Modern Control System Notes
Modern Control System Notes
Akshansh Chaudhary
Graduate of BITS Pilani, Dubai Campus
Batch of 2011
AC Creations 2013
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks
er
od
ro
l
nt
Co
ste
Sy
s-
ot
e
sN
ha
ns
h
A
ks