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Taller Practico de LabVIEW Manual de Ejercicios

National Instruments respects the intellectual property of others, and we ask our users to do the same. NI software is protected by copyright and other intellectual property laws. You may use ni software only to reproduce materials that you may reproduce in accordance with the terms of any applicable license or other legal restriction.
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Seminario Hans-On Hans

Introduccin a LabVIEW 2009 y las mediciones computarizadas.

Edicin Septiembre 2009

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2009 National Instruments Corporation. All rights reserved. Under the copyright laws, this publication may not be reproduced or transmitted in any form, electronic or mechanical, including photocopying, recording, storing in an information retrieval system, or translating, in whole or in part, without the prior written w consent of National Instruments Corporation. National Instruments respects the intellectual property of others, and we ask our users to do the same. NI software is protected by copyright and other intellectual property laws. Where NI software may be used to reproduce software or other materials belonging belong to others, you may use NI software only to reproduce materials that you may reproduce in accordance with the terms of any applicable license or other legal restriction.

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National Instruments, NI, ni.com, and LabVIEW are trademarks of National Instruments Corporation. Refer Refer to the Terms of Use section on ni.com/legal for more information about National Instruments trademarks. Product and company names mentioned herein are trademarks or trade names of their respective companies. Members of the National Instruments Alliance Partner Program are business entities independent from National Instruments and have no agency partnership, or joint-venture venture relationship with National Instruments.

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3 National Instruments Corporation Introduccin a LabVIEW 2009-DAQ. Hans-On

Contenido
Slides con notas del presentador.
Descripcin general de National Instruments ................................................................................................ .............................................. 1 Ejemplo #1: Abrir y ejecutar ejecuta una aplicacin ................................................................ ........................................................................ 5 Ejemplo #2: Graficar una seal simulada. ................................................................................................ ........................................... 11 Ejemplo #3: Tomar una medicin bsica ................................................................................................ ............................................ 23 Ejemplo #4: Adicin de anlisis y salidas digitales ................................................................ ......................................................... 34 Ejemplo #5: Escribir datos a un archivo con LabVIEW ................................................................ ................................................. 43 Prximos pasos................................ ................................................................................................................................ ....................................................................... 46 Programacin Multincleo ................................................................................................................................ ................................ ................................................ 51 Toolkits y mdulos dulos de LabVIEW ................................................................................................ ..................................................................... 54

4 National Instruments Corporation Introduccin a LabVIEW 2009-DAQ. Hans-On

Ejercicio 1. Abrir y ejecutar una aplicacin


Los ejercicios de hoy combinan la creacin de una aplicacin de monitoreo de temperatura que escribir los datos adquiridos en un archivo y la salida de una seal digital que indica alarma si la temperatura sobrepasa un nivel de umbral ajustable. Este ejercicio le e da la oportunidad de observar lo que completar en la aplicacin final de hoy. Tambin explorar elementos importantes del ambiente de LabVIEW. 1. Abra LabVIEW si an no lo ha hecho, hecho haciendo clic desde InicioTodos los ProgramaNational National InstrumentsLabVIEW Instruments 2009.

Figura 1.1- conos de LabVIEW desde el Menu Inicio y la barra de herramientas de rpido acceso.

Una vez que se carg LabVIEW, la ventana Getting Started window aparece:

Figura 1.2. Getting Started

5 National Instruments Corporation Introduccin a LabVIEW 2009-DAQ. Hans-On

La ventana Getting Started window de LabVIEW bVIEW aparece cada vez que abre LabVIEW como un asistente que le e ayuda a abrir o crear nuevas aplicaciones. Adicionalmente puede usar los vnculos en la ventana Getting Started window win para encontrar recursos de ayuda en lnea y locales o abrir ejemplos de programas que le e sirvan de referencia para un diseo de aplicacin. 2. Abra el proyecto Intro to LabVIEW-DAQ LabVIEW Hands-on.lvproj desde la seccin Open en la ventana Getting Started Window o navegue presionando el link Browse. Una vez abierto, la ventana Intro to LabVIEW-DAQ LabVIEW Hands-on Project Explorer luce como se muestra en la Figura 1.3.

