(6.9)
Element 
Nodal Mechanical Thermal
Stiffness
Displacement Nodal Forces
Matrix
Matrix Forces
 Nodal Forces Contributed by Thermal Strains

General expression of nodal forces contributed by thermal strains:

qT   vB( x, y, z )T C  T dv (6.10)

For 1‐D bar elements:
∆T1 ∆T1 Fx
x Node 1 Node 2
L1 L2 X 
α1 α2 L
x=0

Only one thermal strain component  along the x‐coordinate:
Heat
 T    Tx   T  (6.11)

B   DN ( x)  d N ( x)   1 1

 and [C] = E
dx  L L
Hence the nodal forces at the two nodes of the 1‐D bar element becomes:
 fT 1   ET 
 fT       A
(6.12)
 T2 
f E T 
where A = cross‐sectional area of the bar element
 Nodal Forces Contributed by Thermal Strains ‐ Cont’d

For Plate Elements:

Because temperature change in the element does not can only
produce normal strains, but not shear strain, so the induced 
thermal strain components in the element by temperature 
change ΔT care: 
 xx ,T  T 
    (6.13)
 T    yy ,T   T 
 0   0  b1 
   
c 
The equivalent nodal forces are:  1
ET b2 
 fT   vB( x, y, z ) C  T dv  B  C  T v 
T T
  At  (6.14)
21   c2 
where a1   x2 y3  x3 y2  b1   y2  y3  c1   x3  x2  b3 
 
a2   x3 y1  x1 y3  b2   y3  y1  c2   x1  x3  c3 
a3   x1 y2  x2 y1  b3   y1  y2  c3   x2  x1 
A = plan area of the element with 2 A  x1 y2  x2 y1   x2 y3  x3 y2   x3 y1  x1 y3  and t = thickness
 Nodal Forces Contributed by Thermal Strains ‐ Cont’d

For Axisymmetric Elements: Triangular torus element:

Strains induced in the torus elements induced
by temperature change ΔT are those normal
components of: εrr, εθθ and εzz only, or in a
matrix form:  
T(r,z)
 rr ,T  T 
  T 
 T    zz ,T     (6.15)
  ,T  T 
 0   0 

The equivalent nodal forces ae:
 fT   vB( x, y, z )T C  T dv  2 A B T C  T rdA  2r ABT C  T  (6.16)

ri  rj  rm
where the average radius: r 
3
and the cross‐sectional area of the triangular torus element is:

A  xi y j  x j yi   x j ym  xm y j   xm yi  xi ym 
1
2
 Nodal Forces Contributed by Thermal Strains ‐ Cont’d

For Axisymmetric Elements: Triangular torus element:

 fT   vB( x, y, z )T C  T dv  2 A B T C  T rdA  2r ABT C  T 

 i 0 j 0 m 0
where  0 i 0 j 0  m 
1 
B   i z j  jz m  mz 
2 A   i  i 0 j  0  m  0
r r r r r r
  i j j m  m 
 i

with  i  rj z m  z j rm  j  rm zi  z m ri  m  ri z j  zi rj
 i  z j  zm  j  z m  zi  m  zi  z j
 i  rm  rj  j  ri  rm  m  rj  ri

1    0 
  1   0 

and C   E
1  1  2     1  0 
1  2 
 0 0 0
2 
Example 6.1 (Example 15.1, Textbook by Logan):

For the one‐dimensional bar fixed at both ends and subjected to a uniform temperature rise of ΔT = 50oF
as shown in the figure  below. Determine the reaction at both ends and the axial stress in the bar. Let the 
Young’s modulus E = 30x106 psi, cross‐sectional area A= 4 in2, L=4 ft., and linear thermal expansion
coefficient α = 7x10‐6 in/in‐oF.
L/2 Solution:

