Æneas var en romersk helt. Han var hovedpersonen i Vergils epos Aeneiden. Etter sagnene var han sønn av Venus og trojaneren Ankhises. I Iliaden omtales han som dardanernes konge, forbundsfelle med trojanerne og nest etter Hektor deres beste fører, som også gudene verner om.
Den juliske slekten regner seg å stamme fra hans sønn Iulus (Ascanius).