Figura 1.3- Proyect Explorer

La ventana Proyect Explorer provee una locacin central para agregar diferentes elementos a una aplicacin que incluye cdigo de LabVIEW y otros archivos como documentos de Microsoft Word y Excel. Puede incluir cualquier archivo a una aplicacin de LabVIEW as como crear carpetas y subcarpetas. En la Figura 1.3, , se muestra que ya han sido creadas unas carpetas como parte del ejemplo. 3. Expanda la carpeta Solutions en la ventana Proyect Explorer y abra el archivo 5-Write to File (Solution).vi haciendo doble clic sobre el nombre de este archivo o clic derecho y seleccionando Open. Cada aplicacin de LabVIEW est constituida de dos ventanas: Panel frontal (Front panel). Diagrama de bloques (Block diagram).

La ventana de panel frontal es la interfaz con el usuario, mientras que la ventana de diagrama de bloques contiene el cdigo que controlar el funcionamiento de su aplicacin. Puede cambiar entre ambas ventanas seleccionando WindowShow Block Diagram o WindowShow Front Fr Panel. Tambin puede hacerlo presionando < Ctrl- E> desde el teclado o haciendo clic en las ventanas si ambas son visibles en la pantalla. pantalla 6 National Instruments Corporation Introduccin a LabVIEW 2009-DAQ. Hans-On

Figura 1.4. Panel frontal del archivo 5-Write Write to File (Solution).vi

Mueva el cursor sobre los diferentes ferentes objetos del panel frontal. Note Not que el cursor cambia su forma a dedo ndice cuando se sita sobre el botn de Stop y el editor de texto cuando pasa sobre un campo de texto. De manera predeterminada, la seleccin automtica de herramientas o Automatic Tool Selection de LabVIEW abVIEW cambiar el cursor dependiendo de la operacin a realizar. Tambin puede cambiar el tamao de los objetos. Cuando se posiciona sobre un objeto, aparecern unos cuadros en el borde los cuales le ayudarn a expandir o contraer su tamao. Trate de cambiar el tamao de un par de objetos.

Figura 1.5. Botn de STOP en el panel frontal que muestra los cuadros que permiten cambiar las dimensiones de este objeto

4. Note la barra de men en la parte superior de la ventana. Discutiremos la mayora mayo de sus elementos bsicos en pginas posteriores y en ejercicios. Por ahora el ms importante a revisar es el botn Run, que se encuentra en la esquina superior izquierda en la barra de men. 7 National Instruments Corporation Introduccin a LabVIEW 2009-DAQ. Hans-On

Figura 1.6. Botn Run que muestra errores en el cdigo (izquierda) o un cdigo sin errores

Debe presionar el botn Run para arrancar cualquier aplicacin de LabVIEW LabVIE . En la Figura 1.6 se muestra este botn en dos variantes. La primera, el botn aparece con la forma de una flecha rota, esto indica que existen errores rrores no resueltos en el cdigo. cdigo La segunda, el botn con forma de una flecha uniforme, indica un cdigo sin errores. Debido a que LabVIEW compila compil el cdigo continuamente puede presionar este botn en cualquier momento y si existen errores una lista le indicar cules son, as como recomendaciones de cmo resolverlos 5. Asegrese e de contar con lo siguiente: Chasis de CompactDAQ encendido. Que est conectado a su computadora con un cable USB. Que los cuatro mdulos estn conectados correctamente en el chasis. Ahora presione el botn Run en la aplicacin de LabVIEW y observe que la aplicacin comienza a registrar datos de temperatura provenientes del mdulo conectado en la primera primer ranura del chasis de su CompactDAQ. Llame a su instructor si su aplicacin no se est ejecutando como se ha descrito. Toque la terminal del termopar par y observe que los valores en la grfica cambiarn de acuerdo a la temperatura de su u mano. Cambie Cambi el valor del control Alarm Level a diferentes valores y toque de nuevo la terminal del termopar, tal que sta temperatura se encuentre sobre y por debajo del valor que introdujiste en el panel frontal. Conforme la temperatura cambia sobre y por debajo del nivel configurado en el control Alarm Level, observe el mdulo dulo NI 9472 en el chasis de CompactDAQ. Una lnea de salida digital en este modulo ha sido programada para conducir una seal de 5V siempre y cuando la temperatura sea mayor que el nivel puesto en Alarm Level. Los LEDs de este modulo indican el estado de cada lnea digital. Estas lneas podran ser conectadas a otro hardware, por ejemplo, ejemplo, un buzzer o algn otro dispositivo de 5V. 6. Presione el botn Stop en el panel frontal, una vez que haya terminado. Cmbiase al diagrama iagrama de bloques.

