J'ai un tableau php

Code : S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part
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Array
(
[0] => Array
(
[0] => Coruscant
[1] => 300
[2] => 255
[3] => 2000000000
)
 
[1] => Array
(
[0] => Mustafar
[1] => 310
[2] => 300
[3] => 1000000000
) 
...
)
Celui ci est g�n�r� en php, issus d'une base de donn�es
Code : S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part
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$sql = mysql_query("SELECT nom, c_x, c_y, players FROM planetes");
$donnees = array();
while($tab = mysql_fetch_row($sql))
{
	array_push($donnees, array($tab['0'], $tab['1'], $tab['2'], $tab['3']));
}
Je souhaite me servir des donn�es dans un script en javascript
Le pb c'est que je ne sais pas comment passer mon tableau de php en Js...

Je sais que c'est possible mais je sais pas comment ...

Toute aides, commentaires seront les bienvenu... Merci par avance