MEC-3263"B"

Univ. Oliver A.Valencia Azurduy

ENGRANAJES CONICOS

Calcular la potencia en el pion, la vida util y la fuerza de engrane en un par de engranajes conicos, com
la siguientes carcteristicas: dureza de l pion 260(kp/mm^2); la presion superficial entre dientes es de
3430 (kp/cm^2) el modulo de elasticidad de la rueda es 1.2*10^6 (kp/cm^2) y del pion es 2.1*10^6
(kp/cm^2)el angulo entre ejes es 75 el angulo en el diente es 2.034 el radio del cono es 168.9 (mm) el
numero de dientes del pion es 16; b=8*ms, =153.94(s^-1)
Datos
DB = 260

Pmax = 3430

2
cm

2
mm
kp

= 75

6 kp
2

E2 = 1.2 10

6 kp
2

E1 = 2.1 10

cm

z1 = 16

cm

kp 9.81( N)

= 2.034

Ra = 168.9( mm)
b = 8 ms

kp

kp3

cm6

MG 1

( 1)

= 153.94 s

Solucin
msc = Ra tan ( )

msc = 5.998 ( mm)

Normalizando segun la norma DIN 780 se tiene:

ms = 6( mm)

z1 ms
1 = asin

2 Ra

i =

sin ( )

1 = 16.511

cos ( )

( )

tan 1

i=3

i sin ( )

1 + i cos ( )

2 = atan

2 = 58.489

b = 48 ( mm)

b = 8 ms

( )

do1 = z1 ms

dm1 = do1 b sin 1

dm1 = 82.359 ( mm)

F
2
Pmax = 0.35
b

c=

1
1

1
2

1
1
+
E1
E2

( i cos( 1) + cos(2))
sin ( )
1

i rm1

x=

= 20
1

c =
i

dm1
2

sin ( )

( i cos( 1) + cos(2))

c = 0.804

cm
1

1
E1

1
E2

E1 + E2
E1 E2

deg
hrs

kp3 s

cm6

MEC-3263"B"

x =

ENGRANAJES CONICOS

(E1 + E2)
E1 E2
2

Pmax b

F =

c
x

Mt1 =

x = 1.31 10

Univ. Oliver A.Valencia Azurduy

cm2

kp

F = 262.651 ( kp)

0.35

F dm1 cos ( )
2

Mt1 = 1016.355 ( kp cm)

Nm = 15.348 ( kW)

Nm = Mt1
2 E1 E2
Eeq =
E1 + E2

Eeq = 1.527 10
6

kp

cm

K =

Pmax

K = 22.009

0.35 Eeq

32 ( DB) 2

W =

8
10

n =

30

kp

cm

W = 949.466 ( MG)

n = 14037.645 rpm

H =

W 10
60 n

H = 10764.779 ( hrs)

Dimensionar y encontrar las fuerzas que actuan sobre, el par de engranajes conicos con los siguientes
2

datos:
Datos

MEC-3263"B"

Univ. Oliver A.Valencia Azurduy

ENGRANAJES CONICOS

N1 = 8

n1 = 1470 rpm

kW

i = 3

H = 10000 hr

= 20

DB = 210

cm

Solucin
N1
Mt1 = 97400
n1
60 n1 H
W =
6
10
K =

DB

1 100

32

bdm1 =
1 = 1

Mt1 = 530.068
W = 882

kp cm

M G

K = 14.715

kp
cm

6.25 Mt1

i +1

bdm1 = 237.315 cm

1
tan 1 =
i

( )

1 = Find 1

2 = 1 deg

tan 2 = i

( )

( )

1 = 18.435

( )

2 = Find 2

2 = 71.565 deg

Calculo del modulo

A = 9

Z1 = 24

ms =

bdm1

( ))

A Z1 A sin 1

ms = 0.389

Normalizando segun DIN-780

ms = 4mm
do 1 = Z1 ms

do 1 = 9.6 cm

( ))

dm1 = Z1 A sin 1 ms

dm1 = 8.462 cm

do 1
Ra =
2 sin 1

Ra = 15.179

b = A ms

b = 3.6

bcom =

( )

