Bonjour � tous!

Je me pr�sente rapidement ainsi que le projet sur lequel je travaille.
Je suis �tudiant et je travaille actuellement sur le pilotage d'un robot via une Nintendo DS. Le but du jeu est d'utiliser des interfaces innovantes pour agir sur un syst�me. Le syst�me �tant un robot (Pekee de chez WanyRobotics).
Voil� pour le background

Autant le developpement sur la console se passe bien (utilisation de devkitpro et de la librairie PALib, code en C/C++, compilation avec un makefile), autant j'ai du mal avec le robot.
Le robot peut etre pilot� avec un programme sous linux dont j'ai le code source complet (utilise �galement un makefile).

Je souhaite utiliser le code linux pour le porter sur la DS.

Quand je compile mon programme avec seulement un
Code : S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part
#include "lib-pekee/libRobot/WRobotPekee.h" //inclusion des librairies du robot
tout ce passe bien.

Mais d�s que je veux utiliser la librairie en d�clarant un objet d�fini dedans, par exemple
Code : S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part
WRobotPekee pekee = WRobotPekee();   //Déclaration d'un objet Pekee
J'obtiens une erreur � la compilation, plutot au linkage m�me.
Code : S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part
1
2
d:/devkitPro/PA_Pekee/Main-boutons-cible-formes-spatiale/source/main.cpp:39: undefined reference to `WRobotPekee::WRobotPekee()'
d:/devkitPro/PA_Pekee/Main-boutons-cible-formes-spatiale/source/main.cpp:183: undefined reference to `WRobotPekee::~WRobotPekee()'
On m'a dit qu'il fallait que je "cree une librairie statique (.a)" pour l'int�grer dans le makefile du programme DS. Seulement je ne trouve pas comment creer ce genre de libairie, je n'y connais rien en makefile (enfin si, maintenant avec google j'ai appris des choses). Sachant que mon compilateur pour DS fait du code pour arm.

Voila le makefile du projet DS :
http://ftpbobby.free.fr/Temp/Makefile%20ds.txt
Voila le makefile du programme linux du robot :
http://ftpbobby.free.fr/Temp/Makefile%20pekee.txt

Le sujet est peut etre complexe, mais je gal�re la dessus depuis 3 mois, je peux donner plus de d�tails �videmment si besoin.

Je vous remercie d'avance