Butterworth Filter Design

In the previous filter tutorials we looked at simple first-order type low and high pass filters that
contain only one single resistor and a single reactive component (a capacitor) within their RC
filter circuit design.
In applications that use filters to shape the frequency spectrum of a signal such as in communications
or control systems, the shape or width of the roll-off also called the transition band, for a simple firstorder filter may be too long or wide and so active filters designed with more than one order are
required. These types of filters are commonly known as High-order or n th-order filters.
The complexity or Filter Type is defined by the filters order, and which is dependant upon the
number of reactive components such as capacitors or inductors within its design. We also know that
the rate of roll-off and therefore the width of the transition band, depends upon the order number of
the filter and that for a simple first-order filter it has a standard roll-off rate of 20dB/decade or
6dB/octave.
Then, for a filter that has an n th number order, it will have a subsequent roll-off rate of 20n dB/decade
or 6n dB/octave. So a first-order filter has a roll-off rate of 20dB/decade (6dB/octave), a second-order
filter has a roll-off rate of 40dB/decade (12dB/octave), and a fourth-order filter has a roll-off rate of
80dB/decade (24dB/octave), etc, etc.
High-order filters, such as third, fourth, and fifth-order are usually formed by cascading together single
first-order and second-order filters.
For example, two second-order low pass filters can be cascaded together to produce a fourth-order
low pass filter, and so on. Although there is no limit to the order of the filter that can be formed, as the
order increases so does its size and cost, also its accuracy declines.

Decades and Octaves

One final comment about Decades and Octaves. On the frequency scale, a Decade is a tenfold
increase (multiply by 10) or tenfold decrease (divide by 10). For example, 2 to 20Hz represents one
decade, whereas 50 to 5000Hz represents two decades (50 to 500Hz and then 500 to 5000Hz).
An Octave is a doubling (multiply by 2) or halving (divide by 2) of the frequency scale. For example,
10 to 20Hz represents one octave, while 2 to 16Hz is three octaves (2 to 4, 4 to 8 and finally 8 to
16Hz) doubling the frequency each time. Either way, Logarithmic scales are used extensively in the
frequency domain to denote a frequency value when working with amplifiers and filters so it is
important to understand them.

Logarithmic Frequency Scale

Since the frequency determining resistors are all equal, and as are the frequency determining
capacitors, the cut-off or corner frequency ( C ) for either a first, second, third or even a fourth-order
filter must also be equal and is found by using our now old familiar equation:

As with the first and second-order filters, the third and fourth-order high pass filters are formed by
simply interchanging the positions of the frequency determining components (resistors and
capacitors) in the equivalent low pass filter. High-order filters can be designed by following the
procedures we saw previously in the Low Pass and High Pass filter tutorials. However, the overall
gain of high-order filters is fixed because all the frequency determining components are equal.

Filter Approximations
So far we have looked at a low and high pass first-order filter circuits, their resultant frequency and
phase responses. An ideal filter would give us specifications of maximum pass band gain and
flatness, minimum stop band attenuation and also a very steep pass band to stop band roll-off (the
transition band) and it is therefore apparent that a large number of network responses would satisfy
these requirements.
Not surprisingly then that there are a number of approximation functions in linear analogue filter
design that use a mathematical approach to best approximate the transfer function we require for the
filters design.
Such designs are known as Elliptical, Butterworth, Chebyshev, Bessel, Cauer as well as many
others. Of these five classic linear analogue filter approximation functions only the Butterworth
Filter and especially the low pass Butterworth filter design will be considered here as its the most
commonly used function.

Low Pass Butterworth Filter Design

The frequency response of the Butterworth Filter approximation function is also often referred to as
maximally flat (no ripples) response because the pass band is designed to have a frequency
response which is as flat as mathematically possible from 0Hz (DC) until the cut-off frequency at -3dB
with no ripples. Higher frequencies beyond the cut-off point rolls-off down to zero in the stop band at
20dB/decade or 6dB/octave. This is because it has a quality factor, Q of just 0.707.
However, one main disadvantage of the Butterworth filter is that it achieves this pass band flatness at
the expense of a wide transition band as the filter changes from the pass band to the stop band. It
also has poor phase characteristics as well. The ideal frequency response, referred to as a brick wall
filter, and the standard Butterworth approximations, for different filter orders are given below.

