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C++ Discussion :

Robotique et g�olocalisation en c++


Sujet :

C++

Vue hybride

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  1. #1
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    Par d�faut Robotique et g�olocalisation en c++
    Bonsoir.

    Voil� j'ai pour projet de construire un robot capable de se d�placer et de pr�voir son propre itin�raire entre un point A et un point B. Seulement je dois avouer qu'en dehors de google maps, je n'y connais pas grand chose en API de g�olocalisation. Pourriez-vous m'indiquer une API qui disposerait en local toute les cartes du monde, des donn�es comme l'altitude de chaque point g�ographique et toutes sortes de donn�es, ne n�cessitant aucune connexion internet (mon robot serait �quip� d'un pc embarqu� fonctionnant sous linux, et avec une cl� tracker GPS, ou toute technologie que vous me conseillerez).

    Merci bien. Bonne soir�e.

  2. #2
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    Par d�faut
    Bonjour

    Tu peux regarder du c�t� d'OpenStreetMap.

  3. #3
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    Par d�faut
    Bonjour.

    Merci pour ta r�ponse. OpenStreetMap a l'air g�nial, g�r� avec la base de donn�es Geonames en plus. Malheureusement j'ai besoin de plus d'informations qu'il n'en dispose, et surtout j'ai besoin d'une API avec des services dispo hors-ligne, chose qu'OpenStreetMap n'a pas l'air de pouvoir faire.

    A vrai dire, le robot que je souhaite cr�er serait un drone :
    Nom : Parrot_AR_Drone.jpg
Affichages : 171
Taille : 192,8 Ko
    J'aimerais disposer de cartes en 3D, afin de savoir pour quelque soit le point g�ographique que je saisis (interne � une ville ou non), quelles sont l'altitude li�e au sol, l'altitude minimum de vol... ce genre de choses quoi. Oui je sais, c'est hard XD.

  4. #4
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    Par d�faut
    Salut thor76160,

    il y a aura une cam�ra ou un appareil photo sur ton drone ?


    Eks

  5. #5
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    Par d�faut
    Ca risque d'�tre chaud en volume de donn�es, surtout pour un petit drone.

    En ce cas, essaie de constituer la liste pr�cise de ce que tu as besoin comme donn�e, et de ce que tu peux calculer simplement (hauteur de vol par rapport � l'altitude?)

  6. #6
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    Par d�faut
    Oui, il y aura une cam�ra.
    Mais il me faut des donn�es genre l'altitude en dessous de laquelle un appareil n'a pas le droit de voler (pour �viter les obstacles). Je compte avant tout d�velopper une IA avant m�me de cr�er physiquement l'appareil. L'IA est mon premier int�r�t.
    QUoi qu'il en soit, je ne trouve rien de concluant pour ce qui est des donn�es cartographiques :/.

  7. #7
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    Citation Envoy� par thor76160 Voir le message
    Oui, il y aura une cam�ra.
    Mais il me faut des donn�es genre l'altitude en dessous de laquelle un appareil n'a pas le droit de voler (pour �viter les obstacles).
    (...)
    Dans ce cas, tu devrais vraiment potasser l'Arr�t� du 11 avril 2012 relatif � la conception des a�ronefs civils qui circulent sans aucune personne � bord, aux conditions de leur emploi et sur les capacit�s requises des personnes qui les utilisent, pour v�rifier si ton engin et de l'usage du veux en faire, ne requi�rent pas de toutes fa�ons qu'il soit �quip� d'un "capteur barom�trique permettant au t�l�pilote de conna�tre l'altitude � laquelle il l'utilise, afin de ne pas d�passer les hauteurs maximales de vol prescrites par la r�glementation." celui-ci tombant dans les activit�s particuli�res d�finies par l'arr�t� et dans les cat�gories exigeant la pr�sence de cet �quipement (et exigeant tout un tas d'autres choses).

    Evidemment, un tel altim�tre te permettrait de disposer de l'information d'altitude

    Comme c'est une activit� r�glement�e, tu devrais vraiment t'informer sur les autres contraintes, autorisations administratives, etc. Mais c'est un autre sujet :-)

    Bref, tu devrais vraiment lire ce chef d'oeuvre de l'administration.


    Eks

  8. #8
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    Citation Envoy� par thor76160 Voir le message
    Merci pour ta r�ponse. OpenStreetMap a l'air g�nial, g�r� avec la base de donn�es Geonames en plus. Malheureusement j'ai besoin de plus d'informations qu'il n'en dispose, et surtout j'ai besoin d'une API avec des services dispo hors-ligne, chose qu'OpenStreetMap n'a pas l'air de pouvoir faire.
    OpenStreetMap est libre / ouvert, tu peux obtenir les donn�es pour un mode hors-ligne comme dit ici.
    Pour les informations suppl�mentaires, tu peux les ajouter dans OpenStreetMap si cela est pertinent ou coupler OpenStreetMap � un autre projet.

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