Discussion :

[MaTtaW]

Bonjour � tous,

La fonction Objets_Solides doit me cr�er des corps solides en 3D sous PhysX. Pour cela j'utilise "softBodyDesc" de type "NxSoftBodyDesc". Mais pour pouvoir cr�er ces corps, "NxSoftBodyDesc::isValid()" doit retourner "true".

Voici d'abord ma fonction:

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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void Objets_Solides(void)
{
	NxSoftBodyDesc softBodyDesc;
	bool BodyRet2 = softBodyDesc.isValid();
	softBodyDesc.globalPose.t = NxVec3(0.0f, 3.0f, 0.0f);
	softBodyDesc.particleRadius = 0.2f;
	softBodyDesc.volumeStiffness = 0.5f;
	softBodyDesc.stretchingStiffness = 1.0f;
	softBodyDesc.friction = 1.0f;
	softBodyDesc.attachmentResponseCoefficient = 0.1f;
	softBodyDesc.solverIterations = 5;
        bool BodyRet3 = softBodyDesc.isValid();
 
...
}

Le probl�me qui m'arrive est que pour que "softBodyDesc.isValid();" retourne true, chaque valeur attribu� � un param�tre doit correspondre � ce qui est attendu. Par exemple pour "globalPose.t", est attendu un vecteur. Ce qui est le cas ici. Je sais que pour chaque param�tre, la valeur attendue est bonne.

Ce qui cloche c'est � la ligne:

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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        NxSoftBodyDesc softBodyDesc;
	bool BodyRet2 = softBodyDesc.isValid();

Sans m�me avoir mis de param�tres, "BodyRet2 = false" ce qui veut dire qu'il y a un probl�me au niveau de la cr�ation m�me de "softBodyDesc".

Voici l'image:




Je ne sais pas si l'explication vous apparait tr�s claire mais c'est plut�t compliqu� pour moi d'expliquer pcq je ne connais pas exactement les termes ad�quat pour d�signer les bouts de code.

J'esp�re que qqn comprendra mon probl�me.

Je pr�cise que mon code complie tr�s bien mais crashe � l'ex�cution et que je suis arriv� � cet endroit apr�s le pas � pas.

Merci

[MaTtaW]

En compilant pas � pas et en comparant � une fonction test d'un autre programme qui marche, je suis rentr� dans la fonction "bool NxSoftBodyDesc::isValid() const", soit la fonction de validation qui doit me retourner "true".

En comparant les deux programme, cela me donne ��:

[koala01]

Salut,

Visiblement, softBodyDesc.isValid() renvoie une valeur bool�enne, vraie si softBodyDesc est valide, fausse s'il ne l'est pas...

D�s lors, il serait surement int�ressant d'utiliser cette valeur avant d'essayer de travailler sur la suite, non

Car, dans le code que tu montre, tu d�clares deux variables de type bool�en, mais tu n'en fais strictement rien... c'est un peu domage

De plus, ta fonction n'�tant pas destin�e � renvoyer quoi que ce soit, il faudrait peut �tre pr�voir de lever une exception si, pour une raison ou une autre, softBodyDesc venait � �tre invalide avant ou apr�s l'ex�cution de cette fonction...

Les deux solutions possibles sont:
Ne rien faire du tout si softBodyDesc n'est pas valide en pr�condition
Lancer une exception si softBodyDesc avant et, pourquoi pas, une autre si softBodyDesc n'est plus valide apr�s...