Ideal Frequency Response for a Butterworth Filter

Note that the higher the

Butterworth filter order, the higher
the number of cascaded stages
there are within the filter design,
and the closer the filter becomes
to the ideal brick wall response.
In practice however, Butterworths
ideal frequency response is
unattainable as it produces
excessive passband ripple.

Where the generalised equation representing a nth Order Butterworth filter, the frequency response
is given as:

Where: n represents the filter order, Omega is equal to 2 and Epsilon is the maximum pass
band gain, (Amax). If Amax is defined at a frequency equal to the cut-off -3dB corner point (c), will then
be equal to one and therefore 2 will also be one. However, if you now wish to define A max at a different
voltage gain value, for example 1dB, or 1.1220 (1dB = 20logA max) then the new value of epsilon, is
found by:

Where:

H0 = the Maximum Pass band Gain, Amax.

H1 = the Minimum Pass band Gain.

Transpose the equation to give:

The Frequency Response of a filter can be defined mathematically by its Transfer Function with the
standard Voltage Transfer Function H(j) written as:

Where:

Vout = the output signal voltage.

Vin = the input signal voltage.

j = to the square root of -1 (-1)

= the radian frequency (2)

Note: ( j ) can also be written as ( s ) to denote the S-domain. and the resultant transfer function for
a second-order low pass filter is given as:

Normalised Low Pass Butterworth Filter Polynomials

To help in the design of his low pass filters, Butterworth produced standard tables of normalised
second-order low pass polynomials given the values of coefficient that correspond to a cut-off corner
frequency of 1 radian/sec.

Normalised Denominator Polynomials in Factored Form

(1+s)

(1+1.414s+s2)

(1+s)(1+s+s2)

(1+0.765s+s2)(1+1.848s+s2)

(1+s)(1+0.618s+s2)(1+1.618s+s2)

(1+0.518s+s2)(1+1.414s+s2)(1+1.932s+s2)

(1+s)(1+0.445s+s2)(1+1.247s+s2)(1+1.802s+s2)

(1+0.390s+s2)(1+1.111s+s2)(1+1.663s+s2)(1+1.962s+s2)

(1+s)(1+0.347s+s2)(1+s+s2)(1+1.532s+s2)(1+1.879s+s2)

10

(1+0.313s+s2)(1+0.908s+s2)(1+1.414s+s2)(1+1.782s+s2)(1+1.975s+s2)

Filter Design Butterworth Low Pass

Find the order of an active low pass Butterworth filter whose specifications are given as: Amax =
0.5dB at a pass band frequency (p) of 200 radian/sec (31.8Hz), and Amin = -20dB at a stop band

frequency (s) of 800 radian/sec. Also design a suitable Butterworth filter circuit to match these
requirements.
Firstly, the maximum pass band gain Amax = 0.5dB which is equal to a gain of 1.0593 (0.5dB = 20log A)
at a frequency (p) of 200 rads/s, so the value of epsilon is found by:

Secondly, the minimum stop band gain Amin = -20dB which is equal to a gain of -10 (20dB = 20log A) at
a stop band frequency (s) of 800 rads/s or 127.3Hz.
Substituting the values into the general equation for a Butterworth filters frequency response gives us
the following:

Since n must always be an integer ( whole number ) then the next highest value to 2.42 is n = 3,
therefore a a third-order filter is required and to produce a third-order Butterworth filter, a
second-order filter stage cascaded together with a first-order filter stage is required.
From the normalised low pass Butterworth Polynomials table above, the coefficient for a third-order
filter is given as (1+s)(1+s+s2) and this gives us a gain of 3-A = 1, or A = 2. As A = 1 + (Rf/R1),
choosing a value for both the feedback resistor Rf and resistor R1 gives us values
of 1k and 1krespectively, ( 1k/1k + 1 = 2 ).

We know that the cut-off corner frequency, the -3dB point (o) can be found using the formula1/CR,
but we need to find o from the pass band frequency p then,

So, the cut-off corner frequency is given as 284 rads/s or 45.2Hz, (284/2) and using the familiar
formula 1/CR we can find the values of the resistors and capacitors for our third-order circuit.

Note that the nearest preferred value to 0.352uF would be 0.36uF, or 360nF.

