Bab 6 : ALIRAN INVISCID

INKOMPRESIBEL
1
6.1. Persamaan Momentum untuk Aliran
Tanpa Gesekan (Persamaan EULER)













Persamaan EULER



|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c

z
V
w
y
V
v
x
V
u
t
V
k
z
p
j
y
p
i
x
p
g

6.1. Persamaan Momentum untuk Aliran
Tanpa Gesekan (Persamaan EULER)
Komponen-komponennya:










Secara umum Pers. EULER:












|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c

z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
z
p
g z arah
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
y
p
g y arah
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
x
p
g x arah
z
y
x



Dt
V D
p g

= V
2
6.1. Persamaan Momentum untuk Aliran
Tanpa Gesekan (Persamaan EULER)
Sehingga pers. Euler:











Komponen-komponennya dalam koordinat
Rectangular:










a
Dt
V D
p z g
Dt
V D
p z g
atau
Dt
V D
p k g p g

= = V V
= V V
= V = V

1
:

z
y
x
a
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
z
p
z
z
g
a
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
y
p
y
z
g
a
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
x
p
x
z
g
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c

c
c

=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c

c
c

=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c

c
c

1
1
1
3
6.2. Persamaan EULER dalam Koordinat
Streamline (S, n)
Bagaimana Persamaan EULER dalam Koordinat
STREAMLINE ???













Koordinat Streamline :
S menyinggung streamline
n streamline

Hukum Newton II sepanjang Streamline (S) :




( ) dx ds dn V d dm : dimana
s s
a . dm dF
= =
=
4
6.2. Persamaan EULER dalam Koordinat
Streamline (S, n)








atau






Note:







( ) ( )
( ) ( ) ( )
s
s
a dx ds dn dx ds dn g dx ds dn
s
p
a dx ds dn dx ds dn g dx dn
ds
s
p
p dx dn
ds
s
p
p
|
|
=
c
c

=
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
sin
sin
2 2
s
a
s
z
g
s
p
=
c
c

c
c

s
a
s
z
g
s
p
=
c
c

c
c

1
Persamaan EULER sepanjang
Streamline (s)
5
6.2. Persamaan EULER dalam Koordinat
Streamline (S, n)
Sepanjang Streamline (s) V
s
= V
s
(s, t)




sehingga:





- untuk aliran steady





- bila gaya body diabaikan






s
V
V
t
V
s
z
g
s
p
c
c
+
c
c
=
c
c

c
c

1
s
V
V
t
V
Dt
DV
a
s
s
s s
s
c
c
+
c
c
= =
0 =
c
c
t
V
s
V
V
s
z
g
s
p
c
c
=
c
c

c
c

1
0 =
c
c
s
z
g
s
V
V
s
p
c
c
=
c
c

1
artinya: bila kecepatan menurun
mengakibatkan tekanan naik
6
6.2. Persamaan EULER dalam Koordinat
Streamline (S, n)
Hukum Newton II untuk garis stream line
(garis n)











atau:







Note: - a
n
= adalah percepatan normal yang be arah
(+) bila menuju titik pusat (>< n)
- ac = percepatan centripetal yang (+)
meninggalkan titik pusat.
n
a
n
z
g
n
p
=
c
c

c
c

1
n n
a . dm dF =
( ) ( )
( ) ( ) ( )
n
n
a dx ds dn dx ds dn g dx ds dn
n
p
a dx ds dn dx ds dn g dx ds
dn
n
p
p dx ds
dn
n
p
p
|
|
=
c
c

=
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
cos
cos
2 2
n
a
n
z
g
n
p
=
c
c

c
c

Persamaan EULER sepanjang garis n

R
V
a
n
2
= = ><
R
V
a a
2
c n
t
V
R
V
a
n s
n
c
c
+ =
2
8
6.2. Persamaan EULER dalam Koordinat
Streamline (S, n)
Diskusi untuk persamaan EULER:





Bila lintasan MELEN G KUN G pd posisi
VERTIKAL:










Berlaku:





Note: perubahan tekanan terjadi bila:
- ketinggian berubah
- kelengkungan berubah
R
V
n
z
g
n
p
2
1
+ =
c
c
+
c
c
+

n
z
g
R
V
n
p
c
c
+ =
c
c
+
2
1

2 1
p p =
9
6.2. Persamaan EULER dalam Koordinat
Streamline (S, n)
Bila lintasan MELEN G KUN G pd posisi
Horizontal:




sehingga:











Note: - perubahan tekanan terjadi hanya karena
garis kelengkungan (R) berubah.