Au final, la premi�re solution donnerait un code proche de

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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void Objets_Solides(void)
{
	NxSoftBodyDesc softBodyDesc;
        /* si ce n'est pas valide au départ, on ne fait rien :P */
	if(softBodyDesc.isValid())
        {
	    softBodyDesc.globalPose.t = NxVec3(0.0f, 3.0f, 0.0f);
	    softBodyDesc.particleRadius = 0.2f;
	    softBodyDesc.volumeStiffness = 0.5f;
	    softBodyDesc.stretchingStiffness = 1.0f;
	    softBodyDesc.friction = 1.0f;
	    softBodyDesc.attachmentResponseCoefficient = 0.1f;
	    softBodyDesc.solverIterations = 5;
            /* si softBodyDesc n'est plus valide, 
             */
            if(!softBodyDesc.isValid())
            {
                /* tout ce qu'il faut pour
                 * le remettre dans un état valide
                 * Mais est-ce utile, étant donné que c'est un objet
                 * propre à la fonction, qui ne sera pas renvoyé ??
                 */
            }
            ...
        }
}

et la deuxi�me pourrait prendre une forme proche de

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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void Objets_Solides(void)
{
	NxSoftBodyDesc softBodyDesc;
	if(!softBodyDesc.isValid())
            throw PreconditionInvalid();
        /* si on arrive ici, c'est que softBodyDesc était valide */
	softBodyDesc.globalPose.t = NxVec3(0.0f, 3.0f, 0.0f);
	softBodyDesc.particleRadius = 0.2f;
	softBodyDesc.volumeStiffness = 0.5f;
	softBodyDesc.stretchingStiffness = 1.0f;
	softBodyDesc.friction = 1.0f;
	softBodyDesc.attachmentResponseCoefficient = 0.1f;
	softBodyDesc.solverIterations = 5;
        try
        {
            if(! softBodyDesc.isValid())
                throw PostConditionInvalid();
        }
        catch(PostConditionInvalid &e)
        {
             /* tout ce qu'il faut pour remettre softBodyDesc dans un état 
              * valide
              */
             /* on lève une exception disant qu'on n'a pas modifié l'objet */
             throw SolidObjectNotDone();
 
        }
 
...
}

[MaTtaW]

J'ai regard� ce qui merdait avec mon "softBodyMesh", j'ai donc repris mon pas � pas � partir de l�:


-> NxSoftBodyDesc softBodyDesc;
bool BodyRet2 = softBodyDesc.isValid();


Donc "NxSoftBodyDesc softBodyDesc;" me fait rentrer l�:

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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    NX_INLINE NxSoftBodyDesc::NxSoftBodyDesc()
    {
	    setToDefault();
    }

Et "setToDefault();" me fait arrviver l�:

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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NX_INLINE void NxSoftBodyDesc::setToDefault()
    {
	softBodyMesh = NULL;
	globalPose.id();
	particleRadius = 0.1f;
	density = 1.0f;
    ...
   }

Donc comme on peut le voir "softBodyMesh" est bien mis � NULL et donc je ne peux pas avoir:
if(!softBodyMesh) return false;

En fait, �a me donne c�:



et ��:




Pour moi, tout le probl�me vient de l� mais je ne sais pas comment le r�soudre.

Y-a-t-il qqn qui puisse m'aider?

[koala01]

J'ai regard� ce qui merdait avec mon "softBodyMesh", j'ai donc repris mon pas � pas � partir de l�:


-> NxSoftBodyDesc softBodyDesc;
bool BodyRet2 = softBodyDesc.isValid();


Donc "NxSoftBodyDesc softBodyDesc;" me fait rentrer l�:

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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    NX_INLINE NxSoftBodyDesc::NxSoftBodyDesc()
    {
	    setToDefault();
    }

Et "setToDefault();" me fait arrviver l�:

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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NX_INLINE void NxSoftBodyDesc::setToDefault()
    {
	softBodyMesh = NULL;
	globalPose.id();
	particleRadius = 0.1f;
	density = 1.0f;
    ...
   }

Donc comme on peut le voir "softBodyMesh" est bien mis � NULL et donc je ne peux pas avoir:
if(!softBodyMesh) return false;

Si, justement, un pointeur NULL est �valu� � false...

Autrement dit, if(!softBodyMesh) sera �valu� � vrai si softBodyMesh est nul, ce qui provoque le renvoi de false parce que !false == true

Ce code correspond en fait �

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

if(softBodyMesh==NULL) return false;

[EDIT]Moralit�, soit tu dois d�clarer ta variable de type NxSoftBodyDesc en utilisant un autre constructeur (qui prend un argument qu'il te faut d�terminer), soit, apr�s avoir d�clar� ta variable, mais avant de tester la validit�, tu dois veiller � appeler une fonction d'intialisation...

