Discussion :

[Yanovic]

Bonjour � tous
J'ai installer opencv 3.2 et j'ai eu l�acc�s au programme facedetect.cpp
Si quelqu'un pouvait m'expliquer un peu comment fonctionne ce programme se serait super !!
Merci

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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#include "opencv2/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include <iostream>
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
static void help()
{
    cout << "\nThis program demonstrates the cascade recognizer. Now you can use Haar or LBP features.\n"
            "This classifier can recognize many kinds of rigid objects, once the appropriate classifier is trained.\n"
            "It's most known use is for faces.\n"
            "Usage:\n"
            "./facedetect [--cascade=<cascade_path> this is the primary trained classifier such as frontal face]\n"
               "   [--nested-cascade[=nested_cascade_path this an optional secondary classifier such as eyes]]\n"
               "   [--scale=<image scale greater or equal to 1, try 1.3 for example>]\n"
               "   [--try-flip]\n"
               "   [filename|camera_index]\n\n"
            "see facedetect.cmd for one call:\n"
            "./facedetect --cascade=\"../../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml\" --nested-cascade=\"../../data/haarcascades/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml\" --scale=1.3\n\n"
            "During execution:\n\tHit any key to quit.\n"
            "\tUsing OpenCV version " << CV_VERSION << "\n" << endl;
}
 
void detectAndDraw( Mat& img, CascadeClassifier& cascade,
                    CascadeClassifier& nestedCascade,
                    double scale, bool tryflip );
 
string cascadeName;
string nestedCascadeName;
 
int main( int argc, const char** argv )
{
    VideoCapture capture;
    Mat frame, image;
    string inputName;
    bool tryflip;
    CascadeClassifier cascade, nestedCascade;
    double scale;
 
    cv::CommandLineParser parser(argc, argv,
        "{help h||}"
        "{cascade|../../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml|}"
        "{nested-cascade|../../data/haarcascades/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml|}"
        "{scale|1|}{try-flip||}{@filename||}"
    );
    if (parser.has("help"))
    {
        help();
        return 0;
    }
    cascadeName = parser.get<string>("cascade");
    nestedCascadeName = parser.get<string>("nested-cascade");
    scale = parser.get<double>("scale");
    if (scale < 1)
        scale = 1;
    tryflip = parser.has("try-flip");
    inputName = parser.get<string>("@filename");
    if (!parser.check())
    {
        parser.printErrors();
        return 0;
    }
    if ( !nestedCascade.load( nestedCascadeName ) )
        cerr << "WARNING: Could not load classifier cascade for nested objects" << endl;
    if( !cascade.load( cascadeName ) )
    {
        cerr << "ERROR: Could not load classifier cascade" << endl;
        help();
        return -1;
    }
    if( inputName.empty() || (isdigit(inputName[0]) && inputName.size() == 1) )
    {
        int camera = inputName.empty() ? 0 : inputName[0] - '0';
        if(!capture.open(camera))
            cout << "Capture from camera #" <<  camera << " didn't work" << endl;
    }
    else if( inputName.size() )
    {
        image = imread( inputName, 1 );
        if( image.empty() )
        {
            if(!capture.open( inputName ))
                cout << "Could not read " << inputName << endl;
        }
    }
    else
    {
        image = imread( "../data/lena.jpg", 1 );
        if(image.empty()) cout << "Couldn't read ../data/lena.jpg" << endl;
    }
 
    if( capture.isOpened() )
    {
        cout << "Video capturing has been started ..." << endl;
 
        for(;;)
        {
            capture >> frame;
            if( frame.empty() )
                break;
 
            Mat frame1 = frame.clone();
            detectAndDraw( frame1, cascade, nestedCascade, scale, tryflip );
 
            char c = (char)waitKey(10);
            if( c == 27 || c == 'q' || c == 'Q' )
                break;
        }
    }
    else
    {
        cout << "Detecting face(s) in " << inputName << endl;
        if( !image.empty() )
        {
            detectAndDraw( image, cascade, nestedCascade, scale, tryflip );
            waitKey(0);
        }
        else if( !inputName.empty() )
        {
            /* assume it is a text file containing the
            list of the image filenames to be processed - one per line */
            FILE* f = fopen( inputName.c_str(), "rt" );
            if( f )
            {
                char buf[1000+1];
                while( fgets( buf, 1000, f ) )
                {
                    int len = (int)strlen(buf);
                    while( len > 0 && isspace(buf[len-1]) )
                        len--;
                    buf[len] = '\0';
                    cout << "file " << buf << endl;
                    image = imread( buf, 1 );
                    if( !image.empty() )
                    {
                        detectAndDraw( image, cascade, nestedCascade, scale, tryflip );
                        char c = (char)waitKey(0);
                        if( c == 27 || c == 'q' || c == 'Q' )
                            break;
                    }
                    else
                    {
                        cerr << "Aw snap, couldn't read image " << buf << endl;
                    }
                }
                fclose(f);
            }
        }
    }
 
