为物理 AI 和机器人打造的卓越平台

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助力嵌入式边缘 AI 的未来

NVIDIA Jetson™ 是先进的边缘 AI 和机器人开发平台，提供功能强大的紧凑型计算机和 NVIDIA JetPack™ SDK，加速开发进程。JetPack 提供预构建软件服务，可快速推进复杂的边缘 AI 应用开发，涵盖机器人、生成式 AI 和计算机视觉领域。这让您可以利用 AI 的强大功能实现自动化和生产力转型。

了解各行各业的公司正在如何利用 Jetson 嵌入式系统进行业务转型。

产品开发

Jetson 成功案例

NVIDIA Jetson Thor 简介

NVIDIA® Jetson AGX Thor™ 开发者套件具备出色的性能和可扩展性。它搭载 NVIDIA Blackwell GPU 和 128 GB 显存，可提供高达 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能，可轻松运行最新的生成式 AI 模型，且功耗范围均在 130 W。与 NVIDIA AGX Orin™ 相比，Jetson Thor 系列模组的 AI 计算性能提高至 7.5 倍以上，能效提高至 3.5 倍。

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为机器人和边缘生成式 AI 开发的理想软件

NVIDIA Jetson 软件可简化先进机器人和边缘生成式 AI 解决方案的开发和部署。它支持所有 Jetson 模组，在统一的生态系统中提供实时传感器处理、视觉 AI 和高级机器人功能。借助 JetPack 7 SDK、Isaac 机器人工具和无缝云集成，Jetson 软件助力物理 AI 领域实现快速、可扩展的创新。

详细了解 Jetson 软件

探索 Jetson 系列

NVIDIA Jetson 模组可提供适合各种性能水平和价位的加速计算功能，从而能够满足各种自主应用的需求。从制造业到建筑业，从医疗健康到物流行业，Jetson 平台都能提供出色的性能、卓越的能效和无比轻松的开发体验。

Jetson Thor 系列

高达 2070 TOPS
40 – 130 瓦
100 毫米 x 87 毫米

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Jetson AGX Orin 系列

高达 275 TOPS
15 — 60 瓦
100 毫米 x 87 毫米

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Jetson Orin NX 系列

高达 100 TOPS
10 — 25 瓦
70 毫米 x 45 毫米

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Jetson Orin Nano^™ 系列

高达 40 TOPS
7 — 15 瓦
70 毫米 x 45 毫米

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Jetson AGX Xavier^™ 系列

高达 32 TOPS
10 — 30 瓦 | 20 — 40 瓦
100 毫米 x 87 毫米

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Jetson Xavier NX 系列

21 TOPS
10 — 20 瓦
70 毫米 x 45 毫米

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Jetson TX2 系列

1.3 TFLOPS
7.5 — 15 瓦 | 10 — 20 瓦
70 毫米 x 45 毫米

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Jetson Nano^™

0.5 TFLOPS
5 — 10 瓦
70 毫米 x 45 毫米

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NVIDIA Jetson 合作伙伴生态系统

基于 Jetson 的生态系统产品包括 AI 和系统软件及开发服务，以及服务器、边缘设备、工业 PC、载板、传感器等。Jetson 支持多种连接和接口选项，而生态系统合作伙伴则为机器人、制造、零售、运输、智慧城市、医疗健康和其他重要经济部门提供商用和耐用型解决方案。

