Discussion :

[zais_ethael]

Salut � tous.
Je recherche un langage de scripting qui puisse facilement �tre embarqu� dans une applic C++ ou C (comme le Lua), si possible open-source et gratuit, et qui puisse �tre utilis� dans un contexte temps r�el.
Pourquoi? Mon �cole participe au concours Eurobot, le prof voudrait qu'une des parties du programme dictant les actions du robot puisse �tre plus flexible, qu'il ne soit pas n�cessaire de recompiler syst�matiquement. Je ne saurais pas encore dire si le temps r�el est � 100% n�cessaire, mais je me dis que logiquement, c'est le cas typique ou on en utilisera.
Pour r�sumer il faudrait un langage de scripting sans garbage collector (c'est � ma connaissance la seule caract�ristique qui rendre un langage incompatible avec le temps r�el).
Merci � ceux qui me r�pondront.

[Alp]

Tu as Boost.Python et lualib qui te permettent d'int�ragir respectivement avec Python et Lua dans du code C++. Je te conseille de regarder leur documentation respective pour te faire un avis.

[zais_ethael]

Sans rire, comme si je ne connaissais pas , je le marque m�me dans mon post.
Merci quand m�me pour la r�ponse, mais en lisant jusqu'au bout c'est bien aussi.

[JolyLoic]

Si j'ai bien compris le probl�me, le besoin de flexibilit� vient pour la partie "intelligence" du robot, pas pour la partie "contr�le". J'ai l'impression que quel que soit le langage utilis�, on arrivera assez vite sur les algorithmes mis en oeuvre � des incompatibilit�s avec un temps r�el pur.

Donc, plut�t qu'un langage de script temps r�el, je m'orienterai plus vers une architecture qui puisse bien s�parer les diff�rents niveaux de contr�le, et n'imposerait pas de contraintes temps r�el strictes au niveau le plus haut.

[Alp]

Sans rire, comme si je ne connaissais pas , je le marque m�me dans mon post.
Merci quand m�me pour la r�ponse, mais en lisant jusqu'au bout c'est bien aussi.

Tu ne parles que de Lua dans ton post. Bref.

Quelles sont les possibilit�s que tu as d�j� envisag�es ?
Lesquelles as-tu d�finitivement �cart� et pourquoi ?

[zais_ethael]

Bon, en r�alit� le projet est assez abstrait pour le moment, en gros il y a du code auquel je n'ai pas acc�s parceque l'�quipe de conception n'est pas encore d�cid�e et tout ce que je sais c'est que cette partie pose un probl�me de flexibilit�. Pour le moment, je fais le tour des possibilit�s avec le peu que je sais, histoire d'avoir un peu de r�pondant devant le prof.
Alors, qu'ai je pu envisager?
- Une archi qui s�parerait cette partie du reste du code, voir un syst�me � plugin. Mouais, pas vraiment r�volutionnaire sur le gain de temps � la compilation, c'est quand m�me plus simple un b�te fichier de script � changer tant que les perfs pures ne sont pas un gros probl�me (je ne pense pas que ce soit le cas).
- Un langage de scripting lambda (le Lua, plus parceque son utilisation semble fort simple qu'autre chose, de toutes fa�ons un langage imp�ratif ou un autre...), c'est la solution facile et il est fort peu sur que son garbage collector et la l�g�re impr�cision qu'il est susceptible d'engendrer pose un r�el probl�me.
N�anmoins, je sens qu'en avan�ant cette id�e on pourrait me le reprocher pour le bon motif bien connu dans le profession "les langages � garbage collector sont inutilisables sur un os temps r�el" et "les robots faut que ce soit en temps r�el". Voila pourquoi je cherche un langage de scripting un peu sp�cialis� - ou tout du moins qui pourrait servir dans ce but -.
En cherchant sur le net, on ne peut pas dire que je trouve grand chose, � part peut-�tre le Erlang (langage fonctionnel), r�put� pouvant servir dans les applics real time. L'ennui c'est que, bien qu'il soit interpr�t�, il semble �tre plus une plateforme de d�veloppement compl�te qu'un petit langage g�n�raliste embarquable dans une applic, ce n'est donc pas vraiment ce que je recherche.
Comme je le dis, le langage en question importe peu tant qu'on garde la facilit� d'utilisation d'un script, mais il serait appr�ciable pour �viter tout probl�me (plus hi�rarchique que technique) d'avoir un beau logo "realtime certified" tatou� sur le bidule.

[screetch]

http://squirrel-lang.org/