Discussion :

[MDiabolo]

Bonjour,

Voil� mon probl�me. J'ai fait des simus sous Matlab (plusieurs fichiers .m).

1) Le code est assez complexe et notamment il y a plein de boucle "for". La sp�cificit� de Matlab est que le premier �l�ment d'un vecteur est le 1 alors qu'en C c'est 0.

Existe t'il une librairie / une astuce particuli�re pour ne pas se tromper voir faire cela de mmani�re automatique car � mon avis si je le fais "� la main" il y a de grandes chances que je me trompe !

2) En ce qui concerne les op�rations sur matrice (multiplication , inversion, transpos�e): j'ai trouv� une librairie (pas encore test�e) qui semble offrir une interface similaire � cellle de Matlab pour �crire des programmes en Cpp. C'est Nt2, ici: http://nt2.sourceforge.net/

En connaissez vous d'autres ?


Remarque: je sais qu'il existe des solutions dans Matlab pour convertir du code en C/C++ mais elle ne semble pas convenir � mon utilisation. En effet, � terme c'est pour un contr�leur de robot (temps r�el tournant sous Xenomai et sous linux).

Merci d'avance

[salseropom]

Salut, pour la conversion de Matlab en C++, je te conseille de tout r��crire � la main ce sera bien plus performant. Bien s�r, il faudra �tre tr�s attentif aux indices. Mais bon, en soi ce n'est pas compliqu� (suffit juste de faire -1 aux indices...)

Pour l'alg�bre lin�aire, il y a Lapack. C'est du fortran mais cela s'int�gre tr�s facilement dans un code C ou C++. Sinon il y a, je n'ai jamais test�, la librairie Boost, ou Blas.

Tu peux aussi voir NAG (payant) et Harwell (payant)

[Melem]

La meilleure solution ici c'est d'utiliser la technique de compilation s�par�e. Des infos qui peuvent t'�tre utiles ici et sur le forum matlab ...

[Joel F]

2) En ce qui concerne les op�rations sur matrice (multiplication , inversion, transpos�e): j'ai trouv� une librairie (pas encore test�e) qui semble offrir une interface similaire � cellle de Matlab pour �crire des programmes en Cpp. C'est Nt2, ici: http://nt2.sourceforge.net/

NT� est fait pour. Apr�s, en tant qu'auteur principal, je vais faire mon mea culpa sur le manque de support ces derniers temps. Sache n�anmoins que �a fonctionne plut�t tr�s bien et qu'une version 3 est cens� sortir sous peu :o

[jblecanard]

Salut

Il y aussi Eigen, et d'autres cit�es dans le benchmark d'Eigen. Je remarque au passage que NT� n'y figure pas, ce serait peut �tre une bonne id�e de leur proposer ?

[Joel F]

Salut

Il y aussi Eigen, et d'autres cit�es dans le benchmark d'Eigen. Je remarque au passage que NT� n'y figure pas, ce serait peut �tre une bonne id�e de leur proposer ?

on disctue r�guli�rement avec Benoit Jacob. NT� ne leur a pas �t� propos� surtout parce que � l'�poque, la biblioth�que etait utilis�e dans des projets de recherches dans des entreprises "sensibles". Le code a depuis �t� rendu publiable.

Pour info, j'etais au dernier meeting parisien de dev d'Eigen ou on a discut� le sujet