Implementer l'A* en c++

**juloss** · 14/05/2008, 17h04

Bomjour, je suis entrain de faire un programme qui cherche le chemin le plus court entre deux points.
Ces deux points sont sur une carte (tableau d'entier [20][20]).
J'ai implementer un algorithme qui ne marche pas...

Je ne suis pas tr�s fort en IA, donc si quelqu'un connait un peu l'A*, est ce qu'il serait possible qu'il m'explique. Merci.

Voici mon code :

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <deque>
 
 
using namespace std;
 
int MAP[20][20]={ {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, //1
                  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, //2
                  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, //3
                  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, //4
                  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, //5
                  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, //6
                  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, //7
                  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, //8
                  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, //9
                  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, //10
                  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, //11
                  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, //12
                  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, //13
                  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, //14
                  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, //15
                  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, //16
                  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},//17
                  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, //18
                  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, //19
                  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0} };//20
 
// Ce tableau represente la carte
 
class Case
{
public:
int x,y;
double Cout;
double Cout_Depart;
double Poids;
Case *parent;
 
  Case (int X, int Y, int COUT) //
  {                                     //
  x=X;                                 // Construsteur
  y=Y;                                //
  Cout=COUT;                     //
  }
 
  Case (const Case &A) 
  {
  x=A.x;
  y=A.y;
  Cout=A.Cout;
  parent=NULL;
  }
 
  void Calcul(const Case A,const Case B)
       {
       Cout= (A.x-x)*(A.x-x)+(A.y-y)*(A.y-y); 
       Cout_Depart= (B.x-x)*(B.x-x)+(B.y-y)*(B.y-y);  
       Poids = Cout_Depart+Cout;
       }
 
 double Calcul_G(const Case B)
       {
       return (B.x-x)*(B.x-x)+(B.y-y)*(B.y-y);  
       } 
 
 void Parent(Case &A)
      {
      parent=&A;
      }
  void Af()
 {
 MAP[x][y]==9;
 parent->Af(); 
 }
 
 
 
Case & operator=( const Case &a ) { x = a.x; y = a.y; Poids = a.Poids; return (*this);} 
bool operator<( const Case &a ) { return (Poids < a.Poids); } 
bool operator==( const Case &a ) { return ( a.x == x && a.y == y ); } 
};
 
 
 
 
deque<Case> Open;
deque<Case> Closed;
// Liste ouverte et liste fermée.
 
 
 
 
void Affiche()
{
Closed[0].Af();
}
 
 
 
 
 
 
int main(int argc, char *argv[])
{
int Xdep=100,Ydep=100,Xfin=100,Yfin=100;
bool C=true;
bool O=true;
int j=0;
 
// C et O servent à tester si une case est dans une des  
//deux listes.                
 
for(int i=0; i < 20 ; ++i)// POur afficher la carte.
{ 
   for(int j=0; j < 20 ; ++j)
    cout <<MAP[i][j];
 
cout <<endl;
}
cout <<endl
     <<"Entrer les coordonnees du points de depart (x,y,)"
     <<endl
     <<"puis les coordonnees du points d'arriver (x',y')"   
    <<endl;
 
 
while (Xdep >=20 || Xdep <0 || Xfin >=20 || Xfin <0) 
{
cin  >>Xdep>>Ydep>>Xfin>>Yfin;
}
//Teste la validité des coordonnées.
 
Case depart(Xdep,Ydep,100);
Case Arrive(Xfin,Yfin,0);
Case Test_Poids(0,0,0);
Case Test_Cardinaux(0,0,0);
// on creé 4 case :
//    celles de départ et d'arriver,
//    deux cases temporaire pour le calcul des poids.
 
 
Open.push_front( depart );
 
 
while(!Open.empty())
{
 
   for(int i=0;i <=Open.size() ; i++)
    if( Open[i] < Test_Poids)
      Test_Poids=Open[i];
// On cherche la case avec le cout le plus faible.
 
Closed.push_front(Test_Poids);
// On l'ajoute a la liste fermée
 
 
if(Closed[0]==Arrive)
{
Affiche();
break;
} 
// Si on est arrrivé.
 
C=true;
O=true;
 
// Case x+1 
Test_Cardinaux.x=Test_Poids.x+1;
Test_Cardinaux.y=Test_Poids.y;
 
  if(MAP[Test_Cardinaux.x][Test_Cardinaux.y]==0)
   {   
       for(int i=0;i <=Closed.size() ; i++)
         if(Test_Cardinaux==Closed[i])
            C=false;
 
       for( j=0;j <=Open.size() ; j++)
         if(Test_Cardinaux==Open[j])
           O=false;
 
      if(C && !O)
      {
      Test_Cardinaux.Calcul(Arrive, depart);
      Test_Cardinaux.Parent(Test_Poids);
      Open.push_front(Test_Cardinaux);
      }
      else if(O && C)
       if(Test_Cardinaux.Cout_Depart > Test_Cardinaux.Calcul_G(depart))
        {
        Test_Cardinaux.Cout_Depart=Test_Cardinaux.Calcul_G(depart);
        Test_Cardinaux.Parent(Test_Poids);
        Test_Cardinaux.Calcul(Arrive, depart); 
       Open[j]=Test_Cardinaux;
        }  
   }
 
C=true;
O=true;
 