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规格比较

产品路线图

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开发者套件和模组

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NVIDIA Jetson 模组规格比较

	Jetson Thor 系列	Jetson AGX Orin 系列	Jetson Orin NX 系列	Jetson Orin Nano 系列	Jetson AGX Xavier 系列	Jetson Xavier NX 系列	Jetson TX2 系列	Jetson Nano
Jetson AGX Thor 开发者套件	Jetson T5000	Jetson T4000	Jetson AGX Orin 开发者套件	Jetson AGX Orin 64GB	Jetson AGX Orin 工业版	Jetson AGX Orin 32GB	Jetson Orin NX 16GB	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin Nano Super 开发者套件	Jetson Orin Nano 8GB	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson AGX Xavier 工业版	Jetson AGX Xavier 64GB	Jetson AGX Xavier 32GB	Jetson Xavier NX 16GB	Jetson Xavier NX 8GB	Jetson TX2i	Jetson TX2	Jetson TX2 4GB	Jetson TX2 NX	Jetson Nano	Jetson Nano 开发者套件
AI 性能	2070 TFLOPS (FP4 - sparse)	1200 TFLOPS (FP4-Sparse)	275 TOPS	248 TOPs	200 TOPS	157 TOPS	117 TOPS	67 TOPS	34 TOPS	30 TOPS	32 TOPS	21 TOPS	1.26 TFLOPS	1.33 TFLOPS	472 GFLOPS
GPU	搭载 96 个第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU 10 TPCs 多实例 GPU	搭载 64 个第五代 Tensor Core 的 1536 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU 6 TPCs 多实例 GPU	搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU	搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU	搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU	搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU	搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU	搭载 64 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Volta 架构 GPU	搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta™ 架构 GPU	256 核 NVIDIA Pascal™ 架构 GPU	128 核 NVIDIA Maxwell™ 架构 GPU
GPU 最大频率	1.57 GHz	1.3 GHz	1.2 GHz	930 MHz	1173MHz	1020MHz	1211 MHz	1377 MHz	1100 MHz	1.12GHz	1.3 GHz	921MHz
CPU	14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU 64 KB I-Cache, 64 KB D-Cache 1 MB L2 Cache per core 16 MB Shared System L3 Cache	12 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU 64 KB I-Cache, 64 KB D-Cache 1 MB L2 Cache per core 16 MB Shared System L3 Cache	12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3	8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3	8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3	6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU 8MB L2 + 4MB L3	6 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3	双核 NVIDIA Denver™ 2 64-bit CPU 和四核 Arm® Cortex®-A57 MPCore 处理器	四核 ARM® Cortex®-A57 MPCore 处理器
CPU 最大频率	2.6 GHz	2.2 GHz	2.0 GHz	2.2 GHz	2 GHz	1.7 GHz	2.0 GHz	2.2 GHz	1.9 GHz	Denver2: 1.95 GHz Cortex-A57: 1.92 GHz	Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz	1.43GHz
DL 加速器	-	-	-	2x NVDLA v2	1x NVDLA v2	-	2x NVDLA	2x NVDLA	-	-
DLA 最大频率	-	-	-	1.6 GHz	1.4 GHz	1.23 GHz	-	1.2 GHz	1.4 GHz	1.1 GHz	-	-
视觉加速器	1x PVA v3	1x PVA v2	-	2x PVA	2x PVA	-	-
显存	128GB 256-bit LPDDR5X 273GB/s	64GB 256-bit LPDDR5X 273GB/s	64GB 256-bit LPDDR5 204.8GB/s	64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s	32GB 256-bit LPDDR5 204.8GB/s	16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s	8GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s	8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s	4GB 64-bit LPDDR5 51 GB/s	32GB 256-bit LPDDR4x (支持 ECC) 136.5GB/s	64GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/s	32GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/s	16GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s	8GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s	8GB 128-bit LPDDR4 (ECC Support) 51.2GB/s	8GB 128-bit LPDDR4 59.7GB/s	4GB 128-bit LPDDR4 51.2GB/s	4GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s
存储	1TB NVMe M.2 Key M Slot	支持通过 PCIe 接口连接 NVMe 存储设备支持通过 USB 3.2 接口连接 SSD	64GB eMMC 5.1	- (支持外接 NVMe 存储)	- (SD 卡槽 & 通过 M.2 Key M接口外接 NVMe 存储)	- (支持外接 NVMe 存储)	64GB eMMC 5.1	32GB eMMC 5.1	16GB eMMC 5.1	32GB eMMC 5.1	16GB eMMC 5.1	16GB eMMC 5.1
视频编码	6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264)	2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 15x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265)	1080p30 supported by 1-2 CPU cores	2x 4K60 (H.265) 6x 4K30 (H.265) 12x 1080p60 (H.265) 24x 1080p30 (H.265)	4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265)	2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 10x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 4x 1080p60 (H.265)	1x 4K30 (H.265) 2x 1080p60 (H.265)
视频解码	4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264)	1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265)	1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 23x 1080p30 (H.265)	1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	2x 8K30 (H.265) 4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 18x 1080p60 (H.265) 36x 1080p30 (H.265)	2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265)	2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 22x 1080p60 (H.265) 44x 1080p30 (H.265)	2x 4K60 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 14x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 4x 1080p60 (H.265)