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Figura 1.7- Diagrama Diagra de bloques del programa 5-Write Write to File (Solution).vi

La programacin grfica de LabVIEW LabVIEW hace la ejecucin de la aplicacin intuitiva. En este caso, nuestra aplicacin hace lo siguiente: 1. Adquiere datos de temperatura utilizando el DAQ Assistant y los muestra en una grfica. 2. Compara los datos adquiridos con un nivel de alarma. 3. Manda salidas de 0 o 5V al modulo de salida digital basado en la comparacin hecha en 2. 4. Escriba los datos adquiridos en un archivo. 7. Distribuya las ventanas de panel frontal y diagrama de bloques tal que ambas estn visibles en su monitor. Despus navegue naveg a WindowTile Left and Right para ordenar el panel frontal y el diagrama de bloques de una manera mane distribuida en su pantalla. Tambin puede hacer esto presionando la combinacin de teclas <Ctrl-T> desde su teclado. Observe que para cada objeto en el panel frontal, existe una un terminal con el mismo nombre en el diagrama de bloques. Las funciones y cables cab en el diagrama de bloques conectan entradas (controles) y salidas (indicadores) en el panel frontal. En ejercicios ejercicios futuros, conforme vaya agregando objetos en el panel frontal, se dar cuenta que las terminales son automticamente creadas en el diagrama a de bloques.

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Pasos adicionales. 8. El sistema de ayuda de LabVIEW es una magnfica manera para aprender LabVIEW y responder a preguntas de programacin. Presione Presion la tecla <F1> en el teclado para abrir el sistema de ayuda. Ms asistencia puede ser encontrada desde el men LabVIEW Help. 9. Dentro del men Contents dentro de LabVIEW Help, expande Fundamentals LabVIEW Environment y explore explor la informacin disponible, de clic en algn n submen para que se de una idea de cmo est organizado.

Figura 1.8- Ventana LabVIEW Help.

e unos minutos para explorar otros temas en el sistema de ayuda. 10. Tmase 11. De clic en la pestaa Search y trate de encontrar el anlisis de funciones que podra necesitar en sus us aplicaciones de trabajo.

Fin del Ejercicio 1

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Ejercicio jercicio 2: Graficar una seal simulada. simulada


En este ejercicio repasar las bases del ambiente LabVIEW que ha aprendido hasta ahora. Crear una aplicacin que simule una seal en LabVIEW y la muestre en una grfica. 1. Abra un Blank VI (un archivo VI Nuevo) desde la ventana Intro to LabVIEW-DAQ LabVIEW Handson Project Explorer haciendo clic derecho sobre la carpeta Exercises y seleccionando New VI.

Figura 2.1- Abriendo un nuevo VI desde Proyect Explorer.

Figura 2.2- Vista del panel frontal y el diagrama de bloques del nuevo VI.

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2. Agregue un ciclo While al diagrama de bloques. De clic derecho en cualquier cualquie rea libre dentro del diagrama de bloques para acceder a la paleta aleta de funciones (Functions Palette), y navegue hacia Programming Structures While Loop. De clic sobre While Loop y se colocar automticamente en su cursor.

Figura 2.3- Colocando un ciclo While desde la paleta de funciones.

De clic y arrastre el puntero diagonalmente hasta formar una estructura While del rea que desee. Puede cambiar el tamao de la estructura arrastrando arrastrando cualquiera de las cajas para redimensionar que aparecen cada vez que haces clic sobre los bordes de la estructura. 3. Otra manera en la que puedes crear una estructura While presionando <Ctrl barra espaciadora> desde el teclado y se abrir una caja de dilogo llamada Quick Drop similar a la que se muestra en la figura 2.4. Comience Comien tecleando While loop y aparecer un lista de los posibles objetos con esa descripcin. De D doble clic sobre este nombre y la estructura estructu aparecer en su cursor para usarlo en el diagrama de bloques.

Figura 2.4- Colocando un ciclo While desde Quick Drop.

