Discussion :

[stevenP]

Bonjour,

J'ai un projet en ce moment ou je bloque un peu.
Je dois d�tecter le mouvement de robot qui circule devant une webcam IP fixe, et r�cup�rer les coordonn�es de ces robots dans un fichier texte.
Et je ne vois pas comment faire. (Et Est-ce que le faire en C++ serait judicieux ?)
J'ai trouv� quelque "programme" tout fait sur internet mais qui ne sont pas modifiables donc �a ne me sert pas.

Merci d'avance de votre aide.
Steven

[ternel]

Bonjour,
Quelques mots cl�s:

• acc�s � la cam�ra
• traitement d'image / analyse de signal, pour trouver le robot
• g�om�trie 3D, pour trouver sa position depuis la cam�ra.

Pour le traitement d'image, openCV est un nom que j'ai souvent lu (quoi que je n'y connaisse rien)

Pour la g�om�trie 3D, du "fait-main", en s'inspirant des concepts d'openGL, par exemple, ira tr�s bien.
Il "suffit" de d�terminer la trajectoire du rayon partant de la cam�ra, passant par le "plan image" et de savoir o� il intersecte le sol ou �volue le robot.

C'est simple tant que la position � d�terminer est sur le sol. S'il vole, c'est une toute autre histoire, qui requiert de la st�r�oscopie.

� toi de voir dans quel syst�me de coordonn�es tu veux trouver le robot:

• 2D dans l'image,
• 2D au sol,
• 2D sph�rique (direction),
• 3D cart�sienne,
• 3D sph�rique (direction et distance)

[Ehonn]

Tu peux regarder du cot� de Mean-shift tracking.

http://en.wikipedia.org/wiki/Mean-shift (anglais)
� la fin de l'article (section �Code implementations�), il y a des liens vers des impl�mentations (� priori tu es interess� par le tracking et pas uniquement la segmentation).