Mimośrodowe Działanie Siły
Mimośrodowe Działanie Siły
Mimośrodowe Działanie Siły
9.
9. Mimorodowe dziaanie siy
9.1 Podstawowe wiadomoci
Mimorodowe dziaanie siy polega na jednoczesnym dziaaniu w przekroju prta siy normalnej oraz
dwch momentw zginajcych. Siy te zostay przedstawione na rysunku 9.1. Przedstawione na nim siy
przekrojowe zwizane s z dowolnym ukadem osi rodkowych Y0Z0 i s dodatnie.
MY0
M Y0
Y0
MZ0
MZ0
N
Y0
Z0
Z0
Wektor momentu zginajcego jest prostopady do paszczyzny dziaania momentu zginajcego, a jego zwrot
okrela regua ruby prawoskrtnej. ruba ta bdzie si wkrcaa zgodnie ze zwrotem wektora momentu
zginajcego. Wynika z tego, e dodatni moment zginajcy MY0 rozciga wkna dolne prta natomiast dodatni
moment zginajcy MZ0 rozciga wkna, ktrych wsprzdne y0 s ujemne.
Mimorodowe dziaanie siy wystpuje najczciej w supach hal. Ponadto hala musi by wyposaona w
suwnic, ktra bdzie powodowaa powstanie jednego z momentw zginajcych. Rysunek 9.2 przedstawia
sup hali obciony mimorodowo. Sia normalna oraz moment zginajcy MY0 powstaj w wyniku dziaania
obcienia dziaajcego w paszczynie ramy. Natomiast moment zginajcy MZ0 powstaje w wyniku dziaania
obcienia prostopadego do paszczyzny ramy. Bdzie to na przykad obcienie hamowaniem suwnicy
przenoszone przez belk podsuwnicow, parcie wiatru na cian szczytow hali. Rysunki 9.3, 9.4, 9.5, 9.6
oraz 9.7 przedstawiaj inne przykady hal z belkami podsuwnicowymi.
Nazwa mimorodowe dziaanie siy bierze si std, e dziaanie siy normalnej i dwch momentw zginajcych
moemy zastpi statycznie rwnowanym stanem, w ktrym sia normalna zostanie przeniesiona do pewnego
punktu, ktrego wsprzdne bd nazyway si mimorodami. Mimorody speniaj warunki
M Y0= Ne Z0 .
(9.1)
M Z0 =Ne Y0 .
(9.2)
AlmaMater
AlmaMater
Rysunek 9.8 przedstawia oba statycznie rwnowane obcienie przekroju prta. Jak wida z tego rysunku
dodatnia sia normalna na dodatnim mimorodzie eZ0 jest rwnowana dodatniemu momentowi zginajcemu
MY0. Natomiast dodatnia sia tnca na ujemnym mimorodzie eY0 jest rwnowana dodatniemu momentowi
zginajcemu MZ0. Dlatego we wzorze (9.2) po lewej stronie jest znak minus.
AlmaMater
e Y0
M Y0
Y0
eZ0
MZ0
Y0
N
Z0
Z0
AlmaMater
X =a 0 a 1y 0 a 2z 0 .
(9.3)
Chcc wyznaczy naprenia normalne sX naley zastosowa prawo Hooke'a bdzie miao posta identyczn
jak dla osiowego dziaania siy czyli
X =E X ,
(9.4)
AlmaMater
X =b0 b1y 0 b 2z 0 .
(9.5)
Definicje poszczeglnych si przekrojowych (siy normalnej i momentw zginajcych MY0 i MZ0) maj posta
N = X dA ,
(9.6)
M Y0= Xz 0 dA ,
(9.7)
M Z0 = Xy 0 dA .
(9.8)
Minus we wzorze (9.8) wynika z tego, e dodatnie naprenia normalne w wiartkach, w ktrych wsprzdna
y0 jest ujemna powoduje powstanie dodatniego momentu zginajcego MZ0.
Podstawiajc (9.5) do (9.6) otrzymano
N = b0 b1y 0 b 2z 0 dA .
A
(9.9)
Cak (9.9) moemy przedstawi jako sum caek wycigajc przed znak caki stae b0, b1 i b2. W wyniku tego
otrzymano
(9.10)
N =b0Ab1S Z0 b 2S Y0 .
(9.11)
Poniewa ukad Y0Z0 jest ukadem osi rodkowych to momenty statyczne SY0 i SZ0 wynosz zero. Staa b0
bdzie miaa ostatecznie posta
b0 =
N .
A
(9.12)
AlmaMater
M Y0= b0 b1y 0 b 2z 0 z 0 dA .
