Bonjour a tous,

J'ai un projet dans lequel je dois faire la commande d'un bras robotis� � l'aide d'un DSP, le signal de commande viendra principalement d'un souris connect� � un PC.
Le probl�me c'est que je suis �lectronicien � la base et je cherche un code en C/C++ ou mm JAVA qui me permet de faire cette acquisition et l'envoi des SOMMES(X,Y) vers le RS232 (PORT S�rie).