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/* construction aleatoire et resolution de labyrinthe. Recherche en
profondeur d'abord avec recursion, avec une pile, ou en largeur
d'abord avec une queue. Affiche une solution pour chaque
algorithme, si elles existent.
Helmstetter Bernard, 2004
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <gtk/gtk.h>
#define N 30 /* taille du labyrinthe */
#define VIDE 0
#define PLEIN 1
#define PROBA_MUR 0.3
/* probabilite qu'une case quelconque pleine, lors de la construction
du labyrinthe */
int mur[N][N];
/* le labyrinthe est constitue de cases vides ou pleines (murs) */
//int entree_x = 0, entree_y = 0;
//int sortie_x = N-1, sortie_y = N-1;
int entree_x = N-1, entree_y = 0;
int sortie_x = 0, sortie_y = N-1;
int deja_passe[N][N];
/* indique les cases deja parcourues */
struct coords {
int x;
int y;
};
struct coords case_precedente[N][N];
/* la case par laquelle on est arrive a une certaine case */
/***************Fenetre principale *****************************/
struct global
{
GtkWidget *pWindow;
/*GtkWidget *pVBox;
GtkWidget *pMenuBar;
GtkWidget *pMenu;
GtkWidget *pMenuItem;*/
GtkWidget*pTable;
};
typedef struct global Principale ;
/* deplacements dans les 4 directions */
int delta_x[4] = {1, -1, 0, 0};
int delta_y[4] = {0, 0, 1, -1};
int dans_grille(int x, int y)
{
return (x >= 0 && x < N && y >= 0 && y < N);
}
void afficher_labyrinthe(Principale*Fenetre2)
{
int x, y;
/******************************************/
/*création de la table */
Fenetre2->pTable = gtk_table_new(N,N,FALSE);
gtk_table_set_row_spacings(GTK_TABLE(Fenetre2->pTable), 0);
gtk_table_set_col_spacings(GTK_TABLE(Fenetre2->pTable), 0);
/*****************************************************/
//for (y = N-1; y >= 0; y--)
for (y = N-1; y >= 0; y--)
for (x = 0; x < N; x++)
{
//if (y == 0)
if ((y == 0)&&(x==N-1))
//printf("->");
/*insertion du bonhomme1 sur la case d'entree*/
insere_image_entree(Fenetre2->pTable,entree_x,entree_y);
else
if ((y == N-1)&&(x==0))
insere_image_sortie(Fenetre2->pTable,sortie_x,sortie_y);
// printf(" ");
//for (x = 0; x < N; x++)
//if ((x = N-1)&&(y = 0))
//insere_image_entree(Fenetre2->pTable,entree_x,entree_y);
if (mur[x][y] == VIDE)
insere_image_vide(Fenetre2->pTable,x,y);
//printf(". ");
else
/*on insère l'image pour plein*/
insere_image_case(Fenetre2->pTable,x,y);
//printf("# ");
//if ((y == N-1)&&(x==0))
//insere_image_sortie(Fenetre2->pTable,sortie_x,sortie_y);
//printf("<-");
//printf("\n");
}
//printf("\n");
gtk_container_add(GTK_CONTAINER(Fenetre2->pWindow),Fenetre2->pTable);
}
/* utilise les donnees du tableau case_precedente pour afficher la
solution */
void afficher_solution()
{
int x, y;
int trajectoire[N][N];
struct coords case_prec;
/* marquer la trajectoire de la solution dans le tableau... */
memset(trajectoire, 0, sizeof(trajectoire));
x = N-1;
y = N-1;
for (;;) {
trajectoire[x][y] = 1;
if (x == entree_x && y == entree_y)
break;
case_prec = case_precedente[x][y];
x = case_prec.x;
y = case_prec.y;
}
/* puis l'afficher avec des 'o' */
for (y = N-1; y >= 0; y--) {
for (x = 0; x < N; x++)
if (mur[x][y] == VIDE)
{
if (trajectoire[x][y])
printf("o ");
else printf(". ");
}
else printf("# ");
printf("\n");
}
printf("\n");
}
/****************************************************INSERTION DES IMAGES**************/
void insere_image_case(GtkWidget*T_table,int ligne, int colonne)
{
GtkWidget*T_Image_case;
T_Image_case= gtk_image_new_from_file("./cases_laby/plein.bmp");
gtk_table_attach_defaults(GTK_TABLE(T_table),T_Image_case,colonne,colonne+1,ligne,ligne+1);
