DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN ........................................ Error! Bookmark not defined. LEMBAR PENGESAHAN ......................................... Error! Bookmark not defined. ABSTRAK ................................................................... Error! Bookmark not defined. KATA PENGANTAR ................................................. Error! Bookmark not defined. DAFTAR ISI ................................................................................................................... i DAFTAR GAMBAR ....................................................................................................iii DAFTAR TABEL .......................................................................................................... v BAB I. PENDAHULUAN ............................................................................................. 6 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Latar Belakang ............................................................................................... 6 Permasalahan ................................................................................................. 7 Tujuan ............................................................................................................ 7 Metode Pengumpulan Data ............................................................................ 7 Sistematika Penulisan .................................................................................... 7

BAB II. LANDASAN TEORI ....................................................................................... 9 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.2 Komponen Kontrol ........................................................................................ 9 Zelio Smart Relay ...................................................................................... 9 Sensor ....................................................... Error! Bookmark not defined. MCB ( Miniature Circuit Breaker ) ......... Error! Bookmark not defined. Push Button (Tombol Tekan)................... Error! Bookmark not defined. Komponen Power Supply ............................ Error! Bookmark not defined.

2.2.1 Power Supply Telemecanique 24 VDC ...... Error! Bookmark not defined. 2.2.2 Power Supply DC 12 VDC ........................ Error! Bookmark not defined. 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 Komponen Penggerak .................................. Error! Bookmark not defined. Motor Wiper............................................. Error! Bookmark not defined. Motor Universal ....................................... Error! Bookmark not defined. Bearing ..................................................... Error! Bookmark not defined. Belt ........................................................... Error! Bookmark not defined.

BAB III. PERANCANGAN BAN BERJALAN DAN PENDETEKSI LOGAM Error! Bookmark not defined. 3.1 3.2 Deskripsi Kerja Sistem yang Dirancang ...... Error! Bookmark not defined. Alat dan Bahan yang Digunakan ................. Error! Bookmark not defined. i

3.2.1 Alat yang digunakan .................................. Error! Bookmark not defined. 3.2.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 Bahan dan Komponen yang Digunakan .. Error! Bookmark not defined. Fungsi Setiap Komponen pada Sistem ........ Error! Bookmark not defined. Perancangan Mekanik .................................. Error! Bookmark not defined. Flowchart ..................................................... Error! Bookmark not defined. Layout Pintu Panel ....................................... Error! Bookmark not defined. Layout Panel ................................................ Error! Bookmark not defined. Diagram Kontrol .......................................... Error! Bookmark not defined. Diagram Ladder ........................................... Error! Bookmark not defined. Peletakan Sensor .......................................... Error! Bookmark not defined.

BAB IV. PENGUJIAN KOMPONEN ........................ Error! Bookmark not defined. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Pengujian Sensor ...................................... Error! Bookmark not defined. Pengujian Rangkaian Kontrol .................. Error! Bookmark not defined. Pengujian Limit Switch............................ Error! Bookmark not defined. Pengujian Motor Wiper............................ Error! Bookmark not defined. Pengujian Motor Universal ...................... Error! Bookmark not defined.

BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN ..................... Error! Bookmark not defined. 5.1 5.2 Kesimpulan .................................................. Error! Bookmark not defined. Saran ............................................................ Error! Bookmark not defined.

DAFTAR PUSTAKA .................................................. Error! Bookmark not defined. LAMPIRAN ................................................................. Error! Bookmark not defined.

