FUZZY LOGIC BASED VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR

K.Padukolai
Electrical and electronics Engineering Sri Vidya college of E gi eeri g a d Tec! ology Vir"d!" agar# I dia $ad"%olaieee&g'ail(co'
Abstract In modern high performance ac drives usually the direct vector control schemes are used to achieve high dynamic operation. Vector control method has permitted fast transient response by decoupled torque and flux control. No this scheme has become implementable ith the advent of fast computing devices. !he current regulative pulse idth modulation inverter is regulating the output of the inverter current and also reduced the harmonics level !he conventional controllers have trouble meeting a ide range of tracking performance even hen proper vector control is achieved. !he conventional controller"s performance is severely degraded hen detuning occurs. !he conventional controllers are replaced by fu##y controller. !he over all performance of the drive can be improved by using $I based controller. It reduced the tuning effects associated ith conventional controller and that ill meet speed%tracking requirements even hen detuning occurs. !he fu##y controller performance became superior to conventional controllers . Keywordsvector control;conventional pi controller; fuzzy logic controller

I(

INTRODUCTION

I )!e field orie )ed# co )rol i d"c)io 'o)or ca -e co )rolled a+ a +e$ara)ely e5ci)ed dc 'o)or( T!i+ -ro"g!) a re ai++a ce i )!e !ig!2$erfor'a ce co )rol of ac dri*e+( I )!e ca+e of dc 'o)or )or6"e a d fl"5 ca -e co )rolled +e$ara)ely( T!i+ $erfor'a ce ca -e e5)e ded )o I d"c)io 'o)or -y "+i g direc) *ec)or co )rol 70e eria =e) al>9::?<# T!e $erfor'a ce of a dc 'o)or ca -e e5)e ded )o a i d"c)io 'o)or if )!e 'ac!i e co )rol i+ co +idered i a +y c!ro o"+ly ro)a)i g refere ce fra'e . d e 2 6 e 1# ,!ere )!e +i "+oidal *aria-le+ a$$ear a+ dc 6"a )i)ie+ i +)eady +)a)e( To " der+)a d )!e *ec)or co )rol# ,e !a*e )o -e a,are of dy a'ic d26 'odel of a i d"c)io 'ac!i e( /ig! $erfor'a ce i d"c)io 'ac!i e dri*e+ re6"ire fa+) )or6"e re+$o +e -elo, -a+e fre6"e cy a d co +)a ) $o,er a-o*e -a+e fre6"e cy . AC 'o)or dri*e+ are "+ed i i d"+)rial a d $roce++ a$$lica)io + re6"iri g !ig! $erfor'a ce+( I !ig! $erfor'a ce dri*e+# )!e 'o)or +$eed +!o"ld clo+ely follo, )!e +$ecified refere ce )ra@ec)ory regardle++ of a y load di+)"r-a ce+ a d $ara'e)er *aria)io +( I order )o ac!ie*e !ig! $erfor'a ce# Field Orie )ed Co )rol 7Ye S!i Lai>9::?< .direc) Vec)or Co )rol1 i+ "+ed( T!e +alie ) fea)"re+ of *ec)or co )rol areA T!e fre6"e cy Be of )!e dri*e i+ o) direc)ly co )rolled a+ i +calar co )rol( I *ec)or co )rol fre6"e cy a+ ,ell a+ )!e $!a+e are co )rolled i direc)ly ,i)! !el$ of " i) *ec)or( Vec)or co )rol or'ally ,or%i g i +)a-le regio ( O)!er,i+e i) a")o'a)ically co'e+ -ac% )o )!e +)a-le regio ( T!e )or6"e co )rol i+ li%e )!a) of a DC 'ac!i e( Li%e a dc 'ac!i e# +$eed co )rol i+ $o++i-le i fo"r 6"adra )+ ,i)!o") a y addi)io al co )rol e6"i$'e )+(