A
(9.13)
Wzr (9.13) po wymnoeniu, zamianie caki sumy na sum caek i wycigniciu staych b0, b1 i b2 przed znak
caki bdzie mia posta
(9.14)
(9.15)
M Y0=b1I Y0Z0 b 2I Y0 .
(9.15)
M Z0 = b0 b1y 0 b 2z 0 y 0 dA .
A
(9.16)
Wzr (9.16) po wymnoeniu, zamianie caki sumy na sum caek i wycigniciu staych b0, b1 i b2 przed znak
caki bdzie mia posta
(9.17)
(9.18)
AlmaMater
M Z0 =b1I Z0 b 2I Y0Z0 .
(9.19)
b1I Z0 b 2I Y0Z0 =M Z0 .
b1I Y0Z0b 2I Y0=M Y0
(9.20)
2
.
W =I Y0I Z0 I Y0Z0
(9.21)
(9.22)
Wyznacznik W1 wynosi
b1=
(9.23)
2
I Y0I Z0 I Y0Z0
Wyznacznik W2 wynosi
(9.24)
b2=
(9.25)
X=
M I M Z0I Y0Z0
N M Z0I Y0M Y0I Y0Z0
y 0 Y0 Z0
z 0 .
2
2
A
I Y0I Z0 I Y0Z0
I Y0I Z0 I Y0Z0
(9.26)
AlmaMater
Jeeli osie rodkowe s jednoczenie osiami gwnymi (IY0Z0=0) to wzr (9.26) bdzie mia posta
X=
M
N M Z0
y 0 Y0z 0 .
A I Z0
I Y0
(9.27)
X=
y 0
z 0 .
2
2
A
I Y0I Z0 I Y0Z0
I Y0I Z0 I Y0Z0
(9.28)
z 0
0
2
2
A
I Y0I Z0 I Y0Z0
I Y0I Z0 I Y0Z0
(9.29)
Wzr (9.29) bdzie pomocny przy obliczaniu pooenia osi obojtnej. W punktach lecych na osi obojtnej
naprenia normalne wynosz zero. Warunek ten bdzie speniony, wtedy gdy przyrwna si wyraenie w
nawiasie do zera (drugi przypadek czyli sia normalna rwna zero odrzucono). Wzr (9.29) bdzie mia posta
(9.30)
Wzr (9.30) stanowi rwnanie osi obojtnej, ktry najwygodniej doprowadzi do postaci odcinkowej. Posta
odcinkow prostej przedstawia rwnanie
y0 z0
=1 ,
yp zp
(9.31)
ktre graficznie zostao przedstawione na rysunku 9.11. Rwnanie (9.30) bdzie miao
z 0 =1 .
0
2
2
I Y0I Z0 I Y0Z0
I Y0I Z0 I Y0Z0
(9.32)
AlmaMater
10
yp
Y0
zp
y
0
y z
p
0
z =
p
1
Z0
y0
z0
2
I Y0I Z0 I Y0Z0
2
I Y0I Z0 I Y0Z0
=1
(9.33)
y p=
z p=
2
I Y0I Z0 I Y0Z0
(9.34)
(9.35)
Jeeli ukad osi rodkowych jest ukadem osi gwnych (dla ukadu osi gwnych IY0Z0 rwna si zero) to
wzory (9.34) i (9.35) bd miay posta
y p=
I Zgl ,
Ae Ygl
z p=
I Ygl .
Ae Zgl
(9.36)
(9.37)
Wprowadzajc pojcie promienia bezwadnoci, ktry dla ukadu osi gwnych wynosi
AlmaMater
i Ygl =
i Zgl =
11
I Ygl ,
A
(9.38)
I Zgl ,
A
(9.39)
i 2Zgl ,
y p=
e Ygl
(9.40)
2
i Ygl
.
z p=
e Zgl
(9.41)
Z analizy wzorw (9.40) i (9.41) wynika, e w ukadzie osi gwnych o obojtna przechodzi przez te wiartki
ukadu wsprzdnych YglZgl, w ktrych nie znajduje si punkt przyoenia siy normalnej. Wzory (9.34),
(9.35), (9.40) i (9.41) bd take pomocna przy wyznaczeniu rdzenia przekroju.
Obszar wklsy
B
B
AlmaMater
12
Poniewa w rodku cikoci naprenie normalne ma taki sam znak jak sia normalna (naprenie jest rwne
ilorazowi siy normalnej i pola powierzchni) wic rodek cikoci musi si znajdowa wewntrz rdzenia
przekroju. Jeeli przekrj posiada jedn lub wicej osi symetrii to take i rdze przekroju bdzie mia tyle
samo osi symetrii. Rdze przekroju nie moe wychodzi poza obszar wypuky, ktry mona zbudowa na
przekroju (przekrj moe by obszarem wklsym).
