Table - Coordinate Systems
Table - Coordinate Systems
V V V
V xˆ yˆ zˆ
x y z
Ax Ay Az
A
x y z
xˆ yˆ zˆ
Az Ay Ax Az Ay Ax
A xˆ
yˆ z x zˆ
x y
x y z y z
Ax Ay Az
2V 2V 2V
2V
x 2
y 2
z 2
V 1 V V
V rˆ ˆ zˆ
r r z
1 A
A rAr 1 Az
r r r z
rˆ ˆr zˆ
1 Az A ˆ Ar Az 1
rA Ar
1
A rˆ zˆ
r r z r z z r r r
Ar rA Az
1 V 1 2V 2V
2V r 2
r r r r 2
z 2
V ˆ 1 V ˆ 1 V
V Rˆ
R R R sin
1 A
R 2 AR
1
A sin 1
A 2
R R R sin R sin
Rˆ ˆR ˆR sin
1
A
R 2 sin R
AR RA R sin A
A ˆ 1 1 AR ˆ1 AR
A sin R sin R RA R R RA
1
Rˆ
R sin
1 2 V 1 V 1 V2
2V 2 R sin
R R R R 2 sin R 2 sin 2 2