CSI 摄像头	通过 QSFP 插槽的 HSB 摄像头 USB Camera	通过 HSB 多达 20 个摄像头多达 6 个摄像头 (通过 16x 通道 MIPI CSI-2) 通过虚拟通道最多可支持 32 个 C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps)	16-lane MIPI CSI-2 connector	多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 16 个) 16 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (up to 40Gbps) \| C-PHY 2.0 (up to 164Gbps)	多达 4 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 8 个***) 8 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (up to 20Gbps)	2x MIPI CSI-2 22-pin Camera Connectors	多达 4 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 8 个***) 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (最高 20Gbps)	多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 36 个) 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (最高 40 Gbps) C-PHY 1.1 (最高 62 Gbps)	多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 36 个) 16 通道 MIPI CSI-2 \| 8 通道 SLVS-EC D-PHY 1.2 (最高 40 Gbps) C-PHY 1.1 (最高 62 Gbps)	多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 24 个) 14 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (最高 30 Gbps)	多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 12 个) 12 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (最高 30 Gbps)	多达 5 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 12 个) 12 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 (最高 30 Gbps)	多达 4 个摄像头 12 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.1（最高 18 Gbps)	2 个 15-pin 2 通道 MIPI CSI-2 摄像头接口
PCIe*	支持 x4 PCIe 5.0 的 M.2 Key M 插槽 (配备 1TB NVMe) 支持 x1 PCIe 5.0 的 M.2 Key E 插槽 (配备 WiFi 6e+ 蓝牙模块)	最高 8 通道 - Gen5 独立的根端口 - C1 (x1) 和 C3 (x2) Root Point or Endpoint - C2 (x1), C4 (x8), abd C5 (x4)	支持 x8 PCIe 4.0 的 x16 PCIe 插槽支持 x4 PCIe 4.0 的 M.2 Key M 插槽支持 x1 PCIe 4.0 的 M.2 Key E 插槽	最高支持 2 x8 + 1 x4 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)	支持 x4 PCIe 3.0 的 M.2 Key M 插槽支持 x2 PCIe 3.0 的 M.2 Key M 插槽 M.2 Key E 插槽	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)	1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)	1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3)	最高支持 1 x1 + 1 x4 或 1 x1 + 1 x1 + 1 x2 (PCIe Gen2)	1 x1 + 1 x2 (PCIe Gen2)	1 x4 (PCIe Gen2)	x1 on the M.2 Key E
USB*	2x USB Type-A 3.2 Gen2 2x USB Type-C 3.1 1x USB Type-C - (仅用于调试)	集成 PHY 的 xHCI 主机控制器 (最高) 3x USB 3.2 4x USB 2.0	USB Type-C 连接器: 2x USB 3.2 Gen2 USB Type-A 连接器: 2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen1 USB Micro-B 连接器: USB 2.0	3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 4x USB 2.0	3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0	USB Type-A 连接器: 4x USB 3.2 Gen2 用于 UFP 的 USB Type-C 连接器	3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0	3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 4x USB 2.0	1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0	最高 3x USB 3.0 (5 Gbps) 3x USB 2.0	1x USB 3.0 (5 Gbps) 3x USB 2.0	1x USB 3.0 (5 Gbps) 3x USB 2.0	4x USB 3.0 Type-A 连接器 1x USB 2.0 Micro-B 连接器
网络*	1x 5GBe RJ45 连接器 1x QSFP28 (4x 25GbE) WiFi 6e (位于 PCIe 5.0 x1 的 M.2 Key E 插槽上)	4x 25GbE	3x 25GbE	支持高达 10 GbE 的 RJ45 连接器	1x GbE 1x 10GbE	1x GbE	1xGbE Connector	1x GbE	1x GbE	1x GbE	1x GbE	1x GbE, WLAN	1x GbE	1x GbE	千兆以太网, M.2 Key E
显示器	1x HDMI 2.0b 1x DisplayPort 1.4a	4x 共享 HDMI2.1 VESA DisplayPort 1.4a - HBR2, MST	1x DisplayPort 1.4a (+MST) 连接器	1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1	1x 8K30 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1	1x DisplayPort 1.2 (+MST) 连接器	1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	3 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0	2 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0	2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 x4 DSI (1.5Gbps/lane)	2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 1x 2 DSI (1.5Gbps/lane)	2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 1 x2 DSI (1.5Gbps/lane)	1x HDMI 2.0 连接器 1x DP 1.2 连接器
其它 I/O	2x 13-pin CAN 接口 2x 6-pin 自动化接口 2x 5-pin 接口 JTAG 连接器 1x 4-pin 风扇连接器 - 12V, PWM, 和 Tach 2x 5-pin 音频面板接口 2-pin RTC 备用电池连接器 Microfit 电源插座电源按钮、强制恢复按钮、复位按钮	5x I2S/2x Audio Hub (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 12x I2C, 6x PWM 输出通道	5x I2S/2x Audio Hub (AHUB), 2X DMIS, 4x UART, 3x SPI, 13x I2C, 6x PWM 输出通道。低速 I/O 规格可能会发生变化。	40-pin 接口 (UART, SPI, I2S, I2C, CAN, PWM, DMIC, GPIO) 12-pin 自动化接口 10-pin 音频面板接口 10-pin JTAG 接口 4-pin 风扇接口 2-pin RTC 电池备份连接器 microSD 卡槽直流电源接口电源按钮、强制恢复按钮、复位按钮	4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs	3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs	40-Pin 扩展接口 (UART, SPI, I2S, I2C, GPIO) 12-pin 按钮接口 4-pin 风扇接口 microSD 卡槽直流电源接口	3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs	5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIOs	3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs	5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, GPIOs	3x UART, 2x SPI, 4x I2S, 4x I2C, 1x CAN, GPIOs	3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, GPIOs	40-pin 接口 (UART, SPI, I2S, I2C, PWM, GPIO) 12-pin 自动化接口 4-pin 风扇接口 4-pin POE 接口直流电源接口电源按钮、强制恢复按钮、复位按钮
电源	40W-130W****	40W-130W	40W-75W	15W - 60W	15W-75W	15W - 40W	10W - 15W - 25W - 40W	7W - 15W - 25W	7W - 10W - 25W	20W - 40W	10W - 30W	10W - 20W	10W - 20W	7.5W - 15W	5W - 10W
机械结构	243.19mm x 112.40mm x 56.88mm (高度包含支脚、载板、模块及散热方案)	100mm x 87mm 699 pin B2B 连接器集成热传导板 (TTP) 及热管	110mm x 110mm x 71.65mm (高度包含支脚、载板、模块及散热方案)	100mm x 87mm 699-pin Molex Mirror Mezz Connector Integrated Thermal Transfer Plate	69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM connector	100 mm x 79 mmx 21 mm (H高度包含支脚、载板、模块及散热方案)	69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM 连接器	100mm x 87mm 699-pin 连接器集成热传导板	69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM 连接器	87mm x 50mm 400-pin 连接器集成热传导板	69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM 连接器	69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM 连接器	100mm x 79mm x 30.21mm (高度包含支脚、载板、模块及散热方案)