Third-order Butterworth Low Pass Filter

and finally our circuit of the third-order low pass Butterworth Filter with a cut-off corner frequency of
284 rads/s or 45.2Hz, a maximum pass band gain of 0.5dB and a minimum stop band gain of 20dB is
constructed as follows.

Butterworth Filter Desain

Dalam tutorial penyaring sebelumnya kita melihat sederhana tipe orde pertama filter rendah
dan tinggi lulus yang hanya berisi satu resistor tunggal dan komponen reaktif tunggal
(kapasitor) dalam desain RC rangkaian filter mereka.
Dalam aplikasi yang menggunakan filter untuk membentuk spektrum frekuensi sinyal seperti dalam
komunikasi atau sistem kontrol, bentuk atau lebar roll-off juga disebut "transisi band", untuk pertamaperintah sederhana penyaring mungkin terlalu panjang atau lebar dan begitu aktif filter dirancang
dengan "order" lebih dari satu yang diperlukan. Jenis filter yang dikenal sebagai "High-order"
atau "n orde kedua" filter.
Kompleksitas atau Filter Jenis didefinisikan oleh filter "order", dan yang tergantung pada jumlah
komponen reaktif seperti kapasitor atau induktor dalam desain. Kita juga tahu bahwa tingkat roll-off
dan karena lebar pita transisi, tergantung pada jumlah urutan filter dan untuk sederhana orde pertama
filter itu memiliki tingkat roll-off standar 20dB / dekade atau 6dB / oktaf.
Kemudian, untuk filter yang memiliki n urutan nomor, itu akan memiliki tingkat roll-off berikutnya 20n
dB / dekade atau 6n dB / oktaf. Jadi filter orde pertama memiliki tingkat roll-off dari 20dB / decade
(6dB / oktaf), filter orde kedua memiliki tingkat roll-off dari 40dB / decade (12dB / oktaf), dan filterorder keempat memiliki tingkat roll-off dari 80dB / decade (24dB / oktaf), dll, dll
Tinggi-order filter, seperti ketiga, keempat, dan kelima-order biasanya dibentuk oleh Cascading
bersama tunggal orde pertama dan orde kedua filter.
Misalnya, dua orde kedua low pass filter dapat mengalir bersama-sama untuk menghasilkan orde
keempat low pass filter, dan sebagainya. Meskipun tidak ada batasan untuk urutan filter yang dapat
dibentuk, sebagai pesanan meningkat begitu juga ukuran dan biaya, juga akurasi menurun.

Dekade dan Oktaf

Satu komentar terakhir tentang dekade dan Oktaf. Pada skala frekuensi, Dekade adalah peningkatan
sepuluh kali lipat (kalikan dengan 10) atau sepuluh kali lipat penurunan (bagi dengan 10).Misalnya, 2
sampai 20Hz mewakili satu dekade, sedangkan 50 sampai 5000Hz mewakili dua dekade (50 sampai
500Hz dan kemudian 500 sampai 5000Hz).
Sebuah Oktaf adalah dua kali lipat (kalikan dengan 2) atau mengurangi separuh (bagi dengan 2) dari
skala frekuensi. Misalnya, 10 hingga 20Hz mewakili satu oktaf, sementara 2 sampai 16Hz tiga oktaf
(2 sampai 4, 4 sampai 8 dan akhirnya 8 untuk 16Hz) dua kali lipat frekuensi setiap kali. Either way,
timbangan Logaritma digunakan secara ekstensif dalam domain frekuensi untuk menunjukkan nilai
frekuensi ketika bekerja dengan amplifier dan filter sehingga sangat penting untuk memahami
mereka.

Logaritmik Skala Frekuensi

Sejak frekuensi menentukan resistor semua sama, dan seperti frekuensi menentukan kapasitor, cutoff atau frekuensi sudut ( C) untuk baik pertama, kedua, ketiga atau bahkan filter-order keempat juga
harus sama dan ditemukan dengan menggunakan persamaan akrab sekarang lama kita:

Seperti filter pertama dan orde kedua, ketiga dan keempat-order lulus tinggi filter dibentuk dengan
hanya mempertukarkan posisi frekuensi menentukan komponen (resistor dan kapasitor) di setara low
pass filter. Tinggi-order filter dapat dirancang dengan mengikuti prosedur yang kita lihat sebelumnya

di Low Pass dan High Pass Filter tutorial. Namun, keuntungan keseluruhan high-order filter
adalahtetap karena semua komponen yang menentukan frekuensi yang sama.