    return 0;
}
 
void detectAndDraw( Mat& img, CascadeClassifier& cascade,
                    CascadeClassifier& nestedCascade,
                    double scale, bool tryflip )
{
    double t = 0;
    vector<Rect> faces, faces2;
    const static Scalar colors[] =
    {
        Scalar(255,0,0),
        Scalar(255,128,0),
        Scalar(255,255,0),
        Scalar(0,255,0),
        Scalar(0,128,255),
        Scalar(0,255,255),
        Scalar(0,0,255),
        Scalar(255,0,255)
    };
    Mat gray, smallImg;
 
    cvtColor( img, gray, COLOR_BGR2GRAY );
    double fx = 1 / scale;
    resize( gray, smallImg, Size(), fx, fx, INTER_LINEAR );
    equalizeHist( smallImg, smallImg );
 
    t = (double)getTickCount();
    cascade.detectMultiScale( smallImg, faces,
        1.1, 2, 0
        //|CASCADE_FIND_BIGGEST_OBJECT
        //|CASCADE_DO_ROUGH_SEARCH
        |CASCADE_SCALE_IMAGE,
        Size(30, 30) );
    if( tryflip )
    {
        flip(smallImg, smallImg, 1);
        cascade.detectMultiScale( smallImg, faces2,
                                 1.1, 2, 0
                                 //|CASCADE_FIND_BIGGEST_OBJECT
                                 //|CASCADE_DO_ROUGH_SEARCH
                                 |CASCADE_SCALE_IMAGE,
                                 Size(30, 30) );
        for( vector<Rect>::const_iterator r = faces2.begin(); r != faces2.end(); ++r )
        {
            faces.push_back(Rect(smallImg.cols - r->x - r->width, r->y, r->width, r->height));
        }
    }
    t = (double)getTickCount() - t;
    printf( "detection time = %g ms\n", t*1000/getTickFrequency());
    for ( size_t i = 0; i < faces.size(); i++ )
    {
        Rect r = faces[i];
        Mat smallImgROI;
        vector<Rect> nestedObjects;
        Point center;
        Scalar color = colors[i%8];
        int radius;
 
        double aspect_ratio = (double)r.width/r.height;
        if( 0.75 < aspect_ratio && aspect_ratio < 1.3 )
        {
            center.x = cvRound((r.x + r.width*0.5)*scale);
            center.y = cvRound((r.y + r.height*0.5)*scale);
            radius = cvRound((r.width + r.height)*0.25*scale);
            circle( img, center, radius, color, 3, 8, 0 );
        }
        else
            rectangle( img, cvPoint(cvRound(r.x*scale), cvRound(r.y*scale)),
                       cvPoint(cvRound((r.x + r.width-1)*scale), cvRound((r.y + r.height-1)*scale)),
                       color, 3, 8, 0);
        if( nestedCascade.empty() )
            continue;
        smallImgROI = smallImg( r );
        nestedCascade.detectMultiScale( smallImgROI, nestedObjects,
            1.1, 2, 0
            //|CASCADE_FIND_BIGGEST_OBJECT
            //|CASCADE_DO_ROUGH_SEARCH
            //|CASCADE_DO_CANNY_PRUNING
            |CASCADE_SCALE_IMAGE,
            Size(30, 30) );
        for ( size_t j = 0; j < nestedObjects.size(); j++ )
        {
            Rect nr = nestedObjects[j];
            center.x = cvRound((r.x + nr.x + nr.width*0.5)*scale);
            center.y = cvRound((r.y + nr.y + nr.height*0.5)*scale);
            radius = cvRound((nr.width + nr.height)*0.25*scale);
            circle( img, center, radius, color, 3, 8, 0 );
        }
    }
    imshow( "result", img );
}

[koala01]

Salut, et bienvenue sur le forum.

