Discussion :

[#define]

Bonjour � tous.

Je ne parviens pas � utiliser la variable "lcd" dans le fichier "cpp" li� au fichier "monProgramme.ino" (environnement Arduino).
Nota : LiquidCrystal() est un constructeur disponible sur le web (lien).
Il est normal que le main() soit cach� dans l'environnement d'Arduino !

Fichier" monProgramme.ino"

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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#include <LiquidCrystal.h>
#include "mesFonctions.h"
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2); 
 
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
afficheMessage(); // Dans le fichier « .cpp ».
}
 
void loop() {
}

Fichier "mesFonctions.cpp"

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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#include "mesFonctions.h"
extern LiquidCrystal lcd;
 
void afficheMessage(){ 
    lcd.setCursor(0, 0); 
    lcd.print("Message");
}

Fichier "mesFonctions.h"

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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#include <LiquidCrystal.h>
void afficheMessage();

J'obtiens les erreurs suivantes :
1. lorsque je ne mets pas "extern LiquidCrystal lcd;" dans le fichier "mesFonctions.cpp"
mesFonctions.cpp: In function 'void afficheMessage()':
mesFonctions.cpp:7: error: 'lcd' was not declared in this scope

2. lorsque je mets "extern LiquidCrystal lcd;" dans le fichier "mesFonctions.cpp"
mesFonctions.cpp.o: In function `afficheMessage()':
mesFonctions.cpp:7: undefined reference to `lcd'
mesFonctions.cpp:8: undefined reference to `lcd'


Bloqu� et pas moyen de trouver la solution malgr� divers essais...
Qui peut trouver la solution � ce probl�me ?

Cordialement.

[Bktero]

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

Je trouve cette �criture assez bizarre en dehors d'une fonction... C'est une �criture C++ ou typique Arduino ?

[Obsidian]

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

Je trouve cette �criture assez bizarre en dehors d'une fonction... C'est une �criture C++ ou typique Arduino ?

C'est l�gal en C++ (constructeur valu�). Cela dit, c'est une instanciation globale.
Je d�place du bon c�t�.

[#define]

Bonjour,

C'est normal. Le code utilis� pour programmer un Arduino est un m�lange de C et de C++.
LiquidCrystal() est un constructeur qui cr�e une variable de ce type (lien).
Les valeurs entre les parenth�ses correspondent aux pins connect�es au LCD.

L'exemple standard est :

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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#include <LiquidCrystal.h>
 
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2);
 
void setup()
{
  lcd.begin(16,1);
  lcd.print("hello, world!");
}
 
void loop() {}

Le probl�me semble venir du fait que le compilateur ne trouve pas la r�f�rence "lcd" alors qu'elle a �t� d�clar�e "extern".

Cordialement.

[bacelar]

C'est pas le compilateur qui crie, c'est le linker.
Avec ton extern "machin", t'as juste truand� le compilateur, mais le linker, on ne le blouse pas aussi facilement.

La m�thode standard (je ne connais pas Arduimachin), c'est de mettre l'externe dans le .h et un static dans le cpp.

[#define]

Merci Bacelar,

Ca ne fonctionne pas mieux pour autant.
Je vais donc, � regrets, regrouper le code de cette fonction dans le fichier "monProgramme.ino" en attendant de trouver la solution.
Les autres fonctions, que supprim�es pour ce post, fonctionnent sans probl�me � partir du fichier ".cpp".

Cordialement.

[therwald]

On peut voir la s�quence de commandes (compilation et link)? Pour savoir ce qui foire au link.