I d"c)io 'o)or dri*e+ ,i)! cage )y$e# i+ 'o+) co''o ly "+ed i i d"+)ry for co +)a ) +$eed a$$lica)io ( T!e+e 'ac!i e+ are *ery eco o'ical# r"gged i co +)r"c)io a d relia-le a d are a*aila-le i )!e ra ge+ of frac)io al !or+e $o,er .F/01 )o '"l)i2'ega,a)) ca$aci)y( Lo,3$o,er F/0 'ac!i e+ are a*aila-le i +i gle2$!a+e# -") $oly2$!a+e .)!ree2 $!a+e1 'ac!i e+ are 'ore co''o ly "+ed( 4i)! )!e rece ) ad*a ce'e ) i $o,er elec)ro ic+# I d"c)io 'o)or i+ -eco'i g $o$"lar i *aria-le +$eed a$$lica)io +( T!e *ario"+ co )rol +)ra)egie+ for )!e co )rol of )!e i *er)er2fed i d"c)io dri*e are +calar co )rol a d *ec)or co )rol( Scalar co )rol $ro*ide+ good +)eady +)a)e re+$o +e -") $oor dy a'ic re+$o +e( T!i+ $oor dy a'ic re+$o +e ca -e a))ri-")ed )o *aria)io + i )!e air ga$ fl"5 li %age+( Scalar co )rol i+ ea+y )o i'$le'e )# -") -eca"+e of )!e i !ere ) co"$li g effec) gi*e+ +l"ggi+! re+$o +e a d )!e +y+)e' i+ ea+ily $ro e )o i +)a-ili)y -eca"+e of a !ig!er2order +y+)e' effec)( For e5a'$le# ,!e )!e )or6"e i+ i crea+ed -y i cre'e )i g )!e fre6"e cy# )!e fl"5 )e d+ )o decrea+e( T!i+ decrea+e i fl"5 i+ co'$e +a)ed -y feedi g a addi)io al Vol)age )o )!e +l"ggi+! fl"5 loo$( T!e+e $ro-le'+ 7B(8(Bo+e# 9::;< ca -e +ol*ed -y "+i g *ec)or or field orie )ed co )rol

T!i+ )!e+i+ di+c"++e+ )!e +i'"la)io of *aria-le +$eed i d"c)io 'o)or "+i g f"CCy logic -a+ed *ec)or co )rol( T!e 'o)or co )rol i++"e+ are )radi)io ally !a dled -y fi5ed gai 0 a d 0I co )roller+( B") )!e fi5ed gai co )roller+ are *ery +e +i)i*e )o $ara'e)er *aria)io + a d load di+)"r-a ce+( T!e co *e )io al 0 a d 0I co )roller+ !a*e )ro"-le 'ee)i g a ,ide ra ge of )rac%i g $erfor'a ce( T!e co *e )io al co )roller>+ $erfor'a ce i+ +e*erely degraded ,!e de)" i g occ"r+( T!"+

)!e co )roller $ara'e)er+ !a*e )o -e co )i "ally ada$)ed( T!i+ $ro-le' ca -e +ol*ed -y +e*eral ada$)i*e co )rol )ec! i6"e+( T!e de+ig of ada$)i*e co )rol )ec! i6"e+ 7M(A(De )al( =e) al>9::;< de$e d+ o e5ac) +y+)e' 'a)!e'a)ical 'odel( B") i) i+ of)e diffic"l) )o de*elo$ a acc"ra)e +y+)e' 'a)!e'a)ical 'odel d"e )o " % o, load *aria)io a d +y+)e' di+)"r-a ce+( T!e a-o*e $ro-le'+ ca -e -y re$laci g )radi)io al co )roller o*erco'e -y f"CCy logic co )roller !a+ )!e follo,i g 7Bria /er-er9::D<A II( VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR

Te E8) Id+ I6+ 4!ere I6+ E )or6"e co'$o e ) Id+ E field co'$o e )

.F(F1

T!i+ 'ea + )!a) ,!e i6+I i+ co )rolled# i) affec)+ )!e ac)"al i6+ c"rre ) o ly# -") doe+ o) affec) )!e fl"5 J r (+i'ilarly# ,!e id+I c"rre ) i+ co )rolled# i) co )rol+ )!e fl"5 o ly a d doe+ o) affec) )!e i6+ co'$o e ) of c"rre )( &.& P*IN)IP+E/ ,0 VE)!,* ),N!*,+1 Fig( F(K re$re+e )+ )!e -loc% diagra' of a direc) *ec)or co )rol 'e)!od for 04M *ol)age fed i *er)er dri*e( T!e +I ,!ic! are dc *al"e+ i +y c!ro o"+ly ro)a)i g 6+

