Robotique et g�olocalisation en c++

Bonsoir.

Voil� j'ai pour projet de construire un robot capable de se d�placer et de pr�voir son propre itin�raire entre un point A et un point B. Seulement je dois avouer qu'en dehors de google maps, je n'y connais pas grand chose en API de g�olocalisation. Pourriez-vous m'indiquer une API qui disposerait en local toute les cartes du monde, des donn�es comme l'altitude de chaque point g�ographique et toutes sortes de donn�es, ne n�cessitant aucune connexion internet (mon robot serait �quip� d'un pc embarqu� fonctionnant sous linux, et avec une cl� tracker GPS, ou toute technologie que vous me conseillerez).

Merci bien. Bonne soir�e.

Bonjour

Tu peux regarder du c�t� d'OpenStreetMap.

Bonjour.

Merci pour ta r�ponse. OpenStreetMap a l'air g�nial, g�r� avec la base de donn�es Geonames en plus. Malheureusement j'ai besoin de plus d'informations qu'il n'en dispose, et surtout j'ai besoin d'une API avec des services dispo hors-ligne, chose qu'OpenStreetMap n'a pas l'air de pouvoir faire.

A vrai dire, le robot que je souhaite cr�er serait un drone :
Pi�ce jointe 151792
J'aimerais disposer de cartes en 3D, afin de savoir pour quelque soit le point g�ographique que je saisis (interne � une ville ou non), quelles sont l'altitude li�e au sol, l'altitude minimum de vol... ce genre de choses quoi. Oui je sais, c'est hard XD.

Salut thor76160,

il y a aura une cam�ra ou un appareil photo sur ton drone ?


Eks

Ca risque d'�tre chaud en volume de donn�es, surtout pour un petit drone.

En ce cas, essaie de constituer la liste pr�cise de ce que tu as besoin comme donn�e, et de ce que tu peux calculer simplement (hauteur de vol par rapport � l'altitude?)

Oui, il y aura une cam�ra.
Mais il me faut des donn�es genre l'altitude en dessous de laquelle un appareil n'a pas le droit de voler (pour �viter les obstacles). Je compte avant tout d�velopper une IA avant m�me de cr�er physiquement l'appareil. L'IA est mon premier int�r�t.
QUoi qu'il en soit, je ne trouve rien de concluant pour ce qui est des donn�es cartographiques :/.

Citation:

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Envoy� par thor76160

Oui, il y aura une cam�ra.
Mais il me faut des donn�es genre l'altitude en dessous de laquelle un appareil n'a pas le droit de voler (pour �viter les obstacles).
(...)

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Dans ce cas, tu devrais vraiment potasser l'Arr�t� du 11 avril 2012 relatif � la conception des a�ronefs civils qui circulent sans aucune personne � bord, aux conditions de leur emploi et sur les capacit�s requises des personnes qui les utilisent, pour v�rifier si ton engin et de l'usage du veux en faire, ne requi�rent pas de toutes fa�ons qu'il soit �quip� d'un "capteur barom�trique permettant au t�l�pilote de conna�tre l'altitude � laquelle il l'utilise, afin de ne pas d�passer les hauteurs maximales de vol prescrites par la r�glementation." celui-ci tombant dans les activit�s particuli�res d�finies par l'arr�t� et dans les cat�gories exigeant la pr�sence de cet �quipement (et exigeant tout un tas d'autres choses).

Evidemment, un tel altim�tre te permettrait de disposer de l'information d'altitude

Comme c'est une activit� r�glement�e, tu devrais vraiment t'informer sur les autres contraintes, autorisations administratives, etc. Mais c'est un autre sujet :-)

Bref, tu devrais vraiment lire ce chef d'oeuvre de l'administration.


Eks

Citation:

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Envoy� par thor76160

Merci pour ta r�ponse. OpenStreetMap a l'air g�nial, g�r� avec la base de donn�es Geonames en plus. Malheureusement j'ai besoin de plus d'informations qu'il n'en dispose, et surtout j'ai besoin d'une API avec des services dispo hors-ligne, chose qu'OpenStreetMap n'a pas l'air de pouvoir faire.

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OpenStreetMap est libre / ouvert, tu peux obtenir les donn�es pour un mode hors-ligne comme dit ici.
Pour les informations suppl�mentaires, tu peux les ajouter dans OpenStreetMap si cela est pertinent ou coupler OpenStreetMap � un autre projet.

Citation:

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Envoy� par -Eks-

Bref, tu devrais vraiment lire ce chef d'oeuvre de l'administration.

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Il y a m�me un article pour les avions en papier *_*

Citation:

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Article 5 En savoir plus sur cet article...

Cas particulier de classification.
Un a�ronef qui circule sans aucune personne � bord de masse totale inf�rieure � 1 kilogramme utilis� � des fins de loisir ou de comp�tition, qui, une fois lanc�, vole librement en suivant les mouvements de l'atmosph�re sans aucune action possible de son pilote et dont le vol ne dure pas plus de huit minutes est consid�r� comme un a�romod�le de cat�gorie A.

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