Chcc wyznaczy pooenie rdzenia przekroju naley jednostkow si normaln przykada w naronikach
obszaru wypukego zbudowanego na przekroju czyli znane s wartoci eY0 i eZ0 (eYgl i eZgl w ukadzie osi
gwnych). Korzystajc z wzorw (9.34) i (9.35), a w ukadzie osi gwnych z wzorw (9.40) i (9.41) mona
wyznaczy wartoci yP i zP. Na rysunku 9.13 przedstawiono kilka przykadowych przekrojw i zbudowanych
na nich obszarw wypukych. Jednostkow si naley przykada w oznaczonych punktach obszarw
wypukych.
3
5
Jednym z najczciej spotykanych przekrojw jest przekrj prostoktny. Przedstawia go rysunek 9.14.
1
Ygl
3
b
Zgl
AlmaMater
13
A=bh .
(9.42)
bh3 .
I Ygl =
12
(9.43)
bh3
.
2
12
h
i Ygl =
=
bh
12
(9.44)
hb3 .
I Zgl =
12
(9.45)
hb
.
12
b2
i Zgl =
=
bh
12
(9.46)
e Ygl =
b
2
h
e Zgl =
2
(9.47)
Wsprzdna yP wynosi
AlmaMater
b2
12
i 2Zgl
b
y p=
=
= .
e Ygl
6
b
2
14
(9.48)
Wsprzdna zP wynosi
z p=
2
Ygl
i
=
e Zgl
h2
12
h .
6
(9.49)
O obojtn dla jednostkowej siy przyoonej w punkcie numer 1 przedstawia rysunek 9.15
1
Ygl
b
6
h
6
3
b
Zgl
Ze wzgldu na to, e przekrj prostoktny posiada dwie osie symetrii nie ma potrzeby obliczania pooenia
pozostaych osi obojtnych ze wzorw (9.40) i (9.41). Wystarczy stwierdzi, e wsprzdne punktw
przyoenia siy eYgl rwnaj si
b
lub
6
b
h
natomiast wsprzdne eZgl rwnaj si
lub
6
6
h
.
6
Pooenie osi obojtnych ustala si na podstawie zasady, ktra obowizuje w ukadzie osi gwnych, e o
obojtna przechodzi przez te wiartki ukadu wsprzdnych w ktrych nie jest przyoona sia normalna N.
Pooenie odpowiednich osi obojtnych przedstawia rysunek 9.16. Rysunek 9.17 przedstawia rdze przekroju
dla przekroju prostoktnego.
AlmaMater
15
h
6
h
6
Ygl
Zgl
b
6
h
6
h
6
Ygl
b
6
Zgl
AlmaMater
16
W dalszej czci tego punktu bd analizowane prty lub elementy konstrukcyjne majce przekrj prostoktny
obcione si normaln ciskajc i jednym momentem zginajcym. Przekrj taki zosta przedstawiony na
rysunku 9.18.
N
Zgl
MYgl
gl
Zgl
Yg
l
gl
Moment zginajcy MYgl moemy zastpi si normaln ciskajc na mimorodzie, ktry wynosi
e Zgl =
M Ygl .
N
(9.50)
Mimord eZgl bdzie ujemny poniewa moment zginajcy MYgl jest dodatni natomiast sia normalna N jest
ujemna. Zakadamy ponadto, e mimord ten jest wikszy ni
h
, czyli sia normalna znajduje si poza
6
AlmaMater
17
eZgl
Zgl
gl
Zakada si, e naprenia normalne bd miay ksztat klina o podstawie trjkta prostoktnego. Wykres
napre zosta przedstawiony na rysunku 9.21.
h
N
Zgl
eZgl
gl
0
L
N
eZgl
Ygl
Zgl
0
L
h
AlmaMater
18
Zgodnie z rysunkiem 9.21 odlego siy normalnej od krawdzi przekroju oblicza si ze wzoru
h
c= e Zgl .
2
(9.51)
Sia normalna i wypadkowa z napre normalnych musz by w rwnowadze. Przedstawia to rysunek 9.22.
N
c
eZgl
Ygl
Zgl
0
W
L
h
W praktyce sprowadza si to do dwch warunkw. Pierwszy z nich wynika z tego, e wypadkowa z napre
normalnych rwna si objtoci wykresu tych napre. Otrzymano pierwszy warunek rwnowago w postaci
1
W =N = 0Lb .
