Utilisation de fichiers � .cpp � et � .h �

Bonjour � tous.

Je ne parviens pas � utiliser la variable "lcd" dans le fichier "cpp" li� au fichier "monProgramme.ino" (environnement Arduino).
Nota : LiquidCrystal() est un constructeur disponible sur le web (lien).
Il est normal que le main() soit cach� dans l'environnement d'Arduino !

Fichier" monProgramme.ino"

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

#include <LiquidCrystal.h> #include "mesFonctions.h" LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);   void setup() { lcd.begin(16, 2); afficheMessage(); // Dans le fichier « .cpp ». }   void loop() { }

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Fichier "mesFonctions.cpp"

Code:

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1 2 3 4 5 6 7

#include "mesFonctions.h" extern LiquidCrystal lcd;   void afficheMessage(){ lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Message"); }

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Fichier "mesFonctions.h"

Code:

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1 2	#include <LiquidCrystal.h> void afficheMessage();

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J'obtiens les erreurs suivantes :
1. lorsque je ne mets pas "extern LiquidCrystal lcd;" dans le fichier "mesFonctions.cpp"
mesFonctions.cpp: In function 'void afficheMessage()':
mesFonctions.cpp:7: error: 'lcd' was not declared in this scope

2. lorsque je mets "extern LiquidCrystal lcd;" dans le fichier "mesFonctions.cpp"
mesFonctions.cpp.o: In function `afficheMessage()':
mesFonctions.cpp:7: undefined reference to `lcd'
mesFonctions.cpp:8: undefined reference to `lcd'


Bloqu� et pas moyen de trouver la solution malgr� divers essais...
Qui peut trouver la solution � ce probl�me ?

Cordialement.

Code:

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LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

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Je trouve cette �criture assez bizarre en dehors d'une fonction... C'est une �criture C++ ou typique Arduino ?

Citation:

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Envoy� par Bktero

Code:

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LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

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Je trouve cette �criture assez bizarre en dehors d'une fonction... C'est une �criture C++ ou typique Arduino ?

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C'est l�gal en C++ (constructeur valu�). Cela dit, c'est une instanciation globale.
Je d�place du bon c�t�.

Bonjour,

C'est normal. Le code utilis� pour programmer un Arduino est un m�lange de C et de C++.
LiquidCrystal() est un constructeur qui cr�e une variable de ce type (lien).
Les valeurs entre les parenth�ses correspondent aux pins connect�es au LCD.

L'exemple standard est :

Code:

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#include <LiquidCrystal.h>   LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2);   void setup() { lcd.begin(16,1); lcd.print("hello, world!"); }   void loop() {}

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Le probl�me semble venir du fait que le compilateur ne trouve pas la r�f�rence "lcd" alors qu'elle a �t� d�clar�e "extern".

Cordialement.

C'est pas le compilateur qui crie, c'est le linker.
Avec ton extern "machin", t'as juste truand� le compilateur, mais le linker, on ne le blouse pas aussi facilement.

La m�thode standard (je ne connais pas Arduimachin), c'est de mettre l'externe dans le .h et un static dans le cpp.

Merci Bacelar,

Ca ne fonctionne pas mieux pour autant.
Je vais donc, � regrets, regrouper le code de cette fonction dans le fichier "monProgramme.ino" en attendant de trouver la solution.
Les autres fonctions, que supprim�es pour ce post, fonctionnent sans probl�me � partir du fichier ".cpp".

Cordialement.

On peut voir la s�quence de commandes (compilation et link)? Pour savoir ce qui foire au link.

Citation:

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Ca ne fonctionne pas mieux pour autant.

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Mais encore ?
C'est tr�s probablement un autre message d'erreur.
Si c'est le m�me, c'est que vous avez carr�ment oubli� de mettre le r�sultat de compilation du cpp dans les fichiers d'entr�es du linker.

Voil� ce qu'affiche le r�sultat de la compilation :

Code:

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Compiling MonProgrammeLCD... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/MonProgrammeLCD.ino.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/mesFonctions.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/malloc.c.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/realloc.c.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/CDC.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/HID.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/HardwareSerial.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/IPAddress.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/Print.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/Stream.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/Tone.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/USBCore.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/WInterrupts.c.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/WMath.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/WString.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/main.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/new.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/wiring.c.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/wiring_analog.c.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/wiring_digital.c.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/wiring_pulse.c.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/wiring_shift.c.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/LiquidCrystal.cpp.o... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/core.a... Creating /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/MonProgrammeLCD.elf... /Users/HDM/Documents/Arduino_Build/MonProgrammeLCD/mesFonctions.cpp.o: In function `afficheMessage()': /Users/HDM/Desktop/MonProgrammeLCD/mesFonctions.cpp:7: undefined reference to `lcd' /Users/HDM/Desktop/MonProgrammeLCD/mesFonctions.cpp:7: undefined reference to `lcd' [Stino - Error 1]

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Cordialement.

J'ai relanc� l'IDE et bizarrement il n'y a plus de message d'erreur...
Merci pour votre aide.
Cordialement.

Il est possible, dans ce cas, que ce soit d� � un d�faut de gestion des d�pendances. Tu as modifi� ton programme source mais, pour une raison ou une autre, l'IDE, le makefile ou d'une mani�re g�n�rale l'instance charg�e de compiler le tout ne s'en est pas rendu compte. Si un pr�c�dente version de ton unit� de compilation existe toujours sous forme de fichier objet quelque part, elle va continuer � �tre li�e aux autres et, bien s�r, le linker ne trouvera pas la variable que tu as ajout�e r�cemment.

Merci Obsidian pour le suivi.

J'ai �galement pens� � un d�faut de sauvegarde du ou des fichiers avant la compilation, mais je prenais bien soin de sauvegarder tous les fichiers, y compris ceux non modifi�s (commande "Save all...").

Apr�s de nombreux essais compl�mentaires, je suis arriv� � la constations suivante :
- le programme a finalement �t� compil� avec succ�s pour une raison inconnue ; aucune ligne de code n'avait �t� modifi�e entre temps.
- un copier-coller de ces 3 fichiers (ino, cpp et h) dans une autre session ne permet plus la compilation du programme !

J'ai trouv� la parade, qui semble fonctionner � chaque fois, en ajoutant, dans le fichier d'extension "h", la ligne suivante :
#include <LiquidCrystal.h>

Merci � tous pour vous �tre pench�s sur mon probl�me.

Cordialement.

Il y a souvent une commande "clean", qui permet justement de supprimer les interm�diaires de compilation.
Cela peut aider dans ce genre de cas.

Dans certains IDE, c'est plutot "rebuild" qui est propos�, c'est � dire "clean + build"