Jetson Thor 系列

Jetson AGX Orin 系列

Jetson Orin NX 系列

Jetson Orin Nano 系列

Jetson AGX Xavier 系列

Jetson Xavier NX 系列

Jetson TX2 系列

Jetson Nano

Jetson AGX Thor 开发者套件

Jetson T5000

Jetson T4000

Jetson AGX Orin 开发者套件

Jetson AGX Orin 64GB

Jetson AGX Orin 工业版

Jetson AGX Orin 32GB

Jetson Orin NX 16GB

Jetson Orin NX 8GB

Jetson Orin Nano Super 开发者套件

Jetson Orin Nano 8GB

Jetson Orin Nano 4GB

Jetson AGX Xavier 工业版

Jetson AGX Xavier 64GB

Jetson AGX Xavier 32GB

Jetson Xavier NX 16GB

Jetson Xavier NX 8GB

Jetson TX2i

Jetson TX2

Jetson TX2 4GB

Jetson TX2 NX

Jetson Nano

Jetson Nano 开发者套件

AI 性能

2070 TFLOPS (FP4 - sparse)

1200 TFLOPS (FP4-Sparse)

275 TOPS

248 TOPs

200 TOPS

157 TOPS

117 TOPS

67 TOPS

34 TOPS

30 TOPS

32 TOPS

21 TOPS

1.26 TFLOPS

1.33 TFLOPS

472 GFLOPS

GPU

搭载 96 个第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU
10 TPCs 多实例 GPU

搭载 64 个第五代 Tensor Core 的 1536 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU
6 TPCs 多实例 GPU

搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU

搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU

搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU

搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU

搭载 64 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Volta 架构 GPU

搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta™ 架构 GPU

256 核 NVIDIA Pascal™ 架构 GPU

128 核 NVIDIA Maxwell™ 架构 GPU

GPU 最大频率

1.57 GHz

1.3 GHz

1.2 GHz

930 MHz

1173MHz

1020MHz

1211 MHz

1377 MHz

1100 MHz

1.12GHz

1.3 GHz

921MHz

CPU

14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU
64 KB I-Cache, 64 KB D-Cache
1 MB L2 Cache per core
16 MB Shared System L3 Cache

12 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU
64 KB I-Cache, 64 KB D-Cache
1 MB L2 Cache per core
16 MB Shared System L3 Cache

12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
3MB L2 + 6MB L3

8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
2MB L2 + 4MB L3

6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
1.5MB L2 + 4MB L3

8 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU
8MB L2 + 4MB L3

6 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU
6MB L2 + 4MB L3

双核 NVIDIA Denver™ 2 64-bit CPU 和四核 Arm® Cortex®-A57 MPCore 处理器

四核 ARM® Cortex®-A57 MPCore 处理器

CPU 最大频率

2.6 GHz

2.2 GHz

2.0 GHz

2.2 GHz

2 GHz

1.7 GHz

2.0 GHz

2.2 GHz

1.9 GHz

Denver2: 1.95 GHz
Cortex-A57: 1.92 GHz

Denver 2: 2 GHz
Cortex-A57: 2 GHz

1.43GHz

DL 加速器

2x NVDLA v2

1x NVDLA v2

2x NVDLA

DLA 最大频率

1.6 GHz

1.4 GHz

1.23 GHz

1.2 GHz

1.4 GHz

1.1 GHz

视觉加速器

1x PVA v3

1x PVA v2

2x PVA

显存

128GB 256-bit LPDDR5X
273GB/s

64GB 256-bit LPDDR5X
273GB/s

64GB 256-bit LPDDR5
204.8GB/s

64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC)
204.8GB/s

32GB 256-bit LPDDR5
204.8GB/s

16GB 128-bit LPDDR5
102.4GB/s

8GB 128-bit LPDDR5
102.4GB/s

8GB 128-bit LPDDR5
102 GB/s

4GB 64-bit LPDDR5
51 GB/s

32GB 256-bit LPDDR4x (支持 ECC)
136.5GB/s

64GB 256-bit LPDDR4x
136.5GB/s

32GB 256-bit LPDDR4x
136.5GB/s

16GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s

8GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s

8GB 128-bit LPDDR4 (ECC Support)
51.2GB/s

8GB 128-bit LPDDR4
59.7GB/s

4GB 128-bit LPDDR4
51.2GB/s

4GB 64-bit LPDDR4
25.6GB/s

存储

1TB NVMe M.2 Key M Slot

支持通过 PCIe 接口连接 NVMe 存储设备
支持通过 USB 3.2 接口连接 SSD

64GB eMMC 5.1

-
(支持外接 NVMe 存储)

-
(SD 卡槽 & 通过 M.2 Key M接口外接 NVMe 存储)

-
(支持外接 NVMe 存储)

64GB eMMC 5.1

32GB eMMC 5.1

16GB eMMC 5.1

32GB eMMC 5.1

16GB eMMC 5.1

视频编码

6x 4Kp60 (H.265)
12x 4Kp30 (H.265)
24x 1080p60 (H.265)
50x 1080p30 (H.265)
48x 1080p30 (H.264)
6x 4Kp60 (H.264)

2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
15x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265)
12x 1080p30 (H.265)

1080p30 supported by 1-2 CPU cores

2x 4K60 (H.265)
6x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24x 1080p30 (H.265)