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4. La estructura While tiene dos terminales en las esquinas inferiores inferiores izquierda y derecha.

Figura 2.5- Terminales de la estructura While.

La terminal ms importante de esta estructura es la condicin condi . Esta terminal condicional se encuentra en la esquina inferior derecha. Debido a que la estructura While W se ejecutar hasta que le indiquen lo contrario, debemos proveer algn tipo de comando de paro tal que el ciclo no se ejecute indefinidamente. Not que el botn Run colocado en la esquina superior derecha de la pantalla est en forma de flecha rota. LabVIEW no puede ejecutar una aplicacin que contenga una estructura While con una terminal condicional no cableada (difusa). Para nuestra aplicacin, necesitaremos crear un botn de Stop para que el usuario lo presione y pueda detener el ciclo While y salir del programa. En el panel frontal, de clic derecho en cualquier espacio libre para acceder a la paleta de controles (Controls Palette) y navegue en Modern Boolean Stop Button. Al hacer clic en Stop Button (Ver Figura 2.6).

Figura 2.6 Botn Stop desde la paleta de controles.

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De clic en el panel frontal en lugar donde desee colocar el botn. Agrande Agrand el botn Stop moviendo su u cursor a uno de los bordes de ste objeto y arrastra arr las cajas para redimensionar. redimensionar 5. Observe otra vez el diagrama iagrama de bloques. Note Not que la terminal del botn Stop apareci. Esta terminal acta como el conector entre el panel frontal y el diagrama de bloques. De clic en la terminal de Stop y arrstrela arrstr la para colocarla cercana a la terminal de condicin del ciclo While. 6. Mueva su u cursor hacia el borde derecho de la terminal Stop y note not que el borde de la terminal parece ser intermitente y el cursor luce ahora como un carrete. Esta es la herramienta de cableado ableado que le e permite conectar diferentes objetos en el diagrama de bloques. De clic en el borde de la terminal Stop y arrastre arrastr el cursor hasta llegar al borde izquierdo de la terminal condicional. El alambre ahora conecta la terminal Stop y la terminal condicional.

Figura 2.7 Conexin entre la terminales Stop y condicional.

Ahora que tenemos una manera de de salir del ciclo While, la forma de flecha rota del botn Run ha sido reemplazada por or una flecha uniforme y la aplicacin est lista para correr pero necesitar agregar ms componentes al cdigo para acompaar las tareas en este ejercicio. 7. La otra terminal en la estructura While, el contador de iteraciones , nos proporciona el nmero de veces que el ciclo While se ha ejecutando. Esta informacin puede ser til dependiendo de su u aplicacin, pero no la usaremos hoy, no es requerido hacer algo con ella para que el programa pueda correr. 8. Cree una seal simulada. Presione Presion <Ctrl-barra espaciadora> para entrar de nuevo a la caja de dilogo Quick Drop y escriba escrib Simulate Signal. De doble clic sobre Simulate Signal una vez que la vea bajo el cuadro donde escribio escribi y automticamente aparecer Simulate Signal Express VI en su s cursor.

Figura 2.8 Creacin de una seal simulada desde el cuadro Quick Drop.

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9. De clic para colocar el Simulate Signal Express VI dentro de la estructura While y aparecer un cuadro de dialogo similar al que se muestra en la figura 2.9.

Figura 2.9- Ventana Configure Simulate Signal.

10. Cambie el tipo de seal, la amplitud, frecuencia (Hz), los valores de Offset y fase (deg) en la seccin Signal y observe observ los cambios en Result Preview. Quite la seleccin en la caja Use signal type name en la seccin Signal name y escriba Simulated Signal. Una vez que hayas elegido la seal que quieres mostrar, presione presione OK. Simulate Signal Express VI ha sido ahora configurado basndose en las caractersticas que le has configurado. 11. Conecte la seal simulada a una grfica. Cmbiase Cmbia e al panel frontal, abra abr la ventana Quick Drop y escriba la palabra chart. Coloque la que se llama Waveform Chart en el panel frontal en el lugar que prefiera. prefiera 12. Regrese al diagrama de bloques y mueva muev el icono de la grfica dentro ntro de la estructura While, a la derecha de Simulate Signal Express VI. Conecte Conect la salida de ste a la terminal de la grfica (Ver Figura 2.10). Note Not que la terminal de la grfica cambia de color el cual depende del tipo de dato que recibe.