// Case x-1 
Test_Cardinaux.x=Test_Poids.x-1;
Test_Cardinaux.y=Test_Poids.y;
 
  if(MAP[Test_Cardinaux.x][Test_Cardinaux.y]==0)
   {   
       for(int i=0;i <=Closed.size() ; i++)
         if(Test_Cardinaux==Closed[i])
            C=false;
 
       for( j=0;j <=Open.size() ; j++)
         if(Test_Cardinaux==Open[j])
           O=false;
 
      if(C && !O)
      {
      Test_Cardinaux.Calcul(Arrive, depart);
      Test_Cardinaux.Parent(Test_Poids);
      Open.push_front(Test_Cardinaux);
      }
      else if(O && C)
       if(Test_Cardinaux.Cout_Depart > Test_Cardinaux.Calcul_G(depart))
        {
        Test_Cardinaux.Cout_Depart=Test_Cardinaux.Calcul_G(depart);
        Test_Cardinaux.Parent(Test_Poids);
        Test_Cardinaux.Calcul(Arrive, depart); 
       Open[j]=Test_Cardinaux;
        }  
   } 
 
C=true;
O=true;
 
// Case y+1 
Test_Cardinaux.x=Test_Poids.x;
Test_Cardinaux.y=Test_Poids.y+1;
 
  if(MAP[Test_Cardinaux.x][Test_Cardinaux.y]==0)
   {   
       for(int i=0;i <=Closed.size() ; i++)
         if(Test_Cardinaux==Closed[i])
            C=false;
 
       for( j=0;j <=Open.size() ; ++j)
         if(Test_Cardinaux==Open[j])
           O=false;
 
      if(C && !O)
      {
      Test_Cardinaux.Calcul(Arrive, depart);
      Test_Cardinaux.Parent(Test_Poids);
      Open.push_front(Test_Cardinaux);
      }
      else if(O && C)
       if(Test_Cardinaux.Cout_Depart > Test_Cardinaux.Calcul_G(depart))
        {
        Test_Cardinaux.Cout_Depart=Test_Cardinaux.Calcul_G(depart);
        Test_Cardinaux.Parent(Test_Poids);
        Test_Cardinaux.Calcul(Arrive, depart); 
       Open[j]=Test_Cardinaux;
        }  
   }
 
C=true;
O=true;
 
// Case y-1 
Test_Cardinaux.x=Test_Poids.x;
Test_Cardinaux.y=Test_Poids.y-1;
 
  if(MAP[Test_Cardinaux.x][Test_Cardinaux.y]==0)
   {   
       for(int i=0;i <=Closed.size() ; i++)
         if(Test_Cardinaux==Closed[i])
            C=false;
 
       for( j=0;j <=Open.size() ; ++j)
         if(Test_Cardinaux==Open[j])
           O=false;
 
      if(C && !O)
      {
      Test_Cardinaux.Calcul(Arrive, depart);
      Test_Cardinaux.Parent(Test_Poids);
      Open.push_front(Test_Cardinaux);
      }
      else if(O && C)
       if(Test_Cardinaux.Cout_Depart > Test_Cardinaux.Calcul_G(depart))
        {
        Test_Cardinaux.Cout_Depart=Test_Cardinaux.Calcul_G(depart);
        Test_Cardinaux.Parent(Test_Poids);
        Test_Cardinaux.Calcul(Arrive, depart); 
       Open[j]=Test_Cardinaux;
        }  
   }   
}
 
for(int i=0; i < 20 ; ++i)
{ 
   for(int j=0; j < 20 ; ++j)
    cout <<MAP[i][j];
 
cout <<endl;
}
 
    system("PAUSE");
    return EXIT_SUCCESS;
}

**Davidbrcz** · 14/05/2008, 17h45

Pas d'erreur donn� , pas le moindre commentaire.
On peut faire quoi l� ?
A part dire :

Tient un code de 3Km de long !

**Feriaman** · 14/05/2008, 17h48

Envoy� par juloss

Bomjour, je suis entrain de faire un programme qui cherche le chemin le plus court entre deux points.

Salut,

c'est assez amusant l'Astar et j'aurais vraiment bien aim� te r�pondre.

peux-tu clarifier ton code en :
- le divisant en fonctions que tu prendras soin de nommer de fa�on intelligible.
- s�parant les d�clarations (.h) des impl�mentations (.cpp), ce qui te permettra de ne pas coder toute l'impl�mentation sur une m�me ligne, en rendant ainsi ton code encore plus clair.
- uniformisant les indentations
- adoptant une attitude syst�matique pour les noms de tes variables, voir en en renommant certaines COUT devrait par exemple s'appeler NewCout ou quelque chose comme �a.
- ajoutant des commentaires

et aussi corriger quelques petites erreurs comme :
- remplacer les "const Case" par des "const Case&"
- v�rifier que tes pointeurs ne sont pas nulls avant de les utiliser (parent)

Comme �a, je pourrais lire ton code et te dire ce que j'en pense

**Alp** · 14/05/2008, 18h03

Bonjour,

Une petite recherche de ta part n'aurait pas �t� de trop

http://khayyam.developpez.com/articles/algo/astar/

**Feriaman** · 14/05/2008, 18h28

Envoy� par Alp

Bonjour,
Une petite recherche de ta part n'aurait pas �t� de trop

http://khayyam.developpez.com/articles/algo/astar/

Je pense qu'il a cherch� et qu'il essaie de la recoder � sa sauce. C'est comme cela que l'on apprend n'est-ce pas ? En tout cas, je trouve que la d�marche se justifie :
- lire la th�orie
- coder � sa sauce
- lire les solutions propos�es par d'autres.
Voil� qui ne peut qu'�tre b�n�fique � tous.

C'est un processus d'apprentissage qui ma parait assez sain. Si on peut �tre utile et lui donner des pistes pour apprendre, profitons-en.

Implementer l'A* en c++

C++

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