Bonjour � tous,

Je commence un projet o� je dois cr�er un algorithme permettant � un bras robotique d'�viter des obstacles � partir d'une acquisition de l'environnement gr�ce � une Kinect. Je suis d�sol� s'il y a des �normit�s dans ce qui va suivre mais je suis un peu novice dans ce domaine.

Les libraries pour travailler avec le bras sont bas�es sur du C++ et d'apr�s ce que j'ai pu trouver, cela m'a l'air bien plus abordable de travailler sous C# ou encore Processing (un langage bas� sur Java) avec la Kinect. L'id�e serait d'avoir un input de l'utilisateur, utiliser les donn�es de la Kinect et de g�n�rer un "chemin" � transmettre au bras robotique. J'ai donc deux questions:

  • D'abord est il judicieux (et abordable) de travailler avec 2 langages diff�rents ou devrais-je m'efforcer de tout faire en C++ ? Et s'il vaut mieux utiliser un second langage lequel serait le plus appropri�: C# ou Processing (ou encore une autre proposition) ?
  • Si j'utilise deux langages, o� devrais-je cr�er la s�paration: vaut-il mieux tout traiter avec le langage autre que C++ et uniquement utiliser le C++ pour d�placer les bras ou au contraire utiliser le C++ pour tout ce qui concerne le calcul de trajectoire ?


Je suis encore une fois d�sol� si mes questions sont mal pos�es ou �videntes et vous remercie d'avance pour votre patience.