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Figura 2.10- Conexin entre el Simulated Signal Express VI y la terminal de la grfica.

13. Regrese al panel frontal y corra corr el VI. La seal simulada que creo en el Express VI est ahora mostrndose se en la grfica. Presione Presion el botn Stop cuando est listo para continuar. 14. Agregue controles para ajustar la frecuencia y la amplitud de la seal mientras mientr el programa est corriendo. De clic derecho en un espacio libre en el panel frontal para acceder a la paleta de controles, encuentre encuentr el control knob (ModernNumericKnob) y colquelo en el panel frontal. De doble clic en la etiqueta del Knob y cmbiela a Amplitud. 15. Repite el paso #13 para agregar otro Knob que ajuste la frecuencia. Cambie Cambi su etiqueta a Frecuencia. De doble clic en el mximo valor de la escala y cmbialo a 50. Su diagrama de bloques debe verse similar a la figura 2.11.

Figura 2.11- Vista del Panel Frontal.

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Figura 2.12- Vista del diagrama de bloques.

16. En el diagrama de bloques, mueva muev los controles de Amplitud y Frecuencia dentro de la estructura While y conctalos a las entradas asociadas al Simulate ate Signal Express VI. Su S diagrama de bloques debe lucir muy similar a la figura 2.12. 17. Corra el VI. Presione el botn Run y manipule la Amplitud y la Frecuencia. Note Not que la grfica cambia de acuerdo a la seal. El eje Y de la grfica se auto-ajusta auto ajusta para maximizar el tamao de la seal mostrada. Para deshabilitar tal caracterstica, de clic derecho en la grfica y quite la seleccin a AutoScale Y.

Figura 2.132.13 Quitar la seleccin de la auto-escala en el eje Y.

Ahora puede cambiar los rangos superiores e inferiores en el eje Y haciendo clic en los nmeros a lo lardo del eje escribiendo los nuevos valores. 18. Para el VI presionando el botn STOP.

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Pasos adicionales.
LabVIEW provee distintas istintas herramientas que pueden ayudarlo ayudar a desarrollar sus aplicaciones. Los prximos pasos le mostrarn cmo usar algunas de las ms importantes herramientas de asistencia a la programacin. Herramienta Block Diagram Cleanup. 19. Usa la herramienta Block Diagram Cleanup para organizar su diagrama de bloques. Conforme vas programando, y especialmente aprendiendo aprendiendo a programar en LabVIEW, no le encuentras siempre pensando en el diseo y la legibilidad. Esto puede resultar en un diagrama de bloques pobremente organizado. o La herramienta Block Diagram Cleanup C de LabVIEW le e ayuda a organizar su cdigo, haciendo ms comprensible las funciones que programo program y a otros usuarios. Presione Presion el icono de esta herramienta que se encuentra en la barra de men.

Figura 2.142.14 Herramienta Block Diagram Cleanup.

Su u diagrama de bloques debe estar ahora organizado, con cableados claros y una distribucin espaciada de los elementos de cdigo. Para personalizar cmo sta herramienta organiza su cdigo, cambie sus caractersticas siguiendo sig la siguiente ruta: desde men ToolsOptions en la seccin Category seleccioneBlock Diagram.

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Figura 2.15- Configuracin personalizada de la herramienta Block Diagram Cleanup.

Este men le e permite configurar la longitud mxima de los cables, las estructuras, las funciones y el espaciamiento de las terminales entre cada una y entre los bordes de su diagrama de bloques. Clic en OK cuanto este listo isto para continuar. Herramienta Highlight Execution. 20. Use la herramienta Highlight ighlight Execution para observar cmo corre su aplicacin. Presione el botn de sta herramienta en la barra de men. Note Not que el icono en forma de bombilla luce como si sta estuviera estuvie encendida.

Figura 2.162.16 Herramienta Highlight Execution encendida.