-

R
V
n
p
2
1
+ =
c
c
+

0
2 1
=
c
c
=
n
z
g z z
2 1
p p =
R V karena p R e = c
10
6.2. Persamaan EULER dalam Koordinat
Streamline (S, n)
Bila lintasan LURUS pada posisi Horizontal:


- Horizontal


- Lurus







Sehingga berlaku:





Note: pada lintasan lurus tidak terjadi perubahan
tekanan sepanjang penampang saluran


0
1
=
c
c
+
n
p

0
2 1
=
c
c
=
n
z
g z z
0
2
= =
R
V
R
5 4 3 2 1
p p p p p = = = =
11
6.2. Persamaan EULER dalam Koordinat
Streamline (S, n)
Contoh Soal:
12
6.3. Persamaan BERNOULLI
(Integrasi dari persamaan Euler sepanjang
stream line untuk aliran steady)
Persamaan Euler untuk Aliran Steady sepanjang
streamline (s):








dp ds dV

dimana:










ds
s
V
V ds
s
z
g ds
s
p
s
V
V
s
z
g
s
p
c
c
=
c
c

c
c

c
c
=
c
c

c
c

1
1
X ds
s sepanjang kecepatan perubahan dV ds
s
V
s sepanjang ketinggian perubahan dz ds
s
z
s sepanjang tekanan perubahan dp ds
s
p
= =
c
c
= =
c
c
= =
c
c
13
6.3. Persamaan BERNOULLI
(Integrasi dari persamaan Euler sepanjang
stream line untuk aliran steady)
Sehingga:



atau:







Untuk aliran inkompresibel ( = konstan) :











dV V gdz
dp
=

konstan gz
2
V

dp
0 gdz dV V

dp
2
= + +
= + +
}
} } } }
konstan gz
2
V p
2
= + +

- aliran steady
- aliran inkompresibel
- aliran tanpa gesekan
- aliran sepanjang streamline
Persamaan Bernoulli
. A
14
6.3. Persamaan BERNOULLI
(Integrasi dari persamaan Euler sepanjang
stream line untuk aliran steady)
Aplikasi Persamaan Bernoulli:











Persamaan Bernoulli:








Contoh Soal:

3
2
3 3
2
2
2 2
1
2
1 1
gz
2
V

p
gz
2
V

p
gz
2
V

p
+ + = + + = + +
15
6.4. Tekanan Statis, Stagnasi dan Dinamis
Persamaan Bernoulli:
















Mengukur tekanan statis untuk Streamline lurus:









konstan gz
2
V

p
2
= + +
Tekanan statis (tekanan termodinamik)
Tekanan STATIS (p):
Tekanan yang diukur dengan alat ukur yang
bergerak bersama-sama aliran

J adi tidak ada kecepatan relatif antara alat ukur dan
aliran (sulit dilaksanakan)
16
6.4. Tekanan Statis, Stagnasi dan Dinamis
Mengukur tekanan statis untuk streamline
melengkung:

























Tekanan STAGNASI (p
o
) Tekanan TOTAL
(untuk aliran inkompresibel):
Tekanan yang diukur dengan cara memperlambat
aliran hingga berhenti dengan proses tanpa
gesekan
17
6.4. Tekanan Statis, Stagnasi dan Dinamis














Persamaan Bernoulli:





karena titik o adalah titik stagnasi V
o
= 0





Tekanan DINAMIS:
adalah merupakan selisih antara tekanan stagnasi
dan tekanan statis
o
2
o o
A
2
A A
gz
2
V

p
gz
2
V

p
+ + = + +
Z
A
=Z
o

p
2
V

p
o
2
A A
= +
18
6.4. Tekanan Statis, Stagnasi dan Dinamis
sehingga:







atau:




Note:
Jadi dengan mengukur tekanan Stagnasi (p
o
) dan
tekanan Statis (p
A
) dapat ditentukan kecepatan
aliran (V
A
).

Dimana tekanan Stagnasi dan tekanan Statis
dapat diukur bersama-sama dengan
menggunakan alat ukur :
- untuk streamline lurus :
Gabungan Total Head Tube dan Wall Static Tab
- untuk streamline lurus & lengkung :
PITOT-STATIC TUBE
A o
2
A
p p V
2
1
=
tekanan statis
tekanan stagnasi
tekanan dinamis
( )

A o
A
p p
V

=
2
19
6.4. Tekanan Statis, Stagnasi dan Dinamis
Gabungan Total Head tube & Wall Static tap Pitot-Static Tube
20
6.4. Tekanan Statis, Stagnasi dan Dinamis
21
6.5. Hubungan antara Hukum
Termodinamika I dengan Pers. Bernoulli















Persamaan Dasar (Energi):