&.'.() (*IVE $N$+,-. Ideally# a *ec)or co )rolled i d"c)io 'o)or dri*e o$era)e+ li%e a +e$ara)ely e5ci)ed DC dri*e# i a DC 'ac!i e# eglec)i g )!e ar'a)"re reac)io effec) a d field +a)"ra)io # )!e de*elo$ed )or6"e i+ Te E8 Ia I6 If E field c"rre ) 8G) E)or6"e co +)a ) T!e co +)r"c)io of a dc 'ac!i e i+ +"c! )!a) )!e field fl"5 Hf $rod"ced -y )!e c"rre ) If i+ $er$e dic"lar )o )!e ar'a)"re fl"5 Ha # ,!ic! i+ $rod"ced -y ar'a)"re c"rre ) Ia )!e +$ace *ec)or+# ,!ic! are +)a)io ary i +$ace# are or)!ogo al or deco"$led i a)"re( T!i+ 'ea + )!a) ,!e )or6"e i+ co )rolled -y co )rolli g a I a# )!e fl"5 Hf i+ o) affec)ed( 4!e )!e field c"rre ) If i+ co )rolled# i) affec)+ )!e field fl"5 Hf o ly# -") o) )!e Ha fl"5(
)

.F(91

4!ere Ia E ar'a)"re c"rre )

refere ce fra'e co *er)ed )o +)a)io ary fra'e -y + U+i g " i) *ec)or+ ge era)ed fro' fl"5 *ec)or +ig al+ dr a d 6r ( T!e+e fl"5 +ig al+ are ge era)ed fro' )!e 'ac!i e )er'i al *ol)age+ a d c"rre )+ ,i)! )!e !el$ of )!e *ol)age 'odel e+)i'a)or( For $reci+io co )rol of fl"5# +$eed co )rol I loo$ +!o"ld -e added( T!e )or6"e co'$o e ) of c"rre ) i 6+ i+ ge era)ed fro' )!e +$eed co )rol loo$ )!ro"g! i 6+ ( Alig i g
+

L r a d )!e c"rre ) of c"rre ) i d+ i )!e direc)io of fl"5 i 6+ $er$e dic"lar )o i) i+ e5$lai ed i Fig( F(D( d e 6 e 4ill
ro)a)e a) +y c!ro o"+ +$eed e ,i)! re+$ec) )o +)a)io ary fra'e d + 6 + ( T!e a g"lar $o+i)io re+$ec) )o )!e d + a5i+ i+ e ( of )!e d e a5i+ ,i)!

Fig F(9+e$are)ly e5ci)ed dc 'o)or

Fig 2.2 vector control of induction motor I *ec)or co )rol# id+ i+ a alogo"+ )o field c"rre ) If a d i6+ i+ a alogo"+ )o ar'a)"re c"rre ) Ia of a dc 'ac!i e( T!e )or6"e ca -e e5$re++ed a+

Field orie )ed co )rolled 'ac!i e+ eed ),o co +)a )+ a+ i $") refere ce+A )!e )or6"e co'$o e ) .alig ed ,i)! )!e 6 co2 ordi a)e1 a d )!e fl"5 co'$o e ) .alig ed ,i)! d co2ordi a)e1( A+ Field Orie )ed Co )rol i+ +i'$ly -a+ed o $ro@ec)io + )!e co )rol +)r"c)"re !a dle+ i +)a )a eo"+ elec)rical 6"a )i)ie+( T!e FOC )!"+ +ol*e+ )!e cla++ic +c!e'e $ro-le'+# i )!e follo,i g ,ay+A M T!e ea+e of reac!i g co +)a ) refere ce .)or6"e co'$o e ) a d fl"5 co'$o e ) of )!e +)a)or c"rre )1