21. Corra su u aplicacin con la herramienta Highlight Execution encendida. Presione Presion el botn Run y observe como su cdigo se ejecuta paso a paso. No es necesario hacer esto para aplicaciones simples, esta herramienta es un recurso recurso poderoso para la localizacin de 19 National Instruments Corporation Introduccin a LabVIEW 2009-DAQ. Hans-On

problemas en programas complejos y determinar si su u cdigo se comporta de manera esperada. Herramienta Context Help. 22. Usa la herramienta Context Help H para identificar detalles de objetos mientras mie est programando. Presione e este botn que se encuentra en la esquina superior derecha en el diagrama de bloques.

Figura 2.17-Herramienta Context Help.

23. Con la ventana de Context Help activa, posicione su u cursor sobre diferentes objetos en el diagrama de bloques y en el panel frontal del VI Simulate Signal to Graph.VI. Conforme lo va haciendo, observe que la ventana Context Help le e proporciona detalles que incluyen descripciones y diagramas de conexin.

Figura 2.18- Ventana Context Help refirindose al indicador Waveform Chart.

24. De clic derecho en el diagrama de bloques y navegue naveg en las paletas. Note Not que la ventana Context Help proporciona detalles de los objetos en las paletas mientras los seleccionas. Tambin observe que para algunos objetos, la ventana ofrece un vnculo para Detailed Help . Este vnculo abrir la ayuda de LabVIEW y le e proporcionar ms informacin. 25. Guarde el VI 2-Simulate Simulate Signal to Graph.vi y cirrelo.

FIN DEL EJERCICIO 2

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Ejercicio 3: Tomar Toma una medicin bsica con CompactDAQ.


El propsito de ste ejercicio es usar LabVIEW y NI CompactDAQ para construir un programa que adquiera datos de temperatura. Configuracin onfiguracin de los dispositivos. 1. Asegrase de que el chasis hasis de CompactDAQ (cDAQ 9172) esta encendido.

Figura 3.1-Chasis Chasis del CompactDAQ con 5 mdulos encendido.

2. Conecte el chasis a su PC utilizando un cable USB. 3. El controlador NI DAQmx instalado en su u computadora detectar automticamente el chasis y se abrir la ventana mostrada en la figura 3.2.

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Figura 3.2-Ventana Ventana que muestra muestra una deteccin automtica del chasis CompactDAQ.

4. De clic en Configure and Test This Device Using NI Measurement & Automation Explorer. (Ver figura 3.3).

Figura 3.3

Nota: NI Measurement & Automation Explorer es una na herramienta de configuracin para todos los dispositivos de National Instruments. 5. La seccin Devices and Interfaces en la seccin My System muestra todos los dispositivos de National Instruments instalados y configurados en su computadora. La carpeta NI DAQ Devices muestra todos los dispositivos compatibles con NI-DAQmx. NI De manera predeterminada, el chasis NI CompactDAQ (NI cDAQ-9172) cDAQ 9172) se muestra mu con el nombre cDAQ. 6. Esta seccin de MAX muestra tambin los mdulos instalados as como los espacios donde stos son colocados o slots, por su nombre en ingls, que se encuentran vacos en el chasis. 7. De clic derecho en NI-cDAQ cDAQ -9172 y despus clic en Self-Test.

Figura 3.4-. . Cuadro de dilogo que indica que el dispositivo ha aprobado el Self-test.

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8. El dispositivo paso el auto prueba, lo cual significa que se ha inicializado apropiadamente y est listo para ser usado en su u aplicacin de LabVIEW. (Ver figura 3.4). Programando una aplicacin de LabVIEW. 9. Cree un nuevo VI desde la ventana del Proyect Explorer. De clic derecho sobre la carpeta Exercises y seleccione NewVI. Cuando se haya abierto, guarde el VI en la carpeta Exercise con el nombre 3-Basic Basic Measurement.vi. 10. Presione <Ctrl - T> > para mostrar las ventanas del de panel frontal y diagrama de bloques en su pantalla. 11. Acceda a la paleta de funciones (Functions Palette) haciendo clic derecho en el espacio en blanco en la ventana del diagrama de bloques. 12. En la paleta de funciones acceda acced a ExpressInput, y de clic en el DAQ Assistant Express VI. De clic en un espacio vaco para colocarlo dentro del diagrama de bloques.

Figura 3.5-. DAQ Assistant Express VI dentro Input en la paleta de funciones.

13. La ventana Create New Express Task debe aparecer. (Ver r figura 3.6).

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