●
We recall that the [B] matrix for 1‐D elements is:
L

Bar subjected to temperature rise
B   1 1 
 for both Element 1 and 2
 L/2 L / 2
and with [C] = E, we may express the element 
Node 2 Node 3 equation for both elements to be:
Node 1 ● 1 ● 2 ● Node      1          2
 1
L1=L/2 L2=L/2 K   LAE/ 2 11
1
e
1 
for Element 1

FE model Node      2          3
 1
K   LAE/ 2 11
2
e
1 
for element 2

Example 6.1 (Example 15.1, Textbook by Logan)‐ cont’d

The thermal force matrix for each element is given by:

f  EETT 
T
1
for Element 1 (a)
 

f  EETT 
T
2
for Element 2 (b)
 
The overall stiffness matrix [K] and the thermal force matrix for the structure can be obtained by 
assembling the element stiffness matrices and the thermal force matrices as follows:

 1 1 0    ET   ET 
   
K   K e1  K e2  AE  1 1  1  1 and  fT   fT1 fT2    
 ET  ET    0 

L/2
 0  1 1   ET   ET 
   

We thus get the overall stiffness structure equation for the applied thermal forces at the 3 nodes to be:
 1  1 0   u1   ET 
AE 
   u    0 
L/2 
1 2 1 2    (c)
 0  1 1  u3   ET 
Since we have the given boundary conditions of: u1 =u3 = 0, the solution of Equation (c) leads to 
u2 = 0.
Example 6.1 (Example 15.1, Textbook by Logan)‐ cont’d

Equation (6.9): [Ke]{φ} = {fM} + {fT} = 0 for the present example, leads to the 
following situation that {fM} = ‐ {fT} , or:

 f1x   0  ET  

     
 f M    f 2 x    0   0   (d)
 f   0  ET  
 3x      

We solve for:   f1x = 42,000 lb, f2x = 0, and f3x =‐42000 lb with the given material properties of 

α and E and ΔT = 50 oF.

The induced stress in the bar by the forces f1x and f3x at repective nodes 1 and 3 is:

σxx = f1x/A = f3x/A = 42000/4 = 10500 psi (compressive)
Example 6.2 (Example 15.4, Textbook by Logan): Derive the element equation for a thin 
plate subjected to a 2000 psi pressure acting perpendicular to the side j‐m and is 
subjected to a 30oF temperature rise. (Modified example: to find nodal displacements 
and the induced stress in the element, with Node i being fixed and Node j is allowed to 
move along the x‐axis)
y 1” Thickness t=1 in.
y 1” E = 30x106 psi
m α = 7x10‐6 in/in‐oF
m ν = 0.25
3” P=2000 psi 3” P=2000 psi
ΔT=30oF
● ο X 
X  2” j
i 2” j i

The element and the structure FE Model
Solution:
Given nodal coordinates:  xi=0, yi=0; xj=2, yj =0; xm=1, ym=3, we may compute the following
constant coefficients required to determine the [B] matrix in Equation (6.14):
bi  y j  y m  3 ci  x m  x j   1
b j  y m  yi  3 c j  xi  x m   1
bm  y i  y j  0 c m  x j  xi  2

and A
2 3  3 in 2
2
Example 6.2 ‐ Cont’d 
We may compute the [B] matrix by Equation (4.37) to be: 
 3 0 3 0 0 0
1
B   0  1 0  1 0 2 (a)
6
  1  3  1 3 2 0
The element stiffness matrix may be obtained by using Equation (4.22):
K e   BT C B At  (b)
with [B] in Equation (a), and the [C] matrix in the following expression:
 
1  0  1 0.25 0  8 2 0 
E   30 10 6
C    1 0  0.25
 1 
0   4 10 6 
 2 8 0
 
1  2  1   1  0.25 (c)
2

0 0   0 0 0.375 0 0 3

 2 
From Equations (a) and (c), we have the following:
  3 0  1  24  6  3
 0  1  3  2  8  9
  8 2 0  
3 0  1 2 8 0  4  10  24 6  3
 