M T!e ea+e of a$$lyi g direc) )or6"e co )rol -eca"+e i )!e .d# 61 refere ce fra'e )!e e5$re++io of )!e )or6"e e6"a)io + .F( 91 a d .F( 91 By 'ai )ai i g )!e a'$li)"de of )!e ro)or fl"5 .Hr1 )!i+ 'ea + ,!e i6+ i+ co )rolled# i) affec)+ )!e ac)"al i6+ c"rre ) o ly# -") doe+ o) affec) )!e fl"5 Hr( Si'ilarly# ,!e id+ i+ co )rolled# i) co )rol+ )!e fl"5 o ly a d doe+ o) affec) )!e i6+ co'$o e ) of c"rre )(

)!a) a )ici$a)e yo"r $a$er a+ o e $ar) of )!e e )ire $roceedi g+# a d o) a+ a i de$e de ) doc"'e )( 0lea+e do o) re*i+e a y of )!e c"rre ) de+ig a)io +( III( 0RE0ARE YOUR 0A0ER BEFORE STYLING

Before yo" -egi )o for'a) yo"r $a$er# fir+) ,ri)e a d +a*e )!e co )e ) a+ a +e$ara)e )e5) file( 8ee$ yo"r )e5) a d gra$!ic file+ +e$ara)e " )il af)er )!e )e5) !a+ -ee for'a))ed a d +)yled( Do o) "+e !ard )a-+# a d li'i) "+e of !ard re)"r + )o o ly o e re)"r a) )!e e d of a $aragra$!( Do o) add a y %i d of $agi a)io a y,!ere i )!e $a$er( Do o) "'-er )e5) !ead+2 )!e )e'$la)e ,ill do )!a) for yo"( Fi ally# co'$le)e co )e ) a d orga iCa)io al edi)i g -efore for'a))i g( 0lea+e )a%e o)e of )!e follo,i g i)e'+ ,!e $roofreadi g +$elli g a d gra''arA $. $bbreviations and $cronyms Defi e a--re*ia)io + a d acro y'+ )!e fir+) )i'e )!ey are "+ed i )!e )e5)# e*e af)er )!ey !a*e -ee defi ed i )!e a-+)rac)( A--re*ia)io + +"c! a+ IEEE# SI# M8S# CGS# +c# dc# a d r'+ do o) !a*e )o -e defi ed( Do o) "+e a--re*ia)io + i )!e )i)le or !ead+ " le++ )!ey are " a*oida-le( 3. 4nits U+e ei)!er SI .M8S1 or CGS a+ $ri'ary " i)+( .SI " i)+ are e co"raged(1 E gli+! " i)+ 'ay -e "+ed a+ +eco dary " i)+ .i $are )!e+e+1( A e5ce$)io ,o"ld -e )!e "+e of E gli+! " i)+ a+ ide )ifier+ i )rade# +"c! a+ NR(D2i c! di+% dri*e(P A*oid co'-i i g SI a d CGS " i)+# +"c! a+ c"rre ) i a'$ere+ a d 'ag e)ic field i oer+)ed+( T!i+ of)e lead+ )o co f"+io -eca"+e e6"a)io + do o) -ala ce di'e +io ally( If yo" '"+) "+e 'i5ed " i)+# clearly +)a)e )!e " i)+ for eac! 6"a )i)y )!a) yo" "+e i a e6"a)io ( Do o) 'i5 co'$le)e +$elli g+ a d a--re*ia)io + of " i)+A N4-S'FP or N,e-er+ $er +6"are 'e)er#P o) N,e-er+S'F(P S$ell " i)+ ,!e )!ey a$$ear i )e5)A N(((a fe, !e rie+#P o) N(((a fe, /(P U+e a Cero -efore deci'al $oi )+A NT(FD#P o) N(FD(P U+e Nc'R#P o) Ncc(P .bullet list1

Fir+)# co fir' )!a) yo" !a*e )!e correc) )e'$la)e for yo"r $a$er +iCe( T!i+ )e'$la)e !a+ -ee )ailored for o")$") o )!e AK $a$er +iCe( If yo" are "+i g US le))er2+iCed $a$er# $lea+e clo+e )!i+ file a d do, load )!e file NMS4OUSl)rOfor'a)P( $. 2aintaining the Integrity of the /pecifications T!e )e'$la)e i+ "+ed )o for'a) yo"r $a$er a d +)yle )!e )e5)( All 'argi +# col"' ,id)!+# li e +$ace+# a d )e5) fo )+ are $re+cri-edQ $lea+e do o) al)er )!e'( Yo" 'ay o)e $ec"liari)ie+( For e5a'$le# )!e !ead 'argi i )!i+ )e'$la)e 'ea+"re+ $ro$or)io a)ely 'ore )!a i+ c"+)o'ary( T!i+ 'ea+"re'e ) a d o)!er+ are deli-era)e# "+i g +$ecifica)io +