ii

DAFTAR GAMBAR Gambar Halaman

Gambar 2. 1 Zelio Smart Relay ..................................................................................... 9 Gambar 2. 2 Model Zelio Smart Relay ........................................................................ 10 Gambar 2. 3 Antarmuka Zelio Smart Relay ................ Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 4 Dimensi dan Ukuran Zelio Smart Relay . Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 5 Koneksi Zelio Terhadap Sumber Tegangan I ....... Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 6 Koneksi Zelio Terhadap Sumber Tegangan II ...... Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 7 Koneksi Zelio Terhadap Sumber Tegangan III..... Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 8 Pemasangan Input Discrete dan Input Analog ....... Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 9 Pemasangan Input Discrete ..................... Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 10 Koneksi Zelio Terhadap Perangkat Pemograman PC Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 11 Tampilan Pertama Konfigurasi Software ............. Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 12 Pemilihan Model CPU .......................... Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 13 Pemilihan Modul I/O dan Modul Komunikasi (Modbus) ..............Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 14 Pemilihan Bahasa Pemograman ............ Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 15 Lembar Kerja Zelio Soft 2.0 ................. Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 16 Mengubah Tampilan Bahasa Program .. Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 17 Lembar Menu Program Zelio Soft 2.0 .. Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 18 Area Kerja Zelio Soft 2.0 ...................... Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 19 Menu Toolbar Zelio Soft 2.0................. Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 20 Memilih Komponen pada Toolbar ........ Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 21 Memindahkan Komponen Ke Area Kerja ........... Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 22 Mengganti Jenis Kontak........................ Error! Bookmark not defined. iii

Gambar 2. 23 Memasukan Kontak Output .................. Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 24 Menghubungkan Input Dengan Output. Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 25 Pemilihan Mode Simulasi ..................... Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 26 Menjalankan Program dan Mengaktifkan Komponen Simulasi ....Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 27 Mengaktifkan Input dan Melihat Reaksi Output.. Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 28 Mentransfer Program Ke Modul Zelio.. Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 29 Sensor Induktif Proximity ..................... Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 30 Sensor Photo Electric ............................ Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 31 MCB dan Simbol .................................. Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 32 Mekanik MCB....................................... Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 33 Karakteristik MCB ................................ Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 34 Simbol Tombol Tekan Normally Open (NO) ...... Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 35 Simbol Tombol Tekan Normally Close (NC) ...... Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 36 Power Supply Telecanique .................... Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 37 Simbol, Bagian-bagian dan Contoh Transformator ... Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 38 Transformator dan Rangkaian Penyearah ............ Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 39 Motor Wiper .......................................... Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 40 Bagian - bagian Motor Wiper................ Error! Bookmark not defined.

Gambar 3. 1 Mekanik Ban Berjalan dan Pendeteksi Logam ...... Error! Bookmark not defined. Gambar 3. 2 Flow Chart Sistem ................................... Error! Bookmark not defined. Gambar 3. 3 Layout Pintu Panel .................................. Error! Bookmark not defined. Gambar 3. 4 Layout Panel ........................................... Error! Bookmark not defined. Gambar 3. 5 Diagram Ladder ...................................... Error! Bookmark not defined. Gambar 3. 6 Tata Letak Sensor Photoelectric dan Sensor Induktif Proximity .....Error! Bookmark not defined.

iv

DAFTAR TABEL Tabel Halaman

Tabel 2. 1 Jenis dan Tipe Zelio Model Compact ......................................................... 11 Tabel 2. 2 Jenis dan Tipe Zelio Model Modular .......................................................... 11 Tabel 2. 3 Modul Zelio I/O Tambahan ........................................................................ 12 Tabel 2. 4 Toolbar dan Fungsinya ............................... Error! Bookmark not defined.

Tabel 3. 1. Alat yang Digunakan ................................. Error! Bookmark not defined. Tabel 3. 2. Bahan dan Komponen yang Digunakan .... Error! Bookmark not defined.

Tabel 4. 1 Pengujian Sensor Terhadap Tegangan ........ Error! Bookmark not defined.

vi

BAB I PENDAHULUAN

1.1

Latar Belakang Perkembangan teknologi pada zaman sekarang ini sangat pesat dibidang elektronik.