6
B T C   1   4  10
6
   
(d)
6  0 1 3  6  2 8 9 
0 0 3
0 0 2  0 0 6
   
 0 2 0   4 16 0 
Example 6.2 ‐ Cont’d 
We may thus compute the element stiffness matrix as follows:

 24  6  3
 2  8  9
  3 0 3 0 0 0
K   1in  3 in  4 10  24
2 6
6  3  
   0  1 0  1 0 2
6  2 8 9 
e
6
  1  3  1 3 2 0
 0 0 6 
 
 4 16 0 
 75 15  69  3  6  12
 15 35 3  19  18  16 
 
10  69 3
6
75  15  6 12 
   (e)
3   3  19  15 35 18  16
  6  18  6 18 12 0 
 
  12  16 12  16 0 32 
Example 6.2 ‐ Cont’d 
We are now ready to compute the nodal force matrices that include both the thermal force matrix
and the mechanical force matrix.

Thermal force matrix:
The thermal force matrix at the nodes can be obtained by following Equation (6.14) as follows:
 bi   3  3  12600
c    1   1   4200 
 i      
 

6

 fT   ET  j   7 10 30 10 130    4200   
b  6
3  3   12600 
(f)

21    c j  2  1  0.25   1   1   4200 
bm  0 0  0 
       
cm   2   2   8400 

Mechanical force matrix:
We realize that uniform pressure is applied along the edge j‐m, which leads to the following 
derivations: 

The length of the edge j‐m: Lj‐m = [(2‐1)2+(3‐0)2]1/2 = 3.163 in. 

Its components along the x‐ and y‐coordinates are:  
Px=Pcosθ = 2000(3/3.163) = 1896 psi, and 
py = Psinθ = 2000(1/3.163) = 632 psi .
Example 6.2 ‐ Cont’d 

The equivalent forces applied to Node j and m can be obtained by the following expression:

 Ni 0  0 0
 0 N i  0 0
 
T p  N 0   px  tL j  m 1 0  p x 
 f M   S N s   x dS  S  j   dS     (g)
 py   0 N j  py  2 0 1  p y 
Nm 0  1 0
   
 0 N m  0 1

From which, we get:

0 0  0 
0 0  0 
  
 f M   1in 3.163 in  
1 0 1896 3000 (h)
  
2 0 1  632  1000 
1 0 3000
   
0 1 1000 
Example 6.2 ‐ Cont’d 
The element equation following Equation (6.9) takes the following form:

 75 15  69  3  6  12  ui   12600
 15 35 3  19  18  16   v    4200 
  i   
110  69 3
6
75  15  6 12   u j   15600 
      (j)
3   3  19  15 35 18  16  v j    3200 
  6  18  6 18 12 0  u m   3000 
    
  12  16 12  16 0 32  vm   9400 

We realize that the elements in the matrix at right‐hand‐side of Equation (j)  are the summation of 
Those elements in Equations (f) and (h).
 Example 6.2 ‐ Cont’d 

Solve for nodal displacements

Since there is only one element in the structure, we have the overall stiffness equation
Of the structure to be identical to that for the element, we thus have:

 75 15  69  3  6  12  ui   12600
 15 35 3  19  18  16   v    4200 
  i   
1 10  69 3
6
75  15  6 12   u j   15600  (j)
     
3   3  19  15 35 18  16  v j    3200 
  6  18  6 18 12 0  u m   3000 
    
  12  16 12  16 0 32  
  m  
v  9400 

We will impose the boundary conditions with: ui=vi= 0, and vj = 0 into the above equations.
Example 6.2 ‐ Cont’d 
Solve for nodal displacements

 75 15  69  3  6  12 ui  0   12600

 15 35 3  19  18  16   v  0    4200 
  i   
6 
110  69 3 75  15  6 12   u j   15600  (k)
   