2
(9.52)
Drugi warunek rwnowagi sprowadza si do tego, aby sia normalna i wypadkowa z napre normalnych
znajdoway si na jednej linii pionowej. Wynika z tego, e wymiar L wynosi
L
c= L=3c .
3
(9.53)
0=
2N .
3cb
(9.54)
AlmaMater
19
Zgl
MYgl
gl
Zgl
Yg
l
gl
Mimord eZgl bdzie dodatni poniewa moment zginajcy MYgl jest ujemny a take i sia normalna N jest
ujemna. Si normaln na mimorodzie przedstawia rysunek 9.25.
Zgl
eZgl
gl
AlmaMater
20
Rysunek 9.26 przedstawia wykres napre normalnych, ktre oblicza si ze wzoru (9.54).
h
N
eZgl
gl
Zgl
L
N
eZgl
c
Zgl
Ygl
0
L
h
Rysunek 9.27 przedstawia sytuacj, w ktrej przekrj prostoktny jest obciony si normaln i momentem
zginajcym MZgl.
N
Zgl
MZgl
gl
AlmaMater
21
Zgl
MZgl
gl
e Ygl =
M Zgl .
N
(9.55)
Mimord eYgl bdzie dodatni, poniewa moment zginajcy MZgl jest dodatni natomiast sia normalna N jest
ujemna. Si normaln na mimorodzie przedstawia rysunek 9.29.
Yg
l
Zgl
gl
Wykres napre normalnych przedstawia rysunek 9.30. Wypadkowa z napre normalnych wynosi
1
W = N = 0Lh .
2
(9.56)
AlmaMater
22
gl
Yg
l
Zgl
N
c
eYgl
Ygl
Zgl
W
L
b
Dugo L rwna si
L=3c .
(9.57)
0=
2N .
3ch
(9.58)
AlmaMater
0=
2sia normalna
,
3odlegowymiar
23
(9.59)
w ktrym:
odlego - odlego punktu przyoenia siy normalnej N od bliszej krawdzi przekroju prostoktnego,
wymiar wymiar przekroju prostoktnego prostopady do osi, na ktrej jest przyoona sia normalna N.
N
Zgl
MZgl
gl
Zgl
MZgl
gl
A=818,4 cm2 ,
(9.60)
AlmaMater
24
Zgl
Yg
l
gl
gl
Zgl
Yg
l
h
N
eYgl
Ygl
Zgl
0
L
b
I Y0=47460 cm4 ,
(9.61)
I Z0 =80030 cm4 ,
(9.62)
AlmaMater
25
I Y0Z0=27020 cm4 .
(9.63)
27,0
15,0
27,0
15,0
12,0
3
4
12,0
15,0
15,0
[cm]
15,0
Y0
27,0
1,55
15,0
13,45
12,0
13,55
Z0
4
19,24
12,0
22,76
15,0
[cm]
15,0
AlmaMater
26
e Y0 =19,24 cm ,
(9.64)
e Z0 =1,55 cm .
(9.65)
(9.66)
(9.67)
X=
y 0
2
818,4
474608003027020
620 80030769627020
z 0
2
474608003027020
(9.68)
X =0,48880,1245y 0 0,08395z 0 .
(9.69)
Chcc wyznaczy posta odcinkow osi obojtnej naley rwnanie (9.69) przyrwna do zera
0,48880,1245y 0 0,08395z 0 =0 .
(9.70)
(9.71)
AlmaMater
27
0,2547y 0 0,1717z 0 =1 .
(9.72)
y0
z
0 =1 .
3,93 5,82
(9.73)
y p=3,93 cm ,
(9.74)
z 0 =5,82 cm .
(9.75)
tna
oj
ob
o
-5,82
Y0
5
-3,93
Z0
3
Tabela 9.1 przedstawia wartoci napre normalnych w punktach 1 do 5 wyliczonych ze wzoru (9.69)
Tabela 9.1. Wartoci napre normalnych w punktach 1-5.
Nr
y0
z0
[cm]
[cm]
[kN/cm ]
[MPa]
19,24
-13,45
-1,755
-17,55
sX
sX
2
AlmaMater
28
Nr
y0
z0
sX
sX
-7,76
-13,45
1,607
16,07
-22,76
13,55
1,208
12,08
7,24
13,55
-2,528
-25,28
19,24
1,55
-3,014
-30,14
7
6,0
+1
8
2,0
+1
0,0 8
8
-4,
,55
-17
,28
-25
-5,82
,14
-30
]
Pa
[M
Y0
5
-3,93
Z0
4
AlmaMater
29
(9.1)
AlmaMater