Filter Aproksimasi
Sejauh ini kita telah melihat rendah dan tinggi lulus sirkuit orde pertama filter, respon frekuensi dan
fase yang dihasilkan mereka. Filter yang ideal akan memberi kita spesifikasi dari keuntungan
maksimum lulus band dan kerataan, pelemahan berhenti Band minimum dan juga lulus band yang
sangat curam untuk menghentikan Band roll-off (band transisi) dan oleh karena itu jelas bahwa
sejumlah besar tanggapan jaringan akan memenuhi persyaratan ini.
Tidak mengherankan kemudian bahwa ada sejumlah "fungsi pendekatan" di linear desain filter analog
yang menggunakan pendekatan matematika untuk perkiraan terbaik fungsi transfer kami butuhkan
untuk desain filter.
Desain tersebut dikenal sebagai Elliptical, Butterworth, Chebyshev, Bessel, Cauer serta banyak
lainnya. Lima "klasik" filter linear analog fungsi pendekatan ini hanya Butterworth Saring dan
terutama lulus Butterworth desain filter rendah akan dianggap di sini sebagai fungsinya yang paling
umum digunakan.

Lulus Butterworth Filter Desain Rendah

Respon frekuensi dari Butterworth fungsi Filter pendekatan ini juga sering disebut sebagai
"maksimal datar" (tidak ada riak-riak) respon karena band pass dirancang untuk memiliki respon
frekuensi yang sedatar matematis mungkin dari 0Hz (DC) sampai memotong frekuensi -off di 3dB
tanpa riak. Frekuensi yang lebih tinggi di luar cut-off point gulungan-off ke nol dalam berhenti Band di
20dB / decade atau 6dB / oktaf. Hal ini karena memiliki "kualitas faktor", "Q" hanya 0,707.
Namun, salah satu kelemahan utama dari filter Butterworth adalah bahwa itu mencapai lulus band ini
kerataan dengan mengorbankan transisi pita lebar sebagai perubahan filter dari band pass ke halte
Band. Ini juga memiliki karakteristik fase buruk juga. Respon frekuensi yang ideal, disebut sebagai
"dinding bata" filter, dan perkiraan Butterworth standar, untuk pesanan filter yang berbeda diberikan di
bawah ini.

Ideal Respon Frekuensi untuk Filter Butterworth

Perhatikan bahwa semakin tinggi
urutan filter Butterworth, semakin
tinggi jumlah tahap mengalir ada
dalam desain filter, dan lebih
dekat filter menjadi ke ideal
"dinding bata" respon.
Namun dalam prakteknya, respon
frekuensi yang ideal Butterworth
adalah
tercapai
karena
menghasilkan passband riak
yang berlebihan.
Dimana persamaan umum mewakili "n" Orde Butterworth filter, respon frekuensi diberikan sebagai:

Dimana: n merupakan urutan filter, Omega sama dengan 2 dan Epsilon adalah gain band
pass maksimum, (A max). Jika A max didefinisikan pada frekuensi sama dengan 3dB titik sudut cut-off
(c), maka akan sama dengan satu dan karena itu 2 juga akan menjadi salah satu. Namun, jika

Anda sekarang ingin menentukan A max pada nilai gain tegangan yang berbeda, misalnya 1dB, atau
1,1220 (1dB = 20logA max) maka nilai baru epsilon, ditemukan oleh:

Dimana:

H 0 = band Gain Maksimum Pass,

Amax.

H 1 = Minimum Lulus Band Gain.

Transpos persamaan untuk memberikan:

Frekuensi Respon dari filter dapat didefinisikan secara matematis oleh Fungsi transfer dengan
standar Tegangan Fungsi Transfer H (j) ditulis sebagai:

Dimana:

Vout =

tegangan

sinyal

output.

