Discussion :

[4r19415]

bonjour
Je fais du c++ depuis d�j� un moment je suis tomb� sur un os pour un projet (un drone autonome):
quand je communique avec mon module wifi, je n'ai pas besoin de paralyser tout le programme pour attendre sa r�ponse

donc dans ma fonction de mise_a_jour, j'envoie un message et je repart dans la boucle stabiliser mon drone

mais, quand je re�ois la r�ponse, il faut que je reprenne l� ou je me suis arr�t� dans mise_a_jour.... �a ressemble beaucoup � un GOTO !!!

mais on m'a toujours dit de ne jamais utiliser de goto pour des raisons �videntes, auriez vous une solution pour les remplacer ?

ps1 : mon programme doit �tre tr�s rapide, je suis sur un ARM donc pas de switch avec un case pas ligne...
ps2 : ce code n'est clairement pas fonctionnel, c'est juste pour vous donner une id�e du probl�me, il faut que je revoie le type de emplacement_actuel

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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void loop() 
{
  //plein d'instructions
 
  wifi.loop();
}
 
class wifi
{
  public:
    void loop();
 
  private:
    void reception();
    void mise_a_jours();
    String emplacement_actuel;
};
 
void wifi::loop();
{
  if (attente de réponse ) reception();
 
  else mise_a_jours();
}
 
void wifi::reception()
{
  if( la réponse n'est pas arrivée )
  {
    return(0);
  }
  else
  {
    goto(emplacement_actuel);
  }
}
 
void wifi::mise_a_jours()
{
  emplacement_actuel = "flag1:"
  write_serie("hey");
  return
  flag1:
  emplacement_actuel = "flag2:"
  write_serie("ho");
  return
  flag2:
  emplacement_actuel = "flag3:"
  write_serie("hey");
  return
  flag3:
}

Vous pouvez ragez sur le goto mais si vous avez mieux, je prend !

[ternel]

Et pourtant, switch serait le plus efficace.
Il faut bien r�aliser que switch, break, continue, et m�me l'accolade fermante d'une boucle, sont compil�s par un goto.

Le probl�me principal d'un goto, c'est qu'on peut faire n'importe quoi avec, et que c'est vraiment difficile de s'en apercevoir.

Utilise une enum plutot que des strings.
tu pourrais avoir des pointeurs de fonctions membres.

D'une mani�re g�n�rale, la performance s'am�liore apr�s mesure, jamais avant.

[Bousk]

Et �a marche �a ?!?
Parce que goto, il attend un label, et �a n'a strictement rien � voir avec une string. Donc ton code, j'ai surtout bien envie de dire qu'il ne marche pas du tout.
Ce que tu veux faire c'est une b�te machine � �tat, un enum, un switch, chaque case est un �tat.
Quant � la rapidite.. un switch case c'est (le plus souvent?) une table et un jump, donc instant, la comparaison de string par contre..

[koala01]

Salut,

Je code depuis ... oufff, un s�rieux bail maintenant, dans diff�rents langages de programmation, m�me si je me suis peu � peu sp�cialis� en C++ et je peux t'assurer que je n'ai jamais �t� dans une situation dans laquelle le recours � un goto pouvait s'av�rer n�cessaire.

Je suis donc tout � fait de l'avis de mes coll�gues : une �num�ration et un swich... case semble beaucoup plus adapt�, et sera -- quoi qu'il en soit -- toujours plus s�curisant qu'un goto qui risque de transformer ton code en un immonde plat de spagettis (et qui, de plus, risque de te faire faire n'importe quoi).

[4r19415]

Merci beaucoup

Zut, je pensait avoir trouv� le 1% o� le goto �tait appropri� ...

merci de vos r�ponse rapide, je pense que je vais utiliser un enum avec toutes mes fonctions (en pointeurs) et avancer en incr�mentant l'indice, vous en pensez quoi ?
Mais ca risque de prendre pas mal de place m�moire et beaucoup de temps d�appel de fonctions non ?

[JolyLoic]

bonjour
donc dans ma fonction de mise_a_jour, j'envoie un message et je repart dans la boucle stabiliser mon drone

mais, quand je re�ois la r�ponse, il faut que je reprenne l� ou je me suis arr�t� dans mise_a_jour.... �a ressemble beaucoup � un GOTO !!!

Ca ressemble surtout beaucoup � une coroutine. Ce n'est pas (encore) support� directement par le langage, mais des impl�mentations � base de biblioth�ques existent.

[Christophe]

Ce post comp�tera les r�ponses :

http://www.developpez.net/forums/d77.../goto-label-c/

[ternel]

Tu peux aussi regarder du cot� du pattern "�tat" ("state").
C'est assez pr�cis�ment ce que tu veux faire.

Il y a plusieurs variantes d'impl�mentations

[RPGamer]

Comme le disais leternel, goto est historiquement li� au fait qu'il s'agit d'une traduction direct d'un "jump" en langage assembleur, en tout cas dans le concept. A l'origine, on pouvait encore beaucoup programmer en assembleur et cette fa�on de penser les programmes par des sauts directs ou des sauts conditionnels � une adresse (ou un label) �tait tr�s r�pandue. Instaurer une instruction goto dans les langages haut niveau comme C ou BASIC �tait alors naturel.

Les structures de langage qui ont �t� offertes par la suite on rendu cette mani�re de penser totalement caduc pour un programmeur "haut niveau". C'est du reste l'int�r�t principal de ces langages, pouvoir remplacer des jump et des instructions logiques par des boucles for.

[4r19415]

Meri de toutes vos r�ponses,
je crois que j'ai assez d��l�ment pour m'en sortir maintenant, j'uploaderais la solution quand j'aurais quelque chose de propre