Ra

cm

cm

bcom = 5.06 cm

3
2

SD =

kgf

b dm1 bdm1
bdm1

100

SD = 8.613

Dimensiones del Pion Conico

Ancho del diente

b = A ms

b = 36

mm

Diametro primitivo

do 1 = Z1 ms

do 1 = 96

mm

Diametro medio

dm1 = do1 b sin 1

( )

dm1 = 84.616

mm

= 90

Diametro de cabeza dk1 = ms ( Z1 + 2 cos ( 1) )

ENGRANAJES CONICOS
dk1 = 103.589

MEC-3263"B"

( ))

df1 = ms Z1 2.4 cos 1

Diametro de pie

mm

df1 = 86.893 mm

( )

Diametro interno

di1 = ms Z1 2 b sin 1

di1 = 73.232

mm

Altura del diente

h = 2.2 ms

h = 8.8

mm

Altura de cabeza

hk = ms

hk = 4

mm

Altura de pie

hf = 1.2ms

hf = 4.8

mm

Dimensiones de la Rueda Conica

Z2 = i Z1

Z2 = 72

Ancho del diente

b = A ms

b = 36

mm

Diametro primitivo

do 2 = Z2 ms

do 2 = 288

mm

Diametro medio

dm2 = do2 b sin 2

( )
dk2 = ms ( Z2 + 2 cos ( 2 ) )
df2 = ms ( Z2 2.4 cos ( 2) )
di2 = ms Z2 2 b sin ( 2)

dm2 = 253.847 mm

di2 = 219.695

mm

Altura del diente

h = 2.2 ms

h = 8.8

mm

Altura de cabeza

hk = ms

hk = 4

mm

Altura de pie

hf = 1.2ms

hf = 4.8

mm

Diametro de cabeza
Diametro de pie
Diametro interno

Fuerzas que actuan

dk2 = 290.53

df2 = 284.964 mm

PION

2 Mt1
U1 =
dm1

U1 = 12.529

kp

R1 = U1 tan ( ) cos 1

R1 = 4.326

kp

A 1 = U1 tan ( ) sin 1

A 1 = 1.442

kp

F1 = 13.333

kp

( )

( )

F1 =

U1 + R1 + A 1

RUEDA
U2 =

20 Mt1

U2 = 41.763

kp

R2 = U2 tan ( ) cos 2

R2 = 4.807

kp

A 2 = U2 tan ( ) sin 2

A 2 = 14.42

kp

F2 = 44.443

kp

dm2

( )

( )

F2 =

U2 + R2 + A 2

mm

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CALCULO
DE LOS
EJES
ENGRANAJES
CONICOS

MEC-3263"B"

Univ. Oliver A.Valencia Azurduy

Disear el eje considerando los siguientes aspectos:

Eje de material st-50

Pot = 100( hp)

n1 = 2000( rpm)

r1 = 15( cm)

r2 = 27( cm)

Realizar.1.- El diagrama de cuerpo libre.

F1

F2

Fa

Fb

Calculo del momento torsor:

Pot
Mt1 =
n1
Mt1
F1 =
r1
F2 =

Mt1
r2

Mt1 = 35604.546 ( N cm)

F1 = 2.374 ( kN)
F2 = 1.319 ( kN)

2.- Calculo de las reacciones:

valores
R1y = 0( N)
iniciale

R2y = 1( N)

R1y + R2y F1 F2 = 0
R2y 250 F2 207 F1 50 = 0
R1y = 1.846 kN

R2y = 1.847 kN

3,4.- Calculo de los momentos flectores y fuerzas cortantes y graficas de los momentos
flectores y cortantes:
Fuerzas Cortantes:
0 < x < 50
50 < x < 207

Q1 ( x) = R1y
Q2 ( x) = R1y F1

Q ( x) =

MEC-3263"B"