( )
uniform aliran (5).
steady aliran (4).
0 W (3). 0; W (2). ; 0 W (1). : asumsi
others shear s
= = =
+ + =
+ +
c
c
= + + +
} }



gz
2
V
u e : dimana
A d V pv e V d e
t
W W W Q
2
V C CS
others shear s
=0 (1) =0 (2) =0 (3) =0 (4)
22
6.5. Hubungan antara Hukum
Termodinamika I dengan Pers. Bernoulli
sehingga:











persamaan (i)

sedangkan dari persamaan Kontinuitas didapat:











{ }
{ } Q A V p gz
V
u
A V p gz
V
u
Q A d V p gz
V
u
cs

|
|
.
|

\
|
+ + + +

|
|
.
|

\
|
+ + + =

|
|
.
|

\
|
+ + + =
}
2 2 2 2 2 2
2
2
2
1 1 1 1 1 1
2
1
1
2
2
2
0
2
0
u
u
u
{ } { }
2 2 2 1 1 1
2 2 2 1 1 1
:
0
:
0
A V A V m
atau
A V A V
maka
A d V V d
t
cs v c



= =
+ =
+
c
c
=
} }

0=(4)
23
6.5. Hubungan antara Hukum
Termodinamika I dengan Pers. Bernoulli
sementara:


Sehingga persamaan (i) menjadi:






Untuk aliran inkompresibel v
1
= v
2
= 1/ , maka:



persamaan (ii)

Bila maka pesamaan (ii) menjadi

persamaan Bernoulli. Maka asumsi tambahannya
menjadi:

(6). Aliran Incompressible: v
1
= v
2
= 1/

(7).


m
dm
Q
dt
dm
dm
Q
dt
Q
Q

o o o
= = =
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ + =
dm
Q
u u gz
V
p gz
V
p
atau
m
dm
Q
u u m gz
V
p gz
V
p
o
u u
o
u u
1 2 2
2
2
2 2 1
2
1
1 1
1 2 1
2
1
1 1 2
2
2
2 2
2 2
2 2
0
|
.
|

\
|
+ + + = + +
dm
Q
u u gz
V p
gz
V p o

1 2 2
2
2 2
1
2
1 1
2 2
0
1 2
=
|
.
|

\
|

dm
Q
u u
o
0
1 2
=
|
.
|

\
|

dm
Q
u u
o
24
6.5. Hubungan antara Hukum
Termodinamika I dengan Pers. Bernoulli
Persaman (ii) berbah menjadi:




atau:



Note:
1. Pers. Bernoulli (A) dibangun dari persamaan
Momentum (Navier-Stokes), untuk kondisi aliran:
steady, incompressble, tanpa gesekan &
sepanjang streamline.

2. Pers. Bernoulli (B) dibangun dari persamaan
Energi (Hk Termodinamika I), untuk kondisi aliran
seperti asumsi 1 s/d 7 diatas.

3. Untuk asumsi (7): , dapat berarti :

- tidak ada perpan & tidak ada
perubahan energi dalam dari fluida

- betul untuk aliran incompressible
tanpa gesekan
|
|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
+ +
2
2
2 2
1
2
1 1
2 2
gz
V p
gz
V p

0
1 2
=
|
.
|

\
|

dm
Q
u u
o
konstan gz
2
V

p
2
=
|
|
.
|

\
|
+ +
.. (B)
( ) 0 & 0
1 2
= =
dm
Q
u u
o
( )
dm
Q
u u
o
=
1 2
25
6.6. Energy Grade Line (EGL) & Hydraulic
Grade Line (HGL)
Persamaan Bernoulli:







dimana:
- = head akibat tekanan statis lokal


- = head akibat tekanan dinamis lokal

- Z = head akibat ketinggian lokal

- C = head TOTAL








konstan gz
2
V

p
2
=
|
|
.
|

\
|
+ +
x 1/g
C z
g 2
V
g
p
2
=
|
|
.
|

\
|
+ +
g
p
g 2
V
2
HGL EGL
g 2
V
Dinamis Head
z
g
p
HGL
Total Head C EGL
2
= =
|
|
.
|

\
|
+ =
= =
26
6.6. Energy Grade Line (EGL) & Hydraulic
Grade Line (HGL)

















Untuk Aliran Incompressibe & Tanpa G esekan,
Berlaku Persamaan Bernoulli:



g
p
g 2
V
2
4
2
4 4
3
2
3 3
2
2
2 2
1
2
1 1
2
z
g 2
V
g
p
z
g 2
V
g
p
z
g 2
V
g
p
z
g 2
V
g
p
C z
g 2
V
g
p
+ + = + + = + + = + +
=
|
|
.
|

\
|
+ +
27