). Equations T!e e6"a)io + are a e5ce$)io )o )!e $re+cri-ed +$ecifica)io + of )!i+ )e'$la)e( Yo" ,ill eed )o de)er'i e ,!e)!er or o) yo"r e6"a)io +!o"ld -e )y$ed "+i g ei)!er )!e Ti'e+ Ne, Ro'a or )!e Sy'-ol fo ) .$lea+e o o)!er fo )1( To crea)e '"l)ile*eled e6"a)io +# i) 'ay -e ece++ary )o )rea) )!e e6"a)io a+ a gra$!ic a d i +er) i) i )o )!e )e5) af)er yo"r $a$er i+ +)yled( N"'-er e6"a)io + co +ec")i*ely( E6"a)io "'-er+# ,i)!i $are )!e+e+# are )o $o+i)io fl"+! rig!)# a+ i .91# "+i g a rig!) )a- +)o$( To 'a%e yo"r e6"a)io + 'ore co'$ac)# yo" 'ay "+e )!e +olid"+ . S 1# )!e e5$ f" c)io # or a$$ro$ria)e e5$o e )+( I)aliciCe Ro'a +y'-ol+ for 6"a )i)ie+ a d *aria-le+# -") o) Gree% +y'-ol+( U+e a lo g da+! ra)!er )!a a !y$!e for a 'i "+ +ig ( 0" c)"a)e e6"a)io + ,i)! co''a+ or $eriod+ ,!e )!ey are $ar) of a +e )e ce# a+ i

Ide )ify a$$lica-le +$o +orS+ !ere( If o +$o +or+# dele)e )!i+ )e5) -o5 .sponsors5.

a+b = (1)

(1) + = . (1)

No)e )!a) )!e e6"a)io i+ ce )ered "+i g a ce )er )a- +)o$( Be +"re )!a) )!e +y'-ol+ i yo"r e6"a)io !a*e -ee defi ed -efore or i''edia)ely follo,i g )!e e6"a)io ( U+e N.91#P o) NE6( .91P or Ne6"a)io .91#P e5ce$) a) )!e -egi i g of a +e )e ceA NE6"a)io .91 i+ (((P (. /ome )ommon 2istakes T!e ,ord Nda)aP i+ $l"ral# o) +i g"lar( T!e +"-+cri$) for )!e $er'ea-ili)y of *ac""' T# a d o)!er co''o +cie )ific co +)a )+# i+ Cero ,i)! +"-+cri$) for'a))i g# o) a lo,erca+e le))er No(P I A'erica E gli+!# co''a+# +e'i2Scolo +# $eriod+# 6"e+)io a d e5cla'a)io 'ar%+ are loca)ed ,i)!i 6"o)a)io 'ar%+ o ly ,!e a co'$le)e )!o"g!) or a'e i+ ci)ed# +"c! a+ a )i)le or f"ll 6"o)a)io ( 4!e 6"o)a)io 'ar%+ are "+ed# i +)ead of a -old or i)alic )y$eface# )o !ig!lig!) a ,ord or $!ra+e# $" c)"a)io +!o"ld a$$ear o")+ide of )!e 6"o)a)io 'ar%+( A $are )!e)ical $!ra+e or +)a)e'e ) a) )!e e d of a +e )e ce i+ $" c)"a)ed o")+ide of )!e clo+i g $are )!e+i+ .li%e )!i+1( .A $are )!e)ical +e )e ce i+ $" c)"a)ed ,i)!i )!e $are )!e+e+(1 A gra$! ,i)!i a gra$! i+ a Ni +e)#P o) a Ni +er)(P T!e ,ord al)er a)i*ely i+ $referred )o )!e ,ord Nal)er a)elyP ." le++ yo" really 'ea +o'e)!i g )!a) al)er a)e+1( Do o) "+e )!e ,ord Ne++e )iallyP Na$$ro5i'a)elyP or Neffec)i*ely(P )o 'ea