Q1 ( x )

if

0 x < 50

Q2 ( x )

if

50 x 207

Univ. Oliver A.Valencia Azurduy

CONICOS
x = 0ENGRANAJES
, 1 .. 207

2 10

Q ( x)

1 10

0
0

100

200

Q ( 0 ) = 1.846 kN

Q ( 100) = 0.528 kN

Momentos flectores:
M1 ( x ) = R1y x
M2 ( x ) = R1y x F1 ( x 50mm)

0 < x < 50
50 < x < 207
M (x) =

M1 ( x )

if

0mm x < 50mm

M2 ( x )

if

50mm x 207mm

x = 0mm , 1mm .. 207mm

100

M ( x)

50

0
0

0.1

0.2

Mmax = M ( 50 mm)

Mmax = 92.283 ( N m)

con material st 50 de tabla 72 del decker se obtiene los esfuersos de tension y fleccion admisibles
N

adm = 60

mm

adm = 40

N
mm

Calculo del diametro minimo.

3

dmin =

16 Mt1
adm

dmin = 35.656 ( mm)

MEC-3263"B"

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ENGRANAJES CONICOS

5.- Calculo de diametros 1 y 2.

32 M1 ( 50mm)

d1 =

d1 = 25.022 mm

adm

da = 45 mm

normalizando
3

d2 =

32 M2 ( 207mm)

d2 = 11.682 mm

adm

db = 40 mm

normalizando

Calculo de los esfuerzos a la flexion.

chaveta: de tabla 37 del decker:
t1 = 5.5mm + 0.2mm
dea = 39.3 ( mm)

dea = da t1
b1 =

32 M1 ( 50mm)
dea

b1 = 15.486

chaveta: de tabla 37 del decker:

N
mm

adm = 60

menor que

mm

t1 = 5mm + 0.2mm
deb = 34.8 ( mm)

deb = db t1
b2 =

32 M2 ( 207mm)
deb

b2 = 2.27

N
mm

menor que

adm = 60

mm

Calculo de los esfuerzos a la torsion.

t1 =

16 Mt1
da

t2 =

t1 = 19.899

mm

menor que

b = 15.486

(o)

+ 3 o

mm

o = b
va =

menor que

32 M1 ( 50mm)
dea

t2 = 28.333
3
db
2

mm
6.- Calculo de los esfuerzos comparativos
factor de fatiga
o = 0.4

b =

adm = 40

mm

16 Mt1

( t1)

va = 20.734

mm

adm = 40

N
mm

32 M2 ( 207mm)

MEC-3263"B"

b1 =

deb

ENGRANAJES CONICOS
2
mm

b1 = 2.27

Univ. Oliver A.Valencia Azurduy

o1 = b1

(o1)2 + 3 o2 (t2)2

vb =

vb = 19.761

mm

7.- Calculo del esfuerzo a la fatiga:

con flexion
K = 2.1
Del afigura 189 del decker con acabado de 2 triangulos de cocodrilo y bo=0.95 se obtiene:
bo = 0.9 Factor de influencia de la superficie
= 0.08( mm)
B = 500

w = 230

mm

resistencia a la traccion

de tabla 73 del decker

mm
de figura 193 para eje ranurados:
coeficiente de entalladura
kb = 2.8
da db

t =

t = 2.5 ( mm)

o = 1.25 ( mm)

t
o =
2

Caida de tension por flexion.

X =

2
da

X = 1.644

mm

Grado de reposo
u = 0

por que el sistema es ctte.

mm
N
m = ( o + u) 0.5
m = 7.743
2
mm
R =

m
o

R = 0.5

para R=0.25............0.75 SD es mayor o igual a 1.7

Grado de entalladura:
kba =

kb
1+

kba = 2.055
Ga =

w bo

kba ( 1 R)

= K w

Ga = 201.486

MEC-3263"B"

= 483

menor a

mm

N
ENGRANAJES
CONICOS
2

mm

de figura 193 para eje ranurados:

coeficiente de
kb = 2.8
entalladura
t =

da db

t = 2.5 ( mm)

oa = 1.25 ( mm)

t
oa =
2

Caida de tension por flexion.