}
void insere_image_vide(GtkWidget*T_table,int ligne, int colonne)
{
GtkWidget*T_Image_case;
T_Image_case= gtk_image_new_from_file("./cases_laby/vide.bmp");
gtk_table_attach_defaults(GTK_TABLE(T_table),T_Image_case,colonne,colonne+1,ligne,ligne+1);
}
void insere_image_entree(GtkWidget*T_table,int entree_x, int entree_y)
{
GtkWidget*T_Image_case;
T_Image_case= gtk_image_new_from_file("./cases_laby/Bonhomme1.bmp");
gtk_table_attach_defaults(GTK_TABLE(T_table),T_Image_case,entree_y,entree_y+1,entree_x,entree_x+1);
}
/***************************************************************************************************/
void insere_image_sortie(GtkWidget*T_table,int sortie_x, int sortie_y)
{
GtkWidget*T_Image_case;
T_Image_case= gtk_image_new_from_file("./cases_laby/Bonhomme3.bmp");
gtk_table_attach_defaults(GTK_TABLE(T_table),T_Image_case,sortie_y,sortie_y+1,sortie_x,sortie_x+1);
}
/***************************************************************************************************************
* *******************************************************************************************************
* **************************************************************************************************************/
void construire_labyrinthe(Principale*Fenetre)
{
int x, y;
/*création de la table */
Fenetre->pTable = gtk_table_new(N,N,FALSE);
gtk_table_set_row_spacings(GTK_TABLE(Fenetre->pTable), 0);
gtk_table_set_col_spacings(GTK_TABLE(Fenetre->pTable), 0);
/*******************************************************************/
for (x = 0; x < N; x++)
for (y = 0; y < N; y++)
{
if (rand() / (RAND_MAX+1.0) < PROBA_MUR)
{
mur[x][y] = PLEIN;
/*on insère l'image pour plein*/
insere_image_case(Fenetre->pTable,x,y);
}
else
{
mur[entree_x][entree_y] = VIDE;
insere_image_entree(Fenetre->pTable,entree_x,entree_y);
mur[sortie_x][sortie_y] = VIDE;
insere_image_sortie(Fenetre->pTable,sortie_x,sortie_y);
mur[x][y] = VIDE;
insere_image_vide(Fenetre->pTable,x,y);
}
/* s'assurer que les cases de depart et d'arrivee sont vides */
//mur[entree_x][entree_y] = VIDE;
/*insertion du bonhomme1 sur la case d'entree*/
// insere_image_entree(Fenetre->pTable,entree_x,entree_y);
/*insertion du bonhomme3 sur la case de sortie*/
//mur[sortie_x][sortie_y] = VIDE;
//insere_image_sortie(Fenetre->pTable,sortie_x,sortie_y);
}
gtk_container_add(GTK_CONTAINER(Fenetre->pWindow),Fenetre->pTable);
}
/* ------------------------------- */
/* recherche en profondeur d'abord recursive. */
/* cherche la sortie a partir de la case (x, y) */
void chercher_sortie_rec(int x, int y)
{
int d, x2 ,y2;
deja_passe[x][y] = 1;
if (x == sortie_x && y == sortie_y)
{ /* gagne */
afficher_solution();
return;
}
for (d = 0; d < 4; d++) {
x2 = x + delta_x[d];
y2 = y + delta_y[d];
if (dans_grille(x2, y2) && !mur[x2][y2] && !deja_passe[x2][y2]) {
case_precedente[x2][y2].x = x;
case_precedente[x2][y2].y = y;
chercher_sortie_rec(x2, y2);
}
}
}
void chercher_sortie_recursivite()
{
memset(deja_passe, 0, sizeof(deja_passe));
chercher_sortie_rec(entree_x, entree_y);
}
/* ------------------------------- */
/* recherche en profondeur d'abord avec une pile. Les solutions sont
differentes ; c'est surtout parce que les cases voisines sont
essayees en ordre inverse */
struct coords pile[N*N]; /* au plus N*N elements dans la pile */
int pile_fin;
void empiler(int x, int y)
{
pile[pile_fin].x = x;
pile[pile_fin].y = y;
pile_fin++;
}
void depiler(int *x, int *y)
{
pile_fin--;
*x = pile[pile_fin].x;
*y = pile[pile_fin].y;
}
void chercher_sortie_pile()
{
int x, y, d, x2, y2;
