Discussion :

[VulpesZerda]

Bonjour,
Tout d'abord veuillez m'excuser si je ne poste pas au bon endroit, j'ai pas trouv� de section pour la Kinect.
Voil� mon but est de faire une appli avec la kinect (le but exact n'a pas d'int�r�t ici) et pour commencer j'ai t�l�charg� le SDK v2 qui manque cruellement de tutos pour C++.
Heureusement il est livr� avec des samples en C++, je les ai test�s ils fonctionnent bien.
Du coup je suis partie de l�, j'ai pris le bodyBasics-d2d et j'ai recopi� le code dont j'avais besoin en enlevant tout ce qui a rapport � d2d/api windows car je dois r�aliser mon programme avec openGL (j'ai pas le choix).
et voil� le probl�me c'est que �a ne marche pas, je n'ai peut-�tre pas bien fait mon copier-coller, supprim� trop de choses, pas assez?
L'endroit o� �a p�che c'est au niveau de get_isTracked : sur le sample, �a renvoie true quand �a capte un corps, chez moi, �a reste ind�finiment false (alors que je reproduis les m�mes conditions, kinect au m�me endroit, moi � 2m derri�re qui gesticule)
Si quelqu'un a une piste de recherche je suis tout ou�e (prendre le code du sample et supprimer des choses petit � petit?)
merci beaucoup !!

(le code est pas compliqu�, un init au d�but, une fonction appel�e dans un update)

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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void BodyTracking::InitKinect()
{
	GetDefaultKinectSensor(&m_pKinectSensor);
	m_pKinectSensor->Open();
	m_pKinectSensor->get_CoordinateMapper(&m_pCoordinateMapper);
	IBodyFrameSource* pBodyFrameSource = NULL;
	m_pKinectSensor->get_BodyFrameSource(&pBodyFrameSource);
	pBodyFrameSource->OpenReader(&m_pBodyFrameReader);
	pBodyFrameSource->Release();
	pBodyFrameSource = NULL;
}
 
void BodyTracking::DetectBodies(int windowWidth, int windowHeight)
{
 
	IBodyFrame* pBodyFrame = NULL;
	HRESULT hr = m_pBodyFrameReader->AcquireLatestFrame(&pBodyFrame);
	if (SUCCEEDED(hr))
	{
		IBody* ppBodies[BODY_COUNT] = { 0 };
		pBodyFrame->GetAndRefreshBodyData(_countof(ppBodies), ppBodies);
		for (int i = 0; i < BODY_COUNT; ++i)
		{
			IBody* pBody = ppBodies[i];
			if (pBody)
			{
				BOOLEAN bTracked = false;
				pBody->get_IsTracked(&bTracked);
				//******************problem here : bTracked always false***************//
				if (bTracked)
				{
					Joint joints[JointType_Count];
					Point2D jointPoints[JointType_Count];
					HandState leftHandState = HandState_Unknown;
					HandState rightHandState = HandState_Unknown;
 
					pBody->get_HandLeftState(&leftHandState);
					pBody->get_HandRightState(&rightHandState);
 
					pBody->GetJoints(_countof(joints), joints);
 
					for (int j = 0; j < _countof(joints); ++j)
					{
						// Calculate the body's position on the screen
						DepthSpacePoint depthPoint = { 0 };
						m_pCoordinateMapper->MapCameraPointToDepthSpace(joints[j].Position, &depthPoint);
 
						float screenPointX = static_cast<float>(depthPoint.X * windowWidth) / 512;
						float screenPointY = static_cast<float>(depthPoint.Y * windowHeight) / 424;
 
						jointPoints[j] = Point2D(screenPointX, screenPointY);
					}
 
 
 
					//i just printf for the moment
					for (int i = 0; i < JointType_Count; ++i)
					{
						printf("found coordinates :   %f,   %f\n", jointPoints[i].x, jointPoints[i].y);
					}
				}
			}
		}
	}
}

[VulpesZerda]

j'ai trouv� la r�ponse sur un autre forum c'est tout simple j'avais oubli� de release les pointeurs voil�voil� bisous � tous

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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for (int i = 0; i < _countof(ppBodies); ++i)
		{
			if (ppBodies[i])
			{
				ppBodies[i]->Release();
				ppBodies[i] = NULL;
			}
		}
	}
 
	if (pBodyFrame)
	{
		pBodyFrame->Release();
		pBodyFrame = NULL;
	}