Discussion :

[lili81]

Bonjour,
J'ai une camera vivotek PZ6122,
Pour mon projet de suivi, j'ai d�velopp� une application sous l'environnent C++ builder.

je veux d�placer ma cam�ra en superposant le centre de l'image obtenue de cette derni�re avec les cordonneries d'un point pr�d�fini(X,Y),
Alors, mon probl�me est que je ne trouve pas la commande qui fait le d�placement de la camera selon X,Y,
remarque : je peux seulement la d�placer : a droite, a gauche , en utilisant les commande URL.
Merci d'avance

[kmaniche]

Bonjour,

Normalement, la cam�ra est livr�e avec un driver, qui lui prend en charge le positionnement de cette derni�re. Dans un programme �crit en c++, tu peux faire appelles � ce driver ou int�grer les biblioth�ques si sont disponibles.

Commences par faire une recherche dans la doc de la cam, ensuite postes nous ton programme pour voir comment on peut d'aider.

[dz_robotix]

Oui il y a le SDK fournie avec, donc tu pourrais l'utiliser pour la commander

Tu utilises quelle m�thode de tracking en fait? avec les features viola/jones? ou segmentation?

[lili81]

Bonjour,
Merci Kmaniche et dz robotix pour vos r�ponses.
Alors concernant le driver de la cam, il y a une page html, fournie par le fournisseur, pour la commande de la camera, mais je ne peux pas ins�rer cette page dans mon application, je veux juste la partie de la commande.
alors, j'ai pu faire d�placer la camera � droite, � gauche par les commandes URL
par exemple:
la faire tourner � droite:
http://your_ip_cam/cgi-bin/camctrl.cgi?move=right

� gauche:
http://your_ip_cam/cgi-bin/camctrl.cgi?move=left

vers le bas:
http://your_ip_cam/cgi-bin/camctrl.cgi?move=down
mais pour deplacer vers une position X,Y dans un espace 3D,je n'arrive pas

et concernant la m�thode de tracking , pour des objets 2D (cercle) , j'ai utilis� la m�thode des moments invariants,
Merci

[dz_robotix]

Bonjour,
Merci Kmaniche et dz robotix pour vos r�ponses.
Alors concernant le driver de la cam, il y a une page html, fournie par le fournisseur, pour la commande de la camera, mais je ne peux pas ins�rer cette page dans mon application, je veux juste la partie de la commande.
alors, j'ai pu faire d�placer la camera � droite, � gauche par les commandes URL
par exemple:
la faire tourner � droite:
http://your_ip_cam/cgi-bin/camctrl.cgi?move=right

� gauche:
http://your_ip_cam/cgi-bin/camctrl.cgi?move=left

vers le bas:
http://your_ip_cam/cgi-bin/camctrl.cgi?move=down
mais pour deplacer vers une position X,Y dans un espace 3D,je n'arrive pas

et concernant la m�thode de tracking , pour des objets 2D (cercle) , j'ai utilis� la m�thode des moments invariants,
Merci

Salut,

pour se positionner en X,Y , pourquoi ne pas se d�placer avec une x distance sur l'axe des X puis une y distance sur l'axe des Y?