memset(deja_passe, 0, sizeof(deja_passe));
pile_fin = 0;
empiler(entree_x, entree_y);
deja_passe[entree_x][entree_y] = 1;
while (pile_fin > 0) {
depiler(&x, &y);
if (x == sortie_x && y == sortie_y) { /* gagne */
afficher_solution();
return;
}
for (d = 0; d < 4; d++) {
x2 = x + delta_x[d];
y2 = y + delta_y[d];
if (dans_grille(x2, y2) && !mur[x2][y2] && !deja_passe[x2][y2]) {
case_precedente[x2][y2].x = x;
case_precedente[x2][y2].y = y;
empiler(x2, y2);
deja_passe[x2][y2] = 1;
}
}
}
}
/* ------------------------------- */
/* recherche avec une queue (fifo), en largeur d'abord. La solution
trouvee est la plus courte possible. */
struct coords queue[N*N]; /* au plus N*N elements dans la queue */
int queue_debut, queue_fin;
void queue_ajouter(int x, int y)
{
queue[queue_fin].x = x;
queue[queue_fin].y = y;
queue_fin++;
}
void queue_enlever(int *x, int *y)
{
*x = queue[queue_debut].x;
*y = queue[queue_debut].y;
queue_debut++;
}
void chercher_sortie_queue()
{
int x, y, d, x2, y2;
memset(deja_passe, 0, sizeof(deja_passe));
queue_debut = queue_fin = 0;
queue_ajouter(entree_x, entree_y);
deja_passe[entree_x][entree_y] = 1;
while (queue_fin > queue_debut) {
queue_enlever(&x, &y);
if (x == sortie_x && y == sortie_y) { /* gagne */
afficher_solution();
return;
}
for (d = 0; d < 4; d++) {
x2 = x + delta_x[d];
y2 = y + delta_y[d];
if (dans_grille(x2, y2) && !mur[x2][y2] && !deja_passe[x2][y2]) {
case_precedente[x2][y2].x = x;
case_precedente[x2][y2].y = y;
queue_ajouter(x2, y2);
deja_passe[x2][y2] = 1;
}
}
}
}
/* ------------------------------- */
int main(int argc, char **argv)
{
Principale*Fenetre;
Principale*Fenetre2;
gtk_init(&argc, &argv);
/************************************************************************/
Fenetre = g_malloc(sizeof(Principale));
Fenetre->pWindow= gtk_window_new (GTK_WINDOW_TOPLEVEL);
gtk_window_set_title(GTK_WINDOW(Fenetre->pWindow), "jeu de Labyrinthe");
/* Definition de la position */
gtk_window_set_position(GTK_WINDOW(Fenetre->pWindow), GTK_WIN_POS_CENTER);
gtk_window_set_resizable(GTK_WINDOW(Fenetre->pWindow),FALSE);
gtk_window_set_default_size(GTK_WINDOW(Fenetre->pWindow), 320, 200);
gtk_container_set_border_width(GTK_CONTAINER(Fenetre->pWindow),15);
g_signal_connect(G_OBJECT(Fenetre->pWindow), "destroy", G_CALLBACK(gtk_main_quit),
NULL);
/********************************************************************/
gtk_init(&argc, &argv);
Fenetre2 = g_malloc(sizeof(Principale));
Fenetre2->pWindow= gtk_window_new (GTK_WINDOW_TOPLEVEL);
gtk_window_set_title(GTK_WINDOW(Fenetre2->pWindow), "jeu d'essai");
/* Definition de la position */
// gtk_window_set_position(GTK_WINDOW(Fenetre2->pWindow), GTK_WIN_POS_CENTER);
gtk_window_set_default_size(GTK_WINDOW(Fenetre2->pWindow), 320, 200);
gtk_container_set_border_width(GTK_CONTAINER(Fenetre2->pWindow),15);
gtk_window_set_resizable(GTK_WINDOW(Fenetre2->pWindow),FALSE);
g_signal_connect(G_OBJECT(Fenetre2->pWindow), "destroy", G_CALLBACK(gtk_main_quit),
NULL);
/* initialisation du generateur de nombre aleatoire
a partir de l'horloge */
srand(time(NULL));
construire_labyrinthe(Fenetre);
afficher_labyrinthe(Fenetre2);
//printf("recursivite\n");
//chercher_sortie_recursivite();
/*printf("pile\n");
chercher_sortie_pile();
printf("queue\n");
chercher_sortie_queue();*/
gtk_widget_show_all(Fenetre->pWindow);
gtk_widget_show_all(Fenetre2->pWindow);
gtk_main();
return EXIT_SUCCESS;
return 0;
};
/*
int main ()
{
printf("recursivite\n");
chercher_sortie_recursivite();
printf("pile\n");
chercher_sortie_pile();
printf("queue\n");
chercher_sortie_queue();
}
* */ |