2

Xa =

db

Xa = 1.65

mm

oa

Grado de reposo
ua = 0

por que el sistema es ctte.

mm
N
ma = ( o1 + ua) 0.5
ma = 1.135
2
mm
Ra =

ma
o1

Ra = 0.5

para R=0.25............0.75 SD es mayor o igual a 1.7

Grado de entalladura:
kbb =

kb
1+

Xa

kbb = 2.054

w bo

Gb =

kbb ( 1 Ra)
N
Gb = 201.576
2
mm

= K w

menor a

= 483

mm
8.- comprobacion de la seguridad contra la rotura
SDa =

SDb =

Ga
va

SDa = 9.718

cumple que

SDb = 10.201

cumple que

SDa > 1.7

Gb
vb

SDb > 1.7

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ENGRANAJES
MEC-3263"B"

CONICOS

ENGRANAJES CONICOS

Univ. Oliver A.Valencia Azurduy

C a lcu la r e l t ie m p o d e vid a t il d e u n p a r de e n gr an a je s c n ic os b a jo la s s ig u ie n te s
co n d icion e s . Fu e rza t a n g en c ia l U 1= 59 1 4 (N ), m om e n to t o rso r d e 4 5 0 (N -m ), n g u lo d e
e n g ra n e 2 1 .5 ve lo cid a d a n g u la r d e l p i n 1 8 3. 2 6 (s - 1), 1= 2 3. 1 5 , 2= 51 . 8 5 , z 2= 4 6 ,
b =1 0 m s , D B = 3 0 0( kp /m m 2).

Datos:
U1 = 5914N
Mt1 = 450N m
= 21.5deg
1

1 = 183.26s
1 = 23.15deg
2 = 51.85deg
z2 = 46
b = 10 ms
DB = 300

kgf
mm

Solucion:
Calculo de la relacion de transmison
i =

( )
sin ( 1 )
sin 2

i=2

Calculo del diametro medio

dm1
Mt1 = U1
2

..........................(1)

De 1 despejamos el diametro medio

dm1 =

2 Mt1

dm1 = 152.181 mm

U1

Calculo del modulo frontal

( )

dm1 = do1 b sin 1

..........................(2)

do1 = z1 ms

..........................(3)

b = 10 ms

..........................(4)

z2
z1 =
i

z1 = 23

Ecuaciones 4 y 3 reemplasamos en 2 y despejamos el modulo frontal

dm1
ms =
z1 10 sin 1

( )

ms = 7.981 mm

Normalizando segun DIN 780 tenemos:

ms = 8mm

10

b = 10 ms
MEC-3263"B"

b = 80 mm

ENGRANAJES CONICOS

Calculo de la presion de rodadura

2

b dm1 =

2 Mt1

Ka sin ( ) cos ( )

1+i

..........................(5)

Despejamos la presion de rodadura de la ecuacion 5:

Ka =

2 Mt1
b dm1 sin ( ) cos ( )
2

Calculo de la vida
util
2
32 DB
Ka =

3
100
W
W=

60 n1 H
6

1+i
i

Ka = 16.241

cm

..........................(6)

..........................(7)

10

De ecuacion 6 despejamos el numero de

golpes:
3
32 DB 2
W=

W = 5576.211 MG
Ka 100
n1 = 1

n1 = 1750.004 rpm

De la ecuacion 7 despejamos las horas de servicio:

6

H=

W 10

60 n1

kgf

H = 53106.65 hr

11

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MEC-3263"B"

ENGRANAJES CONICOS

= 9.59

Given

Given

ms = 0.4

ms = 4

cm

mm

12

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MEC-3263"B"

ENGRANAJES CONICOS

Given
R1y

= Find R , R
( 1y 2y)
R2y

13

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MEC-3263"B"

ENGRANAJES CONICOS

i = 2

14

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MEC-3263"B"

ENGRANAJES CONICOS

MG 1

32 300 2
W =

16.241 100

H =

5576.211 10

60 1750.004

hr

15

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