Soyons clairs et pr�cis, pour commencer, si tu le veux bien (c'est une qualit� indispensable en d�veloppement de mani�re g�n�rale, en d�veloppement informatique en particulier): ce que tu nous montre n'est pas un programme, c'est un code (�crit en C++) destin� � �tre compil� afin d'obtenir un programme.

Une fois que cette distinction est faite, ben, tout est � peu pr�s dit : la premi�re chose � faire est... de compiler ce code de mani�re � pouvoir disposer du programme qu'il d�crit

Pour ce faire, il faut utiliser un compilateur (qui, en plus, soit pr�vu pour travailler sur du code C++); un outil qui va analyser le code et le traduire en une succession d'instructions qui pourront �tre comprises par "quelque chose d'aussi b�te qu'un ordinateur". Il en existe un grand nombre, et tous ont leurs petites particularit�, mais, en gros, si ton compilateur s'appelle CC, il faudra lancer une instruction en "ligne de commande" qui ressemblera � quelque chose comme

Code BASH :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

~ CC facedetect.cpp #ajouter ici les options de compilation "qui vont bien"

Je serais bien volontiers plus pr�cis sur cette commande, mais il faudrait que je sache quel compilateur tu comptes utiliser pour pouvoir l'�tre.

Ceci dit, je sais que ce n'est pas ton code, mais je ne peux m'emp�cher de te mettre en garde : cet exemple est tr�s loin de refl�ter ce qu'il faudrait normalement faire:

1. les directives using namespace /* un nom d'espace de noms */; que l'on trouve � la ligne 7 et � la ligne 8 sont des directives qui ont �t� mises en place, au tout d�but de la normalisation du langage, pour permettre aux code qui avaient �t� �crit avant cette normalisation de continuer � compiler malgr� les changements apport�s par la normalisation. Elles ne devraient jamais �tre utilis�es dans un code "suffisamment r�cent" que pour avoir �t� �crit apr�s les premi�res normalisation (ce qui est, en th�orie, le cas de ce code)
2. les lignes 31 et 32 d�clarent ce que l'on appelle des variables globales, or, les variables C'EST MAL
3. la fonction main(), qui va de la ligne 34 � la ligne 155 contient beaucoup trop de lignes, ce qui est g�n�ralement le sympt�me du fait que la fonction a trop de responsabilit�. Id�alement, une fonction ne devrait pas contenir plus d'une vingtaine, voir (selon de vieilles normes) plus d'une cinquantaine de lignes, m�me si ces limites sont "flexibles" (et ne devraient jamais �tre prises de mani�re trop rigides)
4. la fonction main m�lange all�grement du code C, du code C++, ce qui est g�n�ralement consid�r� comme "de bonnes habitudes" en C et ce qui est g�n�ralement consid�r� comme "de bonnes habitudes en C++" (note que les "bonnes habitudes du C" sont g�n�ralement tr�s mauvaises en C++) ce qui est g�n�ralement tr�s dangereux pour toute une s�rie de raisons.
5. le simple fait que l'autre fonction du programme s'appelle "detectAndDraw" (d�tecter et tracer) me fait craindre qu'elle s'occupe de deux choses distinctes, � savoir : d�tecter les visage et les tracer. Il existe en effet un principe connu sous le nom de SRP (Single Responsability Principle ou, si tu pr�f�res en francais : principe de la responsabilit� unique) qui nous dit que chaque variable, chaque fonction, chaque structure de donn�e ne devrait s'occuper que d'une seule et unique chose, pour que nous puissions nous assurer qu'elle s'en occupe correctement... Cette fonction ne respecte visiblement pas ce principe essentiel
6. Il y a peut �tre d'autres erreurs, je n'ai pas lu le code avec assez d'attention pour m'en assurer

[zobal]

Compl�tement d'accord. Pourquoi ne pas leur soumettre un pull request ? Je l'ai moi-m�me d�j� fait et ils sont tr�s r�ceptifs.
https://github.com/opencv/opencv/blo...facedetect.cpp

[Yanovic]

Merci de votre aide
Cette fonction d�tecte le visage et les yeux et trace des cercles (un autour du visage et deux autres autour des yeux)
Le probl�mes que je rencontre ici est que la cam�ra a un retard par rapport a ce qui est film� (quand je bouge par exemple, la Cam d�tecte sa apr�s 2 sec donc c'est pas vraiment du real time) du coup je ne sais pas est ce que c'est les performances de mon pc qui sont faibles ou bien autre chose.
Merci