$. $uthors and $ffiliations T!e )e'$la)e i+ de+ig ed +o )!a) a")!or affilia)io + are o) re$ea)ed eac! )i'e for '"l)i$le a")!or+ of )!e +a'e affilia)io ( 0lea+e %ee$ yo"r affilia)io + a+ +"cci c) a+ $o++i-le .for e5a'$le# do o) differe )ia)e a'o g de$ar)'e )+ of )!e +a'e orga iCa)io 1( T!i+ )e'$la)e ,a+ de+ig ed for ),o affilia)io +( '5 0or author6s of only one affiliation 78eading 951 To c!a ge )!e defa"l)# ad@"+) )!e )e'$la)e a+ follo,+( a5 /election 78eading :51 /ig!lig!) all a")!or a d affilia)io li e+( b5 )hange number of columns1 Selec) )!e Col"' + ico fro' )!e MS 4ord S)a dard )ool-ar a d )!e +elec) N9 Col"' P fro' )!e +elec)io $ale))e( c5 (eletion1 Dele)e )!e a")!or a d affilia)io li e+ for )!e +eco d affilia)io ( &5 0or author6s of more than t o affiliations1 To c!a ge )!e defa"l)# ad@"+) )!e )e'$la)e a+ follo,+( a5 /election1 /ig!lig!) all a")!or a d affilia)io li e+( b5 )hange number of columns1 Selec) )!e NCol"' +P ico fro' )!e MS 4ord S)a dard )ool-ar a d )!e +elec) N9 Col"' P fro' )!e +elec)io $ale))e( c5 /ig!lig!) a")!or a d affilia)io li e+ of affilia)io 9 a d co$y )!i+ +elec)io ( d5 0ormatting1 I +er) o e !ard re)"r i''edia)ely af)er )!e la+) c!arac)er of )!e la+) affilia)io li e( T!e $a+)e do, )!e co$y of affilia)io 9( Re$ea) a+ ece++ary for eac! addi)io al affilia)io ( e5 *eassign number of columns1 0lace yo"r c"r+or )o )!e rig!) of )!e la+) c!arac)er of )!e la+) affilia)io li e of a e*e "'-ered affilia)io .e(g(# if )!ere are fi*e affilia)io +# $lace yo"r c"r+or a) e d of fo"r)! affilia)io 1( Drag )!e c"r+or "$ )o !ig!lig!) all of )!e a-o*e a")!or a d affilia)io li e+( Go )o Col"' ico a d +elec) NF Col"' +P( If yo" !a*e a odd "'-er of affilia)io +# )!e fi al affilia)io ,ill -e ce )ered o )!e $ageQ all $re*io"+ ,ill -e i ),o col"' +( 3. Identify the 8eadings /eadi g+# or !ead+# are orga iCa)io al de*ice+ )!a) g"ide )!e reader )!ro"g! yo"r $a$er( T!ere are ),o )y$e+A co'$o e ) !ead+ a d )e5) !ead+( Co'$o e ) !ead+ ide )ify )!e differe ) co'$o e )+ of yo"r $a$er a d are o) )o$ically +"-ordi a)e )o eac! o)!er( E5a'$le+ i cl"de AC8NO4LEDGMENTS a d REFERENCES# a d for )!e+e# )!e correc) +)yle )o "+e i+ N/eadi g D(P U+e Nfig"re ca$)io P for yo"r Fig"re ca$)io +# a d N)a-le !eadP for yo"r )a-le )i)le( R" 2i !ead+# +"c! a+ NA-+)rac)#P ,ill re6"ire yo" )o a$$ly a +)yle .i )!i+ ca+e# i)alic1 i addi)io )o )!e +)yle $ro*ided -y )!e dro$ do, 'e " )o differe )ia)e )!e !ead fro' )!e )e5)( Te5) !ead+ orga iCe )!e )o$ic+ o a rela)io al# !ierarc!ical -a+i+( For e5a'$le# )!e $a$er )i)le i+ )!e $ri'ary )e5) !ead -eca"+e all +"-+e6"e ) 'a)erial rela)e+ a d ela-ora)e+ o )!i+ o e )o$ic( If )!ere are ),o or 'ore +"-2)o$ic+# )!e e5) le*el !ead ."$$erca+e Ro'a "'eral+1 +!o"ld -e "+ed a d# co *er+ely# if )!ere are o) a) lea+) ),o +"-2)o$ic+# )!e o +"-!ead+ +!o"ld -e i )rod"ced( S)yle+ a'ed N/eadi g 9#P N/eadi g F#P N/eadi g R#P a d N/eadi g KP are $re+cri-ed(