4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)

2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)

1x 4K30 (H.265)
2x 1080p60 (H.265)

视频解码

4x 8Kp30 (H.265)
10x 4Kp60 (H.265)
22x 4Kp30 (H.265)
46x 1080p60 (H.265)
92x 1080p30 (H.265)
82x 1080p30 (H.264)
4x 4Kp60 (H.264)

1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)

1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
23x 1080p30 (H.265)

1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)

2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265)

2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)

2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265)

2x 4K60 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
14x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)

CSI 摄像头

通过 QSFP 插槽的 HSB 摄像头
USB Camera

通过 HSB 多达 20 个摄像头
多达 6 个摄像头 (通过 16x 通道 MIPI CSI-2)
通过虚拟通道最多可支持 32 个
C-PHY 2.1 (10.25 Gbps)
D-PHY 2.1 (40 Gbps)

16-lane MIPI CSI-2 connector

多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 16 个)
16 lanes MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (up to 40Gbps) | C-PHY 2.0 (up to 164Gbps)

多达 4 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 8 个***)
8 lanes MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (up to 20Gbps)

2x MIPI CSI-2 22-pin Camera Connectors

多达 4 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 8 个***)
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (最高 20Gbps)

多达 6 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 36 个)
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最高 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (最高 62 Gbps)

多达 6 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 36 个)
16 通道 MIPI CSI-2 | 8 通道 SLVS-EC
D-PHY 1.2 (最高 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (最高 62 Gbps)

多达 6 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 24 个)
14 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最高 30 Gbps)

多达 6 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 12 个)
12 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最高 30 Gbps)

多达 5 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 12 个)
12 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (最高 30 Gbps)

多达 4 个摄像头
12 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.1（最高 18 Gbps)

2 个 15-pin 2 通道 MIPI CSI-2 摄像头接口

PCIe*

支持 x4 PCIe 5.0 的 M.2 Key M 插槽 (配备 1TB NVMe)
支持 x1 PCIe 5.0 的 M.2 Key E 插槽 (配备 WiFi 6e+ 蓝牙模块)

最高 8 通道 - Gen5
独立的根端口 - C1 (x1) 和 C3 (x2)
Root Point or Endpoint - C2 (x1), C4 (x8), abd C5 (x4)

支持 x8 PCIe 4.0 的 x16 PCIe 插槽
支持 x4 PCIe 4.0 的 M.2 Key M 插槽
支持 x1 PCIe 4.0 的 M.2 Key E 插槽

最高支持 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)

1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)

支持 x4 PCIe 3.0 的 M.2 Key M 插槽
支持 x2 PCIe 3.0 的 M.2 Key M 插槽
M.2 Key E 插槽

1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)

1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)

1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3)

最高支持 1 x1 + 1 x4 或 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)

1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)

1 x4
(PCIe Gen2)

x1 on the M.2 Key E

USB*

2x USB Type-A 3.2 Gen2
2x USB Type-C 3.1
1x USB Type-C - (仅用于调试)

集成 PHY 的 xHCI 主机控制器 (最高)
3x USB 3.2
4x USB 2.0

USB Type-C 连接器: 2x USB 3.2 Gen2
USB Type-A 连接器: 2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen1
USB Micro-B 连接器: USB 2.0

3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0

3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0

USB Type-A 连接器: 4x USB 3.2 Gen2
用于 UFP 的 USB Type-C 连接器

3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0

3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0

1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0

最高 3x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0

1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0

4x USB 3.0 Type-A 连接器
1x USB 2.0 Micro-B 连接器

网络*

1x 5GBe RJ45 连接器
1x QSFP28 (4x 25GbE)
WiFi 6e (位于 PCIe 5.0 x1 的 M.2 Key E 插槽上)

4x 25GbE

3x 25GbE

支持高达 10 GbE 的 RJ45 连接器

1x GbE
1x 10GbE

1x GbE

1xGbE Connector

1x GbE

1x GbE, WLAN

1x GbE

千兆以太网, M.2 Key E

显示器

1x HDMI 2.0b
1x DisplayPort 1.4a

4x 共享 HDMI2.1
VESA DisplayPort 1.4a - HBR2, MST

1x DisplayPort 1.4a (+MST) 连接器

1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1

1x 8K30 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1

1x DisplayPort 1.2 (+MST) 连接器

1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**

3 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0

2 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0

2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 x4 DSI (1.5Gbps/lane)

