机器人开发基础课程

探索自主机器人系统，了解传感、感知、地图构建、定位、导航和控制的关键组成部分。

探索 NVIDIA Cosmos™ 平台，包括生成式世界基础模型（WFM）、先进的标记器（tokenizers）、护栏机制（guardrails），以及加速数据加工和精选流程，助力提升物理人工智能的开发效率。

查看 OpenUSD™ 学习路径，掌握 NVIDIA Isaac Sim™ 和 Isaac Lab™ 的核心标准化 3D 场景描述框架，加速机器人的可扩展仿真和 AI 训练。

学习构建和控制配备传感器并集成 ROS2 的简单原型机器人，了解 Isaac Sim 基础知识。

在 Isaac Sim 中导入并模拟使用 URDF（统一机器人描述格式）的机器人，配置控制接口与传感器，亲手体验机器人资产的搭建过程。

使用合成数据生成 (SDG) 来训练和部署动态机器人任务的感知模型。分析感知模型的作用，使用仿真进行 SDG，应用领域随机化技术，评估训练模型的有效性。

学习软件在环  (SIL) 的基本概念、优势，以及如何结合 Isaac Sim 和 ROS 2 应用于机器人开发。

利用硬件在环 (HIL) 技术，结合仿真环境、ROS 2 集成与合成数据生成，将机器人从虚拟仿真过渡到真实世界部署。

学习使用由NVIDIA Isaac Sim 提供支持的 Scaled Foundations GRID 平台，掌握端到端机器人开发流程。

学习如何使用 NVIDIA Isaac Sim 的工具集生成高保真运动数据，训练和评估移动机器人。

此技术解析课程将介绍机器人学习和 Isaac Lab 的功能。

本讲解课程将讨论成功实现仿真和弥合现实差距的核心原则。

本实践课程深入讲解了 Isaac Lab，包含配置和训练工业机器人的相关活动，旨在让其能够执行任务并对奖励设计进行迭代优化。

即将推出

学习基于机器人操作系统 (ROS) 构建的机器人开发框架 Isaac ROS 的基础知识。

动手实操探索如何结合生成式AI与GPU加速的ROS 2软件包，实时提升机器人任务处理性能。