Tetapi dengan kemajuan yang ada ini banyak orang menyalahgunakan untuk kepentingan pribadi dan merugikan orang lain. Hal ini bisa kita lihat pada saat terjadinya bom buku dalam paket di negara kita ini yang memakan korban. Pengiriman paket pada umumnya dikirim melalui kantor pos sehingga kantor pos ini harus menggunakan suatu alat untuk mencegah masuknya paket yang isinya adalah rakitan bom yang bahan pendukungnya adalah benda-benda yang terbuat dari bahan logam yang dipaketkan untuk dikirim ke seseorang, instansi pemerintah atau lembagalembaga lainnya. Untuk mengantisipasi hal-hal diatas maka perlu dibuat suatu alat pendeteksi logam dengan ban berjalan berbasis zelio smart relay dengan penggerak motor wiper dan menggunakan sensor insduktif proximity sebagai pendeteksi ada tidaknya objek logam pada paket yang dikirim oleh pengirim paket. Sensor induktif proximity yang digunakan bekerja berdasarkan adanya logam yang dideteksi di daerah jangkauannya. Setiap logam yang terdeteksi pada paket akan memberi sinyal kepada zelio smart relay untuk menghidupkan alarm sebagai tanda bahwa adanya logam yang terdeteksi dalam paket, tetapi tidak memberhentikan ban berjalan setelah paket melewati sensor induktif maka alarm akan berhenti berbunyi. Paket yang terdeteksi tadi dibawa terus oleh ban berjalan dan sampai mengenai sensor photo electric yang terletak setelah sensor induktif proximity seketika itu juga ban berjalan akan langsung berhenti dan pendorong langsung bekerja untuk mendorong paket yang terkandung logam ketempat lain untuk diperiksa, tetapi bila paket tidak terdeteksi logam maka paket akan langsung dibawa oleh ban berjalan ke tempat pengambilan paket. Rancang bangun miniatur ban berjalan dan pendeteksi logam pada kantor pos berbasis zelio smart relay ini bekerja dengan sistem otomatis. Semua sistem terintegrasi dalam sebuah smart relay sebagai pengendalinya sehingga pada sistem ini tidak dibutuhkan lagi relay konvensional dan pengawatan yang cukup banyak.

Penulis akan mengaplikasikan ban berjalan dan pendeteksi logam ini dalam bentuk miniatur. 1.2 Permasalahan

Topik permasalahan dalam laporan ini adalah : Bagaimana merancang dan membangun ban berjalan dan alat pendeteksi benda logam dalam hubungnya dengan sensor, motor wiper, motor universal dan zelio smart relay sebagai pengendalinya. Bagaimana memprogram zelio smart relay sebagai alat pengendali dengan menggunakan Personal Computer ( PC ) dan Software pada ban berjalan dan pendeteksi logam. 1.3 Tujuan Tujuan Pembuatan Proyek adalah sebagai berikut : 1.4 Untuk mengetahui ada tidaknya logam dalam paket pada ban berjalan dan pendeteksi logam secara otomatis. Membuat pendeteksi logam berbasis zelio smart relay. Metode Pengumpulan Data Didalam penulisan laporan ini penulis memperoleh data melalui berbagai metoda yaitu: Studi pustaka yang dilakukan dengan cara mencari buku-buku referensi dan situs internet yang berhubungan dengan topik pembahasan. 1.5 Sistematika Penulisan Untuk mempermudah pemahaman hasil rancangan, penulis memaparkan mulai dari perancangan hinga pengujian dalam beberapa bab dimana setiap bab memiliki keterkaitan.

BAB I. PENDAHULUAN Pada bab ini berisi latar belakang penulisan, permasalahan, batasan masalah, tujuan, kegunaan, metode pengumpulan data serta sistimatika penulisan laporan.

BAB II. LANDASAN TEORI Bab ini mambahas teori-teori dasar dan teori-teori pendukung tentang sistem kerja ban berjalan dan pendeteksi logam secara otomatis, perancangan alat dan komponen yang digunakan, khususnya yang menunjang perancangan dan pembuatan tugas akhir ini.

BAB III. PERANCANGAN SISTEM Bab ini berisikan langkah-langkah perencanaan pembuatan proyek, perancangan mekanik, perencanaan rangkaian kontrol dan pembuatan program zelio smart relay, peletakan sensor, pengerjaan ban berjalan dan pendeteksi logam berbasis zelio smart relay.

BAB IV. PENGUJIAN KOMPONEN Bab ini berisikan pengujian sensor, pengujian rangakain kontrol, pengujian limit switch, pengujian motor wiper dan motor universal.

BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini berisikan mengenai kesimpulan yang diperoleh dalam perancangan dan pembuatan proyek tugas akhir serta saran-saran yang ingin disampaikan penulis.

LAMPIRAN Berisi lembar datasheet sebagai informasi dan acuan pembuatan sistem.