2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1x 2 DSI (1.5Gbps/lane)

2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI (1.5Gbps/lane)

1x HDMI 2.0 连接器
1x DP 1.2 连接器

其它 I/O

2x 13-pin CAN 接口
2x 6-pin 自动化接口
2x 5-pin 接口 JTAG 连接器
1x 4-pin 风扇连接器 - 12V, PWM, 和 Tach
2x 5-pin 音频面板接口
2-pin RTC 备用电池连接器
Microfit 电源插座
电源按钮、强制恢复按钮、复位按钮

5x I2S/2x Audio Hub (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 12x I2C, 6x PWM 输出通道

5x I2S/2x Audio Hub (AHUB), 2X DMIS, 4x UART, 3x SPI, 13x I2C, 6x PWM 输出通道。
低速 I/O 规格可能会发生变化。

40-pin 接口 (UART, SPI, I2S, I2C, CAN, PWM, DMIC, GPIO)
12-pin 自动化接口
10-pin 音频面板接口
10-pin JTAG 接口
4-pin 风扇接口
2-pin RTC 电池备份连接器
microSD 卡槽
直流电源接口
电源按钮、强制恢复按钮、复位按钮

4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs

3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs

40-Pin 扩展接口 (UART, SPI, I2S, I2C, GPIO)
12-pin 按钮接口
4-pin 风扇接口
microSD 卡槽
直流电源接口

3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs

5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIOs

3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs

5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, GPIOs

3x UART, 2x SPI, 4x I2S, 4x I2C, 1x CAN, GPIOs

3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, GPIOs

40-pin 接口 (UART, SPI, I2S, I2C, PWM, GPIO)
12-pin 自动化接口
4-pin 风扇接口
4-pin POE 接口
直流电源接口
电源按钮、强制恢复按钮、复位按钮

电源

40W-130W****

40W-130W

40W-75W

15W - 60W

15W-75W

15W - 40W

10W - 15W - 25W - 40W

7W - 15W - 25W

7W - 10W - 25W

20W - 40W

10W - 30W

10W - 20W

7.5W - 15W

5W - 10W

机械结构

243.19mm x 112.40mm x 56.88mm
(高度包含支脚、载板、模块及散热方案)

100mm x 87mm
699 pin B2B 连接器
集成热传导板 (TTP) 及热管

110mm x 110mm x 71.65mm
(高度包含支脚、载板、模块及散热方案)

100mm x 87mm
699-pin Molex Mirror Mezz Connector
Integrated Thermal Transfer Plate

69.6mm x 45mm
260-pin SO-DIMM connector

100 mm x 79 mmx 21 mm
(H高度包含支脚、载板、模块及散热方案)

69.6mm x 45mm
260-pin SO-DIMM 连接器

100mm x 87mm
699-pin 连接器
集成热传导板

69.6mm x 45mm
260-pin SO-DIMM 连接器

87mm x 50mm
400-pin 连接器
集成热传导板

69.6mm x 45mm
260-pin SO-DIMM 连接器

100mm x 79mm x 30.21mm
(高度包含支脚、载板、模块及散热方案)

† Jetson Nano 模组和 Jetson Xavier NX 模组是 Jetson Nano 开发者套件的一部分，Jetson Xavier NX 开发者套件配备插槽，支持使用 microSD 卡（而非 eMMC）作为系统存储设备。
*USB 3.2、MGBE 和 PCIe 共享 UPHY 通道。请参阅产品设计指南，了解受支持的 UPHY 配置。
**有关 DP 1.4a 和 HDMI 2.1 的其他兼容情况的详细信息，请参阅 Jetson Orin Nano 系列产品手册
***Jetson Orin NX 和 Jetson Orin Nano 的虚拟通道配置可能会发生变化
**** AGX Thor 开发套件板的功耗可能更高，具体取决于电源和载板。详情请参考载板规格说明。
如要查看支持功能列表，请参阅新版 NVIDIA Jetson Linux 开发者指南的“Software Features”(软件功能)部分。

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