I yo"r $a$er )i)le# if )!e ,ord+ N)!a) "+e+P ca acc"ra)ely re$lace )!e ,ord "+i g# ca$i)aliCe )!e N"PQ if o)# %ee$ "+i g lo,er2ca+ed( Be a,are of )!e differe ) 'ea i g+ of )!e !o'o$!o e+ Naffec)P a d Neffec)#P Nco'$le'e )P a d Nco'$li'e )#P Ndi+cree)P a d Ndi+cre)e#P N$ri ci$alP a d N$ri ci$le(P Do o) co f"+e Ni'$lyP a d Ni fer(P T!e $refi5 N o P i+ o) a ,ordQ i) +!o"ld -e @oi ed )o )!e ,ord i) 'odifie+# "+"ally ,i)!o") a !y$!e ( T!ere i+ o $eriod af)er )!e Ne)P i a--re*ia)io Ne) al(P )!e La)i

T!e a--re*ia)io Ni(e(P 'ea + N)!a) i+#P a d )!e a--re*ia)io Ne(g(P 'ea + Nfor e5a'$le(P

A e5celle ) +)yle 'a "al for +cie ce ,ri)er+ i+ 7;<( IV( USING T/E TEM0LATE

Af)er )!e )e5) edi) !a+ -ee co'$le)ed# )!e $a$er i+ ready for )!e )e'$la)e( D"$lica)e )!e )e'$la)e file -y "+i g )!e Sa*e A+ co''a d# a d "+e )!e a'i g co *e )io $re+cri-ed -y yo"r co fere ce for )!e a'e of yo"r $a$er( I )!i+ e,ly crea)ed file# !ig!lig!) all of )!e co )e )+ a d i'$or) yo"r $re$ared )e5) file( Yo" are o, ready )o +)yle yo"r $a$erQ "+e )!e +croll do, ,i do, o )!e lef) of )!e MS 4ord For'a))i g )ool-ar(

). 0igures and !ables '5 Positioning 0igures and !ables1 Place figures and tables at the top and bottom of columns. $void placing them in the middle of columns. +arge figures and tables may span across both columns. 0igure captions should be belo the figures; table heads should appear above the tables. Insert figures and tables after they are cited in the text. 4se the abbreviation <0ig. '=> even at the beginning of a sentence.
TABLE I( Table Head co$y TABLE STYLES Table Column Head
Table column subhead Subhead Subhead

G( )!a %+(((P( 0") +$o +or ac% o,ledg'e )+ i )!e " "'-ered foo) o)e o )!e fir+) $age(

