Baldakin er opprinnelig betegnelse på en type silke fra Bagdad (i middelalderen kalt Baldacco på italiensk), sekundært brukt om en himling av tøy, båret i prosesjon eller montert over en sitteplass (også kalt «tronhimmel») som symbolsk beskyttelse og markering av verdighet.
Ordet betyr nå enhver form for overdekking som ikke er båret av vegger, som for eksempel det fremspringende tak over et inngangsparti.