BAB II LANDASAN TEORI

Beroperasinya sistem dengan baik diperlukan perangkat pendukung agar rangkaian dapat bekerja dengan baik. Untuk itu dalam pelaksanaan proyek tugas akhir ini dipakai beberapa alat pendukung tersebut yaitu :

2.1

Komponen Kontrol 2.1.1 Zelio Smart Relay

Sumber http://www.schneider-electric.com

Gambar 2. 1 Zelio Smart Relay

Beberapa PLC dirancang semata-mata hanya untuk menggantikan kontrol relay, seperti PLC merek ZEN produksi perusahaan OMRON dan Zelio produksi perusahaan Schneider Telemecanique. Keduanya dirancang khusus untuk fungsi-fungsi relay (smart relay) saja. Smart relay menggantikan logika dan pengerjaan sirkuit kontrol relay yang merupakan instalasi langsung pada aplikasi sistem otomasi sederhana. Dengan zelio smart relay rangkaian kontrol cukup dibuat melalui program yang pengerjaannya menggunakan mendukung smart relay tersebut. 10 software yang

Keunggulan menggunakan Zelio Smart Relay: a. Sangat mudah untuk diimplementasikan dan waktu implementasi proyek lebih cepat. b. Fisiknya tidak terlalu besar dan sangat handal. c. Mudah dalam modifikasi program (dengan software). d. Lebih ekonomis daripada PLC merek lain untuk aplikasi yang sederhana. e. Memerlukan waktu training lebih pendek.

Zelio adalah Smart Relay yang dibuat oleh perusahaan Schneider Telemecanique. Tersedia dalam 2 model : Model Compact dan Model Modular. Jika diperlukan dapat ditambahkan modul I/O tambahan (expansion I/O modules), baik I/O diskrit maupun I/O analog. Beberapa pilihan lain juga dapat ditambahkan (Modul komunikasi MODBUS dan Memory). Keunggulan menggunakan Zelio Smart Relay adalah: a. Tersedianya modul komunikasi MODBUS sehingga Zelio dapat menjadi slave PLC dalam suatu jaringan PLC. b. Terdapat fasilitas Fast Counter ( hingga 1KHz ). c. Dapat diprogram dengan menggunakan Ladder. d. Terdapat 16 buah Timer (11 macam), 16 buah Counter, 8 Buah blok fungsi Clock (setiap blok fungsi memiliki 4 kanal), automatic summer/winter time switching. e. Dapat ditambahkan 1 modul I/O tambahan.

(a) Model Compact

(b) Model Modular

Gambar 2. 2 Model Zelio Smart Relay

11

Tabel dibawah ini adalah daftar zelio smart relay yang banyak dipasaran : Tabel 2. 1 Jenis dan Tipe Zelio Model Compact
Power Supply Jumlah I/O Input Diskrit Input Analog 0 - 10 V 12 VDC 12 20 24 VDC 10 8 12 6 (4) (6) 4 - Relay 8 - Relay 4 - Relay Yes Yes No SR2B121JD SR2B201JD SR2A101B D 12 12 20 8 8 12 (4) (4) (2) 4 - Relay 4 - Transistor 8 - Relay Yes Yes No SR2B121BD SR2B122BD SR2A201B D 20 20 24 VAC 12 20 100-240 VAC 10 12 20 20 12 12 8 12 6 8 12 12 (6) (6) 8 - Relay 8 - Transistor 4 - Relay 8 - Relay 4 - Relay 4 - Relay 8 - Relay 8 - Relay Yes Yes Yes Yes No Yes No Yes SR2B201BD SR2B202BD SR2B121B SR2B201B SR2A101FU SR2B121FU SR2A201FU SR2B201FU Output Diskrit Clock Reference

Tabel 2. 2 Jenis dan Tipe Zelio Model Modular

12

24 VAC

10 26

6 16 6 16

4 - Relay 10 - Relay 4 - Relay 10 - Relay

Yes Yes Yes Yes

SR3B101B SR3B261B SR3B101FU SR3B261FU

100 - 240 VAC

10 26

Tabel 2. 3 Modul Zelio I/O Tambahan

13