REFERENCES T!e )e'$la)e ,ill "'-er ci)a)io + co +ec")i*ely ,i)!i -rac%e)+ 79<( T!e +e )e ce $" c)"a)io follo,+ )!e -rac%e) 7F<( Refer +i'$ly )o )!e refere ce "'-er# a+ i 7R<Vdo o) "+e NRef( 7R<P or Nrefere ce 7R<P e5ce$) a) )!e -egi i g of a +e )e ceA NRefere ce 7R< ,a+ )!e fir+) (((P N"'-er foo) o)e+ +e$ara)ely i +"$er+cri$)+( 0lace )!e ac)"al foo) o)e a) )!e -o))o' of )!e col"' i ,!ic! i) ,a+ ci)ed( Do o) $") foo) o)e+ i )!e refere ce li+)( U+e le))er+ for )a-le foo) o)e+( U le++ )!ere are +i5 a")!or+ or 'ore gi*e all a")!or+> a'e+Q do o) "+e Ne) al(P( 0a$er+ )!a) !a*e o) -ee $"-li+!ed# e*e if )!ey !a*e -ee +"-'i))ed for $"-lica)io # +!o"ld -e ci)ed a+ N" $"-li+!edP 7K<( 0a$er+ )!a) !a*e -ee acce$)ed for $"-lica)io +!o"ld -e ci)ed a+ Ni $re++P 7D<( Ca$i)aliCe o ly )!e fir+) ,ord i a $a$er )i)le# e5ce$) for $ro$er o" + a d ele'e ) +y'-ol+( For $a$er+ $"-li+!ed i )ra +la)io @o"r al+# $lea+e gi*e )!e E gli+! ci)a)io fir+)# follo,ed -y )!e origi al foreig 2la g"age ci)a)io 7W<(
79< G( Ea+o # B( No-le# a d I(N( S eddo # NO cer)ai i )egral+ of Li$+c!i)C2/a %el )y$e i *ol*i g $rod"c)+ of Be++el f" c)io +#P 0!il( Tra +( Roy( Soc( Lo do # *ol( AFK;# $$( DF:2DD9# A$ril 9:DD( .references1 X( Cler% Ma5,ell# A Trea)i+e o Elec)rici)y a d Mag e)i+'# Rrd ed(# *ol( F( O5fordA Clare do # 9?:F# $$(W?2;R( I(S( Xaco-+ a d C(0( Bea # NFi e $ar)icle+# )!i fil'+ a d e5c!a ge a i+o)ro$y#P i Mag e)i+'# *ol( III# G(T( Rado a d /( S"!l# Ed+( Ne, Yor%A Acade'ic# 9:WR# $$( F;92RDT( 8( Eli++a# NTi)le of $a$er if % o, #P " $"-li+!ed( R( Nicole# NTi)le of $a$er ,i)! o ly fir+) ,ord ca$i)aliCed#P X( Na'e S)a d( A--re*(# i $re++( Y( YoroC"# M( /ira o# 8( O%a# a d Y( Taga,a# NElec)ro +$ec)ro+co$y +)"die+ o 'ag e)o2o$)ical 'edia a d $la+)ic +"-+)ra)e i )erface#P IEEE Tra +l( X( Mag ( Xa$a # *ol( F# $$( ;KT2;K9# A"g"+) 9:?; 7Dige+)+ :)! A "al Co f( Mag e)ic+ Xa$a # $( RT9# 9:?F<( M( Yo" g# T!e Tec! ical 4ri)er>+ /a d-oo%( Mill Valley# CAA U i*er+i)y Scie ce# 9:?:(

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Sa'$le of a Ta-le foo) o)e( 7!able footnote5

Fig( 9( E5a'$le of a fig"re ca$)io ( 7figure caption5

Fig"re La-el+A U+e ? $oi ) Ti'e+ Ne, Ro'a for Fig"re la-el+( U+e ,ord+ ra)!er )!a +y'-ol+ or a--re*ia)io + ,!e ,ri)i g Fig"re a5i+ la-el+ )o a*oid co f"+i g )!e reader( A+ a e5a'$le# ,ri)e )!e 6"a )i)y NMag e)iCa)io #P or NMag e)iCa)io # M#P o) @"+) NM(P If i cl"di g " i)+ i )!e la-el# $re+e ) )!e' ,i)!i $are )!e+e+( Do o) la-el a5e+ o ly ,i)! " i)+( I )!e e5a'$le# ,ri)e NMag e)iCa)io .AS'1P or NMag e)iCa)io .A . '.91#P o) @"+) NAS'(P Do o) la-el a5e+ ,i)! a ra)io of 6"a )i)ie+ a d " i)+( For e5a'$le# ,ri)e NTe'$era)"re .81#P o) NTe'$era)"reS8(P AC8NO4LEDGMENT 78eading ?5 T!e $referred +$elli g of )!e ,ord Nac% o,ledg'e )P i A'erica i+ ,i)!o") a NeP af)er )!e Ng(P A*oid )!e +)il)ed e5$re++io No e of "+ .R( B( G(1 )!a %+ (((P( I +)ead# )ry NR( B(

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