Vin = tegangan sinyal input.

j = dengan akar kuadrat dari

-1 ( -1)

= frekuensi radian (2 )

Catatan: (j) juga dapat ditulis sebagai (s) untuk menunjukkan S-domain dan fungsi transfer yang
dihasilkan untuk kedua-order low pass filter diberikan sebagai.:

Normalised Low Pass Filter Butterworth polinomial

Untuk membantu dalam desain filter low pass nya, Butterworth diproduksi tabel standar normalisasi
orde kedua polinomial low pass diberi nilai koefisien yang sesuai dengan cut-off frekuensi sudut dari 1
radian / detik.

Normalised Penyebut Polinomial dalam Formulir

diperhitungkan

1 (1 + s)
2 (1 + 1.414s + s

2)

3 (1 + s) (1 + s + s

2)

4 (1 + 0.765s + s (1 + 1.848s + s
2)

2)

5 (1 + s) (1 + 0.618s + s (1 + 1.618s + s
2)

2)

6 (1 + 0.518s + s (1 + 1.414s + s (1 + 1.932s + s

2)

2)

2)

7 (1 + s) (1 + 0.445s + s (1 + 1.247s + s (1 + 1.802s + s

2)

2)

2)

8 (1 + 0.390s + s (1 + 1.111s + s (1 + 1.663s + s (1 + 1.962s + s

2)

2)

2)

2)

2)

(1 + 0.313s + s (1 + 0.908s + s (1 + 1.414s + s (1 + 1.782s +

2)

10

2)

(1 + s) (1 + 0.347s + s (1 + s + s (1 + 1.532s + s (1 + 1.879s +

2)

2)

s (1 + 1.975s + s
2)

2)

2)

2)

Filter Desain - Butterworth Low Pass

Cari urutan aktif low pass filter Butterworth yang spesifikasinya diberikan sebagai: A max = 0.5dB pada
frekuensi band pass (p) dari 200 radian / detik (31.8Hz), dan A min = 20dB pada frekuensi berhenti
Band (s) dari 800 radian / detik. Juga merancang filter Butterworth sirkuit yang cocok untuk
mencocokkan persyaratan ini.
Pertama, band pass maksimum mendapatkan A max = 0.5dB yang sama dengan keuntungan
sebesar 1,0593 (0.5dB = 20log A) pada frekuensi (p) dari 200 rad / s, sehingga nilai
epsilon ditemukan oleh:

Kedua, minimal berhenti Band memperoleh A min = 20dB yang sama dengan keuntungan sebesar 10 (20dB = 20log A) pada frekuensi berhenti band (s) 800 rad / s atau 127.3Hz.
Mengganti nilai-nilai ke dalam persamaan umum untuk Butterworth respon frekuensi filter memberi
kita sebagai berikut:

Sejak n harus selalu integer (bilangan) maka nilai tertinggi sebelah 2,42 adalah n = 3, karena
itu "filter orde ketiga diperlukan" dan untuk menghasilkan orde ketiga Butterworth filter, tahap
kedua filter orde mengalir bersama-sama dengan tahap filter orde pertama diperlukan.
Dari low pass meja Butterworth Polinomial normal di atas, koefisien untuk filter orde ketiga diberikan
sebagai (1 + s) (1 + s + s 2) dan ini memberi kita keuntungan dari 3-A = 1, atau A = 2. Sebagai = 1 +
(Rf / R1), memilih nilai kedua resistor umpan balik Rf dan resistor R1 memberi kita nilai
dari 1k dan 1k masing-masing, (1k / 1k + 1 = 2).
Kita tahu bahwa cut-off frekuensi sudut, titik 3dB ( o) dapat ditemukan dengan menggunakan
rumus 1 / CR, tapi kita perlu mencari o dari band pass frekuensi p kemudian,

Jadi, sudut frekuensi cut-off diberikan sebagai 284 rad / s atau 45.2Hz, (284 / 2) dan menggunakan
rumus akrab 1 / CR kita dapat menemukan nilai-nilai dari resistor dan kapasitor untuk rangkaian orde
ketiga kami.

Perhatikan bahwa nilai terdekat yang lebih disukai untuk 0.352uF akan 0.36uF, atau 360nF.

Ketiga-order Butterworth Low Pass Filter

dan akhirnya sirkuit kami dari orde ketiga low pass Butterworth Filter dengan cut-off frekuensi sudut
dari 284 rad / s atau 45.2Hz, keuntungan band pass maksimum 0.5dB dan keuntungan pita minimum
berhenti dari 20dB dibangun sebagai berikut.