3   3  19  15 35 18  16 v j  0   3200 
  6  18  6 18 12 0   um   3000 
    
  12  16 12  16 0 32   vm   9400 
By shoveling rows and columns of the matrices in Equation (k) with unknown displacement components
Following the rules stipulated in Step 6 in Chapter 3, we will interchange Row 3 and 4, followed by
Similar change of column 3 and 4 in the stiffness matrix to give:

 75 15  3  69  6  12  0   12600
 15 35  19 3  18  16   0    4200 
    
10  3  19 35  15 18  16  0    3200 
6 

      (m)
3  69 3  15 75  6 12   u j   15600 
  6  18 18  6 12 0  um   3000 
    
  12  16  16 12 0 32   
  m  
v 9400 
Example 6.2 ‐ Cont’d 
Solve for nodal displacements
The partitioned matrix equation in Equation (m) provides the solution of the three unknown
displacements  {qb} = {uj um vm}T  obtainable by the expression:

{qb} = [Kbb]‐1 ({Rb} – [Kba]{qa})

0
 75  6 12  15600
qa   0
 69 3  15
K bb    6 12 0  Rb    3000  K ba     6  18 18 
 12 0 32  9400    12  16  16 0
   
1
u j  6
 75  6 12  15600 6
 0.0148 0.0074  0.0056 15600
  10  6 12 0   3000   10  0.0074 0.08703  0.0028  3000 
um         
v  3 3
 m  12 0 32  9400   0.0056  0.0028 0.03333   9400 

6
 200. 44   66 .8  10 6

10    6 
 350.21  116.67 10  in.
3    6 
217.54  72.33 10 

So, the displacements of the three nodes are: 

uj = 66.8x10‐6 inch, um = 116.67 x10‐6 inch and vm = 72.33x10‐6 inch.

Example 6.2 ‐ Cont’d  Solve for element stresses
Equation (4.14) relates the element stress with nodal displacements:
 0 
 0 
 xx  8 2 0    3 0 3 0 0 0  
 66.67 

    yy   C B    4 106 
 2 8 0 1  0
 6  1 0  1 0 2 
0 
 10
6

  0 0 3   1  3  1 3 2 0 

 xy  116.67 
 
 72.51 
 0 
 0 
8 2 0    3 0 3 0 0 0  
 66.67 
 2 8 0  0  1 0  1 0 2 
4

6 0
0 0 3   1  3  1 3 2 0  
116.67 
 
 72.51 
 0 
 0 
 24  2 24  2 0 4    1890.12  1260 

 
    
   6  8 6  8 0 16 
4 66 .67 4
  1560.18  1040.12 psi
6 0  6
  3  9  3 9 6 0    500   333.33 
116.67 
 
 72.51 
 Summary on Thermal Stress analysis by FE Method
1. Temperature gradients will be induced in a solid whenever there is heat flow within the solid.

2. Solids will change their shape and dimensions whenever there is a temperature change:
A solid will expand with a temperature rise and contract with a temperature drop.

3. Sources of heat flow include: heat generation by certain  parts or entire solid; heat fluxes entering 
or leaving the solid across the solid boundaries, or parts of the solid in contact with surrounding
fluids with heat exchange between the solid and fluid through convective heat transfer.

4. Thermal stresses may be introduced to the solid if: (a) the induced solid  is physically constrained 
with a uniform temperature change in the solid, (b) unconstrained solid but with temperature 
gradients in the solid. Unconstrained solids with uniform temperature change does not generate
thermal stress.

5. Thermal stresses induced in solids by temperature change are treated as a form of “Body Force.”
As such, the induced thermal stress in the solids is treated as a form of additional nodal forces in 
a FE stress analysis. 

6. The FE formulation in this chapter is based on “uniform” temperature in individual elements. 
thermal stress analysis normally follows a “heat transfer analysis” from which the temperature
distributions in sloid structures are made available.

7. Thermal stress analysis is an important part of ME and AE structure analyses. The induced thermal 
stresses should be considered as a part of total induced stresses in all stress analysis, in addition to
the accompanied material deteriorations with high temperature environment..