#define IN1             2
#define IN2             3
#define OUT_Leftturn    A0
#define OUT_Rightturn   A1
#define OUT_Stopsignal  A3

bool St_IN1;
bool St_IN2;

bool lastState1 = LOW; // Хранение предыдущего состояния
unsigned long startTime1 = 0; // Время начала импульса
unsigned long endTime1 = 0; // Время окончания импульса

bool lastState2 = LOW; // Хранение предыдущего состояния
unsigned long startTime2 = 0; // Время начала импульса
unsigned long endTime2 = 0; // Время окончания импульса

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600); // Инициализация Serial для вывода результатов

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  pinMode(IN1, INPUT);
  pinMode(IN2, INPUT);

  pinMode(OUT_Leftturn, OUTPUT);
  pinMode(OUT_Rightturn, OUTPUT);
  pinMode(OUT_Stopsignal, OUTPUT);

  digitalWrite(OUT_Leftturn, LOW);
  digitalWrite(OUT_Rightturn, LOW);
  digitalWrite(OUT_Stopsignal, LOW); 
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  // digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  // delay(1000);                      // wait for a second
  // digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW
  // delay(1000);                      // wait for a second
  St_IN1 = digitalRead(IN1);
  St_IN2 = digitalRead(IN2);

  //bool currentState = digitalRead(pin); // Считывание текущего состояния сигнала

  //Обнаружение начала импульса (LOW -> HIGH)
  if (St_IN1 == HIGH && St_IN2 == LOW && lastState1 == LOW) {
    startTime1 = millis(); // Фиксация времени начала импульса
  }
  // Обнаружение окончания импульса (HIGH -> LOW)
  if (St_IN1 == LOW && St_IN2 == LOW && lastState1 == HIGH) {
    endTime1 = millis(); // Фиксация времени окончания импульса
    unsigned long duration1 = endTime1 - startTime1; // Вычисление длительности

    Serial.print("Длительность импульса: ");
    Serial.print(duration1);
    Serial.println(" мс");
  }
  lastState1 = St_IN1; // Обновление предыдущего состояния

   // Обнаружение начала импульса (LOW -> HIGH)
  if (St_IN2 == HIGH && St_IN1 == LOW && lastState2 == LOW) {
    startTime2 = millis(); // Фиксация времени начала импульса
  }
  // Обнаружение окончания импульса (HIGH -> LOW)
  if (St_IN2 == LOW && St_IN1 == LOW && lastState2 == HIGH) {
    endTime2 = millis(); // Фиксация времени окончания импульса
    unsigned long duration2 = endTime2 - startTime2; // Вычисление длительности

    Serial.print("Длительность импульса: ");
    Serial.print(duration2);
    Serial.println(" мс");
  }
  lastState2 = St_IN2; // Обновление предыдущего состояния

  



  digitalWrite(OUT_Leftturn, St_IN1);
  digitalWrite(OUT_Rightturn, St_IN2);
}








// const int buttonPin = 2;  // Пин кнопки
// const int ledPin = 13;    // Пин светодиода

// int buttonState = LOW;    // Текущее состояние кнопки
// int lastButtonState = LOW; // Предыдущее состояние кнопки
// unsigned long lastDebounceTime = 0; // Время последнего изменения состояния
// unsigned long debounceDelay = 50;  // Задержка для антидребезга (в миллисекундах)

// void setup() {
//   pinMode(buttonPin, INPUT);
//   pinMode(ledPin, OUTPUT);
//   digitalWrite(ledPin, LOW);
// }

// void loop() {
//   int reading = digitalRead(buttonPin); // Считать текущее состояние кнопки

//   // Если состояние кнопки изменилось
//   if (reading != lastButtonState) {
//     lastDebounceTime = millis(); // Сохранить время изменения
//   }

//   // Если прошло достаточно времени, чтобы убрать дребезг
//   if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
//     // Если состояние изменилось
//     if (reading != buttonState) {
//       buttonState = reading;

//       // Если кнопка нажата
//       if (buttonState == HIGH) {
//         digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin)); // Переключить состояние светодиода
//       }
//     }
//   }

//   // Сохранить текущее состояние для сравнения в следующем цикле
//   lastButtonState = reading;
// }