Quoi qu'il en soit, j'ai l'impression qu'il te manquera la variable qui te permettra d'initialiser softBodyMesh dans ta fonction

[MaTtaW]

Ok, (!softBodyMesh) doit me retourner vrai, pour cela softBodyMesh doit �tre NULL.

Mais en passant par la fonction "setToDefault()", il est bien pass� NULL. Non?

EDIT:

Ah non, attend, justement, Il est mis � NULL par d�faut mais ne doit pas �tre NULL pour que "isValid" renvoir True !

EDIT:

Mais dans ce cas, par rapport � mes imprime-�crans, j'en conclue quoi?

[koala01]

Soyons clair, le code

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

if(!softBodyMesh) return false;

correspond �

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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if(softBodyMesh ==NULL)
{
    return false;
}
else
{
    /* ne fait rien */
}

Donc, pour que isValid() puisse finir par renvoyer true, il faut... qu'il passe par la partie else du test (celle qui ne fait rien)...

Et, pour que cela arrive, il faut... que softBodyMesh repr�sente une adresse valide.

C'est ce qui me fait dire qu'il faut pouvoir donner quelque chose � la classe NxSoftBodyDesc pour qu'elle puisse initialiser correctement ce pointeur.

Cela est susceptible de se faire de deux mani�res:

• Soit par un mutateur sur softBodyMesh (du genre de setSoftBodyMesh(un truc du type ad�quat) )
• Soit en invoquant un autre constructeur que le constructeur par d�faut.
  
  V�rifie donc les autres constructeurs pour voir si tu n'a pas, justement, un constructeur qui prendrait:
  
  • Soit une variable du type ad�quat pour g�n�rer softBodyMesh
  • Soit une variable du type ad�quat pour g�n�rer softBodyMesh, un NxVec3, 5 r�els et 1 entier... (pour ce que j'ai pu d�terminer au d�part de ton code )

[MaTtaW]

Ok je vais zieuter tout �a pour voir exactement quoi faire et tiens au courant.

Merci bcp pour le coup de main.

[MaTtaW]

Salut,

j'ai r�ussi � r�soudre mon probl�me � l'aide de tes conseils.


Comme tu disais, le bool�en retourne false parceque SoftBodyMesh est NULL, donc ne contient pas d'adresse valide. Il faut donc regard� comment il est cr��, par quelle fonction.


En regardant les diff�rentes formes de d�claration de "softBodyMesh", je vois que dans le fichier MySoftBody.cpp, � la fonction "bool MySoftBody::cookMesh(NxSoftBodyMeshDesc& desc)", il y a la ligne:

mSoftBodyMesh = mScene->getPhysicsSDK().createSoftBodyMesh(rb);

qui utilise la fonction "createSoftBodyMesh".


J'ai donc compar� mon fichier MySoftBody.cpp avec celui utilis� par le programme test qui marche, et je vois que dans la fonction:

"void MySoftBody::init(NxScene *scene, NxSoftBodyDesc &desc, NxSoftBodyMeshDesc &meshDesc, ObjMesh *surfaceMesh)"

l� o� il y a la ligne "mSoftBody = scene->createSoftBody(desc);", n'apparait pas ou a �t� effac�:

if(meshDesc.isValid())
{
NxInitCooking();
cookMesh(meshDesc);
NxCloseCooking();
}


C'est notamment grace � "cookMesh(meshDesc);" qu'est cr�� "softBodyMesh".

En cr�ant "softBodyMesh", on lui donne une adresse valide, il n'est donc plus NULL.

A partir de l�, la fonction "isValid()" peut retourner true.
On peut ainsi faire l'initialisation et donc la cr�ation du SoftBody.


Donc probl�me r�gl�, je peux continuer mon boulot.

Merci pour tout.