Bonjour a tous,
Je viens a vous pour un probl�me de programmation en C++ (j�esp�re �tre dans la bonne section), je m�explique, je travail sur un projet de 2eme ann�es de BTS Iris et j�ai pour projet de programmer un robot aspirateur avec une carte micro contr�leurs Atmega128 de chez Qfix robotique.
Mon probl�me est le suivant , je doit mettre en �uvre un codeur incr�mental ( URL : http://www.gotronic.fr/art-encodeur-...e120-11845.htm ) afin de compter le nombre de tour qu�effectue une roue. J�arrive a r�cup�rer les valeurs ( 1 ou 0 ) des phases A et B du codeur directement branch� sur une sortie digital que j�affiche sur un �cran LCD mais je n�arrive pas a compter le nombre de front montant qu�effectue chacune des phases pendant un tour de roue.
Merci d�avance si vous avez quelques id�es a me soumettre.