Discussion :

[leoleo34]

bonjour � tous/es,
je viens de m'inscrire sur ce forum et d�butant en informatique !
Pour un projet je doit r�cup�rer des trames d'information en UDP, on trouve pas mal de choses un peut partout sur le net.
J' ai donc �crit ce programme sens� r�cup�rer les trames envoyer par ma machines distante :

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#define INVALID_SOCKET -1   // def de la valeur de defaut qu une fonction peut me renvoyer // pour la comparaison
#define SOCKET_ERROR -1
#define closesocket(s) close(s)
typedef int SOCKET;
typedef struct sockaddr_in SOCKADDR_IN;
typedef struct sockaddr SOCKADDR;
 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define PORT 6008
 
 
int main(void)
{
    SOCKET sock;   //nom de ma socket
    SOCKADDR_IN sin;  // adresse ip
    SOCKET csock;    
    SOCKADDR_IN csin;
    char buffer[360] = "";
    socklen_t recsize = sizeof(csin);
    int sock_err;
    sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
 
 
        if(sock != INVALID_SOCKET)
        {
            printf("La socket %d est maintenant ouverte en mode UDP \n", sock);
 
            // Configuration 
            //sin.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  
            sin.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.4");
            sin.sin_family         = AF_INET;             // Protocole(TCP/IP)
            sin.sin_port           = htons(PORT);         // Listage du port 
 
            sock_err = bind(sock, (SOCKADDR*)&sin, sizeof(sin));
            printf("Etat bind %d \n",sock_err);
 
 
            // Si la socket fonctionne
            if(sock_err != SOCKET_ERROR)
            {
                printf("je suis la \n");
                int nb_octet = recv(sock, buffer,sizeof(buffer)-1, 0);
                printf("Recu2 : %s\n", buffer);
 
 
                printf ("%d octets reçus de %s\n", nb_octet,inet_ntoa(sin.sin_addr));
                for (int i=0;i<nb_octet;i++)
                {
                    printf ("%c",buffer[i]);
                }
            }
 
 
            /* Fermeture de la socket */
            printf("Fermeture de la socket...\n");
            closesocket(sock);
            printf("Fermeture du serveur terminee\n");
        }
 
 
}

Mais quand j�ex�cute ce programme celui-ci rester bloqu� sur le recv , je pense alors que ma machine n'envoie pas de caract�re de fin de trames correspondant a la m�thode Socket ou que mon buffer est mal configur�.
Ma machine distante envoie des trames toutes les 4ms non stop et je ne peut pas modifier la syntaxe �mise, voici �a forme:

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

ø´j´vâàäD®üEr©zÀ¨À¨zÏx^Ǻ<Rob Type="FANUC"><M_X>1301.135</M_X><M_Y>565.989</M_Y><M_Z>670.154</M_Z><M_W>-173.529938</M_W><M_P>89.417473</M_P><M_R>-173.051483</M_R><F_X>1301.160</F_X><F_Y>565.990</F_Y><F_Z>670.114</F_Z><F_W>-173.575760</F_W><F_P>89.415497</F_P><F_R>-173.097275</F_R><IPOStat>0</IPOStat><BMode>2</BMode><TRG>0</TRG><myRob>1</myRob><IPOC>64</IPOC></Rob>

Merci !

[Bousk]

Salut,

pourquoi bind une adresse sp�cifique et non any ? T'es s�r de ton adresse ?
Si tu es en UDP tu devrais utiliser recvfrom et non recv.
recv est bloquant par d�faut, si �a bloque c'est qu'il n'y a rien � recevoir.

Tout ton code est du C, fais-tu vraiment du C++ ou tu t'es tromp� de forum ?

Pour plus d'informations, tu trouveras un cours dans ma signature que je t'invite � lire.
https://bousk.developpez.com/cours/r...iers-pas/#LV-D

[leoleo34]

j'utilise une adresse sp�cifique car par la suite je vais devoir envoyer de l'UDP mais dans un autre syst�me avec une adresse diff�rente donc �a me paraissais logique, et c'est sur cette adresse et ce port que ma machine envoi mes trames
Ok j'essaie de ce pas!
et je me suis surement tromp� oui !
et oui j'ai suivit ce tuto ainsi que lui : http://sdz.tdct.org/sdz/les-sockets.html

[leoleo34]

voici ma modif mais toujours rien...

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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 // Si la socket fonctionne
            if(sock_err != SOCKET_ERROR)
            {
 
                socklen_t fromlen = sizeof(sin);
                printf("je suis la \n");
                int nb_octet = recvfrom(sock, buffer, 1500, 0, (SOCKADDR*)&sin, &fromlen);
                printf("Recu2 : %s\n", buffer);
 
 
                printf ("%d octets reçus de %s\n", nb_octet,inet_ntoa(sin.sin_addr));
                for (int i=0;i<nb_octet;i++)
                {
                    printf ("%c",buffer[i]);
                }
                printf ("\n");
            }