Instructivo de Instalación de Enchanting en Linux Ubuntu

Enchanting en Linux Ubuntu
Instructivo de instalacin de Enchanting en Linux Ubuntu.

Autor Pablo Perdomo
Versin 1 Fecha 11/10/12
Ubicacin Laboratorios Digitales
Instructivo de Instalacin de Enchanting - Ubuntu
Laboratorios Digitales
ndice
Instalacin de pauetes ! so"t#are Enchanting$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$%
Instalacin de "irm#are Le&os$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$'
E&ecucin de la aplicacin Enchanting$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$(
)reacin de un lan*ador para Enchanting en el men+ aplicaciones$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$,
-e"erencias$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$12
)ontrol de cambios$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$1%
.odi"icaciones$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$1%
-evisiones$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$1%
.anual / .01$L02$Enchanting P3gina 2 de 12
Instalacin de paquetes y software Enchanting
0ntes de comen*ar el proceso de instalacin4 es necesario descargar desde el portal ceibal el
archivo Enchanting-!!"!#!tar!g$% copiarlo a la carpeta documentos ! luego e5traerlo 6botn
derecho 7E5traer au89:$
)onectarse a Internet ! luego abrir la actividad terminal$
Una ve* conectado ! en la terminal4 e&ecutar los siguientes comandos en orden;
&aso #! sudo -s
Para obtener permisos de root$ En caso de solicitar clave4 la misma puede ser
pro"esor o estudiante$
.anual / .01$L02$Enchanting P3gina % de 12
&aso '! apt-get install b$r libusb-!#-( libusb-de) open*d+-,-*d+ ant
Esto permite descargar todos los pauetes necesarios para ue la aplicacin
"uncione correctamente$-
Una ve* ingresado el comando4 se mostrar3n todos los pauetes ue se est3n
descargando e instalando 6cmo se muestra en la siguiente imagen:$
.anual / .01$L02$Enchanting P3gina < de 12
- En caso de dar un error al uerer descargar el archivo libusb-dev 6cmo se
muestra en la imagen:4 utili*ar el siguiente comando para solucionar dicho
problema; aptitude install libusb-de)
)uando apare*ca la pregunta; .Aceptar esta solucin/ Ingresar la letra 7!9 !
luego presionar enter$
)uando apare*ca la pregunta; .0uiere continuar/ Ingresar la letra 7!9 ! luego
presionar enter$
.anual / .01$L02$Enchanting P3gina = de 12
Error al ingresar el comando apt-get
aptitude install libusb-dev
&aso 1! cd 2ho3e2usuario2Docu3entos2Enchanting-!!"!#2
Para posicionarnos en la carpeta creada al e5traer el archivo antes mencionado$ En
dnde dice 7usuario9 se debe ingresar el nombre del usuario ue se est3 utili*ando
6por lo general el mismo es; 7pro"esor9 o 7estudiante9:$
&aso (! !2enchanting4rules!sh
Para e&ecutar el archivo enchanting>rules$sh$ Esto generar3 los permisos para
comunicarse con el controlador 1?@ ! compilar3 todos los archivos ue sean
necesarios$
5bser)acin6 0l ingresar los comandos en @erminal se deben respetar las ma!+sculas ! min+sculas$
.anual / .01$L02$Enchanting P3gina A de 12
aptitude install libusb-dev
Instalacin de fir3ware Le*os
Para poder utili*ar el bloue .indBtorms 1?@ con Enchanting es necesario cambiar el "irm#are
ue viene por de"ecto en el controlador$ Para ello es necesario entrar a la aplicacin Enchanting !
luego reali*ar los siguientes pasos;
&aso #! Cacer clic en 0rchivo ! luego en Enviar Dirm#are
&aso '! )u3ndo nos pregunte; Do you want to erase and refor3at your 789 at your
own ris+/ Beleccionar la opcin :I$
&aso 1! Iniciar3 el proceso de "lasheo$ Durante dicho proceso el controlador emitir3 sonido
en "orma de pulsos$
)uando el proceso "inali*a4 el controlador estar3 listo para utili*ase$
.anual / .01$L02$Enchanting P3gina ' de 12
E*ecucin de la aplicacin Enchanting
Para poder utili*ar la aplicacin se debe e&ecutar el archivo )erbose4enchanting!linu;!sh ue
se encuentra en la ruta Documentos/Enchanting-0$0$,$1/Enchanting$
Be puede acceder desde terminal ingresando los siguientes comandos;
#! cd /home/usuario/Documentos/Enchanting-0$0$,$1/Enchanting
'! $/verbose>enchanting$linu5$sh
@ambiEn se puede acceder desde el sistema de archivos4 haciendo doble clic sobre el mismo !
luego seleccionando <E*ecutar en un ter3inal=
.anual / .01$L02$Enchanting P3gina ( de 12
Es reco3endable crear un lan$ador y luego incorporarlo al 3en> de aplicaciones
?reacin de un lan$ador para Enchanting en el 3en> aplicaciones
0cceder a Bistema4 dentro del panel superior ! luego a .enu principal$
Dentro de .enu principal4 elegir el .en+ Programacin ! luego presionar el botn Elemento nuevo
.anual / .01$L02$Enchanting P3gina , de 12
)uando se abra una ventana Propiedades del lan*ador ingresar los siguientes datos;
@ipo; 0plicacin en terminal
1ombre; Enchanting 6el ue se uiera:
Luego hacer clic en E5aminar$$$ ! buscar la ruta hasta el archivo verbose>enchanting$linu5$sh4
cmo se muestra en la siguiente imagen$
@eferencias
http;//le&os$source"orge$net/n5t/n5&/tutorial/Preliminaries/FettingBtartedLinu5$htm
http;//enchanting$robotclub$ab$ca/UbuntuGDevelopmentGFuide
Instructivo reali*ado por Universidad H-@$

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