ZMP�A���{�b�g���ށue-nuvo�v��{�i�W�J

�@�[�b�g�G���s�[��7��11���A���{�b�g�����p����G���W�j�A���ށuZMP e-nuvo�v�̐V�V���[�Y�𔭕\�����B�]���̓񑫕��s���{�b�g�ɂ��킦�A�|����փ��{�b�g��A�[���^���{�b�g�Ȃǃo���G�[�V�������g��B�G���^�[�e�C�����g����ɕ��Ԏ��Ƃ̒��Ƃ��Ė{�i�W�J��}����j���B

�uZMP e-nuvo�v�V���[�Y

�@���Ђ�2004�N�t�ɔ��������w�K�p�񑫕��s���{�b�g�ue-nuvo�v�́A���݂ł̓o�[�W����2.5�ƂȂ�A��w�⍂��A��Ƃ̌��C�p�Ȃǂɗ݌v300����o�ׂ��Ă���B���������Ђ̒J���P�В��ɂ��ƁA�u�r��������12��������e-nuvo�͕��G�������ŁA���ȏ���300�y�[�W�ƃ{�����[�����������B���̂��ߒZ���Ԃ̌��C���b�I�Ȋw�K�ɂ̓n�[�h���������A�܂��\�Z�̓s���Ő��䂵���w���ł��Ȃ����[�U�[�������v�Ƙb���B

ZMP�̒J���P�В�

�@����A�g�ݍ��݃\�t�g�E�F�A�̊�b�m����MBD�i���f���x�[�X�f�U�C���j�A����V�~�����[�V�����c�[���̏K���Ƃ������V�����j�[�Y�����܂�Ă����B�����ŐV���ނł́A�w�K�̖ړI�ɍ��킹��4��ނ̋��ނ����C���A�b�v�B�o���G�[�V�����̊g��ƂƂ��ɁA�J���L�������S�̂�啝�Ɍ������Ă���B

�@���ނ́A�񑫕��s���{�b�g�i�r���j���g���ue-nuvo WALK�v�̂ق��A�|����փ��{�b�g�́ue-nuvo WHEEL�v�A�A�[���^���{�b�g�ue-nuvo ARM�v�A���[�^����̊�b���w�ׂ�w�K�L�b�g�ue-nuvo BASIC�v�����C���A�b�v�B���ȏ���10��ނɑ��₷����A���������̕��ʂ�50�y�[�W���x�ɗ}���Ă���u�����Ԃ̍u�`�Ŋw�K�ł���v�Ƃ����B

�@�J���L�������̍쐬�Ɋւ��Ă̓��l�T�X�e�N�m���W����уT�C�o�l�b�g�V�X�e�������͂��A���l�T�X�̑g�ݍ���CPU�w�K���ށu�X�^�[�^�[�L�b�g�v����уT�C�o�l�b�g���̔�����uMATLAB/Simulink�v�𗘗p���Ċw�K���s����d�g�݂Ƃ����i��������ʔ��j�BMATLAB/Simulink�́A��Ƃɂ����鐻�i�݌v�̕W���I�ȃc�[���B�G���W�j�A�́A�����H�I�Ȋw�K���s���邱�ƂɂȂ�B�܂��|����փ��{�b�g���ނł́A���㐧��̐��Ƃł���c��`�m��w�E�����C�ꋳ�����J���L�������̊ďC��S�������B�e���ނ̊T�v�͉��L�̒ʂ�B

e-nuvo BASIC�i���[�^����w�K�L�b�g�j

e-nuvo BASIC�Ɓu�X�^�[�^�[�L�b�g�v

�R���Z�v�g�F�d�C�E�d�q�H�w�n�B���{�b�g�̓d�q��H�⃂�[�^������w�ԁB

�|�C���g�F���l�T�X�e�N�m���W�́u�X�^�[�^�[�L�b�g�v��p����B

���i�F2��9400�~�i��{�Z�b�g�j

e-nuvo ARM�i�A�[���^���{�b�g���ށj

�R���Z�v�g�F�@�B�H�w�n�B���{�b�g�̃��J�j�Y���ƕ��i�̐݌v�E������w�ԁB

�|�C���g�F�uMATLAB/Simulink�v��p���ĉ^���w���w�ԁB�@�B�݌v�̃X�L����{������B

���i�F5��6700�~�i��{�Z�b�g�j

e-nuvo WHEEL�i�|���U�q�E��փ��{�b�g���ށj

e-nuvo WHEEL�ɂ͊O���Ȃ��̗����ł��p�ӂ����

�R���Z�v�g�F����H�w�n�E�@�B�H�w�n�B���{�b�g�𓮂��������@���Ƃ��̐�����@���w�ԁB

�|�C���g�F�uMATLAB/Simulink�v�̎g�������w�K����B

���i�F29��4000�~�i�O���t���j

e-nuvo WALK�i�񑫕��s���{�b�g���ށj

e-nuvo WALK���O������^�Ȃ���I���”\

�R���Z�v�g�F�H�w�n�S�ʁB�񑫕��s���{�b�g�Ƃ����V�X�e���𗝉�����

�|�C���g�F���{�b�g�S�̂�1�‚̃V�X�e���Ƃ��ė������邱�ƂőS�̂����ʂ��\�͂��������G���W�j�A���琬����

���i�F68��400�~�i�O���t���j

�@ZMP�ł́A���ЃT�C�g�Ő�s�\����󂯕t���A9�����{�ɏo�ׂ��J�n����\�肾�ie-nuvo ARM�̂�12���o�ח\��j�B���N�x�̔̔��ڕW�́A�V���[�Y�S�̂�3���~���x�B�J���В��́u���{�b�g�𓮂���������ʂ��āg���̂Â���h�̊y�������w�сA�H�w�̊�b�ƎY�ƊE�ŕK�v�Ƃ������H�I�ȋZ�p��̓����Ă��炤�B�w�Z�����Ƃ܂ŕ��L���G���W�j�A�琬�ɍv�����Ă��������v�Ƙb���Ă���B